Informe de Año Sabatico

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE OAXACA
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA TIERRA
50 Años de Educación Tecnológica en Oaxaca”
INSTITUTO TECNOLÓGICO DE OAXACA
REPORTE FINAL DE AÑO SABÁTICO

PERIODO AUTORIZADO: 14 DE AGOSTO 2017 / 13 AGOSTO 2018
LIBRO DE TEXTO
ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO
M.I. JULIO CESAR OSORIO SANTIAGO

AGOSTO 2018
Av. Ing. Víctor Bravo Ahuja #125 esq. Clz. Tecnológico. C.P. 68030. Oaxaca. Oax.
Tels. (951) 5015016, Conmut. Ext. 201, e-mail: dir_oaxaca@tecnm.mx
www.itoaxaca.edu.mx
ANALISIS ESTRUCTURAL AVANZADO 2018
Contenido
1. INTRODUCCIÓN ....................................................................................................... 4
OBJETIVO GENERAL DEL CURSO ...................................................................................... 5
COMPETENCIAS PREVIAS ................................................................................................ 5
ANTECEDENTES............................................................................................................... 6
1.1. MÉTODOS DE DISTRIBUCIÓN DE MOMENTOS ......................................................... 8
1.1.1. Método pendiente deflexión (Slope-Deflection) ............................................... 8
1.1.1.1. Suposiciones básicas del método ................................................................... 9
1.1.1.2. Deducción de las Ecuaciones del Método (parciales) ..................................... 9
1.1.1.3. Deducción de las Ecuaciones del Método (totales)....................................... 17
1.1.2. Método de Cross ............................................................................................. 20
1.1.2.1. Limitaciones del método ............................................................................. 20
1.1.2.2. Conceptos previos ....................................................................................... 21
1.1.2.3. Distribución de momentos en un nodo (factor de distribución) ................... 23
1.1.2.4. Transmisión de momentos entre extremos.................................................. 28
1.1.2.5. CONDICIONES DE LOS APOYOS ................................................................... 29
1.1.2.6. Procedimiento para la aplicación del método de Cross ................................ 30
1.2. APLICACIONES ....................................................................................................... 32
1.2.1. Ejemplos del Método pendiente deflexión (Slope-Deflection) ........................ 32
1.2.1.1. Aplicación de las ecuaciones parciales del método a vigas continuas ........... 32
1.2.1.2. Aplicación de las ecuaciones del método a marcos planos ortogonales ....... 55
1.2.1.3. Ejemplos del Método de Cross .................................................................... 73
Ing. Julio Cesar Osorio Santiago 2

2. MÉTODO DE LAS FLEXIBILIDADES .......................................................................... 87
2.1. Indeterminación estática ....................................................................................... 87
2.2. Fundamentos del método de las flexibilidades. ................................................... 94
2.2.1. Procedimiento para la aplicación del método de flexibilidades ......................103
2.3. Aplicaciones .........................................................................................................104
3. MÉTODO DE LAS RIGIDECES .................................................................................124
3.1. Indeterminación Cinemática ................................................................................124
3.2. Fundamentos del método de rigideces .................................................................126
3.3. Sistema de acciones nodales equivalentes (fuerza normal, fuerza cortante y

momento flexionante) producidas por la acción de cargas en la barra. ........................132
3.4. Determinación de las expresiones de rigideces para los diferentes elementos

mecánicos....................................................................................................................141
3.5. Generación de las matrices de barra para los diferentes tipos de estructuras (viga,
armadura, parrilla y marco) .........................................................................................148
3.6. Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura. .............................................156
3.7. Determinación de los desplazamientos correspondiente a los grados de libertad

activos. ........................................................................................................................157
4. APLICACIÓN DE SOFTWARE E INTERPRETACIÓN DE RESULTADOS .......................... 25
6. REFERENCIAS ........................................................................................................ 54

1. INTRODUCCIÓN
El presente libro de texto de la materia: Análisis Estructural Avanzado, de la carrera

de Ingeniería Civil, Clave: ICF-1005, fue desarrollado durante el programa
Académico de periodo Sabático 2-2017.
En este texto se abordará en la unidad uno, los métodos de distribución de

momentos, se expondrá el método de pendiente deflexión, la deducción del
método y su desarrolla para la solución de vigas isostáticas e hiperestáticas así como
la solución de marcos planos. También se explicara el método de Cross aplicado a
la solución de vigas.
En la unidad dos se desarrolla la deducción del método de las flexibilidades así como
su aplicación a las Armaduras planas.
En la unidad tres se plantean el método de Rigideces este método el más importante

de curso, se utilizará para obtener la solución de armaduras, vigas y marcos planos,
Bajo diversas condiciones de cargas.
La última unidad IV, se centrará en los programas de análisis estructural

profesional, se explicará las ventajas de la utilización de los programas
La pertinencia de este libro está determinada por la necesidad de garantizar en cada

una de las obras de ingeniería la seguridad de la construcción ante las cargas
gravitacionales, permanentes o variables y las cargas accidentales, estas últimas de
vital importancia como lo pudimos constatar en los sismos de 07 y 19 de septiembre
de este año, estos eventos dañaron un número importantes de escuelas, edificios
públicos y viviendas, este curso de Análisis estructural Avanzado es fundamental
para los cursos posteriores de Diseño de Elementos de Concreto, Diseño de
Elementos Acero, Diseño de mampostería y Diseño de cimentaciones.
Espero que este material sea de utilidad para los estudiantes de Ingenia Civil, que
están en proceso de formación.
Saludos
M.I. Julio cesar Osorio Santiago
Maestro en Ingeniería

OBJETIVO GENERAL DEL CURSO
Resolver sistemas estructurales estáticamente indeterminados en el plano, aplicando los

métodos de distribución de momentos, flexibilidades y rigideces
COMPETENCIAS PREVIAS
Para poder cursas la materia de Análisis Estructural Avanzado es necesario obtener las
siguientes competencias de los cursos previos.
i. Resolver problemas de deflexiones en vigas con métodos geométricos y energéticos
ii. Construir diagramas de elementos mecánicos en vigas, marcos y arcos de tres

articulaciones
iii. Construir diagramas de líneas de influencia en vigas, armaduras, marcos y arcos de

tres articulaciones

ANTECEDENTES
A lo largo de la historia de la humanidad, el ser humano pasó de nómada a sedentario y una

de sus principales necesidades fue tener un refugio, este lo protegía del medio ambiente y
de los peligros externos. La arqueología ha evidenciado los primeros ejemplos de
monumento megalítico, en la fig.1 se muestra los Monumento Megalítico de Mamoa de
Lamas (Portugal), 3500 años a.c.
Fig. 1 Monumento Megalítico de Mamoa de Lamas (Portugal)
Las pirámides de Egipto, en los años de 2700 y 2500 a.C., son un ejemplo de estas
extraordinarias estructuras antiguas.
Se dice que los grandes constructores, que dieron un origen verdadero a la ingeniería civil,
fueron las civilizaciones romanas, que crearon calzadas, acueductos, puertos, puentes,
presas y alcantarillados, que ayudaron a mejorar la calidad de vida de sus comunidades. En
la fig 2 se muestra el Partenón y el coliseo romano ejemplos de la Ingeniería desarrollada
por los romanos.
fig 2 Partenón y Coliseo Romano

Sin embargo, en cada una de las civilizaciones que nos anteceden existen evidencias de
grandes hazañas de ingeniera, en México tenemos una gran diversidad de ejemplos, la gran
pirámide del sol ubicada en Teotihuacán y el arco Maya, fig. 3
En el estado de Oaxaca tenemos un sinfín de momentos arqueológicos que demuestra las

obras de ingeniería desarrolladas, en Monte Albán tenemos el juego de pelota, y en la
ciudad de Mitla el edificio central, en la fig 4 se presentan estos dos ejemplos.
fig. 3 Juego de pelota Monte Albán arriba y Mitla abajo.

1.1. MÉTODOS DE DISTRIBUCIÓN DE MOMENTOS
1.1.1. Método pendiente deflexión (Slope-Deflection)
El profesor George A. Maney presentó en 1915 el método del análisis de estructuras

pendiente deflexión en una publicación sobre ingeniería estructural de la universidad de
Minesota. Su trabajo fue una extensión de estudios anteriores acerca de esfuerzos
secundarios realizados por Heinrich Manderla y Otto Mohr entre los años 1880-1900. Su
popularidad se mantuvo entre los ingenieros de la época por casi 15 años hasta la aparición
del método de distribución de momentos (método de Cross).
Este método permite conocer los momentos en los extremos de las barras que conforman
una estructura mediante la solución de un sistema de ecuaciones que tiene en cuenta los
desplazamientos y las rotaciones en los nodos. También es importante tener en cuenta que
este método sólo es aplicable a estructuras con nodos rígidos como es el caso de las vigas
continuas y marcos rígidos, ya que no se considera el efecto de deformaciones por carga
axial que son las que se producen en las armaduras
Hoy día, este método en su forma convencional es poco útil debido a los programas tan
avanzados de análisis de estructuras que existen en la actualidad. Sin embargo como lo
veremos en este curso este método sirve como fundamento para la deducción del método
de rigidez, método matricial, sin embargo se sigue considerando como uno de los métodos
de desplazamiento más importante de acuerdo con las siguientes consideraciones:
 Para algunos sistemas estructurales simples (vigas, marcos rígidos) el método puede
presentar una solución rápida y práctica.
 Las ecuaciones fundamentales del método sirven de base para el desarrollo del
método de distribución de momentos.
 Las ecuaciones fundamentales del método establecen la base de introducción de

métodos de formulación matricial.

1.1.1.1. Suposiciones básicas del método
Para la deducción del método se consideran las siguientes suposiciones:
 Todos los miembros de la estructura son prismáticos (EI es constante).
 Las deformaciones de la estructura son por flexión.
 La estructura se comporta en el rango elástico (obedece a la ley de Hooke).
 Las deformaciones producidas por fuerzas axiales y cortantes son despreciadas.
 Los momentos que giran en dirección contraria a las manecillas del reloj son
positivas
 Los giros en los nodos que giran contrarias a las manecillas también son positivos.
1.1.1.2. Deducción de las Ecuaciones del Método (parciales)
Observemos una estructura cualquiera, digamos el salón de clases en el cual estamos, nos
daremos cuenta que dado los claros que se tienen, el sistema estructural que presenta es
un sistema a base de marcos rígidos de concreto reforzado, ver fig. 4. Observamos las
columnas y vigas
i j
A B C
fig. 4 marco rígido en 2D

Si nos preguntamos qué cargas actúan en la estructura, encontraríamos que se presentan

tres tipos.
Cargas permanentes: el peso propio de los materiales, el de los acabados y el de las

instalaciones
Cargas variables: Es el peso que se ocasiona por el uso del inmueble. En el ejemplo, éstas
incluyen el peso de los alumnos y maestros.
Cargas accidentales: Son cargas ocasionadas por los sismos, en estructuras más ligeras el
viento.
Indistintamente de la magnitud y del tipo de cargas que actúan en la estructura, esta va a

reaccionar y va a generar desplazamientos en los nodos, con los cuales se va a presentada
una deformación en las barras del marco como se observa en la fig.5
A B C
fig. 5 Deformación del marco rígido en 2D
Los desplazamientos de los nodos de las estructura generan deformaciones en las barras en
la fig. 6 se presenta los desplazamientos tipo que se presentan en una barra del marco
plano.

Los desplazamientos de los Nodos “A”, inicio de la barra y “B” final de la barra, los podemos
analizar en la fig. 6. Del nodo A el desplazamiento en la dirección X (dxA), desplazamiento
en la dirección Y (dyA), desplazamiento angular del nodo (a). Los mismos tipos de
desplazamientos se generan en el nodo “B”. Se puede afirmar que una barra en el plano
tiene 6 desplazamientos en los extremos de las barras
B
A B
A
dy
dy
dx dx
fig. 6 Desplazamientos en los extremos de las barras
A continuación se desarrollan unas ecuaciones que permitan relacionar estos

desplazamientos con las fuerzas en los extremos de una barra.
Primero se supone que los desplazamientos en los nodos no generan deformaciones

axiales, y que no existe desplazamiento relativo vertical entre los nodos en ese momento
nos quedaríamos con una barra que únicamente presenta desplazamientos angulares en
sus extremos. En la fig. 7 se muestra esta condición idealizada.
A
A B
A
B B
fig. 7 Desplazamientos angulares en los extremos de las barras
Es evidente que para que esta condición se genere en una barra, las fuerzas que actúan en
sus extremos deberán ser momentos.

Para entender que sucede con estas condiciones idealizadas, se analiza una barra que no
tenga deformación axial ni deformaciones perpendiculares al eje; únicamente ocurrirá
deformación angular en ambos extremos al aplicar un momento en uno de ellos. En la fig
8 se muestra una viga que cumple con estas condiciones.
A B
A
EI =CTE
fig. 8 viga isostática, deformación axial=0
Aplicando la estática se calculan las reacciones:
A B
A
Ra Rb
∑Ma=0; ∑Fy=0;
Ma+Rb(L)=0 Ra+Rb=0
Rb=-Ma/L Ra=Ma/L

Se dibujan los diagramas de cortantes y de momento se obtiene
A B
A
Ra=Ma/L Rb=-Ma/L
Ra=Ma/L
Rb=-Ma/L

A
Aplicando el método de la viga conjugada se obtiene.
El diagrama de momentos de la viga se divide entre (EI), lo que se conoce como la

conjugación de la misma. Se obtiene una nueva viga bajo una condición de carga
W(x)= M(x)/EI
A
B
A
EI
Se calculan las reacciones en los nodos dados que las reacciones de la conjugada, son las
deformaciones angulares de la viga real.
Al concentrar la carga lineal en su centroide se obtiene:

Ra Rb
L/3 2L/3
A
B
A
EI
MaL
2E I
Calculando las reacciones se obtiene:
∑Ma=0 despejando Rb
𝑀𝑎.𝐿 𝐿 𝑀𝑎.𝐿 𝐿 1
× 3 − 𝑅𝑏 × 𝐿 = 0 𝑅𝑏 = ×3×𝐿 =0 𝑅𝑏 =
2𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑀𝑎.𝐿
6𝐸𝐼
Calculando Ra tenemos:
∑Fy=0
𝑀𝑎.𝐿 𝑀𝑎.𝐿 𝑀𝑎.𝐿 𝑀𝑎.𝐿

−𝑅𝑎 − 𝑅𝑏 + =0 − + = 𝑅𝑎 𝑅𝑎 =
2𝐸𝐼 6𝐸𝐼 2𝐸𝐼 3𝐸𝐼
De la viga original se obtiene lo siguiente:
𝑀𝑎.𝐿 𝑀𝑎.𝐿
𝜑𝑎1 = 𝜑𝑏1 =
3𝐸𝐼 6𝐸𝐼
A  A1 B
A B1
Al aplicar un momento en el extremo B, se obtiene una viga con las siguientes

características.

A B
EI =CTE B
Puesto que esta barra es similar a la primera viga las pendientes quedarían:
𝑀𝑏.𝐿 𝑀𝑏𝑎.𝐿
𝜑𝑎2 = 𝜑𝑏2 =
6𝐸𝐼 6𝐸𝐼
A B
 B
A2 
B2
Sí en los extremos de la barra actúan momentos al mismo tiempo
A A A B
A B B = A  A1 B B
A B1 +
B A2 
B2
𝜑𝑎 = 𝜑𝑎1 + 𝜑𝑎2
𝜑𝑏 = 𝜑𝑏1 + 𝜑𝑏2
Al relacionar los momentos en los extremos de la barra y las deformaciones angulares en

sus extremos, se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones
𝑀𝑎.𝐿 𝑀𝑏.𝐿
𝜑𝑎 = 3𝐸𝐼
− 6𝐸𝐼
𝑀𝑎.𝐿 𝑀𝑏𝑎.𝐿
𝜑𝑏 = − +
6𝐸𝐼 6𝐸𝐼

Ó forma matricial se obtiene.
𝐿 𝐿
𝜑𝑎 − 6𝐸𝐼 𝑀𝑎
(𝜑𝑏 )=[ 3𝐸𝐼𝐿 𝐿 ]x( )
− 𝑀𝑏
6𝐸𝐼 6𝐸𝐼
(𝑑 ) = ⌈𝑓⌉[𝐹 ]
Invirtiendo la ecuación queda:
(𝐹 ) = ⌈𝐾 ⌉[𝑑 ]
4𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑀𝑎 𝐿 𝐿 𝜑𝑎
( )=[2𝐸𝐼 4𝐸𝐼 ]x( 𝜑𝑏 )
𝑀𝑏
𝐿 𝐿
El sistema de ecuaciones pendiente-deflexión todavía está incompleto, únicamente tiene

la parte de pendiente. Sin embargo puede ser utilizado en la solución de barras que
presentan únicamente deformaciones angulares en sus extremos, como por ejemplo vigas
continuas que no tengan deformaciones axiales o por corte.
Los ejemplos de aplicación se encuentran en los incisos 1.2.1 y 1.2.1.1

1.1.1.3. Deducción de las Ecuaciones del Método (totales)
Retomando el punto 1.1.2 que en una barra únicamente se ha permitido la rotación de sus
extremos.
A A
A B B
B
Para esta condicionen se establece un sistema de ecuaciones que nos relaciona los
momentos en los extremos de la barra y las deformaciones angulares en sus extremos.
𝜑𝑎 = −
3𝐸𝐼 6𝐸𝐼
𝜑𝑏 = − +
6𝐸𝐼 6𝐸𝐼
Ó en formato matricial
𝐿 𝐿
(𝜑𝑏 )=[ 3𝐸𝐼𝐿 𝐿 ]x( )
− 𝑀𝑏
6𝐸𝐼 6𝐸𝐼
(𝑑 ) = ⌈𝑓⌉[𝐹 ]
Invirtiendo la ecuación queda.
(𝐹 ) = ⌈𝐾 ⌉[𝑑 ]
4𝐸𝐼 2𝐸𝐼
( )=[2𝐸𝐼 4𝐸𝐼 ]x( 𝜑𝑏 )
𝑀𝑏
𝐿 𝐿
Considerando los seis desplazamientos en los extremos de la barra.

B
A B
A
dy
dy
dx dx
Los desplazamientos en los extremos se trasforman en deformaciones de la barra
B
A B
A .
Se tiene deformaciones angulares en sus extremos, una deformación axial y una

deformación delta, normal al eje de la barra.
Considerando que las deformaciones angulares obtenidas anteriormente se tiene lo

siguiente:
4𝐸𝐼 2𝐸𝐼
( )=[2𝐸𝐼 4𝐸𝐼 ]x( 𝜑𝑏 )
𝑀𝑏
𝐿 𝐿
La deformación axial de la barra se obtiene de la resistencia de materiales, obtenida de la

𝑁𝐿 𝐸𝐴
siguiente relación ∆𝐿 = 𝐸𝐴 despejando la fuerza Normal, se obtiene 𝑁= 𝐿

Integrando al sistema de ecuaciones queda:
Considerando el efecto de la deformación delta, deformación normal al eje delta entre la

longitud, se tiene una pendiente que se suma a la deformación angular existente
tendríamos:
 4 EI 2 EI 0 
 L L 
M
 A    A 
   
 2 EI 4 EI 0   
 B
M   
 L L  B
   
 N   
EA   
 0 0 
 L 
Los ejemplos de aplicación se encuentran en los incisos 1.2.1 y 1.2.1.2

1.1.2. Método de Cross
En el análisis de estructuras se presenta con frecuencia el caso de la de estructuras

hiperestáticas. El cálculo de estas estructuras se puede efectuar planteando un sistema
general de ecuaciones. En estructuras reticulares de edificación, con nudos rígidos, este
método conduce a un elevado número de ecuaciones e incógnitas, que en la antigüedad
era bastante difícil y casi imposible de solucionar, ya que no se contaban con los adelantos
tecnológicos como lo son las calculadoras programables y las computadoras
En 1930, el profesor Hardy Cross expuso en su obra Analysis of continuous frames el método
de aproximaciones sucesivas que lleva su nombre. El método de Cross es un procedimiento
ideado para resolver el problema de las estructuras reticulares. El cálculo es relativamente
sencillo, sin que aparezcan en su desarrollo integraciones complejas ni sistemas de
ecuaciones complicados. Es más, una vez comprendido el mecanismo del método, las
operaciones matemáticas se reducen a sumas, restas, multiplicaciones y divisiones.
Además, no exige recordar nada de memoria. Si se dispone de unas tablas de momentos,
rigideces y factores de transmisión, puede resolverse cualquier estructura. Si, como es
frecuente, se trata de estructuras con piezas de sección constante en cada vano y con cargas
uniformemente distribuidas, ni siquiera es necesario el empleo de tablas.
El método de Cross es un método de aproximaciones sucesivas, que no significa que sea

aproximado. Quiere decir que el grado de precisión en el cálculo puede ser tan elevado
como lo desee el calculista. El método permite seguir paso a paso el proceso de distribución
de momentos en la estructura, dando un sentido físico muy claro a las operaciones
matemáticas que se realizan.
1.1.2.1. Limitaciones del método
Solo se analizaran estructuras compuestas por barras prismáticas, es decir barras que
tienen una inercia constante y estructuras que no sufren desplazamientos relativos entre
nodos o desplazamientos de piso como es el caso de los marcos, solamente vigas

La razón por la cual se excluyeron las otras variables de análisis en el presente capitulo se
debe a que en la actualidad se cuenta con programas de análisis estructural muy completos
que permiten considerar estas y muchas otras variables sin presentar una mayor dificultad
para su solución, mientras que para el método de Cross estas variables implicarían un largo
proceso de cálculo.
1.1.2.2. Conceptos previos
Las suposiciones básicas del método son:
 Todos los miembros de la estructura son prismáticos ( E, I constantes ).
 Las deformaciones son por flexión
 La estructura se comporta en el rango elástico.
 Las deformaciones axiales son despreciables
Momentos de empotramiento: Son los momentos generados en los extremos de una barra
i-j debido a las cargas externas actuantes sobre la barra cuando sus extremos se consideran
restringidos, es decir, empotrados.
Nodo Rígido: Un nodo rígido tiene como características principales que todos los extremos
de los elementos que concurren a él tienen la misma rotación y el mismo desplazamiento,
es decir no habrá desplazamientos relativos ni rotaciones relativas entre los extremos de
los elementos.
Rigidez Rotacional: Uno de los conceptos más importantes para el entendimiento del
método de Cross es el de la rigidez rotacional, el cual se define como: “la capacidad que
tiene un miembro para resistir una rotación unitaria de 1 radian en un extremo
simplemente apoyado, generada por la aplicación de un momento en ese mismo apoyo,
mientras el extremo opuesto se encuentra empotrado, semi-empotrado o simplemente
apoyado”. Esta rigidez la podemos conocer por el método pendiente deflexión.

