Introducción a la técnica de la regulació Sistemas de regulación

En muchas máquinas e instalaciones las magnitudes físicas (temperatura, presión, fuerza, caudal, etc.)
tienen que asumir un valor establecido (por ejemplo la posición de un carro en una máquina herramien-
ta), independientemente de los factores de interferencia externos. A tal fin tienen que ocurrir dos proce-
sos en conexión el uno con el otro: la comparación y la regulación. Esto es lo que ocurre en el llamado
circuito de regulación. Existe una distinción entre un "circuito de lazo abierto" y "circuito de lazo cerrado".

Circuito de bucle abierto

Un ejemplo de "circuito de bucle abierto" es un elemento de
calefacción en el cual la alimentación del agua y por lo
tanto la temperatura se "regulan" o mejor dicho se corri-
gen. Si la temperatura ambiente aumenta, se ha de cerrar
ligera y manualmente la válvula. Si la temperatura des-
ciende, la válvula ha de abrirse un poco más. Esto signifi-
ca que el aumento o la disminución de la temperatura no
se regulan automáticamente. El "circuito de regulación " no
es cerrado, pero en este caso se trata de un circuito de re-
gulación o de un control abierto.
Por control se entiende los procedimientos y aparatos
aptos para influenciar el desarrollo y los procesos. Un con-
trol subsiste cuando un proceso está influenciado hacia un
valor teórico sin tener en cuenta del estado del momento.
La característica del control es el lazo abierto a través un
único órgano de transmisión o a través de la cadena de
distribución.

Circuito de bucle cerrado

En el circuito de regulación cerrado acontece siempre una
verificación efectiva con el valor de ajuste. La norma DIN
19226 define de esta manera el concepto de "control" y
"regulación": "Controlar y regular es un proceso en el cual
una magnitud física (por ejemplo la temperatura, la pre-
sión, etc.) se toman de forma continuada y se verifican con
un valor ajustado de esta magnitud al objeto de obtener
una compensación. El bucle cerrado que se obtiene aconte-
ce en un circuito cerrado, el circuito de control".
Sobre la base de este ejemplo de regulación de tempera-
tura del elemento calefactor, un elemento termosensible
capta la temperatura efectiva y la compara con el valor
ajustado. Si el valor difiere, la válvula recibe una señal de
apertura (si la temperatura seleccionada no se alcanza) o
de cierre (si la temperatura seleccionada se sobrepasa).
Esto significa que con independencia de las condiciones ex-
ternas (grandes perturbadoras), la temperatura se manti-
ene (regulada) en el valor ajustado.

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 Introducción a la técnica de la regulació
Tipos de regulación
Según sea la capacidad del regulador en reconocer un error de proceso, se pueden distinguir diferen-
tes tipo de regulación. Para las aplicaciones en procesos productivos, el problema de la influencia
temporal de la magnitud que regula debido a irregularidad es de gran importancia. Por esta razón
existen reguladores que generan una correlación constante (continua) y otros en donde la transmi-
sión es discontinua. Por lo tanto hay que distinguir entre regulación discontinua (regulación entre
dos o más posiciones) y regulación continua (regulación proporcional).

Regulación discontinua
Un proceso que se lleva a cabo por escalones se denomina di-
scontinuo. El regulador discontinuo interviene en este proce-
so con saltos breves de control con un nivel de energía que es
siempre igual. A los reguladores discontinuos se les denomi-
na también, reguladores de control.
Los reguladores discontinuos ejecutan la función de control a
través de una secuencia de impulsos energéticos. Estos impul-
sos poseen tiempos de acción con niveles de energía estable-
cidos, pero con duración de acción limitada. Los reguladores
de dos posiciones que se utilizan en la tecnología de los elec-
trodomésticos y de calefacción tienen sólo dos valores de con-
trol "on" y "off" (encendido y apagado). La desventaja es, que
debido a su rápida conexión, su funcionamiento es brusco.
Además la oscilación del valor efectivo con relación al valor
teórico es inevitable. La altura del intervalo en la que la ma-
gnitud regulada oscila constantemente entre el punto de co-
nexión y el punto de exclusión se define como longitud de
fluctuación o longitud de oscilación.

Regulación continua
Por el contrario, los reguladores continuos intervienen in- vula continua evitando así las oscilaciones de movimiento.
interrumpidamente en el proceso, ejercitando por lo tanto, Lo que permite además insertar en cualquier momento, las
la función de control. La acción de control se desarrolla de velocidades que se requieran de los cilindros o de los mo-
forma continuada. Dentro del campo establecido de con- tores.
trol, a la magnitud que actúa se le puede dar cualquier va-
lor que se desee. De esta forma, se emiten señales de con-
trol continuos con una gama de elección entre el 0 y el
100%.
Por ejemplo, una masa con mucho peso ha de ser puesta
en movimiento y a continuación frenada con suavidad.
Empleando el regulador discontinuo el arranque habría de
efectuarse inicialmente con una velocidad v1 y v2. Sucesi-
vamente la masa habría que hacerla avanzar con la velo-
cidad constante v3 y finalmente frenada con las velocida-
des V4 y V5 (gráfico de la derecha). Lo que conlleva un au-
mento y una disminución de la velocidad en escalones. Las
aristas vivas de los escalones de velocidad se compensan
parcialmente por el flujo en volumen y por la inercia del
cilindro. Para reducir ahora la amplitud de oscilación o
para obtener escalones menores y más suaves, se necesita
un gran gasto en aparatos de regulación. Este gasto se pu-
ede reducir considerablemente utilizando una válvula con-
tinua. La función de un distribuidor (selección direccional,
marcha y paro) o las velocidades de los cilindros o de los 7