Unidad 3 Mec. Fluidos, Hidrocinematica

UNIVERSIDAD NACIONAL
SANTIAGO ANTÚNEZ DE MAYOLO

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL Mecánica de Fluidos
MECÁNICA DE FLUIDOS
UNIDAD DIDÁCTICA III:
HIDROCINEMATICA
La Hidrocinematica o cinemática de los fluidos trata del movimiento de las partículas de los
fluidos sin considerar la causa ni las fuerzas que actúan, es el estudio que explica cómo fluyen
los fluidos y cómo describir su movimiento.
3.1 SISTEMA Y VOLUMEN DE CONTROL
Un sistema de control se define como una cantidad de masa fija e identificable

perfectamente determinada por una superficie cerrada; las fronteras del sistema lo
separan de sus alrededores. Dichas fronteras pueden ser fijas o móviles (deformables),
pero no puede haber flujo de masa a través de ellas.
Sistema se refiere a un conjunto de partículas en el cual permanecen siempre las
mismas. Es decir, se está observando siempre una cantidad fija de materia.
FRONTERA
GAS
DEL
SISTEMA SISTEMA
Un volumen de control es una región fija en el espacio o volumen arbitrario en el

espacio a través del cual se mueve un fluido. Esta región no necesariamente pertenece al
fenómeno que se está estudiando y puede tener cualquier forma geométrica.
La frontera geométrica del volumen de control recibe el nombre de superficie de
control. Esta última puede ser real o imaginaria, puede estar en reposo o en movimiento.
TUBO
SUPERFICIE DE
CONTROL
3.2 MÉTODOS DE DESCRIPCIÓN
Desde un punto de vista fundamental existen dos maneras de describir el movimiento:

método Lagrangiano y método Euleriano.
 Método Lagrangiano (SISTEMA):

Se usa cuando es fácil rastrear los elementos identificables de masa, es descriptivo y
va siguiendo a la partícula u objeto.
Marco A. Silva Lindo

Consiste en determinar las características cinemáticas del movimiento de cada

partícula u objeto, en cada instante, siguiendo su recorrido. Es decir se sigue una
masa fija.
Este método es mucho más difícil para los fluidos que para otros elementos que se
pueden contar como las bolas de billar
 Método Euleriano (VOLUMEN): Si consideramos a un fluido como si estuviera

compuesto de una gran cantidad de partículas cuyo movimiento se desea describir,
resulta una descripción difícil de manejar, como el método anterior.
El método Euleriano fija la atención en las propiedades de un flujo, en determinados
puntos del espacio, como funciones del tiempo.
En esta descripción del flujo de fluidos, se define un volumen finito, llamado
dominio del flujo o volumen de control, a través del cual un fluido fluye hacia
dentro y hacia afuera. No es necesario seguir el rastro de la posición y la velocidad
de una masa fija de partículas de fluido. En lugar de ello, se definen variables de
campo, funciones del espacio y el tiempo, dentro del volumen de control.
La diferencia entre estas dos descripciones se aclara más cuando se imagina a una
persona que se encuentra en una ribera midiendo sus propiedades. En el enfoque
lagrangiano, lanza al rio una sonda que se desplaza corriente abajo con el agua. En el
euleriano, ancla la sonda en una posición fija en el agua.
3.3 CAMPO DE FLUJO
Un campo de flujo es cualquier región en el espacio donde existe un fluido en

movimiento, a condición de que la región o subregión del flujo quede ocupada por el
fluido.
En el campo de flujo se definen variables de campo, funciones del espacio y el tiempo,
dentro del volumen de control.
Características:
1. En cada punto del campo de flujo es posible determinar o especificar una serie de
magnitudes físicas, ya sean escalares, vectoriales o tensoriales, que forman a su vez
campos independientes o dependientes dentro del flujo.
2. Hay dos tipos de campos: escalar y vectorial.
Campo escalar: definido por la magnitud que adquiere la cantidad física.
Ejemplo: densidad, temperatura, presión p = p(x,y,z,t)
Campo vectorial: definido por una magnitud, dirección y sentido.
Ejemplo: velocidad, aceleración ⃗ ⃗
3. Las magnitudes físicas de los campos escalares y vectoriales de un campo de flujo
son en general funciones de punto y del tiempo, su magnitud puede variar no solo de
un punto a otro sino también de un instante a otro.
De manera colectiva, estas variables de campo (y otras) definen el campo de flujo. En

