ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

DINÁMICA
Facultad de Ingeniería Mecánica
Nombre: Díaz Manolo, Pillajo Omar, Tapia Alvaro Fecha:25/08/2019

16.13 Un barril completamente lleno y su contenido tienen un peso combinado de 200 lb. Un cilindro C está
conectado al barril a una altura h = 22 in. como se muestra en la figura. Si 𝜇𝑠 = 0.40 y 𝜇𝑘 = 0.35, determine el
peso máximo de C para que el barril no se vuelque.

Como variación del ejercicio se realiza un análisis de la aceleración del bloque y la determinación de un rango
para la altura h a la cual el bloque, no se vira.

Se procede a realizar el diagrama libre de los dos elementos a desarrollar:

DCL (1) DCL (2)
10 in
T

4 in T
G
h in
18 in

FrB
WC
WT
NB

Para que el tanque llegue a deslizarse sin volcarse se debe cumplirse lo siguiente:
𝑊𝐶 > 𝐹𝑟𝐵 (1)
Por lo tanto, desarrollando la ecuación (1) se tiene:
𝑊𝐶 > 𝜇𝑠 𝑁𝐵 (2)
Mediante la aplicación de leyes de Newton para el DCL (1) se tiene:

∑ 𝐹𝑦 = 0 (3)

𝑊𝑇 − 𝑁𝐵 = 0
𝑊𝑇 = 𝑁𝐵 (4)
Sustituyendo la ecuación (4) en la ecuación (2), obtenemos que:
𝑊𝐶 > 𝜇𝑠 𝑊𝑇
Por los tanto, conociendo el coeficiente estático (μs=0.4) y el peso del tanque (WT= 200 lb), se concluye:
𝑊𝐶 > (0.4)(200) [𝑙𝑏]

𝑊𝐶 > 80 𝑙𝑏
Para que el tanque se deslice sin volcarse, el peso del cilindro debe ser mayor a 80 lb.
Ahora mediante leyes de Newton y conservación de momento, se realizará el análisis para los DCL (1) y DCL (2)
- Leyes de Newton
DCL (1)
∑ 𝐹𝑋 = 𝑚 𝑇 ∗ 𝑎 (5)
𝑊𝑇
𝑇 − 𝐹𝑟𝐵 = ∗𝑎
𝑔
𝑊𝑇
𝑇 − 𝜇𝑘 ∗ 𝑁𝐵 = ∗𝑎
𝑔
𝑊𝑇
𝑇 − 𝜇𝑘 ∗ 𝑊𝑇 = ∗𝑎
𝑔
𝑊𝑇
𝑇= ∗ 𝑎 + 𝜇𝑘 ∗ 𝑊𝑇
𝑔
𝑎
𝑇 = 𝑊𝑇 ( + 𝜇𝑘 ) (6)
𝑔
DCL (2)

∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝐶 ∗ 𝑎 (7)

𝑊𝐶
𝑊𝐶 − 𝑇 = ∗𝑎
𝑔
𝑊𝐶
𝑊𝐶 − ∗𝑎 =𝑇
𝑔
𝑎
𝑊𝐶 (1 − ) = 𝑇 (8)
𝑔
- Conservación de momento
DCL (1)
+ ∑ 𝑀𝐺 = 0 (9)
4 ∗ 𝑇 + 18 ∗ 𝐹𝑟𝐵 − 10 ∗ 𝑁𝐵 = 0
4 ∗ 𝑇 = 10 ∗ 𝑊𝑇 − 18 ∗ 𝜇𝑘 ∗ 𝑁𝐵
4 ∗ 𝑇 = 10 ∗ 𝑊𝑇 − 18 ∗ 𝜇𝑘 ∗ 𝑊𝑇
 𝑊𝑇 (10 − 18 ∗ 𝜇𝑘 )
𝑇= (10)
4
Conociendo el peso del tanque (WT= 200 lb) y el coeficiente cinético (μk=0.35), se reemplaza estos valores en la
ecuación (10), obteniendo como resultado la siguiente tensión:
200 (10 − 18 ∗ 0.35)
𝑇= = 185 𝑙𝑏
4
De esta manera despejamos la ecuación (6):
𝑇 𝑎
− 𝜇𝑘 = (11)
𝑊𝑇 𝑔
Dejamos en función de la aceleración y la gravedad, por simplificar pasos en el despeje de la ecuación (8), así
conociendo todos los valores para la ecuación (11) la relación de aceleración con respecto a la gravedad quedaría:
185 𝑎
− 0.35 =
200 𝑔
𝑎
0.575 = (12)
𝑔
Despejamos la ecuación (8) para obtener el peso del cilindro:
𝑇
𝑊𝐶 =
𝑎
(1 − 𝑔)

