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INTRODUCCIÓN
Las estructuras cuyo análisis se propone, incluyen geometrías sencillas de tipo académico y
otras mas próximas a problemas usuales de la ingeniería estructural.
En el Centro Virtual de Estudio (CVE) de Structuralia (www.structuralia.com) se colocará
una carpeta de documentos por cada tema tratado en el curso.
En dicha carpeta de documentos se incluyen los detalles geométricos en CAD de todos los
ejemplos y ejercicios, así como la definición de las cargas, las condiciones de contorno y los
materiales.
Asimismo, en dicha carpeta se encuentra la solución detallada de todos los ejemplos
propuestos. No se incluye, sin embargo, la solución de los ejercicios que se proponen para ser
resueltos por los alumnos del curso.
Para la resolución de los ejemplos propuestos se ha utilizado los siguientes módulos de
GID: Calsef2001 (Estado Plano, Sólidos de Revolución, Sólidos Tridimensionales, Placas y
Láminas de Revolución) y Ramshell (Láminas).
Para cualquier duda sobre la solución de los ejemplos y los ejercicios se ruega contactar con
los profesores del curso a las direcciones dicapua@cimne.upc.es , zarate@cimne.upc.es .
1
ÍNDICE
Ejercicio 4-1: Análisis de una laja traccionada por carga parabólica con
elementos triangulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Ejercicio 4-2: Análisis de una viga en voladizo bajo carga parabólica
en el borde con elementos triangulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Ejercicio 4-3: Estructura de protección de una tubería . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Ejercicio 4-4: Contrafuerte de una presa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2
Ejercicio 4-5: Análisis de la interacción suelo-estructura en un tanque
prismático. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3
Ejemplo 10-3: Tanque Intze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4
TEMA 1
EJEMPLOS
Datos
Area trasnsversal = A
Barras 1, 2 y 3 ⇒
Módulo de Young = E
5
Ejemplo 1-2 : Estructura de cuatro barras alineadas
Calcular los desplazamientos y esfuerzos en la estructura de tres barras de la figura,
sometida a una carga P en el extremo. Suponer que el módulo de Young E es igual para todas
las barras.
Datos
P = 10000 N
L = 100 cm
N
E = 2.1e07
cm 2
Barras 1 ⇒ A = 40 cm2
Barras 2 y 3 ⇒ A = 10 cm 2
Barras 4 ⇒ A = 20 cm 2
6
TEMA 1
EJERCICIOS
Datos
P = 20000 N
L = 50cm
A = 50 cm 2
Barras 1, 2, 3, 4 y 5 ⇒ N
E = 2.1e07
cm 2
7
Ejercicio 1-2: Estructura de barras articuladas
Calcular los desplazamientos y esfuerzos en la estructura articulada plana de la figura
siguiente sometida a un carga vertical P.
Datos
P = 20000 N
L = 50 cm
H = 40 cm
N
E = 2.1e07
cm 2
Barras 1 y 2 ⇒ A = 40 cm 2
Barras 2 y 3 ⇒ A = 50 cm2
Barras 5 y 6 ⇒ A = 100 cm 2
Nota :Considerar que las barras comprimidas son lo suficientemente rígidas para no tener
problemas de pandeo.
8
TEMA 2
EJEMPLOS
9
TEMA 2
EJERCICIOS
10
TEMA 3
EJEMPLOS
f ( x) = x 3 − 2 x 2 + 4
f ( x) = 1 + x + x 2 + x 3 + x 4
11
Ejemplo 3-4: Barra de sección constante bajo carga uniforme y
puntual.
Calcular los desplazamientos, deformaciones y tensiones en la barra bajo carga
uniformemente repartida b y puntual P en el extremo que se muestra en la siguiente figura
utilizando un solo elemento de tres nodos. Obtener la solución en función de las fuerzas P y b
y de las dimensiones de la barra.
12
TEMA 3
EJERCICIOS
13
TEMA 4
SÓLIDOS BIDIMENSIONALES
EJEMPLOS
Datos
Material E =30000MN/m2
Hormigón ν =0.20
t =0.5m
Ejemplo 4-2: Análisis de una viga en voladizo bajo carga puntual con
Calsef y Gid.