la descripción euleriana, todas esas variables de campo se definen en cualquier
ubicación (x, y, z) en el volumen de control y en cualquier instante (t). En esta
descripción en realidad no importa lo que sucede a las partículas de fluido por separado;
en lugar de ello, se centra la atención en la presión, la velocidad, la aceleración, etc., de
cualquiera que sea la partícula de fluido que llegue a estar en el lugar de interés en el
momento de interés.

3.4 CAMPOS VECTORIALES
1) CAMPO DE VELOCIDADES
Volumen de Conociendo el vector de posición :

control ⃗
z
y
⃗ C
Si el punto P0 se desplaza siguiendo la trayectoria
C, descrita en cada instante por el vector de
posición.
y ⟹ ⃗
x
Vector diferencial de arco sobre la curva C
que recorre la partícula en el tiempo dt.
Se debe tomar nota que:
 La ⃗ es un campo vectorial dentro del flujo.
 La ⃗ es un vector tangente en cada punto de C.
 ⃗ ⃗ ⃗
Vector velocidad: Entonces.

⃗ ⃗ ⃗
Velocidad en función del diferencial de arco

Por otro lado sabemos que la magnitud de es:
| | | | elemento diferencial de arco sobre la trayectoria.
Magnitud de ⃗ :
√( ) ( ) ( )
Si definimos un vector unitario , tangente en cada punto a la trayectoria de la

partícula →
⃗ … (3.1)
Donde es el vector diferencial de arco:

2) CAMPO DE ACELERACIONES
Es la variación temporal de la velocidad en un punto.
Aceleración de una partícula de fluido

⃗
Su orientación no es coincidente con la trayectoria de la
partícula.
En cualquier instante t, la velocidad de la partícula es igual al valor local del campo de

velocidad en la ubicación (x(t), y(t), z(t)) de la misma, ya que, por definición, la
partícula de fluido se desplaza con el propio fluido.
En otras palabras, ⃗ ⃗ . Por lo tanto, para tomar la derivada
respecto del tiempo en la ecuación anterior, debe aplicarse la regla de la cadena, ya
que la variable dependiente ⃗ es función de cuatro variables independientes.
⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗
⃗ ⃗ ⃗ ⃗
En cualquier instante t, el campo de aceleración debe ser igual a la aceleración de la

partícula de fluido que llegue a ocupar la ubicación (x,y,z) en ese instante t, ya que, por
definición, la partícula de fluido se está acelerando con el flujo del fluido.
⃗ ⃗ ⃗ ⃗
⃗
⃗ ( ⃗)⃗
⃗
(⃗ ⃗ )⃗ … (3.2)
Donde:
( ⃗ ⃗ ) ⃗ = Aceleración convectiva o de transporte y es debida al cambio de posición.

⃗
= Aceleración local, e indica si la velocidad varia o no con el tiempo (es diferente
de cero sólo para los flujos no estacionarios).
⃗ = Operador gradiente u operador nabla
Desde el punto de vista euleriano, es flujo estacionario cuando las propiedades en

cualquier punto en el campo de flujo no cambian respecto al tiempo.
En relación a los ejes coordenados, se obtienen las siguientes expresiones que están en
función de punto y tiempo.

