LÍNEAS DE TRANSMISIÓN

CIRCUITOS DISTRIBUIDOS
Y COMPATIBILIDAD
ELECTROMAGNÉTICA

Juan Álvarez Montoya

Universidad Nacional de Ingeniería
Instituto Nacional de Investigación y Capacitación de Telecomunicaciones

Lima – Perú
2014
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ELECTROMAGNÉTICA

ÍNDICE

I. Introducción

1.1 Las comunicaciones telegráficas

1.2 La radio y las líneas de transmisión
1.3 El advenimiento de la tecnología planar
1.4 Tipos de Líneas de Transmisión
1.5 Definiciones

II. Las Ecuaciones Telegráficas

2.1 Ecuaciones en el Dominio del Tiempo

2.2 Ecuaciones en el Dominio de la Frecuencia
2.3 Atenuación y Velocidad de Fase
2.4 Cálculo de los Parámetros de Propagación
2.5 Soluciones de la forma inversa

III. Línea de Transmisión con Carga

3.1 La Onda Directa y Reflejada

3.2 Coeficiente de Reflexión
3.3 Transformación de Impedancia
3.4 Línea de Transmisión de bajas pérdidas
3.5 Pruebas de Corto Circuito y Circuito Abierto
3.6 La Línea con ranura
3.7 La Relación de Onda Estacionaria

IV. La Carta de Smith

V. Diseño Físico y Cálculo
VI. Adaptación de Impedancia
VII. Teoría de los Transformadores
VIII. Resonadores

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IX. Dispositivos de Distribución

X. Acopladores Direccionales
XI. Diseño de Filtros
XII. Dispositivos Semiconductores de Frecuencias Elevadas
XIII. Osciladores, Amplificadores y Mezcladores
XIV. Fundamentos de Compatibilidad Electromagnética

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PROPÓSITO

El presente manuscrito trata sobre la teoría de líneas de transmisión, las técnicas de

diseño de circuitos distribuidos y los problemas asociados con la compatibilidad
electromagnética.

Se parte de la formulación de las ecuaciones de Maxwell, se deduce las ecuaciones

telegráficas, se trabaja el modelo simplificado de Heaviside y las estructuras de bajas
pérdidas. Se establece las relaciones de impedancia y se discute problemas de la línea
con carga. Se describe las facilidades gráficas que ofrece la Carta de Smith.

Se expone los métodos analíticos para dimensionar las estructuras físicas de algunas
líneas, entre ellas la línea bifilar, el cable coaxial, los conductores planos paralelos, las
microcintas. Se formula el tratamiento de estructuras de múltiples conductores y los
acoplamientos mutuos.

Los circuitos con líneas de transmisión son trabajados en el modo TEM incluyendo
aspectos constructivos. Se incluye el tema de adaptación de impedancia con una colilla,
dos colillas y tres colillas. La teoría de transformadores abarca los transformadores de
múltiples etapas con el modelo Binomial y el modelo de Chebychev, se agrega algunos
modelos de líneas ahusadas y el problema de la síntesis.

Los resonadores con líneas de transmisión se trabajan a partir de los conceptos de

circuitos de baja frecuencia. La inclusión de divisores de potencia y de balunes permite
atender los requerimientos de alimentación de antenas lineales. Los circuitos
acopladores direccionales se trabajan a partir del diseño de líneas acopladas. La teoría
de diseño de filtros se plantea en términos generales de circuitos y la implementación se
realiza con microcintas.

Al agregar un capítulo de circuitos activos y dispositivos semiconductores de

frecuencias elevadas, se puede trabajar el diseño de osciladores, amplificadores y
mezcladores, circuitos fundamentales de la tecnología de microondas.

Se desarrolla el tema de compatibilidad electromagnética donde se analiza los casos de

fugas por radiación electromagnética en los circuitos y los de impermeabilidad a las
interferencias.

El curso de Líneas de Transmisión y Circuitos Distribuidos está orientado a los

estudiantes del sétimo semestre de las especialidades de ingeniería electrónica y de
telecomunicaciones de la Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica de la
Universidad Nacional de Ingeniería. Ellos llegan a este curso con una sólida base en
teoría de radiación y propagación electromagnética, dominio del cálculo, ecuaciones
diferenciales y análisis de Fourier. Ellos han llevado cursos de circuitos eléctricos y de

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dispositivos y circuitos electrónicos, y están ad portas de iniciarse en las tecnologías de

frecuencias elevadas.

El presente curso pretende dar concretos elementos para el desarrollo de la Ingeniería

de Radio pero su propósito continúa y se complementa con los cursos de Antenas y de
Electrónica de Microondas. Tiene un tratamiento teórico básico con incorporaciones
prácticas aplicadas al transporte de ondas y al diseño de circuitos en la banda de UHF y
SHF.

Las sesiones de clases tienen una duración semanal de cuatro horas en las que se
departen exposiciones teóricas y se comparten actividades prácticas. El contenido del
curso se ajusta a un total de dieciséis semanas en las que se incluyen las pruebas de
medio semestre y de fin de semestre. El manuscrito se presenta como una ayuda de las
actividades lectivas y se sitúa en la base del desarrollo del curso. Es producto de las
lecturas de diversas fuentes bibliográficas de reconocida difusión y de artículos
publicados en revistas especializadas. Se enriquece con la participación continua de los
estudiantes y los valiosos consejos de los colegas docentes de la UNI.

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I. INTRODUCCIÓN

1.1 LAS COMUNICACIONES TELEGRÁFICAS

Las líneas de transmisión se encuentran en los comienzos de las comunicaciones a

grandes distancias y por largo tiempo se usan como medio de transporte de las
transmisiones telegráficas.