Analizar la estructura del Ejemplo 4-1 utilizando el programa Calsef y Gid.
14
Ejemplo 4-3 : Laja bajo carga normal
Analizar la laja mostrada en la figura sometida a la acción de una carga normal en un
borde. Comparar los resultados obtenidos con la solución obtenida por refinamiento de malla.
Utilizar elementos triangulares de 3 y 6 nodos y cuadriláteros de 4, 8 y 9 nodos.
Datos
E = 2.1e5MPa
Material ν = 0.30
Espesor = 0.10m
Borde AC restringido en dirección x
Condicione s de contorno
Punto B restringido en dirección y
MN
Carga Borde DE carga P = 10
m
Centro lado DE u = 0.00144m
Solución buscada : MN
Punto B σ = 61 . 3
x
m2
15
Ejemplo 4-4 : Laja bajo peso propio
Analizar la laja mostrada en la figura sometida a la acción de su peso propio. Comparar los
resultados obtenidos con la solución obtenida por refinamiento de ma lla. Utilizar elementos
triangulares de 3 y 6 nodos y cuadriláteros de 4, 8 y 9 nodos.
Datos
E = 2.1e5MPa
? = 0.30
Material kg
? = 7000
m3
Espesor = 0.10m
Borde AC restringido en dirección y
Condicione s de Contorno
Punto B restringid o en dirección x
Centro lado ED Desp - Y = 2.26e - 6 m
Solución buscada : MN
Punto B σ = 0 . 247
y
m2
16
Ejemplo 4-5: Análisis de una laja traccionada por carga parabólica
con elementos cuadriláteros.
Analizar la laja mostrada en la figura sometida a la acción de una carga parabólica
.Comparar los resultados obtenidos con la solución obtenida por refinamiento de malla.
Utilizar elementos triangulares de 3 y 6 nodos y cuadriláteros de 4, 8 y 9 nodos. Aplicar
condiciones de simetría para simplificar el problema.
Datos
E = 2.1e5MPa
Material
ν = 0.30
Espesor = 0.10m
L = 1.0m
MN
q0 = 100
m
17
Ejemplo 4-6: Análisis de una viga en voladizo bajo carga parabólica
en el borde con elementos cuadriláteros.
Analizar la viga mostrada en la figura sometida a la acción de una carga parabólica vertical
en el borde. Comparar los resultados obtenidos con la solución obtenida por refinamiento de
malla. Utilizar elementos triangulares de 3 y 6 nodos y cuadriláteros de 4, 8 y 9 nodos.
Datos
E = 2.1e5MPa
Material
ν = 0.30
Espesor = 0.30m
L = 1m
P = 0.10 MN
Solución buscada { v A = 0.00055m
18
Ejemplo 4-7: Presa de gravedad.
El detalle de la siguiente figura forma parte del proyecto del Complejo “Los Caracoles y
Punta Negra” de la provincia de San Juan (Argentina).
Se trata de una presa de gravedad cuyos materiales componentes son: suelos lacustres
propios de la zona, suelos aluvionales, y roca producto de excavaciones; todos ellos suelos
gruesos y con curvas granulométricas “alargadas” lo que implica variedad de tamaños.
En este tipo de presas, es imprescindible estudiar el estado tensional bajo peso propio con la
mayor precisión posible, ya que las tensiones inducidas por el peso propio equilibran las
producidas por la presión hidrostática.
Se ha tratado de representar el perfil lo más cercano posible a la realidad, teniendo en cuenta
que aguas abajo de la presa se construirá un camino.
Datos
E=6x103 t/m2
Material 3B ν=0.25
γ=2 t /m3
19
Ejemplo 4-8: Viga pared de dos tramos.
La estructura de la figura representa una viga pared de hormigón armado con dos agujeros
apoyada sobre tres columnas. La columna central sufre un desplazamiento δ debido a un
descenso en la cimentación causado por una filtración en unas tuberías cercanas a la misma.
Analizar la distribución de tensiones que produce el descenso de la columna central.
Suponer la hipótesis de tensión plana. Utilizando para el análisis elementos triangulares de
tres nodos.
Datos
N
E = 3.0e10
m2
ν = 0.2
t = 0.20 m (Espesor de la pared y las columnas)
20
Ejemplo 4-9: Viga con orificio de ventilación.
