T.P.solicitacion Normal y Corte

ESTABILIDAD II CAPITULO II – SOLICITACIONES NORMALES Y DE CORTE PURO
GUIA TRABAJOS PRACTICOS AÑO 2007
T.P. Nº 2.1:
Para el siguiente sistema se pide:

a) Determinar el diagrama de tensiones normales.
b) Calcular la variación de longitud absoluta de la barra. 
c) Determinar la energía de deformación del sistema.
Datos:
P1  10 tn 0,2m
P2  20 tn
P3  30 tn 0,2m
E  2000 tn cm 2
0,2m
2
  2 cm
a) Diagrama de tensiones normales ()

Por tratarse de un sistema isostático, haciendo uso de las ecuaciones de equilibrio se determina las
reacciones del sistema.
Así, es posible obtener el diagrama de esfuerzos normales (N).
Y para determinar el diagrama de tensiones normales (se calculará la misma en cada sección
significativa del sistema (es decir, secciones en que cambien los valores de N o las dimensiones de
sección .
D.C.L. Esfuerzo N Tensiones 
10 tn N
 AB   5 tn cm 2 ( ) Recordemos que  
2 
2 cm
10 tn Donde :
 BC  2
 5 tn cm 2 (  )
2 cm N = esfuerzo normal en la sección
20 tn = área de la sección transversal de la pieza
 CD   10 tn cm 2 (  )
2
2 cm
b) Determinación del alargamiento (de la barra

Considerando que el material tiene un comportamiento elástico lineal, podemos aplicar la ley de
Hooke (E) para determinar la deformación especifica o unitaria (, y a partir de ella obtener
el alargamiento () de la pieza.
   L
1
 L
 
E E
La variación de longitud absoluta () de la barra, la determinaremos como la suma de las

deformaciones absolutas () de cada tramo de la barra.
   AB   BC   CD
5 tn cm 2  20 cm
 AB    0,05 cm (acortamiento)
2000 tn cm 2
5 tn cm 2  20 cm
 BC    0,05 cm (al arg amiento)
2000 tn cm 2
10 tn cm 2  20 cm
 CD    0,10 cm (acortamiento)
2000 tn cm 2
Luego :
   0,05 cm  0,05 cm  0,10 cm   0,10 cm
   0,10 cm. Representa un acortamiento de la barra
c) Energía de deformación del sistema

A causa del trabajo realizado por las cargas exteriores W, en el cuerpo se acumula una energía
potencial de deformación U. Si las cargas se aplican estáticamente, podemos decir que W = U
P P
Siendo W   P  d 
0 2
1 1 E 1 L
Resulta: U   P      2    P2
2 2 L 2 E
L 1 2    L
Siendo:   podemos escribir que: U  
E 2 E
Como en los casos anteriores, calcularemos U como la suma de las energías internas de los tramos con
diferentes valores de L.
U = UAB + UBC + UCD
(- 5 tn cm 2 ) 2  2 cm 2  20 cm
U AB   0,25 tncm
2  2000 tn cm 2
( 5 tn cm 2 ) 2  2 cm 2  20 cm
U BC   0,25 tncm
2  2000 tn cm 2
(- 10 tn cm 2 ) 2  2 cm 2  20 cm
U CD   1,00 tncm
2  2000 tn cm 2
2
U = 0,25 tncm + 0,25 tncm + 1 tncm = 1,5 tncm
 U  1,5tncm Representa la energía potencial de deformación del sistema
Como puede observarse todos los términos resultan positivos (+, porque lo que interesa es sí se
deforma o no un sistema, y no el signo de su deformación (es decir sí es alargamiento o acortamiento).
3
T.P.N0 2.2:
Determinar el diagrama de esfuerzos normales y la variación de longitud absoluta () de la barra.
Determinar la energía de deformación del sistema.
Datos:
P1 = P3 = 6 tn
P2 = 4 tn
q = 1,5 tn/m
E = 2000 tn/cm2
 = 5 cm2
a) Diagrama de esfuerzos normales

Valen las mismas consideraciones realizadas para el T.P.2.1. Cabe aclarar que q es una carga normal
uniformemente distribuida.
D.C.L. Esfuerzo N Tensiones 
tn
cm 2
tn
cm 2
tn
cm 2
tn
cm 2
En este caso, el esfuerzo normal presenta una variación lineal en cada tramo, a causa de la carga
normal q uniformemente distribuida.
Determinaremos las ecuaciones genéricas del esfuerzo normal en cada tramo.
(Tramo AB) 0  x  2m
p/x  0  N A  6 tn
N (x) = 6 tn + q  x  S
p/x  0  N B  9 tn
(tramo BC) 2  x  4m
p/x  2  N IB  5 tn
N (x) = 6 tn – 4 tn + q  x 
p/x  4  N SC  8 tn
(Tramo CD) 4  x  6m
p/x  4  N CI  14 tn
N (x) = 6 tn – 4 tn + 6 tn + q  x 
p/x  6  N D  17 tn
4
b) Variación de la longitud de la barra ()

Teniendo en cuenta las consideraciones de T.P.2.1, planteamos en forma genérica la ecuación de la
variación de longitud () para una barra con esfuerzo normal variable.
A

 Para un elemento de longitud dx, ubicado a una
dx distancia x (medido desde A), la deformación del
l
elemento diferencial resulta:
N( x )  dx l
d  y la deformación total de la barra será:    d
E 0
lN( x )  dx
  Para E = cte; cte en toda la barra.
0 E
Aplicando esta ecuación para cada tramo de la barra:
 = AB + BC + CD
2
1 2 1  1,5 x 2  - 15 tm
 AB    (6  1,5 x) dx  6 x    (acortamiento)
E 0 E    2  E
0
4
1 4 1  1,5 x 2  - 13 tm
 BC    (2  1,5 x) dx  2 x    (acortamiento)
E 2 E    2  E
2
6
1 6 1  1,5 x 2  - 31 tm
 CD    (8  1,5 x) dx  8 x    (acortamiento)
E 4 E    2  E
4
Luego:
- 15 tm 13 tm 31 tm - 59 tm
   
