ANEXOS

Tabla de los costos del material utilizado para en prototipo.

MATERIAL UNIDAD COSTO P/U COSTO TOTAL

SENSOR ULTRASONICO 1 $ 61.48 $ 61.48
CONTROLADOR DE MOTORES L298N 1 $ 117.60 $ 117.60
MOTOREDUCTOR 4 $ 118.23 $ 472.92
LLANTAS P/ARDUINO 4 $ 46.00 $ 184.00
PLACA ARDUINO UNO 1 $ 230.00 $ 230.00
SERVOMOTOR 1 $ 79.00 $ 79.00
MINI PROTOBOARD 1 $ 17.40 $ 17.40
SWITCH 2 $ 14.00 $ 28.00
BROCA 1/8 1 $ 20.00 $ 20.00
PEGAMENTO 1 $ 27.00 $ 27.00
TUERCA DE ACERO HEXA 1/8 6 $ 0.50 $ 3.00
CABLE P/ARDUINO 1 $ 34.00 $ 34.00
CABLE DUPONT M 1 $ 50.00 $ 50.00
SENSORES INFRAROJOS 2 $ 55.00 $ 110.00
13 JUMERS M/H 1 $ 26.00 $ 26.00
TORNILLOS 1/8 1 $ 46.00 $ 46.00
JUMPER H 1 $ 26.00 $ 26.00
CINTA GRIS 1 $ 40.00 $ 40.00
CINTA DE AISLAR 1 $ 15.00 $ 15.00
ACRILICO 1 $ 50.00 $ 50.00
COSTO TOTAL $ 1,637.40
 Figura 7. Elaboración del chasis.

Figura 8. Ajuste de las ruedas con el chasis.

Figura 9. Ubicación de placa arduino y puente H.

Figura 10. Sensor Ultrasonico.

 Figura 11. Prototipo de vehículo guiado autónomo.

Figura 12. Prototipo de vehículo guiado autónomo vista lateral.

Figura 13. Prototipo de vehículo guiado autónomo vista frontal.
 Sensor infrarrojo

Plano (1): sensor infrarrojo.

Figura 14. sensor Infrarrojo en Nx.

 Plano (2): Chasis.

Figura 15. Chasis de carro en Nx.

 Plano (3): Motorreductor.

Figura 16. Motorreductor en Nx.

 ACA ARDUINO

Plano (4): Arduino.

Plano (5). Chasis Superior.

 SENSOR
ULTRASONIC
O

Plano (6): Sensor Ultrasónico.

Figura 17. Sensor Ultrasónico.

 Plano (7). Neumático para Arduino.

Figura 18. Neumático para Arduino en Nx.

 Figura 19. Ensamble del prototipo de vehículo guiado autónomo.

Figura 20. Ensamble del prototipo de vehículo guiado autónomo vista del interior.