4𝐸𝐼 2𝐸𝐼
( )=[2𝐸𝐼 4𝐸𝐼 ]x( 𝜑𝑏 )
𝑀𝑏
𝐿 𝐿
Para facilitar la aplicación de las ecuaciones parciales a la solución de vigas continuas, se

establece lo siguiente:
1.- a=1.0
2.- b=0.0
Sustituyendo en el sistema de ecuaciones se obtiene:
4𝐸𝐼 2𝐸𝐼 4𝐸𝐼

𝑀𝑎 1.0 𝑀𝑎 𝐿
( 𝐿
)=[2𝐸𝐼 𝐿
4𝐸𝐼]x(0.0) Resolviendo ( )=[ 2𝐸𝐼 ]
𝑀𝑏 𝑀𝑏
𝐿 𝐿 𝐿
Representando gráficamente se tiene:
4EI 2EI
L A
=1.0 L
A
B
4𝐸𝐼
La rigidez rotacional es de . De la expresión anterior se concluye que el valor del
𝐿
momento que se tendría que aplicar en el nodo A para obtener una rotación unitaria es de
4𝐸𝐼
. A este valor se le conoce como la rigidez rotacional y se designa con la letra K AB.
𝐿

1.1.2.3. Distribución de momentos en un nodo (factor de distribución)
La pregunta más importante al analizar una estructura por el método de distribución de

momentos de Cross, es la de cómo distribuir el momento aplicado en un nodo entre todos
los elementos que llegan a ese nodo, es decir, que parte del momento actuante en el nodo
absorbe cada barra conectada a éste.
Analicemos la siguiente estructura, a la cual se le ha aplicado un momento externo Mi en el

nodo i.
1
2
Mi
i
El momento M i hace que el nodo i se desequilibre y por lo tanto rote hasta alcanzar su
posición de equilibrio, esta ocurre cuando en los extremos i de cada una de las barras que
llegan a este nodo (i-1, i-2, i-3) se generen momentos suficientes tales que sumados
compensen el efecto del momento Mi . Es decir, el nodo i queda en equilibrio cuando las
sumas de los momentos en los extremos de cada una de las barras produzcan un momento
de igual magnitud que la del momento Mi, pero de signo contrario.
De lo anterior, se concluye que: Momento de desequilibrio ( Mdes i ): Mi
Momento de equilibrio ( M equi i ):- Mi

En el siguiente gráfico se observa la estructura deformada por el momento Mi.
1
2
 i2
Mi
 i1
i
 i3
Cada barra gira un ángulo igual a en su nodo i, esto se debe a la

rigidez que presenta el nodo. Separando el nodo i de toda la estructura para su análisis
en el instante cuando el nodo llega a su posición de equilibrio se tiene:

Mi2 Mi1
Mi
Mi3
Planteando el equilibrio del nodo i ( ∑ M nodo i = 0 ), se tiene:
M des i + M equi i = 0
Donde:
M des i = Mi M equi i = (M i1 + M i 2 + M i3 )
Reemplazando, se obtiene:
Mi = −M equi i Mi = −(M i1 + M i 2 + M i3 )
Ahora, Analizando las barras de la estructura por separado se tiene:

2
 i2 Mi1  i1
Mi2
Mi3
 i3
Calculando el momento en el nodo i de cada una de las barras en función de la rotación θi,
se obtiene:
Sustituyendo en la ecuación anterior tenemos:
Factorizando y despejando θi, de la anterior ecuación:

Reemplazando este valor de θi en la ecuación
Reagrupando, se obtiene:
Haciendo lo mismo con las demás ecuaciones:
Como se puede observar, el momento de equilibrio actuante en el nodo i (-Mi), se distribuye
en cada una de las barras que llegan al nodo i en proporción al termino el cual se
Denomina “Factor de distribución” y se representa por el símbolo
Donde:
Rigidez rotacional de la barra i-j.
Suma de todas las rigideces de las barras i-j que llegan al nodo
El factor de distribución se define como el porcentaje del momento de equilibrio del nodo
i, que produjo cada barra que llega a ese nodo

El cálculo del factor de rigidez para las barra es bastante sencillo, pues sólo hay que dividir
la rigidez de cada barra sobre la suma de las rigideces de todas las barras que llegan a ese
nodo.
La suma de los factores de distribución de todas las barras que concurren a un nodo es igual
a1
1.1.2.4. Transmisión de momentos entre extremos
De acuerdo a lo obtenido en el método pendiente deflexión, al aplicar un desplazamiento

en el extremo i de la barra es necesario que se aplique un momento M en el extremo i de
la viga, como se observa en la fig. lo cual provoca que en el otro extremo j se induce un
momento Mj en el extremo empotrado.
4EI 2EI
L  A=1.0 L
A
B
De acuerdo a lo anterior: El momento trasmitido al nodo j es igual a la mitad del momento
aplicado en el nodo i y tiene su mismo signo.
Aquí aparece un nuevo término llamado “Coeficiente de transporte”, el cual se define,

como la relación existente entre el momento trasmitido en j y el momento actuante en i se
aplica un momento a una viga con un extremo simplemente apoyado y el otro empotrado
el coeficiente de transmisión es igual a + ½. Cuando se aplica.

1.1.2.5. CONDICIONES DE LOS APOYOS
Observe la siguiente viga:
A B C D
El nodo A se encuentra simplemente apoyada y está conectada con la barra AB. Para
calcular el factor de distribución de esta barra , se considera que la barra en su extremo
A se encuentra unida a otra barra de rigidez nula (K=0), por lo que el factor de distribución
será igual a 1.0
K=0 K
A
Analizando el nodo D, se tiene un empotramiento. En este caso, se considera que la barra
CD en su extremo D se encuentra unida a otro elemento de rigidez infinita (K=∞), por lo
que el factor de distribución es nulo = 0.
K DC
K =
D
En caso de que se tenga un voladizo, el tramo AB no contribuye a la rigidez rotacional del
nodo B, es decir, el factor de distribución para el extremo BA será nulo , mientras
que el factor para el extremo BC será igual a , este nodo se puede tratar como si
tuviera un apoyo simple. Sin embargo, es importancia tener en cuenta que en el nodo B, se
genera un momento por la carga sobre el voladizo, así mismo como un cortante.
A B C

1.1.2.6. Procedimiento para la aplicación del método de Cross
El método de Cross es un procedimiento iterativo, en el cual, inicialmente se considera que

todos los nodos de la estructura que tienen la libertad de rotar se encuentran
temporalmente restringidos a la rotación por medio de sujeciones imaginarias aplicadas en
los extremos de los elementos. Aplicando las cargas existentes sobre los elementos de la
estructura fija (hipotéticamente) se calculan los momentos de empotramiento en los
extremos de los elementos.
Ahora existe un momento de desbalance en cada uno de los nodos. Para lograr el equilibrio,
se libera uno de los nodos desequilibrados permitiéndole así la rotación, mientras se
mantienen empotrados los otros nodos. El nodo liberado rota bajo la acción del momento
de desequilibrio hasta encontrar su posición de equilibrio; ésta, se alcanzara cuando se
produzca en los extremos de las barras conectadas al nodo momentos suficientes que sean
capaz de equilibrar el nodo Σ Mnodo = 0.
Los momentos generados se conocen como momentos distribuidos y tendrán el signo

contrario al momento de desequilibrio. Sus valores se obtendrán al multiplicar el valor
negativo del momento de desequilibrio por los factores de distribución (μij) de cada uno de
elementos conectados a ese nodo.
El momento distribuido que aparece en cada extremo de las barras conectadas al nodo
transmiten a su extremo opuesto un momento de magnitud igual a la mitad del momento
distribuido y de igual signo.
Equilibrado el nodo y transmitidos los momentos a los nodos adyacentes, se restringirá

nuevamente el grado de libertad rotacional. A continuación se selecciona otro nodo que
este desequilibrado y se libera de la sujeción imaginaria.
El nuevo nodo liberado se equilibra de la misma manera expuesta anteriormente y se

transmiten los momentos a los nodos opuestos de cada una de las barras, y nuevamente se
restringe.
El procedimiento se repite con todos los nodos de la estructura (nodos que pueden rotar)
cuantas veces sea necesario hasta que los valores a distribuir sean muy pequeños.

En general, el procedimiento para desarrollar estructuras sin desplazamientos relativos

entre nodos, análisis de vigas continuas, por medio del método de Cross se reduce a los
siguientes pasos:
 Calcule la rigidez K ij de cada barra de la estructura.
 Calcule el factor de distribución μ ij para cada una de las barras que concurren a un
nodo.
 Considere todos los nodos de la estructura empotrados y calcule los momentos de

empotramiento en los extremos de cada una de las barras.
 Libere uno de los nodos de la estructura para equilibrarlo (para una más rápida
convergencia del método se recomienda empezar por el nodo que presente mayor
momento de desequilibrio). Para lograr esto, distribuimos el valor negativo del
momento de desequilibrio del nodo entre los elementos que llegan al nodo en
proporción a los factores de distribución. Los momentos distribuidos tendrán signo
contrario al del momento de desequilibrio.
 Transmita la mitad del momento distribuido de cada barra a su extremo opuesto. El

momento transmitido tiene el mismo signo del momento distribuido.
 Nuevamente empotre el nodo y libere otro nodo desequilibrado.
 Repita los paso hasta que los momentos distribuidos y los momentos transmitidos
sean lo suficientemente pequeños para ser despreciados. De esta manera se opera
cíclicamente.
 Los momentos definitivos en cada uno de los extremos de las barras se obtiene
sumando (teniendo en cuenta los signos) el momento inicial de empotramiento de
cada extremo y todos los momentos distribuidos que llegan a ese extremo

1.2. APLICACIONES
1.2.1. Ejemplos del Método pendiente deflexión (Slope-Deflection)
1.2.1.1. Aplicación de las ecuaciones parciales del método a vigas

continuas
Para facilitar la aplicar las ecuaciones parciales a la solución de vigas continuas, se establece
lo siguiente:
1.- a=1.0
2.- b=0.0
Sustituyendo en el sistema de ecuaciones se obtiene
4𝐸𝐼 2𝐸𝐼 4𝐸𝐼

𝑀𝑎 1.0 𝑀𝑎 𝐿
( 𝐿
)=[2𝐸𝐼 𝐿
4𝐸𝐼]x(0.0) queda ( )=[ 2𝐸𝐼 ]
𝑀𝑏 𝑀𝑏
𝐿 𝐿 𝐿
En la representación gráficamente se tiene:
4EI 2EI
L A
=1.0 L
A
B
Si revisamos el equilibrio de la barra con respecto al punto A la ∑Ma=0 se obtiene que no

se cumple el equilibrio, por lo tanto es necesario que aparezcan unas fuerzas cortantes.
En cada extremo de la barra pero en sentido contrario para que se cumpla ∑Fy=0. Se
tendría
4EI 2EI
L  A=1.0 L
A
B
ra rb
4𝐸𝐼 2𝐸𝐼
∑𝑀𝑎 = 0 + + 𝑟𝑏 × 𝐿 = 0
𝐿 𝐿
6𝐸𝐼
𝑟𝑏 = 𝐿2
El esquema que representa la relación entre fuerzas y desplazamientos de una barra.

Cuando el desplazamiento angular es unitario quedaría.
4EI 2EI
L  A=1.0 L
A
B
6EI 6EI
2 2
L L
Ejemplo de aplicación No. 1

De la viga continua mostrada en la figura, calcular los diagramas de cortante y momento
flector de la viga por el método de pendiente deflexión considerando EI=constante.
A
5.00 tf
3.00 tf/m
5.00 tf
B C
1.33m 1.33m 1.33m 5.00m
4.00m
Para la aplicación del método se utiliza el siguiente procedimiento:

1.- Se identifican los grados de libertad
Los grados que tiene la viga (en este caso es solo un grado de libertad), giro del nodo B al
cual se le aplicará una deformación unitaria positiva. Se utiliza el esquema desarrollado
Para obtener el valor de 4/5 por ejemplo se multiplica 4 x EI en este caso 1.0 entre la
longitud De la barra L= 5.0 dando como resultado los 4/5.
Establecemos la relación entre fuerzas y desplazamiento de la viga en este caso pendientes.
(𝐹 ) = ⌈𝐾 ⌉[𝑑 ]
En el nodo B se encuentran actuando dos momentos uno con valor de 1.0 de la barra AB y
de 4/5 de la barra BC, estos se suman algebraicamente quedando de la siguiente manera.
9
(𝑀𝑏) = ( ) × (𝜑𝑏)
5
Se despeja 𝜑𝑏 la ecuación queda

5
(𝜑𝑏) = ( ) × (𝑀𝑏)
9
(𝑑 ) = ⌈𝑓⌉[𝐹 ]
2.- Obtener el vector fuerza (F).
Para lo cual se crear el estado I de la estructura, el estado I, es suponer que la estructura

está restringida en todos los grados de libertad y cada barra se comporta como una barra
doblemente empotrada. En el siguiente esquema se muestra esta condición.

5.00 tf
5.00 tf
3.00 tf/m
B
C
1.33m 1.33m 1.33m 5.00m
4.00m
El objetivo del estado I es obtener los momentos y los cortantes de empotramiento. Para
lo cual podemos utilizar tablas de vigas.
NOTA: Los cortantes y momentos se colocarán conel signo que corresponde a la acción.
Para la viga AB se obtiene. P P
2PL
VA= -5 tn VB= -5 tn A B - 2PL
9 L L L 9
3 3 3
MA= -4.45 tn-m MB= 4.45 tn-m MEPAB MEPBA
W
Para la barra BC se obtiene.
2 2
wL A B
+ - wL
VB= -7.5 tn VC= -7.5 tn 12 L 12
MEP AB MEP BA
MB= -6.25 tn-m MC= 6.25 tn-m
El estado I en la viga se quedaría.
3.00 tf/m
5.00 tf
5.00 tf
1.33m 1.33m 1.33m

4.00m 5.00m
V
m

Revisando el nodo B, se obtienen el valor del momento MB
4.45-6.25= MB MB= -1.80 tn-m
3.- Cálculo del desplazamiento

5 5
(𝜑𝑏) = ( ) × (𝑀𝑏) ; (𝜑𝑏) = ( ) × (−1.80)
9 9
𝜑𝑏 = −1.006
4.- Obtención del estado II de la estructura
El estado II consiste en determinar las fuerzas en los extremos de las barras dado que ya
conocemos los desplazamientos angulares. Se utiliza las siguientes relaciones:
 EI EI 
 M1   4 L 2 L   ϕ 1  MA + MB
       Vh 
 M2   EI EI   ϕ 2  L
  2 4  
 L L 
Para la Barra AB
EI  1 L  4 ϕ 0 ϕ  -1.006
1 2
 4 EI 2 EI 
 L L   1 0.5   ϕ 1   0 
     
EI EI  0.5 1   ϕ   -1.006 
2 4   2
 L L 
 M1   -0.503 
  M +M
 M2   -1.006  Vh 
1 2
Vh  -0.377
  L

Para la barra BC
EI  1 L  5 ϕ  -1.006 ϕ 0
1 2
 4 EI 2 EI   ϕ 1   -1.006 
 L L   0.8 0.4    
    ϕ   0 
2 EI
4
EI
  0.4 0.8   2
 L L 
 M1   -0.804  M +M
   Vh 
1 2
 M   -0.402  L Vh  -0.241
 2
Con estas fuerzas calculadas tenemos el estado II de la estructura, en el esquema siguiente

se puede ver como se ordena el estado I y el II, notemos que los cortantes Vh calculados el
primero mantiene el signo obtenido y el segundo se multiplica por -1.
3.00 tf/m
5.00 tf
5.00 tf
1.33m 1.33m 1.33m

4.00m 5.00m

5.- obtener el estado III
El estado III o estado final de la viga continúa.
Estado III = Estado II – Estado I
3.00 tf/m
5.00 tf
5.00 tf
1.33m 1.33m 1.33m

4.00m 5.00m
-5 -5 -7.5 -7.5
I -4.45 4.45 -6.25 6.25
-0.376 0.37 -0.241 0.241

II -0.503 -1.006 -0.804 -0.402
III = 4.624 5.370 7.259 7.741

II-I 3.947 -5.456 5.446 -6.652
6.- Dibujar los diagramas de cortante y de momento
Para realizar los diagramas hay que integrar las funciones de carga a lo largo de las barras.
NOTA: Considere que el cortante inicial de la barra mantendrá el signo y el cortante final de
la tendrá un cambio de signo.
En el caso del diagrama de momentos el diagrama inicia con el valor del estado III pero con
signo contrario y el momento al final de la barra mantendrá el signo.

Diagrama de cortante.
7.26
4.63
-0.37
-5.37
-7.74
Diagrama de momento.
3.34
2.22 1.72
3.94
5.45
6.65

De la viga continua mostrada en la figura, calcular los desplazamientos, los diagramas de
cortante y momento flector viga por el método de pendiente deflexión considerando EI
para la primera barra y de 2EI para la segunda barra.
3.00 tf/m
2.00 tf/m
A El B 2EI C
8.00m 12.00m
1.- Se identifican los grados de libertad
Que tiene la viga (en este caso es un solo grado de libertad), al cual se le aplicará una
deformación unitaria positiva. Se utiliza el esquema desarrollado

Grado 1 giro de nodo B
2
3 3
32
1 1 1
1 12
4 2 3
Para obtener el valor de 2/3 por ejemplo se multiplica 4 x 2EI entre la longitud De la barra
L= 12.0 dando como resultado los 2/3.
Se establece la relación entre fuerzas y desplazamiento de la viga en este caso pendientes.
(𝐹 ) = ⌈𝐾 ⌉[𝑑 ]
En el nodo B se encuentran actuando dos momentos uno con valor de 1/2 de la barra AB y
de 2/3 de la barra BC, estos se suman algebraicamente quedando de la siguiente manera.
7
(𝑀𝑏) = ( ) × (𝜑𝑏)
6
Despejamos 𝜑𝑏 la ecuación nos queda:

6
(𝜑𝑏) = ( ) × (𝑀𝑏) (𝑑) = ⌈𝑓⌉[𝐹]
7
2.- obtener el vector fuerza (F)
Para lo cual vamos a crear el estado I de la estructura, el estado I es suponer que la

estructura está restringida en todos los grados de libertad y cada barra se comporta como
una barra doblemente empotrada. En el esquema sig. Se muestra esta condición, estado I.
3.00 tf/m
2.00 tf/m
A B C
8.00m 12.00m
El objetivo del estado I es obtener los momentos y los cortantes de empotramiento. Para
lo cual podemos utilizar tablas de vigas.

NOTA: Los cortantes y momentos se colocaran con el signo que corresponde a la acción.
Para la viga AB tendríamos.
2W/L
W
A B
X
MX
MA MB
RA
RB
RA = 0.3W R B = 0.7W

2W/L
W
A B
X
MX
MA MB
RA
RB
RA = 0.3W R B = 0.7W

Para la barra BC queda:
w
2 2
wL
- wL
A B
+
12 L 12
MEPAB MEPBA
W  2 L  12
L L
V1  -W V2  -W
2 2
2 2
L L
M1  -W M2  W
12 12
V1  -12 V2  -12
M1  -24 M2  24
El estado I en la viga queda:
3.00 tf/m
2.00 tf/m
8.00m 12.00m
Revisamos el nodo B, se obtiene el valor del momento MB.
9.60-24= MB MB= -14.40 tn-m

3.- cálculo del desplazamiento

6 6
(𝜑𝑏) = ( ) × (𝑀𝑏) ; (𝜑𝑏) = ( ) × (−14.40) 𝜑𝑏 = −12.343
7 7
4.- obtención del estado II de la estructura
El estado II consiste en determinar las fuerzas en los extremos de las barras dado que ya
conocemos los desplazamientos angulares. Se utiliza las siguientes relaciones:
 EI EI 
 M1   4 L 2 L   ϕ 1  MA + MB
      Vh 
 M2   EI EI   ϕ 2  L
  2 4  
 L L 
Para la Barra AB
EI  1 L  8 ϕ 0 ϕ  -12.343
1 2
 EI EI 
 M1   4 L 2 L   ϕ 1 
      
 M2   EI EI   ϕ 2 
  2 4  
 L L 
 4 EI 2 EI 
 L L   0.5 0.25  ϕ1  0 
    
 2 EI 4 EI   0.25 0.5   ϕ 2   -12.343 
 L L   
 M1   -3.086 
 
 M2   -6.171 
 
M +M
1 2
Vh  Vh  -1.157
L

Para la barra BC
EI  2 L  12 ϕ  -12.343 ϕ 0
1 2
 4 EI 2 EI 
 L L   0.667 0.333   ϕ 1   -12.343 
    
 2 EI 4 EI   0.333 0.667   ϕ 2   0 
 
 L L 
 4 EI 2 EI 
 M1   L ϕ
L   1   M1   -8.229 
      
 M2   2 EI 4 EI   ϕ 2   M2   -4.114 
   
 L L 
M +M
1 2
Vh  Vh  -1.029
L
Con estas fuerzas calculadas se tiene el estado II de la estructura, en el esquema siguiente

se puede ver como se ordena el estado I y el II, note que los cortantes Vh calculados, el
3.00 tf/m
2.00 tf/m
8.00m 12.00m
-3.6 -8.4 -12 -12

I -6.4 9.6 -24 24
-1.157 1.157 -1.029 1.029

II -3.086 -6.171 -8.229 -4.114

5.- obtener el estado III
El estado III es el estado final de la viga continua.
3.00 tf/m
2.00 tf/m
8.00m 12.00m
-3.6 -8.4 -12 -12

I -6.4 9.6 -24 24
-1.157 1.157 -1.029 1.029

II -3.086 -6.171 -8.229 -4.114
III = 2.443 9.557 10.971 13.029

II-I 3.314 -15.771 15.771 -28.114
6.- Dibujar los diagramas de cortante y de momento.
Para realizar los diagramas hay que integrar las funciones de carga a lo largo de las barras.
NOTA: Considere el cortante inicial mantendrá el signo y el cortante final de la barra tendrá
un cambio de signo. En el caso del diagrama de momentos el diagrama inicia con el valor
del estado III pero con signo contrario y el momento al final de la barra mantendrá el signo.