E E E E
- 59 tm  (100 cm m)
  - 0,59 cm
2000 tn cm 2  5 cm 2
    0,59 cm Representa un acortamiento para la barra.
c) Energía de deformación
Teniendo en cuenta las consideraciones del T.P.2.1, planteamos en forma genérica la ecuación de la
energía de deformación interna U, para una barra con esfuerzo normal variable:
5
 N (x)  dx
U   N (x)  d con d  N (x)
0 E
y para una relación lineal N(x)-, resulta:
l N (x) 2
U dx
0 2 E 
Aplicando esta ecuación a cada tramo de la barra: W
U = UAB + UBC + UCD N (x)
1 2 1 2 2
2 2 2
U AB   (6  1,5 x) dx   (6  2  6  1,5 x  1,5 x ) dx
2 E 0 2E 0
2
1  x2 x3  114 tn 2 m
 36 x  18  2,25  
2 E    2 3  2 E
0
1 4 1 4 2
2 2 2
U BC   ( 2  1,5 x) dx   (2  2  2  1,5 x  1,5 x ) dx
2E 2 2E 2
4
1  x2 x3  89 tn 2 m
  4 x  6  2,25  
2 E    2 3  2 E
2
1 6 1 6 2
2 2 2
U CD   (8  1,5 x) dx   (8  2  8  1,5 x ) dx
2E 4 2 E 4
6
1  x2 x3  518 tn 2 m
 64 x  24  2,25  
2 E    2 3  2E
4
Luego:
1 2 721 tn 2 m
U  (114  89  518) tn m 
2E 2E
721 tn 2 m  100 cm m
U  3,605 tncm  U = 3,605 tncm
2  2000 tn cm 2  5 cm 2
6
TP N0 2.3:
Dimensionar la siguiente columna de H0 A0 para que cumpla con las siguientes condiciones:
a)  b   b adm , en el hormigón P
b)  e   e adm , en el acero e
Datos:
h = pequeño
P = 80 tn a
2
e adm = 1400 kg/cm h
Ee = 2,1  106 kg/cm2
a
b adm = 70 kg/cm2
6 2
Eb = 0,21  10 kg/cm

  e  0,015  15 % (cuantía de acero)
b
1 - Ecuaciones de equilibrio
La carga P debe ser absorbida en parte por el acero (Pe) y en parte por el hormigón(Pb) tal que:
Pe P
P = Pb + Pe Siendo: e  ;  b  b  Pe   e   e ; Pb   b   b
e b
P  b  b  e   e (1)
Esta ecuación es válida si ambos materiales trabajan simultáneamente dentro del campo elástico y se
verifica que  b   adm ;  e   adm
2 - Ecuación de deformación
Aunque la pieza esta compuesta de un material heterogéneo
(H0 y acero), se comporta como una pieza única, y la
deformación que sufre la pieza debido al esfuerzo P, será la
P
misma en el acero y en el hormigón. h = he = hb
h/h
h
Entonces las deformaciones especificas serán iguales en ambos materiales:  = b = b (2)

Acero Observando la representación de la curva  de cada material
dentro del campo elástico lineal, para una misma deformación
e especifica  en ambos materiales (e=b), el acero es capaz de
H° absorber una tensión (σe) mayor que la tensión que puede absorber el
H0 (σb), es decir se tiene que (σe> σb), y ello se debe a la propiedad
de los materiales a través de su módulo de elasticidad (e>b).
b
Eb Ee
e =b 
7
Dentro del campo elástico lineal, aplicando la ley de Hooke, se tiene que:
  
  e  e ;  b  b
E Ee Eb
e  b
Resultando:  (3)
Ee Eb
 Ee
 e  E   b
 b
De donde se obtiene que  ó
E
  b  
 b E E e
3- Dimensionamiento
Para el dimensionamiento de la pieza debe verificarse simultáneamente que:
 e   e adm y  b   b adm
a) Analizando para  b   b adm

Ee
P   b   b  e  e con :  e   b
Eb
 E  
 P   b   b 1  e  e 
 Eb b 
Ee
n  10
Ee  Eb
llamando : n; e 
Eb b e
  0,015
b
 P   b   b  1  n    ( 4)
Haciendo  b   b.adm podemos determinar la máxima carga P que puede aplicarse a la pieza para que
no se superen las tensiones admisibles en el H0.
 Pmax 1   b.adm   b 1  n    con :  b  a 2
Kg  Kg 
 Pmax 1  70  a 2 1  10  0,015  80,5 . a 2   (5)
cm 2  cm 2 
b) Analizando para  e   e adm

Eb
P   b   b  e  e con :  b   e
Ee
E
 P  e  b  b  e  e
Ee
 1 
 P   e   e 1   (6)
 n  
8
Con  e   e adm , podemos determinar la máxima carga P que puede aplicarse a la pieza para que no
se superen las tensiones admisibles en el acero.
 1 
 Pmax 2   e adm   e 1   con :  e     b    a 2
 n   
Kg  1   Kg 
 Pmax 2  1400  (0,015 a 2 )1    161 a 2   ( 7)
cm 2 10  0,015   cm 2 
c) Para que no se superen las tensiones admisibles en el acero y en H0, simultáneamente, debe
adoptarse la menor carga Pmax (que satisface la condición a y b simultáneamente).
Adopto: Pmáx = 80,5 a2 (kg/cm2)
Luego:
P
80,5 a 2 kg cm 2  P  a 
80,5 kg cm 2
80000 Kg
a   993,79 cm 2  31,52 cm Adopto : a  32 cm
2
80,5 kg cm
Luego:
 b  a 2  1024cm 2
 e     b  0,015  1024 cm 2  15,36 cm 2 4
   e 2  32
 e  4     15,36 cm 2
 4 
 
