CARRO SENSOR DE DISTANCIA BLUETOOTH

Gary Ken Yupa Chambi, Jesus lopez Rimache, Saul Percy Roque Yana ,
Helmurt Mamani Monzon,Luis Delgado Tuny

El integrado permite formar, entonces, dos puentes H

completos, con los que se puede realizar el manejo de dos
I. INTRODUCCIÓN motores. En este caso el manejo será bidireccional, con
frenado rápido y con posibilidad de implementar fácilmente el
control de velocidad.
Consiste en un carro que puede controlarse por un
joystick digital en el teléfono atraves de bluetooth y
además lleva un sensor de distancia que envía los
datos a la aplicación.

Para la programación del microcontrolador utilizamos

el bien conocido ARDUINO IDE y para la
programación de la aplicación en el Android
utilizamos la plataforma MIT App Inventor.

MATERIALES:

Carro Por Medio De Bluetooth Y Sensor De

Ultrasonido

(1) Puente H L293D

(1) Arduino UNO R3
(1) Modulo Bluetooth HC-06
(1) Cables de conexión
(1) Protoboard
(2) Motorreductores 1,5Kg de fuerza, 100RPM 3- Batería 9V
12Vdc Es un dispositivo electrónico que tiene la capacidad
(2) Llantas para Motorreductores. de regular voltaje positivo de 5V a 1A de corriente,
(1) Base batería 9Vdc en la mayoría de los desarrollos con
(1) Regulador 7805
(1) Modulo Bluetooth HC06 Arduino o con programadores Pic
(1) Sensor Ultrasónico garantizan una fuente de tensión constante, eso
(1) Rueda Loca disminuye la posibilidad de dañar nuestro circuito
(20) Cables de conexión jumper debido a oscilaciones en los niveles de tensión, la
forma más práctica y simple de lograr esto es
mediante el Regulador de voltaje 7805, básicamente
Integrado L293D es un dispositivo que cuenta con 3 pines

Incluye cuatro circuitos para manejar cargas de potencia

media, en especial pequeños motores y cargas inductivas, con
la capacidad de controlar corriente hasta 600 mA en cada
circuito y una tensión entre 4,5 V a 36 V.

Los circuitos individuales se pueden usar de manera

independiente para controlar cargas de todo tipo y, en el caso
de ser motores, manejar un único sentido de giro. Pero
además, cualquiera de estos cuatro circuitos sirve para
configurar la mitad de un puente H.

Regulador 7805
es el módulo HC-06 funciona como Slave solamente,
y el HC-05 funciona como Master y Slave,
básicamente es eso, lo cual podría condicionarnos
algún desarrollo, pero la realidad es que el HC-06
tiene un valor menor y nos sirve tanto para enviar y
recibir (siempre y cuando utilicemos de a uno por
vez, por este tema) se maneja por medio del celular.

Modulo Bluetooth
Los sensores de ultrasonido o sensores ultrasónicos
son detectores de proximidad que trabajan libres de
roces mecánicos y que detectan objetos a distancias
que van desde pocos centímetros hasta varios metros.
El sensor emite un sonido y mide el tiempo que la
señal tarda en regresar.

Rueda Loca
La rueda loca es una rueda sin tracción, simple o
doble, que puede girar libremente y que generalmente
está situada en la parte inferior de una estructura.

DESARROLLO
Primeramente armamos el carro después hicimos el
circuito en el protoboar seguidamente programamos
el arduino uno.
CONCLUSION
Concluimos que si es posible controlar un carro
mediante bluetooth.
REFERENCIA
http://dinastiatecnologica.com/producto/puente-h-
l293d/
https://play.google.com/store/apps/details?id=appinv
entor.ai_el_profe_garcia.Arduino_Control_Car_V2
https://www.youtube.com/watch?v=aq-qvWTgMzY