Componentes del vector de aceleración en coordenadas cartesianas
… (3.3a)
… (3.3b)
… (3.3c)
Aceleración en términos de ⃗
Por otro lado, si se expresa la velocidad en términos de , es función de s (distancia

recorrida y del tiempo t) ⟹
⃗
⃗
( )
r
Aceleración tangencial y normal
También se demuestra que:
[ ( ) ] Componente tangencial de la aceleración.
⃗ Componente normal de la aceleración.
3) CAMPO ROTACIONAL
Es aquel que evalúa la rotación local de una partícula.
Vector de vorticidad
Una propiedad cinemática relacionada a la rotación de un elemento de fluido tiene
gran importancia para el análisis de los flujos de fluidos; a saber, el vector de
vorticidad se define matemáticamente como el rotacional del vector de velocidad:
⃗
⃗ | | ⃗ ⃗
| |
Es función de punto como de tiempo y es una medida de la rotación o vorticidad de

una partícula de fluido dentro del flujo.
Desde el punto de vista físico, se puede indicar la dirección del vector de vorticidad
mediante la aplicación de la regla de la mano derecha para el producto cruz. El
símbolo que se usa es la letra griega zeta.

Vector torbellino ⃗
También llamado vector de razón de rotación o vector velocidad angular de una

partícula de fluido.
⃗
⃗ ⃗ ⃗ ⃗ … (3.4)
La vorticidad es igual al doble de la velocidad angular de una partícula de fluido.
El vector ⃗ puede expresarse en función de la velocidad angular
Variación del ángulo de rotación con respecto al tiempo.
En función de un vector unitario ⃗ paralelo al eje instantáneo de rotación:

⟹⃗ ⃗⃗⃗ ⃗
Donde ⃗ ⃗⃗⃗ se conoce como Vector torbellino.
⃗ . Si la vorticidad en un punto en un campo de

flujo es diferente de cero, la partícula de fluido que llegue a ocupar ese punto n el
espacio está girando; se dice que el flujo en esa región es rotacional.
⃗ , las partículas en ese punto no están
girando.
Vector vorticidad en coordenadas cartesianas

⃗
⃗ | | ⃗ ⃗ =( ) ( ) ( )⃗
Vector vorticidad en coordenadas cilíndricas
⃗ | | ( ) ( ) ( )
Ejemplos de flujo rotacional e irrotacional
Flujo A: rotación de cuerpo solido
( )
( )⃗ ⃗

Flujo B: vórtice lineal
( )⃗
3.5 CLASIFICACIÓN DEL FLUJO DE FLUIDOS
Existen diferentes criterios para clasificar los flujos.
COMPRESIBLE
NO VISCOSO
INCOMPRESIBLE
FLUIDO CONTINUO
COMPRESIBLE
LAMINAR
VISCOSO INCOMPRESIBLE
TURBULENTO
Considerando la viscosidad del fluido

Flujos no viscosos:
En un flujo No Viscoso se supone que la viscosidad del fluido μ, vale cero (Flujo Ideal).
Evidentemente, tales flujos no existen; sin embargo, se tienen numerosos problemas
donde esta hipótesis puede simplificar el análisis y al mismo tiempo ofrecer resultados
significativos.
Flujos viscosos:
Por otra parte, todos los fluidos poseen viscosidad (Flujo real) y son flujos viscosos.
Considerando la turbulencia del flujo:

Flujo laminar:
En un régimen laminar, la estructura del flujo se
caracteriza por el movimiento de láminas o capas, el
movimiento de las partículas se produce siguiendo
trayectorias separadas perfectamente definidas, no
necesariamente paralelas, sin existir mezcla
macroscópica o intercambio transversal entre ellas.