185
𝑊𝐶 = = 435.29 𝑙𝑏
(1 − 0.575)
Como el Wc obtenido es mayor al Wc estático (435.29 lb > 80 lb), por lo tanto con este peso el tanque se deslizara
sin volcarse.
El cálculo de la aceleración para el sistema se desarrolla de la ecuación (12), obteniendo de esta manera:
𝑎
0.575 =
𝑔
𝑎 = 0.575 ∗ 𝑔
𝑓𝑡
𝑎 = 0.575 ∗ 32.2 [ 2 ]
𝑠
𝑓𝑡
𝑎 = 18.515
𝑠2
Para encontrar el rango de alturas en el que el tanque no se volcará se procede a realizar el diagrama de cuerpo
libre para el tanque de esta manera.
 DCL (3)

Para encontrar la primera altura, debido a que el cuerpo se encuentra en traslación, se procede mediante la
acción de fuerzas efectivas a realizar la siguiente ecuación:

∑ 𝑀 = 𝑚 ∗ 𝑎 ∗ 𝑦𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑖𝑑𝑒 (13)

Asumimos que no existe normal en el punto A (NA=0) entonces a partir de la ecuación (13):

+ ∑ 𝑀𝐵 = 𝑚 ∗ 𝑎 ∗ 𝑦𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑖𝑑𝑒

𝑊𝑇
−10 ∗ 𝑊𝑇 + 𝑇 ∗ ℎ1 = 18 ∗ ∗𝑎 (14)
𝑔
De los resultados calculados anteriormente se tiene un peso (WT=200 lb), una tensión (T=185 lb) y una aceleración
(a= 0.575g), y se procede a sustituir estos valores en la ecuación (14):
200
−10 ∗ 200 + 185 ∗ ℎ1 = 18 ∗ ∗ (0.575 ∗ 32.2)
32.2
185 ∗ ℎ 1 [𝑙𝑏] = 4070 [𝑙𝑏 ∗ 𝑖𝑛]

ℎ1 = 22 𝑖𝑛
Para la segunda altura asumimos que no existe normal en el punto B (NB=0) por lo tanto de la ecuación (13),
tenemos:

+ ∑ 𝑀𝐵 = 𝑚 ∗ 𝑎 ∗ 𝑦𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑖𝑑𝑒

𝑊𝑇
10 ∗ 𝑊𝑇 + 𝑇 ∗ ℎ2 = 18 ∗ ∗𝑎 (15)
𝑔
Con las mismas condiciones para calcular h1, se procede a calcular h2 con la ecuación (15) asi:
200
10 ∗ 200 + 185 ∗ ℎ2 = 18 ∗ ∗ (0.575 ∗ 32.2)
32.2
185 ∗ ℎ 2 [𝑙𝑏] = 70 [𝑙𝑏 ∗ 𝑖𝑛]
 ℎ2 = 0.378 𝑖𝑛
Por lo tanto, el rango de altura necesario para que no se vuelque el tanque debe ser:
0.378 𝑖𝑛 < ℎ < 22 𝑖𝑛