GUIA DE LABORATORIO - PRÁCTICA DEVICENET- REDES

INDUSTRIALES

Ing. Guillermo Camacho

Objetivo. Desarrollar el proceso básico de configuración de una red DeviceNet mediante el

software RSNetworx.

Al finalizar el laboratorio, el estudiante debería ser capaz de:

 Reconocer los diferentes elementos Hardware que componen la red DeviceNet del
Laboratorio del PIAI.
 Identificar las funciones de cada elemento en la red.
 Manipular las herramientas Hardware y Software requeridas para desarrollar la
configuración y puesta en operación de una red DeviceNet.

Tiempo de Laboratorio: 2 sesiones

Procedimientos

1. Identificación de los componentes Hardware

2. Identificación de los componentes software requeridos
3. Configuración de Drivers mediante RSLinx
4. Configuración del escáner 1769-SDN y los dispositivos de red mediante
RSNetworx
5. Creación de la lógica Ladder mediante RSLogix500 .
6. Inicialización del sistema
7. Monitoreo del estado de los módulos

Identificación de los componentes Hardware e inicialización

1. Realice un diagrama de Topología Física para la red DeviceNet del Laboratorio del
PIAI.
Figura 1. Topología para la red DeviceNet

2. En el diagrama desarrollado en el punto 1 identifique los elementos listados en la

Tabla 1.

Conv. Nombre Referencia Cantidad

A. Scanner DeviceNet 1769-SDN

B. Fuente DeviceNet 1606-XL

C. Módulo de E/S remotas 1769-ADN

1734-IB4
1764-OW4
1769-FPD
1769-TB…
D. Módulo de E/S remotas NAGA

E. Módulo de E/S remotas 1769-ADN

1734-IB4
1764-OW4
1769-FPD
1769-TB…
F. Interfaz de comunicación DeviceNet/RS 232 1770 KFD

G. Terminador de Red 1485AT1E4

H. Terminador de Red 1485AT1E4

I. Cable Plano DeviceNet 1485CP1E75

J. Patch cord DeviceNet 1485K-P1F5

 K. Cable RS232

L. Micrologix 1500 LRP Serie C 1764 LRP AWG

M. PC de configuración (Windows XP, Puerto

serial, mouse)
N. Conectores DeviceNet (Abiertos) 1485P-P1E4
(Cerrados) 1485P-XX
Tabla 1 Elementos de la red DeviceNet.

3. Energice los elementos de la red

a. Verifique las conexiones de los nodos en la red (cables rojo y negro en potencia y
cables azul y blanco en datos)
b. Verifique que las direcciones de los esclavos en la red estén dentro del rango [1-60]
y no estén repetidas. (solo para dispositivos de configuración manual de dirección)
c. Inicie la fuente de alimentación DeviceNet.
d. Verifique el voltaje de alimentación en la línea troncal (V+ , V- ): __________
e. Inicie el PLC acondicionado con el scanner DeviceNet.
f. Inicie los switch maestros de los paneles adecuados (1, 3, 4, 5) ubicando el switch
de selección de control en modo PLC.
g. Inicie el PC equipado con el software de configuración de red y con la interfaz hacia
DeviceNet.
h. Encienda la Interfaz de comunicación DeviceNet/RS 232 (1770-KFD). Este modulo
se alimenta internamente.

Identificación de los componentes software requeridos

Las aplicaciones software que intervienen en el proceso de configuración se listan en la

Tabla 2.

Nombre Función ()
RSNetworx Software para configuración de esclavos del escáner DeviceNet
8.00.01
RSLinx 2.52 Software para configuración de comunicaciones con la interfaz
DeviceNet (1770KFD)
RSLogix 500 pro Software de edición de programas para los controladores SLC500 y
Micrologix 1500
Tabla 2. Componentes Software requeridos

Verifique que estas herramientas estén instaladas y debidamente licenciadas en el PC de

configuración.

