CAPÍTULO 7

ESTÁTICA DE LOS FLUIDOS

La Estática de los Fluidos o hidrostática es la ciencia que estudia los fluidos que están
en reposo o que se mueven como sólidos rígidos, es decir, la masa líquida de fluido que
se mueve sin deformación, en condiciones de equilibrio. En este caso, las únicas fuerzas
que actúan son la presión y la gravedad, las fuerzas cortantes son nulas. Cabe señalar
que en esta ciencia el peso específico es la propiedad más importante.

7.1. PRESIÓN EN UN PUNTO

La presión en un punto (un punto se considera una región mínima de materia) es el límite
de la razón de la fuerza normal al área a medida que el área se aproxima a cero en el
punto. Por lo tanto, la presión es la misma en todas las direcciones en un fluido en
reposo. Esto es para un fluido ficticio de viscosidad cero [13]. Por lo tanto, la presión es
una cantidad escalar. En un punto en el espacio x, y, z, se tiene que la presión es

PX = PY = PZ (7.1)

Si el fluido está en movimiento de manera que una capa se mueve en relación a una
capa adyacente, los esfuerzos cortantes y, los esfuerzos normales no son nulos. En tal
caso, la presión promedio se calcula mediante la siguiente relación

PX + PY + PZ
P= (7.2)
3

7.2. ECUACIÓN BÁSICA DE ESTÁTICA DE LOS FLUIDOS

En un mismo plano horizontal el valor de la presión en un fluido que está en reposo o que
se mueve con velocidad constante es la misma en cualquier punto y en todas las
direcciones. La presión en un fluido líquido en un plano vertical varía con respecto a la
CAPÍTULO 7: ESTÁTICA DE LOS FLUIDOS 287

profundidad. Es decir, tomando como referencia en sentido descendente. Para un fluido

no viscoso en movimiento, o un fluido que se mueve de tal manera que los esfuerzos
cortantes son cero en todas partes, la segunda ley de Newton toma la forma

 ∂p ∂p ˆ ∂p ˆ 
−  iˆ + j´+ k  − γzˆ = ρa (7.3)
 ∂x ∂y ∂z 

Para más información de cómo obtener la Ecuación 7.3, ver referencia [13].

Para un volumen definido de fluido en reposo o que se mueve con velocidad constante, la
aceleración de ese volumen es nulo.

∂p 
=0 
∂x 
∂p 
=0  (7.4)
∂y 
∂p
+ γ = 0
∂z 


De la Ecuación 7.4, se sustituye la derivada parcial en z por derivada ordinaria ya que la

presión sólo actúa en esa dirección. El peso específico γ está en función de la densidad y
de la gravedad. Las parciales, para variación en direcciones horizontales, son una forma
de la ley de Pascal; enuncia que dos puntos a la misma elevación en la misma masa
continua de fluido en reposo tienen la misma presión [13]. La condición hidrostática se
reduce a la Ecuación 7.5.

dp
= −γ = − ρg (7.5)
dz

La Ecuación 7.5 se aplica para fluidos compresibles e incompresibles, y se conoce como

la ecuación de la estática de los fluidos para un fluido (líquido o gas) en reposo.

7.2.1. Distribución de presión en un fluido estático incompresible

En la hidrostática se considera despreciable la

P0
variación de la densidad del fluido al asumir al z0
fluido como incompresible. Aunque en realidad la
densidad de masa de agua de mar aumenta a h
medida que se acerca al lecho marino, y este valor
es de 4,6 % a la máxima profundidad oceánica
P1 z1
[13]. Cabe señalar que la gravedad varía con a la
altura; con respecto a punto de referencia aumenta
hacia arriba y disminuye hacia abajo. La presión Figura 7.1. Variación de la presión
aumenta con la profundidad. Ver Figura 7.1. con respecto de la profundidad.
CAPÍTULO 7: ESTÁTICA DE LOS FLUIDOS 288

Al integrar la Ecuación 7.5, se tiene

P1 Z1
∫P0
dp = −γ ∫ dz
Z0
(7.6)

P1 = P0 + γ ( z 0 − z1 ) (7.7)

P1 = P0 + γh (7.8)

La presión P 1 de la Ecuación 7.8 es la presión absoluta, donde la presión P 0 es la presión

que actúa en la interface líquida (generalmente presión atmosférica). La presión
manométrica es γh. De forma general, se tiene la Ecuación 7.9.

