Canales

Se denomina canal a una construcción destinada al transporte de fluidos, generalmente utilizada para agua, debido a
la acción de la gravedad y sin ninguna presión, pues la superficie libre del líquido está en contacto con la atmósfera.

En el antiguo Egipto fueron uno de los primeros pueblos que se sirvieron de canales para fertilizar los campos con las
aguas del río Nilo, cuando las tierras se hallaban demandas altas, empleaban maquinarias para elevar el agua a la altura
necesaria. La mayoría de estas máquinas fueron inventadas por Arquímedes en su viaje a Egipto y en la antigua
Mesopotamia y antigua Grecia los célebres ríos de Asia de Éufrates y el Tigris, estaban comunicados por medio de un
canal, en ese entonces los griegos y romanos proyectaban abrir un canal cortando el istmo de Corinto que unía las
regiones de Acaya y Morea con la finalidad de pasar el mar Jónico al archipiélago. Y en la antigua Roma se hicieron los
principales canales para facilitar el transporte sin descuidar agua para el saneamiento y canales de riego, y en China
en todos los pueblos se construyeron canales teniendo mucho mayor ventaja que los griegos y romanos.

CLASIFICACIÓN DE CANALES

Canal natural: Se denomina canal natural a las depresiones naturales en la corteza terrestre, algunas tienen poca
profundidad y otros son más profundos, según se encuentren en la montaña o en la planicie, algunos canales permiten
la navegación.

Canal artificial: Los canales artificiales son todos aquellos construidos o desarrollados mediante el esfuerzo de la mano
del hombre tales como:

 Canales de riego
 Canales de navegación
 Canales para centrales hidroeléctricas, etc.

Los canales artificiales usualmente se diseñan con formas geométricas regulares, un canal construido con una sección
transversal invariable y una pendiente de fondo constante. El término de sección de canal se refiere a la sección
transversal tomado en forma perpendicular a las secciones transversales más comunes se tiene

SECCIONES ABIERTAS

Sección trapezoidal: Se usa en canales de tierra, debido a que proveen las pendientes necesarias para la estabilidad y
su respectivo revestimiento.

Sección rectangular: Debido a que el rectángulo tiene lados verticales, por lo general se utiliza para canales construidos
en rocas, acueductos de madera y son de fácil revestimiento.

Sección triangular: Se usa para cunetas revestidas en las carreteras también en canales de tierra pequeñas,
fundamentalmente por facilidad de trazo. También se emplean revestidos como alcantarillas de las carreteras.
Sección parábola: Se emplea en algunas ocasiones para canales revestidos y en la forma que toman aproximadamente
muchos canales naturales y viejos de tierra, muy poco usado.

SECCIONES CERRADOS

Sección circular: El círculo es la sección más común para alcantarillados o canales de tamaños pequeño y mediano.

Sección de herradura: Se usa comúnmente para estructuras hidráulicas importantes y también para túneles
hidráulicos.

Los canales de riego por sus diferentes funciones adoptan las siguientes denominaciones:

Canal de primer orden: Llamado también canal principal o de derivación y se le estraza siempre con pendiente mínima,
normalmente es usado por un solo lado ya que por el otro lado da con terrenos altos.

Canal de segundo orden: Llamados también laterales son aquellos que salen del canal principal y el gasto que ingresa
a ellos es repartido hacia los sub-laterales, al área de riego qué sirve un canal lateral se conoce como unidad de riego.

Canal de Tercer orden. Llamados también sub-laterales y nacen de los canales laterales, el gasto que ingresa a ellos es
repartido hacia las parcelas individuales

Las características geométricas e hidráulicas de un canal son las formas geométricas de la sección transversal, sus
dimensiones y la pendiente longitudinal del fondo del canal.

Canal: Desde la captación hasta el reservorio.

ELEMENTOS GEOMETRICOS DE LA SECCION TRANSVERSAL DE UN CANAL

= Tirante de agua, Es la profundidad máxima del agua en el ancho del canal.

= Ancho de solera, Plantilla: es el ancho del canal en su base

= Espejo de agua, Es el ancho de la superficie libre de agua

= Ancho de corona, Sirve para el paso peatonal y para realizar la limpieza

= Profundidad total

= Borde libre

= Angulo inclinado de las paredes laterales con la horizontal.

= Talud, Es la relación de la proyección horizontal a la vertical de la pared lateral (se llama también talud de las paredes
laterales del canal, es decir, es el valor de la proyección horizontal cuando la vertical es 1.

Existen relaciones geométricas de un canal como es el caso de:

 Área hidráulica ( ): Es la superficie ocupada por el líquido en una sección transversal normal cualquiera.

 Perímetro mojado ( ): Es la parte del contorno del conducto que está en contacto con el líquido.

