iexw n - 401or enu-ngUlO

TEXTO li

ROTOR SEMl-RiGIDO {../

Neste texto iremos apresentar a você o rotor semi-rígido. Utilizaremos o UH-

1H como bas de nosso estudo. Veremos as soluções mecânicas encontradas por um
fabricante americano, a Bell Helicopter Company. Lembre-se que este não é o
estudo da "aeronave" UH-1H. A leitura do texto e a resolução dos exercícios propostos
permitir- lhe-ão atingir os seguintes objetivos:

1-Identificar as características de um rotor semi-rígido (Cp);

2- Descrever o funcionamento dos componentes de um rotor
semi-rígido (Cp);
3- Descrever o funcionamento dos comandos de vôo dos rotores
semi-rígidos (Cn).

o helicóptero UH-1H é fabricado pela americana Belf Helicopter Company.Tem

um rotor semi-rigido e trem de pouso tipo esqui. O motor que equipa esta aeronave é o
T53-L 13-8, fabricado pela Avco Lycoming.
Este helicóptero é equipado para võo noturno e instrumentos, embora apresente
algumas restrições. ·
considerado uma aeronave de combate e· é utilizado para este fim na FAB,
além de missões de transporte, resgate, ligação e observação, etc.
Como já falamos, não estudaremos a "aeronave" UH-1H. A teremos como um
exemplo clássico de rotor semi-rfgido e o nosso estudo, visando os objetivos acima,
esclarece o que vimos até agora na teoria do võo do helicóptero.
Uma observação importante que deve ser feita é que haverá, daqui para frente,
-'"J;
uma mistura de nomenclatura de componentes em inglês e português. Esta mistura
existe no dia a dia desta aviação em função da sua origem e, muitas vezes, da falta de
uma palavra em português equivalente.

37 .
 Texto H - Rotor Semi-rígido

Para nos situarmos melhor, obseNe a figura abaixo identificando os principais

componentes do UH-1H.

fJ

1 - seção dianteira da fuselagem (cabina)

2 - rotor principal
3 - rotor de cauda
4 - esquide cauda
5 - cone de cauda
6 - compartimento de rádio e sistema elétrico
7 - trem de pouso
8 - compartimento de rádio e bateria

o
O que interessa para nosso estudo é aquilo que caracteriza um helicóptero: o
sistema de transmissão de potência, o sistema rotativo e os comandos de vôo.

Inicialmente faremos o estudo do sistema de transmissão do UH-1H.

-( SISTEMA DE TRANSMISSÃO DE POTêNCIA) e/ -

Assim, dividimos o sistema de transmissão nos seguintes componentes <>.

principais, os quais estudaremos um a um:

1 - Eixo acionador principal (eixo curto)
2 - Transmissão principal
3 - Mastro
4 - Eixo de acionamento do rotor de cauda

38
 ·1exto u - 401or O)enu-ngiao

5 - Caixa de engrenagem de 42º

6 - Caixa de engrenagem de 90º

Confira a localização dos componentes na figura abaixo, cujos números

identificadores correspondem aos e nossa seqüência..
1

r•

!I

EIXO ACIONADOR PRINCIPAL

A rotação, fator fundamental para o võo, é obtida por uma fonte motora que
acionará uma transmissão principal através de um pequeno eixo. o eixo de e
transmissão de potência ou eixo acionador principal ou, simplesmente, eixo curto.
Ele é de aÇQ, oco e faz a união do motor à transmissão principal sem qualquer
redução de RPM, ou seja, as 6600 RPM de saída do motor entra na transmissão
principal.
Este eixo possui flexibilidade em suas extremidades, fornecida por um
acoplamento de ranhuras, a fim de compensar o . movimento relativo .entre a
transmissão e o motor, além de compensar um possível desalinhamento entre os dois.
· Sua- finalidade,então, é:

U )}'}
- l'l 1
• Permitir o movimento relativo entre motor e transmissão
• Transmitir a força motriz à transmissão principal

O eixo possui flanges ranhuradas em suas extremidades.idênticas às da salda

do motor e à da entrada da transmissão principal. Duas molas internas (uma em cada
extremidade) forçam as flanges no sentido de esticar o eixo.

