17/09/2018 RPubs - Aula 1: Álgebra Matricial em R

Álgebra Matricial em R
Adelmo Filho ( adelmo.aguiar.filho@gmail.com )
29 de setembro de 2016

Matrizes
Matrizes, são tabelas retangulares de números, expressões matemáticas ou símbolos, cujo elementos são arranjados em
n nlinhas e p p colunas. A matrix M abaixo, por exemplo, organiza cada elemento a ij aij em 2 linhas e 3 colunas.

a 11 a 12 a 13
A=( )
a 21 a 22 a 23
A=(a11a12a13a21a22a23)

Em R, a matriz é uma estrutura de dados homogênea (deve conter mesmo tipo de dados, e.i. numérico, caracteres, lógico) de
duas dimensões. Sua sintaxe básica é realizada por meio da função matrix() , tendo como argumentos os elementos que
compõem a matriz, na forma de um vetor, e o número de linhas e colunas.

M = matrix(data = 1:9, nrow = 3, ncol = 3)

print(M)

## [,1] [,2] [,3]

## [1,] 1 4 7
## [2,] 2 5 8
## [3,] 3 6 9

Por default os elementos são organizados por coluna na matriz, caso se deseje que estes sejam organizados por linha usa-se o
argumento byrow = TRUE .

M2 = matrix(data = 1:9, nrow = 3, ncol = 3, byrow = TRUE)

print(M2)

## [,1] [,2] [,3]

## [1,] 1 2 3
## [2,] 4 5 6
## [3,] 7 8 9

A função matrix() , na realidade, organiza as dimensões de um vetor qualquer. Na prática, não é necessário informar o número
de linhas e de colunas se o vetor de dados é informado, contudo, tal prática falicita a leitura do código.

V3 = c(12, 23, 34, 45, 56, 67)

M3 = matrix(data = V3, nrow = 3)

print(M3)

https://rpubs.com/adelmofilho/AlgebraMatricial 1/9
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## [,1] [,2]
## [1,] 12 45
## [2,] 23 56
## [3,] 34 67

Para criar uma matriz contendo um único valor, e.g. matriz nula, informa-se este valor no argumento data em conjunto com o
número de linhas e colunas.

M4 = matrix(data = 0, nrow = 3, ncol = 5)

print(M4)

## [,1] [,2] [,3] [,4] [,5]

## [1,] 0 0 0 0 0
## [2,] 0 0 0 0 0
## [3,] 0 0 0 0 0

Caso seja de interesse alocar uma matriz vazia, basta informar os argumentos ncol e nrow . Esta será completada com o valor
lógico NA (do inglês, not avaliable).

M5 = matrix(nrow = 4, ncol = 5)

print(M5)

## [,1] [,2] [,3] [,4] [,5]

## [1,] NA NA NA NA NA
## [2,] NA NA NA NA NA
## [3,] NA NA NA NA NA
## [4,] NA NA NA NA NA

Operações matriciais
Para ilustar as operações entre matrizes usaremos as seguintes matrizes para fins de cálculo.

2 5 5 8
M6 = ( ) M7 = ( )
3 6 3 2

2 6 0 ⎛ 1 0.5 0.3 ⎞
M8 = ( ) M 9 = ⎜ 0.5 1 0.9 ⎟
4 2 1 ⎝ 0.3 0.9 1 ⎠
M6=(2536)M7=(5832)M8=(260421)M9=(10.50.30.510.90.30.91)

M6 = matrix(c(2, 3, 5, 6), nrow = 2)

M7 = matrix(c(5, 3, 8, 2), nrow = 2)

M8 = matrix(c(2, 4, 6, 2, 0,1), nrow = 2, ncol = 3)

M9 = matrix(c(1, 0.5, 0.3, 0.5, 1, 0.9, 0.3, 0.9, 1), nrow = 3, ncol = 3)

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Soma e subtração
Dada duas matrizes de mesma dimensionalidade, a matriz resultante da soma / substração destas matrizes corresponde à
matriz cujos elementos são a soma / subtração dos elementos das matrizes originais.

a b e f a+e b+f
( )+( )=( )
c d g h c+g d+h
(abcd)+(efgh)=(a+eb+fc+gd+h)

Em R, para a soma e substração de matrizes usa-se a mesma sintaxe que na operação entre escalares.