Configuración de Drivers mediante RSLinx

En esta sección se describe el proceso de configuración del driver necesario para realizar la
comunicación entre la aplicación RSNetworx y la red DeviceNet. Existen dos alternativas
de interfaz:
 Módulo 1770-KFD
 Tarjeta de PC (1784 PCD o PCID).
Los pasos aquí descritos toman como referencia el módulo 1770 KFD

1. Inicie la aplicación RSLinx ejecutando: Inicio > Programas > Rockwell Software >
RSLinx > RSLinx Classic

2. En el menú Communications de la ventana principal seleccione Configure Drivers

como se indica en la Figura 2a). De esta manera accederá a la ventana de adición de
drivers de comunicación (Figura 2b).

a) b)
Figura 2. Configuración de Driver para el 1770-KFD

3. En la ventana Configure Drivers presione clic izquierdo sobre la pestaña de drivers

disponibles (Ver Figura 2b), a continuación seleccione la opción DeviceNet Drivers
y de clic en el botón Add New (Ver Figura 3a). Posteriormente, en la ventana
emergente seleccione el driver Allen Bradley 1770-KFD como se indica en la
Figura 3b.

a) b)
Figura 3. Configuración de Driver para el 1770-KFD.

4. A continuación debe aparecer la ventana de configuración de Driver como se indica

en la Figura 4. Los parámetros en esta ventana dependerán de la conexión particular
 de su sistema (puerto COM, velocidad en baudios, dirección de nodo en la red
DeviceNet). Posterior a la configuración dar clic en OK, entonces el sistema
inicializa la interfaz. Al terminar se solicitará un nombre para el Driver creado (Ver
Figura 4b).

a) b)
Figura 4. Configuración de Driver para el 1770-KFD

Tenga en cuenta:
 La velocidad en baudios que configure para el driver DeviceNet va a ser establecida
para todos los dispositivos de la red.
 Las alternativas de velocidad son función de la longitud de la red como se indica en
la Tabla 3:
Velocidad Longitud
125Kbaud 420m
250Kbaud 200m
500Kbaud 100m
Tabla 3. Relación Velocidad / Distancia para la red DeviceNet. Datos válidos para cable plano.

 La longitud de la red incluye: Longitud de troncal + Longitud de Derivaciones. (La

máxima longitud de derivación es de 6mt)
 El puerto Com elegido en la configuración no puede ser compartido por otra
aplicación.
 Existe la alternativa de emplear un puerto comm virtual empleando un convertidor
USB/Serial

5. Si la configuración es correcta, al dar clic sobre OK (Figura 4b)) se observará el

driver creado en modo running como indica la Figura 5. Si existe algún error, el
despliegue del escáner indicara un código de error que debe ser interpretado con
ayuda del manual de usuario [1].
 Figura 5. Driver creado en modo Running

6. Para observar los dispositivos que están en línea, cierre la ventana Configure
Drivers y seleccione el ícono RSWho, aparecerá la lista de dispositivos conectados a
la red (Ver Figura 6).

Figura 6. Dispositivos conectados a la red DeviceNet

7. Extienda el árbol 1734 ADN, para ver los módulos conectados al adaptador (Ver
Figura 7). Note que el 1734ADN se comporta como un esclavo de la red principal,
pero como un scanner en la sub-red de los módulos que conecta:
 Figura 7. Sub-red del 1734-ADN

El driver que acaba de configurar servirá para realizar la comunicación entre la aplicación
RSNetworx y la red DeviceNet a través del 1770-KFD.

Configuración del escáner 1769-SDN y los dispositivos de red mediante

RSNetworx

En esta sección emplearemos la aplicación RSNetworx. Esta es una herramienta software

diseñada para configurar los dispositivos esclavos del escáner DeviceNet.