Diagrama de cortante
10.97
2.44
-9.56
-13.03
Diagrama de momento
14.32
2.56
3.31
15.77
28.11

De la viga continua mostrada en la figura, calcular los desplazamientos, los diagramas de
cortante y momento flector, utilizar el método de pendiente deflexión considerando para
la primera y tercera barra la sección A-A, la segunda y cuarta barra la sección B-B
3.00 tf
5.00 tf
A
8.00 ft
2.00 tf/m
B C D 5.00 tfm
A- B-B A- B-B E
3.00m 4.00m 6.00m 5.00m
A- B-B
0.20 0.20
0.40
0.60

1.- Calculando el área y la inercia de las secciones, factorizamos entre la inercia menor
s B D A I A I
A-A 0.2 0.4 0.080 0.00107 75 1
B-B 0.2 0.6 0.120 0.00360 112.5 3.375
2.- Calculando todo los datos que utilizaremos en el proceso.
N.B. L E I 2EI 4EI 6EI^2

1 3 1.00 1.00 0.667 1.333 0.667
2 4 1.100 3.375 1.856 3.713 1.392
3 6 1.00 1.00 0.333 0.667 0.167
4 5 1.100 3.375 1.485 2.970 0.891
3.- Se identifican los grados de libertad que se tiene (en este caso cinco grado de libertad),
al cual se le aplicará una deformación unitaria positiva. Se utiliza el esquema desarrollado
Grado 1 giro de nodo A
1.333 0.667 0.667
A B C D E
Grado 2 giro de nodo B
1.333
0.667 0.667 1.856
A B 1.392 D E
C
3.713

Grado 3 giro de nodo c
3.713
1.856 1.392 0.333
D
A B C 0.167 E
0.667
Grado 4 giro de nodo D
0.667
0.333 0.167 1.485
E
A B C D 0.891
2.97
Grado 5 giro de nodo E
1.485 0.891 2.97
A B C D E
4. Se establece la relación entre fuerzas y desplazamiento de la viga en este caso

pendientes.
(𝐹 ) = ⌈𝐾 ⌉[𝑑 ]
fA fB fC fD fE
MA 1.333 0.667 0 0 0
MB 0.667 5.046 1.856 0 0
MC 0 1.856 4.38 0.333 0
MD 0 0 0.333 3.637 1.485
ME 0 0 0 1.485 2.97
NOTA: Cada grado de libertad genera fuerzas que serán colocadas en forma de filas.

5.- obtener el vector fuerza (F). Para lo cual vamos a crear el estado I de la estructura, el
estado I es suponer que la estructura está restringida en todos los grados de libertad y
cada barra se comporta como una barra doblemente empotrada. En el esquema sig. Se
muestra esta condición, estado I.
5.00 tf
3.00 tf
2.00 tf/m
8.00 tf
5.00 tfm
1.50m 1.50m 4.00m 2.00m 2.00m 2.00m 5.00m
3.00m 4.00m 6.00m 5.00m
Realizando una sumatoria algebraica de las fuerzas en cada nodo se obtiene
MA -1.125
MB -1.542
MC -5.333
MD 9.333
ME 5
6.- Calculando del desplazamiento (𝑑 ) = ⌈𝑓 ⌉[𝐹 ]
fA fB fC fD fE
MA 1.333 0.667 0 0 0
MB 0.667 5.046 1.856 0 0
MC 0 1.856 4.379 0.333 0
MD 0 0 0.333 3.637 1.485
ME 0 0 0 1.485 2.970
fA -1.053
fB 0.418
fC -1.589
fD 2.544
fE 0.412

7.- obtención del estado II de la estructura, el estado II consiste en determinar las fuerzas
en los extremos de las barras dado que ya conocemos los desplazamientos angulares.
Utilizamos las siguientes relaciones:
Para la Barra 1 tramo AB
Para la Barra 2 tramo BC

Para la Barra 3 tramo CD
Para la Barra 4 tramo DE

Con estas fuerzas calculadas tenemos el estado II de la estructura, en el esquema siguiente

se puede ver como se ordena el estado I y el II, notemos que los cortantes Vh calculados el
5.00 tf
3.00 tf
2.00 tf/m
8.00 tf
5.00 tfm
1.50m 1.50m 4.00m 2.00m 2.00m 2.00m 5.00m
3.00m 4.00m 6.00m 5.00m
8.- obtener el estado III o estado final de la viga continua.

5.00 tf
3.00 tf
2.00 tf/m
8.00 tf
5.00 tfm
1.50m 1.50m 4.00m 2.00m 2.00m 2.00m 5.00m
3.00m 4.00m 6.00m 5.00m

9.- Dibujar los diagramas de cortante y de momento. Para realizar los diagramas hay que
integrar las funciones de carga a lo largo de las barras.
NOTA: No se nos olvide el cortante inicial mantendrá el signo y el cortante final de la barra
tendrá un cambio de signo. En el caso del diagrama de momentos el diagrama inicia con el
valor del estado III pero con signo contrario y el momento al final de la barra mantendrá el
signo.
5.00 tf
8.00 tf
3.00 tf
2.00 tf/m
5.00 tfm
3.00m 4.00m 6.00m 5.00m
5.94
2.37 2.63
1.08 0.94
-1.92
3.00m 4.00m 6.00m 5.00m

-5.63
-7.06
Momento
5.96
5.00
4.09
1.62
0.13
1.27
3.00m 4.00m 6.00m 5.00m

7.79 8.17

1.2.1.2. Aplicación de las ecuaciones del método a marcos planos

ortogonales
Aplicación del método pendiente-deflexión a la solución de marcos planos. Para facilitar la

aplicación de las ecuaciones a la solución de marcos, vamos a establecer lo siguiente:
1.- a=1.0
2.- b=0.0
3.-  
4.- =0.0
Al sustituir en el sistema de ecuaciones tendríamos
 4 EI 2 EI 0 
 
 MA   L L
 1 
   EI EI
 MB   2 4 0  0 
    L L  
0 
 N  EA 
 0 0 
 L 
En su representación gráfica se tiene:
4EI 2EI
L  A=1.0 L
A
B
Revisando el equilibrio de la barra digamos con respecto al punto A
∑Ma=0 nos damos cuenta que no se cumple el equilibrio es necesario que aparezcan unas
fuerzas cortantes
tendría
4EI 2EI
L  A=1.0 L
A
B
ra rb
4𝐸𝐼 2𝐸𝐼
∑𝑀𝑎 = 0 + + 𝑟𝑏 × 𝐿 = 0
𝐿 𝐿
6𝐸𝐼
𝑟𝑏 = 𝐿2

Cuando el desplazamiento angular es unitario quedaría.
4EI 2EI
L  A=1.0 L
A
B
6EI 6EI
2 2
L L
Ahora vamos a establecer lo siguiente:
1.- a=0.0
2.- b=0.0
3.-  

4.- =0.0
Nos quedaría
 4 EI 2 EI 0 
 
 MA   L L
 0
  EI EI
  
 MB    2 L 4 L 0    0 
  1
 N   EA 
 0 0 
 L 
En su representación gráfica se tiene:
EA/L EA/L
A B B´
Se establece lo siguiente:
1.- a=0.0
2.- b=0.0
3.-  
4.- =1.0

 4 EI 2 EI 0  1
   
 MA   L L
 L
   EI EI  
 MB   2 4 0  1 
   L L  
L
 N  EA   
 0 0 0 
 L 
En su representación gráfica tendríamos

2
6EI/L
2
6EI/L
A B
Si revisamos el equilibrio de la barra digamos con respecto al punto A
∑Ma=0 nos damos cuenta que no se cumple el equilibrio es necesario que aparezcan unas
fuerzas cortantes
tendría
6𝐸𝐼 6𝐸𝐼
∑𝑀𝑎 = 0 + + 𝑟𝑏 × 𝐿 = 0
𝐿2 𝐿2
12𝐸𝐼
𝑟𝑏 = 𝐿3

Cuando el desplazamiento normal al eje es unitario queda.

2
6EI/L
2
6EI/L
A B
12EI 12EI
3 3
L L
Se tiene tres esquemas que representan a ese sistema de ecuaciones.
EA/L
A
4EI
L
B´
A
2
6EI
L
B
12EI
2
6EI/L
L
3
 A=1.0
12EI
L
3
6EI
2
L
2
2EI
6EI/L
A
L
EA/L
B

Del marco plano ortogonal mostrada en la figura, calcular los desplazamientos, los
diagramas de cortante, fuerza normal y momento flector, utilizar el método de pendiente
deflexión considerando las secciones que se indican.
5.00 tf/m
10.00 tf
B
3 C
0.25
0.45
1
2
3.00m
0.5 CORTE B-B'

f' c=250 kg/cm 2
0.3
0.3
0.5
CORTE A-A'
2
f' c=350 kg/cm
D
CORTE C-C'
2
f' c=350 kg/cm
A
8.00m
1.- Calcular las propiedades de las secciones
N.B. B D A I A I
1 0.3 0.500 0.150 0.0031 133.33 2.78
2 0.5 0.300 0.150 0.0011 133.33 1.00
3 0.25 0.450 0.113 0.0019 100.00 1.69
MAT FĆ E E FACT

1 350 261,916 1.183
2 250 221,359 1.000
Factorizando el área y la inercia con el dato más pequeño en este caso 0.0011 y el módulo
de elasticidad E entre el más pequeño.
2.- Calcular las fuerzas que se generan para deformaciones unitarias
N.B. L E I A EA/L 2EI/L 4EI/L 6EI/L^2 12EI/L^3

1 3 1.183 2.780 132.743 52.345 2.192 4.385 2.192 1.462
2 8 1.000 1.690 99.557 12.445 0.423 0.845 0.158 0.040
3 3 1.183 1.000 132.743 52.345 0.789 1.577 0.789 0.526

3.- Calcular los grados de libertad en este caso son 6 g.d.l. aplicamos deformaciones
unitarias grado a grado.
dx=1.0
1
dy=1.0
1 P1=1.0
0.845
2.192 12.445 0.158 0.158 4.385 0.423
0.040 0.158
52.345
1.462
2.192
2.192 2.192
dx=1.0
2
dy=1.0
2 P2=1.0
0.789 0.845
0.158 0.158
12.445 0.158
1.577
0.040 0.423
52.345
0.526
0.789
0.789 0.789
4.- Establecer la relación entre las fuerzas y las deformaciones
dx1 dy1 Ρ1 dx2 dy2 Ρ2

Fx1 13.906 0.000 2.192 -12.445 0.000 0.000
Fy1 0.000 52.385 0.158 0.000 -0.040 0.158
M1 2.192 0.158 5.230 0.000 -0.158 0.423
Fx2 -12.445 0.000 0.000 12.970 0.000 0.789
Fy2 0.000 -0.040 -0.158 0.000 52.385 -0.158
M2 0.000 0.158 0.423 0.789 -0.158 2.422
(𝐹 ) = ⌈𝐾 ⌉[𝑑 ]

5.- Calcular el estado I del marco suponer que todo los nodos estas restringidos y se
comportan como barras doblemente empotradas.
V -20 -20
M -26.67 -26.67
0
0
0
0
0
M 0
0
M 0
V
V
No se nos olvide que se colocan las acciones.
6.- Cálculo del vector fuerza
Para obtener se realiza una sumatoria algebraica del estado I y se agregan las cargas que
actúan directamente en los grado de libertar.
F
Fx1 0
Fy1 -20
M1 -26.667
Fx2 10
Fy2 -20
M2 26.667
7.- Calcular los desplazamientos.
Para obtener el vector de desplazamiento se resuelve el sistema por cualquier método

conocido en este caso invertimos la ecuación y tendríamos.
(𝑑 ) = ⌈𝑓⌉[𝐹 ]
Donde la matriz (f) es la inversa de (K)

El producto resulta un vector de desplazamiento:
d
dx1 15.262
dy1 -0.370
g1 -12.166
dx2 14.912
dy2 -0.394
g2 8.274
8.- Obtención del estado II, los desplazamientos calculados se toman barra a barra
observando su efecto en la deformación de la misma.

II
V -0.618 0.618
M -6.774 1.862
24.811
-19.89
-14.39
4.363
V -4.363
M 6.788
14.39
M 18.29
V

9.- obtención del estado III, el estado III = II-I
III=II-I
V 19.382 20.618
M 19.896 -24.808
-19.886
24.811
-14.39
4.363
V -4.363
M 6.788
14.39
M 18.29
V
10.- obtención de los diagramas de fuerza normal, fuerza cortante y momento flector
Diagrama de Fuerza normal
-4.37
-19.38
-20.62
3.00m
8.00m

Diagrama de Fuerza cortante
19.38
-20.62
14.37
-4.37
3.00m
8.00m
Diagrama de momento
17.69
24.81
19.89
19.89
24.81
3.00m
18.29
6.79
8.00m

Del marco plano ortogonal mostrada en la figura, calcular los desplazamientos, los
diagramas de cortante, fuerza normal y momento flector, utilizar el método de pendiente
deflexión considerando las secciones que se indican.
6.00 tf
2 3
0.25 0.25
0.35
0.35
CORTE B-B' CORTE B-B''
f' c=250 kg/cm 2 f' c=250 kg/cm2
4.00m
0.3
0.2
2.00m 4.00m
CORTE A-A'
2
f' c=250 kg/cm
1.- Calcular las propiedades de las secciones
N.B. B D A I A I
1 0.2 0.300 0.060 0.0005 133.33 1.00
2 0.25 0.350 0.088 0.0009 194.44 1.98
Factorizamos el área y la inercia con el dato más pequeño en este caso 0.0005 y el módulo
de elasticidad E=1.0 constante
2.- Calculamos las fuerzas que se generan para deformaciones unitarias
N.B. L E I A EA/L 2EI/L 4EI/L 6EI/L^2 12EI/L^3

1 4 1.000 1.000 133.333 33.333 0.500 1.000 0.375 0.188
2 2 1.000 1.985 194.444 97.222 1.985 3.970 2.977 2.977
3 4 1.000 1.985 194.444 48.611 0.992 1.985 0.744 0.372

3.- Calculando los grados de libertad en este caso son 7 grados de libertad deformaciones
unitarias grado a grado.
P1=1.0 dy=1.0
dx=1.0
2
2
0.500 2.977 2.977

97.222
0.375 2.977
1.000
dx=1.0 dy=1.0
3
P2=1.0
3
3.97 0.375 0.744 0.744

1.985 2.977 2.977
97.222 48.611
0.372
2.977
3.249
0.188
33.333
0.375
P3=1.0
1.985 0.992
2.977
1.985
0.744
3.97
1.000
0.375
0.500
4.- Establecer la relación entre las fuerzas y las deformaciones
(𝐹 ) = ⌈𝐾 ⌉[𝑑 ]
g1 dx2 dy2 g2 dx3 dy3 g3
M1 1.00 0.00 0.00 0.00 0.38 0.00 0.50
Fx2 0.00 97.22 0.00 0.00 -97.22 0.00 0.00
Fy2 0.00 0.00 2.98 2.98 0.00 -2.98 2.98
M2 0.00 0.00 2.98 3.97 0.00 -2.98 1.98
Fx3 0.38 -97.22 0.00 0.00 146.02 0.00 0.38
Fy3 0.00 0.00 -2.98 -2.98 0.00 36.68 -2.23
M3 0.50 0.00 2.98 1.98 0.38 -2.23 6.95

5.- Calcular el estado I del marco suponer que todo los nodos estas restringidos y se
comportan como barras doblemente empotradas.
I
V 0.000 0.000 0.000 0.000
M 0.000 0.000 0.000 0.000
0
0
0
0
M
V
No olvide colocar las acciones.
6.- Calcular del vector fuerza
Para obtenerlo se realiza una sumatoria algebraica del estado I y se agregan las cargas que
actúan directamente en los grado de libertar.
F
M1 0
Fx2 0
Fy2 -6
M2 0
Fx3 0
Fy3 0
M3 0
7.- Calcular el desplazamiento
Para obtener el vector de desplazamiento, invirtiendo la ecuación.
(𝑑 ) = ⌈𝑓⌉[𝐹 ]

Donde la matriz (f) es la inversa de (K)
d
g1 -2.226
dx2 -0.017
dy2 -17.265
g2 10.510
dx3 -0.017
dy3 -0.277
g3 4.464
8.- Obtención del estado II, los desplazamientos calculados se toman barra a barra
observando su efecto en la deformación de la misma.

II
V -5.997 5.997 3.22 -3.220
M 0.000 -11.997 8.655 4.224
-0.836
3.345
V 0.836
M 0.000
9.- obtención del estado III, el estado III = II-I
III=II-I
V -6.00 6.00 3.220 -3.220
M 0.00 -12.00 8.655 4.224
-0.836
3.35
V 0.836
M 0.00

10.- obtención de los diagramas de fuerza normal, fuerza cortante y momento flector
Diagrama de Fuerza normal
0.836
-9.22
Diagrama de Fuerza cortante
3.22
-6.00
0.83

Diagrama de momento
4.22
3.34
12.00
8.65
1.2.1.3. Ejemplos del Método de Cross
Ejemplo de aplicación del método de Cross a vigas continúas.
De la viga continua mostrada en la figura calcular utilizando el método de Cross, los

diagramas de cortante y momento flector. Suponer que el EI =cte
5.00 tf
3.00 tf
2.00 tf/m
8.00 tf
5.00 tfm
1.50m 1.50m 4.00m 2.00m 2.00m 2.00m 5.00m
3.00m 4.00m 6.00m 5.00m

Vamos aplicar nuestro procedimiento propuesto.
1.- Calcule la rigidez K ij de cada barra de la estructura en este caso 4EI/L
CARGA
CARGA 3 2 5 8
3 2 5 8
5.00 tf
3.00 tf
2.00 tf/m
8.00 tf
5.00 tfm
CARGA 3 2 5 8
1.50m 1.50m 4.00m 2.00m 2.00m 2.00m 5.00m
3.00m 4.00m 6.00m 5.00m
I 1.00 3.37 1.00 3.37

E 1.00 1.10 1.00 1.10
L 3.00 4.00 6.00 5.00
Kij 1.33 3.71 0.67 2.97
2.-
I Calcule el factor de distribución
1.00 3.37 μ ij=F.D. Para
1.00 cada una de las barras
3.37 que concurren a
E nodo 1.00
un 1.10 1.00 1.10
L 3.00 4.00 6.00 5.00
Kij 1.33 3.71 0.67 2.97
F.D. 1.00 0.26 0.74 0.85 0.15 0.18 0.82 1.00
3.- Considere que todos los nodos de la estructura son empotrados y calcule los momentos
de empotramiento en los extremos de cada una de las barras.
F.D. 1.00 0.26 0.74 0.85 0.15 0.18 0.82 1.00

M.E 1.13 -1.13 2.67 -2.67 8.00 -9.33 0.00 0.00
M.D -1.13 -0.41 -1.13 -4.52 -0.81 1.71 7.62 5.00
4.- Libere uno de los nodos de la estructura para equilibrarlo (para una más rápida
momento de desequilibrio). Para lograr esto, se distribuye el valor negativo del momento
de desequilibrio del nodo entre los elementos que llegan al nodo en proporción a los

factores de distribución. Los momentos distribuidos tendrán signo contrario al del

momento de desequilibrio.
5.- Transmita la mitad del momento distribuido de cada barra a su extremo opuesto. El
momento transmitido tiene el mismo signo del momento distribuido. Después empotre el
F.D. 1.00
nodo 0.26 nodo
y libere otro 0.74 desequilibrado
0.85 0.15 0.18 0.82 1.00
M.E 1.13 -1.13 2.67 -2.67 8.00 -9.33 0.00 0.00
M.D -1.13 -0.41 -1.13 -4.52 -0.81 1.71 7.62 5.00
1T -0.20 -0.56 -2.26 -0.57 0.86 -0.41 2.50 3.81

2MD0.20 0.75 2.08 -0.25 -0.04 -0.38 -1.71 -3.81
6.- Repita los paso hasta que los momentos distribuidos y los momentos transmitidos sean
lo suficientemente pequeños para ser despreciados. De esta manera se opera cíclicamente.
1T -0.20 -0.56 -2.26 -0.57 0.86 -0.41 2.50 3.81

2MD0.20 0.75 2.08 -0.25 -0.04 -0.38 -1.71 -3.81
2T 0.37 0.10 -0.12 1.04 -0.19 -0.02 -1.91 -0.85

3MD-0.37 0.01 0.02 -0.72 -0.13 0.35 1.57 0.85
3T 0.00 -0.19 -0.36 0.01 0.18 -0.06 0.43 0.79

4MD0.00 0.14 0.40 -0.16 -0.03 -0.07 -0.30 -0.79
4T 0.07 0.00 -0.08 0.20 -0.03 -0.01 -0.39 -0.15

5MD-0.07 0.02 0.06 -0.14 -0.03 0.07 0.33 0.15
5T 0.01 -0.04 -0.07 0.03 0.04 -0.01 0.07 0.17

6MD-0.01 0.03 0.08 -0.06 -0.01 -0.01 -0.05 -0.17
6T 0.01 -0.01 -0.03 0.04 -0.01 -0.01 -0.08 -0.03

7MD-0.01 0.01 0.02 -0.03 -0.01 0.02 0.07 0.03
7T 0.00 -0.01 -0.01 0.01 0.01 0.00 0.01 0.04

8MD0.00 0.01 0.02 -0.02 0.00 0.00 -0.01 -0.04

7.- Los momentos definitivos en cada uno de los extremos de las barras se obtiene sumando
(teniendo en cuenta los signos) el momento inicial de empotramiento de cada extremo y
todos los momentos distribuidos que llegan a ese extremo.
CARGA 3 2 5 8
5.00 tf
3.00 tf
2.00 tf/m
8.00 tf
5.00 tfm
1.50m 1.50m 4.00m 2.00m 2.00m 2.00m 5.00m
3.00m 4.00m 6.00m 5.00m
I 1.00 3.37 1.00 3.37