M_soma = M7 + M6

print(M_soma)

## [,1] [,2]
## [1,] 7 13
## [2,] 6 8

M_subt = M7 - M6

print(M_subt)

## [,1] [,2]
## [1,] 3 3
## [2,] 0 -4

Multiplicação por escalar

Uma matriz de dimensionalidade qualquer quando multiplicada por um escalar k, tal que k ∈ R k∈R, resulta em uma matriz de
mesmas dimensões cujos elementos são o produto do escalar k k por cada um dos elementos da matriz original.

a b k⋅a k⋅b
k⋅( )=( )
c d k⋅c k⋅d
k⋅(abcd)=(k⋅ak⋅bk⋅ck⋅d)

Em R, utiliza-se a mesma sintaxe que na multiplicação entre escalares.

M_prod_escalar = 42 * M9

print(M_prod_escalar)

## [,1] [,2] [,3]

## [1,] 42.0 21.0 12.6
## [2,] 21.0 42.0 37.8
## [3,] 12.6 37.8 42.0

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Multiplicação elemento a elemento

Os elementos da matriz resultante de uma multiplicação elemento a elemento entre duas matrizes de mesmas dimensões
correspondem ao produto dos elementos equivalentes entre as matrizes originais.

a b e f a⋅e b⋅f
( )∘( )=( )
c d g h c⋅g d⋅h
(abcd)∘(efgh)=(a⋅eb⋅fc⋅gd⋅h)

Em R, a multiplicação elemento a elemento é realizada por meio do operador * desde que as matrizes tenham as mesmas
dimensões.

M_prod_elemento = M6 * M7

print(M_prod_elemento)

## [,1] [,2]
## [1,] 10 40
## [2,] 9 12

Multiplicação matricial
A multiplicação entre uma matriz (n x m) por uma matriz (m x p), em que m, n, p ∈ N+ m,n,p∈N+, resulta em uma matriz de
dimensões (n x p), cujos elementos são a somatória do produto entre os elementos em linha da matriz que pré-multiplica pelos
elementos em coluna da matriz que pós-multiplica.

a b e f a⋅e+b⋅g a⋅f+b⋅h
( )⋅( )=( )
c d g h c⋅e+d⋅g c⋅f+d⋅h
(abcd)⋅(efgh)=(a⋅e+b⋅ga⋅f+b⋅hc⋅e+d⋅gc⋅f+d⋅h)

Em R, a multiplicação matricial clássica é desenvolvida pelo uso do operador %*% , respeitando a equidade entre o número de
colunas da matriz que pré-multiplica e o número de linhas da matriz que pós-multiplica.

M_prod = M6 %*% M8

print(M_prod)

## [,1] [,2] [,3]

## [1,] 24 22 5
## [2,] 30 30 6

Transposta de uma matriz

A transposta de uma matriz A nxm Anxm é uma matriz M = A T
mxn M=AmxnT, em que os elementos em coluna correspondem
aos elementos em linha da matriz original.

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T
a b a c
( ) =( )
c d b d
(abcd)T=(acbd)

Em R, a transposta de uma matriz é determinada pela pela função t() .

M_transp = t(M8)

print(M_transp)

## [,1] [,2]
## [1,] 2 4
## [2,] 6 2
## [3,] 0 1

Determinante de uma matriz

O determinante de uma matriz é uma função matricial que converte uma matriz quadrada em um escalar. Para uma matriz
quadrada de ordem 2, o determinante é definido como:

a b
det ( )=a⋅d−c⋅b
c d
det(abcd)=a⋅d−c⋅b

Para uma matriz de ordem 3 ou superior, o determinante pode ser estimado pela seguinte equação:

n
det(A) = ∑ (−1) i+j . a ij . det(A −i−j )
j=1
det(A)=∑j=1n(−1)i+j.aij.det(A−i−j)

Em que A −i−j A−i−j corresponde à matriz A excluindo-se a linha i e a coluna j. Por esta equação uma matriz de ordem n > 2
tem seu cálculo simplificado à soma de n 2 n2 determinantes originados da matriz A.

Em R, o determinante de uma matriz é calculado pela função det()

det(M7)

## [1] -14

Inversa de uma matriz

A inversa de uma matriz quadrada qualquer cujo determinante seja não nulo, A n,n An,n, é uma matriz de mesmas dimensões
que atenda a seguinte condição:

A −1 ⋅ A = I
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A−1⋅A=I

Onde, I I é a matriz identidade de mesma dimensão que a matriz A A.

A inversa de uma matriz é estimada pela função solve() , mesma função utilizada para resolução de sistemas de equações em
R.