Calcule la cantidad de bytes requeridos

1. Determine la cantidad de bytes que cada dispositivo envía y consume de la red. Para
este paso debe tener los manuales de usuario de cada uno de los dispositivos
conectados a la red.
a. Realice el cálculo para cada una de las sub-redes de sus sistema
documentando el resultado en el siguiente formato:

SUB RED 1
Dispositivo Entradas Salidas
Bytes DINTS Bytes DINTS
1734-ADN 2 1 2 1
1734-IB4 1 1 0 0
1734-OW4 0 0 1 1
1769-FPD -- -- -- --
1734-OA4 0 0 1 1
TOTAL 3 2 4 3
Tabla 4. Cálculo de bytes necesarios en la sub-red 1.
 SUB RED 2
Dispositivo Entradas Salidas
Bytes DINTS Bytes DINTS
1734-ADN 2 1 2 1
1734-VHSC24 10 5 4 2
1769-FPD -- -- -- --
1734-OW4 0 0 1 1
1734-OW4 0 0 1 1
TOTAL 12 6 6 5
Tabla 5. Cálculo de bytes necesarios en la sub-red 2

b. Realice el cálculo de la red principal empleando los resultados obtenidos

para cada sub red y asigne direcciones. Verifique la asignación de
direcciones en los dispositivos de configuración manual de dirección (1769
ADN y NAGA)
RED PRINCIPAL
Dispositivo Dirección Entradas Salidas
Bytes DINTS Bytes DINTS
1769 SDN 00 -- -- -- --
Fuente -- -- -- -- --
Sub Red 1 05 3 2 4 3
Nodo NAGA 08 8 4 8 4
Sub Red 2 10 12 6 6 5
1770 KFD 62 -- -- -- --
TOTAL 23 12 18 12
Tabla 6. Cálculo de bytes necesarios en la red principal.

Cree un proyecto Networx

1. Ejecute el programa RSNetworx que se encuentra en Inicio>Programas>Rockwell
Software> RSNetworx > RSNetworx for DeviceNet. Una vez ha cargado la venta
principal identifique las secciones: Hardware, Topología y Mensajes (Ver Figura 8).
Cree un archivo nuevo y almacénelo con un nombre apropiado. (DN_MainNet.dnt)
Sección de Sección de
Hardware Vista de
Topología

Sección de
Mensajes

Figura 8. Ventana inicial del RSNetworx for DeviceNet

2. Seleccione el icono online (ver Figura 8) para que la red realice una búsqueda
automática de los dispositivos conectados (autobrowse). En seguida aparece la
ventana de selección de ruta de comunicación con el driver. Elija el driver 1770-
KFD-1 DeviceNet y de clic en OK como se indica en la Figura 9.

Figura 9. Selección de la ruta de comunicaciones.

3. Una ventana emergente le informará que debe cargar o descargar parámetros de

configuración a los dispositivos de la red antes de verlos en línea. Presione OK para
iniciar la búsqueda y confirmar la carga de dispositivos. Finalizado la búsqueda, el
sistema entrega el mapa de los dispositivos conectados y en línea indicando sus
direcciones y estados en la red (Ver Figura 10).
 Figura 10. Mapa de los dispositivos en la red DeviceNet

Si alguno de los dispositivos encontrados aparece con un símbolo de interrogación

como icono, es porque el archivo EDS de tal dispositivo no se encuentra en la base
de datos de la aplicación RSNetworx. Para solucionar el problema tiene dos
alternativas: Si conoce el dispositivo, puede iniciar el EDS Wizard y rellenar los
parámetros de configuración manualmente. Si no conoce el dispositivo, puede
descargar el archivo EDS desde la página del fabricante.
Si alguno de sus dispositivos no aparece en el mapa de la red, revise sus conexiones.

En adelante cada vez que modifique un parámetro descárguelo sobre el dispositivo y

almacene los cambios en su archivo de configuración. Mantenga el procesador (Micrologix
1500) en modo Program para poder realizar las descargas.

Configure las propiedades del scanner 1769-SDN.

1. Dé doble clic sobre el ícono 1769-SDN, de esta manera accederá a la ventana de

propiedades. En la pestaña General modifique el nombre y la dirección en la que se
ubica el scanner en la red, según su diseño (Ver Figura 11).
 Figura 11. Pestaña General de la ventana de propiedades del scanner

2. En la pestaña Module configure los retardos entre escaneos (Interscan Delay), la

relación poll ratio para esquemas de activación por encuesta, el Procesador en que
ha conectado el scanner (Platform) y el slot en el cual se ha situado (Ver Figura 12).