Flujo transitorio:
Las trayectorias de las partículas se ondulan, sin llegar a presentarse el efecto de
mezclado total.
Flujo turbulento:
Se caracteriza por los movimientos tridimensionales,
aleatorios, de las partículas de fluidos, superpuestos al
movimiento promedio. Las partículas se mueven sobre
trayectorias completamente erráticas, sin seguir un
orden establecido; se presenta en flujos con grandes
velocidades y se reconoce por la gran irregularidad del
movimiento.
Laminar Re < 2,300

Transición 2,300 ≤ Re ≤ 4,000
Turbulento Re > 4,000
Considerando la variación en la densidad del fluido

Flujo incompresible
Aquellos flujos donde las variaciones en densidad son insignificantes se denominan
incompresibles; las partículas que constituyen el fluido mantienen constante su densidad
a través del tiempo y el espacio. Generalmente los gases y líquidos a bajas velocidades
pueden ser considerados incompresibles.
Flujo compresible
Cuando las variaciones en densidad dentro de un flujo no se pueden despreciar, se
llaman compresibles. El flujo compresible se analiza en situaciones como el golpe de
ariete y el aire comprimido.
Considerando variaciones en el tiempo

Flujo permanente (estacionario)
Las propiedades físicas de un fluido como la densidad y la viscosidad, y las
características del movimiento como presión, velocidad y esfuerzo tangencial,
permanecen constantes en el transcurso del tiempo o bien si las variaciones son muy
pequeñas con respecto a sus valores medios y estos no varían con el tiempo.
Flujo no permanente (no estacionario)

Cuando las propiedades de un fluido varían con el tiempo.

Considerando variaciones en el espacio

Flujo uniforme
Cuando en un instante particular el vector velocidad es idéntico en cualquier punto del
flujo. En general, puede expresarse como que las propiedades físicas del fluido y las
características de movimiento del mismo, permanecen constantes a lo largo de la
trayectoria de movimiento de una partícula de fluido.
Flujo no uniforme
Cuando las características del movimiento de las partículas del fluido y las propiedades
físicas del mismo varían de una posición a otra.
Considerando la rotación de partículas

Flujo rotacional
Si en un flujo el campo ⃗ adquiere en alguno de sus puntos valores distintos a cero,
entonces el flujo es rotacional.
⃗
Flujo irrotacional
Será irrotacional si ⃗ . Los flujos pueden ser lineales o curvilíneos.
( ) ( ) ( )
Considerando temperatura y calor

Flujo isotérmico
Es isotérmico cuando la temperatura no cambia de un punto a otro de la trayectoria del
flujo.
Flujo adiabático
Es adiabático cuando no existe transferencia de calor desde o hacia el flujo con respecto
a sus alrededores.
3.6 ASPECTOS SOBRE LA VISUALIZACIÓN DEL FLUJO
Trayectoria
Una línea de trayectoria es la trayectoria real recorrida por una partícula de fluido
durante algún periodo.

Una trayectoria está constituida por la curva trazada en su movimiento por una partícula
de fluido. Para determinar una trayectoria, se puede identificar a una partícula de fluido
en un instante dado, por ejemplo, mediante el uso de un colorante, y tomar fotografías
de su movimiento con un tiempo de exposición adecuado. La línea trazada por la
partícula constituye entonces una trayectoria.
Línea de corriente
Es una curva que, en todas partes, es tangente al
vector velocidad local instantáneo.
Las líneas de corriente son líneas dibujadas en el
campo de flujo de tal manera que en un instante
dado se encuentran siempre tangentes a la dirección
del flujo en cada punto del campo de flujo. La
forma de las líneas de corriente puede cambiar de
un instante a otro si la velocidad del flujo es una función del tiempo, es decir, si se trata
de un flujo no estacionario. Dado que las líneas de corriente son tangentes al vector
velocidad de cada punto del flujo, el fluido nunca puede cruzar una línea de corriente.
En un flujo estacionario, la velocidad en cada punto del campo permanece constante con
el tiempo y en consecuencia, las líneas de corriente no cambian de un instante a otro.
En flujo permanente o estacionario la trayectoria de una partícula es una línea de

