TEMA 7: ERRORES DE

MEDICIÓN. CALIBRACIÓN

Tecnología Mecánica I
E.U.I.T.I.Z.
Curso 2002-2003
 1. Introducción
• Las exigencias industriales justifican el uso
de equipos precisos y sofisticados. Para que
puedan cumplir con la función para la que
fueron diseñados es necesario asegurar que
sus características metrológicas se
mantienen dentro de las especificaciones
para su correcto funcionamiento.
• La calibración de los patrones e
instrumentos de medida se ha convertido en
un requisito de los sistemas de calidad
 2. Medida y errores
• Nunca conoceremos el valor exacto de una
magnitud medida, debido a que en el proceso de
medición se van a cometer errores de diversos
tipos
• Por ello será importante garantizar la capacidad
metrológica del instrumento utilizado y conocer
su incertidumbre, que se determinará por medio
de la calibración de dicho instrumento
• Además se establecerá como tratar los resultados
de las medidas para minimizar errores
sistemáticos y aleatorios
3. Clasificación de los errores
ERRORES DE MEDICIÓN
DEBIDOS AL
MÉTODO
DEBIDOS AL
OPERARIO
DEBIDOS AL
INSTRUMENTO
DEBIDOS A LAS
CONDICIONES AMBIENTALES
DEBIDOS AL
MENSURANDO
3. Ejemplo: Errores de medición
Planitud

en el uso de un micrómetro
Alineación eje
Paralelismo
Repetibilidad

Resolución
5ºC de diferencia

Ajuste del cero

36º C de temperatura
 4. Causas de errores
• DEBIDOS AL • DEBIDOS AL
MÉTODO OPERARIO
• Tarea mal definida • Errores
• Errores de conceptuales
planificación • Fatiga, reflejos
• Errores conceptuales lentos
• Imprecisión del • Prejuicios
cálculo • Lectura: paralaje,
• Incorrecta interpolación
documentación • Memoria, escritura
 4. Causas de errores
• DEBIDOS AL
• DEBIDOS AL MENSURANDO
INSTRUMENTO • Medida en lugar inadecuado
• Fuerza de palpado • Deformación gravitatoria, por
• Desajuste sujección o palpado, térmica
• No o mal calibrado • DEBIDOS A LAS
• Incertidumbre CONDICIONES
excesiva AMBIENTALES
• División de escala • Temperatura, luz, humedad,
inadecuada presión, polvo, vibraciones,
campos eléctricos o magnéticos
4. Causas de errores: Error de paralaje
(debido al operario)
El error de
paralaje se
puede evitar
con un buen
diseño del
instrumento
 4. Causas de errores: Error en
procedimiento de medida con sonda
(debido al método de medida)
Resultado
incorrecto

• En el ejemplo se ha definido de forma

incorrecta el procedimiento de medición
 4. Causas de errores: Error de
posicionamiento (debido al operario)
 4: Causas de errores: Presión de
contacto incorrecta (debido al operario)

• Una excesiva presión de los topes de contacto

del instrumento sobre las superficies de la pieza
produce errores por deformación elástica
4: Causas de errores: Presión incorrecta
Contraejemplo:Limitador de presión

• Los micrómetros incorporan un limitador de

presión que permite ejercer la presión
adecuada con facilidad y de modo uniforme
 4: Causas de errores:
Características del mensurando

• Las piezas presentan a veces irregularidades (de

forma o de acabado) que falsean el resultado de
la medición, pues los palpadores no apoyan
bien en la superficie
 4: Causas de errores: Condiciones
ambientales inadecuadas