Pabs = Patm + Pman (7.9)

Pman = γh (7.10)

La Ecuación 7.10 es conocida como la ecuación de la hidrostática de la mecánica de los

fluidos para un fluido incompresible y en reposo.
𝑃𝑃𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎
La Figura 7.2 ilustra un recipiente con diferentes 0
columnas de líquidos, y para determinar la presión ℎ1 𝛾𝛾1 𝑎𝑎
manométrica en la base del recipiente se debe
sumar las presiones de cada columna de líquido ℎ2 𝛾𝛾2
desde el punto (a) hasta el punto (d). Aplicando la 𝑏𝑏
Ecuación 7.10, se tiene
ℎ3 𝛾𝛾3
𝑐𝑐
𝑃𝑃𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 ,𝑎𝑎 = 𝛾𝛾1 ℎ1
Figura 7.2. Presión de un líquido
𝑃𝑃𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 ,𝑏𝑏 = 𝛾𝛾1 ℎ1 + 𝛾𝛾2 ℎ2 en función de la altura h.

𝑃𝑃𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 ,𝑐𝑐 = 𝛾𝛾1 ℎ1 + 𝛾𝛾2 ℎ2 + 𝛾𝛾3 ℎ3

Para determinar la presión absoluta en la base del recipiente, en el punto de referencia

(c), se suma la presión atmosférica más las presiones de cada columna de líquido

𝑃𝑃𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 ,𝑑𝑑 = 𝑃𝑃𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 + 𝛾𝛾1 ℎ1 + 𝛾𝛾2 ℎ2 + 𝛾𝛾3 ℎ3

7.2.2. Distribución de presión en un fluido estático compresible

Los gases son fluidos compresibles cuya densidad es casi proporcional a la presión. Al
emplear la Ecuación 7.5 se debe de considerar que la densidad del gas es variable, si la
integración supone grandes cambios de presión. Al considerar un gas ideal isotérmico en
reposo, para el aire cercano a la superficie de la tierra, y al emplear la ecuación de gas
ideal, se tiene
CAPÍTULO 7: ESTÁTICA DE LOS FLUIDOS 289

p p
pv = RT ⇒ = RT ⇒ ρ= (7.11)
ρ RT

Sustituyendo la Ecuación 7.11 en la Ecuación 7.5, se tiene

dp pg
=− (7.12)
dz RT

Para una atmósfera isoterma T = T 0 , integrando la Ecuación 7.12, se obtiene

 g (z − z0 ) 
p = p0 exp −  (7.13)
 RT 0 

El término entre corchete es adimensional. La temperatura atmosférica media disminuye

casi linealmente con Z hasta una altura de unos 36,000 ft (11,000 m). La atmósfera
frecuentemente se supone tiene un gradiente de temperatura [7], expresado de la forma
siguiente

T ≈ T0 + Bz (7.14)

Donde T 0 es la temperatura absoluta al nivel del mar y B es el gradiente térmico, lo cual

varía de un día a otro. Por acuerdo internacional [14], se considera los siguientes valores
estándar en el inérvalo de 0 a 36,000 ft:

T 0 = 518,69 ºR = 288,16 K = 15 ºC
B = 0,003566 ºR/ft = 0,00650 K/m

Sustituyendo la Ecuación 7.14 en la Ecuación 7.12, se obtiene una relación más precisa

g
 Bz  RB
p = p0 1 −  (7.15)
 T0 

El exponente g/(RB) es adimensional y tiene un valor de 5,26 para aire, con R = 287
m2/(s2.K). El valor 5,26 para aire es en la tropósfera, con Z= 0 a nivel del mar. Para más
información ver referencia [7].