32cm
15,36 cm 2
 e   2, 21 cm Adopto : 4 22 mm

Luego la carga que absorbe cada material será:
P
De (4)  Pb  con  b   b  Pb
1  n   
80000 Kg
 Pb   69565 Kg
1  0,015  10 
P 69565 Kg Kg
 b  b  2
 67,9 2   b.adm ( B.C )
 b 32  32  cm cm
P
De (6)  Pe  con  e   e  Pe
 1 
1  
 n 
80000 Kg
 Pe   10435 Kg
 1 
1  
 10  0,015 
P 10435Kg Kg
 e  e  2
 686,3  e.adm (B.C)
e   2,2cm  cm 2
4
4 9
T.P N0 2.4:
Determinar las tensiones que se generan en cada una de las barras cuando se produce una disminución
de temperatura ΔT 0. A
Datos:
 1,0m
T = - 30° C
1 = 3 cm2;  2 = 4 cm2 B
3 2 2 2
E1 = 2,1  10 tn/cm ; E1 = 2,5  10 tn/cm
1 = 12  10 – 6 1/°C; 2 = 11  10 – 6 1/°C  1,5m
Consideraciones sobre el efecto de la temperatura

Cuando una pieza se encuentra sometida a un cambio de temperatura ΔT 0, y siempre que pueda
deformarse libremente (estructura estáticamente determinada) el alargamiento o acortamiento debido a
ΔT 0, será:
  .l con :   .T
   .T.l l 
y no se producen esfuerzos en la estructura.

Sin embargo, si la pieza sometida a un ΔT no pude deformarse libremente (estructura estáticamente
indeterminada) se producirán esfuerzos internos denominados esfuerzos térmicos.
En este ultimo caso, una disminución de la temperatura, genera esfuerzos de tracción en la pieza, y por
el contrario un aumento de temperatura genera esfuerzos de compresión.
1 - Planteo del problema

La disminución de la temperatura, tiende a contraer la estructura; como esta se encuentra empotrada
en ambos extremos, se generarán esfuerzos de tracción que tenderán a contrarrestar el efecto de la
temperatura.
Así, la deformación sufrida por temperatura  T    T  l será contrarrestada por la deformación
xl
sufrida por el esfuerzo generado  x  de modo tal que:
E
 T   x o bien :  T   x  0
Para resolver el problema, liberaremos uno de los extremos y permitiremos que la estructura se
deforme libremente, así obtendremos δΔT.
Posteriormente, pondremos de manifiesto los esfuerzos generados por la deformación restringida
(x), y determinaremos δx.
Como el extremo liberado, no puede tener desplazamientos (por tratarse de un empotramiento)
concluimos que:
 T   x  0 Ec. de deformación.
a)Estado debido ΔT b)Estado debido x
X
 

x
 
 


 
X 10
 T  1T    T
2  1  T  l1   2  T  l 2  T 1  l1   2  l 2 
x  l1 x  l2  l1 l2 
 x  1x   2x    x   
1  E1  2  E 2  E1  1 E 2   2 
Luego:
 l1 l2 
 T   x  0  T 1  l1   2  l 2   x     0
 E1  1 E 2   2 
T 1  l1   2  l 2 
x
l1 E1  1  l 2 E 2   2 
Reemplazando valores:
 30C   12  10 6 C 1  100 cm  11  10 6 C 1  150 cm 

x  0.515 tn  x  0,515 tn
 100 cm 150 cm 
 3 2 2
 
 2,1  10 tn cm  3cm 2,5  10 tn cm 2  4cm 2
2

x: Esfuerzo generado por la variación de temperatura
2 - Diagrama de solicitaciones y tensiones

D.C.L. Esfuerzo N Tensiones σ
X  0,515 tn 0,17 tn/cm 2

A 0,515 tn
0 , 515 tn
 A   0 ,17 tn cm 2
2
1 3 cm
B 
N 0 , 515 tn
2  C 


4 cm 2
 0 ,13 tn cm 2
X  0,515 tn 0,13 tn/cm 2

3 - Energía de deformación del sistema
Hemos visto de los ejercicios anteriores que:
1 2  l   N2  l
U  
2 E 2E  
N 2  l1 N 2  l2
U  U1  U 2  
2E1  1 2E 2   2
U
0,515 tn 2  100 cm 
0,515 tn 2  150 cm
2  2100 tn  3 cm 2 2  250 tn  4 cm 2
cm 2 cm 2
U  0,022 tncm  22 Kgcm
11
T.P. N0 2.5:
Determinar los diagramas de esfuerzos normales para la siguiente estructura hiperestática.
A 10cm
B P 1
Datos:
P1  1361 Kg 20cm
P2  2722 Kg C P 2
E    cte.
30cm
1 - Ecuaciones de equilibrio D
La estructura está constituida por una barra empotrada en sus dos extremos y cargada axialmente por
las cargas P1 y P2. Como consecuencia se desarrollan reacciones RA y RD en los extremos de la barra,
que no puede determinarse estáticamente, ya que solo existe una ecuación independiente de equilibrio
estático:
D.C.L.
RA  FV  0
P1  P1  P 2  R A
 R D
 0 (1 )
Es un sistema hiperestático de 1er grado respecto al esfuerzo normal,