• La pieza a medir debe estar en reposo y a una

temperatura de referencia de 20º C, a la cual se
suponen acotados los planos
 5. Repetibilidad, reproducibilidad
y estabilidad de la medida
• Repetibilidad: Grado de concordancia de
diferentes mediciones de un mensurando en
las mismas condiciones de medida.
• Reproducibilidad: Grado de concordancia de
diferentes mediciones de un mensurando en
distintas condiciones de medida
• Estabilidad: Aptitud de un instrumento para
conservar sus cualidades metrológicas con el
tiempo
 6. Tratamiento de las medidas
• Puesto que se cometen errores de medición,
es necesario definir cómo se van a tratar las
medidas efectuadas:
– Rechazando las medidas menos coherentes con
el conjunto (p.e. aplicando el Criterio de
Chauvenet)
– Tratando las medidas consideradas adecuadas
para disminuir los errores aleatorios y
sistemáticos.
 6.1. Criterio de rechazo de
medidas. Regla de Chauvenet
• Establece el rechazo de alguna medida de
acuerdo con la probabilidad de su aparición
• Se localizan los valores xi que cumplen:
| xi - X | = R(n) * s
• Se selecciona sólo el valor más lejano al valor
medio entre todos los rechazables
• Máximo 1 rechazo si n < 10; 2 si 10 < n < 20
• Si el criterio proporciona más valores rechazables
se anularán todas las medidas
 6.1. Criterio de rechazo de
medidas. Regla de Chauvenet
Tabla R(n)
n R(n) n R(n) n R(n)
2 1.15 8 1.86 30 2.40
3 1.38 9 1.92 40 2.48
4 1.54 10 1.96 50 2.57
5 1.65 15 2.13 100 2.81
6 1.73 20 2.24 300 3.14
7 1.80 25 2.33 500 3.29
 6.2. Disminución de errores:
6.2.1. Errores aleatorios
• Los errores aleatorios, no asignables a
causas concretas, se pueden hacer más
pequeños repitiendo el proceso de medición
n veces para cada medida y tomando como
resultado de la medición la media de los n
resultados, puesto que así disminuye la
variabilidad de los resultados.
 6.2.2. Errores sistemáticos
• Los errores sistemáticos se deben a causas
identificadas. Su corrección exigirá un gran
conocimiento del proceso de medición.
Ej. Error debido a la distinta dilatación térmica que
experimentan el objeto y el instrumento al no estar a
20ºC y ser de diferentes materiales. Su corrección
exigiría conocer la temperatura ambiente y aplicar
las leyes de la dilatación a ambos cuerpos.
 7. Incertidumbre de medida:
7.1. Definición y generalidades
• La expresión técnica del resultado de una
medida debe incluir, ineludiblemente, datos
acerca de su supuesta precisión
• Esta información adopta el formato:

x=x±I
• Así, la magnitud x se iguala a su mejor
estimador (la media de n medidas efectuadas)
más-menos un intervalo simétrico I
 7.1. Definición y generalidades
• No existe acuerdo general en cuanto al
cálculo y el significado de I, ni en lo que
significa
• De acuerdo con distintos laboratorios
nacionales, la tendencia es expresar la
incertidumbre por una desviación típica
en lugar de por un intervalo de confianza,
para no presuponer distribuciones
estadísticas concretas de las medidas
 7.2. Tolerancia e Incertidumbre
• En fabricación se suele medir para decidir si la
magnitud medida pertenece o no a un intervalo
de tolerancia (T)
• Cuando el valor de la medida es tal que el
intervalo de incertidumbre (2U) queda contenido
en el de tolerancia, o cuando estos intervalos no
poseen puntos comunes, la decisión sobre aceptar o
rechazar es clara
 7.2. Tolerancia e incertidumbre
• Se puede definir por tanto como intervalo de
decisión T - 2U y limitar el valor del cociente de
los intervalos de tolerancia e incertidumbre
• En magnitudes dimensionales se considera
admisible:
T
3≤ ≤ 10
2U (k = 2)
Valores mayores que 10 ==> Métodos de medida costoso
Valores menores que 3 ==> Rechazos importantes de
elementos correctos
 7.3. Cálculo de incertidumbre
• Los componentes de la incertidumbre
pueden ser de dos tipos:
– Evaluables por métodos estadísticos
– Evaluables por otros métodos
• Se incluyen dentro del segundo tipo las
contribuciones conocidas a partir de
información previa a la medición:
– certificados de calibración
– experiencia acumulada, datos de publicaciones..
 7.3. Cálculo de incertidumbre
• Las componentes de la incertidumbre del segundo
tipo se pueden considerar de naturaleza similar a
las obtenidas por procedimientos estadísticos. Las
cantidades ui2 que las caracterizan son
aproximación de las correspondientes varianzas
• Así todas las componentes de la incertidumbre se
consideran varianzas. La incertidumbre se calcula
como composición de varianzas, usando la ley de
propagación de errores.
 7.3. Cálculo de incertidumbre:
Componentes que se evalúan estadísticamente