En 1831, Joseph Henry crea un sistema de telegrafía eléctrico gracias a su invento del
electroimán y lo mejora más tarde con su invento del relé. Ese mismo año el profesor
Carl Friedrich Gauss y su colega el profesor Wilhelm Weber desarrollan un
magnetómetro de alta sensibilidad y en 1833 instalan en Gotinga un telégrafo de 1200
metros de distancia. El primer telégrafo electromagnético comercial de Charles
Wheatstone y William Cooke de 20 kilómetros de largo se construye en 1839 en
Inglaterra y el de Morse en 1838 en América. Se trata de líneas de alambre paralelas
sobre postes. El servicio telegráfico se extiende rápidamente por el continente europeo e
invade Norteamérica.

En 1851 se tiende un cable submarino a través del canal de la Mancha y en el intervalo

de tres años se tienden cables submarinos hasta cerca de 500 kilómetros de largo. En
1858 se instala el primer cable submarino que atraviesa el atlántico. Los circuitos
telegráficos bajo el agua revelan el fenómeno de distorsión de la señal y hay que
resolver los problemas de corrosión y protección de los cables. Las empresas
trasatlánticas apuestan cuantiosas sumas de dinero hasta lograr comunicaciones
confiables y duraderas. La Figura 1.1 muestra un mapa de los cables submarinos
publicado por la Eastern Telegraph Company en 1901.

Las comunicaciones telegráficas dan nacimiento a la profesión de ingenieros

telegrafistas y en 1871 se funda la primera asociación profesional de ingenieros
eléctricos llamada la Society of Telegraph Engineers en Inglaterra. En 1889, esta
sociedad adopta el nombre de Institute of Electrical Engineers. La profesión de
ingeniero electricista es muy rentable en aquella época por la demanda creciente de
comunicaciones, de generación y distribución de energía eléctrica, de producción de
motores eléctricos y de instalaciones eléctricas.

En 1855, William Thomson hace el primer análisis de circuito distribuido de una línea
de transmisión uniforme. Representa el cable por una resistencia en serie y una
capacidad en paralelo uniformemente distribuidas a lo largo de la línea. Un modelo más
completo de las propiedades de transmisión del cable exigen la adición de una
inductancia en serie y una conductancia en paralelo. En 1885, Oliver Heaviside publica
los primeros documentos sobre el estudio de la línea de transmisión con un análisis de
propagación en cables y la forma actual de las ecuaciones del telégrafo.

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Figura 1.1 Mapa de cables submarinos publicado por la Eastern Telegraph Company
en 1901.

La invención del teléfono en 1876 hace evidente algunas complicaciones en el uso de

las líneas de transmisión para la transmisión de señales eléctricas en las frecuencias de
audio. Las frecuencias requeridas para la reproducción de la voz son más altas que las
usadas en telegrafía. El análisis y la experiencia indican que los circuitos telefónicos
funcionan mejor con cables bifilares de cobre, de baja resistencia y bien aislados,
montados separadamente sobre postes. Las pérdidas de las señales de voz se reducen si
se aumenta la inductancia distribuida de la línea sin cambiar los otros coeficientes
distribuidos. En 1900, Michael Pupin y George Campbell insertan en la línea bobinas
de inductancia de baja resistencia a intervalos de una milla con bastante éxito.

Los experimentos de Marconi, entre 1895 y 1902, muestran que las comunicaciones
telegráficas se pueden realizar usando ondas electromagnéticas, sin alambres.

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1.2 La radio y las líneas de transmisión

Los experimentos de Heinrich Hertz, publicados en 1886, que prueban la existencia de
las ondas electromagnéticas, dan inicio a un nueva corriente de investigaciones
conducentes a transmitir, detectar y comprender las emisiones hertzianas a frecuencias
altas. Con los experimentos de Marconi, la telegrafía inalámbrica alcanza su apogeo en
las primeras décadas del siglo XX.

Con el micrófono de carbón, la telefonía logra recorrer distancias largas y las

investigaciones incursionan en la transmisión inalámbrica de información de audio con
una portadora de frecuencias altas. La famosa estación 2MT puesta en Writtle, Essex,
transmite el 14 de Febrero de 1922. Ella opera con una longitud de onda de 700 metros
y un transmisor de 200 vatios. Las estaciones de radiodifusión aparecen en muchos
países.

El desarrollo de las técnicas de transmisión y recepción electromagnética no hubiera

sido posible sin otras invenciones que dan origen a la tecnología electrónica: el diodo
detector de Fleming (1904), el tríodo amplificador de De Forrest (1907), el detector a
cristal de Dunwoody y Pickard (1906), el circuito de realimentación de De Forrest
(1913), la realización de antenas eficientes. El interés militar por los tubos electrónicos
y sus circuitos asociados acelera el desarrollo de amplificadores, osciladores, filtros y
otros dispositivos y permite realizar en 1919 un sistema telefónico de larga distancia
con frecuencia portadora FDM (multiplex por división de frecuencia).

Las comunicaciones por radio hacen grandes progresos en la década de 1930. El

descubrimiento de la ionósfera permite los servicios de radiotelefonía a grandes
distancias. Más adelante, la gran atención prestada al uso de las frecuencias ultra altas y
de las de microondas hace surgir una amplia serie de aplicaciones en la radiodifusión,
las radiocomunicaciones, los radares, las antenas. En este campo, las líneas de
transmisión juegan un rol importante para el desarrollo de los circuitos, siendo el cable
coaxial y las guías de onda los elementos de enlace entre las partes.

La post guerra hace un balance de los logros alcanzados en la década anterior con
importantes novedades en las técnicas de radio. Schelkunoff sintetiza la teoría de los
arreglos de antenas lineales y con ello se logran antenas directivas controladas por fase
sin necesidad de rotar las antenas. Los hermanos Varian inventan el Klystron en 1939,
J. Randall y H. Boot desarrollan el Magnetrón de cavidad en 1940, tubos de potencia
que permiten la realización del Radar.