P2 pues se tiene una ecuación con dos incógnitas.
Entonces debe establecerse una segunda ecuación que tenga en cuenta
las deformaciones de la barra.
RD
2 - Ecuación de deformación
El procedimiento de resolución consiste en convertir el sistema hiperestático en un sistema isostático
eliminando los vínculos superabundantes (en este caso como es hiperestático de 1er orden solo se
requiere eliminar un apoyo) y se considera dos estados de carga sobre el sistema isostático.
Estado 1: Se carga el sistema isostático con las cargas exteriores y se obtiene la deformación del
mismo en correspondencia con el vínculo eliminado (δ1).
Estado 2: Sea el sistema isostático con la reacción hiperestática que corresponde al apoyo eliminado, y
se determina la deformación del sistema en correspondencia con el vínculo eliminado (δ2).
Por ejemplo, eliminaremos el apoyo inferior (D), de modo que el sistema isostático elemental
resulta:
A
B
P1 P1
= +
C
P2 P2
D
 
RD
RD
Isostático Fundamental Estado (1) Estado (2)
12
Así, se plantea una ecuación de deformación en correspondencia con el vínculo eliminado.

En este caso se eliminó el vínculo que absorbían las reacciones verticales en D, así que se planteará
una ecuación de deformación que indique que los desplazamientos verticales en la sección D son
nulos (δD=0) pues el sistema original no los permite.
Entonces: D = 1 + 2 = 0 (2)
3 - Resolución del sistema

Para determinar los desplazamientos de la barra en la sección, para los estados 1 y 2 de carga
Nl
usaremos la ley de Hooke:  
E
Estado (1) Estado (2)
RA = P1 + P2 RA2 = RD
P1 + P2 RD
A A
B B
P1
P1 +
-
C C
P2
P2
D D
  RD
Estado (1) RD
1   AB   BC   CD
P1  P2   l AB 1361  2722 Kg  10 cm  40830 Kgcm

con  AB  
E E E
P l 2722 Kg  20 cm 54440 Kgcm

 BC  2 BC  
E E E
 CD  0 Este tramo no tiene deformaciones pues no tiene esfuerzos normales.
40830 Kgcm 54440 Kgcm 95230 Kgcm

1   0 
E E E
Estado (2)
R D  l AD R D  60 cm
2   Donde RD es una de las incógnitas.
E E
Consideramos (+) los desplazamientos hacia abajo y (-) los desplazamientos hacia arriba.
13
De la ecuación (2): 1   2  0
95230 Kgcm R D  60 cm
 
E E
95230 Kgcm
 RD   1587 Kg (Valor de una de las incógnitas)
60 cm
De la ecuación (1): R A  P1  P2  R D
 R A  1361 Kg  2722 Kg  1587 Kg  2496 Kg (valor de la segunda incógnita)
4 - Diagrama de solicitaciones
Una vez conocido los valores de las incógnitas, podemos determinar los diagramas de esfuerzos
normales(N).
D.C.L. Esfuerzo N
RA = 2496Kg 2496Kg
A
B
P1 = 1361Kg 1361Kg
C
1135Kg
P2 = 2722 Kg
D
1587Kg
RD = 1587 Kg
5 - Energía de deformación del sistema

Hemos visto de ejercicios anteriores que:
N2  l
U
2E
U  U AB  U BC  U CD
U
2496 Kg 2  10 cm  1135 Kg 2  20 cm   1587 Kg 2  30 cm
2E 2 E 2E
81.810.865
U Kg 2 cm
E
14
TP N0 2.6:
Calcular las tensiones normales en las barras del siguiente sistema hiperestático luego de superarse el
error de montaje Δ. C
En un gráfico representar la relación P-δA.
Datos:
P = 16 tn; Δ = 0,8 cm  l1
5 2 2
E = 10 kg/cm = 100 tn/cm
1 = 40 cm2; l1 = 160 cm
2 = 35 cm2; l2 = 70 cm  l2
2 A
3 = 20 cm ; l3 = 60 cm
 P l3
1 - Resolución del sistema hiperestático
1.1 - Ecuación de equilibrio B

RC Cuando se supere el error de montaje Δ por acción de la fuerza P que actúa en el

sistema se generará una reacción en B. De modo que el D.C.L resultará:
 FV  0
 R C  R B  P  0 (1)
A Como puede observarse, el sistema es hiperestático de 1er grado respecto a los
P esfuerzos normales. Entonces será necesario plantear una ecuación de
RB
deformación.
1.2- Procedimiento de resolución

Recordemos, que el proceso de resolución consiste en convertir el sistema hiperestático en otro
isostático eliminando los vínculos superabundantes y se considera dos estados de cargas.
Estado 1: Se carga el sistema isostático con las cargas exteriores y se obtiene la deformación del
mismo en correspondencia con el vínculo eliminado (δ1).
Estado 2: Se carga el sistema isostático con la reacción hiperestática que corresponde al vínculo eli-
minado, y se determina la deformación del sistema en correspondencia con el vínculo eliminado (δ2).
Luego se plantea la ecuación de deformación en correspondencia con el vínculo eliminado.
1.3-Ecuación de deformación
Estado 1 N Estado 2 N
RC1 = P RC2 = RB
P RB
+
-
A
P
P
 
 RB = X
RB
15
En este caso; en correspondencia con el apoyo eliminado (apoyo B) existe un error de montaje, de
modo que la diferencia entre δ1 y δ2 debe cubrir este error. Entonces :
1 + 2 =  Ecuación de deformación (2)
1.4-Resolución del sistema