_ Para instalação deveremos pressionar as duas flanges, vencendo a tensão das

·molas, posicionando em seguida o eixo entre a transmissão e o motor. Para prendê--lo
utilizaremos duas braçadeiras em 'V", bipartidas, que serão presas por dois parafusos
cada uma.

39
 Texto H - Rotor Semi-rígido

Um item de extrema importância é que, no· momento de prendê-las, devemos

defasar 90º os parafusos de fixação de uma e de outra, para fins de balanceamento do
conjunto.
Observe uma figura em corte do eixo.

e.
.
.
E-1

.
C.J

TRANSMISSÃO PRINCIPAL

A transmissão principal é o próximo componente que se

apresenta no sistema de transmissão do UH-1H.

Ela é constituída de vários conjuntos de engrenagens e está

instalada à frente do motor, acoplada a ele pelo eixo curto que
acabamos de estudar.

Fornece uma redução de rotação, para o rotor principal e de

cauda, através de engrenagens cônicas, helicoidais e planetários.

É construida praticamente inteira em figa de magnésio,

apenas a caixa de planetários é feita em aço.

Sua finalidade é:
• Mudar o plano de rotação, horizontal do motor
para vertical do mastro.
• Reduzir a velocidade de rotação recebida do motor.
• Alojar o mecanismo de roda livre, responsável pela
.
.
. $f\';. J I
.
possibilidade de auto-rotação.
• Acionar alguns acessórios.
• Possibilitar o acionamento do rotor de cauda.
• Alojar o mastro

40
 DIVISÃO

A transmissão principal, também conhecida nos manuais por XMSN, é

dividida em:
• Caixa superior
• Caixa dos planetários
• Caixa principal
,, • Caixa suporte
• Caixa de acessórios e decantador
• Mastro

CAIXA SUPERIOR

Tem por finalidade principal alojar o rolamento

superior do mastro, alojando também o suspiro da
transmissão.

-:.;:- É fixada na caixa dos planetários através de

parafusos.

41
 .I exJO LI. - .l.f..OIUT .>enu-nglUV

CAIXA DOS PLANETÁRIOS

No seu interior aloja dois anéis sobre os quais trabalham os dois sistemas
planetários da transmissão principal, o superior e o
inferior.
É no planetário superior que damos movimento
ao mastro, através de uma engrenagem que
chamamos de "adaptador do mastro". Portanto o
planetário superior é o último estágio de redução de
rotação para o rotor principal, liberando 324 RPM.

- - · ---,
l

1- Planetário Superior 4 - Csixa de Planetários

2 - Adaptador do Mastro 5- Engrenagem Solar Inferior
3 - Engrenagem Solar Superior 6 - Planetério Inferior

CAIXA PRINCIPAL

O primeiro componente importante que se encontra na caixa principal é o

conjunto do pinhão de entrada. Este conjunto é externo e tem a finalidade de entrar na
caixa com o movimento recebido do motor. Na extremidade externa se adapta ao eixo
curto; na interna encontramos uma engrenagem cõnica que aciona o eixo vertical (não
confunda com Q mastro). ·

No pinhão de entrada também está montado o importante conjunto da

embreagem de roda livre, que serve de ponte de movimento em todo o conjunto
do pinhão.
O movimento do motor é transmitido pelo eixo curto à extremidade externa
do pinhão de entrada, acionando automaticamente a roda livre que se engraza.
por arrasto, aos demais componentes do pinhão, resultando no movimento da
engrenagem cônica.