El Massachusetts Institute of Technology reune un gran grupo de especialistas en

microondas que redactan veintiocho volúmenes de tecnología desarrollada en las
décadas anteriores, esta edición constituye la fuente de consulta para las décadas
siguientes y las líneas de transmisión y las guías de onda son las estructuras básicas
para construir circuitos de frecuencia de radio.

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El desarrollo de circuitos con transistores, sustituyendo a los tubos electrónicos,

provoca la reducción de los tamaños y el consumo de energía. Desde entonces esta
tendencia se propaga hacia las bandas superiores de frecuencia y las pesadas estructuras
metálicas se convierten en livianas tarjetas dieléctricas con delgadas cintas de cobre.

1.3 El advenimiento de la tecnología planar

La década de 1960 vio aparecer una nueva técnica de desarrollo de circuitos
distribuidos basada en las microcintas, una forma de líneas de transmisión de
conductores asimétricos. Las microcintas permiten elaborar circuitos electrónicos de
espacio reducido, baja radiación y fácil realización. Esa técnica es incorporada en el
diseño de circuitos de estado sólido de frecuencias elevadas lográndose circuitos
integrados que llegan a finales del siglo a los cientos de gigahertzios.

En los últimos treinta años, las comunicaciones por líneas de transmisión se ven
sustituidas por las líneas ópticas, quedando el uso de los cables blindados para tramos
muy cortos y el de los conductores paralelos para el transporte de energía eléctrica.
Sin embargo la importancia actual de las líneas de transmisión se aprecia en la
aplicación de las técnicas de diseño de circuitos distribuidos.

1.4 TIPOS DE LÍNEAS DE TRANSMISIÓN

En la figura 1 se ilustra la sección transversal de algunas líneas de transmisión.

Figura 1.1: Ejemplos de Líneas de Transmisión

La línea par blindada se emplea en acoplamientos cercanos de audio hasta los 550 KHz.
Arriba de los 60 KHz se emplean los cables coaxiales para comunicaciones y servicios
de radiodifusión. En transporte de las señales de video se usan las líneas bifilares
blindadas, especialmente para la conexión receptor-antena.

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Las líneas de transmisión de bajas pérdidas son idóneas para la construcción de

transformadores de RF y balunes. A frecuencias superiores a 1 GHz los cables
blindados simétricos o asimétricos del tipo bifilar tienen dificultades para transportar
corrientes al costo de severas pérdidas. Sin embargo son utilizadas para el desarrollo de
filtros y circuitos de acoplamiento.

El blindaje en cables homogéneos con buen aislamiento presentan importantes pérdidas

por dieléctrico que aumentan con la frecuencia. Por otro lado, las pequeñas
irregularidades en la construcción suelen alterar la distribución de los campos y
producir reflexiones cada vez más notorias cuando la frecuencia aumenta. Por ello
arriba de 1GHz se utilizan poco las líneas de transmisión y se adoptan en su lugar las
guías de onda para el transporte de ondas.

Figura 1.2: Cable Coaxial con conectores

1.5 DEFINICIONES

Hay varios métodos para analizar las líneas de transmisión. Un método consiste en
describir las interacciones de los campos eléctricos y magnéticos mediante las
ecuaciones de Maxwell. La principal dificultad de este método consiste en que los
cálculos se complican cuando las estructuras no tienen simetrías o son complicadas
geométricamente.

El método más empleado para describir las líneas de transmisión consiste en considerar
la estructura como una sucesión periódica de circuitos lineales distribuidos y
elementales. A lo largo de la estructura viajan señales de voltaje y de corriente. Ya que
los voltajes y las corrientes se relacionan por expresiones integrales o diferenciales con

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los campos eléctricos y magnéticos de la estructura, entonces las ondas de voltaje y de

corriente se convierten en variables escalares fundamentales. Este método que describe
las líneas de transmisión en base a la interacción de voltajes y corrientes se conoce
como análisis de circuitos distribuidos. Está limitado a las ondas TEM (Transversal
Electro-Magnéticas), su validez se manifiesta cuando las dimensiones de un circuito son
pequeñas comparadas con la longitud de onda y por tanto, los voltajes y las corrientes
son magnitudes independientes.

Una línea de transmisión consiste en dos conductores rectos y paralelos. La sección

transversal de la línea no cambia a lo largo de la dimensión longitudinal. No se exige
que los conductores sean del mismo material o tengan la misma forma en su sección
transversal.

Figura 1.3: Sección transversal de una línea de transmisión

Las corrientes en los conductores de la línea fluyen únicamente en la dirección de la

longitud de la línea. En cualquier plano transversal, las corrientes instantáneas en ambos
conductores son de igual magnitud y de sentido opuesto.

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La línea de transmisión se describe completamente por cuatro coeficientes de circuito

eléctrico distribuido, cuyos valores por unidad de longitud de la línea son constantes en
cualquier parte de esta. Estos coeficientes de circuito eléctrico son resistencias e
inductancias uniformemente distribuidas, como elementos de circuito, en serie a lo
largo de la línea, junto con capacitancias y conductancias uniformemente distribuidas
en paralelo.