Nl
Los desplazamientos δ los calculamos por la ley de Hooke, como:  
E
Estado (1)
P l l 
1   1  2  El tramo (3) no sufre deformaciones por esfuerzos normales pues N = 0
E  1  2 
Estado (2)
x l l l 
 2   1  2  3  Donde x es la incógnita hiperestática.
E  1  2  3 
Aplicando la ecuación (2): Se considera (+) los desplazamientos hacia abajo y (-) los desplazamientos
hacia arriba.
De (2)  1   2  
P  l1 l 2  x  l1 l2 l3 
      
E  1  2  E  1  2  3 
160 70  160 70 60 
 P     x      .E
 40 35   40 35 20 
 6  P (cm 1 )  9 x (cm 1 )    E
1
6P    E 6 (cm )  16 tn  0,8 cm  100 tn cm 2
x   1.78tn  x  1,78 tn
9 9 (cm 1 )
Luego: RB = x = 1,78 tn
De (1): RC = P – RB = (16 – 1,78) tn = 14,22 tn
2 - Diagrama de solicitaciones
RC = P - RB
(14,22 tn)
14,22 tn 0,356 tn cm 2
+ +
A
0,406 tn cm 2
-
-
1,78 tn
RB = X 0,089 tn cm 2
(1,78 tn)
16
14,22 tn tn
3   0,356 ( )
2
40 cm cm 2
14,22 tn tn
2   0,406 ( )
2 2
35 cm cm
1,78 tn tn
1   0,089 ( )
20 cm 2 cm 2
3-Diagrama de P-δA
La carga P aumenta gradualmente su magnitud hasta alcanzar un valor P0, tal que en A produce un
desplazamiento Δ, que cubre el error de montaje, deformándose libremente el sistema.
Cubierto el error de montaje, un aumento en la carga P genera la reacción del apoyo B (RB), y el
sistema comienza a deformarse condicionado por el vínculo. Hasta alcanzar el valor de Pf para el cual
se tendría en A un desplazamiento total δA.
P
(16 tn) Pf
(13,33 tn) Po

(0,80 cm) A
A
(0,85 cm)
0  P  P0 P0  P  Pf
l1
l2
A
 AA ' A' A A'
l3  A ' A ''
P A"

 AA '   RB
 A   AA '   A ' A ' '
17
Calculamos los valores del gráfico
P  l1  0,8 cm  100 tn 2
l E
 0   2   P0   cm

E  1  2  1l l 2
    
 
160
40
 70 
35
 1 2
 P0  13,33 tn
A 
P  R B  l1 l2  14,22 tn  160 70 
 
       0,85 cm
E  2 2  100 tn 2  40 35 
cm
18
T.P. N0 2.7:
Para el siguiente sistema se pide:
a) Dimensionar las barras con un coeficiente de seguridad υ=2
b) Determinar el descenso del punto de aplicación de la carga P.
c) Idem b) aplicando energía de deformación.
A B C
Datos:
fl = 2,4 tn/cm2
E1 = 1,2 E2 = 2400 tn/cm2   
P = 5 tn 3m
 = 30°  
2 = 1,5 1
P
1 - Determinación de los esfuerzos en las barras D.C.L
F2
a) Ecuación de la Estática
F1 F3
 
 FH  0  F1  sen  F3  sen  0
 F1  F3 (simetria )
 FV  0  2 F1  cos   F2  P  0 O
 2 F1  cos   F2  P (1)
P
Como puede observarse el sistema resulta hiperestático de 1er orden, porque solo se cuenta con una
ecuación de la estática independiente, y se tiene dos incógnitas: F1  F3 y F2
Entonces resulta necesario plantear una ecuación de deformación.
b) Ecuación de deformación
Debemos determinar la configuración de la estructura y encontrar una relación entre las
deformaciones de las barras. Como el sistema es simétrico, el desplazamiento que experimento el
punto O (  00 ' ) será vertical.
A B C
  
l
 
O
 
  oo'
O '' O ''
O'
19
Para determinar la configuración deformada, se considera inicialmente que las barras están separadas.
Luego se supone que se deforma la barra 1 una cantidad δ1(en dirección de la barra) y luego gira alre-
dedor del punto A, tal que describe un arco con centro en A y radio AO' ' . Como los desplazamientos
son pequeños, el arco puede reemplazarse por una línea recta que pase por O” y sea perpendicular al
eje de la barra AO . La localización final del nudo estará sobre algún punto de la línea O' O" .
Ahora suponemos que se deforma la barra 2,una cantidad 2 (en la dirección de la barra) en la direc-
ción BO' .
La intersección entre O" O y BO' determinará la posición final del nudo O. Así oo' resulta vertical.
Planteamos la ecuación de deformación intentando vincular la deformación de las barras entre sí.
Podemos escribir que:

oo'  1 y oo'   2
cos 
1
Luego  2
cos 
c) Resolución del sistema : Para determinar los desplazamientos en las barras usaremos la ley de
Hooke.
Nl F l F l
 así que; 1  1 1 y  2  2. 2
E 1  E1 2  E2
reemplazando en (2):
F1  l1 1 F l
 = 2 2
1  E1 cos   2  E 2
l 
siendo : l1  2 ; E1  1,2  E 2 ; 1  2
cos  1,5
resulta :
F1  l 2 F l
 2 2
 E 2  2
1,2  E 2  2  cos 2 
1,5
1,5 F1  l 2 1 F l
    2 2  = 30
1,2 E 2   2 cos 2  E 2   2
 F1  0,6  F2 (3)

reemplazando en (1):
2 (0,6  F2 )  cos   F2  P
P
 (1  1,2  cos )  F2  P  F2 
1  1,2  cos 
5t
 F2   2,45 t
1  1,2  cos 30
reemplazando en (3): F1  0,60  2,45 t  1,47 t
Entonces podemos dibujar el Diagrama de Cuerpo Libre:
20
D.C.L :
F 2 = 2,45 tn
F 3 = 1,47 tn
 
