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Tabla de contenido
Resumen…………………………………………… 01
1. Introducción…………………………………….. 01
2. Métodos y materiales utilizados………………… 02
3. Contenido……………………………………….. 03
6. Conclusiones y recomendaciones………………. 20
Referencias………………………………………… 20
Resumen
En este informe se presentan los resultados obtenidos en las experiencias 17, 18 y 19 del manual de
laboratorio del Emona DATex, en la cual se procedió a estudiar las técnicas de modulación ASK,
FSK y BPSK. Se define la importancia de los comparadores de voltaje de referencia cero para la
restauración de las señales recibidas y se demuestra que la modulación FSK es mayormente inmune
al ruido comparada a la modulación ASK. Este documento cuenta con un análisis de los gráficos
obtenidos en las experiencias y las respectivas conclusiones de los autores.
1. Introducción
La importancia de esta experiencia de laboratorio fue complementar el aprendizaje sobre las
diferencias, ventajas y desventajas entre la modulación ASK, FSK y BPSK.
Los objetivos generales del trabajo fueron:
Observar las características fundamentales de cada uno de los diferentes métodos de
modulación.
Comparar las ventajas y desventajas entre la modulación ASK, FSK y BPSK.
Observar el efecto del ruido para cada una de las técnicas de modulación digital.
Construir los diferentes modelos de demodulación para señales digitales.
Algunos conceptos que se necesitan conocer para esta experiencia son: canal, ancho de banda,
modulación DSBSC, modulación ASK, modulación FSK, modulación BPSK y comparador.
El canal es el medio de transmisión que conecta un punto de transmisión con un punto de recepción
en donde viaja la señal de información. En esta experiencia el canal fue representado como un cable
conductor.
La modulación ASK es una forma de modulación en la cual se representan los datos digitales como
variaciones de amplitud de la onda portadora en función de los datos a enviar. En esta técnica se
mantiene la frecuencia y la fase constante. El nivel de amplitud puede ser usado para representar los
valores binarios 0s y 1s. En la señal modulada, el valor lógico 0 es representado por la ausencia de
una portadora, así que da ON/OFF la operación de pulsación y de ahí el nombre dado.
La modulación FSK es una técnica de modulación digital que emplea dos o más frecuencias
diferentes para la representación de cada símbolo. La señal moduladora solo varía entre dos valores
de tensión discretos formando un tren de pulsos donde uno representa un "1" o "marca" y el otro
representa el "0" o "espacio".
La modulación BPSK es una forma de modulación angular que consiste en hacer variar la fase de
la portadora entre un número determinado de valores discretos. Es también la que presenta mayor
inmunidad al ruido, puesto que la diferencia entre símbolos es máxima (180º).
Un comparador es un dispositivo que compara los voltajes recibidos contra un umbral determinado y
decide si esto representa un nivel lógico o no, es decir el comparador regenera la señal recibida
obteniendo de allí una señal digital sin ruido.
En esta experiencia se pone en práctica todos los términos mencionados y se observa su
comportamiento en situaciones de ruido y canales con anchos de banda limitados.
En esta sección se utilizó un switch (interruptor) controlado por la secuencia del generador
como método para generar la señal ASK y se realizaron dos casos. El primer caso consistió
en utilizar una frecuencia portadora igual a la frecuencia del reloj o bit-rate de la señal digital
(2 kHz) y el segundo consistió en utilizar una mayor frecuencia de portadora (100 kHz).
Se utilizó el diagrama de bloques que se observa en la figura 1.A.1 para armar la conexión y
se obtuvo el resultado en el dominio del tiempo utilizando el osciloscopio del software, como
se ve en la figura 1.A.2.
Figura 1.A.2 - Señal original (negro) y señal ASK (gris) con fC = 2 kHz
La señal digital controla el switch que genera la señal ASK, como se explicó
anteriormente, la señal ASK es la señal portadora cuando el switch está cerrado y es
una señal de frecuencia cero cuando el switch está abierto.
