INSTITUTO TECNOLOICO DE VERACRUZ.

Nomenclatura, clasificación y aplicación de

Levas y seguidores

ALUMNO: Melchi Lagunes Eduardo Vicente.

DOCENTE: Jorge Arturo Hernández Zárate.

MATERIA: Mecanismos.

CARRERA: Ing. Mecatrónica.

SEMESTRE: 8° CLASE: 5F3B.

 1. Definición de levas
Dispositivo para transformar un tipo de movimiento a otro.
Una leva es un elemento mecánico hecho de algún material (madera, metal,
plástico, etc.) que va sujeto a un eje y tiene un contorno con forma especial. De
este modo, el giro del eje hace que el perfil o contorno de la leva toque, mueva,
empuje o conecte una pieza conocida como seguidor.

El movimiento de la leva (normalmente rotación) se

transforma en oscilación, traslación o ambas del seguidor.
Aún cuando una leva se puede diseñar para generación de
movimiento, trayectoria o de función, la mayoría de las
aplicaciones utilizan la leva y el seguidor para generación de
función.
1.2. Clasificación de levas

1.2.1. Levas de disco

En este tipo de leva, el perfil está tallado en un disco montado sobre un eje
giratorio (árbol de levas). El pulsador puede ser un vástago que se desplaza
verticalmente en línea recta y que termina en un disco que está en contacto
con la leva. El pulsador suele estar comprimido por un muelle para mantener
el contacto con la leva .
1.2.2. Levas cilíndricas

Se trata de un cilindro que gira alrededor de un eje y en

el que la varilla se apoya en una de las caras no planas.
El punto P se ve así obligado a seguir la trayectoria
condicionado por la distinta longitud de las generatrices.

1.2.3. Levas de traslación

El contorno o forma de la leva de traslación se determina por el
movimiento especifico del seguidor. Este tipo de leva es la forma
básica, puesto que todas las superficies uniformes o, más
frecuentemente, con inclinaciones variables. La desventaja de estas
levas, es que se obtiene el mismo movimiento en el orden inverso
durante el movimiento de retorno; esto se puede evitar si envolvemos
la cuña alrededor del círculo para formas una leva de disco.

1.2.4. Levas de rodillo

En ésta, la leva roza contra un rodillo, que gira disminuyendo
el rozamiento contra la leva

1.2.5. Levas de ranura

El perfil (o ranura) que define el movimiento está tallado en un
disco giratorio. El pulsador o elemento guiado termina en un rodillo
que se mueve de arriba hacia abajo siguiendo el perfil de la ranura
 practicada en el disco. En las figuras se observa que el movimiento
del pulsador se puede modificar con facilidad para obtener una
secuencia deseada cambiando la forma del perfil de la leva

1.2.6. Levas de glóbicas

Aquellas que, con una forma teórica, giran alrededor de un

eje y sobre cuya superficie se han practicado unas ranuras
que sirven de guías al otro miembro. El contacto entre la
leva y la varilla ( puede asegurarse mediante cierres de
forma o de fuerza.

1.2.7. Levas de tambor

La leva cilíndrica o de tambor en la que el palpador es un

rodillo que se desplaza a lo largo de una ranura tallada
en un cilindro concéntrico con el eje de la leva
cilíndrica.

1.3. Características de las levas

a) Círculo base: Círculo más pequeño tangente a la superficie de la leva.

b) Punto trazador: Centro del seguidor que genera la curva de paso o “pitch
curve”.
c) Punto de paso: Localización del máximo ángulo de presión en la curva.
d) Círculo de paso: tiene un radio desde el centro del eje de la leva al punto
de paso.
 e) Círculo primo: Círculo más pequeño desde el centro del eje de la leva
tangente a la curva de paso (trayectoria generada por el punto trazador
relativa a la leva).
f) Ángulo de presión: El ángulo en cualquier punto entre la normal a la
curva de paso y la dirección instantánea del movimiento del seguidor.
Representa la inclinación de la leva.