corriente.
Tubo de corriente
Un tubo de flujo (tubo de corriente) es un

tubo formado por todas las líneas de
corriente que pasan por una pequeña
curva cerrada
a) FUNCIÓN DE CORRIENTE
La función corriente , es una función matemática que sirve para dar una descripción
adecuada de la forma de cualquier estructura particular de flujo, esta descripción incluye
una noción de la forma de la línea de corriente (incluyendo las fronteras) y la escala de
la velocidad en puntos representativos del flujo.
Para un flujo incompresible bidimensional en el plano xy, la ecuación de continuidad o

de conservación de la masa
⃗ ⃗ ( ) … (3.5)
se reduce a:
Se puede reescribir la ecuación anterior con una inteligente transformación de variables

para tener una variable dependiente en lugar de dos variables dependientes (u y v).

Entonces se define Función corriente, como:

… (3.6)
de tal manera que al reemplazar en la ecuación de continuidad esta se satisface

idénticamente:
( ) ( )
Notas:
 Se elige colocar el signo negativo a v en lugar de a u, para conducir el flujo de
izquierda a derecha conforme ψ aumenta en la dirección y, lo que usualmente se
prefiere.
 Las ventajas de esta transformación de la ecuación de continuidad son:
a) Una sola variable sustituye dos variables (u y v). Basta conocer y se
pueden generar u y v.
b) Se evidencia que la función corriente tiene significado físico útil, es decir, las
curvas de constante son líneas de corriente del flujo.
Para una línea de corriente:

Considerando una longitud infinitesimal de arco ⃗
debe ser paralelo al vector velocidad ⃗ ⃗ por definición de línea de
corriente.
Con el uso de triángulos semejantes, se sabe que las componentes de deben ser
⃗
proporcionales a las de .
Entonces a lo largo de una línea de corriente en el plano xy:
Punto (x+dx, y+dy) ⃗

→
v
Que es igual a: dy
dx u
( ) ( ) y Punto (x,y)
x Línea de corriente
Para cualquier función , se sabe, de matemáticas, que el cambio total de desde el

punto (x, y) hasta otro punto (x + dx, y + dy) a determinada distancia infinitesimal es:
Entonces a lo largo de una línea de corriente ; lo que quiere decir que es

constante a lo largo de las líneas de corriente.

Gasto (q) entre líneas de corriente
La diferencia en el valor de de una línea de corriente a otra es igual a la razón de flujo

volumétrico por unidad de ancho entre las dos líneas de corriente.
Gasto por unidad de ancho … (3.7)
Convención del lado izquierdo
El valor de aumenta hacia la izquierda de la

dirección del flujo en el plano xy.
Función de corriente en coordenadas cilíndricas
La ecuación de continuidad para fluido incompresible en el plano rθ:
La función corriente se define como:

… (3.8)
b) POTENCIAL DE VELOCIDADES
Se puede establecer una relación llamada potencial , para un campo de velocidades

sujeto a la condición de irrotacional. Para esto, debemos utilizar la siguiente identidad
vectorial fundamental, relación valida sí es cualquier función escalar (de las
coordenadas espaciales y del tiempo) teniendo primera y segunda derivadas continuas.
⃗ ⃗ … (3.9)
Por lo tanto, y para flujo irrotacional:

⃗ ⃗ ⃗ … (3.10)
Entonces, si el rotacional de un vector es cero, el vector puede expresarse como el

gradiente de una función escalar , llamada función potencial.
En mecánica de fluidos ⃗ es el vector velocidad, cuyo rotacional es el vector vorticidad

⃗ , y por lo tanto a se le llama función potencial de velocidad, igual a:
⃗ ⃗ … (3.11)
… (3.12)
En conclusión, en una región irrotacional de flujo, el vector velocidad puede expresarse

como el gradiente de una función escalar llamada función potencial de velocidad.