42
 Em caso de pane do motor,
automaticamente a roda livre desengraza,
separando o motor da transmissão.
O rotor principal girando, então, em
auto-rotação, mantém a transmissão
girando, garantindo o funcionamento
dos acessórios acoplados a ela, bem
como o acionamento do rotor de cauda.

Outro componente que também está

alojado na caixa principal é o · conjunto
acionador do gerador principal.
Este conjunto também é externo, localizado
na parte frontal da XMSN e tem a finalidade
de acionar o gerador principal.

Internamente, na caixa principal,

encontramos o conjunto engrenagem
horizontal/eixo vertical.
1- Caixa Prlnc/pll/
2- Conjunto Acionador do Getadot' Principal.
3- Conjunto Engrenagem Horizonta VEJxo Vertical
,,- Pinhlo de Ennda

CAIXA SUPORTE DA TRANSMISSÃO

Tem como finalidade suportar

todo o conjunto da XMSN. É sobre ela
que todo o conjunto foi montado.
Também tem a finalidade de
prender o conjunto à estrutura ·do
helicóptero através de quatro pontos de
fixação. A fixaçio se dará através de
amortecedores tipo LORD.
O bocal de abastecimento do óleo
lubrificante da XMSN está instalado
neste suporte.
Internamente na caixa suporte
nós encontraremos o rolamento inferior
do mastro e o conjunto de manga de
desvio acionador da caixa de acessório.

.;_":o 1· _,. dtt Davio AciolNldonl dos Acessórios

2 • RolMaento lnlWlor Do Madn>
3- Cll.ra SUporte
4-Bocal ,,. Abtisi.clmenfO de Óleo

43
 Texto n - .J.Cowr .::lenu-nguw

CAIXA DE ACESSÓRIOS
Tem por finalidade alojar alguns acessórios e os mecanismos que os acionam.
Funciona ainda como reservatório de óleo, por esta razão possui dois visores de nível
(um para o máximo e outro para o mínimo).

Externamente esta caixa contém:

• A manga que aciona simult.neamente a bomba hidráulica e o gerador
taquimetro.
• A manga acionadora do rotor de cauda.
• A Bomba de lubrificação da transmissão.
• 02 Filtros de óleo
• O Detetor de limalhas (Chip detector)

Internamente:
• Aloja a manga verticalacionadora dos acessórios.

1- Eixo adoMdor a
bomba de óleo
:i. 11.,,,,.
llCIOnadon
dos -=-s6r1os

3- Fiitro •li.o
,,_.,.,.,.. do RIC

S.M_,,.de
lldonMJento da bombll
hlfHullca do fetador
faqrllmelrO

s.Cabm de-6dos
Bomba. 6'eo
7.

B- Chip derectol"

ioo FRtto da bomba.

ólea

44
 1extO 11 - AUlfJT .:>etm-rigmv

Sf NTESE DO FUNCIONAMENTO DA XMSN

O movimento do motor é recebido pelo pinhão de entrada que por sua vez
acionará o eixo vertical por intermédio da engrenagem horizontal.
Neste estágio acontece a primeira redução de RPM. de 6.600 para 4.700 e a
mudança de 90º no plano da rotação.
A engrenagem horizontal acionará a manga acionadora do gerador principal,
aumentando novamente a RPM para 6.600.
O eixo vertical acionará a engrenagem sol inferior, que por sua vez acionará o
planetário inferior.
Neste estágio haverá a segunda·redução de RPM, e 4.700 para 1.290.
O planetário inferior aciona a engrenagem sol superior, que acionará o
planetário superior.
Neste estágio havQrá a terceira e última redução de rotação para o rotor
principal,de 1.290 para 324 RPM.
As 324 RPM serão transmitidas ao mastro através do adaptador do mastro.