E 1.00 1.10 1.00 1.10
L 3.00 4.00 6.00 5.00
Kij 1.33 3.71 0.67 2.97
F.D. 1.00 0.26 0.74 0.85 0.15 0.18 0.82 1.00

M.E 1.13 -1.13 2.67 -2.67 8.00 -9.33 0.00 0.00
M.D -1.13 -0.41 -1.13 -4.52 -0.81 1.71 7.62 5.00
1T -0.20 -0.56 -2.26 -0.57 0.86 -0.41 2.50 3.81

2MD0.20 0.75 2.08 -0.25 -0.04 -0.38 -1.71 -3.81
2T 0.37 0.10 -0.12 1.04 -0.19 -0.02 -1.91 -0.85

3MD-0.37 0.01 0.02 -0.72 -0.13 0.35 1.57 0.85
3T 0.00 -0.19 -0.36 0.01 0.18 -0.06 0.43 0.79

4MD0.00 0.14 0.40 -0.16 -0.03 -0.07 -0.30 -0.79
4T 0.07 0.00 -0.08 0.20 -0.03 -0.01 -0.39 -0.15

5MD-0.07 0.02 0.06 -0.14 -0.03 0.07 0.33 0.15
5T 0.01 -0.04 -0.07 0.03 0.04 -0.01 0.07 0.17

6MD-0.01 0.03 0.08 -0.06 -0.01 -0.01 -0.05 -0.17
6T 0.01 -0.01 -0.03 0.04 -0.01 -0.01 -0.08 -0.03

7MD-0.01 0.01 0.02 -0.03 -0.01 0.02 0.07 0.03
7T 0.00 -0.01 -0.01 0.01 0.01 0.00 0.01 0.04

8MD0.00 0.01 0.02 -0.02 0.00 0.00 -0.01 -0.04
MF 0.00 -1.27 1.27 -7.79 7.79 -8.17 8.17 5.00

8.- obtención de los diagramas de cortante y momento
CARGA 3 2 5 8
CARGA 3 2 5 8
3 2 5 8
2.00 tf/m
8.00 tf
3.00 tf
5.00 tf
5.00 tfm
1.50m 1.50m 4.00m 2.00m 2.00m 2.00m 5.00m
3.00m 4.00m 6.00m 5.00m
I 1.00 3.37 1.00 3.37

I E 1.00
1.00 1.10
3.37 1.00
1.00 1.10
3.37
E L 3.00
1.00 4.00
1.10 6.00
1.00 5.00
1.10
L Kij 1.33
3.00 3.71
4.00 6.000.67 2.97
5.00
Kij 1.33 3.71 0.67 2.97
MF 0.00 -1.27 1.27 -7.79 7.79 -8.17 8.17 5.00
MF 0.00 -1.27 1.27 -7.79 7.79 -8.17 8.17 5.00
5.96
4.09 5.00
1.62
1.27
7.79 8.17
VE 1.50 1.50 4.00 4.00 5.78 7.22 0.00 0.00

-0.42 0.42 -1.63 1.63 0.06 -0.06 2.63 -2.63
VE 1.50 1.50 4.00 4.00 5.78 7.22 0.00 0.00
VF-0.42
1.08 0.42 -1.63
1.92 2.37 1.63
5.630.06
5.84 -0.06
7.16 2.63
2.63 -2.63
-2.63
VF 1.08 1.92 2.37 5.63 5.84 7.16 2.63 -2.63
5.94
2.37 2.63
1.09 0.94
-1.92
-5.63
-7.06


diagramas de cortante y momento flector. Suponer que el EI =variable como se indica
10 5 7 5
CARGA 10 5 7 5
7.00 tf
5.00 tf
10.00 tf/m
5.00 tf/m
1.00m 2.50m
4.00m 2.50m 6.00m
4.00m 5.00m 5.00m 6.00m
I 1.00 1.50 3.00 2.00

E 1.00 1.00 1.00 1.00
L 4.00 5.00 5.00 6.00
1.- Calcular la rigidez K ij de cada barra de la estructura en este caso 4EI/L
I 1.00 1.50 3.00 2.00

E 1.00 1.00 1.00 1.00
L 4.00 5.00 5.00 6.00
Kij 1.00 1.20 2.40 1.33
2.- Calcular el factor de distribución μ ij=F.D. Para cada una de las barras que concurren a
un nodo
E 1.00 1.00 1.00 1.00

L 4.00 5.00 5.00 6.00
Kij 1.00 1.20 2.40 1.33
F.D. 1.00 0.45 0.55 0.33 0.67 0.64 0.36

3.- Considere todos los nodos de la estructura empotrados y calcule los momentos de
L 4.00 5.00 5.00 6.00

Kij 1.00 1.20 2.40 1.33
F.D. 1.00 0.45 0.55 0.33 0.67 0.64 0.36

M.E 13.33 -13.33 3.20 -0.80 4.38 -4.38 6.00 -9.00
momento de desequilibrio). Para lograr esto, distribuimos el valor negativo del momento
F.D. 1.00 0.45 0.55 0.33 0.67 0.64 0.36

M.E 13.33 -13.33 3.20 -0.80 4.38 -4.38 6.00 -9.00
M.D -13.33 4.61 5.53 -1.19 -2.38 -1.04 -0.58 0.00
nodo y libere otro nodo desequilibrado
M.E 13.33 -13.33 3.20 -0.80 4.38 -4.38 6.00 -9.00

M.D -13.33 4.61 5.53 -1.19 -2.38 -1.04 -0.58 0.00
1T 2.30 -6.67 -0.60 2.76 -0.52 -1.19 0.00 -0.29

F.D. 1.00 0.45 0.55 0.33 0.67 0.64 0.36

M.E 13.33 -13.33 3.20 -0.80 4.38 -4.38 6.00 -9.00
M.D -13.33 4.61 5.53 -1.19 -2.38 -1.04 -0.58 0.00
1T 2.30 -6.67 -0.60 2.76 -0.52 -1.19 0.00 -0.29

2MD-2.30 3.30 3.96 -0.75 -1.49 0.77 0.43 0.00
2T 1.65 -1.15 -0.37 1.98 0.38 -0.75 0.00 0.21

3MD-1.65 0.69 0.83 -0.79 -1.58 0.48 0.27 0.00
3T 0.35 -0.83 -0.39 0.42 0.24 -0.79 0.00 0.13

4MD-0.35 0.55 0.67 -0.22 -0.44 0.51 0.28 0.00
4T 0.28 -0.17 -0.11 0.33 0.25 -0.22 0.00 0.14

5MD-0.28 0.13 0.15 -0.20 -0.39 0.14 0.08 0.00
5T 0.06 -0.14 -0.10 0.08 0.07 -0.20 0.00 0.04

6MD-0.06 0.11 0.13 -0.05 -0.10 0.13 0.07 0.00
6T 0.05 -0.03 -0.02 0.06 0.06 -0.05 0.00 0.03

7MD-0.05 0.03 0.03 -0.04 -0.08 0.03 0.02 0.00
7T 0.01 -0.03 -0.02 0.02 0.02 -0.04 0.00 0.01

8MD-0.01 0.02 0.03 -0.01 -0.02 0.03 0.02 0.00

7T 0.01 -0.03 -0.02 0.02 0.02 -0.04 0.00 0.01

8MD-0.01 0.02 0.03 -0.01 -0.02 0.03 0.02 0.00
MF 0.00 -12.91 12.91 1.61 -1.61 -6.57 6.57 -8.72
8.- obtención de los diagramas de cortante y momento
MF 0.00 -12.91 12.91 1.61 -1.61 -6.57 6.57 -8.72
MF 0.00 14.06 -12.91 12.91 1.61 -1.61 -6.57 6.57 -8.72

6.27
1.61 3.76
6.01 6.58
8.71
VE 20.00 20.00 4.48
12.91 0.52 3.50 3.50 4.50 10.50
-3.23 3.23 2.90 -2.90 -1.64 1.64 -0.36 0.36
VE
MF 20.00
16.77 20.00
23.23 4.48
7.38 0.52 3.50
-2.38 1.86 3.50
5.14 4.50
4.14 10.50
10.86
-3.23 3.23 2.90 -2.90 -1.64 1.64 -0.36 0.36
MF 16.77 23.23 7.38 -2.38 1.86 5.14 4.14 10.86
16.77
6.91 4.65
1.91 1.68
-5.14
-10.35
-23.23


diagramas de cortante y momento flector. Suponer que el EI =variable como se indica
CARGA
CARGA 77 3.43.4 6.76.7 3.88
3.8893.2 3.2 12 12
MOMENTO
MOMENTO
6.30 tf
3.88 tf
3.20 tf
7.00 tfm
3.40 tf/m 3.400 tf/m 12.00 tfm
3.88 tf 0.60 tf
3.25m 1.75m 0.75 m 2.25 m 1.00m 3.00m 4.25m
3.00 m 5.00 m 4.00m 7.25m
I 0.50 0.75 3.25 1.00

E 1.00 1.00 1.00 1.00
L 3.00 5.00 4.00 7.25
1.- Calcule la rigidez K ij de cada barra de la estructura en este caso 4EI/L
I 0.50 0.75 3.25 1.00

E 1.00 1.00 1.00 1.00
L 3.00 5.00 4.00 7.25
kij 0.17 0.15 0.81 0.14
2.- Calcule el factor de distribución μ ij=F.D. Para cada una de las barras que concurren a
un nodo
L 3.00 5.00 4.00 7.25

kij 0.17 0.15 0.81 0.14
F.D. 1.00 0.53 0.47 0.16 0.84 0.85 0.15
3.- Considere todos los nodos de la estructura empotrados y calcule los momentos de
kij 0.17 0.15 0.81 0.14
F.D. 1.00 0.53 0.47 0.16 0.84 0.85 0.15

M.E 3.15 -2.10 9.75 -12.04 2.53 -2.24 -1.70 -3.77

momento de desequilibrio). Para lograr esto, distribuimos el valor negativo del momento
F.D. 1.00 0.53 0.47 0.16 0.84 0.85 0.15

M.E 3.15 -2.10 9.75 -12.04 2.53 -2.24 -1.70 -3.77
M.D -3.15 -4.03 -3.62 1.48 8.03 3.37 0.57 0.00
nodo y libere otro nodo desequilibrado
M.E 3.15 -2.10 9.75 -12.04 2.53 -2.24 -1.70 -3.77

M.D -3.15 -4.03 -3.62 1.48 8.03 3.37 0.57 0.00
1T -2.01 -1.58 0.74 -1.81 1.69 4.01 0.00 0.29

F.D. 1.00 0.53 0.47 0.16 0.84 0.85 0.15

M.E 3.15 -2.10 9.75 -12.04 2.53 -2.24 -1.70 -3.77
M.D -3.15 -4.03 -3.62 1.48 8.03 3.37 0.57 0.00
1T -2.01 -1.58 0.74 -1.81 1.69 4.01 0.00 0.29

2MD2.01 0.44 0.39 0.02 0.11 -3.43 -0.58 0.00
2T 0.22 1.01 0.01 0.20 -1.72 0.05 0.00 -0.29

3MD-0.22 -0.54 -0.48 0.24 1.28 -0.05 -0.01 0.00
3T -0.27 -0.11 0.12 -0.24 -0.02 0.64 0.00 0.00

4MD0.27 0.00 0.00 0.04 0.22 -0.55 -0.09 0.00
4T 0.00 0.13 0.02 0.00 -0.27 0.11 0.00 -0.05

5MD0.00 -0.08 -0.07 0.04 0.23 -0.10 -0.02 0.00
5T -0.04 0.00 0.02 -0.04 -0.05 0.12 0.00 -0.01

6MD0.04 -0.01 -0.01 0.01 0.07 -0.10 -0.02 0.00
6T -0.01 0.02 0.01 -0.01 -0.05 0.04 0.00 -0.01

7MD0.01 -0.01 -0.01 0.01 0.05 -0.03 -0.01 0.00
7T -0.01 0.00 0.00 -0.01 -0.02 0.02 0.00 0.00

8MD0.01 0.00 0.00 0.00 0.02 -0.02 0.00 0.00

F.D. 1.00 0.53 0.47 0.16 0.84 0.85 0.15

M.E 3.15 -2.10 9.75 -12.04 2.53 -2.24 -1.70 -3.77
M.D -3.15 -4.03 -3.62 1.48 8.03 3.37 0.57 0.00
1T -2.01 -1.58 0.74 -1.81 1.69 4.01 0.00 0.29

2MD2.01 0.44 0.39 0.02 0.11 -3.43 -0.58 0.00
2T 0.22 1.01 0.01 0.20 -1.72 0.05 0.00 -0.29

3MD-0.22 -0.54 -0.48 0.24 1.28 -0.05 -0.01 0.00
3T -0.27 -0.11 0.12 -0.24 -0.02 0.64 0.00 0.00

4MD0.27 0.00 0.00 0.04 0.22 -0.55 -0.09 0.00
4T 0.00 0.13 0.02 0.00 -0.27 0.11 0.00 -0.05

5MD0.00 -0.08 -0.07 0.04 0.23 -0.10 -0.02 0.00
5T -0.04 0.00 0.02 -0.04 -0.05 0.12 0.00 -0.01

6MD0.04 -0.01 -0.01 0.01 0.07 -0.10 -0.02 0.00
6T -0.01 0.02 0.01 -0.01 -0.05 0.04 0.00 -0.01

7MD0.01 -0.01 -0.01 0.01 0.05 -0.03 -0.01 0.00
7T -0.01 0.00 0.00 -0.01 -0.02 0.02 0.00 0.00

8MD0.01 0.00 0.00 0.00 0.02 -0.02 0.00 0.00
MF 0.00 -6.86 6.86 -12.09 12.09 1.85 -1.85 -3.84

8.- Obtener de los diagramas de cortante y momento
MF 0.00 -6.86 6.86 -12.09 12.09 1.85 -1.85 -3.84
7.02 6.53
1.49 1.85
MF 0.00 -6.86 6.86 -12.09 12.09 1.85 -1.85 3.84

-3.84
5.47
6.85 6.51
VE 7.35 3.15 10.39 12.09 4.03

13.31 3.06 2.41 2.41
-2.29 2.29 -1.05 1.05 3.49 -3.49 -0.79 0.79
MF 5.06 5.44 9.34 14.36 7.52 -0.43 1.62 3.19
VE 7.35 3.15 10.39 13.31 4.03 3.06 2.41 2.41

-2.29 2.29 -1.05 1.05 3.49 -3.49 -0.79 0.79
MF 5.06 5.44 9.34 14.36 7.52 -0.43 1.62 3.19
9.79
7.44
4.71 3.55
0.35
-1.25 -2.44 -2.44
-5.78
-7.95
-13.90

2. MÉTODO DE LAS FLEXIBILIDADES
Las estructuras de edificación son habitualmente hiperestáticas y puede adoptarse para

ellas la hipótesis de comportamiento elástico y lineal. Para determinar el valor de las
reacciones en los apoyos y de los esfuerzos en los extremos de las barras, es decir, para
resolverlas estáticamente, debe utilizarse un método adecuado. Uno de estos métodos es
el Método de Flexibilidades.
El Método de las flexibilidades (llamado también de las fuerzas) es básicamente la

superposición de desplazamientos en términos de estructuras estáticamente
determinadas. Las fuerzas o momentos que son las incógnitas. Se determinan a partir de
desplazamientos conocidos con base en las ecuaciones de compatibilidad de
deformaciones, que son aquellas ecuaciones que garantizan los desplazamientos finales
como compatibles con las condiciones de apoyo originales de la estructura.
2.1. Indeterminación estática
El grado de hiperestaticidad de la estructura determinará el número de fuerzas redundantes

así como la descomposición de la estructura real hiperestática aplicando el principio de
superposición. La estructura hiperestática se descompondrá en la suma de una estructura
isostática básica (obtenida a partir de la original en la que se ha suprimido la o las fuerzas
redundantes) cargada como la anterior y tantos estados unidad de carga multiplicados por
la redundante asociada como sea el grado de hiperestaticidad
La estabilidad y el grado de indeterminación de las estructuras se determinan por el número

y la disposición de sus apoyos, elementos y uniones. Puede hacerse por simple observación
o por medio de fórmulas.
Las estructuras estables para casos particulares de carga, pero inestables para condiciones
generales de carga son desde luego inestables. Como el ejemplo de la figura siguiente, Si
las incógnitas de reacción son menores a 3 no se satisface el equilibrio y el sistema es
inestable.
P1 P2

En la figura mostrada, no se cumple equilibrio horizontal para un sistema cualquiera de

cargas. También las (incógnitas) reacciones son menores que tres.
Para que haya equilibrio estable en un cuerpo, como mínimo se requieren tres reacciones,
en las figuras se puede observar dos ejemplos que si cumplen con el equilibrio.
P1 P2
Se puede concluir que una estructura estáticamente determinada, es aquella cuyas

reacciones se pueden calcular a partir de las ecuaciones de equilibrio y colocadas de manera
adecuadas.
Se puede tener una estructura geométricamente inestable, o sea aquella que tenga el
número suficiente de reacciones para lograr la estabilidad pero colocadas incorrectamente
como se puede apreciar en la figura.
Si el número de incógnitas, las reacciones son mayores que tres el sistema es estáticamente
indeterminado. Será estable si no hay inestabilidad geométrica, siendo el exceso de
incógnitas el grado de indeterminación.
En la figura siguiente se muestra una viga doblemente empotrada la cual tendría 6

reacciones, restamos las ecuaciones de la estática que son 3, en el plano, tendríamos un
grado de indeterminación de 3, o es una estructura de grado 3

6-3=3
Ahora si en una viga estable y estáticamente determinada se coloca un dispositivo de unión

(articulación interna), ésta se hará inestable. Como la articulación colocada no tiene
capacidad de resistir un momento esto implica imponer una condición al sistema actuante
de fuerzas, esto es que el momento será nulo en la articulación, M = O
Se establece un criterio para calcular el grado de indeterminación y estabilidad de las vigas,

si
R= número de reacciones y c= número de condiciones adicionales
a) sí r < c+ 3, la viga es inestable
b) Sí r = c + 3, la viga es estáticamente determinada siempre y cuando no exista,

inestabilidad geométrica.
c) Si r > C+3 la viga es estáticamente indeterminada
Los siguientes ejemplos se establecen para entender mejor el tema.
2+3>4
inestable

2+3=5
1+3<5
En el caso de Armaduras el número total de incógnitas será el número de barras más el

número de elementos de reacción. Cada nudo tiene dos ecuaciones de equilibrio
Establezcamos un criterio para determinar la estabilidad y grado de indeterminación.
Dónde: b = número de barras; r = reacciones; j = nudos
Se establece un criterio para determinar la estabilidad y grado de indeterminación
a) si b + r < 2j, el sistema es inestable
b) si b + r = 2j, el sistema es estáticamente determinado siempre y cuando sea

estable
c) si b + r > 2j, el sistema es estáticamente indeterminado
Se presentan los siguientes ejemplos para entender mejor el tema.

5+3=8
6 + 3 < 10
estéticamente determinada
inestable y estable
7 + 3 = 10 6 + 3 < 10
inestable
no hay equilibrio
horizontal
inestable
6+3>8 establece e
indeterminada de
1° grado
En el caso de marcos están integrados por varios elementos, columnas y vigas como se
ilustra en la siguiente figura.

N N N N
V M M V
V V
M
M
N M
M
N V
V
En una sección de un elemento existen tres magnitudes desconocidas (N, V y M). Si se

conocen estas cantidades en una sección pueden determinarse las correspondientes a otra
sección cualquiera.
Si se considera: b =número total de elementos, r = numero reacciones, j = nudos y c=

número de condiciones adicionales entonces el número total, de incógnitas independientes
en un marco será
Se puede establecer que:
a) si 3b +r < 3j + C e, el marco es inestable
b) sí 3b + r = 3j + C, el marco es estáticamente determinado siempre que sea a la

vez estable.
c) sí 3b + r > 3j + C el marco es estáticamente indeterminado
Algunos ejemplos de su aplicación en marcos serian.

3(4) + 3 < 15 + 1
inestable
3(3) + 3 = 3(4)
estáticamente determinado
3(4) + 6 > 5(3) + 1
indeterminado de 2° grado

2.2. Fundamentos del método de las flexibilidades.
La viga mostrada en la figura, es hiperestática en segundo grado, ya que tiene 3 reacciones

verticales, una reacción horizontal y un momento.
Aplicando la definición del método de las flexibilidades para resolverlas, se escogerá como
incógnita una reacción vertical en el apoyo central “B” y el momento de empotramiento en
el nodo “A”, lo cual nos lleva a considerar una estructura isostática que llamaremos
estructura primaria.
Dado que en la viga original la flecha en el apoyo central debe ser nula y el giro en “A”
también, lo cual implica considerar que la flecha y giro debido a las cargas en esos puntos
deberá ser igual y de sentido contrario a la flecha y giro debida a las reacciones tendríamos.

Las ecuaciones quedarían:
Las ecuaciones de compatibilidad de desplazamientos, porque garantiza el desplazamiento

final como compatible con las condiciones de apoyo originales de la estructura.
De las ecuaciones de compatibilidad se calcula el valor de las incógnitas y el resto de la

estructura podrá resolverse aplicando las ecuaciones de Estática.
Para una estructura con n redundantes, los desplazamientos deberán ser calculados para (
n + 1 ) sistemas de cargas:
a) Un análisis para el sistema de cargas y
b) n análisis para efectos de cada redundante
La satisfacción de compatibilidad involucra un conjunto de n ecuaciones lineales, donde

cada ecuación expresa una condición del desplazamiento final de la estructura cargada.
Cualquiera de las componentes de los desplazamientos para la estructura primaria son

medida de la flexibilidad de la estructura, es decir, que la estructura es más flexible cuanto
mayores sean los valores de los desplazamientos.
Como se mencionó en el método de las flexibilidades, la solución de una estructura

hiperestática se logra mediante la superposición de desplazamientos de estructuras
isostáticas, que se les puede llamar estructuras primarias.