1.4. Definición de seguidores

Un seguidor de levas, es un rodamiento compacto con alta rigidez que tiene

leva y se congregan los rodillos y la jaula en un anillo exterior espeso.
Un caso a resaltar es que todos los seguidores de levas de JNS tienen una
serie de tipos de acero inoxidable. TIPO:CF, CF..M, CF..V, CF..VM, CF..A,
CF..B, CF..MA, CF..MB, CFH, CFH..M, CFT, CFT..M, CFS.. A, CFS..VA, CFS..
MA, CFS.. VMA

1.5. Clasificación de seguidores

1.5.1. Seguidores planos

 1.5.2. Seguidores de rodillos

1.5.3. Seguidores de punto

2.1 Diseño cinemática de la leva

La leva y el seguidor realizan un movimiento cíclico (360 grados). Durante un

ciclo de movimiento el seguidor se encuentra en una de tres fases:

 Subida (Rise). Durante esta fase el seguidor asciende.

 Reposo (Dwell). Durante esta fase el seguidor se mantiene a una misma
altura.
 Regreso (Return). Durante esta fase el seguidor desciende a su posición
inicial.
 Dependiendo del comportamiento que se le quiera dar al movimiento del
seguidor dentro de estas fases (duración, velocidad, aceleración), es la forma
en la que se construirá la leva. y proporcionar un movimiento lineal.

2.2 Ley fundamental del diseño de levas

Las ecuaciones que definen el contorno de la leva y por lo tanto el

movimiento del seguidor deben cumplir los siguientes requisitos, lo que es
llamado la ley fundamental del diseño de levas:

 La ecuación de posición del seguidor debe ser continua durante todo

el ciclo.
 La primera y segunda derivadas de la ecuación de posición
(velocidad y aceleración) deben ser continuas.
 La tercera derivada de la ecuación (sobreaceleración o jerk) no
necesariamente debe ser continua, pero sus discontinuidades deben
ser finitas.

Las condiciones anteriores deben cumplirse para evitar choques o

agitaciones innecesarias del seguidor y la leva, lo cual sería perjudicial para
la estructura y el sistema en general.

2.3 Diagrama de desplazamiento

La representación matemática de la función que relaciona el desplazamiento del

seguidor con la posición angular de la leva, se denomina diagrama cine mático,
y la función recibe el nombre de función de desplazamiento. Por otra parte, el
desplazamiento del seguidor, como se comentó con anterioridad, puede ser
tanto lineal como angular.
Durante un ciclo completo de la leva se distinguen cuatro diferentes fases:

Accionamiento: El desplazamiento del seguidor varía desde cero a un valor

máximo.

Reposo: Periodo en el que es mantenido el máximo desplazamiento.

Retorno: El desplazamiento del seguidor disminuye del máximo valor alcanzado
durante el accionamiento (y mantenido en reposo) a cero.

Reposo: Es un segundo reposo en el que el valor del desplazamiento se

mantiene nulo



Expresándolo de forma matemática:

- Accionamie nto : f ( A)  f1 ( A) 0  A  A1
- Reposo : f ( A)  L A1  A  A2
- Retorno : f ( A)  f 3 ( A) A2  A  A3
- Reposo : f ( A)  0 A3  A  2

Pueden darse casos, como el mostrado en la figura, en los que el reposo es nulo,
haciendo coincidir los puntos A1 y A2.

Tanto la función de accionamiento, como la de retorno, representan el

movimiento físico del seguidor, por lo tanto deben ser continuas y derivables;
además para lograr una transición continua a los reposos adyacentes sus
derivadas deben ser cero al final de sus respectivos intervalos.