El voltaje de la señal ASK cuando la señal digital está en el nivel lógico 0 es cero, ya
que, en este momento, el switch está abierto.
Ya que se observó lo que ocurre con una frecuencia de portadora igual a la del reloj, ahora se
presentan los resultados de utilizar una frecuencia de 100 kHz. Se utilizó el diagrama de
bloques que se observa en la figura 1.A.3 para armar la conexión y se obtuvo el resultado en
el dominio del tiempo, como se ve en la figura 1.A.4.
En la onda resultante del osciloscopio (gris) sigue presenciándose la señal portadora a una
frecuencia y fase constante aun cuando la frecuencia portadora haya aumentado. Por lo tanto,
el cambio de frecuencia no afecta la generación de la señal ASK.
Pregunta 3. ¿Cuál característica de la señal ASK indica que esta es una señal AM?
Las características de la señal ASK que indican que esta es una señal AM es su
frecuencia y fase constante, además de la variación de la amplitud con el estado
lógico del switch.
En esta sección se utiliza un detector de envolvente como circuito para demodular la señal
ASK que llega al receptor. Se utilizó el diagrama de bloques que se observa en la figura 1.B.1
para realizar las conexiones pertinentes, en donde se muestra un rectificador y un filtro pasa-
bajas con frecuencia de corte variable. Se obtuvo el resultado en el dominio del tiempo
utilizando el osciloscopio del software, como se ve en la figura 1.B.2.
Al mantener la ganancia del filtro y la frecuencia de corte al tope en sentido CW (Clock Wise)
se observa la señal demodulada/recuperada en el osciloscopio (gris). Se puede notar que la
señal recuperada no es completamente igual a la señal original (negro), esto se debe a que, lo
que se muestra, no es la señal original sino su envolvente.
Pregunta 5. ¿Qué puede ser utilizado para “limpiar” la señal digital recuperada?
Como se vio en la sección anterior, la señal recuperada no es una copia exacta de la señal
original, por lo tanto, se debe utilizar un método para restaurar la señal. En este caso el método
que se utilizó es un comparador con un voltaje de referencia de 0 V.
Figura 1.C.2 - Señal original (negro) y señal restaurada (gris) con Vref = 0V
Figura 1.D.2 – Señal ASK (gris) y señal recuperada (negro) con ruido de -20 dB
Figura 1.D.4 – Señal ASK (gris) y señal recuperada (negro) con ruido de 0 dB
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Informe 3 – Esquemas de modulación digital ASK, FSK y BPSK
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Pregunta 1. ¿Cuál es el nombre que corresponde a la frecuencia de salida del VCO
con nivel lógico 1?
El nombre que corresponde a la frecuencia de salida del VCO con nivel lógico 1 es
frecuencia de marca.
El nombre que corresponde a la frecuencia de salida del VCO con nivel lógico 1 es
frecuencia de marca.
Se utilizó el diagrama de bloques que se observa en la figura 2.B.1 para armar la conexión y
en la figura 2.B.2 se puede ver el resultado en el dominio del tiempo. Cuando se varía la
frecuencia de corte del filtro en sentido CCW (Counter Clock Wise) se llega a atenuar una
de las frecuencias de la señal demodulada. También se puede observar que la señal no es una
copia exacta de la señal original, sino que es su envolvente.
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Informe 3 – Esquemas de modulación digital ASK, FSK y BPSK
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Figura 2.B.1 – Señal original (negro) y señal recuperada (gris)
Pregunta 4. ¿Cuál de las dos señales senoidales es la que el filtro deja pasar?
El filtro deja pasar la señal senoidal de la frecuencia de espacio. La otra señal senoidal
de la frecuencia de marca es atenuada.
La señal FSK se asemeja a una señal ASK, porque durante el estado lógico 1 la señal
muestra un nivel de amplitud específico y durante el estado lógico 0 la señal muestra
un nivel cero de amplitud.
Al igual que para una señal ASK, se puede utilizar un circuito comparador que,
usando un voltaje de referencia, enviará un pulso o no cuando se encuentre por
encima o por debajo del umbral, respectivamente.