Figura 12. Pestaña Module de la ventana de propiedades del scanner

3. En la pestaña ScanList va a crear la lista de escaneo del 1769-SDN. Esta pestaña
se divide en las secciones: Dispositivos Disponibles (Available Devices), y Lista de
escaneo (Scanlist). Mediante los controles ubicados entre las dos secciones puede
adherir o quitar dispositivos de la Lista de escaneo (Ver Figura 13).

Figura 13. Pestaña ScanList de la ventana de propiedades del scanner

4. Adhiera el nodo NAGA en la lista. Posteriormente adhiera los nodos adaptadores

1734-ADN, aparecerá un mensaje indicando que es necesario configurar la
información de entradas y salidas de los ADN (Ver Figura 14)

Figura 14. Mensaje de alerta por la falta de datos I/O del ADN

5. Para realizar la configuración, seleccione el boton Edit I/O Parameters de la pestaña

ScanList. Posteriormente, configure el mecanismo de activación de acceso al medio
más conveniente para su proceso. Los Totales calculados en la sección “Calcule la
cantidad de bytes requeridos” de esta guía sirven para configurar el tamaño de
entradas y salidas de cada ADN.
 Figura 15 Configuración del mecanismo de activación del ADN

6. Una vez realizada la configuración de activación, presione OK. Verifique que la

casilla Automap on add este habilitada (Ver Figura 13). Esta opción permite mapear
automáticamente los datos intercambiados con los nodos hacia los registros de E/S del
escáner.

7. Para comprobar las direcciones de memoria en las cuales están siendo mapeados los
nodos revise las pestañas input, output (Figura 16). Note que existen espacios de
memoria reservados que se identifican con la etiqueta ReadOnly, estos espacios
corresponden a los Word [0 a 65] en el caso de las entradas y [0,1] en el caso de las
salidas.

Figura 16. Pestañas Input y Output de la ventan de propiedades del scanner.

 8. Realice un resumen de las direcciones en que el scanner ha mapeado los datos de
sus nodos.

Dispositivo Entradas Salidas

Nodo Unicauca (NAGA) I:1.66, bits [0-7] O:1.2, bits [0-7]
ADN I:1.68, bits [0-15] O:1.4, bits [0-15]
1734 IB4 I:1.69, bits [0-3]. * N/A
1734 OA4 N/A O:1.5, bits [0-3] *
Tabla 7. Mapeo de nodos en la memoria del scanner. (*) Note que aunque solo se han empleado 4 bits, el
dispositivo ha reservado todo el byte

Esta información es importante en el momento de realizar control sobre las entradas y

salidas de la red desde el PLC.

Definición de Sub-Red

1. Salga del estado On line desde el proyecto DN_MainNet.dnt

2. Inicie una nueva instancia de RSNetworx y cree un proyecto nuevo llamado
subnet1.dnt
3. Presione el icono On line ( ) desde subnet1.dnt. Cuando soliciten la ruta de
comunicaciones elija el 1734 ADN perteneciente a la sub-red 1.
4. Realice un upload de la red y haga las configuraciones necesarias para identificar
cada uno de los dispositivos pertenecientes a la sub-red 1.
5. Una vez tenga todos los dispositivos identificados (sin iconos en signo de
interrogación) almacene el archivo subnet1.dnt
6. Cierre el proyecto subnet1.dnt y repita los pasos 1 a 5 para la sub-red 2, esta vez
empleando el nombre de proyecto subnet2.dnt.
7. Cierre todas las instancias de proyectos en RSNetworx
8. Cargue el proyecto DN_MainNet.dnt y presione clic derecho sobre el primer ADN
9. En la pestaña DeviceBridging asocie el proyecto subnet1.dnt con el 1734-ADN :

10. Repita para el segundo ADN

11. Almacene los cambios en el proyecto DN_MainNet.dnt y cierre la aplicación
RSNetworx
Control centralizado sobre la red DeviceNet.