La estructura primaria no es única ya que depende de la selección que se haga de las

incógnitas o redundantes y la mejor de ellas será la que involucré el mínimo de trabajo
numérico.
Para obtener la estructura primaria, se hace la supresión de apoyos, o la transformación de

un tipo de apoyo en otro más simple, o por una ruptura de la elástica de la estructura, que
puede ser angular, lateral o longitudinal.
Para aclarar lo anterior, observe la estructura siguiente:
Seleccionar las incógnitas, para el marco primario, considerando que puede haber más de
una selección, siempre y cuando se garantice su estabilidad:
a)
X3
X2
X1

b)
X1 X3
X2
c) X2
X2
X1 X3
Note que las condiciones que tienen estas estructuras primarias o cualesquiera otras deben
ser estabilidad e isostáticas
Se le llamará solución particular a la estructura primaria sobre la que actúan las fuerzas
externas y solución complementaria a la estructura primaria sobre la cual actúan cada una
de las redundantes o incógnitas.

Para ilustrar el cálculo de las flexibilidades y la formulación de las ecuaciones de

compatibilidad, se resolverá la estructura siguiente:
w/m w/m
F F
B C B C
F
F
X3
A D A
D
X2
a) Estructura real b) Estructura primaria X1
De acuerdo con la estructura primaria, las incógnitas serán las reacciones vertical,
horizontal en D y el momento en D.
Por lo tanto, la estructura real se podrá descomponer en la suma de las siguientes

estructuras primarias con los efectos indicados en la figura siguiente.
w/m w/m
F F
F
=
F
+ + +
X3
X2
X1
solición
particular solición complementaria
La base de la compatibilidad en la estructura real será que el desplazamiento vertical,

horizontal y el giro en D son nulos.

f 31
f 32
f 33 1
θ 3p f 11 1 f 12
∆1p f 13
f 21 f 22
∆2p f 23
1
grado de grado de grado de
libertad 1 libertad 2 libertad 3
El primer subíndice indica la correspondencia con el grado de libertad y el segundo la causa

que provoca el desplazamiento. Por ejemplo, f23 indica el desplazamiento horizontal
debido al momento que es la causa 3. Las ecuaciones de compatibilidad se escribirán como
sigue:
a) El desplazamiento vertical en D es nulo
b) El desplazamiento horizontal en D es nulo
c) El giro en D es nulo:
Del sistema anterior de ecuaciones lineales, se obtendrá el valor de las incógnitas X1, X2 y
X 3. Si alguno de los valores obtenidos resulta con signo negativo, significa que actúa en
dirección contraria a las supuestas.
Es conveniente definir el efecto de las fuerzas redundantes de la estructura primaria en

términos de los desplazamientos producidos por fuerzas (o causas) unitarias
correspondientes a las redundantes Por ejemplo: fij corresponde al grado de libertad i
debido a una causa (fuerza o momento) unitaria aplicada en j, A este valor fij, se le conoce
como coeficiente de flexibilidad.

Los coeficiente de flexibilidad, son entonces desplazamientos debidos a causas unitarias y

dependen de la geometría y propiedades elásticas de la estructura primaria y son
independientes del sistema de cargas real de la estructura real.
Así, por ejemplo, en la estructura anterior f11 y f12 son coeficientes de flexibilidad lineales
y f13 es un coeficiente de flexibilidad angular.
Expresando el sistema de ecuaciones del ejemplo resuelto en forma matricial
Los coeficientes de flexibilidad así arreglados forman la matriz de flexibilidades, la cual es

siempre simétrica, debido al teorema de los trabajos recíproco de Maxwell-Betti y es una
matriz cuadrada cuya diagonal principal es siempre positiva.
Los coeficientes de flexibilidad pueden obtenerse por cualquier método; sin embargo el más
recomendable es el de trabajos virtuales
Por ejemplo, para obtener el valor de f23 sería el desplazamiento horizontal debido al
momento unitario
m3 m2
1 1
1 1
causa 3 causa 2
En forma general La integral anterior

se resuelve rápidamente para los casos más comunes mediante el uso de tablas o
calculadoras con funciones de integrales.

En el análisis de armaduras hiperestáticas, al aplicar el método de las flexibilidades para el

cálculo de las fuerzas en las barras, el problema se puede presentar según que el grado de
hiperestaticidad sea externa, interno o ambos.
Por ejemplo en la armadura de la figura, el grado de hiperestaticidad es uno y proviene de

un apoyo.
A C
P P B P P
La ecuación de compatibilidad sería, suponiendo como incógnita, la reacción central, que la

deformación vertical en ese punto es nula.
Las fuerzas en las barras se obtendrían, una vez calculado el valor de la incógnita, sumando
algebraicamente las fuerzas debidas a la estructura primaria sometida a las cargas externas
y al efecto de la redundante.
f BB
A
B
C
+ A C
1 B
∆BP
P P P P
La ecuación de compatibilidad de deformación seria: Los coeficientes

de flexibilidad debidos a efectos axiales, se determinan mediante la expresión:

Cuando la hiperestaticidad en las armaduras es de origen interno como en el caso de la

siguiente figura.
B C
F
A D
La estructura primaria se formará "cortando" una de las barras y el problema se reduce a

aplicar una ecuación de compatibilidad del miembro liberado o sea
F B C B C
+
1
1P f1
A D A D
Para la obtención de los valores de ∆ip y f11, lo más conveniente es el uso de tablas
semejantes a las que se utilizaron para calcular desplazamientos por el método de trabajos
virtuales en armaduras.

P . pL
Barra P P L A Σ AE Σp AE
. pL F = P + pX1
AB c c
BC p p
CD
DA
DB
AC
{
f
Σ 1P ∆ 11
Las fuerzas en las barras serán la suma de efectos de la estructura primaria bajo las cargas
p
y bajo cada una de las redundantes, en este caso solamente una.
Cuando se presente el caso de hiperestaticidad interna y externa simultáneamente se

superpondrán los efectos de ambas.
Es importante señalar que el grado de hiperestaticidad, que interesa es el total de ambos:

externo e interno. Sin embargo, se hizo hincapié en la distinción entre ambos para proceder
al análisis
2.2.1. Procedimiento para la aplicación del método de flexibilidades
La secuela de cálculo, para la aplicación del método de las flexibilidades, puede resumirse
como sigue:
a) Determinar el grado de hiperestaticidad n de la estructura
b) Seleccionar las n incógnitas o redundantes y por lo tanto la estructura primaria

correspondiente
c) Resolver las n + 1 estructuras, calculando los desplazamientos debidos a las

cargas y a cada una de las redundantes.
d) Plantear las n ecuaciones de compatibilidad de desplazamientos y resolver el

sistema, obteniendo así el valor de cada una de las incógnitas
e) Obtención de los diagramas de elementos mecánicos.

2.3. Aplicaciones
Para ilustrar el proceso de cálculo del método de flexibilidades se proponen una serie de
ejemplos que ilustran algunos casos.

De la armadura mostrada en la figura calcular los desplazamientos de los nodos utilizando
el método de flexibilidades.
a) para el cálculo de los coeficientes de flexibilidades, para lo cual se utilizar la

ecuación obtenida en los métodos energéticos.
L
f ij  fi f j
AE
Para aplicar la ecuación es necesario obtener las fuerzas en las barras de fi y fj, estos
vectores de fuerza se obtienen al aplicar cargas unitarias, en cada uno de los grados de
libertad, en este ejemplo, los grados de libertad son tres.

Con los datos de las tres armaduras anteriores generamos nuestra tabla para determinar
los coeficientes de flexibilidades:
Factorizamos el Área, A=1.0 y el módulo de Elasticidad, E=1.0, los coeficientes de

flexibilidades que serán utilizados para generar la matriz de flexibilidades son los siguientes
192
f11 
EA
225
f12  f 21  -
EA
f13  f 31  0
1008.9
f 22 
EA
f 23  f 32  0
144
f 33 
EA
Desarrollando la matriz de flexibilidades es la siguiente:

 192 - 225 0 
1 
 
f ij 
EA 
- 225 1008.9 0 

 0 0 144
El vector de fuerzas, ordenándolo de la misma manera en que ordenamos los grados de

libertad, queda de la siguiente forma:
 - 10
P    15 

 0  
Por lo tanto ya podemos determinar los desplazamientos en cada uno de los grados de
libertad:
 1   192 - 225 0  - 10

   1 - 225 1008.9 0   15 
 2  EA   
  3   0 0 144  0 
 1   - 5292 
   17383.5 1
 2   EA
  3   0 
 1  - 0.049
    0.149  pu lg
 2  
  3   0 


a) Para el cálculo de los coeficientes de flexibilidades, utilizando la ecuación obtenida

en los métodos energéticos.
L
f ij  fi f j
AE
libertad, en este ejemplo, Según las condiciones mostradas en esta armadura, tenemos
cinco grados de libertad, por lo tanto generamos cinco armaduras, con una carga unitarias
en cada una de ellas. A continuación se muestran las cinco armaduras resueltas:


Con los datos de las cinco armaduras anteriores se genera nuestra tabla para determinar


Sustituyendo en la matriz de flexibilidades se obtiene:
Por lo tanto, resolviendo la matriz se puede determinar los desplazamientos en cada uno
de los grados de libertad:

 1   225 
   - 424.5 
 2 1  
 3    839.25 
  EA  
 4   4953.75

 5 
 
 - 1596 
 1   0.045 
   - 0.0849
 2  
  3    0.16785 
   
 4   0.9907 

 5  
 - 0.3192


6.70 tf
1
13.41 tf
1m
7.6
3
3.00m
5 4
7.00m
a) Para el cálculo de los coeficientes de flexibilidades, se utiliza la ecuación obtenida


L
f ij  fi f j
AE
libertad, en este ejemplo, Según las condiciones mostradas en esta armadura, tenemos
cinco grados de libertad, por lo tanto generamos cinco armaduras, con una carga unitarias
en cada una de ellas. A continuación se muestran las cinco armaduras resueltas:
1.00
3 -2.33
2.5
-1.00
1.00
1
3 -2.33
2 .5
-1.00
-1.00

-1.00
1
BARRA E L A n1 n2 n3 n4 n5
1 1 7 1 1 -2.333 0 -2.333 0
2 1 7 1 0 0 1 0 0
3 1 3 1 0 -1 0 -1 -1
4 1 3 1 0 0 0 -1 0
5 1 7.616 1 0 2.539 0 2.539 0
TOTAL
BARRA C11 C12, C21 C13, C31 C14, C41 C15, C51 C22 C23, C32 C24, C42 C25, C52 C33 C34, C43 C35, C53 C44 C45, C54
1 7 -16.331 0 -16.331 0 38.100 0 38.100 0 0 0 0 38.100 0
2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 7 0 0 0 0
3 0 0 0 0 0 3 0 3 3 0 0 0 3 3
4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3 0
5 0 0 0 0 0 49.095 0 49.095 0 0 0 0 49.095 0
TOTAL 7 -16.331 0 -16.331 0 90.195 0 90.195 3 7 0 0 93.2 3


Así que la matriz de flexibilidades es la siguiente:
7.000 -16.331 0.000 -16.331 0.000

-16.331 90.195 0.000 90.195 3.000
0.000 0.000 7.000 0.000 0.000
-16.331 90.195 0.000 93.195 3.000
0.000 3.000 0.000 3.000 3.000
El vector de fuerzas quedaría de la siguiente manera:
FUERZA EN
NODOS
13.416
-6.708
0
0
0
libertad:
DEFLEXIONES
203.460
-824.128
0.000
-824.128
-20.124
Las fuerzas finales en cada barra, aplicando el método de superposición se tiene.
BARRA E L A n1 n2 n3 n4 n5 FF
1 1 7 1 1 -2.333 0 -2.333 0 29.066
2 1 7 1 0 0 1 0 0 0.000
3 1 3 1 0 -1 0 -1 -1 6.708
4 1 3 1 0 0 0 -1 0 0.000
5 1 7.616 1 0 2.539 0 2.539 0 -17.032
TOTAL

29.06
6.70
.0 2
-1 7
Calcular los desplazamientos de los nodos de la armadura mostrada en la figura, utilizando

13.00 tf
4.00 tf 23.00 tf
4.00 m
4.00 m 2.00m
Solución: Se observa que la estructura es una armadura hiperestática de grado 1. Se

selecciona la estructura primaria. Ésta deberá ser estable y estáticamente determinada.

13.00 tf
4.00 tf 23.00 tf
A esta armadura primaria calculamos los coeficientes de flexibilidad
a) para el cálculo de los coeficientes de flexibilidades, se utiliza la ecuación obtenida

L
f ij  fi f j
AE
libertad, en este ejemplo, Según las condiciones mostradas en esta armadura, tenemos seis
grados de libertad, por lo tanto generamos cinco armaduras, con una carga unitarias en
cada una de ellas. A continuación se muestran las cinco armaduras resueltas:

1.00
1
1.00
-1
.4
1
1.00
1
1.00

1.00
1
1.00
-1
.4
1
1.00
-0.50 0.
70
-0.50
1.00
-1.
11
0.50
1.00 1.00

1.00
1
BARRA E L A n1 n2 n3 n4 n5 n6 n7
1 1 4 1 0 0 0 1 -0.5 0 0
2 1 4 1 0 1 0 1 0 1 1
3 1 2 1 0 0 0 0 0.5 1 0
4 1 4 1 1 1 0 1 -0.5 0 0
5 1 5.657 1 0 -1.414 0 -1.414 0.707 0 0
6 1 4 1 0 0 1 0 1 0 0
7 1 4.472 1 0 0 0 0 -1.118 0 0
TOTAL
BARRA C11 C12, C21 C13, C31 C14, C41 C15, C51 C16, C61 C17, C71
1 0 0 0 0 0 0 0
2 0 0 0 0 0 0 0
3 0 0 0 0 0 0 0
4 4 4 0 4 -2 0 0
5 0 0 0 0 0 0 0
6 0 0 0 0 0 0 0
7 0 0 0 0 0 0 0
TOTAL 4 4 0 4 -2 0 0

BARRA C22 C23, C32 C24, C42 C25, C52 C26, C62 C27, C72 C33 C34, C43 C35, C53 C36, C63 C37, C73
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
2 4 0 4 0 4 4 0 0 0 0 0
3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
4 4 0 4 -2 0 0 0 0 0 0 0
5 11.310 0 11 -6 0 0 0 0 0 0 0
6 0 0 0 0 0 0 4 0 4 0 0
7 0 0 0.000 0 0 0 0 0 0 0 0
TOTAL 19.310 0 19.310 -7.655 4 4 4 0 4 0 0
BARRA C44 C45, C54 C46, C64 C47, C74 C55 C56, C65 C57, C75 C66 C67,76 C77
1 4 -2 0 0 1 0 0 0 0 0
2 4 0 4 4 0 0 0 4 4 4
3 0 0 0 0 1 1 0 2 0 0
4 4 -2 0 0 1 0 0 0 0 0
5 11.310 -5.655 0 0 3 0 0 0 0 0
6 0 0 0 0 4 0 0 0 0 0
7 0 0 0 0 6 0 0 0 0 0
TOTAL 23.310 -9.655 4 4 14.917 1 0 6 4 4
Factorizando el Área, A=1.0 y el módulo de Elasticidad, E=1.0, los coeficientes de

La matriz de flexibilidades de la estructura primaria, se tiene:
4.000 4.000 0.000 4.000 -2.000 0.000 0.000

4.000 19.310 0.000 19.310 -7.655 4.000 4.000
0.000 0.000 4.000 0.000 4.000 0.000 0.000
4.000 19.310 0.000 23.310 -9.655 4.000 4.000
-2.000 -7.655 4.000 -9.655 14.917 1.000 0.000
0.000 4.000 0.000 4.000 1.000 6.000 4.000
0.000 4.000 0.000 4.000 0.000 4.000 4.000

El vector de fuerzas se tiene:
F
-13
4
0
-23
0
0
0
De la estructura primaria tendríamos
libertad:
d1
-128.00
-418.90
0.00
-510.90
217.45
-76.00
-76.00
Ahora aplicamos la redundante que fue eliminada de la estructura primaria, factorizamos

las fuerzas en las barra entre R, lo cual nos da la estructura primaria

-0.50
0.
70
-0.50
1.00
-1.
11
0.50
f F2 d2
4.00 4.00 0.00 4.00 -2.00 0.00 0.00 0 -2.000

4.00 19.31 0.00 19.31 -7.66 4.00 4.00 0 -7.655
0.00 0.00 4.00 0.00 4.00 0.00 0.00 0 4.000
4.00 19.31 0.00 23.31 -9.66 4.00 4.00 0 -9.655
-2.00 -7.66 4.00 -9.66 14.92 1.00 0.00 1 14.917
0.00 4.00 0.00 4.00 1.00 6.00 4.00 0 1.000
0.00 4.00 0.00 4.00 0.00 4.00 4.00 0 0.000
Establecemos las ecuaciones de compatibilidad de deformación
R= -217.448
14.917

El desplazamiento en la estructura primaria en el grado de libertad 5, donde quitamos la

redundante, más el desplazamiento de la estructura donde agregamos la redundante R
debe ser igual a cero.
Sumamos los vectores de desplazamiento d1 y d2 para obtener los desplazamientos finales
D1 D2 DF
-128.000 29.1535694 -98.846

-418.896 111.587413 -307.308
0.000 -58.3071388 -58.307
-510.896 140.740983 -370.155
217.448 -217.447772 0.000
-76.000 -14.5767847 -90.577
-76.000 0 -76.000
Por ultimo para obtener las fuerzas finales en las barras sumamos el efecto de cada una de
las fuerzas por cada vector unitario.
BARRA E L A n1 n2 n3 n4 n5 n6 n7 FF F1 F2
1 1 4 1 0 0 0 1 -0.5 0 0 -15.712 -13 0
2 1 4 1 0 1 0 1 0 1 1 -19.000 4 0
3 1 2 1 0 0 0 0 0.5 1 0 -7.288 0 0
4 1 4 1 1 1 0 1 -0.5 0 0 -24.712 -23 0
5 1 5.657 1 0 -1.414 0 -1.414 0.707 0 0 16.560 0 -14.577
6 1 4 1 0 0 1 0 1 0 0 -14.577 0 0
7 1 4.472 1 0 0 0 0 -1.118 0 0 16.297 0 0
Con lo cual tendríamos el siguiente diagrama.

-15.71
16
.5
6
16
-24.71
-14.57
.29
-7.28
-19.00
3. MÉTODO DE LAS RIGIDECES
El método de las rigideces, es un método matricial, para realizar el análisis estructural

aplicable a estructuras isostáticas e hiperestáticas, formadas con barras que se comportan
de forma elástica y lineal. En inglés se le denomina direct stiffness method (DSM, método
directo de la rigidez), también se le denomina el método de los desplazamientos.
Este método tiene una característica especial que permite su implementación, a través de
un diagrama de flujo, en distintos lenguajes de programación para utilizar las tics.
El método directo de la rigidez se originó en el campo de la aeronáutica. Los investigadores

consiguieron aproximar el comportamiento estructura de las partes de un avión mediante
ecuaciones simples pero que requerían grandes tiempos de cálculo. Con la llegada de la
informática estas ecuaciones se empezaron a resolver de forma rápida y sencilla.
3.1. Indeterminación Cinemática
De una forma general, se define el grado de indeterminación cinemática de una estructura

como el número mínimo de movimientos se refiere al número de componentes de
desplazamiento de nudo (traslación, rotación) que es necesarios conocer para determinar
completamente su estado deformacional. La deformación que presenta la estructura debe
respetar las condiciones de compatibilidad.

Bajo la premisa que los movimientos en las barras son continuos, el grado de
indeterminación cinemática “k” se puede calcular como la diferencia entre el número de
grados de libertad que se consideran en la estructura menos el número de restricciones que
aportan las condiciones de apoyo.
𝑘 = (𝑔𝑙). (𝑛𝑛) − 𝑛𝑎
Donde:
gl= grados de libertad
nn= número de nodos
na=número de restricciones de los apoyos
Los nodos en el plano presentan 3 posibles desplazamientos, dx, dy, g, podemos decir que
presenta 3 grados de libertad, esto es aplicable en nodos rígidos como en el caso de los
marcos rígidos o vigas continuas. En el caso de las armaduras planas se considera que los
nodos son flexibles (nodos articulados) por lo cual el giro del nodo no deforma las barras
por lo tanto no existe la relación desplazamiento-rigidez, bajo esta consideración, por lo
tanto podemos considerar que solo tienen 2 g.l. dx, dy, en el caso de emparrillados
“retículas” se genera dos giros y un desplazamiento, gx, gz, dy.
En la armadura plana mostrado en la figura se calcula el grado de indeterminación

cinemática es n=6
Del marco mostrado en la figura determinar el grado de indeterminación cinemática n=8

De la viga mostrada en la figura obtener el grado de indeterminación cinemática n=3
3.2. Fundamentos del método de rigideces
Este método se basa en estimar las fuerzas que son necesarias para generar
desplazamientos (traslaciones o rotaciones), unitarios, estas relaciones “fuerzas”, se les
llama rigidez.
Los desplazamientos que se generan en una estructura se tratan como incógnitas,

estableciendo ecuaciones de equilibrio para cada uno de los nodos, en términos de cargas
aplicadas, propiedades de los miembros que concurren en el nodo y los desplazamientos
desconocidos del nodo. El resultado es un conjunto de ecuaciones algebraicas lineales que
pueden resolverse simultáneamente para obtener los desplazamientos del nodo. Con los
desplazamientos obtenidos y las relaciones esfuerzo- deformación de las barras se obtienen
las fuerzas internas de las barras y las reacciones en los apoyos.