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PROPAGACIÓN DE ONDAS EN UNA LÍNEA COAXIAL

Considérese que un tipo de ondas planas se desplaza en la dirección del eje Z sobre una
estructura de conductores que es longitudinalmente homogénea, es decir que sus
propiedades físicas no cambia en la dirección Z, y además los campos no tienen una
distribución constante en la sección transversal. Para estas ondas planas no
homogéneas, los campos se pueden escribir de la forma:
 
E  E x, y  exp  j k z z 
  (2.1)
H  H x, y  exp  j k z z 

donde kz es el número de onda y es un número complejo. Los campos E(x,y) y H(x,y)

varían en amplitud y en fase en un plano z = constante y deben satisfacer las ecuaciones
de Helmholtz:
 
2 E  k 2 E  0
  (2.2)
2 H  k 2 H  0

En coordenadas cartesianas, el Laplaciano de los campos se efectúa para las

coordenadas z de lo que resulta:

 d2 d2    d2 d2  
 2

d2
2
 
2 
E  k 2 
E  
 2
 2 
  
 E  k 2  k z2 E  0
d x dy dz  d x dy 
 d2 d2    d2 d2  
 2

d2
 
d y 2 d z 2 
H  k 2 
H   
 d x2 d y2   H  k2
 k z
2 
H 0
d x  
(2.3)

De las ecuaciones de Maxwell se deduce que las componentes transversales de los

campos electromagnéticos se pueden expresar en función de las componentes
longitudinales:
k  Ez   H z
E x   j z2 j 2
kc  x kc  y
k z  Ez   H z
Ey   j  j 2
kc  y
2
kc  x
(2.4)
  E z k  Hz
Hx   j  j z2
k c2 y kc  x
  E z kz  H z
Hy   j j
k x2
c k c2  y
Ello significa que para lograr la expresión de todos los campos bastaría con encontrar
las expresiones para las componentes Ez y Hz según las relaciones (2.3):

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 d2 d2 
 2
  E  k c2 E z  0
2  z
d x dy 
 d2 d2 
 2
  H z  k c2 H z  0
2 
(2.5)
 d x d y 
k c2  k 2  k z2
Las soluciones de estas ecuaciones se separan en cuatro grupos: una clase particular de
ondas planas está constituida por Hz = 0 y se denominan ondas transversal magnéticas
TM; otra clase la forman las ondas transversal eléctricas TE para las cuales Ez = 0; una
tercera clase particular de ondas son las puramente transversales Ez = 0 y Hz = 0
denominadas ondas transversal electromagnéticas TEM. La solución general pertenece
al grupo donde las componentes longitudinales de los campos electromagnéticos no se
anulan.

Las ondas TEM (Ez = 0 y Hz = 0) indican que kc = 0, o sea que kz = k, lo que reduce el
problema a resolver la ecuación de Laplace para las componentes transversales o
equivalentemente, la ecuación de Laplace para el potencial eléctrico :

 d2 d2 
     x, y   0
d x
2
d y 2 

Et  t  exp  j k z z  (2.6)

 ê  Et
Ht   z
Z0
Las ecuaciones de Laplace describen campos estacionarios. Et y Ht tienen soluciones
que coinciden en su estructura con campos estacionarios.

Las ondas TE y TM se constituyen en ondas planas cuando las condiciones de frontera

obligan a las ondas a adoptar distribuciones específicas en la dirección transversal.
Estas condiciones establecen, por ejemplo, que los campos eléctricos tangenciales a la
superficie de un conductor ideal deben anularse y que los campos magnéticos normales
a la superficie conductora también deben anularse. Es claro en este caso y de acuerdo
con las relaciones (2.5) que el número de onda kz no sólo depende de las características
del medio de propagación sino también de la geometría de la estructura de transporte.

En coordenadas cilíndricas, los campos E y H se escriben en función de r y de :

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 
E  E r ,   exp  j k z z 
 
H  H r ,   exp  j k z z 
1 d  d  1 d 2  
  r   2 2
 
E  k 2  k z2 E  0 (2.4)
r d r  d r  r d  
1 d  d  1 d 2  
  r   2 2
 
H  k 2  k z2 H  0
r d r  d r  r d  

Descomponiendo los campos E y H en cada una de sus componentes vectoriales, se

deduce de las ecuaciones de Maxwell que las componentes transversales se pueden
expresar en términos de las componentes longitudinales Ez y Hz.

Figura 2.1 Coordenadas cilíndricas

j d H z k z 1 d E z
E   2
k c2 d r kc r d 
j 1 d H z k z d E z
Er    2
k c2 r d  kc d r
k z 1 d H z j d E z
H   2 (2.5)
k c2 r d  kc d r
k z d H z j 1 d E z
Hr   2
k c2 d r kc r d 
k c2  k 2  k z2

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Por lo tanto, no es necesario resolver las ecuaciones de Helmholtz para todas las
componentes, bastaría con resolverlas para las componentes Ez y Hz.

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II. LAS ECUACIONES TELEGRÁFICAS

Para analizar las líneas de transmisión se considerará que es una línea unidimensional
con un único eje de coordenadas “z” a lo largo de la longitud de la línea. En esta
coordenada la onda de voltaje será V(z,t) y la de corriente, I(z,t).

Figura 2.1: Coordenadas y señales en una línea de transmisión

En una línea de transmisión la corriente I que viaja por un conductor regresa por el otro
conductor. En cada punto de la línea puede haber una fuga de corriente de un conductor
a otro debido a la conductancia y a la capacidad distribuida.

Figura 2.2: Pérdidas en una línea de transmisión

La conductancia distribuida representa a las pérdidas óhmicas del dieléctrico y la

capacidad distribuida corresponde al almacenamiento de carga entre conductores. Por
otro lado, debido a la resistencia y a la inductancia distribuida a lo largo de los
conductores, puede producirse una variación del voltaje entre ellos. La resistencia
distribuida representa a las pérdidas óhmicas de los conductores mientras que la
inductancia distribuida se debe al almacenamiento de energía magnética.