En coordenadas cilíndricas
⃗ … (3.13)
Notas:
 La dirección positiva del flujo se tiene en el sentido en que disminuye .
 La ventaja de esta transformación es que se combinan tres componentes de
velocidad desconocidas (u, v, w) en una sola variable escalar desconocida ,
con lo que se eliminan dos de las ecuaciones necesarias para una solución del
campo de velocidad.
Ecuación de Laplace
Si en la ecuación de continuidad de flujo incompresible
⃗ ⃗ ( )
Se reemplaza ⃗ ⃗ ⟹ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⟹
Donde el operador laplaciano es un operador escalar definido como ⃗ ⃗
⃗ ⃗ ( ) ( ) ( )
En coordenadas cilíndricas:
( )
Función de corriente y potencial de velocidades
Para un flujo irrotacional, incompresible y bidimensional, se obtiene:
… (3.14)
Note que la función de corriente se define de tal modo que siempre satisface la ecuación
de continuidad, sin importar la rotacionalidad. Si se restringe a regiones irrotacionales
tenemos que sustituyendo u y v, en la condición de irrotacional:
⃗ ⃗ =( ) ( ) ( )⃗
Para flujo bidimensional queda de la siguiente manera:
Se obtiene: ( ) ( )

Y ya se vio que:
Lo que significa que cualquier función que satisface la ecuación de Laplace

representa un posible campo de flujo irrotacional incompresible.
Finalmente
 Las curvas de valores constantes de definen líneas de corriente del flujo.
 Las curvas de valores constantes de definen líneas equipotenciales.
 En regiones planares e irrotacionales de flujo, las líneas de corriente intersecan
líneas potenciales en ángulos rectos
3.7 FLUJOS IRROTACIONALES ELEMENTALES
a) Flujo uniforme
Corriente uniforme de flujo que se mueve con velocidad constante en la dirección

positiva x.
y
x
=0
=0
b) Flujo uniforme inclinado
Corriente uniforme de flujo que se mueve con velocidad constante en un ángulo de

inclinación α respecto al eje x.
=0
=0

c) Fuente o sumidero
Fuente: punto desde el que el fluido emerge y fluye de manera uniforme hacia afuera
en todas direcciones. Es ficticio.
Sumidero: fuente negativa, es lo opuesto a una fuente.
y
Para una Fuente:
A: intensidad de fuente. Flujo por unidad de

profundidad.
2πr: área del cilindro
Punto singular: origen (Punto donde la

velocidad tiende a ser infinita)
y
Para un Sumidero:
d) Vórtice irrotacional
y Para un vórtice:
x
Γ: Circulación o intensidad del vórtice.
(+) Sentido anti horario
(- ) sentido horario

3.8 FLUJOS SUPERPUESTOS
Principio de superposición:
Puesto que la ecuación de Laplace es una ecuación diferencial homogénea lineal, la
combinación lineal de dos o más soluciones de la ecuación también debe ser una
solución. Este proceso de sumar dos o más soluciones conocidas para crear una tercera
solución más complicada se conoce como superposición.
Entonces:
Si ϕ1 es una parte y ϕ2 es otra parte del flujo ⟹ ϕ3 = ϕ1 + ϕ2
De manera similar:
Si ψ1 es una parte y ψ2 es otra parte del flujo ⟹ ψ3 = ψ1 + ψ2
a) El doblete
Se genera por la superposición de una fuente y un sumidero de igual magnitud.
FUENTE + SUMIDERO = DOBLETE
(-a,0) origen de la Fuente.

( a,0) origen del sumidero
Se puede definir K como la
intensidad del doblete.
b) Flujo sin circulación alrededor de un cilindro
Se genera por la superposición de un flujo uniforme y un doblete.
FLUJO UNIFORME + DOBLETE = FLUJO ALREDEDOR DE UN CILINDRO

Para r = a se tiene ψ=0, esta línea de

corriente se puede considerar como
una pared sólida, y este flujo
representa un flujo potencial sobre un
cilindro circular.
Existen dos puntos de estancamiento,
uno en la nariz del cilindro y uno en la
cola.
Puntos de
estancamiento
𝑟 𝑎
c) Superposición de un sumidero y un vórtice
SUMIDERO + VÓRTICE

Referencias bibliográficas:
1. Chereque, Wendor. Mecánica de Fluidos I. Pontificia Universidad Católica del Perú.