La Figura 7.3.a ilustra la altura del Monte Everest, y del Pico Bolívar, y la Figura 7.3.b
ilustra una trayectoria que está en función de la presión y altura; a medida que la altura
se incrementa, la presión de la atmósfera disminuye
CAPÍTULO 7: ESTÁTICA DE LOS FLUIDOS 290

2 Z [m]
8848 m Monte Everest
Z2 Monte Everest

1
5007 m
Pico Bolívar Z1 Pico Bolívar
Z Z0 Nivel del mar
Z0 Patm=P0=101,325 kPa
Mar
P2 P1 P0 P[kPa]
(a)
(b)

Figura 7.3. (a) Altura del Monte Everest y del Pico Bolívar. (b) Variación de la presión atmosférica
con respecto a la altura.

7.2.3. Instrumentos para medir la presión

Un manómetro es un aparato que sirve para medir

la presión de los fluidos contenidos en recipientes
cerrados. Existen, básicamente, dos tipos de
manómetros: los de líquidos y los metálicos. Los
manómetros de líquidos emplean, por lo general,
mercurio que llena un tubo en forma de J. El tubo
puede estar o abierto por ambas ramas o abierto
por una sola. Otro dispositivo es el manómetro
diferencial que se utiliza para medir la presión por Figura 7.4. Manómetro Bourdon.
diferencia de columnas de líquidos. La Figura 7.4 Fuente: Dresser instruments inc,
2011.
muestra una fotografía de un dispositivo para medir
presión.

La Figura 7.5 ilustra un manómetro que se utiliza

para medir la presión manométrica en un recipiente 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝ó𝑛𝑛 𝑃𝑃𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎
cerrado por diferencia de columna de líquido del gas
(mercurio). Desde un punto de vista mecánico, los
gases pueden ser comprimidos con mayor ∆ℎ
facilidad, al variar su volumen varía su densidad, y 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀
la distribución de presión dentro del recipiente se
Figura 7.5. Manómetro básico
considera la misma.
diferencial.

Se nombra una variedad de instrumentos para medir la presión:

Barómetro de mercurio, Barómetro en U, Manómetro Bourdon, Manómetros de columnas

de líquidos, Manómetro tipo pozo inclinado, Micromanómetros, Tubos piezométricos,
CAPÍTULO 7: ESTÁTICA DE LOS FLUIDOS 291

Multimanómetros, Manómetro diferencial tórico, Manómetros elásticos, Manómetro de

membrana, Manómetro diferencial combinado de diafragma y resorte, Manómetro de
fuelle metálico, Manómetro de émbolo, Manómetro de émbolo como tarador de
manómetros, Manómetro de émbolo y resorte.

Otros tipos de instrumentos para medir presión: Transductores de presión eléctricos,

Transductores de resistencia, Transductores de capacidad, Transductores de inducción,
Transductores piezoeléctricos, Transductores potenciométricos, Transductores de
bandas extensométricas. Para más información detallada de cada instrumento de
medición de presión ver referencia [15], en las siguientes referencias [7], [10] y [13] se
obtiene información complementaria.

En resumen, se agrupa en cinco categorías según la magnitud física en la que se basan:

a) Basados en la gravedad, b) Basados en la deformación elástica, c) Basados en las
propiedades de los gases, d) Basados con salida eléctrica, e) Basados con pinturas
luminiscentes (para distribución de presiones sobre superficies.

7.3. FUERZAS SOBRE SUPERFICIES PLANAS Y CURVAS

La presión genera una fuerza que es normal a la superficie de un área A. Por definición
se tiene la siguiente expresión

dFn
p= ⇒ Fn = ∫∫ pdA (7.16)
dA A

7.3.1. Superficies planas horizontales

En una superficie de área plana horizontal, la y

presión es la misma en toda esa superficie
de área. La magnitud de la fuerza resultante xp = x C
que actúa sobre esa área es
A
F = pA = γhA (7.17)
x δA
C
Para un área cualquiera en un plano
horizontal sujeta a la presión estática del y
fluido, el punto de aplicación de la fuerza yp = yC
resultante que siempre pasa por el centro de
x
presión (x p , y p ) coincide siempre con el
centroide (x c , y c ) del área. La Figura 7.6 Figura 7.6. Notación para determinar la
ilustra la acción de una fuerza que pasa por línea de acción de una fuerza que pasa
el centriode de un plano horizontal por el centroide en un plano horizontal.
CAPÍTULO 7: ESTÁTICA DE LOS FLUIDOS 292

1
A ∫∫
x p = xc = xdA (7.18)
A

1
A ∫∫
y p = yc = ydA (7.19)
A

7.3.2. Superficies planas inclinadas

En la Figura 7.7 se muestra una placa plana inclinada, sobre cuya cara superior se quiere
evaluar la fuerza hidrostática resultante. Debido a que no puede existir esfuerzo cortante,
esta fuerza debe ser perpendicular a la superficie.