La estructura de la figura representa una viga de hormigón armado simplemente apoyada.
Dicha viga posee un agujero para el paso de un conducto de ventilación. Debido a un cambio
del proyecto inicial, la carga de servicio para la cual fue calculada la viga aumentó
considerablemente. Esto motivó a que se colocara una placa metálica de refuerzo a ambos
lados de la viga en la zona del agujero.
Analizar el estado tensional en la viga y en la placa metálica de refuerzo. Suponer la
hipótesis de tensión plana. Utilizar elementos cuadriláteros de cuatro nodos.
Datos
N N
E = 3.0e10 m 2 E = 2.1e11 m 2
Hormigón ν = 0.2 Acero ν = 0.3
t = 0.25 m t = 0.016 m (Dos placas de 0.008m)
21
Ejemplo 4-10: Tanque de agua prismático.
La estructura de la figura representa la sección transversal de la pared un tanque de agua de
hormigón armado de forma rectangular utilizado como depósito en una planta potabilizadora.
Analizar el estado tensional de dicha sección transversal del tanque, considerando que la
losa de fondo está apoyada elásticamente en el suelo. Suponer la hipótesis de deformación
plana. Utilizar elementos cuadriláteros de cuatro nodos.
Datos
N
E = 3.0e10
m2
Hormigón ν = 0.2
γ = 25000 N
m3
N
Suelo Coeficient e de balasto = 50
cm3
22
Ejemplo 4-11: Túnel
La estructura de la figura representa la sección transversal de un túnel de hormigón armado,
utilizado en la industria aceitera para el transporte de girasol, desde un silo de
almacenamiento hasta el sector de procesamiento.
Analizar el estado tensional de dicha sección transversal del túnel, considerando que la losa de
fondo está apoyada elásticamente en el suelo. Suponer la hipótesis de deformación plana.
Utilizar elementos triangulares de tres nodos.
Datos
N
E = 3.0e10 P = 5.4 e4
N
m2 A
Hormigón ν = 0.2 m2
N
γ = 25000 N Presión del terreno PBC = 2.16e4
m3 m2
N PAB = Variación Lineal
Coeficient e de balasto del terreno = 50
cm3
23
TEMA 4
SÓLIDOS BIDIMENSIONALES
EJERCICIOS
Ejercicio 4-1: Ménsula bajo sometida a carga tangencial
Analizar la ménsula mostrada en la figura sometida a la acción de una carga tangencial
uniformemente distribuida en un borde. Comparar los resultados obtenidos con la solución
obtenida por refinamiento de malla. Realizar un análisis de la velocidad de convergencia y
compararla con la obtenida en los Ejemplos 4-3 y 4-4. Utilizar elementos triangulares de 3 y 6
nodos y cuadriláteros de 4, 8 y 9 nodos.
Datos
E = 2.1e5MPa
Material ν = 0.30
Espesor = 0.10m
Borde AC restringid o en dirección x
Condicione s de contorno
Punto B restringido en dirección y
Centro lado DE Desp - Y = −0.09428m
Solución buscada : MN
Punto B t = 26 . 9
xy
m2
24
Ejemplo 4-2 : Ménsula bajo peso propio
Analizar la ménsula mostrada en la figura sometida a la acción de su peso propio.
Comparar los resultados obtenidos con la solución obtenida por refinamiento de malla.
Realizar un análisis de al velocidad de convergencia y compararla con la obtenida en los
Ejemplos 4-3 y 4-4. Utilizar elementos triangulares de 3 y 6 nodos y cuadriláteros de 4, 8 y 9
nodos.
Datos
E = 2.1e5MPa
? = 0.30
Material kg
? = 7000
m3
Espesor = 0.10m
Borde AC restringid o en dirección x
Condicione s de Contorno
Punto B restringid o en dirección y
Centro lado ED Desp - Y = -0.123e - 4 m
Solución buscada : MN
Punto B t = − 0 . 200
xy
m2
25
Ejercicio 4-3: Estructura de protección de una tubería
Analizar el estado tensional en la estructura de la siguiente figura. Considerar mallas de
elementos triangulares de tres nodos, y mallas de elementos cuadriláteros de cuatro nodos
progresivamente más finas. Tener en cuenta los siguientes casos de carga.
a)Peso propio.
b)Carga repartida q + carga puntual P + Peso propio.