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Reuniendo los dos conceptos de pérdidas, una línea de transmisión de longitud

diferencial puede considerarse como un circuito de resistencia R e inductancia L en
serie y de conductancia G y capacidad C en paralelo, siendo R, L, G, C, magnitudes
distribuidas por unidad de longitud.

Figura 2.3: Modelo infinitesimal de una línea de transmisión

2.1 ECUACIONES EN EL DOMINIO DEL TIEMPO

Las ecuaciones diferenciales de una línea de transmisión uniforme se encuentran

concentrando la atención sobre una sección infinitesimal de longitud dz localizada en la
coordenada z sobre la línea. Esta sección de la línea tiene una resistencia total en serie
Rdz, una inductancia en serie Ldz, una capacitancia en paralelo Cdz y una conductancia
en paralelo Gdz. El circuito equivalente se muestra en la siguiente figura.

Figura 2.4: Circuito equivalente infinitesimal

De acuerdo con las leyes de Kirchhoff:

di ( z, t )
v( z  dz, t )  v( z, t )  dv( z, t )   Rdz i ( z, t )  Ldz
dt
dv( z, t )
i( z  dz, t )  i ( z, t )  di( z, t )  Gdz v( z, t )  Cdz
dt

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Dividiendo por dz y haciendo que dz tienda a cero, se obtienen las siguientes

ecuaciones diferenciales:

 v( z , t )  i( z, t )
  R i( z, t )  L
z t
(2.1)
 i( z, t )  v( z , t )
  G v( z , t )  C
z t

Si en cada ecuación se despeja una variable independiente se obtiene la ecuación

diferencial de la otra variable:

 2 v( z , t )  2 v( z , t )  v( z , t )
 LC  ( LG  RC )  RG v( z, t )
z 2
t 2
t
(2.2)
 2 i( z, t )  2 i( z, t )  i( z, t )
 LC  ( LG  RC )  RG i ( z, t )
z 2
t 2
t

La soluciones para v(z,t) e i(z,t) tienen formas similares pero difieren de acuerdo con
las condiciones de frontera. Para el caso en que R = G = 0, se obtiene:

 2 v( z , t )  2 v( z , t )
 LC
 z2 t2
(2.3)
 2 i( z, t )  2 i( z, t )
 LC
 z2 t2

Estas ecuaciones corresponden a la descripción de un cable telegráfico submarino usado

a bajas frecuencias.

2.2 ECUACIONES EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA

Es usual considerar que la señal de voltaje es una señal periódica en el tiempo de

frecuencia angular . En este caso el análisis se puede hacer sobre un periodo y las
señales de corriente y de voltaje dependerían únicamente de la frecuencia y de z.
Haciendo:

v( z, t )  V ( z ) exp( j t )
(2.4)
i( z, t )  I ( z ) exp( j t )

Entonces las ecuaciones anteriores se reducen notoriamente.

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Figura 2.5: Circuito Infinitesimal en el dominio de la frecuencia

Se obtiene:

dV
  ( R  j L ) I
dz
(2.5)
dI
 (G  j C ) V
dz

Despejando las variables V e I:

d2V
 ( R  j L)(G  j C ) V  0
d z2
(2.6)
d2 I
 ( R  j L)(G  j C ) I  0
d z2

Estas ecuaciones son más simples y sus soluciones son de la forma:

V ( z )  V1 exp(  z )  V2 exp(  z )
(2.7)
I ( z )  I 1 exp(  z )  I 2 exp(  z )

Donde  es la constante de propagación. Se puede comprobar rápidamente que la

expresión para  es:
 2  ( R  j L)(G  j C )
(2.8)
  ( R  j L)(G  j C )

Ya que V(z) e I(z) son cantidades complejas, lo mismo que , se puede definir esta
última expresión separando la parte real e imaginaria:

(2.9)     j

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2.3 ATENUACIÓN Y VELOCIDAD DE FASE

La expresión en términos instantáneos daría para la onda de voltaje:

(2.10)
v( z, t )  V1 exp(  z ) Re exp( j ( t   z ))  V2 exp(  z) Re exp( j ( t   z))

Para la onda de corriente hay una expresión similar. El primer término de la expresión
de v(z,t) corresponde a una onda de voltaje que se propaga en la dirección positiva de z
y se atenúa con un factor exp(- z). El segundo término corresponde a una onda de
voltaje que se propaga en la dirección negativa de z y se atenúa según el factor exp(+
z).

Si se observa la onda de voltaje en un punto determinado z de la línea, se verá que en un

instante t la fase de la onda será (t – z). Este valor habrá cambiado en el mismo
punto en un instante posterior pero se mantendrá el mismo en una posición postrera. La
fase se mantiene un dt y un dz adelante:

 (t  d t )   ( z  d z )   t   z
(2.11) dt  d z  0
dz 
vp  
dt 

Esta expresión se denomina la velocidad de fase que es la velocidad con la que un punto
de fase constante se desplaza sobre la línea. En gran parte de los casos usados con
líneas de transmisión, la velocidad de fase coincide con la velocidad de grupo, que es la
velocidad con que se transporta la energía de la onda.