Si denotamos por H(A) la posición del seguidor:

H ( A)  f ( A)  cte

La velocidad del seguidor se obtendrá derivando respecto al tiempo:

dH ( A) d
 f ( A)  0
dt dt
df ( A) dA
H ( A)  la aceleración:
Derivando de nuevo se obtendrá 
dA dt
 ( A)  f ( A)2  A
 ( A) HA
H   f ( A)  A  f ( A)(2) (3)

Diseño de Levas

Sólo se hará una breve introducción al diseño gráfico de levas, pues es un

método que está quedando en desuso pero, por otra parte, es muy intuitivo y
sirve para ver de forma clara la relación existente entre la función de
desplazamiento y el perfil de leva.
Antes de acometer el diseño de levas utilizando técnicas gráficas se definirán
una serie de conceptos que serán de uso común en el mismo

Perfil de leva: Es la parte de la superficie de la leva que hace contacto con el

seguidor
Círculo base: Es el círculo más pequeño que, estando centrado en el eje de
rotación de la leva, es tangente al perfil de la misma.
Curva primitiva: Es la curva cerrada descrita por el punto de trazo. Dicho punto
se considerará el eje de rotación del rodillo si el seguidor es de rodillo.
Círculo primitivo: Es el círculo más pequeño que estando centrado en el eje de
rotación de la leva es tangente a la curva primitiva.
Leva con seguidor de traslación de cara plana.

Como se comentó anteriormente el diagrama de desplazamiento, y su

representación gráfica, es la base para el diseño de levas con métodos gráficos.

Para acometer el diseño de la leva se divide, en el diagrama de desplazamiento,

el ciclo de la leva en tantos intervalos como sea posible (cuantos más intervalos,
más precisión se logrará al generar el perfil de la leva). A continuación, con
centro en el eje de rotación de la leva, se dibujan radios con el mismo incremento
angular que el utilizado en la división del ciclo de la leva.

Se supondrá a priori conocido el radio del círculo base, por tanto la mínima
distancia desde la cara del seguidor al perfil de la leva será dicho radio, que se
corresponderá con el reposo en el punto muerto inferior. Para las demás
posiciones, el seguidor se habrá desplazado una longitud adicional que puede
ser extraída del diagrama cinemático y llevada a cada uno de los radios
correspondientes trazados por el centro de giro de la leva. Si se supone que la
leva no gira, pero si lo hace el seguidor alrededor de la misma, el movimiento
relativo entre la leva y el seguidor no habrá variado (método de inversión
cinemática), por lo tanto si por el extremo de las distancias marcadas sobre los
radios se trazan perpendiculares a los mismos, estos representarán las
diferentes posiciones de la cara del seguidor en su rotación alrededor de la leva
y por este motivo la curva tangente a las diferentes posiciones de la cara del
seguidor será el perfil de leva buscado.

2.4. DISEÑO ANALITICO DE LEVAS:

Cuando se habla de diseño analítico de levas, se hace referencia a un proceso

analítico por medio del cual se determinará el perfil de una leva suponiendo
conocida su función de desplazamiento. Este apartado tratará el diseño de levas
con varios tipos de seguidores utilizando métodos analíticos.

Diseño de levas con seguidor de traslación de cara plana.

Se supondrá una leva como la mostrada en la siguiente figura; el eje de rotación
de la misma es el punto O, y el ángulo de rotación de la leva A medido desde
una línea que permanece estacionaria (y paralela a la dirección de traslación del
seguidor) a la línea OM. La línea OM se denomina línea de referencia del
cuerpo (la leva en el presente caso) y se mueve con la leva.

El desplazamiento del seguidor vendrá dado por la expresión

H  A  RO  f  A

f(A): es la función de desplazamiento elegida.

Ro: es el radio del círculo base.
Teniendo en cuenta que C y A difieren en una constante (dC/dA=1 ):
dD A 
 cosC 
dC
 f A   RC 
dA dA
dD A 
 f A   RC  cosC 
dA

Sustituyendo en la segunda ecuación planteada de posición:

RO  f  A    f A 
  RO  f  A  f A  (10)

La ecuación anterior proporciona una expresión para evaluar el radio de

curvatura en cualquier punto del perfil, una vez conocido el radio base.

Podemos seguir relacionando en forma análoga las ecuaciones con los cuales
obtenemos:

Radio de curvatura.