Se admite una deformación máxima del radio de la tubería del 1% ¿Se verifica esta
condición?
Datos
26
Ejercicio 4-4: Contrafuerte de un presa
Analizar el estado tensional en el contrafuerte de la figura. Considerar mallas de elementos
triangulares de tres nodos, y mallas de elementos cuadrilateros de cuatro nodos
progresivamente más finas. Suponer la hipótesis de tensión plana. Tener en cuenta los
siguientes casos de carga.
Datos
Dimensiones:
27
Ejercicio 4-5: Análisis de la interacción suelo-estructura en un tanque
prismático.
Analizar el estado tensional la sección transversal del tanque del Ejemplo 4-8 pero
discretizando el terreno en el cual se apoya la losa de fondo. Suponer la hipótesis de
deformación plana. Utilizar elementos cuadriláteros de cuatro nodos.
Datos
N
E = 3.0e10
m2
Hormigón ν = 0.2
γ = 24000 N
m3
N
E = 1.0e8
m2
Suelo ν = 0.3
γ = 24000 N
m3
28
TEMA 5
SÓLIDOS DE REVOLUCIÓN
EJEMPLOS
Datos
N
E = 2.1e11 2
Material m
ν = 0. 20
3Py 3
Solución analítica = σ Y =
2πR 5
donde R = y2 + x2
29
Ejemplo 5-2: Tanque circular
En la figura se muestra un tanque circular de hormigón armado destinado al almacenamiento
de agua en una planta potabilizadora. Analizar el comportamiento estructural del tanque.
Utilizar elementos cuadriláteros de cuatro nodos.
Datos
N
E = 3.0e10 2
Hormigón m
ν = 0.2
N
Terreno Coeficient e de balasto = 500 3
cm
30
Ejemplo 5-3: Cimentación de un silo circular
Datos
N
γ = 17500
m3
N N
Terreno blando E = 1.5e8 2 Cereal γ = 16000 3
m m
ν = 0.3
N N
γ = 18000 γ = 2 40 00
m3 m3
N N
Terreno compacto E = 1.0e10 2 Hormigón E = 3.0e10 2
m m
ν = 0.25 ν = 0.2
31
TEMA 5
SÓLIDOS DE REVOLUCIÓN
EJERCICIOS
a) Peso propio.
b) Presión + Peso propio.
El desplazamiento máximo vertical de la lente debe ser 0.1%R1 ¿Se verifica esta condición?
¿Cuál debería ser la presión P para garantizar dicho valor de operación?
Datos
Dimensiones:
32
Ejercicio 5-2: Tanque cilíndrico bajo presión interior
Analizar el estado tensional del tanque de la figura, sometido a una presión interior, haciendo
uso de la teoría de sólidos de revolución. Utilizar tres mallas progresivamente más finas de
elementos cuadriláteros de 8 nodos.
33
TEMA 6
SÓLIDOS TRIDIMENSIONALES
EJEMPLOS
Datos
N
Material E = 2.1e11
m2
ν = 0. 20
34
Ejemplo 6-2: Análisis de la flexión de una viga con elementos
hexaédricos.
Analizar la viga en voladizo mostrada en la figura sometida a la acción de un momento en el
extremo. Comparar los resultados obtenidos con la solución de la teoría de vigas de Euler-
Bernoulli. Utilizar elementos hexaédricos de 8 y 20 nodos.
Datos
N
E = 2.1e11 2
Material m
ν = 0. 20
P = 10000N
35
Ejemplo 6-3: Cabezal de pilotes
En la figura se muestra una cimentación con pilotes de hormigón armado. Analizar el estado
tensional en el cabezal y en los pilotes. Suponer que el cabezal está arriostrado
transversalmente. Utilizar tetraedros de cuatro nodos.
Datos
N
E = 3.0e10 2
Hormigón m
ν = 0.2
36
Ejemplo 6-4: Cimentación de una columna de esquina
En la figura se muestra una columna de esquina con su cimentación. Este tipo de cimentación
se caracteriza por reaccionar excéntricamente con respecto a la carga de la columna. Este
hecho produce una flexión en la columna y el levantamiento de la losa de base.