En esta sección se emplearán los datos de la red configurada como entradas y salidas de un
programa para ejecutar en el Micrologix 1500 que ha sido equipado con el scanner.

1. Ejecute el programa RSLogix 500 Pro que se encuentra en

Inicio>Programas>Rockwell Software> RSLogix 500 English > RSLogix 500
English. Cree un proyecto nuevo eligiendo un procesador Micrologix 1500 LRP
Series C y almacénelo con un nombre apropiado.

Figura 17. Ventana de inicio del RSLogix 500 Pro

2. Mediante el Menú Comms/system comms, y con base en el driver de
comunicaciones que configuró en la sección “Configuración de Drivers mediante
RSLinx” establezca la ruta de comunicaciones con el Micrologix 1500.
Nota. Algunas alternativas adicionales son: Punto a punto (Full Duplex/PLC), Red
DH-485 (1770-KF3/PLC) y Red DeviceNet (1770-KFD/1769-SDN).

3. Figura 18. Ventana de selección del dispositivo de comunicaciones.

 4. Ingrese a la ventana de configuración de entradas/salidas y presione el botón Read
I/O Config (ver Figura 19). En la ventana emergente verifique los datos del driver
de comunicaciones configurado y presione el botón Read I/O Config como se indica
en la Figura 20.

Figura 19. Ventana de configuración I/O

Figura 20. Ventana de lectura de módulos conectados al PLC. Note que en este ejemplo se emplea el driver
1770-KFD

Si el procedimiento fue correcto, debe aparecer una ventana como la ilustrada en la

Figura 21. En este ejemplo se ha identificado el scanner DeviceNet y un modulo de
entradas y salidas analógicas.
 Figura 21. Módulos conectados al PLC.

5. En la ventana I/O Configuration dé doble clic sobre el DeviceNetScanner para

configurar el número de Words de entradas y salidas que requiere desde este
dispositivo. El total de entradas y salidas debe ser configurado con base en la
información de la Tabla 6 y siguiendo las siguientes expresiones:
Input Words = Total Bytes Entrada + 66 = 89
Output Words= Total Bytes Salida + 2 = 20

Figura 22. Configuración de palabras de entrada y salida para el scanner

6. De clic sobre Aceptar y cierre la ventana de configuración de I/O.

7. Configure los parámetros de canales del PLC según indicación de su instructor.
(Uno de los canales debe estar disponible para la red DH-485 (canal 0) y otro para
 conexión DF1 punto a punto (canal 1). Adicionalmente no deben existir direcciones
duplicadas en DH485).

8. Verifique el mapeo de las entradas y salidas de la red checando las tablas de

imágenes de entradas y salidas del procesador. Con ayuda de la información en la
Tabla 7 identifique cada uno de los nodos en DeviceNet (Ver Figura 23)

Figura 23. Mapeo de los nodos DeviceNet en las entradas y salidas del PLC

9. Establezca un escalón en su programación para poner permanentemente en 1 lógico

el bit 0 de salidas en el escáner (en este ejemplo I:1.0/0). Este paso es necesario para
habilitar la transición de estado del escáner desde idle hacia run.

10. Almacene el proyecto configurado con un nombre adecuado (plantilla.rss). Este

proyecto servirá de plantilla para el desarrollo de la lógica de control posterior.

11. Descargue el programa hacia el PLC y verifique el mapeo de entradas salidas

empleando la opción toggle sobre las salidas del sistema (para evitar accidentes,
realice esta prueba sin alimentación de potencia en el proceso) o monitoreando las
entradas de la red.

12. Una vez ha verificado el correcto funcionamiento del mapeo de entradas salidas,
salga de línea (Go Offline).
 13. De aquí en adelante se puede iniciar el proceso de programación de la lógica del
PLC. Como práctica de programación se recomienda emplear alias de entrada y
salida para cada uno de los nodos en la red DeviceNet y realizar versiones de código
a partir de la plantilla generada en el punto 10 de esta sección.