FR = ∫∫ pdA = ∫∫ γhdA Donde h = ysenθ

A A

FR = ∫∫ γysenθdA FR = γsenθ ∫∫ ydA FR = γsenθyc A

A A

FR = γhc A = pC A (7.20)

Superficie libre
x
θ
hc
yp
yc
FR=γhcA

A 0
δA
Superficie plana
de área A
Cp Cg
xc

xp

y
Figura 7.7. Fuerza hidrostática y centro de presión y de centro de gravedad en
una superficie plana sumergida.
CAPÍTULO 7: ESTÁTICA DE LOS FLUIDOS 293

De la Ecuación 7.20, se interpreta que la fuerza resultante que actúa sobre una superficie
plana inclinada sumergida en un fluido estático e incompresible, es igual al producto de la
presión aplicado en el centroide (Cg) de la superficie y el área.

Coordenadas del centro de presión en la dirección x e y:

I xyc
x P = xC + (7.21)
yC A

I xc
y P = yC + (7.22)
yC A

Donde I xyc es el producto de inercia del área en el plano xy, con un sistema de
coordenadas ubicado en el centroide de la superficie. I xc es el momento de inercia (ó
momento de área) del área respecto a un eje paralelo a x y que pasa por el centroide de
la superficie. En los cálculos de ingeniería generalmente se trabaja en la dirección del eje
y. Cabe señalar que el centro de presión siempre está debajo del centroide en un plano
inclinado de área A. Los momentos de inercia se determinan por la Tabla B-5 para cada
figura geométrica, lo cual se presenta en el Apéndice. Para más información ver
referencia [13].

7.3.3. El método del prisma de presión

Es un método alternativo para

determinar la fuerza resultante y su Superficie libre O
punto de aplicación en su superficie h1
plana. h
γh1
El prisma de presión es un volumen h2
prismático cuya base es el área
superficial dada y cuya altura en γh
cualquier punto de la base está dada
por P = γh. La altura h es la distancia γh2
vertical a la superficie libre [6], [13].
En la Figura 7.8, γh se puede trazar a δA
cualquier escala tal que su trazo sea M
OM. La fuerza que actúa sobre un
área elemental δA es
Figura 7.8. Prisma de presión.
δF = γhδA = γδV (7.23)

que es un elemento de volumen de prisma de presión. Después de integrar , el volumen

del prisma de presión es igual a la magnitud de la fuerza resultante que actúa sobre uno
de los lados de la superficie.
CAPÍTULO 7: ESTÁTICA DE LOS FLUIDOS 294

Para las distancias al centroide del prisma de presión, se tiene

1 1
V V∫ V V∫
xp = xd∀ yp = yd∀ (7.24)

Por tanto, la línea de acción de la resultante pasa a través del centroide del prisma de
presión. Por ejemplo, un área rectangular con una orilla en la superficie libre tiene un
prisma en forma de cuña. Su centroide está a un tercio de la altura desde la base; por
tanto, el centro de presión está a un tercio de la altura desde su orilla inferior [13].

7.3.4. Superficies curvas

Componente horizontal y vertical de una fuerza sobre una superficie curva

La componente horizontal de la fuerza de presión sobre una superficie curva sumergida

es igual a la fuerza de presión ejercida sobre una proyección de la superficie curva [13].
Lo cual se ilustra en la Figura 7.9.

Fh = Fx = ∫ p cosθdA = γhc A (7.25)

A

El punto de aplicación se calcula como en las superficies planas inclinadas.

P0=atm P0=atm

hc pδA pδA pδAsenθ

Área
proyectada prisma

θ δA θ
pδAcosθ δA

Figura 7.9. Componente horizontal de la Figura 7.10. Componente vertical de la

fuerza sobre una superficie curva. fuerza sobre una superficie curva.