A extremidade inferior do eixo vertical acionará a manga de desvio localizada na

caixa supõrte, fazendo uma redução de 4700 para 4300 RPM, rotação que entrará na
caixa de acessórios.
Por sua vez, a manga de desvio acionará a manga vertical de acionamento dos
acessórios.
Na extremidade inferior da manga vertical, um pinhão acionará a manga
acionadora do rotor de cauda e a manga acionadora da bomba hidráulica/gerador
taqulmetro.
Um eixo passante, localizado na manga vertical, aciona a bomba de óleo.

FRENTE

caixa dos planetários .

4

•=....,.i=--=--:a._
..,_
caixa principal

pinhão de entrada
eix o vertical
engrenagem
horizontal +- caixa suporte
manga de desvio
C'r

/
manga de acionamento-_,_
bomba hidráulica/geraBor acfona m do r0mr de cauda
caixa de acessórios

45
 Texto n - Kotor Semi-rigUlO

QUADRO DE REDUÇÕES
SAIDA DO MOTOR.••••••.••••••••6.600
PRIMEIRO ESTAGI0••••••••••••• 4.700
SEGUNDO ESTAGIO ............ 1.290
TERCEIRO ESTAGIO .............. 324
MASTRO•• ······*··················..··· 3U
GERADOR PRINCIPAL•••••••• 6.600
SAIDA PARA RIC ............... 4.300
BOMBA HIDRAULICA.••••••••• 4.300
GERADOR TAQU/METRO.. 4.300
BOMBA DE ÓLEO ••••••••••••• 4.140

SISTEMA DE LUBRIFICAÇÃO

A transmissão principal não poderia deixar de ser lubrificada,

uma vez que tem muitos componentes metálicos móveis que trabalham
entre si.
O sistema de lubrificação da transmissão é completamente
independente do sistema de lubrificação do motor, possuindo
componentes próprios e utilizando o óleo SHELL ASTO 500. A
capacidade total do sistema é 11 litros.
A própria XMSN é o reservatório de óleo através da caixa de acessórios que tem
capacidade para 8,5 litros. A quantidade de óleo restante do sistema encontra-se na
linha do radiador, no próprio radiador e nos filtros.

O sistema possuitrês filtros, sendo um de papel instalado na porção externa da

linha de lubrificação. Os outros dois estão instalados na caixa de acessórios da XMSN:
o principal, de discos metálicos, instalado logo na salda da bomba e o filtro da bomba,
cilíndrico de tela, instalado na entrada da bomba.
Três drenos também estão instalados no sistema. Um principal para drenar. o
decantador e outros dois na linha.
Uma válvula regulado'ra de pressão está instalada no sistema para mantê-lo a
uma pressão entre 40 e 60 PSI.
Além disto, possui uma válvula ténnica (termostática) com a finalidade de
selecionar o caminho do óleo. Permite que passe pelo radiador para ser resfriado
quando estiver quente ou não permite quando o óleo ainda estiver frio. Abre-se a 70ºC,
permitindo a passagem do óleo pelo radiador.
Com a finalidade de conduzir o óleo para lubrificar os diversos componentes da
transmissão, existe no sistema um conjunto distribuidor que enviará o óleo para os
jatos de lubrificação. -{}

Os jatos de lubrificação são em número de 08, identificados por uma

numeração estampados em s1,1a flange. '"
No início da linha de lubrificação existe uma tomada para o jato número 4, logo
após a passagem do óleo pelo filtro principal.

46
 Texto li - Rotor Semi-rígido

O jato número 06 recebe o óleo do jato número 03.

Os demais jatos recebem o óleo do conjunto distribuidor, sendo que o número 02
possui, ainda, dois jatos auxiliares, afastados um do outro em 120º.
Estes jatos irão lubrificar pontos específicos dentro da XMSN, todos de extrema
importância. Entretanto, por ser um componente muito crítico, o rolamento superior do
mastro recebe lubrificação dos jato nº 01 e nº 08, sendo este último o único que se
localiza fora da caixa da transmissão,precisamente na placa retentara do mastro.

