MOVIMIENTO ROTACIONAL

RESUMEN: Con el fin de comprobar el principio de conservación del momento angular se emplearon
discos en movimiento, reduciendo su fricción mediante el uso de aire inyectado a través de un
compresor; se calcularon los momentos de inercia de ambos discos y la velocidad angular, tanto
antes como después de cada prueba para demostrar experimentalmente la conservación del
momento angular. El porcentaje de error de este experimento fue de 17,39% lo que se atribuye
errores cometidos al tomar los datos en la práctica. Concluyendo así, que no se obtuvo una
conservación total del momento angular.
Palabras claves: Conservación, momento angular, momento de inercia, velocidad angular.

1. INTRODUCCIÓN

Durante la gestación de la práctica se han tenido

en cuenta varios conceptos como; un cuerpo
rígido es aquel cuya forma no varía pese a ser
sometido a la acción de fuerzas externas, el cual
es un modelo ideal que se utiliza para realizar
estudios de cinemática y de mecánica, debido a
que estos no son completamente rígidos, son
considerados cuerpos ideales.

Algo que se debe tener en cuenta que en el

cuerpo rígido hay dos tipos de fuerzas; llamadas
Figura 1.1. Montaje que se realizó en la
externas e internas. Las fuerzas externas son las
experimental
fuerzas debido a la acción de otros cuerpos. Las
fuerzas internas son las encargadas de
mantener unidas a las partículas en el cuerpo
rígido.

También es necesario entender cuál es la

energía cuando un cuerpo rígido rota, un cuerpo
rígido en rotación es una masa en movimiento,
debido a esto podemos expresar su energía
cinética en términos de la rapidez angular del
cuerpo y una nueva cantidad llamada momento
de inercia, que depende de la masa del cuerpo
y de la forma en que se distribuye tal masa. El
sistema considerado en la experimentación Figura 1.2. Diagrama de sistema de rotación
consiste de dos discos A y B concéntricos unidos de la experimentación
mediante una cuerda F a un objeto C que pende
Para deducir esta rotación, consideramos que el
de la misma tal como se observa en las figuras
cuerpo está formado por un gran número de
1 y 2. Suponiendo que el sistema se encuentra
partículas, con masas m 1, m2 … a distancias r1,
en reposo en el instante en que se suelta, y
r2… del eje de rotación.
despreciando las fuerzas de fricción que actúan
sobre el mismo (Ver Figura 1.1 y 1.2 ) Aplicando las leyes de Newton, respectivamente
se tiene:

𝑚𝑐 𝑔 − 𝑇 = 𝑚𝑐 𝑎 (2.1)