Por otro lado, cuando se observa la onda de voltaje en un instante determinado, a lo

largo de la línea se identificará la distribución espacial de la onda y la periodicidad
corresponderá a la longitud de onda de la línea:

2
(2.12) L 


Cuando una línea de transmisión no presenta ondas que viajan en el sentido negativo de
z, esto ocurre sobre todo cuando no hay ondas reflejadas, entonces sólo aparece la onda
que viaja en el sentido positivo de z:

V ( z )  V1 exp(  z ) exp(  j z )
(2.13)
I ( z )  I 1 exp(  z ) exp(  j z )

21
 LÍNEAS DE TRANSMISIÓN, CIRCUITOS DISTRIBUIDOS Y COMPATIBILIDAD
ELECTROMAGNÉTICA

Cuando esto sucede, la relación entre la onda de voltaje y la onda de corriente da un

valor constante a lo largo de la línea que se puede deducir de la expresión :

dV
  ( R  j L ) I
dz
dV
  (  j  ) V1 exp(  z ) exp(  j z )
(2.14) dz
  ( R  j L) I 1 exp(  z ) exp(  j z )
V1 R  j L

I1   j

La expresión del último denominador corresponde a la de , de lo que se deduce una

expresión para la impedancia característica de la línea:

V R  j L

(2.15) I G  j C
 Z 0  R0  j X 0

22
 LÍNEAS DE TRANSMISIÓN, CIRCUITOS DISTRIBUIDOS Y COMPATIBILIDAD
ELECTROMAGNÉTICA

III. CÁLCULO DE LOS ELEMENTOS DISTRIBUIDOS

Tres son los elementos frecuentemente más utilizados en la ingeniería de líneas de
transmisión: la impedancia característica, la constante de atenuación y la constante de
fase. Como la velocidad de fase y la longitud de onda de la línea están muy vinculadas a
la constante de fase, suelen utilizarse equivalentemente. Además de estas
características, también interesan el voltaje de ruptura, el nivel máximo de temperatura
a plena carga, la flexibilidad.

Los cálculos que merecen atención son aquellos que parten de los valores de los
elementos distribuidos R, L, G, C y conducen a la evaluación de Z0,  y  para una
frecuencia . El problema inverso consiste en evaluar los elementos R, L, G, C a partir
de los valores de Z0, ,  y .

3.1 CÁLCULO DE LOS PARÁMETROS DE PROPAGACIÓN

Partiendo de la expresión de  en función de R, L, G y C, elevando al cuadrado y

separando la parte real e imaginaria, se llega a dos expresiones con dos incógnitas.

 2   2  2 j  RG   2 LC  j  ( CR  LG)
(3.1)  2   2  RG   2 LC
2   CR   LG

Despejando estas incógnitas se obtiene:


1
2
 (R 2

  2 L2 )(G 2   2 C 2 )   2 LC  RG
(3.2)

1
2
 (R 2
  2 L2 )(G 2   C )   LC  RG 
2 2 2

Aplicando un procedimiento similar para la ecuación de Z0, se obtiene:

R0 
G  C
2
1
2 2
1
2
 (R 2
  2 L2 )(G 2   2 C 2 )   2 LC  RG 
(3.3)
X0 
1
G  C
2 2 2
1
2
 (R 2
  2 L2 )(G 2   2 C 2 )   2 LC  RG 

23
 LÍNEAS DE TRANSMISIÓN, CIRCUITOS DISTRIBUIDOS Y COMPATIBILIDAD
ELECTROMAGNÉTICA

Si

L C
 ; X 0 es positiva
R G
(3.4)
C  L
 ; X 0 es negativa
G R

Para la mayoría de las líneas de transmisión prácticas X0 es negativa.

En frecuencias altas se considera que L >> R y que C >> G. Si se reemplazan estas

condiciones en las expresiones anteriores, se obtienen resultados triviales para  y .
Pero acudiendo a las ecuaciones originales se obtiene:

L
Z 0 hf  R0 hf 
C
X 0 hf  0
(3.5) 1 R 1
 hf   GZ 0
2 Z0 2
 1
v phf  
 hf LC

3.2 SOLUCIONES DE LA FORMA INVERSA

Multiplicando Z0 con  se obtiene:

(3.6) (  j  )( R0  jX 0 )  R  j L

Separando los términos reales de los términos imaginarios:

R   R0   X 0
(3.7)  X 0   R0
L


Dividiendo  entre Z0 se obtiene:

  j
(3.8)  G  j C
R0  jX 0

Separando igualmente los términos reales e imaginarios:

24
 LÍNEAS DE TRANSMISIÓN, CIRCUITOS DISTRIBUIDOS Y COMPATIBILIDAD
ELECTROMAGNÉTICA

 R0   X 0
G
R02  X 02
(3.9)
  X 0   R0
C
 ( R02  X 02 )

Estas ecuaciones podrían servir para determinar los valores de los coeficientes
distribuidos para conseguir características de operaciones deseables.

25
 LÍNEAS DE TRANSMISIÓN, CIRCUITOS DISTRIBUIDOS Y COMPATIBILIDAD
ELECTROMAGNÉTICA

IV. RELACIONES DE IMPEDANCIA

Se ha mostrado que cuando sólo viaja una onda en la dirección positiva de z a lo largo
de una línea de transmisión, entonces la relación de la onda de voltaje a la onda de
corriente es una cantidad constante igual a la impedancia característica.

4.1 LÍNEA DE TRANSMISIÓN CON CARGA

Cuando una línea de transmisión tiene una carga ZT que no es igual a la impedancia
característica Z0, entonces aparece una onda que viaja en la dirección negativa de z y se
conoce como onda reflejada en la carga.

Figura 4.1: Línea de transmisión con carga

La onda de voltaje con la onda directa y reflejada es:

(4.1) V ( z)  V1 exp( z)  V2 exp( z)

De las ecuaciones telegráficas se deduce:

dV
(4.2)   ( R  j L) I   V1 exp(  z )   V2 exp(  z )
dz

De donde


(4.3) I V1 exp( z)  V2 exp( z)
R  j L

De la relación de impedancia característica y de  se deduce:

(4.4) I ( z) 
1
V1 exp( z)  V2 exp( z)
Z0

La diferencia de signo está indicando la dirección en la que se propagan la onda directa

y la onda reflejada.