 Radio Hidráulico ( ): Es la dimensión característica de la sección transversal, hace las funciones del diámetro
en tuberías y se obtiene de las siguiente relación

 Profundidad media ( ): Es la relación entre el área hidráulica y el espejo de agua

RELACIONES GEOMETRICAS DE LAS SECCIONES TRANSVERSALES MÁS FRECUENTES

Estas relaciones son:

 Área hidráulica
 Perímetro mojado
 Espejo de agua
 Radio hidráulico

Sección trapezoidal
Sección rectangular

Sección triangular

TIPOS DE FLUJOS EN CANALES

La clasificación del flujo en un canal depende de la variable de referencia que se tiene, así tenemos:

 Flujo permanente y no permanente:

Esta clasificación obedece a la utilización del tiempo como variable. El flujo es permanente si los parámetros como el
tirante, velocidad, área hidráulica no cambian con respecto al tiempo, es decir, en una sección del canal en todo el
tiempo los elementos del flujo permanecen constante.

Si los de perímetros cambian con respecto al tiempo el flujo se llama no permanente en la sección dada, por lo tanto

 Flujo uniforme y variable:

Obedece a la utilización del espacio como variable. El flujo es uniforme si los parámetros como el tirante, la velocidad,
el área, etc. no cambian con respecto al espacio, es decir, en cualquier sección del canal los elementos del flujo
permanecen constante

Si los parámetros varían de una sección a otra, el flujo se llama no uniforme o variable, es decir:

El flujo variado se puede clasificar en gradual y rápidamente variado.

El flujo gradualmente variado, es aquel en el cual los parámetros hidráulicos cambian en forma gradual a lo largo del
Canal, el flujo rápidamente variado es aquel en el cual los parámetros varían instantáneamente en una distancia muy
pequeña como en el caso de resalto hidráulico
  Flujo laminar o turbulento:

El comportamiento de un flujo en un canal está gobernado principalmente por los efectos de las fuerzas viscosas y de
gravedad en relación a las fuerzas de Inercia del flujo.

En relación con el efecto de la viscosidad el flujo puede ser laminar de transición o turbulento.

En forma semejante el flujo en conductos forzados, la importancia de la fuerza viscosa se mide a través del número de
reinos (Re), que relacionan fuerzas de Inercia de velocidad con fuerzas viscosas por lo tanto el número de reinos es
igual.

En los canales se han comprobado resultados semejantes a flujos en tubería, por ellos se toman como criterio de
clasificación a flujos en tuberías como laminar. Por experimentos realizados y en la práctica y en el caso de un canal se
tiene:

 Para el flujo laminar el número de reinos es menor a , en este caso las fuerzas viscosas son
relativamente grandes que las fuerzas de inercia.
 Flujo de transición para , en este estado se encuentra entre laminar y turbulento, es decir, se
encuentra en un estado mixto.
 Flujo turbulento para , aquí las fuerzas viscosas son débiles comparados con las fuerzas de inercia.

En la mayoría de los canales el flujo laminar ocurre muy rápidamente, debido a las dimensiones relativamente grandes
de los mismos y a la baja viscosidad cinemática del agua.

ECUACIÓN DE LA ENERGÍA O ECUACIÓN DE BERNOULLI

La aplicación del teorema de Bernoulli debe hacerse de forma racional y sistemática, el procedimiento sugerido es el
siguiente

1. Dibujar un esquema seleccionado y marcando cada una de las secciones rectas de la corriente.
2. aplicar la ecuación de Bernoulli en la dirección del flujo, seleccionar el plano o cota de referencia. Se escoge
para este el punto menor de elevación, antes de ver en si el teorema de Bernoulli se tiene que ver otro flujo
así como la ecuación de la continuidad el flujo crítico, sub-crítico y supercrítico.

En relación con el efecto de la gravedad el flujo puede ser crítico, sub-crítico y supercrítico, la fuerza de gravedad se
mide a través del número de “fraude” , que relaciona fuerzas de Inercia de velocidad con fuerzas gravitatorias
definidas, fraude es igual a:

En canales la longitud característica viene dada por la magnitud de la profundidad media o tirante medio, por lo tanto:

Entonces por el número de fraude el flujo puede ser

 Flujo sub-crítico si , en este estado las fuerzas de gravedad se hacen dominantes, por lo que el flujo tiene
baja velocidad, siendo tranquilo y lento, en este tipo de flujo toda singularidad tiene influencias hacia aguas
arriba.
 Flujo crítico si , en este estado las fuerzas de Inercia y gravedad están en equilibrio.
 Flujo supercrítico si , en este estado las fuerzas de Inercia son más pronunciadas por lo que el flujo tiene
una gran velocidad, siendo rápido y torrentoso. En este tipo de flujo toda singularidad tiene influencia hacia
agua abajo.
ECUACIÓN DE CONTINUIDAD