𝑇𝑟𝑝 − 𝑇1 𝑟𝑝 = 𝐼𝑃 𝛼 (2.2)
 𝑇1 𝑟𝑝𝑑 = (𝐼𝑑 + 𝐼𝑃𝑑 )𝛼 (2.3)
Teniendo en cuenta que, a = 𝛼 r y 𝑤 = 𝛼 t, y
como rp rpd=ro , se obtiene la expresión:
(2.4)
en donde, mc: es masa total en el porta-pesas
C, r0 = la polea D más pequeña, g es la magnitud
del vector aceleración de la gravedad (980
cm/𝑠 2 ) e Id es el momento de inercia total del
disco. mp≅mpd≅13 g.
1
𝐾 = 𝐼𝜔2 (2.5)
2
Dónde: K es la energía cinética rotacional, I es
el momento de inercia y se define como la suma
de los productos de la masa de cada partícula
por el cuadrado de su distancia al eje de
rotación, y W es la rapidez angular del cuerpo,
diferentes partículas tienen distintos valores de
r, pero v es igual para todas (si no, el cuerpo no
sería rígido).
Por otra parte, también es necesario entender el
momento de inercia de un disco hueco de la
masa m, radio interno r y radio externo re, el cual
se puede expresar como:
1 se abrió la llave de paso para permitir la salida
𝐼 = 𝑚(𝑟12 + 𝑟22 ) (2.6)
2
Recordemos que el momento angular de un
cuerpo rígido se define como el producto del
momento de inercia por la velocidad angular,
el momento angular se deriva de la expresión
que podemos ejemplificar de la siguiente
manera:
𝑣
𝐿 =𝐼∗𝜔 =𝐼∗ (2.7)
𝑟
La conservación del momento angular se
presenta cuando el momento angular final del
movimiento es igual al momento angular inicial,
esto se presenta cuando el momento de torsión
externo neto que actúa sobre el sistema es cero,
es decir que es considerado un sistema aislado.
Nuestro sistema en consideración consiste de
dos discos A y B, un disco A (con momento de
inercia 𝐼𝐴 ) y un disco B (con momento de inercia
𝐼𝐵 ) que pueden rotar alrededor del mismo eje y
que están libres de torques externos.
Inicialmente se asume que el disco A gira con
cierta frecuencia 𝑤𝑖 mientras que el disco B
permanece en reposo. Finalmente se permite
que el disco A descanse sobre el B cambiando
de esta forma la frecuencia angular a 𝑤𝑓 . El
momento angular del sistema compuesto por los
discos A y B se conserva, luego tenemos que:
𝐿𝑖 = 𝐿𝐹
𝐼𝐴 𝑤𝑖 = (𝐼𝐴 + 𝐼𝐵 )𝑤𝑓 (2.8)
2. MATERIALES
 Kit para dinámica rotacional de PASCO
 Compresor
3. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
Montaje l
Se comprobó que rp ≅ rpd=ro, completando con
ello la tabla 4.1
Se realizó el montaje indicado en las figuras 1.1
y 1.2 utilizando dos discos de acero
representados por A y B, colocando una masa
mc (incluida la del porta pesas), ajustando la
polea D al disco A con el tornillo que tiene un
agujero en el centro para permitir la salida del
aire inyectado desde el compresor logrando
eliminar el colchón de aire entre los discos B y
A, posteriormente se encendió el compresor y
del aire a presión baja y se ajustó la llave de
paso hasta lo máximo, luego se enrolló la cuerda
F en la polea D hasta que el porta -pesas C
quedo casi al nivel de la polea E; colocando uno
de los dos pines disponibles en la válvula 1 para
permitir que el disco A gire libremente sobre la
base fija G; sosteniendo ligeramente uno de los
dos discos esperando que el contador marcara
cero. Una vez se obtuvo esa lectura se soltó el
disco registrando las lecturas del contador las
cuales fueron dadas automáticamente cada 2.s,
es decir cada 2 segundos apareció la medida en
líneas/segundo; registrando solo datos durante
el proceso de caída del porta-pesas C llenando
con estos la Tabla 4.1, repitiendo el experimento
para las otras masas.
Se pesó cada disco por separado registrando
sus datos, Con el calibrador vernier mídale< a
cada uno de los discos A y B el radio externo y
el radio interno.
Siendo A: Disco superior de acero, B: Disco
inferior de acero, C: Portapesas que pende de la
cuerda F, D: Polea en posición horizontal, E:
Polea en posición vertical, F: Cuerda que une los
discos A, B con el cuerpo C, G: Base cilíndrica
fija.
Figura 3. Esquema del montaje experimental,
utilizado para obtener los datos mostrados
en la tabla 4.1. Teniendo en cuenta a) Vista
Superior del montaje 1. b) Vista lateral del
montaje 1.
Montaje 2
Se realizó el mismo montaje del procedimiento
anterior, pero dejando solamente los discos A y
B insertando en el agujero central del disco A
uno de los pines disponibles y el otro en la
válvula. Se sostuvo el disco B mientras el
contador marco una lectura cero teniendo el
selector de disco en posición UPPER aplicando
un torque al disco A de tal manera que la lectura
en el contador estuvo alrededor de 100 líneas/s.
El pin del disco A se retiró para permitir que
estuviese en reposo sobre el disco B y
registrando las lecturas estables del contador
inmediatamente antes y después de quitarlo.
Procediendo a repetir el experimento para cuatro
frecuencias más, registrando los datos en la
tabla 4.6.

4. ANALISIS Y RESULTADOS.

MONTAJE 1.

Tabla 4.1. radio de las poleas.

rp 1,208
rpd 1,25
ro 1,229

Masa del portapesas:5.8 g

Tabla 4.2. Datos tomados experimentalmente del montaje 1.

mc1= 5,8 g Mc2 = 15,8 g mc2 = 25,8 g
t(s) Líneas/s Rad/s(w) t(s) Líneas/s Rad/s(w) t (s) Líneas/s Rad/s(w)
2 7 0,22 2 5,5 0,17 2 38 1,19
4 24,5 0,77 4 48 1,51 4 111 3,49
6 40,5 1,27 6 94 2,95 6 183,5 5,76
8 56 1,76 8 129 4,05 8 256 8,04
10 73 2,29 10 180,5 5,67 10 329 10,34
12 90 2,83 12 228,5 7,18 12 390,5 12,27
14 107 3,36 14 274,5 8,62
16 122,5 3,85 16 310 9,74
18 139 4,37
20 156 4,90
22 172,5 5,42
24 186,5 5,86
Tabla 4.3. masa de radio interno y externo del disco A y B.
Disco A Disco B

Masa 1352 1343,3

Radio interno 0,2 1,01

Radio externo 6,325 6,3275

Deduccion de la ecuacion 2.6 :

Se mostró el proceso de obtención de la ecuación 2.6 que dió como resultado la configuración
géometrica del momento de inercia.