M_inversa = solve(M6)

print(M_inversa)

## [,1] [,2]
## [1,] -2 1.6666667
## [2,] 1 -0.6666667

Facilmente, verifica-se a condição de existência da matriz inversa:

solve(M6)%*%M6

## [,1] [,2]
## [1,] 1 0
## [2,] 0 1

Traço de uma matriz

O traço de uma matriz é determinado extraindo os elementos da diagonal da matriz quadrada e então efetuando a soma dos
seus elementos. Assim, para uma matriz quadrada de ordem 2, o traço é determinado por:

a b
tr ( )=a+d
c d
tr(abcd)=a+d

Em R, a obtenção do traço passa pela extração dos elementos da diagonal da matrix, por meio da função diag() , e a soma
destes elementos pela função sum() .

sum(diag(M6))

## [1] 8

Eigendecomposição de uma matriz

A decomposição própria (decomposição espectral) consiste em escrever uma matriz A diagonalizável qualquer em termos de
seus auto-vetores (vv) e auto-valores (λ λ). Na estatística, tal decomposição é base da técnica de componentes principais, na
qual os auto-vetores correspondem às direções de maior variabilidade (componentes principais) e os auto-valores são uma
medida da explicação da variabilidade dos dados originais fornecida pelas componentes principais. Desta forma, chega-se a
seguinte expressão:

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A = v−1 ⋅ λ ⋅ v
A=v−1⋅λ⋅v

Em R, a obtenção da matriz de auto-valores e auto-vetores é realizada por meio da função eigen() .

eigen(M7)

## $values
## [1] 8.623475 -1.623475
##
## $vectors
## [,1] [,2]
## [1,] 0.9109185 -0.7702626
## [2,] 0.4125863 0.6377269

No objeto $values se encontram os autovalores da matrix original, enquanto o objeto $vectors apresenta os autovetores, em
coluna, na matriz resultante.

Matrizes na análise estatística

É ponto em comum, entre diversas técnicas estatísticas, o uso de matrizes de correlação, covariância e de distâncias. Estas são
matrizes quadradas e simétricas, cujos elementos correspondem à propriedade que dá nome à matriz entre duas variáveis
(covariância e correlação) ou entre duas observações (distância) de um conjunto de dados.
Para exemplificar estas matrizes, nas próximas seções, utilizaremos o banco de dados nativo do R: women . Este conjunto de
dados contém a altura média e peso médio das mulheres de 15 estados americanos.

knitr::kable(x = women, align = 'c')

height weight

58 115

59 117

60 120

61 123

62 126

63 129

64 132

65 135

66 139

67 142

68 146

69 150

70 154

71 159

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height weight

72 164

Covariância
A covariância de duas variáveis, X e Y, é definida por:

1 n 1 n n
cov(X, Y ) = [∑ x i yi − (∑ x i ) (∑ yi )]
n i=1 n i=1 i=1
cov(X,Y)=1n[∑i=1nxiyi−1n(∑i=1nxi)(∑i=1nyi)]

Para gerar a matriz de covariâncias no R, utilizamos a função cov() :

cov(women)

## height weight
## height 20 69.0000
## weight 69 240.2095

Correlação
A correlação constitui a padronização da correlação pelo produto do desvio padrão das variáveis X e Y.

cov(X, Y )
ρ X,Y =
σX σY
ρX,Y=cov(X,Y)σXσY

A geração da matriz de correlação em R se dá pela função cor() :

cov(women)

## height weight
## height 20 69.0000
## weight 69 240.2095

Distâncias
Uma matriz de distâncias apresenta a métrica de distâncias (e.g. distância euclidiana) entre duas observações. No R, a
função dist() utiliza como default a distância euclidiana e retorna apenas a diagonal inferior da matriz de distância, visto a
simetria da matriz.

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dist(women[1:5, ]) # Matriz de distância das 5 primeiras observações

## 1 2 3 4
## 2 2.236068
## 3 5.385165 3.162278
## 4 8.544004 6.324555 3.162278
## 5 11.704700 9.486833 6.324555 3.162278

Exercícios
1. Em R, defina uma matriz de dimensão 2 x 2 e outra de dimensões 6 x 2.

2. Calcule o determinante da primeira matriz e de sua transposta.

3. Qual a matriz resultante do produto da primeira matriz pela transposta da segunda?

4. Calcule a razão entre o determinante pelo traço da primeira matriz.

5. Calcule a matriz de variância, covariância e de distâncias a partir do dataset cars .

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