P = 5 tn
2. Dimensionamiento de las barras

 fe 2,4 t / cm 2
 adm    1, 2 t / cm 2
 2
debe verificars e que    adm
a)Barra 1
F1 F1 1,47 t
1    adm  1    1,225 cm 2
1  adm 2
1, 2t / cm
2
  1 4  1
p/sección circular :  1   1   1,25 cm
4 
Adopto : 1 14 mm ==> 1  1,54 cm 2
b)Barra 2
F2 2,45 t
F2  2    2,04 cm 2
2    adm  adm 1,2 t / cm 2
2
2
  2
4  2
p/sección circular :  2    2   1,61 cm
4 
Adopto :  2 16 mm ==>  2  2,01 cm 2
3.- Descenso del punto de aplicación de la carga
Hemos determinado que con el descenso del punto de aplicación de la carga resulta oo'
F2  l 2 2,45 t  300 cm
oo' =  2    0,183 cm
 2  E 2 2,01 cm 2  2000t / cm 2
4.- Determinación de 00’ por energía de deformación
Durante la aplicación de la carga P, el sistema se deforma y almacena una cierta energía potencial que,
si el sistema está trabajando dentro del campo elástico, al cesar la aplicación de la carga le permite al
21
sistema recuperar su forma inicial. Esta energía acumulada en el sistema se denomina energía interna
de deformación U.
Si las cargas son aplicadas estáticamente, el trabajo realizado por las cargas exteriores W es igual a la
energía interna de deformación U.
Carga Dentro del campo elástico lineal resulta:

P P
P
W   P d =
0
2
W
que representa el área bajo la curva P- .
 D eform. Donde  es el desplazamiento en la dirección de la carga P.
Así, la energía acumulada en el sistema por esfuerzo normal resulta:
P 1 E 2 1 l
UW      P2
2 2 l 2 E
 l 2    l
Por Hooke:    U =
E 2E
En un sistema de barras:
P   n i 2  i  li n Ni 2  li
   
2 i 1 2  Ei i 1 2   i  E i
Para el ejercicio:
P   oo ' F12  l1 F2 2  l 2
 2 
2 2  E1  1 2  E 2   2

 F12  l1 F2 2  l 2  1
  oo '  2   
 E1  1 E 2   2  P

 (1,47 t ) 2  (300 cm / cos 30) (2,45 t ) 2  300 cm  1

  oo '   2   
 1,54 cm 2  2400 t / cm 2 2,01 cm 2  2000 t / cm 2  5t
 
0,853 tcm
  oo '   0,17 cm
5t
22
T.P. N° 2.8:
Determinar las tensiones que se producen en las barras una vez superado el error de montaje (),
aplicando el concepto de energía de deformación.
Datos:
E = 2000 t/cm2 30° 30°
Barra AC = Rígida I I 2m
B'
I =  II = 2 cm2
 = 0,8 cm C  A
II 2m
1m 1m
1– Error de montaje
Para superar el error de montaje, las barras (I) deben “engancharse” en la barra AC. Esto genera una
fuerza X que tiende a desplazar hacia abajo el punto de unión de las barras I (I) y por acción y
reacción, se introduce la misma fuerza X en la barra AC que tiende a desplazarse hacia arriba (II).
Los desplazamientos I y II deben cubrir el error de montaje (), tal que:
 = I + II (1) Ec. Deformación.
30° 30°
T1 T1 I I
B'
X X


X X  
C A
B
T II
II
2-Análisis de los sistemas

La fuerza x introducida para superar el error de montaje produce tensiones dentro del sistema:
Sistema I :
D.C.L.
T1 T1
30°  FV  0  2 T1  sen 30 - x  0
30°
x
 T1  ( 2)
2  sen 30
X
23
Sistema II
D.C.L.
X
HA  M A  0  x  1 m  T2  2 m  0
x
 T2  (3)
VA 2
TII  FH  0  H A  0 (4)
 FV  0  T2  VA  x (5)
1m 1m
Luego conociendo el valor de X (incógnita hiperestática) se obtienen los esfuerzos en el sistema. El
valor de X puede obtenerse por energía de deformación o bien desarrollando la ecuación de
deformación (1).
3 - Energía de deformación
La fuerza X genera un trabajo externo W a lo largo del error de montaje , y se genera internamente
en el sistema una energía de deformación U, que es función de las barras que se deforman (I y II). La
barra AC por ser rígida se considera que no se deforma, luego:
x
W  U con : W 
2
2
 Ti  l i  T12  l1  T22 l 2
y U  U2  
2 E i  i 2E   2E  
 
Siendo : Luego: W = U
x x  1  x2 a   1   x 2 
T1   2            a 
2.sen 30 2 2 E   2 sen 30  2 E    4 
  4 sen 30     
a
l1  2
sen 30 x x  a  2 1
    
x 2 2 E    4 sen 2 30 4 
T2 
2 E
x ( 6)
l2  a 4,25 a 
0,8 cm  2000 tn cm 2  2 cm 2
x  3,76 tn
(4,25  200 cm)
4 - Esfuerzos de las barras
x 3,76 tn
De (2)  T1    3,76 tn
2 sen 30 2 sen 30
x 3,76 tn
De (3)  T2    1,88 tn
2 2
De (5)  VA = x – T2 = 1,88 tn
Luego:
T 3,76 tn
I  1   1,88 tn cm 2
 2 cm 2
T 1,88 tn
 II  2   0,94 tn cm 2
 2 cm 2
24
5 - Determinación de X desarrollando la ecuación de deformación .
La configuración deformada del sistema es la que se muestra a continuación.
La barra AC rígida no se deforma; solo rota respecto en la rotula en A. Eso produce un alargamiento
en la barra II.
30° 30°
I
I
C' B'