A continuación se presenta la figura 4.1

14.00
12.00
Frecuencia (rad/s)

10.00
8.00
6.00
4.00
2.00
0.00
0 5 10 15 20 25 30
Tiempo (s)

Figura 4.1. frecuencia versus tiempo, donde ■→frecuencia mc1, ▲→ frecuencia mc2, ●→frecuencia
mc3.

En base a la tabla 4.2 se obtuvó la fig. 4.1 de la cual se graficó la frecuencia vs el tiempo, teniendo
en cuenta los datos registrados para cada una de las tres masas (mc1, mc2, mc3); se observó que
a medida que se le aumentaba el peso al sistema la frecuencia iba aumentando y el tiempo iba
disminuyendo, debido a que, a mayor peso, mayor aceleración, por ende, se tiene que la frecuencia
es inversamente proporcional al tiempo.
Ecuaciones de la recta:

1. y = 0,2579x - 0,2777
2. y = 0,6955x - 1,2718
3. y = 1,1171x - 0,9708
Tabla 4.4. Registro de las pendientes en base a la fig. 4.1
Pendiente para mc1(5.8 g) Pendiente para mc2 (15.8 g) Pendiente para mc3(25.8g)
0,2579 0,6955 1,1171

Se comparó la ec.2.4 con la ecuación de la recta y se obtuvo

m= (4.1)

Se calculó el Id despejando la ecuación anterior para cada masa

9 𝑚𝑝 +𝑚𝑝𝑑
𝐼𝑑 = 𝑚𝑐 𝑟0 ( − 𝑟0 ) − ( ) 𝑟02 (4.2)
𝑚 2

 mp=mp= 13 g

Tabla 4.5. Resultados obtenidos en base a la ecuación 4.2

𝐼𝑑2 = 10592,5 cm2 g 𝐼𝑑3 = 22371,83 cm2g Id promedio=
𝐼𝑑1 =27153,06 cm2g
22361,84 cm2g

Acto seguido se calculó el momento de inercia Id para el disco A y B a partir de la ecuación 2.6
1 2
𝐼 = 𝑚 (𝑟𝑒𝑥𝑡 + 𝑟 2𝑖𝑛𝑡 ) (2.6)
2

1
Id (disco A) = 𝐼 = ∗ 1352 ∗ (6,3252 + 0,22 ) = 27070,84 cm2g
2

1
Id (disco B) = 𝐼 = ∗ 1343,3 ∗ (6,3272 + 1.012 ) = 27571,9 cm2g
2

Porcentaje de error
𝑻𝒆𝒐𝒓𝒊𝒄𝒐−𝑹𝒆𝒂𝒍
%= 𝒙𝟏𝟎𝟎 (4.3)
𝑻𝒆𝒐𝒓𝒊𝒄𝒐

% = 17.39

Al comparar el Id promedio con el Id del disco A se puede concluir que son valores casi cercanos
con un porcentaje de error de 17.39%; Este porcentaje de error se puede atribuir a las fallas
cometidas por los estudiantes al realizar la practica. Por otro lado, al hallar el Id en base a las
pendientes, se puede decir que al tomar el dato promedio, se pierden ciertos valores individuales de
Id que son mas exactos, por lo que se concluye que este metodo no es muy eficaz para hallar el
momento de inercia
Montaje 2.

Tabla 4.6. Promedio de frecuencia inicial y frecuencia final. Se registraron las frecuencias
iniciales al girar el disco A manualmente y las frecuencias finales al retirar el pin del tornillo.

Frecuencia W i (Rad/s) (w) 3.08 7.45 9.86 12.8 17.5

Frecuencia W f (Rad/s) (w) 1.57 3.93 4.99 6.75 8.11

A continuación, con los datos de la tabla 4.6 se halló el momento angular y se comparó la
conservación de este.

Tabla 4.5. Registro de momento angular inicial L A y momento angular final LB en base a la
ecuacion 2.8.