• Tienen su origen en la naturaleza aleatoria de los

resultados de la medición
• Supongamos que se mide n veces una magnitud.
La media se considera como el mejor estimador
de la magnitud medida. La varianza de la
media es la componente aleatoria de la
incertidumbre y se sumará con el resto de las
componentes para tener la incertidumbre de la
medición
 7.3. Cálculo de incertidumbre.
Componentes que se evalúan estadísticamente

• Media x=
∑ x i

n
• Varianza ∑ (x − x ) i
2

s 2
=
n −1
2
s
• Varianza de la media s =
2
x
n
 7.3. Cálculo de incertidumbre.
Componentes que se evalúan por otros medios
• Suelen deberse a la indeterminación y la
inestabilidad de magnitudes de influencia
• Dentro de el rango de valores que puede tomar
una magnitud de influencia se admite una
distribución estadística (por ejemplo, uniforme).
A partir de ella se calcula su varianza y, conocida
la relación de la magnitud de influencia con la
magnitud medida, la componente de
incertidumbre correspondiente de la magnitud
medida.
 7.3. Cálculo de incertidumbre.
Componentes que se evalúan por otros medios
• Si se acepta una distribución uniforme para una
magnitud de influencia:
1
u 2
j = a 2
-a a 3
• Si se acepta una distribución triangular para
una magnitud de influencia:
1
u 2
j = a 2

-a a 6
 7.3. Cálculo de incertidumbre Ley
de propagación de errores
• En general, se puede tener una magnitud y
función de variables aleatorias xi
y= f(x1, x2, … xq)
• Matemáticamente se puede demostrar que, si
las variables aleatorias xi son independientes:

q  df 
V ( y ) = ∑ λ V ( xi ); siendo λi = 
2
i

i =1  dxi  xi
7.3. Cálculo de incertidumbre Varianza
compuesta. Incertidumbre global
• La varianza compuesta se obtiene sumando las
contribuciones de cada causa de incertidumbre
expresadas como varianza
s = ∑ s + ∑u
2
c
2
i
2
j
i j
• En general multiplicando la desviación típica
por un factor de incertidumbre k se obtiene I:

I = ± Ksc
 7.3. Cálculo de incertidumbre
Factor de incertidumbre
• Si se considera una distribución normal o
gaussiana el factor k = 2 significa que los
límites de la incertidumbre total corresponden a
un nivel de confianza del 95%
• Con distribución normal, el factor k = 3
significa que los límites de la incertidumbre
corresponden a un nivel de confianza del 99%
 7.3. Cálculo de la incertidumbre
• Expresar y (mensurando) = f (xi)
• Identificar todas las correcciones a aplicar
• Relacionar las causas de incertidumbre
• Calcular la varianza sxi2 (medidas repetidas)
• Para las magnitudes de influencia, calcular la
varianza a partir de su distribución estadística
• Referir sxi2 a la magnitud y.
• Sumarlas para calcular sy
• Calcular la incertidumbre total I = ksy.
 8. Interpretación de la
incertidumbre
• Las incertidumbre establece el radio de un
intervalo respecto del valor teóricamente
verdadero de la medida (el que se da por
correcto) en el cual se encuentra con
elevada precisión el valor exacto
• Se puede considerar por tanto que la
incertidumbre acota el error de medición
 9. Procedimiento de calibración:
Pie de rey

PALPADORES EXTERIORES
PROCESO DE CALIBRACIÓN PARA PDR IT-1 No Están más alejados Si
Calcular en cada punto x ci y S ci que σ n máx . de la
Alcance: Pies de rey con división de escala 0’1, 0’05 mm. y alcance
tabla II
≤ 1.000 mm. y división de escala 0’02, 0’01 mm. y alcance máx. 500 mm. Aplicar el
PE-EE-FF
Referencias: Procedimiento D-004 del SCI, Norma EN-45001
Si No
Las S ci superan
los valores de la Obtener ∆ ci Calcular I S
Responsabilidad: Departamento técnico del laboratorio. tabla III
Aplicar el
Periodo de calibración: Cada cuatro meses. PE-EE-FF No Si
Realizar 10 reiteraciones IS ≤ I E
sobre 2 puntos de C