Imaginemos una estructura cualquiera como se muestra en la figura.
W1
F1
W2
F2
W3
F3
W4
F4
Cada una de las barras que forman al marco tiene las siguientes propiedades geométricas,
Área (A), Inercia (I), y la Longitud (L). A la par el material con el que está elaborada está
representada por el módulo de elasticidad (E).
Las cargas o fuerzas que actúan en el marco, Fn o Wn, independientemente de la magnitud,

dirección y formas de estas cargas, van a provocar que los nodos del marco sufran
desplazamientos, como el marco es plano, los nodos tendrían dxi, dyi, gi, dos
desplazamientos lineales y un desplazamiento angular en cada nodo i

Si extraemos una barra cualquiera del marco tendríamos que en los nodos A y B donde A es
inicio de la barra y B es final tendríamos una deformación como se observa en la fig.
Siguiente.
B
A B
A
dy
dy
dx dx
Tendríamos una configuración de deformación como la obtenida en este documento en la

pag. 12, método pendiente deflexión, con lo cual podemos utilizar la información obtenida.
Básicamente se trasformaron los desplazamientos de los nodos en deformaciones de las

barra, en esta primera parte se supone no hay deformación axial ni deformación normal al
plano con lo cual se tendría únicamente deformación angular en los extremos de las barra.

A A A B
A B B = A  A1 B B
A B1 +
B A2 
B2
𝜑𝑎 = 𝜑𝑎1 + 𝜑𝑎2
𝜑𝑏 = 𝜑𝑏1 + 𝜑𝑏2
Al relacionar los momentos en los extremos de la barra y las deformaciones angulares en

sus extremos, se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones
𝜑𝑎 = −
3𝐸𝐼 6𝐸𝐼
𝜑𝑏 = − +
6𝐸𝐼 6𝐸𝐼
Ó forma matricial se obtiene.
𝐿 𝐿
(𝜑𝑏 )=[ 3𝐸𝐼𝐿 𝐿 ]x( )
− 𝑀𝑏
6𝐸𝐼 6𝐸𝐼
(𝑑 ) = ⌈𝑓⌉[𝐹 ] Invirtiendo la ecuación queda: (𝐹 ) = ⌈𝐾 ⌉[𝑑 ]
4𝐸𝐼 2𝐸𝐼
( )=[2𝐸𝐼 4𝐸𝐼 ]x( 𝜑𝑏 )
𝑀𝑏
𝐿 𝐿
Si se agrega las deformaciones normales al plano y la deformación axial se tendría

B
A B
A
dy
dy
dx dx
Los desplazamientos en los extremos se trasforman en deformaciones de la barra
B
A B
A .
Se tiene deformaciones angulares en sus extremos, una deformación axial y una

deformación delta, normal al eje de la barra.
La deformación axial de la barra se obtiene de la resistencia de materiales, obtenida de la

𝑁𝐿 𝐸𝐴
siguiente relación ∆𝐿 = 𝐸𝐴 despejando la fuerza Normal, se obtiene 𝑁= 𝐿
Integrando al sistema de ecuaciones queda:

Considerando el efecto de la deformación delta, deformación normal al eje delta entre la

longitud, se tiene una pendiente que se suma a la deformación angular existente
tendríamos:
La representación gráfica de estas ecuaciones como se demostró en la pag. 60, pueden

expresarse en tres esquemas que representan a ese sistema de ecuaciones.
A
EA/L
4EI
L
B´
2
12EI
6EI/L
L
6EI
3
L
2
B
12EI
 A=1.0
L
3
2
6EI
L
6EI/L
2
2EI
L
A
B
EA/L
B
Estas ecuaciones y esquemas tienen como fundamento las siguientes consideraciones:
1.- La compatibilidad, los desplazamientos en cada nodo de la estructuras deberán ser

consistentes.
2.- Relaciones esfuerzo deformación, leyes constitutivas de los materiales, ley de Hooke
3.- Equilibrio, Toda las estructuras o cualquier parte de ella debe estar en equilibrio bajo la
acción de cargas externas y fuerzas internas.
4.- Condiciones de borde, Caso particular de los principios de compatibilidad y equilibrio

3.3. Sistema de acciones nodales equivalentes (fuerza normal, fuerza cortante

y momento flexionante) producidas por la acción de cargas en la barra.
En las estructuras las cargas que actúan en ellas, son cargas que están distribuidas en los
sistemas de entrepisos o cubiertas, con la finalidad de simplificar se pueden trasferir a los
nodos de las estructuras, como por ejemplo, las fuerzas inerciales que provocan los sismos
mediante un procedimiento estático se pueden suponer que actúan en los nodos de los
marcos. En el caso de las armaduras, las cargas de viento actúan en la lámina mediante una
baja de cargas puede aplicarse directamente en los nodos. Para trasformar las cargas que
actúan en los entrepisos y cubiertas, se trasfieren a la barra y se convierte en un sistema
nodal de fuerzas equivalentes. Para cumplir con este objetivo vamos a suponer que no
existen desplazamientos en los nodos de la estructura y por lo tanto tampoco en los nodos
de la barra, a esta condición se conoce como el estado I de la estructura, al no existir
desplazamientos en los nodos no hay deformaciones en los extremos de la barras y por lo
tanto la barra se comporta como una vigas doblemente empotrada.
Para calcular las reacciones de estas barras y obtener las fuerzas nodales equivalentes, se
pueden utilizar tablas existentes en la literatura de las cuales podemos tomar las reacciones
de estas barras y obtener las fuerzas cortantes y momentos flexionantes, es importante
aclarar que las fuerzas obtenidas se deben considerar como acciones y las tablas nos
proporcionan reacciones. Presentamos algunas tablas obtenidas en la literatura existente.









3.4. Determinación de las expresiones de rigideces para los diferentes

elementos mecánicos
Para determinar las diferentes rigideces de las barras sometidas a deformación axial, barras
sometidas a deformación angular y barras sometidas a una combinación de deformaciones.
Utilizaremos el marco mostrado en la figura, este marco tiene las siguientes características;
marco plano, sección constante, comportamiento elástico lineal de los materiales, las
cargas que actúan son estáticas.
La respuesta del marco son desplazamientos de los nodos, como se aprecia en la figura y
elementos mecánicos internos, del análisis de esos desplazamientos como se demostró en
el punto 3.2

Establecen las relaciones entre los desplazamientos de los nodos, deformaciones de la

barra y las fuerzas en sus extremos, considerando los efectos de la deformación normal al
eje, deformación angular, y deformación axial, con lo cual tenemos:
La representación gráfica de estas ecuaciones como se demostró en la pag. 60, pueden

expresarse en tres esquemas que representan a ese sistema de ecuaciones.
EA/L
A
4EI
L
B´
A
2
6EI
L
12EI
6EI/L
2
B
L
3
 A=1.0
12EI
L
3
6EI
2
L
2
6EI/L
2EI
L
A
B
EA/L
B
EXPRESIONES DE RIGIDECES PARA DEFORMACIÓN AXIAL.
Para la obtención tendríamos lo siguiente; una barra cualquiera de la estructura en la cual

se ha establecido un nodo “a”, inicio de la barra y un nodo “b” final de la barra. Como ya se
ha comentado estos nodos en el plano tienen 3 g.d.l.
a E,A,I b a b
dya dy
L b
a dx a dxb b
L
Para lograr que únicamente se presente deformación axial, tendríamos que los
desplazamientos unitarios en los extremos se presenten de la siguiente manera.

Caso 1
dxa=1.0; dya=0; a=0; y dxb=0; dyb=0; b=0; la rigidez que se genera la obtenemos del
sistemas de ecuaciones que se obtuvo previamente. Representado en el tercer esquema.
EA/L A B EA/L
dx a
Si establecemos las ecuaciones tendríamos:

𝐸𝐴
𝑓𝑥𝑎 = . 𝑑𝑥𝑎 …… 1
𝐿
𝐸𝐴
𝑓𝑥𝑏 = − . 𝑑𝑥𝑎 …… 2
𝐿
En otras palabras para que se desplace el nodo a dxa es necesario aplicar fuerzas en el
extremo a y nodo b, ecuaciones 1 y 2
Caso 2
dxa=0; dya=0; a=0; y dxb=1; dyb=0; b=0; la rigidez que se genera la obtenemos del sistemas
de ecuaciones que se obtuvo previamente. Representado en el tercer esquema.
EA/L B EA/L
A dxb

𝐸𝐴
𝑓𝑥𝑎 = − . 𝑑𝑥𝑏 …… 3
𝐿
𝐸𝐴
𝑓𝑥𝑏 = . 𝑑𝑥𝑏 …… 4
𝐿
En otras palabras para que se desplace el nodo a dxb es necesario aplicar fuerzas en el
extremo a y nodo b, ecuaciones 3 y 4

EXPRESIONES DE RIGIDECES PARA DEFORMACIÓN ANGULAR
Para lograr que únicamente se presente deformación angular se tendría lo siguiente:
Caso 3
de ecuaciones que se obtuvo previamente. Representado en el primer esquema.
4EI 2EI
L  A=1.0 L
A
B
6EI 6EI
2 2
L L

6𝐸𝐼
𝑓𝑦𝑎 = . 𝜑𝑎 ……. 5
𝐿2
4𝐸𝐼
𝑀𝑎 = . 𝜑𝑎 ….…. 6
𝐿
6𝐸𝐼
𝑓𝑦𝑏 = − . 𝜑𝑎 ……. 7
𝐿2
2𝐸𝐼
𝑀𝑏 = . 𝜑𝑎 ….…. 8
𝐿
En otras palabras para que se desplace angularmente el nodo a a=1 es necesario aplicar
fuerzas en el extremo a y nodo b, ecuaciones 5, 6, 7, y 8
Caso 4
de ecuaciones que se obtuvo previamente. Representado en el primer esquema.
6EI 6EI
2 2
L L
A B
B
2EI 4EI
L L

6𝐸𝐼
𝑓𝑦𝑎 = . 𝜑𝑏 ……. 9
𝐿2
2𝐸𝐼
𝑀𝑎 = . 𝜑𝑏 ….…. 10
𝐿
6𝐸𝐼
𝑓𝑦𝑏 = − . 𝜑𝑏 ……. 11
𝐿2
4𝐸𝐼
𝑀𝑏 = . 𝜑𝑏 ….…. 12
𝐿
En otras palabras para que se desplace angularmente el nodo a b=1 es necesario aplicar
fuerzas en el extremo a y nodo b, ecuaciones 9, 10, 11, y 12
EXPRESIONES DE RIGIDECES PARA DEFORMACIÓN NORMAL AL EJE
Para lograr que únicamente se presente deformación normal al eje de la barra se tendría lo
siguiente:
Caso 5
de ecuaciones que se obtuvo previamente. Representado en el segundo esquema.
6EI
L2 6EI
L2
dya
B
A
12EI 12EI
L3 L3
12𝐸𝐼
𝑓𝑦𝑎 = . 𝑑𝑦𝑎 ……. 13
𝐿3
6𝐸𝐼
𝑀𝑎 = 𝐿2
. 𝑑𝑦𝑎 ….…. 14
12𝐸𝐼
𝑓𝑦𝑏 = − . 𝑑𝑦𝑎 ……. 15
𝐿3
6𝐸𝐼
𝑀𝑏 = . 𝑑𝑦𝑎 ….…. 16
𝐿2
En otras palabras para que se desplace normal al plano dya=1 es necesario aplicar fuerzas
en el extremo a y nodo b, ecuaciones 13, 14, 15, y 16
Caso 6

de ecuaciones que se obtuvo previamente. Representado en el segundo esquema.
6EI
6EI L2
L2 dyb
A
B
12EI 12EI
L3 L3
12𝐸𝐼
𝑓𝑦𝑎 = − . 𝑑𝑦𝑏 .…. 17
𝐿3
6𝐸𝐼
𝑀𝑎 = − . 𝑑𝑦𝑏 .…. 18
𝐿2
12𝐸𝐼
𝑓𝑦𝑏 = . 𝑑𝑦𝑏 ……. 19
𝐿3
6𝐸𝐼
𝑀𝑏 = − . 𝑑𝑦𝑏 ….…. 20
𝐿2
En otras palabras para que se desplace normal al plano dyb=1 es necesario aplicar fuerzas
en el extremo a y nodo b, ecuaciones 17, 18, 19, y 20
EXPRESIONES DE RIGIDECES PARA DEFORMACIONES EN GENERAL
En las barras, en el plano, que son parte de las estructuras se pueden presentar 6
desplazamientos en sus nodos de manera simultánea, bajo la consideración que su
comportamiento elástico lineal, es aplicable el principio de súper posición por lo tanto
tendríamos que sumar cada una las fuerzas obtenidas en los temas anteriores ecuaciones 1
hasta 20
B
A B
A
dy
dy
dx dx
Si reunimos las ecuaciones mencionadas tenemos:

𝐸𝐴 𝐸𝐴
𝑓𝑥𝑎 = . 𝑑𝑥𝑎 ; 𝑓𝑥𝑎 = − . 𝑑𝑥𝑏 ;
𝐿 𝐿

𝑓𝑦𝑎 = . 𝜑𝑎 ; 𝑓𝑦𝑎 = . 𝜑𝑏 ; 𝑓𝑦𝑎 = . 𝑑𝑦𝑎 ; 𝑓𝑦𝑎 = − . 𝑑𝑦𝑏
𝐿2 𝐿2 𝐿3 𝐿3

𝑀𝑎 = . 𝜑𝑎 ; 𝑀𝑎 = . 𝜑𝑏 ; 𝑀𝑎 = . 𝑑𝑦𝑎 ; 𝑀𝑎 = − . 𝑑𝑦𝑏
𝐿 𝐿 𝐿2 𝐿2
𝐸𝐴 𝐸𝐴
𝑓𝑥𝑏 = − . 𝑑𝑥𝑎 ; 𝑓𝑥𝑏 = . 𝑑𝑥𝑏
𝐿 𝐿

𝑓𝑦𝑏 = − . 𝜑𝑎 ; 𝑓 𝑦𝑏 = − . 𝜑𝑏 ; 𝑓𝑦𝑏 = − . 𝑑𝑦𝑎 ; 𝑓𝑦𝑏 = . 𝑑𝑦𝑏
𝐿2 𝐿2 𝐿3 𝐿3

𝑀𝑏 = . 𝜑𝑏 ; 𝑀𝑏 = . 𝜑𝑎 ; 𝑀𝑏 = . 𝑑𝑦𝑎 ; 𝑀𝑏 = − . 𝑑𝑦𝑏
𝐿 𝐿 𝐿2 𝐿2
Si sumamos y ordenamos tenemos un sistema de ecuaciones que relacionan 6

desplazamientos de los nodos y 6 fuerzas en los extremos de la barra.
𝐸𝐴 𝐸𝐴
𝑓𝑥𝑎 = . 𝑑𝑥𝑎 − . 𝑑𝑥𝑏
𝐿 𝐿

𝑓𝑦𝑎 = . 𝑑𝑦𝑎 + . 𝜑𝑎 − . 𝑑𝑦𝑏 + . 𝜑𝑏
𝐿3 𝐿2 𝐿3 𝐿2
𝑀𝑎 = . 𝑑𝑦𝑎 + . 𝜑𝑎 − . 𝑑𝑦𝑏 + . 𝜑𝑏
𝐿2 𝐿 𝐿2 𝐿
𝐸𝐴 𝐸𝐴
𝑓𝑥𝑏 = − . 𝑑𝑥𝑎 + . 𝑑𝑥𝑏
𝐿 𝐿
𝑓𝑦𝑏 = − . 𝑑𝑦𝑎 − . 𝜑𝑎 + . 𝑑𝑦𝑏 − . 𝜑𝑏
𝐿3 𝐿2 𝐿3 𝐿2
𝑀𝑏 = . 𝑑𝑦𝑎 + . 𝜑𝑎 − . 𝑑𝑦𝑏 + . 𝜑𝑏
𝐿2 𝐿 𝐿2 𝐿
Si lo representamos en su formato matricial tendríamos:

f ´x a EA/L 0 0 -EA/L 0 0 d ´x a
fýa 0 12EI/L 3 6EI/L 2 0 -12EI/L 3 6EI/L 2 d ý a
m´ a = 0 6EI/L 2 4EI/L 0 -6EI/L 2 2EI/L  á
f ´x b - EA/L 0 0 EA/L 0 0 d ´x b
f ý b 0 - 12EI/L 3 -6EI/L 2 0 12EI/L 3 -6EI/L 2 d ý b
m´b 0 6EI/L 2 2EI/L 0 -6EI/L 2 4EI/L  ´b
O en su caso
f á = k ´ aa k ´ ba d á
f ´b k ´ ab k ´ bb d ´b
Esta ecuación nos indica que tenemos dos grupos de fuerzas “fa”, fuerzas extremo a y”fb”
grupo de fuerzas extremo b, de igual manera dos grupos de desplazamientos “da”
desplazamientos extremo a y “db” desplazamiento extremos b, y cuatro sub matrices de
rigidez Kij , donde i nos indica donde se presenta el desplazamiento y j donde se miden las
fuerzas.
También se puede representar en su forma más general, conocida como ecuación del
método de rigidez.
f´ = k´ d´ Ecuación 21
Es importante establecer que los desplazamientos así como las fuerzas están referenciadas
al sistema local de la barra. Hemos agregado el súper índice ´ para indicar que los vectores
y matrices se encuentra en su sistema local
3.5. Generación de las matrices de barra para los diferentes tipos de

estructuras (viga, armadura, parrilla y marco)
En el punto anterior se desarrollaron sistemas de ecuaciones para barras sometidas a

deformación axial, para barras sujetas a flexión y barras sometidas simultáneamente a
todos los efectos. En este punto vamos a desarrollar las matrices de rigidez para diferentes
tipos de estructuras que inducen diferentes combinaciones de deformación.

Caso 1 marcos planos
Como ya se mencionó los nodos que forman los marcos, nodos rígidos, presentan 3 g.d.l. y
por lo tanto cada desplazamiento del marco, va a deformar a las barras, esta condición es
la más general. En la fig. Se puede observar un marco típico, y detectamos que cada barra
tiene un inicio y un final diferente, lo cual define como está orientado el sistema local de
cada barra. Los desplazamientos de los nodos están referenciados a un solo sistema que se
conoce como sistema global de la estructura.
y´
1 x´
2
a 2 b a
b
y´
x´
y´
4.0
3
x´
y 3
a
x b 4 1.5
2.0 5.0
Para que sea compatible con el sistema de ecuaciones desarrollado en el punto anterior es
necesario primeramente pasar los desplazamientos de la estructura de sistema global a
cada uno de los sistemas locales de las barras. Para eso vamos a establecer un sistema de
referencia como se observa a continuación.
y
dy

y´
x
x´
 dx

Podemos observar que cuando una barra tienen una orientación cualquiera el sistema local
de la barra presenta un ángulo  con respecto al sistema global de la estructura, tenemos
entonces tres desplazamientos dx, dy, , al hacer la trasformación de coordenadas
tenemos.
y
s
co .
dy
x´
y´
dy
s
co s
dx
.
dy co
.se
.
dx
n
x

 dx
𝑑𝑥´ = 𝑑𝑥. 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑑𝑦. 𝑠𝑒𝑛𝜃

𝑑𝑦´ = −𝑑𝑥. 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑑𝑦. 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝜑´ = 𝜑
En formato matricial tendríamos:
dx ´ cos  sen  0 dx
dy´ = -sen  cos  0 dy
 ´ 0 0 1 
O en su caso, [ d´ ] vector desplazamiento sistema loca, [ T ] matriz

trasformadora, [ d ] vector desplazamientos sistema global.
d´ = t d
Ecuación 22
Con esta ecuación tenemos la magnitud de los desplazamientos en los nodos en el sistema
local, al aplicar el sistema de ecuaciones (ecuación 21), tendríamos un vector de fuerzas o
rigideces en el sistema local. En un nodo cualquiera del marco, hay un grupo de barras y en

cada una de ellas genera vectores de rigideces que están referenciados al sistema local de
cada barra, por lo cual no son compatibles para obtener un solo vector o rigidez nodal. Para
lograr que sean compatibles es necesario que las fuerzas de cada barra sean trasformadas
a sistema de referencia global. En este caso tendríamos:
x´
y´
´
y' fx
f
fx.sen
fy.cos
x

fy.sen fx.cos
m´
𝑓𝑥 = 𝑓𝑥´. 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑓𝑦´. 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑓𝑦 = 𝑓𝑥. 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑓𝑦. 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑚 = 𝑚´
fx cos  -sen  0 fx´

fy = sen  cos  0 fy´
m 0 0 1 m´
O en su caso, [ f´ ] vector fuerzas sistema loca, [ T ] matriz trasformadora, [

f ] vector desplazamientos sistema global.
t
f = t f´ Ecuación 23

Ahora si utilizamos la ecuación 21, 22 y 23 tenemos
f´ = k´ d´ ecuacion 21
d´ = t d ecuacion 22
f = t t
f´ ecuacion 23
Si sustituimos la ecuación 22 en 21 tendríamos
f´ = k´ t d
Si multiplicamos ambos términos por [ t ]t tenemos:
t t t
f´ = t k´ t d
Observamos que el primer término es la ec. 23 y podemos escribir la ecuación
f = K d Ecuación 24
t t
K = k´ t Ecuación 25
La ecuación 25 se puede escribir la siguiente manera, en función de cada una de las sub
matrices
t
k aa = t k ´ aa t
t
k ab = t k ´ ab t
t
k ba = t k ´ ba t
t
k bb = t k ´ bb t