30

  B '' 
 
C A
II
De la configuración deformada, se observa que:    I   II (1)
Con: I T l T1  l1
I  ; I  1 1  I 
sen30 E E    sen 30
 T l T l
 II  II ;  II  2 2   II  2 2
2 E 2E
Luego :
T1  l1 T l
  2 2
E    sen 30 2 E  
con :
x a x
T1  ; l1  ; T2  ; l 2  a
2 sen 30 sen 30 2
a x a x
   
2 sen 3 30 E   4 E  
xa  1 1
    
3
E    2 sen 30 4 
xa E
  4,25  x  Idem ec. (6) anterior
E 4,25 a 
0,8 cm  2000 tn  2 cm 2
cm 2
x=  3,76 tn
4,25  200 cm 
25
T.P. N° 2.9:
A los efectos de su transporte y depósito, el gas se almacena en cilindros cerrados por extremos semi-
esféricos fabricados de acero, con un espesor e=1,2cm.
Calcular las tensiones a la que esta sometido el depósito si la presión interior es de p=18Kg/cm2.
Datos:
 = 85 cm
e = 1,2 cm p
p = 18 kg/cm2 
El cilindro constituye una envolvente cilíndrica de pequeño espesor, donde se verifica que:
 85 cm
r   42,5 cm
2 2
r 42,5 cm
  35,4  10
e 1,2 cm
Debido a la presión del interior p, sobre las paredes del cilindro se generan tensiones circunferenciales
c (con dirección tangente a la circunferencia) y tensiones radiales r (en la dirección del radio), pero
debido al pequeño espesor de las paredes éstas pueden considerarse despreciables r=0.
Aislando un elemento diferencial.
Y
dS
Y
e
r X d/2 c c d/2
p
e L
d
 Fy  0  2  c  e  sen  p  ds  0 d/2 d/2
2
d d
donde sen  ; ds  r  d
2 2
d
 2 C  e  L   p  r  d  0
2
pr
 C  ; r  0
e
26
Como el cilindro tiene cierres en los extremos, la presión del interior actuando sobre los mismos,
origina en las paredes del cilindro tensiones longitudinales L (en la dirección del eje longitudinal del
cilindro), uniformemente distribuidas en el área de la sección transversal.
Y p
X
2
 FZ  0  p    r   L  2   r   e  0  r2
Z
p  r C
 L  
2e 2
L
e
Entonces, en un elemento de la pared del cilindro; se tendrá:
 pr  18 kg cm 2  42,5 cm
   L   318,75 kg cm 2
 L 2 e  2  1,2 cm
 Remplazando valores 
  p  r  18 kg cm 2  42,5 cm
 C e 
 C   637,5 kg cm 2
 1,2 cm
L Y
X r X
d/2 d/2
Z
c c
L e
27
T.P. N° 2.10:
La figura muestra una junta constructiva entre dos losas de H°, rellena con un epoxi flexible que se
adhiere al H°. La junta tiene dimensiones h  L  l. Bajo la acción de esfuerzos cortantes Q, las losas
se desplazan una distancia ().
Determinar la deformación angular media media en el epoxi; determinar la magnitud de la fuerza Q, y
calcular la energía de deformación del sistema.
Datos:
l
h = 10 cm
L = 100 cm
l = 1,25 cm h
 = 0,005 cm
G = 9,8 tn/cm2
Q
1-Deformación angular media


 0,005 cm
 med.    0,004
l 1,25 cm
2-Esfuerzo de corte Q l Q
Q
Este esfuerzo cortante solicito a la resina epoxi, tal que :  =  G   medio
 corte
 Q  G   medio    corte ;  corte  h  L Q  h
 
 Q   9,8 tn  0,004   10cm  100cm 
 cm 2 
Q
 Q  39, 2 tn     0,039 tn cm 2 L

3-Energia de deformación

2
1 1 1 
u      G  2  
2 2 2 G
1  1 1
U  u  vol.           l          l    Q  
2  2 2 u
1  2  2 2
U  u  vol.    l  1  Q  l  1  Q l 
2 G  2 2 G 2 G
 
1  1 2 1 G  2  
U  u  vol.    G   2     l   G  l  
2  2 l2 2 l
Luego:
1 Q2  l 1 39,2 tn 2  1,25 cm   0,098 tncm

U    U  0,098 tncm
2   G 2 10  100 cm 2  9,8 tn cm 2
28
T.P. N° 2.11:
Una barra de acero de sección transversal rectangular (10  40 mm) soporta una fuerza de tracción P y
esta articulada a un soporte por medio de un perno redondo de 15mm de diámetro. Determinar el valor
máximo permisible de la carga P.
d = 15 mm
Datos:
adm = 1200 kg/cm2
adm = 600 kg/cm2
a = 1 cm
b = 4 cm
d = 1,5 cm b = 40 mm
P
a = 10 mm
1-Carga admisible teniendo en cuenta la resistencia de la barra rectangular

La tensión de tracción que se origina en la barra rectangular debido a P, debe acumularse sobre el área
neta de la sección transversal (es decir descontando el área del perno).
 neta  (b  d)  a  (4  1,5)  2,5 cm 2
Luego, la carga admisible basada en la tensión de la barra es:

P
   adm  P1adm   adm   neta
 neta
 P1adm  1,2 tn cm 2  2,5 cm 2
 P1adm  3 tn
2-Carga admisible teniendo en cuenta la resistencia del perno

El perno tiende a cortarse en dos secciones de corte, cada una de las cuales sometidas a un esfuerzo
cortante T = P/2. Entonces:
P P4
    adm
 perno 2   d2
  d2 
 P2adm  2  adm  
 4 
 
  1,5 cm 2
 P2adm  2  0,6 tn cm 2  
4
 P2adm  2,12 tn P
3- Carga P admisible
Comparando ambos valores de Padm, resulta determinante el esfuerzo de corte en el perno.
Entonces:
Padm = 2,12 tn
29
T.P. N° 2.12:
Determinar la longitud necesaria de los cordones de soldadura. D
Datos:
adm sold. = 900 Kg/cm2
D = 3tn
Presilla 1 x 6 cm l
b=6 cm
2 /3 * 9 = 6 c m t= 1 c m
9 cm
1- Dimensionamiento del cordón de soldadura

Para dimensionar el cordón de soldadura, se considera como el espesor del cordón (a = 0,7.t) a la
altura del triángulo rectángulo inscripto, siendo t el espesor de la pieza más delgada de la unión.
soldadura
Denominamos:
l
l = longitud del cordón
a = espesor del cordón (amin. = 3 mm.)
t = espesor presillo
Así, la sección de soldadura será:
 sold. = (0,7 t  l)
presillo
t
Por equilibrio de esfuerzos, cada cordón de soldadura deberá soportar un esfuerzo D/2, que originan
tensiones tangenciales en el mismo.
l
D
Así:
D D /2
 2 
admsold.
 sold.
D D /2
 2 
admsold.
(0,7 t  l)
t a = 0,7 t (espesor)
t Cordón de soldadura
D 3tn
l 2  2  2,40 cm
(0,7 t )   admsold (0,7  1cm)  0,90 cmtn2
 l  2,40 cm Longitud necesaria del cordon de soldadura
30

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ESTABILIDAD II CAPITULO II – SOLICITACIONES NORMALES Y DE CORTE PURO

GUIA TRABAJOS PRACTICOS AÑO 2007

Para el siguiente sistema se pide:

a) Diagrama de tensiones normales ()

b) Determinación del alargamiento (de la barra

La variación de longitud absoluta () de la barra, la determinaremos como la suma de las

   0,10 cm. Representa un acortamiento de la barra

c) Energía de deformación del sistema

U = UAB + UBC + UCD

U = 0,25 tncm + 0,25 tncm + 1 tncm = 1,5 tncm

 U  1,5tncm Representa la energía potencial de deformación del sistema

a) Diagrama de esfuerzos normales

b) Variación de la longitud de la barra ()

Aplicando esta ecuación para cada tramo de la barra:

 = AB + BC + CD

    0,59 cm Representa un acortamiento para la barra.

U = UAB + UBC + UCD N (x)

Entonces las deformaciones especificas serán iguales en ambos materiales:  = b = b (2)

a) Analizando para  b   b adm

b) Analizando para  e   e adm

Adopto: Pmáx = 80,5 a2 (kg/cm2)

Consideraciones sobre el efecto de la temperatura

y no se producen esfuerzos en la estructura.

1 - Planteo del problema

 30C   12  10 6 C 1  100 cm  11  10 6 C 1  150 cm 

x: Esfuerzo generado por la variación de temperatura

2 - Diagrama de solicitaciones y tensiones

X  0,515 tn 0,17 tn/cm 2

X  0,515 tn 0,13 tn/cm 2

U  0,022 tncm  22 Kgcm

Es un sistema hiperestático de 1er grado respecto al esfuerzo normal,

Así, se plantea una ecuación de deformación en correspondencia con el vínculo eliminado.

3 - Resolución del sistema

P1  P2   l AB 1361  2722 Kg  10 cm  40830 Kgcm

P l 2722 Kg  20 cm 54440 Kgcm

 CD  0 Este tramo no tiene deformaciones pues no tiene esfuerzos normales.

40830 Kgcm 54440 Kgcm 95230 Kgcm

5 - Energía de deformación del sistema

RC Cuando se supere el error de montaje Δ por acción de la fuerza P que actúa en el

1.2- Procedimiento de resolución

1 + 2 =  Ecuación de deformación (2)

1.4-Resolución del sistema

 A   AA '   A ' A ' '

Calculamos los valores del gráfico

 F1  0,6  F2 (3)

reemplazando en (3): F1  0,60  2,45 t  1,47 t

Entonces podemos dibujar el Diagrama de Cuerpo Libre:

2. Dimensionamiento de las barras

3.- Descenso del punto de aplicación de la carga

4.- Determinación de 00’ por energía de deformación

Carga Dentro del campo elástico lineal resulta:

Así, la energía acumulada en el sistema por esfuerzo normal resulta:

 (1,47 t ) 2  (300 cm / cos 30) (2,45 t ) 2  300 cm  1

 = I + II (1) Ec. Deformación.

2-Análisis de los sistemas

De la configuración deformada, se observa que:    I   II (1)

Entonces, en un elemento de la pared del cilindro; se tendrá:

1-Deformación angular media

1 Q2  l 1 39,2 tn 2  1,25 cm   0,098 tncm

1-Carga admisible teniendo en cuenta la resistencia de la barra rectangular

 neta  (b  d)  a  (4  1,5)  2,5 cm 2

Luego, la carga admisible basada en la tensión de la barra es:

2-Carga admisible teniendo en cuenta la resistencia del perno

1- Dimensionamiento del cordón de soldadura