El caudal o el volumen de fluido que circula por una sección en la unidad de tiempo está dada por:

Cuando el caudal es constante en un tramo, la ecuación que gobierna en un flujo es la conservación de la masa a
esta ecuación se le conoce como “ecuación de continuidad”, si un canal tiene “n” secciones

ECUACIÓN DE BERNOULLI O ECUACIÓN DE LA ENERGÍA

En cualquier línea de corriente que atraviesa una sección de un canal se define como energía total a la suma de energía
de posición más la energía de presión más la energía de velocidad

Esta relación se muestra en la siguiente figura:

LINEAS DE CORRIENTE

Son curvas imaginarias dibujadas a través de un flujo en movimiento y que indican la dirección de este en los diversos
puntos del flujo fluido. La tangente en un punto representa la curva que viene a ser la dirección de la velocidad de las
partículas fluidas en dicho punto y este cambio repentino provocan curvas. Las tangentes de las líneas de corrientes
pueden representar de esta forma la dirección medida de la velocidad, como la componente de la velocidad normal a
la línea de corriente es nula, quedando claro que no existe en ninguno de sus puntos que las partículas del fluido sean
perpendicular al flujo.

TUBOS DE CORRIENTE

Un tubo de corriente está constituido por una región parcial del flujo fluido delimitada por una familia de líneas de
corriente que se confinan.

Confinar = Agrupar.

Si la sección recta del tubo de corriente es suficientemente pequeña, la velocidad en el punto medio de una sección
cualquiera puede considerarse como la velocidad media en dicha sección. Y este concepto de tubo de corriente se
utiliza para la ecuación de la continuidad, teoría de Bernoulli y siempre en el caso de un fluido incompresible.
RED DE CORRIENTE:

Las redes de corriente se dibujan para representar la configuración del flujo en casos de flujos bidimensionales ya que
los tubos de corriente trabajan en régimen permanente y unidimensional y la red de corriente, en casos de flujos
bidimensionales, y en algunos casos también tridimensionales.

La red de corriente está formada por:

a) Una familia de líneas de corriente espaciadas de tal forma que el caudal es el mismo entre cada dos pares de
líneas.
b) La otra familia de curvas ortogonales a las líneas de corriente y espaciadas de tal forma que la separación entre
ellas es igual a la separación entre las líneas de corrientes adyacentes, para poder describir un flujo en
condiciones del punto A y B se requiere un número infinito de líneas de corriente y por secciones.

ENERGIA Y ALTURA DE CARGA

La energía se define como la capacidad para realizar trabajo. El trabajo resulta al aplicar una fuerza a lo largo de cierto
recorrido y se define como el producto de una fuerza por la longitud del recorrido en la dirección de la aplicación. La
energía y el trabajo se expresan en las mismas unidades, es decir, en Kpm ó Nm

Nm = Joule (J)

Por lo tanto los fluidos en movimiento poseen energía, de esta manera el flujo de fluidos, la energía aparece en 3
formas distintas:

 E. Potencial
 E. Cinética
 E. de Presión

Las cuales se estudian separadamente

Si consideramos un elemento de fluido tal como se muestra en la figura, el elemento está situado a una distancia
sobre una cota o mayormente conocida como línea de referencia, y tiene una velocidad y una presión. La energía
potencial se refiere a la energía de posición o a la energía que posee el elemento de fluido debido a su elevación
respecto a la cota de referencia, la energía potencial (PE) viene determinada cuantitativamente por el producto del
peso (w) del elemento por la distancia vertical de este a la cota de la referencia (z), por lo tanto:

La energía cinética se refiere a la energía que posee el elemento fluido debido a su velocidad. La energía cinética
viene determinada cuantitativamente por el producto de la masa por el cuadrado de su velocidad dividido por 2.

Pero la masa puede sustituirse por (w; peso y g; aceleración de la gravedad)

Por lo tanto

La energía de presión llamada algunas veces energía del flujo, es la cantidad de trabajo que se requiere para forzar al
fluido a moverse de cierta distancia contra la presión. La energía de presión se puede calcular determinando el
trabajo necesario para mover el elemento de fluido a una distancia igual a la longitud del segmento recorrido. La fuerza
que realiza el trabajo es igual al producto de la presión (P) por el área de la sección recta (A) del elemento, por lo
tanto:

Pero Ad, es el volumen del elemento que puede reemplazarse por , donde es el peso específico del fluido, por
lo tanto:
La energía total (E) es la suma de PE más KE más FE.

La observación de las dimensiones físicas de cada uno de los términos de la ecuación anterior

revela que cada uno de ellos se puede expresar en lo que es Kpm, Nm. En los problemas de mecánica de fluidos e
hidráulica es conveniente manejar como “CARGA”, lo que es lo mismo como cantidad de energía por unidad de peso
del fluido.