26
 LÍNEAS DE TRANSMISIÓN, CIRCUITOS DISTRIBUIDOS Y COMPATIBILIDAD
ELECTROMAGNÉTICA

La impedancia en un punto z de la línea de transmisión es la relación de la onda de

voltaje y de la onda de corriente:

V ( z) V exp(  z )  V2 exp(  z )
(4.5) Z ( z)   Z0 1
I ( z) V1 exp(  z )  V2 exp(  z )

En el extremo de la línea se encuentra la carga terminal ZT y la impedancia de la línea

es obligatoriamente igual a esta carga.

V1 exp(  L)  V2 exp(  L)
(4.6) ZT  Z 0
V1 exp(  L)  V2 exp(  L)

El término con V1 corresponde a la onda que viaja en la dirección positiva de z y el

término con V2, al de la onda que viaja en la dirección negativa de z. Como la única
fuente de onda es la que se encuentra en z = 0 de acuerdo con la Figura 9, ella genera
una onda avanzando en la dirección positiva de z, entonces se debe concluir que la onda
que viaja en la dirección negativa de z se debe originar en la carga en z = L como
resultado de una reflexión.

4.2 COEFICIENTE DE REFLEXIÓN

Se introduce el concepto de reflexión como la relación del valor de la onda reflejada en

el punto de reflexión sobre el valor de la onda incidente en el mismo punto.

onda reflejada en z  L
(4.7) coeficient e de reflexión 
onda incidente en z  L

Si las ondas son armónicas en el tiempo, entonces se toma el valor fasorial de ellas en la
carga, por tanto el coeficiente de reflexión será

 T   T exp( j T )
(4.8) V2 exp(  L) V2
T   exp( 2 L)
V1 exp(  L) V1

En la ecuación de ZT se puede introducir esta definición factorizando previamente el

término de la onda incidente:

27
 LÍNEAS DE TRANSMISIÓN, CIRCUITOS DISTRIBUIDOS Y COMPATIBILIDAD
ELECTROMAGNÉTICA

Z T 1  T

Z 0 1  T
(4.9) equivalent emente :
Z  Z0
T  T
ZT  Z 0

El coeficiente de reflexión en la carga terminal depende básicamente de ZT y de Z0. Es

claro que si ZT = Z0, entonces el coeficiente de reflexión es cero. Se dice entonces que
no hay onda reflejada si la impedancia de carga es igual a la impedancia característica.
En el caso en que la carga sea un corto circuito, ZT = 0, el coeficiente de reflexión sería
igual a -1. En el caso en que la carga sea un circuito abierto, ZT = infinito, el coeficiente
de reflexión sería igual a +1.

4.3 TRANSFORMACIÓN DE IMPEDANCIA

La impedancia en cualquier punto de una línea de transmisión terminada con una carga
ZT puede expresarse en términos del coeficiente de reflexión:

Z ( z ) V1 exp(  z )  V2 exp(  z )
 
Z0 V1 exp(  z )  V2 exp(  z )
exp(  z )   T exp( 2 L) exp(  z )
(4.10)  
exp(  z )   T exp( 2 L) exp(  z )
exp(  ( L  z ))   T exp(  ( L  z ))

exp(  ( L  z ))   T exp(  ( L  z ))

Esta relación se expresa mejor si se reemplaza d = L – z , y la impedancia Z(z) se

observaría a una distancia d desde la carga.

Figura 4.2: distancia d desde la carga

Luego, la impedancia observada a una distancia d desde la carga es:

Z (d ) exp(  d )   T exp(  d )
(4.11) 
Z0 exp(  d )   T exp(  d )

28
 LÍNEAS DE TRANSMISIÓN, CIRCUITOS DISTRIBUIDOS Y COMPATIBILIDAD
ELECTROMAGNÉTICA

Sustituyendo el coeficiente de reflexión por su relación en términos de ZT y Z0:

 ZT   ZT 
  1 exp(  d )    1 exp(  d )
Z (d )  Z 0   Z0 

Z0  ZT   ZT 
  1 exp(  d )    1 exp(  d )
 Z0   Z0 
(4.12) o
 ZT 
  exp(  d )  exp(  d )  exp(  d )  exp(  d )
Z (d )  Z 0 

 
exp(  d )  exp(  d )   ZT  exp( d )  exp(  d )
Z0
 Z0 

Aplicando la fórmula de Euler y las transformaciones hiperbólicas se obtiene:

Z (d ) Z T cosh( d )  Z 0 senh( d )
 
Z0 Z 0 cosh( d )  Z T senh( d )
 ZT 
(4.13)    tanh( d )
  Z0 
Z 
1   T  tanh( d )
 Z0 

Esta fórmula, muy frecuentada en el diseño de circuitos con líneas de transmisión, dio
origen a la carta de Smith que permitía el cálculo gráfico e ilustraba las relaciones de
impedancia a lo largo de la línea.

4.4 LÍNEA DE TRANSMISIÓN DE BAJAS PÉRDIDAS

Si se considera que la línea de transmisión tiene pérdidas pequeñas, entonces  = j , y

la relación anterior se reduce:

tanh( j d )  j tan( d )
ZT
 j tan( d )
(4.14) Z (d ) Z0

Z0 Z
1  j T tan( d )
Z0

29
 LÍNEAS DE TRANSMISIÓN, CIRCUITOS DISTRIBUIDOS Y COMPATIBILIDAD
ELECTROMAGNÉTICA

Esta es la relación de impedancia para una línea de bajas pérdidas. En base a esta
fórmula considérense varios casos:

 Si ZT = Z0, entonces el numerador y el denominador son iguales y Z(d) = Z0.

 Si d = /2, entonces tan(d) = 0 y Z(d) = ZT.

 Si d = /4, entonces tan(d) = infinito y Z(d) = (Z0)2/ZT.

 Si ZT = 0, corto circuito, entonces Z(d) = j Z0 tan(d), reactancia pura.