𝑔𝑐𝑚2 𝑔𝑐𝑚2
𝐿𝐴 = 𝐼𝐴 𝜔 [ 𝑟𝑎𝑑] 𝐿𝐵 = 𝐼𝐵 𝜔 [ 𝑟𝑎𝑑]
𝑠 𝑠
83375.6 85794.534
201671.5 214759.566
266910.2 272684.538
346496 368861.85
473725 443180.682

De acuerdo a los datos calculados anteriormente (tabla 4.5) y con base en la ecuacion 2.8, se puede
concluir que el momento angular no se conserva totalmente a causa de que era muy dificil tomar un
dato exacto al aproximarse a la frecuencia deseada.

PREGUNTAS:

 Usted ha calculado el momento de inercia de discos concéntricos por dos métodos distintos,
¿Existe algún criterio por el cual usted pueda determinar cuál de los dos resultados obtenidos
es más confiable? Si existe, explique su respuesta con suficiente claridad.

Se puede emplear el método del porcentaje de variación el cual se representa de la siguiente forma:

𝐼𝑒𝑠𝑝𝑒𝑟𝑎𝑑𝑜 − 𝐼𝑜𝑏𝑡𝑒𝑛𝑖𝑑𝑜
%𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑐𝑖ó𝑛 = | | ∗ 100
𝐼𝑒𝑠𝑝𝑒𝑟𝑎𝑑𝑜

A partir de esto, se toman los dos metodos y teniendo en cuenta el momento de inercia de cada
metodo (por ejemplo IA para el primer metodo e IB para el segundo) se aplica el %variacion tomando
en el primer caso IA como valor esperado e IB como valor obtenido. En el segumdo caso, se toma IB
como valor esperado e IA como valor obtenido. Asi, comparando los dos porcentajes, el resultado de
menor valor sera el de menor variación e indicará que ese valor es el más confiable y por lo tanto lo
será su método.

 Suponga que en el procedimiento 2 se hubiesen puesto a girar inicialmente los dos discos
pegados y luego se hubiese frenado el disco inferior dejando el disco superior girando
libremente. ¿Se hubiese constatado conservación de momento angular para esta situación?
Explique claramente su respuesta.

Se constaría la conservación del momento angular si y sólo si las magnitudes totales se conservan.
Al detenerse el disco inferior, las fuerzas no conservativas como la fricción no actuarían de manera
significativa, pues la válvula de aire reduce el contacto entre los discos. En cuestiones de unidades
de medición, el momento angular es directamente proporcional a la masa, a la distancia hacia el eje
de rotación y a la velocidad tangencial a dicho giro, por lo que implicaría el hecho de que, al detenerse
el disco inferior, la masa disminuye y por lo tanto la velocidad tangencial aumentaría
proporcionalmente a la masa del disco superior teniendo en cuenta que el radio permanece
constante.

5. CONCLUSIONES

El teorema de la conservación del momento angular está presente cada vez que no actúan fuerzas
no conservativas. Como la fricción es una fuerza que ejerce trabajo dependiente de la posición y la
velocidad, influye en el resultado del experimento. La válvula de aire, como es de esperarse, reduce
la fricción, tanto en los discos como en las poleas haciendo que el movimiento vertical del portapesas
y la rotación de los bloques circulares no se vea afectado por esta. Por otro lado, los cuerpos rígidos,
en teoría, conservan una estructura sólida indeformable independientemente de la cantidad de
fuerza que se le aplique o la cantidad de energía que adquiera; en este caso, los discos no fueron
sometidos a fuerzas extremas, por lo que su forma y estructura no se vio afectada de manera
significativa durante el experimento. Para finalizar, el momento angular de los cuerpos rígidos se
conservó, pues los datos arrojaron un porcentaje de error muy bajo.

Se pudo concluir que el porcentaje de error obtenido, a partir de los momentos de inercia en el
montaje 1 se debe a que se presentaron muchos errores por parte de los estudiantes al tomar los
datos; Y la diferencia entre el momento angular inicial y el momento angular final en el montaje 2, se
dió debido a que al registrar las frecuencias en el montaje 2, era necesario tomar datos exactos para
aproximarse a la frecuencia deseada.

REFERENCIAS

 https://drive.google.com/file/d/0B7YSisOwmbAWcHBDeGVMN1lIQjA/view
Nota: Los estudiantes que realizaron la introducción no referenciaron por lo tanto solo se
tiene la referencia de la metodologia.