La ecuación 24 se puede escribir en los siguientes términos:
f a = k aa k ba d a
f b k ab k bb d b
Caso 2 vigas continuas
Opción A En el caso de vigas continuas podemos suponer que no existe deformación axial
y el sistema local de la barra queda orientado con el sistema global y por tanto el sistema
de ecuaciones puede modificarse como se muestra a continuación.
f ´x a EA/L 0 0 -EA/L 0 0 d ´x a
3 2 3 2
fýa 0 12EI/L 6EI/L 0 -12EI/L 6EI/L d ý a
m´ a = 0 6EI/L 2
4EI/L 0 -6EI/L 2
2EI/L  á
f ´x b - EA/L 0 0 EA/L 0 0 d ´x b
3 2 3 2
f ý b 0 - 12EI/L -6EI/L 0 12EI/L -6EI/L d ý b
m´b 0 6EI/L 2
2EI/L 0 -6EI/L 2
4EI/L  ´b
Puede escribirse el sistema de ecuaciones como
fya 12EI/L 3 6EI/L 2 -12EI/L 3 6EI/L 2 dya

ma = 6EI/L 2
4EI/L -6EI/L 2
2EI/L  a
fyb - 12EI/L 3 -6EI/L 2 12EI/L 3 -6EI/L 2 dyb

mb 6EI/L 2 2EI/L -6EI/L 2 4EI/L  b
f a = k aa k ba d a
f b k ab k bb d b

Opción B En el caso de vigas continuas que no tengan volados en sus extremos puede
simplificarse más y por tanto el sistema de ecuaciones puede modificarse como se muestra
a continuación.
fya 12EI/L 3 6EI/L 2 -12EI/L 3 6EI/L 2 dya

ma = 6EI/L 2 4EI/L -6EI/L 2 2EI/L  a
3 2 3 2
fyb - 12EI/L -6EI/L 12EI/L -6EI/L dyb
mb 6EI/L 2
2EI/L -6EI/L 2
4EI/L  b
ma = 4EI/L 2EI/L  a
mb 2EI/L 4EI/L  b
f a = k aa k ba d a
f b k ab k bb d b
Caso 3 Armaduras planas 2D
En el caso de las armaduras en 2D, las conexiones entre los elementos son nodos flexibles
lo cual implica que la rotación de nodo no deforma la barra y por lo tanto no genera fuerzas
internas o rigideces para esa condición, únicamente se presentaría la deformación axial, la
ecuación general podemos simplificarla como se muestra en general.
f ´x a EA/L 0 0 -EA/L 0 0 d ´x a
3 2 3 2
fýa 0 12EI/L 6EI/L 0 -12EI/L 6EI/L d ý a
m´ a = 0 6EI/L 2
4EI/L 0 -6EI/L 2
2EI/L  á
f ´x b - EA/L 0 0 EA/L 0 0 d ´x b
3 2 3 2
f ý b 0 - 12EI/L -6EI/L 0 12EI/L -6EI/L d ý b
m´b 0 6EI/L 2
2EI/L 0 -6EI/L 2
4EI/L  ´b
f ´x a EA/L 0 -EA/L 0 d ´x a
fýa 0 0 0 0 d ý a
f ´x b - EA/L 0 EA/L 0 d ´x b
f ý b 0 0 0 0 d ý b

f á = k ´ aa k ´ ba d á
f ´b k ´ ab k ´ bb d ´b
f´ = k´ d´ ecuacion 21
Ajustamos las ecuaciones 22
dx ´ cos  sen  dx
dy´ = -sen  cos  dy
d´ = t d ecuacion 22
Ajustamos las ecuaciones 23
fx cos  -sen  fx´

fy = sen  cos  fy´
f = t t
f´ ecuacion 23
Si sustituimos la ecuación 22 en 21 tendríamos
f´ = k´ t d
Si multiplicamos ambos términos por [ t ]t tenemos:
t t t t
f´ = k´ t d
Observamos que el primer término es la ec. 23 y podemos escribir la ecuación
t t
K = k´ t Ecuación 25

3.6. Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura.
Se han desarrollado las matrices de barra para los diferentes tipos de estructuras, en el
punto anterior, ahora vamos aplicar este principio para general la matriz de toda la
estructura. A este procedimiento se le conoce como el ensamble. Para explicar este
procedimiento vamos a utilizar nuestro marco tipo, aunque es aplicable a cualquier tipo de
estructura.
y´
1 x´
2
a 2 b a
b
y´
x´
y´
4.0
3
x´
y 3
a
x b 4 1.5
2.0 5.0
El primer paso es determinar el número de nodos de la estructura, en este caso tenemos 4

nodos, NN=4. Pasó número dos, elaborar el sistema de ecuaciones para lo cual necesitamos
colocar los nodos en la primera fila y primera columna de la matriz.
DESPLAZAMIENTOS
1 2 3 4
1
FUERZAS
2
3
4
La primera fila representa los desplazamientos de los nodos y la primera columna son las
rigideces o fuerzas en los nodos de la estructura. Posteriormente aplicamos
desplazamientos en los nodos dn y obtenemos rigideces de las barras kij, donde i
representa en donde se aplica el desplazamiento en la barra inicio (a) o final (b) y j donde
se mide las fuerzas, inicio (a) o final (b)
En nuestro ejemplo, vamos a generar un desplazamiento en el nodo 1, cuando se mueve

el nodo 1, las barras 1, 2, se deforman, las fuerzas que se generan serian:

Barra 1 se mueve en el final de la barra b se forman dos bloques fuerzas K1bb, ósea se
mueve en b y se miden las fuerzas b y K1ba, se mueve en b y las fuerzan se miden en a.
Barra 2 para esta barra se mueve en a, se generan dos bloques de fuerzas, K2aa, se mueve
en a y se miden fuerzas en a, K2ab, se mueve en a y se miden fuerzas en b.
DESPLAZAMIENTOS
1 2 3 4
1 k1 bb +k2 aa k2 ba k1 ab 0
FUERZAS
2 k2 ab k2 bb +k3 aa 0 k3 ba
3 k1 ba 0 k1 aa 0
4 0 k3 ab 0 k3 bb
Cada una de las sub matriz tiene un tamaño de 3x3, en este momento tenemos un sistema
de ecuaciones de 12x12. En punto siguiente vamos a eliminar los grados de libertad que
presentan restricciones por las condiciones de apoyo
3.7. Determinación de los desplazamientos correspondiente a los grados de

libertad activos.
Al tener el ensamble de la matriz del marco de manera sintética ahora vamos a desarrollarla
para poder eliminar los grados restringidos por los apoyos y poder determinar los
desplazamientos correspondientes a los grados de libertad activos. Recordemos nuestro
marco.
5tn-m
1 2
10tn
a 2 b a
b y´
y´
x´
x´
1
y´
4.0
3
x´
y 3
a
x b 4 1.5
2.0 5.0

En la tabla siguiente se presentan los datos de las barras del marco para obtener las
matrices de rigidez
BARRA L E A I θ
1 3.20 1 1 1 51.34
2 5.00 1 1 1 0
3 4.00 1 1 1 270
Ahora aplicamos la ecuación 21, matriz de rigidez sistema local para cada una de las barras
y la obtención de la ecuación 24 matriz de rigidez sistema global
Barra 1
NB L E A I COSθ SENθ EA/L 2EI/L 4EI/L 6EI/L2 12EI/L3
1 3.20 1.0 1.0 1.0 0.6247 0.7809 0.3123 0.6247 1.2494 0.5854 0.3657
A B
DXA DYA GA DXB DYB GB
FXA 0.312 0.000 0.000 -0.312 0.000 0.000 0.6247 0.7809 0.0000
FYA 0.000 0.366 0.585 0.000 -0.366 0.585 T -0.7809 0.6247 0.0000
MA 0.000 0.585 1.249 0.000 -0.585 0.625 0.0000 0.0000 1.0000
FXB -0.312 0.000 0.000 0.312 0.000 0.000 0.6247 -0.7809 0.0000
FYB 0.000 -0.366 -0.585 0.000 0.366 -0.585 Tt 0.7809 0.6247 0.0000
MB 0.000 0.585 0.625 0.000 -0.585 1.249 0.0000 0.0000 1.0000
A B
FXA 0.345 -0.026 -0.457 -0.345 0.026 -0.457
FYA -0.026 0.333 0.366 0.026 -0.333 0.366
MA -0.457 0.366 1.249 0.457 -0.366 0.625
FXB -0.345 0.026 0.457 0.345 -0.026 0.457
FYB 0.026 -0.333 -0.366 -0.026 0.333 -0.366
MB -0.457 0.366 0.625 0.457 -0.366 1.249

Barra 2
2 5.00 1.0 1.0 1.0 1.0000 0.0000 0.2000 0.4000 0.8000 0.2400 0.0960
A B
FXA 0.200 0.000 0.000 -0.200 0.000 0.000 1.0000 0.0000 0.0000
FYA 0.000 0.096 0.240 0.000 -0.096 0.240 T 0.0000 1.0000 0.0000
MA 0.000 0.240 0.800 0.000 -0.240 0.400 0.0000 0.0000 1.0000
FXB -0.200 0.000 0.000 0.200 0.000 0.000 1.0000 0.0000 0.0000
FYB 0.000 -0.096 -0.240 0.000 0.096 -0.240 Tt 0.0000 1.0000 0.0000
MB 0.000 0.240 0.400 0.000 -0.240 0.800 0.0000 0.0000 1.0000
A B
FXA 0.200 0.000 0.000 -0.200 0.000 0.000
FYA 0.000 0.096 0.240 0.000 -0.096 0.240
MA 0.000 0.240 0.800 0.000 -0.240 0.400
FXB -0.200 0.000 0.000 0.200 0.000 0.000
FYB 0.000 -0.096 -0.240 0.000 0.096 -0.240
MB 0.000 0.240 0.400 0.000 -0.240 0.800
Barra 3
3 4.00 1.0 1.0 1.0 0.0000 -1.0000 0.2500 0.5000 1.0000 0.3750 0.1875
A B
FXA 0.250 0.000 0.000 -0.250 0.000 0.000 0.0000 -1.0000 0.0000
FYA 0.000 0.188 0.375 0.000 -0.188 0.375 T 1.0000 0.0000 0.0000
MA 0.000 0.375 1.000 0.000 -0.375 0.500 0.0000 0.0000 1.0000
FXB -0.250 0.000 0.000 0.250 0.000 0.000 0.0000 1.0000 0.0000
FYB 0.000 -0.188 -0.375 0.000 0.188 -0.375 Tt -1.0000 0.0000 0.0000
MB 0.000 0.375 0.500 0.000 -0.375 1.000 0.0000 0.0000 1.0000
A B
FXA 0.188 0.000 0.375 -0.188 0.000 0.375
FYA 0.000 0.250 0.000 0.000 -0.250 0.000
MA 0.375 0.000 1.000 -0.375 0.000 0.500
FXB -0.188 0.000 -0.375 0.188 0.000 -0.375
FYB 0.000 -0.250 0.000 0.000 0.250 0.000
MB 0.375 0.000 0.500 -0.375 0.000 1.000

Ensamble de la matriz
DESPLAZAMIENTOS
1 2 3 4
1 k1 bb +k2 aa k2 ba k1 ab 0
FUERZAS
2 k2 ab k2 bb +k3 aa 0 k3 ba
3 k1 ba 0 k1 aa 0
4 0 k3 ab 0 k3 bb
Sustituyendo las matrices tendríamos:
1 2 3 4
DX3 DY3 G3 DX4 DY4 G4 DX3 DY3 G3 DX4 DY4 G4
FX1 0.545 -0.026 0.457 -0.200 0.000 0.000 -0.345 0.026 0.457 0.000 0.000 0.000
1 FY1 -0.026 0.429 -0.126 0.000 -0.096 0.240 0.026 -0.333 -0.366 0.000 0.000 0.000
M1 0.457 -0.126 2.049 0.000 -0.240 0.400 -0.457 0.366 0.625 0.000 0.000 0.000
FX1 -0.200 0.000 0.000 0.388 0.000 0.375 0.000 0.000 0.000 -0.188 0.000 0.375
2 FY1 0.000 -0.096 -0.240 0.000 0.346 -0.240 0.000 0.000 0.000 0.000 -0.250 0.000
M1 0.000 0.240 0.400 0.375 -0.240 1.800 0.000 0.000 0.000 -0.375 0.000 0.500
FX1 -0.345 0.026 -0.457 0.000 0.000 0.000 0.345 -0.026 -0.457 0.000 0.000 0.000
3 FY1 0.026 -0.333 0.366 0.000 0.000 0.000 -0.026 0.333 0.366 0.000 0.000 0.000
M1 0.457 -0.366 0.625 0.000 0.000 0.000 -0.457 0.366 1.249 0.000 0.000 0.000
FX1 0.000 0.000 0.000 -0.188 0.000 -0.375 0.000 0.000 0.000 0.188 0.000 -0.375
4 FY1 0.000 0.000 0.000 0.000 -0.250 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.250 0.000
M1 0.000 0.000 0.000 0.375 0.000 0.500 0.000 0.000 0.000 -0.375 0.000 1.000
Nos damos cuenta que el nodo 4 está totalmente restringido, sus tres grados de libertad
no existen, el nodo 3 está parcialmente restringido dx3=0 dy3 =0, ≠ eliminamos las
restricciones tenemos
1 2 3 4
DX3 DY3 G3 DX4 DY4 G4 DX3 DY3 G3 DX4 DY4 G4
FX1 0.545 -0.026 0.457 -0.200 0.000 0.000 -0.345 0.026 0.457 0.000 0.000 0.000
1 FY1 -0.026 0.429 -0.126 0.000 -0.096 0.240 0.026 -0.333 -0.366 0.000 0.000 0.000
M1 0.457 -0.126 2.049 0.000 -0.240 0.400 -0.457 0.366 0.625 0.000 0.000 0.000
FX1 -0.200 0.000 0.000 0.388 0.000 0.375 0.000 0.000 0.000 -0.188 0.000 0.375
2 FY1 0.000 -0.096 -0.240 0.000 0.346 -0.240 0.000 0.000 0.000 0.000 -0.250 0.000
M1 0.000 0.240 0.400 0.375 -0.240 1.800 0.000 0.000 0.000 -0.375 0.000 0.500
FX1 -0.345 0.026 -0.457 0.000 0.000 0.000 0.345 -0.026 -0.457 0.000 0.000 0.000
3 FY1 0.026 -0.333 0.366 0.000 0.000 0.000 -0.026 0.333 0.366 0.000 0.000 0.000
M1 0.457 -0.366 0.625 0.000 0.000 0.000 -0.457 0.366 1.249 0.000 0.000 0.000
FX1 0.000 0.000 0.000 -0.188 0.000 -0.375 0.000 0.000 0.000 0.188 0.000 -0.375
4 FY1 0.000 0.000 0.000 0.000 -0.250 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.250 0.000
M1 0.000 0.000 0.000 0.375 0.000 0.500 0.000 0.000 0.000 -0.375 0.000 1.000

La matriz de marco quedaría:
1 2 3
DX3 DY3 G3 DX4 DY4 G4 G3
FX1 0.545 -0.026 0.457 -0.200 0.000 0.000 0.457
1 FY1 -0.026 0.429 -0.126 0.000 -0.096 0.240 -0.366
M1 0.457 -0.126 2.049 0.000 -0.240 0.400 0.625
FX1 -0.200 0.000 0.000 0.388 0.000 0.375 0.000
2 FY1 0.000 -0.096 -0.240 0.000 0.346 -0.240 0.000
M1 0.000 0.240 0.400 0.375 -0.240 1.800 0.000
3 M1 0.457 -0.366 0.625 0.000 0.000 0.000 1.249
Ahora vamos a definir el vector de fuerzas, primeramente obtenemos el estado I del marco,
La barra 1 y 3 no presentan cargas en las barras, la barra 2, tiene una carga uniforme, como
se observa, para obtener Sistema de acciones nodales equivalentes (fuerza normal, fuerza
cortante y momento flexionante) producidas por la acción de la carga equivalente.
5tn-m
1 2
a 2 b
fya= -12.50 tn
ma=-10.417 tn-m
fyb=-12.50 tn
mb=10.417 tn-m

I I
s.l S.G.
FXA 0.00 FXA 0.00
FYA -12.50 FYA -12.50
MA -10.42 MA -10.42
FXB 0.00 FXB 0.00
FYB -12.50 FYB -12.50
MB 10.42 MB 10.42

Ahora podemos sumar las fuerzas del estado I y las fuerzas que se aplican directamente en
el nodo, para obtener el vector de fuerzas final de la estructura. Aplicamos la ecuación 24
f = K d Ecuación 24 ahora despejamos el vector [d]
[𝑑 ] = [𝐾 ]−1 [𝑓] Con lo cual tendríamos:

Vector
desplazamiento
K-1
1 2 3 S.G. F F d
DX3 DY3 G3 DX4 DY4 G4 G3 I NODOS FINAL
FX1 5.185 -1.658 -0.700 3.097 -1.247 -0.435 -2.032 FX1 0.00 10.0 10.00 dX1 90.925
1 FY1 -1.658 4.224 0.324 -0.485 1.131 -0.383 1.681 1 FY1 -12.5 0.0 -12.50 1 dY1 -90.882
M1 -0.700 0.324 0.752 -0.288 0.559 -0.076 -0.025 M1 -10.42 0.0 -10.42 1 -26.647
FX2 3.097 -0.485 -0.288 5.257 -1.107 -1.114 -1.131 FX2 0.00 0.0 0.00 dX2 42.260
2 FY2 -1.247 1.131 0.559 -1.107 3.924 0.479 0.508 2 FY2 -12.5 0.0 -12.50 2 dY2 -76.480
M2 -0.435 -0.383 -0.076 -1.114 0.479 0.920 0.085 M2 10.417 0.0 10.42 2 4.825
3 M3 -2.032 1.681 -0.025 -1.131 0.508 0.085 2.049 3 M3 0 0.0 0 3  -46.541
El vector [d] correspondiente a los desplazamientos de los grados de libertad activos
3.8. Calculo de las acciones finales de barra en sistema local y cálculo de las
reacciones.
Ahora tenemos el vector de desplazamientos de los nodos de la estructura, con esta

información podemos aplicar la ecuación 24, de cada barra con lo cual podemos encontrar
el estado II de la estructura.
f a = k aa k ba d a
f b k ab k bb d b
Por ejemplo para la barra 1 los desplazamientos de su extremo a (inicio), son los
desplazamientos del nodo 3, y en su extremo b (final), son los desplazamientos del nodo 1.

Vector Vector fuerzas

Barra 1 desplazamiento finales
NB L E A I COSθ SENθ EA/L 2EI/L 4EI/L 6EI/L2 12EI/L3 barra

1 3.20 1.0 1.0 1.0 0.6247 0.7809 0.3123 0.6247 1.2494 0.5854 0.3657 1
A B I I D II II III
DXA DYA GA DXB DYB GB s.l S.G. S.G. S.G. s.l s.l
FXA 0.345 -0.026 -0.457 -0.345 0.026 -0.457 FXA 0.00 FXA 0.000 DXA 0.0000 FXA -0.267 FXA 4.425 FXA 4.425
FYA -0.026 0.333 0.366 0.026 -0.333 0.366 FYA 0.00 FYA 0.000 DYA 0.0000 FYA 5.880 FYA 3.882 FYA 3.882
MA -0.457 0.366 1.249 0.457 -0.366 0.625 MA 0.00 MA 0.000 GA -46.5410 MA 0.000 MA 0.000 MA 0.000
FXB -0.345 0.026 0.457 0.345 -0.026 0.457 FXB 0.00 FXB 0.000 DXB 90.9250 FXB 0.267 FXB -4.425 FXB -4.425
FYB 0.026 -0.333 -0.366 -0.026 0.333 -0.366 FYB 0.00 FYB 0.000 DYB -90.8817 FYB -5.880 FYB -3.882 FYB -3.882
MB -0.457 0.366 0.625 0.457 -0.366 1.249 MB 0.00 MB 0.000 GB -26.6475 MB 12.427 MB 12.427 MB 12.427
Barra 2
2 5.00 1.0 1.0 1.0 1.0000 0.0000 0.2000 0.4000 0.8000 0.2400 0.0960 2
A B I I D II II III
FXA 0.200 0.000 0.000 -0.200 0.000 0.000 FXA 0.00 FXA 0.00 DXA 90.9250 FXA 9.73 FXA 9.73 FXA 9.733
FYA 0.000 0.096 0.240 0.000 -0.096 0.240 FYA -12.50 FYA -12.50 DYA -90.8817 FYA -6.62 FYA -6.62 FYA 5.880
MA 0.000 0.240 0.800 0.000 -0.240 0.400 MA -10.42 MA -10.42 GA -26.6475 MA -22.84 MA -22.84 MA -12.427
FXB -0.200 0.000 0.000 0.200 0.000 0.000 FXB 0.00 FXB 0.00 DXB 42.2597 FXB -9.73 FXB -9.73 FXB -9.733
FYB 0.000 -0.096 -0.240 0.000 0.096 -0.240 FYB -12.50 FYB -12.50 DYB -76.4798 FYB 6.62 FYB 6.62 FYB 19.120
MB 0.000 0.240 0.400 0.000 -0.240 0.800 MB 10.42 MB 10.42 GB 4.8250 MB -10.26 MB -10.26 MB -20.672
Barra 3
3 4.00 1.0 1.0 1.0 0.0000 -1.0000 0.2500 0.5000 1.0000 0.3750 0.1875 3
A B I I D II II III
FXA 0.188 0.000 0.375 -0.188 0.000 0.375 FXA 0.00 FXA 0 DXA 42.2597 FXA 9.733 FXA 19.120 FXA 19.120
FYA 0.000 0.250 0.000 0.000 -0.250 0.000 FYA 0.00 FYA 0 DYA -76.4798 FYA -19.120 FYA 9.733 FYA 9.733
MA 0.375 0.000 1.000 -0.375 0.000 0.500 MA 0.00 MA 0 GA 4.8250 MA 20.672 MA 20.672 MA 20.672
FXB -0.188 0.000 -0.375 0.188 0.000 -0.375 FXB 0.00 FXB 0 DXB 0.0000 FXB -9.733 FXB -19.120 FXB -19.120
FYB 0.000 -0.250 0.000 0.000 0.250 0.000 FYB 0.00 FYB 0 DYB 0.0000 FYB 19.120 FYB -9.733 FYB -9.733
MB 0.375 0.000 0.500 -0.375 0.000 1.000 MB 0.00 MB 0 GB 0.0000 MB 18.260 MB 18.260 MB 18.260
Al aplicar la ecuación obtener lo que se conoce como el estado II de la estructura, para

obtener el estado final del marco se calcula el Estado III = Estado II – Estado I

3.9. Elaboración de los diagramas de los elementos mecánicos (fuerza

normal, fuerza cortante y momento flexionante).
Para la construcción de los diagramas de fuerza normal, cortante y momento tomamos la

información del estado III, de cada una de las barras en nuestro ejemplo tenemos:
barra barra barra

1 2 3
III III III

s.l s.l s.l
FXA 4.425 FXA 9.733 FXA 19.120
FYA 3.882 FYA 5.880 FYA 9.733
MA 0.000 MA -12.427 MA 20.672
FXB -4.425 FXB -9.733 FXB -19.120
FYB -3.882 FYB 19.120 FYB -9.733
MB 12.427 MB -20.672 MB 18.260
Diagrama de fuerza normal
Las fuerzas está en el sistema local lo cual representa que las fuerzas fxa y fxb son la fuerza
normal el segundo término fxb nos indica si está a tensión o compresión en este caso fxb= -
4.42tn compresión. Recordemos la orientación de los sistemas locales (+) tensión (-)
compresión.