La componente vertical de la fuerza de presión sobre una superficie curva sumergida es

igual al peso del volumen del líquido entre la superficie curva y la superficie libre
(superficie en contacto con la atmósfera) o imaginaria, y el punto de aplicación se
encuentra en el centroide de dicho volumen [13]. Lo cual se ilustra en la Figura 7.10.

La Ecuación 7.26 representa la fuerza en la dirección vertical sobre una superficie curva.
CAPÍTULO 7: ESTÁTICA DE LOS FLUIDOS 295

FV = ∫ psenθdA = γ ∫ hsenθ dA = γ ∫ d∀ (7.26)

A A V

7.4. FUERZA DE FLOTACIÓN

Cuando un cuerpo se encuentra parcial o totalmente sumergido en un fluido estático,

experimenta una fuerza de empuje ascendente sobre él. La fuerza de empuje es
conocido como la fuerza de flotación.

La fuerza de flotación sobre un cuerpo sumergido es consecuencia de la diferencia de

presión que actúa sobre la superficie superior e inferior del cuerpo. Ver Figura 7.11.a.

δFe = ( p1 − p2 )δA δFe = γ f hδA

δFe = γ f δ∀ c Fe = γ f ∫ d∀ c = γ f ∀ c
V

La fuerza de empuje sobre un cuerpo sumergido es igual al peso del fluido desplazado
por el cuerpo, y está dado por la siguiente ecuación

Fe = γ f ∀ c (7.27)

Donde γ f es el peso específico del fluido, y V c volumen del cuerpo sumergido.

La línea de acción de la fuerza de empuje pasa a través del centroide del volumen
desplazado. Este punto donde actúa la fuerza de empuje es conocido como centro de
flotación.

• Primer principio de flotación de Arquímedes: La fuerza de flotación (empuje)

que actúa sobre un cuerpo sumergido es igual al peso del volumen desplazado por
el cuerpo y la línea de acción de ésta fuerza pasa por el centroide del volumen
desplazado. Ver Figura 7.11.a.
• Segundo principio de flotación de Arquímedes: Un cuerpo que flota desplaza
un volumen de fluido equivalente a su propio peso. Ver Figura 7.11.b.

Del segundo principio de Arquímides, se tiene la siguiente expresión

γ f ∀ des = γ c ∀ c (7.28)

fuerza de empuje : Fe = γ f ∀ des

peso del cuerpo : Wc = γ c ∀ c
CAPÍTULO 7: ESTÁTICA DE LOS FLUIDOS 296

Donde γ f peso específico del fluido y V des volumen desalojado por el cuerpo, y γ c peso
específico del cuerpo y V c volumen total del cuerpo.

P1δA Wc

h δA

Fe
P2δA
(a) (b)

Figura 7.11. (a) Componentes de fuerza vertical sobre el elemento del cuerpo sumergido.
(b) Componentes de fuerza vertical sobre el elemento del cuerpo flotante.

7.4.1. Estabilidad de cuerpos sumergidos y flotantes

Un cuerpo puede flotar en equilibrio estable,

inestable o neutro. Cuando un cuerpo está en
equilibrio inestable, cualquier desplazamiento
angular pequeño establece un par que tiende a
aumentar el desplazamiento angular. Con el
cuerpo en equilibrio neutro o indiferente, cualquier
desplazamiento angular pequeño no establece
ningún par. La Figura 7.12 ilustra tres ejemplos de
equilibrio.
(a) (b) (c)
El metacentro se define como el punto de Figura 7.12. Ejemplo de equilibrio.
intersección del eje vertical de un cuerpo cuando a) Estable. b) Inestable. c) Neutro.
se encuentra en su posición de equilibrio y la recta
vertical que pasa por la nueva posición del centro
de flotabilidad cuando el cuerpo es girado
ligeramente, [10].

• La condición para la estabilidad de cuerpos completamente sumergidos en un

fluido es que el centro de gravedad del cuerpo debe estar por debajo del centro de
flotabilidad.
• Un cuerpo flotante es estable si su centro de gravedad está por debajo del
metacentro.

Para más información de estabilidad de cuerpos sumergidos y flotantes, ver referencias

[10], [13] y [15].