FUNCIONAMENTO DO SISTEMA

,. Em síntese, o óleo filtrado pelo filtro cilíndrico é captado pela bomba no

decantador. Segue sob pressão para o filtro principal, passando por uma tubulação .
interna que possui tomada para o jato 04.
Por uma tubulação externa segue para a válvula termostática, selecionando a
passagem pelo radiador ou não. Continua seu caminho passando pelo filtro de papel e
daí para o conjunto distribuidor de óleo. É neste conjunto que se encontra a válvula
reguladora de pressão (alívio).
Do distribuidor o óleo segue para os jatos abastecidos por ele, lubrificando os
diversos componentes da XMSN retomando por gravidade ao decantador.

•"1•
---oi... Luz -
T-.ci.-e
vél-i. - •1111111

1.m
s...,,-;...'O
D aia
D Al,viD

D °'-
1:2:1 vêlvwla-

47
 Texto H - Rotor Semi rigido

MONITORAÇÃO NA CABINE

O sistema é controlado na cabine através de luzes de aviso e instrumentos

indicadores.
Existe um instrumento para a indicação da
pressão e outro para a temperatura do óleo. Eles
recebem um sinal vindo, respectivamente, de um
transmissor de pressão (localizado na parte superior da
XMSN) e de um bulbo de temperatura (localizado na
parte inferior). . _
As luzes de aviso são acionadas por chaves {switch) "
e um contador magnético.
Existem as luzes de baixa pressão de óleo e óleo
quente da XMSN, localizadas no painel múltiplo de
alarme, acionadas, respectivamente, pela switch de baixa pressão e pela switch de
temperatura.
Também no painel múltiplo de alarme, existe a luz indicadora de limalhas no
sistema de lubrificação, tanto da XMSN como das caixas de 42º e 90º.
Esta luz é acionada por três contactares magnéticos: um instalado no
decantador da XMSN e outros dois instalados, um na caixa de 42º e outro na caixa de
90º.
A luz se acenderá quando qualquer um dos três contactares fecharem o circuito
com a presença cte-.límalhas.
Uma chave seletora de três posições, posicionada por ação de mola na posição
BOTH (ambos), localizada no painel múltiplo, indicará, quando acionada para XMSN
ou TAIL, a presença de limalhas na transmissão principal ou nas caixas de 42º e 90º.
Posicionando a chave para a posição XMSN, a luz ficando acesa indica a
presença de limalha na XMSN.
Posicionando para a posição TAIL•. a luz ficando acesa indica a presença de
limalha na caixa de 42º ou de 90º. ·-
Para se saber onde se encontra a limalha (42º ou 90º), não existe outra
alternativa senão desligar o contactar de uma das caixas, enquanto se mantám a chave
na posição TAIL. Apagando-se a luz quando o um contador for desligado, significa que
a limalha está naquela caixa.

MASTRO

O mastro é o eixo do rotor principal, instalado 5º à frente em relação ao eixo

vertical da aeronave.
Ele é um eixo oco, fabricado em aço molebidênio, suportado por dois P
rolamentos. Um na sua extremidade inferior, situado na caixa suporte da transmissão; o
outro esta localizado na caixa superior da transmissão principal e suporta o mastro
aproximadamente à 1/5 de sua altura, contados a partir da extremidade inferior. ç·

O mastro tem a finalidade de transmitir o movimento de rotação da XMSN ao

rotor principal, funcionando como seu eixo de rotação.

48
 Texto H - Rotor Semi-rígido

Possui 04 conjuntos de dentes ranhurados. Um está logo abaixo do rolamento

superior, ficando dentro da XMSN e é o responsável por receber o movimento do
planetário superior, através do adaptador do mastro.
Os outros três estão localizados externamente e têm a finalidade de receber, de
cima para baixo respectivamente: o rotor principal, os amortecedores da barra
estabilizadora e o conjunto tesouras/luva do coletivo.
Uma placa retentara prende o mastro na caixa superior da transmissão principal.