Analizar el estado tensional en la columna y en la losa suponiendo que la misma se apoya
elásticamente en el terreno. Determinar si la losa sufre un levantamiento. Utilizar hexaedros
de ocho nodos.
Datos
N
E = 3.0e10 2
Hormigón m
ν = 0.2
N
Suelo Coeficient e de balasto = 50 3
cm
37
Ejemplo 6-5: Presa bóveda
En la figura se muestra una presa bóveda. Analizar el estado tensional en la presa y en el
terreno de cimentación. Utilizar tetraedros cuadráticos de diez nodos.
38
TEMA 6
SÓLIDOS TRIDIMENSIONALES
EJERCICIOS
Datos
N
E = 2.1e11 2
Material m
ν = 0. 20
P = 10000N
39
Ejercicio 6-2: Cabezal de pilotes
Analizar el estado tensional de la cimentación con pilotes que se muestra en la figura. Utilizar
2 mallas de tetraédricos lineales (4 nodos) y 2 mallas de elementos tetraédricos cuadráticos
(10 nodos) progresivamente más finas,
Datos
N
E = 3.0e10
m2
Hormigón ν = 0.2
γ = 2.4e4 N
m3
40
TEMA 7
FLEXIÓN DE VIGAS
EJEMPLOS
PL3
wMAX = −
6 EI
PL2
θ MAX =
4EI
41
Ejemplo 7-2 : Viga en voladizo con carga uniforme.
Calcular la flecha en el centro, el giro y las reacciones en los apoyos en la viga en voladizo
de la figura. Utilizar dos elementos de viga de Euler-Bernoulli de dos nodos del mismo
tamaño y aplicar condiciones de simetría. Obtener la solución en función de la carga q, la
longitud L, el módulo de Young E y la inercia I. Comparar la solución obtenida con la exacta
de la teoría de viga de Euler-Bernoulli.
qL4
f2 = −
8EI
qL3
θ2 = −
6 EI
42
TEMA 7
FLEXIÓN DE VIGAS
EJERCICIOS
Datos
N
q = 10000
m
L =5m
b = 20 cm
h = 50 cm
N
E = 3.0e06
cm 2
43
TEMA 8
EJEMPLOS
Datos
N
E = 3.0e10 m2
Hormigón ? = 0.2
t = 0.10m (espesor)
Carga { q = 1.0e4 2
N
m
0.00126 L4 q (1 - ? 2 )
Solución exacta { w MAX =
E t3
44
Ejemplo 8-2: Placa empotrada con carga puntual en el centro
Analizar el estado tensional de una placa cuadrada con sus cuatro lados empotrados, sometida
a la acción de una carga puntual P actuando en el centro de la misma. Utilizar para el análisis
elementos de placa triangulares DKT, triangulares de Reissner Mindlin de 6 nodos con
integración reducida y cuadriláteros CLLL . Comparar el resultado obtenido para la flecha en
el centro de la placa con la solución exacta.
Datos
N
E = 3.0e10 m 2
Hormigón ? = 0.2
t = 0.10m (espesor)
Carga { P = 1.0e4 N
2
Solución exacta { w MAX = − 1.075 P (13 - ? )
Et
45
Ejemplo 8-3: Placa delgada con agujero interior
En la figura se muestra una placa de acero apoyada sobre cuatro columnas. Analizar el
comportamiento estructural de la placa utilizando la teoría de placas delgadas. Utilizar
elementos de placa triangulares DKT.
.
Datos
N
E = 2.1e11
m2
Acero ν = 0 .3
γ = 7.80e4 N
m3
46
Ejemplo 8-4: Placa gruesa circular con agujero interior
En la figura se muestra una placa de hormigón armado apoyada sobre cuatro columna
sometida a su peso propio y a una sobrecarga uniforme. Analizar el comportamiento
estructural de la placa utilizando la teoría de placas gruesas de Reissner-Mindlin. Utilizar
elementos de placa triangulares de Reissner Mindlin de 6 nodos con integración reducida.
Datos
N
E = 3.0e10
m2
Hormigón ν = 0.2
γ = 2.4e4 N
m3
47
TEMA 8
EJERCICIOS
Ejercicio 8-1: Placa de forma de arbitraria.