La ecuación (10) proporciona una expresión para evaluar el radio de curvatura

en cualquier
punto del perfil, una vez conocido el radio base

Radio del círculo base

La ecuación (10) puede ser utilizada para calcular el radio base Ro una vez
determinado el radio de curvatura, para ello se utilizará la ecuación de las
tensiones de contacto. Una vez determinado ρ, se calculará el radio base
mínimo mediante

Diseño de levas con seguidor de traslación de rodillo

Para mantener la respuesta del seguidor del apartado anterior, pero reducir el
rozamiento y el desgaste, pueden utilizarse levas con seguidor de rodillo en vez
de seguidor de cara plana.

Angulo de presión

el valor del ángulo de presión en función del ángulo girado por la leva es

El ángulo de presión es una medida de la componente lateral de la fuerza que

ejerce la leva sobre el seguidor, dicha fuerza tenderá a acuñar y flexionar al
seguidor haciendo que aumente el rozamiento y el desgaste. La práctica indica
que, para un rendimiento satisfactorio, el ángulo de presión no debe exceder los
π/6 radianes. Atendiendo a la ecuación (13) es evidente que un aumento del
radio de la circunferencia primitiva se traduce en una disminución del ángulo de
presión.

APLICACIONES INDUSTRIALES
3.1 Disco de levas

Hasta ahora, cuando era preciso coordinar los distintos procesos dinámicos
complejos que tienen lugar en las máquinas de funcionamiento cíclico se
utilizaban los discos de levas mecánicos.

El funcionamiento sincronizado de todos los discos de levas se garantizaba

mediante un eje accionado de forma centralizada denominado eje principal.
Mediante la velocidad de este eje principal es posible ajustar la velocidad de
producción de la máquina. No obstante, esta solución mecánica ofrece pocos
grados de libertad y no satisface los requerimientos de las modernas
instalaciones de producción y transformación.

Ésta es la razón por la que en la construcción de instalaciones máquinas, los

discos de levas mecánicos se sustituyen cada vez más a menudo por
accionamientos con regulación electrónica denominados discos de levas
electrónicos. Pueden encontrarse aplicaciones para el disco de levas en los
siguientes sectores:

 Industria del embalaje

 Industria maderera
 Técnica de transporte
 Tecnología de manipulación
 Tecnología de máquinas impresoras

La figura muestra un ejemplo típico de aplicación para el disco de levas

electrónico. En ésta se muestra la transferencia de tarros de yogur recién
rellenados desde el final de una cinta transportadora hasta la cinta
transportadora situada al lado para su procesamiento posterior. Durante este
proceso, un elemento captador se introduce entre los tarros de yogur, los levanta
y los transporta. El disco de levas electrónico permite realizar una secuencia de
movimiento que garantice una elevación de los tarros sin sacudidas.

En la industria existen numerosas aplicaciones que requieren vincular dos ejes

en Movimiento en forma rígida.

A una posición angular de un eje principal (master) corresponde una posición

mecánica definida de un segundo elemento (slave).

Otras Aplicaciones Mecánicas Tradicionales:

-Cardanes,-cardanes y reductor,-ejes vinculados por poleas-correas

-Ejes vinculados por cadenas/piñones

-Levas mecánicas
Imposibilidad de modificar rápidamente los perfiles de movimiento master slave,
que en muchos casos solo puede realizarse mediante

Cambio de piezas mecánicas con altos tiempos de detención de procesos

Limitaciones para su utilización:

-Espacios físicos necesarios para implementar la solución

-Integración a redes electrónicas de control o al resto de maquinas

-Desgaste

Las aplicaciones de las levas en la industria son muy variadas, desde las
cerraduras de levas hasta máquinas más complejas como lo son los motores de
combustión en cuyo accionamiento intervienen los árboles de levas. Así mismo,
tiene gran aplicación en el diseño de máquinas herramienta como tornos,
prensas, entre otras. A continuación se detallan algunas de las principales
aplicaciones de las levas:

Las características de las levas se ha estudiado y diseñado, posteriormente

fabricado diversas aplicaciones industriales. Tal estudio y surgimiento de nuevas
aplicaciones de levas no cesa, actualmente se pueden observar su aplicación en
los frenos de levas entre otros con control automatizado.