((

1- Porca de F e Suspendo
2-Mastto
3- Prato Retentar
+S,.ador Rolamento Supedor
5- Porca Retentont do Rolamento
5- Rolamento lnfwlor
7·Pon:a Retentont do Rolamento Inferior

EIXO DE ACIONAMENTO DO ROTOR DE CAUDA

. .Chamamos de ei o de cionameto o rotor de cauda.. um conjunto composto de

seis seções, sendo ctnco mtercamb1âve1s. Aquele que é diferente (mais curto)
chamamos de eixo adaptador

49
 L
'd!é3' TexJo ll .. Rotor Semi-rígido

O eixo, ou seja, suas seis seções, é confeccionado de alumínio anodizado,

sendo que cada seção tem em suas extremidades flanges ranhuradas de acoplamento,
fabricadas em aço.
As se<;ões são interligadas através de acoplamentos flexíveis, denominados
"hanger". Estes acoplamentos são flexíveis em apenas uma extremidade. O conjunto é
montado com um rolamento de lubrificação permanente e depois fixado em suportes na
parte.superior do cone de cauda. São quatro suportes, um para cada conjunto.
Instalados nos suportes, os acoplamentos estão prontos para receber as seções
do eixo de acionamento do RC, que serão fixados de maneira semelhante à do eixo
curto, ou seja, por meio de braçadeiras em V, bipartidas. ·o cuidado de defasagem de
90º entre uma e outra; para fins de baJaAceamento, como no eixo curto, aqui também
tem que ser respeitada.
A primeira seção do eixo tem uma extremidade ligada na XMSN, a última
horizontal tem uma extremidade ligada à caixa de42º e a última seção do eixo é fixada
entre as caixas de 42º e 90º.
O eixo de acionamento do RC é balanceado em fábrica com a adição de pesos
colados na sua superficie externa.
Durante o balanceamento ou num rebalanceamento pode haver a necessidade
da remoção de algum peso, deixando uma marca de cola no local. Neste caso, o locar
deve ser marcado com um carimbo, determinando que a remoção foi proposital.
Assim, se durante uma inspeção visual, for constatado uma marca sem carimbo,
a seção do ·: eixo deve ser removida imediatamente pois o peso dali descolou-se e ela
encontra-se desbalanceada. '\.

- '-
fn:.::-
-
.
..... ' 'rj:• '
1• Seçlo do Eixo
2·Suporte Dianteiro
3- Eixo Adaptador (Aqui Somente)
4- Braçada/ta em "V"
5- Hanger
6- cabca de"
1- cabca de 90•

._:.· -

///5;5.:>
........ '
4\ .
' }:
w .."!'.,_..,.. ..,

50
 Texto H - .IC.otor Semi-rtgido

CAIXA DE·ENGRENAGENSINTERMEDIÁRIA OU DE 42º

Esta caixa não faz redução de RPM, ela têm a finalidade única de fazer uma
mudança no plano de rotação do eixo de acionamento do RC em 42º, alinhando o eixo
com a deriva, levando o movimento para a caixa traseira. Por esta razão é chamada
também de caixa de 42º.
Está localizada na parte posterior do cone de cauda, atrás do estabilizador
horizontal,-na base do estabilizador vertical. ·
Ela tem lubrificaçao própria, por imersão e salpique. O óleo, ASTO 500, é
colocado na caixa através de um bocaJ localizado nela própria. O bocal é fechado por
uma tampa que não possui suspiro, ele está na própria caixa.
Existe um visor igual da XMSN para a monitoração do nfvel de óleo.
Na parte mais baixa da caixa encontramos um "chip detector", que funciona em
conjunto com o da transmissão principal e com o da caixa de 90º.