Analizar el comportamiento estructural de la placa de la figura. Considerar tres mallas de
elementos triangulares de placa DKT (3 nodos) progresivamente más finos, para los
siguientes casos de carga.
Por motivos constructivos la flecha máxima no debe superar los 5 cm ¿Cuál debería ser el
espesor mínimo del forjado para garantizar dicho valor?
Datos
Dimensione s : { L = 9.00m
E = 2.5e06T/m 2
Hormigón : ν = 0.30
Espesor = 0.15m
Q1 = −3.00T/m 2
Carga :
Q2 = − 1.50T/m
2
48
Ejercicio 8-2: Placa de forma circular
Analizar el comportamiento estructural de la placa de la figura. Considerar tres mallas de
elementos cuadriláteros de placa CLLL (4 nodos) progresivamente más finos, para los
siguientes casos de carga.
Por motivos visuales la flecha máxima no debe superar los 5 cm ¿Cuál debería ser el espesor
mínimo del forjado para garantizar dicho valor?
Datos
Dimensiones:
49
TEMA 9 :
EJEMPLOS
Datos
KN
E = 4.32e8 2
Material m
ν = 0.2
R = 25.0m
L = 50.0m
Espesor = 0.25m
KN
q = 90
m2
50
Ejemplo 9-2: Escalera empotrada en sus extremos
En la figura se muestra una escalera empotrada solo en el escalón inicial y el final. Este tipo
de diseño se utiliza cuando se desea obtener un espacio libre de columnas. Analizar el
comportamiento estructural de la escalera sometida a la acción de su peso propio y a una
sobrecarga p = 10000N/m2 uniformemente distribuida en planta. Utilizar elementos de lámina
plana triangulares de Reissner Mindlin de seis nodos con integración reducida.
Datos
N
E = 3.0e10
m2
Hormigón ν = 0.2
γ = 2.4e4 N
m3
N
Sobrecarga p = 10000 2 (Uniformem ente distribuída en planta)
m
51
Ejemplo 9-3: Puente de carretera
Datos
52
TEMA 9 :
EJERCICIOS
Datos
53
Ejercicio 9-2: Cubierta en forma de paraboloide hiperbólico
En la figura se muestra estructura de una cubierta de en forma de paraboloide hiperbólico.
Analizar el comportamiento estructural de la cubierta utilizando tres mallas de elementos
triangulares de Reissner Mindlin de seis nodos con integración reducida, progresivamente
más finas, para los siguientes casos de carga.
Datos
54
TEMA 10 :
EJEMPLOS
Ejemplo 10-1: Tanque cilíndrico
En la figura se muestra un tanque cilíndrico para depósito de agua. Analizar el
comportamiento estructural de la pared del tanque bajo la acción de la presión hidrostática.
Considerar que la pared del tanque esta empotrada en la losa de base. Utilizar para el análisis
diferentes mallas de elementos troncocónicos de dos nodos. Comparar los esfuerzos en la base
con la solución analítica para depósitos de este tipo.
Datos
t
E = 2.1e6
Material m2
1
ν =
6
R = 9.0m
H = 9.0m
t = 0.15m
55
Ejemplo 10-2: Losa circular
En la figura se muestra una losa circular simplemente apoyada en el contorno. Analizar el
comportamiento estructural de la losa bajo la acción de su peso propio y de una sobrecarga
uniforme p. Utilizar para el análisis diferentes mallas de elementos de placa de revolución de
dos nodos. Comparar la solución obtenida con la analítica para placas de revolución.
Datos
N
E = 3.0e10
m2
Hormigón ν = 0.2
γ = 2.4e4 N
m3
56
Ejemplo 10-3: Tanque Intze
En la figura se muestra un típico tanque de depósito de agua, conocido como “Tanque
Intze”. Analizar el comportamiento estructural del tanque para bajo la acción del peso propio
y presión hidrostática. Suponer que el tanque se apoya en el cilindro inferior restringiendo
solamente el desplazamiento vertical.
Datos
N
E = 3.0e10 m2
Hormigón ν = 0.2
γ = 2.4e4 N
m3
57
TEMA 11 :
58