Técnicamente las unidades de la carga (ALTURA DE CARGA) son Matemáticamente la unidad será en
metros.

La ecuación se puede modificar al expresar la energía total “ALTURA DE CARGA” (H), dividir los términos de la
ecuación por w (peso del fluido).

ECUACIÓN DE LA ENERGÍA

Se obtiene la ecuación de la energía al aplicar al flujo fluido el principio de la conservación de la energía. La energía
posee un fluido en movimiento está integrada por la energía interna y a las energías debidas a la presión a la velocidad
y a su posición. En la dirección del flujo, el principio de la energía se traduce en la siguiente ecuación haciendo un
balance de la misma.

La ecuación Jorge se le conoce como el nombre de “TEOREMA DE BERNOULLI” las modificaciones realizadas en la
ecuación derivada de Carlita nos sirven para las modificaciones y adaptarla al caso de los fluidos incompresibles y que
también se puede aplicar a los fluidos compresibles.
La unidad utilizada en cada término es el metro. Prácticamente todos los problemas que entrañan flujos de líquidos se
resuelven con esta ecuación llamado Jorge. El flujo de gases en muchos casos va acompañado de transferencia de
calor y se necesita la aplicación de la termodinámica.

Continuando con las aplicaciones de Bernoulli se tiene:

3. calcular la energía aguas arriba en la (sección 1).

 la energía se mide en que se reducen definitivamente en metros de fluido.
En los líquidos la altura de presión puede expresarse en unidades manométricas o absolutas,
manteniendo las mismas unidades para la altura de presión en la sección 2.
 Para los líquidos resulta más sencillo utilizar unidades manométricas. Deben utilizarse altura de
presión absoluta cuando no es constante el peso específico. Como la ecuación de la continuidad es
la velocidad media en la sección, sin apreciar la pérdida de presión.
4. Añadir en metros de fluido toda la energía adicionada al fluido mediante cualquier dispositivo mecánico, tal
como las bombas.
5. Restar en metros de fluido cualquier energía perdida durante el flujo.
6. Restar en metros de fluido cualquier energía perdida mediante dispositivos mecánicos.
7. Igualar la anterior suma algebraica a la suma de las alturas de presión de velocidad de topografía o elevación
en la sección 2.
8. Sí las dos alturas de velocidad Son desconocidas relacionarlas mediante la ecuación de la continuidad.

Continuando con la ecuación de energía o ecuación de Bernoulli, hay que tener en cuenta que la energía se expresa
por unidad de peso, se obtiene la forma más conocida de la ecuación de Bernoulli, la cual se representa como:

Donde:

: Energía total en la sección

: Energía de posición o elevación

: Energía de presión

: Velocidad media que lleva el flujo en ese flujo

: Coeficiente de “CORIOLIS” para la sección

Estos parámetros se muestran en la siguiente figura:

Como la energía por unidad de peso se expresa en unidades de longitud, entonces expresa de la siguiente
forma:

Siendo la altura piezométrica en el caso de un fluido ideal la energía o altura en sección 1 es igual a la energía
en sección 2.

Para el caso de un fluido real no hay pérdida de energía entre la sección 1 y 2, en realidad pérdida sino transformada
a calor debido a la fricción (rozamiento), en la siguiente figura se ve la línea de alturas totales, piezométricas y horizonte
de energía

En la siguiente figura “energía en las secciones 1 y 2”

En este caso la ecuación de la energía para el tramo 1 y 2 (sección) los elementos quedarían de la siguiente manera:

Donde es la disipación de energía entre las secciones 1 y 2, por lo tanto del grafico se puede deducir que:

El coeficiente de coriolis que aparece en la expresión de energía cinética que viene a ser: , representa la
variación que existe para una sección dada entre la energía real y la que se obtendría considerando una distribución
uniforme de velocidades, su valor se calcula con la siguiente ecuación.

Donde:

Componente vertical de la velocidad a una profundidad h.

Diferencial del área correspondiente a la velocidad Vh

Velocidad media

Área total

Los ensayos experimentales muestran que (coeficiente de coriolis) varía entre 1,03 y 1,36 para canales prismáticas
(canales en Sección transversal y pendiente con forma constante). El uso del coeficiente de coriolis depende de la
exactitud con que estén haciendo los cálculos, en muchos casos y en la práctica cuando se tiene una sección transversal
constante definida y dependiente de fondo constante:

En el caso de la ecuación de la energía se expresaría de la siguiente manera:

Por lo tanto que viene a ser la carga de velocidad y nuestra ecuación de energía o Bernoulli estaría quedando
de la siguiente manera