RESULTADOS
Proceso: Recepción del pedido/ Fin del Calibración Emitir informes/certificados de calibración
Hacer tabla con resultados
periodo de calibración. interna
Fin del proceso de calibración .
N
- La longitud de un patrón formado por adherencia es la suma de las longitudes, si la incertidumbre de
No Si los bloques tiene la misma k, la incertidumbre del patrón resultante para la misma k de incertidumbre
La revisión del Recepcionar pies de rey viene dada por:
pedido es
I o = I 2o1 + I 2o 2 + I 2o 3 + I 2o 4
Si n

Rechazar Inspeccionar visualmente: ∑x ij

Siendo:
- Palpadores. - Media aritmética: x ci =
j=1
VERIFICACIONES PREVIAS A LA CALIBRACIÓN

- Grabado. n i = 1,...N puntos de calibración.

j = 1,...n medidas reiteradas sobre el mismo punto de
- Partes móviles.

ALGUNAS DEFINICIONES Y ECUACIONES DE INTERES

2 calibración.
∑ (x − x ci )
n

ij
x ij = Resultado de la medida j en el punto i.
Si N Aplicar el PE-10-02 - Desviación típica: S ci =
j=1
x oi = Valor del patrón en el punto de calibración i.
Correcta “trato de equipos que no n −1
cumplen los criterios”
- Corrección de calibración correspondiente al punto i: ∆ ci = x oi − x ci
Comprobar rectitud de palpadores, y
sonda de profundidad en un proyector - Para palpadores exteriores:
- Incertidumbre en el punto de calibración i para k=2:
Siendo:
Si No 1  I oi = Incertidumbre del patrón para k=3 en el
I i = 0'44 ⋅ I 2oi + 4 ⋅ S ci2  + 1 + ∆x ci2
Correcta n  punto de calibración i.
- Incertidumbre de los palpadores de exteriores para k=2: I E = máx .I i Redondeando por exceso al
valor de la apreciación más próximo.
Medir Kp de palpadores con la medidora horizontal de coordenadas.
- Para palpadores exteriores:
1 
- Incertidumbre en el punto de calibración i para k=2: I I i = 0'44 ⋅ I 2o + 4 ⋅ S c2  + 1 + ∆x c2
Mirar el ∆ΚΡ máx n 
No -Incertidumbre de los palpadores de exteriores para k=2: I I = máx .I I i Redondeando por exceso al
Si
Es el indicado en
la tabla I valor de la apreciación más próximo.
- Para sonda de profundidad:
1 
- Incertidumbre en el punto de calibración i para k=2: I S i = 0'44 ⋅ I 2o + 4 ⋅ S c2  + 1 + ∆x c2
Edición/Fecha: Descripción de la modificación: n 
-Incertidumbre de los palpadores de exteriores para k=2: I S = máx .I Si Redondeando por exceso al
valor de la apreciación más próximo.
 Bibliografía
Catálogos de MITUTOYO, STARRET, BROWN & SHARPE y TESA

TITULO: Curso de Metrología Dimensional.

AUTOR: Carro de Vicente Portela.
EDITORIAL: E.T.S.I.I. de Madrid 1978. pp 169.

TITULOS: Consejos de metrología de la A.E.C.C. (varios)

AUTOR: Comité de Metrología de la A.E.C.C. Madrid.
EDITORIAL: Asociación Española de Control de Calidad.

TITULO: Clasificación de instrumentos de metrología dimensional.

AUTOR: Ministerio de Industria, Comercio y Turismo.
Dirección General de Política Tecnológica.
EDITORIAL: Sección Publicaciones Ingenieros Industriales. Madrid, 1992.

TÍTULO: Metrologia básica

AUTOR: Manrique, E., Casanova, A.
EDITORIAL: Edebé