Lima, 1987.
2. Cengel Y. A.; Cimbala J.M. Mecánica de Fluidos Fundamentos y Aplicaciones.
Primera Edición. Editorial Mc. Graw Hill. México 2006.
3. Fox, R.W.; Mc. Donald, A.T. Introducción a la Mecánica de Fluidos. Segunda
Edición. Editorial Mc. Graw Hill. México 1997.

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UNIDAD DIDÁCTICA III:

3.1 SISTEMA Y VOLUMEN DE CONTROL

Un sistema de control se define como una cantidad de masa fija e identificable

Un volumen de control es una región fija en el espacio o volumen arbitrario en el

3.2 MÉTODOS DE DESCRIPCIÓN

Desde un punto de vista fundamental existen dos maneras de describir el movimiento:

 Método Lagrangiano (SISTEMA):

Marco A. Silva Lindo

Consiste en determinar las características cinemáticas del movimiento de cada

 Método Euleriano (VOLUMEN): Si consideramos a un fluido como si estuviera

3.3 CAMPO DE FLUJO

Un campo de flujo es cualquier región en el espacio donde existe un fluido en

De manera colectiva, estas variables de campo (y otras) definen el campo de flujo. En

Marco A. Silva Lindo

3.4 CAMPOS VECTORIALES

Volumen de Conociendo el vector de posición :

Vector velocidad: Entonces.

Velocidad en función del diferencial de arco

| | | | elemento diferencial de arco sobre la trayectoria.

Si definimos un vector unitario , tangente en cada punto a la trayectoria de la

Donde es el vector diferencial de arco:

Marco A. Silva Lindo

Es la variación temporal de la velocidad en un punto.

Aceleración de una partícula de fluido

En cualquier instante t, la velocidad de la partícula es igual al valor local del campo de

En cualquier instante t, el campo de aceleración debe ser igual a la aceleración de la

( ⃗ ⃗ ) ⃗ = Aceleración convectiva o de transporte y es debida al cambio de posición.

Desde el punto de vista euleriano, es flujo estacionario cuando las propiedades en

Marco A. Silva Lindo

Componentes del vector de aceleración en coordenadas cartesianas

Por otro lado, si se expresa la velocidad en términos de , es función de s (distancia

[ ( ) ] Componente tangencial de la aceleración.

⃗ Componente normal de la aceleración.

Es aquel que evalúa la rotación local de una partícula.

Es función de punto como de tiempo y es una medida de la rotación o vorticidad de

Marco A. Silva Lindo

También llamado vector de razón de rotación o vector velocidad angular de una

La vorticidad es igual al doble de la velocidad angular de una partícula de fluido.

El vector ⃗ puede expresarse en función de la velocidad angular

Variación del ángulo de rotación con respecto al tiempo.

En función de un vector unitario ⃗ paralelo al eje instantáneo de rotación:

Donde ⃗ ⃗⃗⃗ se conoce como Vector torbellino.

⃗ . Si la vorticidad en un punto en un campo de

Vector vorticidad en coordenadas cartesianas

Vector vorticidad en coordenadas cilíndricas

Ejemplos de flujo rotacional e irrotacional

Flujo A: rotación de cuerpo solido

Marco A. Silva Lindo

Flujo B: vórtice lineal

3.5 CLASIFICACIÓN DEL FLUJO DE FLUIDOS

Existen diferentes criterios para clasificar los flujos.

Considerando la viscosidad del fluido

Considerando la turbulencia del flujo:

Marco A. Silva Lindo

Laminar Re < 2,300

Considerando la variación en la densidad del fluido

Considerando variaciones en el tiempo

Flujo no permanente (no estacionario)

Marco A. Silva Lindo

Considerando variaciones en el espacio

Considerando la rotación de partículas