Definiciones Importantes

Escáner 1769-SDN.
El scanner es la interfaz entre el PLC y la red DeviceNet. Dicha interfaz básicamente nos
permite:
 Leer entradas desde dispositivos esclavos
 Escribir salidas hacia dispositivos esclavos
 Comunicarnos con dispositivos iguales (mensajes)
 Configurar, cargar y descargar programas en el Micrologix 1500 a través de la red
DeviceNet.

DeviceNet no permite la existencia de múltiples maestros por tanto, en una configuración

de múltiples PLCs en red DeviceNet, solo un scanner podrá ejercer como “maestro”, los
demás tendrán que ser configurados como esclavos.

Nota. La supervisión (mediante RSView32) no es posible de manera directa mediante la

red DeviceNet. Las alternativas más comunes para supervisión son: DH-485, ControlNet,
TCP/IP

Los tipos de mensajes soportados por el escáner son:

 Mensajes de I/O
 Mensajes PCCC
 Mensajes CIP explícitos (mensajes en tiempo real)

Los mensajes I/O presentan las siguientes alternativas respecto a su activación para acceso
al medio:
 Strobe. El maestro (PLC con scanner como maestro) envía una invitación a
transmitir a un grupo de esclavos de manera simultánea, posteriormente inicia la
recepción secuencial de respuestas de cada esclavo. Algunas de sus características
son:
o Transferencia de datos iniciada por el scanner.
o Tipo multicast con longitud de 64 bits.
o Provoca una respuesta de cada esclavo incluido en el multicast.
o La respuesta contiene los datos de entrada y permite una longitud de hasta
8bytes.
o No está disponible para scanner configurados como esclavos.
  Poll (Encuesta). El maestro interroga a un esclavo, posteriormente, el esclavo
responde con una trama limitada a 128 bytes. Una vez ha terminado esta transacción
el maestro interroga al siguiente esclavo y éste responde. La secuencia se repite
hasta que todos los esclavos de la red han sido interrogados. Una vez termina este
ciclo, la encuesta vuelve a comenzar.
Los dispositivos configurados bajo esta alternativa, pueden ser encuestados cada
ciclo (nodos foreground) o cada x ciclos (nodos background). La relación x
(denominada poll ratio) puede ser configurada por usuario.
Ejemplo

Figura 24. Relación Poll Ratio

Algunas características de esta alternativa son:
o Transferencia de datos iniciada por el scanner
o Tipo unicast con longitud máxima de 128bytes.
o Provoca una respuesta del esclavo encuestado
o La respuesta contiene los datos de entrada y permite una longitud de hasta
128bytes.
 Change of State (COS). Permite el envío de datos únicamente cuando exista
información para transmitir. Por ejemplo, al emplear un sensor de proximidad bajo
esta alternativa, solo obtendremos respuesta del sensor hacia el maestro cuando se
detecte o deje de detectar objeto. Esta alternativa permite reducir el tráfico en la red
de manera considerable. Algunas características adicionales son:
o Transferencia de datos iniciada por los esclavos cuando ocurre un cambio de
estado en los datos de entrada.
o Existe la posibilidad de configurar el parámetro heartbeat para que los
esclavos puedan indicar su estado durante intervalos entre cambios de los
datos de entrada.
 Cyclic. Es muy común en el control de procesos que involucran señales de lenta
variación. Permite configurar el envió de datos hacia el maestro cada periodo Tc,
siendo Tc un parámetro configurable por el administrador de la red. Sus
características son:
o Transferencia de datos periódica e iniciada por el esclavo.
o El periodo es un parámetro configurable por usuario (por ejemplo 50ms)

