Universidad Politécnica

de Chiapas
[Subtítulo del documento]
30-1-2018

Control Digital
Docente:
José Luis Lopéz Moreno
Carrera:
Ingenieria Mecatronica
Actividad:
Practica 2
Alumnos:
Juan Daniel Hernández Gómez
Romeo Ruiz Luis
Noe Solano Espinoza
8° “B”

Suchiapa Chiapas
Índice

Introducción ........................................................................................................................................ 2
Marco Teorico ..................................................................................................................................... 5
Materiales ........................................................................................................................................... 2
Desarrollo ..............................................................................................Error! Bookmark not defined.
Resultados .............................................................................................Error! Bookmark not defined.
Conclusiones .........................................................................................Error! Bookmark not defined.
Bibliografias ...........................................................................................Error! Bookmark not defined.
Introducción

Los sistemas de control en tiempo discreto son aquellos en los cuales una o mas de las
variables pueden cambiar solo en valores discretos de tiempo. Estos instantes, los que se
denotaran mediante KT o tk(k=0,1,2,…….), pueden especificar los tiempos en los que se lleva
a cabo alguna medicion de tipo fisico o los tiempos en los que se extraen los datos de la
memoria de una computadora digital. El intervalo de tiempo entre estos dos instantes
discretos se supone que es lo suficientemente corto de modo que el dato para el tiempo
entre estos se puede aproximar mediante una interpolacion sencilla.
Los sistemas de control en tiempo discreto difieren de los sistemas de control en tiempo
continuo en que las señales para los primeros estan en la forma de datos muestreados o en
la forma digital. Si en el sistema de control esta involucrada una computadora digital como
un controlador, los datos muestreados se deben convertir a datos digitales.
Marco Teorico
En años recientes se ha incrementado el uso de controladores digitales en sistemas de
control.
Los controladores digitales se utilizan para alcanzar el desempeño óptimo — por ejemplo,
en la forma de productividad máxima, beneficio máximo, costo mínimo o la utilización
mínima de energía.
Recientemente, la aplicación de control por computadora ha hecho posible el movimiento
“ inteligente” en robots industriales, la optimización de economía de combustible en
automóviles y el refinamiento en la operación de enseres y máquinas de uso doméstico,
tales como hornos de microondas y máquinas de coser, entre otros. La capacidad en la
toma de decisiones y la flexibilidad en los programas de control son las mayores ventajas
de los sistemas de control digital.
La tendencia actual de controlar los sistemas dinámicos en forma digital en lugar de
analógica, se debe principalmente a la disponibilidad de computadoras digitales de bajo
costo y a las ventajas de trabajar con señales digitales en lugar de señales en tiempo
continuo.
Tipos de señales.
Una señal en tiempo continuo es aquella que se define sobre un intervalo continuo de
tiempo. La amplitud puede tener un intervalo continuo de valores o solamente un número
finito de valores distintos. El proceso de representar una variable por medio de un
conjunto de valores distintos se denomina cuantificación y los valores distintos resultantes
se denominan valorescuantificados. La variable cuantificada sólo cambia en un conjunto
finito de valores distintos.
Una señal analógica es una señal definida en un intervalo continuo de tiempo cuya
amplitud puede adoptar un intervalo continuo de valores. La figura l-lo) muestra una señal
analógica en tiempo continuo y la figura 1-1 b) una señal cuantificada en tiempo continuo
(cuantificada sólo en amplitud).
Materiales

 1 Tarjeta de desarrollo arduino

 1 PC
 1 Push Boton
 1 DAC R2R 10 bits
 1 Fuente de voltaje
 2 Resistencia de 10k
 2 Capacitor de 100uF
 10 Jumper

Desarrollo

1.- De acuerdo al siguiente diagrama se implementara un sistema de control en lazo cerrado con
periodo de muestreo T

2.- Analizar la respuesta del siguiente sistema si la entrada r(t) esun escalon unitario y G(s) es la
funcion de trasnferencia de la planta del circuito RCRC dado por:
Resultados
Conclusiones
Bibliografía
Sistemas de control en tiempo discreto, 2 Edición Katsuhiko Ogata