Como se indicó en la sección anterior, el comparador es un circuito muy útil para restaurar o
limpiar la señal digital. En esta sección se puede ver mediante la figura 2.C.1 como se
implementó un circuito para lograr dicho objetivo. En la figura 2.C.2 se puede observar la
señal digital restaurada (gris), la cual es idéntica a la señal original (negro).
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Informe 3 – Esquemas de modulación digital ASK, FSK y BPSK
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Figura 2.C.1 – Diagrama de Bloques 8 [1]
Pregunta 7. ¿Cómo el comparador logra que la señal digital recuperada tenga una
similitud considerable con la original?
El comparador logra que la señal digital recuperada tenga una similitud considerable
con la original mediante el uso de un voltaje de referencia cero, en donde todo aquel
valor por encima del umbral es un 1 lógico y todo valor por debajo del umbral es un
0 lógico.
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Informe 3 – Esquemas de modulación digital ASK, FSK y BPSK
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Experimento 19: BPSK (Binary Phase Shift Keying)
A. Generación de una señal BPSK
Se utilizó el diagrama de bloques que se observa en la figura 3.A.1 para armar la conexión y
se obtuvo el resultado en el dominio del tiempo utilizando el osciloscopio del software, como
se ve en la figura 3.A.2. Se puede observar que no es fácil captar los cambios de fase en la
señal resultante (gris) durante el cambio de estado lógico en la señal moduladora (negro).
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Informe 3 – Esquemas de modulación digital ASK, FSK y BPSK
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Figura 3.A.2 - Señal moduladora (negro) y señal BPSK (gris) con fR = 8 kHz
Pregunta 1. ¿Qué característica de la señal BPSK indica que es también una señal
DSBSC?
Ya que se observó lo que ocurre con una frecuencia de reloj igual 8 kHz, ahora se presentan
los resultados al utilizar 100 kHz. Es posible que esta condición cause un poco de distorsión
en la señal digital, pero, no lo suficiente como para que sea imposible reconocer sus cambios
de estado lógicos. En la figura 3.A.3 se observa la señal BPSK (gris), en este caso es más
fácil captar los cambios de fase al momento de un cambio de estado lógico.
Figura 3.A.3 - Señal moduladora (negro) y señal BPSK (gris) con fR = 100 kHz
Pregunta 2. ¿Qué le ocurre a la señal BPSK en la transición lógica del flujo de datos?
La amplitud de la señal BPSK deja de ser constante cerca de los puntos en los que se
da un cambio de fase. Si este efecto llega a acentuarse es probable que se presenten
dificultades en el detector si este es coherente.
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Informe 3 – Esquemas de modulación digital ASK, FSK y BPSK
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B. Demodulación de una señal BPSK usando un detector de producto
Como se vió en la sección anterior, una señal BPSK no es más que una señal DSBSC, por lo
tanto, puede ser demodulada con los mismos métodos. Se utiliza en esta sección un
demodulador de producto que consiste en multiplicar la señal modulada por la portadora.
Se utilizó el diagrama de bloques que se observa en la figura 3.B.1 para armar la conexión y
se obtuvo el resultado en el dominio del tiempo, como se ve en la figura 3.B.2. Al mantener
la ganancia del filtro al tope en sentido CW y la frecuencia de corte a la mitad del recorrido,
se observa la señal demodulada/recuperada en el osciloscopio (gris). Se puede notar que la
señal recuperada no es completamente igual a la señal original (negro).
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Informe 3 – Esquemas de modulación digital ASK, FSK y BPSK
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No se recupera una copia idéntica a la señal original debido a que se pierden algunas
componentes principales de la señal debido al filtro pasa-bajo que se le aplica en la
salida del sistema.
Se puede utilizar un comparador que tiene como función decir si los voltajes
recibidos se encuentran por encima de un umbral determinado, en este caso indicará
donde hay un nivel lógico y donde no.