Tablas de Datos. Para administrar el flujo de datos entre la red y el PLC, el escáner emplea
tablas de imágenes de entrada y tablas de imágenes de salida además de información de
estados y comandos entre el escáner y el PLC.
Tabla de Imágenes de Entrada. Registro que almacena el estado de las entradas (discretas y
analógicas) del PLC al inicio de su ciclo de scan.
 Es transferida desde el scanner hacia el controlador a través del bus de
comunicación de expansiones del PLC. Estos datos son mapeados en la tabla de
imágenes de entrada del PLC y su direccionamiento depende del slot en el que ha
sido instalado el scanner. Para el caso de un Micrologix 1500 dotado con un 1769-
SDN en su primer slot, el mapeo se realizará en las direcciones I:1.Xi, en donde Xi
define el rango de palabras [0-245]. Este rango de palabras se divide en: palabras de
usuario y palabras de estado del scanner como se indica a continuación:

Palabras Word Descripción Tipo de dato

Estado 0…65 Estructura de estados Vector de 66 words
Usuario 66…245 Entradas de los esclavos Vector de 180 words
DeviceNet
Tabla 8. Mapeo de Entradas del Escáner

Tabla de Imágenes de Salida. Registro que almacena el estado de las salidas (discretas y
analógicas) del PLC durante la ejecución de su ciclo de scan.
 Es transferido del controlador hacia el scanner a través del bus de comunicación de
expansiones del PLC. Las salidas pueden ser escritas desde el archivo de imágenes
de salida del PLC, con un direccionamiento dependiente de la ubicación del escáner
en el chasis del PLC. Para el ejemplo anterior (scanner en slot 1), el mapeo se
realizará en las direcciones O:1.Xo, siendo Xo el rango de palabras [0 - 181]. Al
igual que sucedió con las entradas, el rango se divide en:

Palabras Word Descripción Tipo de dato

Estado 0,1 Vector de comandos Vector de 2 words
Usuario 2…181 Salidas de los esclavos DeviceNet Vector de 180 words
Tabla 9. Mapeo de salidas del escáner

Nota. Otro factor de limitación de número de entradas/salidas, en la red DeviceNet es el

tamaño de memoria requerido por los esclavos. Para este caso el límite se ubica en 180
words de entrada y 180 words de salida. Es importante tener en cuenta que este número es
teórico, puesto que en los esclavos en los que se requieren menos de 8 bits (ya sea de
entrada o salida), se debe reservar el byte completo, perdiendo capacidad de
almacenamiento de datos.

El Adaptador de Red 1734 ADN.

Es uno de los módulos que permite conectar E/S remotas a la red DeviceNet. Otros
módulos que permiten esta conexión son: 1734-PDN, 1734 ADNX y 1734D.
 Figura 25. Esquema de partición en sub-redes para el 1734 ADN

Algunas características de este módulo son:

 Establece una única dirección dentro de la red principal DeviceNet. Esta dirección
se modifica manualmente, mediante el mecanismo ilustrado en la siguiente figura:

 Se comporta como un escáner en la sub-red que administra.

 Permite una configuración de sub-red con 12 módulos sin fuentes adicionales y 63
módulos con fuente adicional. Las fuentes adicionales son 1734-EP24VDC y cada
una de ellas permite la adición de 12 módulos.
 Permite la configuración manual o automática de las direcciones de esclavos
remotos conectados a la subred.
 Los requerimientos de corriente de esclavos remotos en la sub-red soportan hasta 10
A.

El formato en que se realiza el mapeo de datos de cada uno de los esclavos puede ser en
bytes (8 bits) o DINTs (32 bits). La opción DINT (DINT boundaries) se recomienda para
configuraciones con procesadores de la familia Logix (ControlLogix, SoftLogix,
CompactLogix) debido a su tamaño de palabra. Para los procesadores SLC500 y
Micrologix 1500 se recomienda la configuración en bytes (bytes boundaries).

Nota:
No olvidar adicionar al inicio del programa el bit de activacion del modulo scanner de
device net, que es el bit (0) de la primera palabra de salida del scanner.

Bibliografía.

Tesis de Nilson.
Manuales de operación de cada uno de los dispositivos AB.