1- Chip Detector 2- cain 3- VISOI' de Óleo 4- Tampa

51
 CAIXA DE ACIONAMENTO DO ROTOR DE CAUDA OU CAIXA DE 90º

Está localizada na parte superior do estabilizador vertical com a finalidade de

acionar o· rotor de cauda através ·de seu eixo de salda. Ela muda em 90º o plano de
rotação do eixo de acionamento, por esta razão é chamada de caixa de 90º.
Ela também tem a finalidade de reduzir a RPM para o RC através de suas
engrenagens. Entra as 4.300 RPM vindas da XMSN e sai 1.650 RPM para o RC.
Outra função da caixa de 90º é receber o rotor de cauda através de seu eixo de
saída. A extremidade externa do eixo possui dois conjuntos de ranhuras, sendo que em
um deles será encaixado o rotor de cauda.
. Como a caixa de 42º, a caixa de 90º possuilubrificação própria, por imersão e
salpique. O 61eQ também é o .ASTO 500, abastecido por um bocal na caixa o qual é
fechado com u'ma tampa que possui um suspiro, dispensando a instalação de um
suspiro na caixa. A ênfase para o suspiro da·tampa é devido à semelhança entre as
tampas das caixas de 42º e de 90º, possibilitando sua permuta. A tampa da caixa de
90º pode ser instalada na caixa de 42º, entretanto o inverso não pode acontecer
. porque a caixa de 90º ficaria sem suspiro.
Aqui também encontraremos um visor para monitoração do nível de óleo e um
detetor de limalhas, que funcionará em conjunto com os da XMSN e caixa de 42
acionando a mesma lâmpada no painelmúltiplo de alarme.

1 - Visor 2- Chip Detector 5-Elxo do RC

52
 l exzo u - LCowr .:;ell'll-ng100

( SISTEMA ROTATIVO)

Agora nós entramos no estudo do sistema rotativo do UH-1H.

Organizando este estudo, vamo dividi-lo em:
ROTOR PRINCIPAL --
'
ROTOR DE CAUDA

ROTOR PRINCIPAL

O rotor principal tem a finalidade de fornecer a sustentação, deslocamento e

manobrabifidade do helicóptero.
É do tipo semi-rígido, gangorra, de construção metálica, tendo seu movimento
limitado pelo mastro, através de dois batentes estáticos situados no cubo.
O rotor principal é dividido em:
• Pás
• Cubo do Rotor Principal (Hub Assy Main Rotor)
• Conjunto de Comando do Rotor Principal
• Barra Estabilizadora

Barra
estabilizadora

Parafuso do
de·"rrasto

t"UtihO _,.,.- Baste de Comando

·.
Prato Rotativo

Prato f ixo
 . PÁS DO ROTOR PRINCIPAL

o rotor principal do UH-1H é composto de 02 pás de construção metálica, com

enchimento.tipo "Honey Comb" (colmeia), com 22 pés de comprimento cada uma.
A pá é fabricada em forma de sanduíche metálico. Chapas de cobertura,coladas
por um adesivo aplicado sob pressão· e calor,envolvem uma longarina principal, o
honey comb e o bordo de fuga, este construido de liga de alumlnio estrudado.
.
1- Longanna 3- Revedmento
2 Honey Comb 4- Tira do Bordo de Fuga

O bordo de ataque é revestido com uma cobertura de aço

inoxidável a fim de protegê-lo contra a erosão.
A raiz da pá, local por onde é fixada
ao cubo, é reforçada com chapas de
espessura mais grossa.A fixação se dá
através do orifício maior que se encontra
na raiz. Também na raiz encontra-se
outro orifício de menor diâmetro
destinado ao alinhamento longitudinal da pá.
Próximo à extremidade externa da pá
encontraremos uma pequena superficie regulável chamada de compensador. Tem a
finalidade de ajustar a pista de rotação da pá {veremos isto mehor no estudo das
vibrações).
Na extremidade externa da pá existe um olhal destinado à amarração do rotor
principal ao cone de cauda. Este olhal também é utilizado para instalação de
componentes do equipamento destinado à eliminar vibrações.