En esta sección se utiliza un comparador, el cual cumple con la función de comparar los
voltajes recibidos con un umbral determinado y decide si estos niveles representan un nivel
lógico o no, para restaurar la señal BPSK.
Se utilizó el diagrama de bloques que se observa en la figura 3.C.1 para armar la conexión de
la generación, demodulación y restauración de la señal BPSK. En la figura 3.C.2. se observa
que se logró restaurar la señal recuperada (gris) y es idéntica a la señal original (negro).
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Informe 3 – Esquemas de modulación digital ASK, FSK y BPSK
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Figura 3.C.2 – Señal moduladora (negro) y señal restaurada (gris)
Se utilizó el diagrama en la figura 3.D.1 para agregar ruido al sistema y se obtuvo el resultado
en el dominio del tiempo utilizando el osciloscopio del software, como se ve en la figura
3.D.2, 3.D.3 y 3.D.4 con ruido de -20 dB, -6 dB y -0 dB, respectivamente. Se nota que la
señal recuperada en las últimas dos figuras no es la correcta y esto se debe al ruido que se
encuentra presente en el sistema.
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Informe 3 – Esquemas de modulación digital ASK, FSK y BPSK
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Figura 3.D.2 – Señal moduladora (verde) y señal recuperada (azul) con ruido de -20 dB
Figura 3.D.3 – Señal moduladora (verde) y señal recuperada (azul) con ruido de -6 dB
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Informe 3 – Esquemas de modulación digital ASK, FSK y BPSK
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Figura 3.D.4 – Señal moduladora (verde) y señal recuperada (azul) con ruido de 0 dB
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Informe 3 – Esquemas de modulación digital ASK, FSK y BPSK
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4. Conclusiones y recomendaciones
En esta experiencia se concluye que para el caso de la modulación ASK, se debe escoger una
frecuencia portadora mayor al bit-rate de transmisión de la secuencia de datos por motivos de no
complicar la tarea de demodular la señal recibida. Además, esta modulación no es inmune al ruido,
sin embargo, cuenta con las características de mantener una frecuencia y fase constante.
Por otro lado, es importante seleccionar el voltaje correcto de referencia para recuperar la señal, el
valor óptimo es aquel neutro o equiprobable (en donde existe la misma probabilidad de ocurrencia)
de los dos posibles valores.
En cuanto a la modulación FSK, esta técnica es mayormente inmune al ruido comparado con la
modulación ASK. Algunas características que se comprobaron fueron amplitud y fase constante.
También se concluye que al procesar una señal FSK mediante un filtro pasa bajas, este se convierte
en una señal ASK que se puede demodular utilizando un detector de envolvente.
En cuanto a la modulación BPSK, ocurrió la misma situación que en ASK, la frecuencia portadora
debe ser mayor al bit-rate de transmisión de la secuencia de datos. También se descubrió que al ir
aumento los niveles de ruido, la señal recuperada estaba siendo muy afectada, por lo tanto, BPSK no
es tan inmune al ruido comparado a la modulación FSK.
Se recomienda para un mejor entendimiento de esta experiencia de laboratorio la lectura de la
discusión preliminar presente al inicio de cada experimento del manual de Emona DATEx, ya que
este brinda información fundamental para el mayor aprovechamiento de la experiencia.
Referencias
[1] Duncan, Barry, Emona DATEx Lab Manual, Vol. 1, Australia, 2007.
[2] Sitio web de National Instruments. Emona DATex Telecommunications Board for NI Elvis II.
[Online]. Disponible en: http://www.ni.com/es-cr/support/model.emona-datex-telecommunications-
board-for-ni-elvis-ii.html
[3] Prof. Dr.-Ing. Carlos A. Medina C., Guía Básica para la Elaboración de Informes de Laboratorio
Versión 1.0, Panamá, agosto 2016.
[4] Carlos A. Medina C., Fundamentos de Ingeniería de Comunicación, 1era ed., Editorial
Universitaria UTP, Panamá, 2012.
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Informe 3 – Esquemas de modulación digital ASK, FSK y BPSK
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