 Si ZT = infinito, circuito abierto, entonces Z(d) = - j Z0 cot(d), reactancia pura.

4.5 PRUEBAS DE CORTO CIRCUITO Y CIRCUITO ABIERTO

Sea una línea de transmisión de longitud L con parámetros ,  y Z0. Si ZT = 0,

entonces la impedancia a la entrada es

(4.15) Zcc  Z0 tanh(  j ) L

Si ZT = infinito, entonces la impedancia de entrada es

(4.16) Zca  Z0 coth(  j ) L

Si Zcc y Zca se miden a la misma frecuencia, entonces la impedancia característica se

obtiene como la media geométrica

(4.17) Z0  Zcc Zca

Por otro lado los parámetros  y  se pueden obtener de la relación

Z cc
 tanh(  j ) L 
Z ca
(4.18)
1  exp( 2 L)

1  exp( 2 L)

de aquí se deduce

30
LÍNEAS DE TRANSMISIÓN, CIRCUITOS DISTRIBUIDOS Y COMPATIBILIDAD
ELECTROMAGNÉTICA

Z cc
1
Z ca
exp( 2 L) 
Z cc
1
Z ca
(4.19)
Z cc
1
1 Z ca
(  j ) L  ln
2 Z cc
1
Z ca

Expresando el argumento del logaritmo en forma polar, se obtiene

Z cc
1
1 Z ca
 ln en néperes / metro
2L Z cc
1
Z ca
(4.20)
 Z cc 
 1 
1  Z ca
 arg  2n  en radianes / metro
2L  Z cc 
 1 
 Z ca 

31
LÍNEAS DE TRANSMISIÓN, CIRCUITOS DISTRIBUIDOS Y COMPATIBILIDAD
ELECTROMAGNÉTICA

V. LA ONDA ESTACIONARIA
Si la carga de la línea de transmisión no está adaptada, entonces el coeficiente de
reflexión es diferente de cero y aparece una onda directa y una onda reflejada en
cualquier punto z. La onda de voltaje y de corriente en el punto z presentan la
expresión:

V ( z )  V1 exp(  z )  V2 exp(  z )
(5.1) 1
I ( z)  [V1 exp(  z )  V2 exp(  z )]
Z0

Donde V1 es el fasor amplitud de la onda directa y V2 es el fasor de la onda

reflejada. Introduciendo el coeficiente de reflexión en la carga como la relación
entre la magnitud de la onda reflejada y la magnitud de la onda incidente se obtiene
la expresión:

V (d )  V1 exp(  L) [exp(  d )  T exp(  d )]

(5.2) V1 exp(  L)
I (d )  [exp(  d )  T exp(  d )]
Z0

Donde L es la longitud total de la línea, d es la distancia de la carga al punto de

observación.

Las ondas de corriente y de voltaje tienen la misma frecuencia, velocidad de fase,

longitud de onda y atenuación. Cuando dos ondas viajan por una misma estructura
en direcciones opuestas y a la misma frecuencia se presenta el fenómeno de
interferencia y ocurre la onda estacionaria. La onda compuesta exhibe valores
máximos y mínimos periódicamente a lo largo de la estructura.

Para ilustrar la idea considérese una línea de transmisión sin pérdidas cargada con
un circuito abierto, en este caso ZT es infinito y T = 1. Al evaluar la onda de voltaje
y de corriente se obtiene:

V (d )  2V1 cos(  d )
(5.3) 2V1
I (d )  sen(  d )
Z0

En la siguiente figura se ilustra una gráfica de las ondas de voltaje y de corriente a

lo largo de la distancia d desde la carga.

32
LÍNEAS DE TRANSMISIÓN, CIRCUITOS DISTRIBUIDOS Y COMPATIBILIDAD
ELECTROMAGNÉTICA

Se puede apreciar que tanto la onda de voltaje como la de corriente presenta

mínimos y máximos que se repiten cada media longitud de onda. Los mínimos de la
onda de voltaje se producen cuando:


 dn   n
2
(5.4)  d n   d n 1  

d n  d n 1 
2

Aquí n = 0, 1, 2, 3,… siendo claro que el primer mínimo se produce a una distancia
de un cuarto de longitud de onda de la carga. En la mitad del camino entre dos
mínimos sucesivos se produce un máximo de voltaje y un mínimo de corriente. De
hecho, y para este caso particular, la onda de corriente está corrida un cuarto de
longitud de onda con respecto a la onda de voltaje.

En la figura siguiente se ilustra la onda de voltaje y la onda de corriente de una línea

terminada en un cortocircuito, ZT = 0.

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LÍNEAS DE TRANSMISIÓN, CIRCUITOS DISTRIBUIDOS Y COMPATIBILIDAD
ELECTROMAGNÉTICA

En este caso, el primer mínimo lo presenta la onda de corriente a una distancia de

un cuarto de longitud de onda de la carga. La separación entre mínimos sigue siendo
de media longitud de onda.

Cuando la carga no es ni infinito ni cero, pero tampoco igual a la impedancia

característica, se sigue produciendo una onda estacionaria. En el caso concreto en
que la carga sea un número complejo, entonces la gráfica de las ondas de voltaje y
de corriente pueden tomar la forma de la siguiente figura:

Los mínimos ya no son cero como en los ejemplos anteriores y los valores de
voltaje y de corriente en la carga ya no son ni máximo ni mínimo. Sin embargo la
distribución de la onda de voltaje y de corriente a lo largo de d presenta
periodicidad.

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ELECTROMAGNÉTICA

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 LÍNEAS DE TRANSMISIÓN, CIRCUITOS DISTRIBUIDOS Y COMPATIBILIDAD
ELECTROMAGNÉTICA

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