--. -. , ·--

1- Reforços 2 Boldo de Ataque

54
 1exto u - Kotor ;)enu-nguzo

CUBO DO ROTOR PRINCIPAL

É o componente que tem a finalidade de receber as pás e fixar todo o conjunto

ao mastro.
Aqui, na cabeça. encontraremos o parafuso que fixa a pá. É m parafuso oco,
com uma abertura na parte superior. tampada por um bujão, destmado à receber
partículas de chumbo para balanceamento do conjunto. . .
o cubo está dividido em 07 partes, sendo que as partes móveis ou que alo1am
peças móveis são lubrificadas por graxa.
fll.>ttJ F/lM

ST/i/11'

lllJtiúO ,
VJ.50/? /Jé OléO

Po.l(df
SiN

Vamos estudar os componentes do cubo um a um .

CANGA (YOKE)
Construída em aço forjado. Funciona como uma espécie de chassi sobre o qual
todos os demais componentes serão montados e tudo, depois; colocado sobre o
munhão.
Possui um ângulo de 2;5 º a 3º de pré-cone estabelecido em fabricação. A
t finalidade deste ângulo é diminuir os esforços da pá quando esta sofre o efeito cone.

ALMOFADAS
,, São em número de duas, construídas de liga de aluminio. Sua finalidade é alojar
o rolamento do munhão. A articulação em batimento do rotor é feita em cima deste
rolamento. Cada uma é fixada à canga por meio dois parafusos especiais.

55
 "1."exlO n - .1C.01or enu-nglllO

MUNHÃO
É de aço forjado. Tem por finalidade sustentar o rotor principal, permitir a
articulação de batimento, fixar o rotor principal ao mastro e suportar a barra
estabilizadora.
O munhão é ranhurado e se encaixará nas ranhuras da extremidade do mastro,
repounsando sobre um anel cônico. O anel cõnico é bipartido e se adapta em um
entalhe no mastro, suportando todo o conjunto. Em cima, na extremidade do mastro,
uma porca vem prendendo todo o conjunto. A rigor, é esta porca, e somente ela, quem
suporta todo o peso do helicóptero em vôo.

CHIFRE
Os chifres são em número de dois, construídos de liga de alumínio e fixados ao
bordo de ataque do punho por meio de dois parafusos cada um.
ele quem faz a mudança de passo da pá. Sua extremidade livre está ligada à
barra misturadora por meio da haste de comando de passo.

PUNHOS
Os punhos, em número de dois, construidos de liga de alumínio, são
responsáveis por receber as pás.
sao montados sobre a canga através de rolamentos,os quais
permitem o giro destes punhos, fazendo a variação angular das pás.
Os punhos são presos à canga através das barras de tração
e torção.
Originalmente os rolamentos dos punhos eram lubrificados
com óleo. Um visor de nível era instalado na base dos punhos para
monitorar o óleo. Atualmente, por problemas de vazamentos, o óleo
foi substituído por graxa. O visor de nivel não foi retirado. devido a arquitetura da peça.
Foi i ol do, deixando uma peça protuberante na base dos punhos que,atualmente,não
precisaria ter tal formato.

BRAÇO DE ARRASTO (DRAG BRACE)

. São dois braços ligado aos punhos tendo como finalidade alinhar as pás e
a1udar na sua fixação.
O alinhamento será feito através da ajustagem de comprimento do braço. Ele
possui um corpo giratório que alonga ou encurta o seu tamanho pelo deslocamento de
suas extremidades.

BARRA DE TORÇÃO ETRAÇÃO (STRAP)

uma peça retangular, fabricada em arame de aço, protegida por uma camada
plástica.
Tem dupla finalidade:
• prender o punho à canga, suportando.em tração, a ação da
força centrifuga que tende a expulsar o punho da canga;
• contrariar, em torção, as forças aerodinâmicas que tendem a
=, ,,.
mudar o ângulo das pás.

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