Para dibujar los diagramas de cortante empezamos con la barra 1, fya, fyb, cortantes en los
extremos de la barra fya=3.88tn y fyb=-3.88 tn, el cortante en el inicio se dibuja según su
signo referenciado al sistema local, la forma del diagrama de cortante es función directa de
la función de carga, w(x), recordemos que el v(x)=∫-w(x)dx, en el caso de la barra 1 no hay
carga actuando en la barra si se integra la nada tendríamos una constante C, en este caso
3.88tn. Como se observa en el diagrama de cortante, en la barra 2 tenemos una función de
carga constante w(x)=5tn, si la integramos tenemos una función lineal, v(x)=-5x+c1, si x=0
iniciando con c1=fya=5.88tn, tenemos: v(x)=-5x+5.88, x=5.0 tenemos v(5)=-
19.12 tn. En el caso de la barra 3 tenemos inicia fya=9.733tn y fyb=-9.733tn

Diagrama de momento
Para dibujar los diagramas de momento recordamos que m(x)=∫v(x)dx+c2, empezamos con
la barra1, v(x)= 3.88tn, si integramos tendríamos m(x)=3.88x+c2, para x=0; m(0)=0 por la
articulación c2=0.0, la ecuación de momento quedaría m(x)=3.88x, para x=3.20,
m(3.2)=12.42tn-m.
En el caso de la barra 2 tenemos v(x)=-5x+5.88, integramos m(x)=-(5/2)x2+5.88x+c3;

cuando x= 0; ma=12.427tn-m c3= 12.427, es importante aclarar que el momento inicial, el
resultado ma se invierte el signo para calcular la c3, tendríamos: m(x)=-
(5/2)x2+5.88x+12.427, para x=5 tenemos m(x)=-20.67tn-m.

3.10. Ejemplos de aplicación
Se presentan cinco ejemplos de aplicación del método de rigidez y el proceso de cálculo

paso a paso.
Ejemplo1
Resolver el marco plano por el método de rigidez considerando las siguientes
características
SECCIÓN B-B’
SECCIÓN A-A’
A continuación se obtiene el módulo de elasticidad (E) de los materiales especificados, se

calculan las propiedades geométricas de las secciones propuestas, el área (A) y la inercia (I).
Se presentan los valores obtenidos en las siguientes tablas por lo cual a se le asigna un
número de material y sección:

TIPO F'C E unid OBSERVACIONES

2
100 300 242,487.11 kg/cm CONCRETO
2
101 250 221,359.44 kg/cm CONCRETO
2
102 270 230,043.47 kg/cm CONCRETO
SECCION B D A I OBSER
200 30 50 1,500 312,500 REC
201 70 30 2,100 157,500 REC
202 20 60 1,200 360,000 REC
Para realizar este ejercicio es necesario respetar la numeración de la barra, la dirección y el

número de nodo (rojo) como a continuación se muestra:
Las coordenadas de los nodos, (X, Y) en centímetros.
NODO X Y
1 0 0
2 500 0
3 0 300
4 500 500

Con lo anterior se obtiene una tabla general en la cual se observan los datos de entrada de
cada una de las barras.
NODO NODO
BAR. MAT. SEC. A B L E A I COSθ SENθ XA YA XB YB
1 100 200 1 3 300 242,487 1,500 312,500 0.0 1.0 0 0 0 300
2 101 201 4 2 500 221,359 2,100 157,500 0.0 -1.0 500 500 500 0
3 102 202 4 3 539 230,043 1,200 360,000 -0.9 -0.4 500 500 0 300
Con esta información se obtiene la matriz de rigidez sistema local
DXA DYA ρA DXB DYB ρВ

FXA EA/L 0 0 -EA/L 0 0
FYA 0 12EI/L3 6EI/L2 0 -12EI/L3 -6EI/L3
MA 0 6 EI/L2 4EI/L 0 6 EI/L2 2EI/L
FXB -EA/L 0 0 EA/L 0 0
FYB 0 -12EI/L3 -6EI/L3 0 12EI/L3 6EI/L2
MB 0 6 EI/L2 2EI/L 0 6 EI/L2 4EI/L
Obteniendo de esta manera las matrices sistema local y las matrices trasformadora [T] y [T]t
BARRA 1

1 300 242,487 1,500 312,500 0 1 1,212,436 505,181,486 1,010,362,971 5,051,815 33,679
A B
FXA 1,212,436 0 0 -1,212,436 0 0 0 1 0
FYA 0 33,679 5,051,815 0 -33,679 5,051,815 T -1 0 0
MA 0 5,051,815 1,010,362,971 0 -5,051,815 505,181,486 0 0 1
FXB -1,212,436 0 0 1,212,436 0 0 0 -1 0
FYB 0 -33,679 -5,051,815 0 33,679 -5,051,815 Tt 1 0 0
MB 0 5,051,815 505,181,486 0 -5,051,815 1,010,362,971 0 0 1
A B I I
DXA DYA GA DXB DYB GB s.l S.G.
FXA 33,679 0 -5,051,815 -33,679 0 -5,051,815 FXA 0.000 FXA 0.000
FYA 0 1,212,436 0 0 -1,212,436 0 FYA 0.000 FYA 0.000
MA -5,051,815 0 1,010,362,971 5,051,815 0 505,181,486 MA 0.000 MA 0.000
FXB -33,679 0 5,051,815 33,679 0 5,051,815 FXB 0.000 FXB 0.000
FYB 0 -1,212,436 0 0 1,212,436 0 FYB 0.000 FYB 0.000
MB -5,051,815 0 505,181,486 5,051,815 0 1,010,362,971 MB 0.000 MB 0.000

BARRA 2

2 500 221,359 2,100 157,500 0 -1 929,710 139,456,445 278,912,890 836,739 3,347
A B
FXA 929,710 0 0 -929,710 0 0 0 -1 0
FYA 0 3,347 836,739 0 -3,347 836,739 T 1 0 0
MA 0 836,739 278,912,890 0 -836,739 139,456,445 0 0 1
FXB -929,710 0 0 929,710 0 0 0 1 0
FYB 0 -3,347 -836,739 0 3,347 -836,739 Tt -1 0 0
MB 0 836,739 139,456,445 0 -836,739 278,912,890 0 0 1
A B I I
FXA 3,347 0 836,739 -3,347 0 836,739 FXA 0.000 FXA 0.000
FYA 0 929,710 0 0 -929,710 0 FYA 0.000 FYA 0.000
MA 836,739 0 278,912,890 -836,739 0 139,456,445 MA 0.000 MA 0.000
FXB -3,347 0 -836,739 3,347 0 -836,739 FXB 0.000 FXB 0.000
FYB 0 -929,710 0 0 929,710 0 FYB 0.000 FYB 0.000
MB 836,739 0 139,456,445 -836,739 0 278,912,890 MB 0.000 MB 0.000
BARRA 3

3 538.52 230,043 1,200 360,000 -1 0 512,616 307,569,605 615,139,210 1,713,427 6,364
A B
FXA 512,616 0 0 -512,616 0 0 -1 0 0
FYA 0 6,364 1,713,427 0 -6,364 1,713,427 T 0 -1 0
MA 0 1,713,427 615,139,210 0 -1,713,427 307,569,605 0 0 1
FXB -512,616 0 0 512,616 0 0 -1 0 0
FYB 0 -6,364 -1,713,427 0 6,364 -1,713,427 Tt 0 -1 0
MB 0 1,713,427 307,569,605 0 -1,713,427 615,139,210 0 0 1
A B I I
FXA 442,788 174,570 636,351 -442,788 -174,570 636,351 FXA 0.00 FXA 7,000
FYA 174,570 76,191 -1,590,877 -174,570 -76,191 -1,590,877 FYA 18,848.20 FYA -17,500
MA 636,351 -1,590,877 615,139,210 -636,351 1,590,877 307,569,605 MA 1,691,688.78 MA 1,691,689
FXB -442,788 -174,570 -636,351 442,788 174,570 -636,351 FXB 0.00 FXB 7,000
FYB -174,570 -76,191 1,590,877 174,570 76,191 1,590,877 FYB 18,848.20 FYB -17,500
MB 636,351 -1,590,877 307,569,605 -636,351 1,590,877 615,139,210 MB -1,691,688.78 MB -1,691,689
De las matrices sistema global se obtiene la matriz de rigidez (K) de toda la estructura.

Se realiza el ensamble de la matriz, observando la continuidad de los nodos en la estructura,

en la primera fila los nodos que sufrirán desplazamiento y en la primera columna las fuerzas
que se producen en los mismos nodos
3 4
3 KBB1+KBB3 KAB3
4 KBA3 KAA2+KAA3
La matriz de toda la estructura queda de la siguiente manera:
3 4
DX3 DY3 G3 DX4 DY4 G4
FX3 476,467 174,570 4,415,464 -442,788 -174,570 -636,351
3 FY3 174,570 1,288,627 1,590,877 -174,570 -76,191 1,590,877
M3 4,415,464 1,590,877 1,625,502,182 636,351 -1,590,877 307,569,605
FX4 -442,788 -174,570 636,351 446,135 174,570 1,473,090
4 FY4 -174,570 -76,191 -1,590,877 174,570 1,005,901 -1,590,877
M4 -636,351 1,590,877 307,569,605 1,473,090 -1,590,877 894,052,100
Para obtener el vector desplazamiento tendríamos:
S.G. F F
I EN NODOS FINAL NODO
4.70E-05 1.60E-07 -1.48E-07 4.70E-05 -2.08E-07 6.16E-09 FX3 7,000 0.000 7,000.046 DX3 1.420
1.60E-07 8.24E-07 -1.09E-09 4.88E-07 8.93E-10 -1.78E-09 3 FY3 -17,500 0.000 -17,500.114 3 DY3 -0.006
-1.48E-07 -1.09E-09 1.12E-09 -1.48E-07 1.43E-09 -2.42E-10 M3 -1,691,689 0.000 -1,691,688.780 G3 -0.006
4.70E-05 4.88E-07 -1.48E-07 4.95E-05 -6.37E-07 8.56E-10 FX4 7,000 10606.500 17,606.546 DX4 1.463
-2.08E-07 8.93E-10 1.43E-09 -6.37E-07 1.07E-06 2.32E-09 4 FY4 -17,500 -10606.500 -28,106.614 4 DY4 -0.041
6.16E-09 -1.78E-09 -2.42E-10 8.56E-10 2.32E-09 1.21E-09 M4 1,691,689 0.000 1,691,688.780 G4 0.002
Con los desplazamientos obtenidos podemos calcular las fuerzas finales en cada una de las
barras

Con estos desplazamientos se obtienen la fuerza normal, el cortante y el momento de cada

barra:
BARRA 1
D II II III
S.G. S.G. s.l s.l
DXA 0.000 FXA -17,631.627 FXA 7,142.344 FXA 7,142.344 7.142
DYA 0.000 FYA 7,142.344 FYA 17,631.627 FYA 17,631.627 17.632
GA 0.000 MA 4,153,924.839 MA 4,153,924.839 MA 4,153,924.839 4,153.925
DXB 1.420 FXB 17,631.627 FXB -7,142.344 FXB -7,142.344 -7.142
DYB -0.006 FYB -7,142.344 FYB -17,631.627 FYB -17,631.627 -17.632
GB -0.006 MB 1,135,563.288 MB 1,135,563.288 MB 1,135,563.288 1,135.563
BARRA 2
D II II III
S.G. S.G. s.l s.l
DXA 1.463 FXA 6,974.96 FXA 38,464.38 FXA 38,464.385 38.464
DYA -0.041 FYA -38,464.38 FYA 6,974.96 FYA 6,974.964 6.975
GA 0.002 MA 1,917,005.72 MA 1,917,005.72 MA 1,917,005.719 1,917.006
DXB 0.000 FXB -6,974.96 FXB -38,464.38 FXB -38,464.385 -38.464
DYB 0.000 FYB 38,464.38 FYB -6,974.96 FYB -6,974.964 -6.975
GB 0.000 MB 1,570,476.48 MB 1,570,476.48 MB 1,570,476.482 1,570.476
BARRA 3
D II II III
S.G. S.G. s.l s.l
DXA 1.463 FXA 10,631.581 FXA -13,717.955 FXA -13,717.955 -13.718
DYA -0.041 FYA 10,357.771 FYA -5,668.478 FYA -24,516.678 -24.517
-
GA 0.002 MA -225,316.939 MA -225,316.939 MA 1,917,005.719 -1,917.006
DXB 1.420 FXB -10,631.581 FXB 13,717.955 FXB 13,717.955 13.718
DYB -0.006 FYB -10,357.771 FYB 5,668.478 FYB -13,179.722 -13.180
- - -
GB -0.006 MB 2,827,252.068 MB 2,827,252.068 MB 1,135,563.288 -1,135.563

Fuerza normal (FXA-FXB) Cortante (FYA-FYB)
Momento (MA-MB)

Ejemplo No. 2
2. Resolver el marco por el método de rigidez considerando los siguientes datos:


TIPO F'C E OBSERVACIONES

100 250 221,359 CONCRETO
200 20 40 800 106,666.667 REC
NODO X Y
1 0 0
2 200 400
3 200 700
4 600 400
NODO
BAR. MAT. SEC. A NODO B L E A I COSθ SENθ XA YA XB YB
1 100 200 2 1 447 221359 800 106667 -0.447 -0.894 200 400 0 0
2 100 200 3 2 300 221359 800 106667 0.000 -1.000 200 700 200 400
3 100 200 2 4 400 221359 800 106667 1.000 0.000 200 400 600 400
BARRA 1

1 447.21 221,359 800 106,667 0 -1 395,980 105,594,613 211,189,225 708,350 3,168
A B
FXA 395,980 0 0 -395,980 0 0 0 -1 0
FYA 0 3,168 708,350 0 -3,168 708,350 T 1 0 0
MA 0 708,350 211,189,225 0 -708,350 105,594,613 0 0 1
FXB -395,980 0 0 395,980 0 0 0 1 0
FYB 0 -3,168 -708,350 0 3,168 -708,350 Tt -1 0 0
MB 0 708,350 105,594,613 0 -708,350 211,189,225 0 0 1
A B I I
FXA 81,730 157,125 633,568 -81,730 -157,125 633,568 FXA 0 FXA 4,472
FYA 157,125 317,417 -316,784 -157,125 -317,417 -316,784 FYA 5,000 FYA -2,236
MA 633,568 -316,784 211,189,225 -633,568 316,784 105,594,613 MA 559,013 MA 559,013
FXB -81,730 -157,125 -633,568 81,730 157,125 -633,568 FXB 0 FXB 4,472
FYB -157,125 -317,417 316,784 157,125 317,417 316,784 FYB 5,000 FYB -2,236
MB 633,568 -316,784 105,594,613 -633,568 316,784 211,189,225 MB -559,013 MB -559,013

BARRA 2

2 300 221,359 800 106,667 0 -1 590,292 157,411,155 314,822,309 1,574,112 10,494
A B
FXA 590,292 0 0 -590,292 0 0 0 -1 0
FYA 0 10,494 1,574,112 0 -10,494 1,574,112 T 1 0 0
MA 0 1,574,112 314,822,309 0 -1,574,112 157,411,155 0 0 1
FXB -590,292 0 0 590,292 0 0 0 1 0
FYB 0 -10,494 -1,574,112 0 10,494 -1,574,112 Tt -1 0 0
MB 0 1,574,112 157,411,155 0 -1,574,112 314,822,309 0 0 1
A B I I
FXA 10,494 0 1,574,112 -10,494 0 1,574,112 FXA 0 FXA 4,500
FYA 0 590,292 0 0 -590,292 0 FYA 4,500 FYA 0
MA 1,574,112 0 314,822,309 -1,574,112 0 157,411,155 MA 225,000 MA 225,000
FXB -10,494 0 -1,574,112 10,494 0 -1,574,112 FXB 0 FXB 4,500
FYB 0 -590,292 0 0 590,292 0 FYB 4,500 FYB 0
MB 1,574,112 0 157,411,155 -1,574,112 0 314,822,309 MB -225,000 MB -225,000
BARRA 3

3 400 221,359 800 106,667 1 0 442,719 118,058,366 236,116,732 885,438 4,427
A B
FXA 442,719 0 0 -442,719 0 0 1 0 0
FYA 0 4,427 885,438 0 -4,427 885,438 T 0 1 0
MA 0 885,438 236,116,732 0 -885,438 118,058,366 0 0 1
FXB -442,719 0 0 442,719 0 0 1 0 0
FYB 0 -4,427 -885,438 0 4,427 -885,438 Tt 0 1 0
MB 0 885,438 118,058,366 0 -885,438 236,116,732 0 0 1
A B I I
FXA 442,719 0 0 -442,719 0 0 FXA 0 FXA 0
FYA 0 4,427 885,438 0 -4,427 885,438 FYA 0 FYA 0
MA 0 885,438 236,116,732 0 -885,438 118,058,366 MA 0 MA 0
FXB -442,719 0 0 442,719 0 0 FXB 0 FXB 0
FYB 0 -4,427 -885,438 0 4,427 -885,438 FYB 0 FYB 0
MB 0 885,438 118,058,366 0 -885,438 236,116,732 MB 0 MB 0
De las matrices sistema global se obtiene la matriz de rigidez (K) de toda la estructura.


2
KAA1+KBB2+
2 KAA3
2
DX2 DY2 G2
FX2 534,943 157,125 -940,544
FY2 157,125 912,136 568,654
M2 -940,544 568,654 762,128,267
K-1 S.G. F F
EDO 1 en nodos final nodo DESPLAZAMIENTOS
1.97E-06 -3.42E-07 2.69E-09 FX2 8,972 4,950 13,922 DX2 0.031
-3.42E-07 1.16E-06 -1.28E-09 2 FY2 -2,236 -4,950 -7,186 2 DY2 -0.013
2.69E-09 -1.28E-09 1.32E-09 M2 333,750 0 333,750 G2 0.000
Con estos desplazamientos se obtienen la fuerza normal, el cortante y el momento de cada

barra:
barra
1
D II II III
S.G. S.G. s.l s.l
DXA 0.031 FXA 708.506 FXA -682.664 FXA -682.664
DYA -0.013 FYA 408.988 FYA 450.802 FYA -4,549.198
GA 0.000 MA 126,464.467 MA 126,464.467 MA -432,548.033
DXB 0.000 FXB -708.506 FXB 682.664 FXB 682.664
DYB 0.000 FYB -408.988 FYB -450.802 FYB -5,450.802
GB 0.000 MB 75,140.169 MB 75,140.169 MB 634,152.669

barra
2
D II II III
S.G. S.G. s.l s.l
DXA 0.000 FXA 441.428 FXA -7,965.433 FXA -7,965.433
DYA 0.000 FYA 7,965.433 FYA 441.428 FYA -4,058.572
GA 0.000 MA 27,959.317 MA 27,959.317 MA -197,040.683
DXB 0.031 FXB -441.428 FXB 7,965.433 FXB 7,965.433
DYB -0.013 FYB -7,965.433 FYB -441.428 FYB -4,941.428
GB 0.000 MB 104,469.063 MB 104,469.063 MB 329,469.063
barra
3
D II II III
S.G. S.G. s.l s.l
DXA 0.031 FXA 13,654.808 FXA 13,654.808 FXA 13,654.808
DYA -0.013 FYA 370.627 FYA 370.627 FYA 370.627
GA 0.000 MA 102,816.470 MA 102,816.470 MA 102,816.470
DXB 0.000 FXB -13,654.808 FXB -13,654.808 FXB -13,654.808
DYB 0.000 FYB -370.627 FYB -370.627 FYB -370.627
GB 0.000 MB 45,434.160 MB 45,434.160 MB 45,434.160
Fuerza normal (FXA-FXB) Cortante (FYA-FYB)

Momento (MA-MB)

Ejemplo 3
Resolver el marco por el método de rigidez considerando las siguientes características.



100 250 221,359 CONC
200 30 45 1,350 227,813 REC
201 30 60 1,800 540,000 REC
NODO X Y
1 0 600
2 200 600
3 1100 600
4 1300 600
5 0 300
6 200 300
7 1100 300
8 1100 0
9 200 0
BARRA MATERIAL SECCION NODO A NODO B L E A I COSθ SENθ

1 100 200 2 1 200 221,359 1,350 227,813 -1.000 0.000
2 100 200 2 3 900 221,359 1,350 227,813 1.000 0.000
3 100 200 4 3 200 221,359 1,350 227,813 -1.000 0.000
4 100 200 5 6 200 221,359 1,350 227,813 1.000 0.000
5 100 200 7 6 900 221,359 1,350 227,813 -1.000 0.000
6 100 201 2 6 300 221,359 1,800 540,000 0.000 -1.000
7 100 201 7 3 300 221,359 1,800 540,000 0.000 1.000
8 100 201 9 6 300 221,359 1,800 540,000 0.000 1.000
9 100 201 7 8 300 221,359 1,800 540,000 0.000 -1.000

BARRA 1
1 200 221,359 1,350 227,813 -1 0 1,494,176 504,284,466 1,008,568,931 7,564,267 75,643
A B
FXA 1,494,176 0 0 -1,494,176 0 0 -1 0 0
FYA 0 75,643 7,564,267 0 -75,643 7,564,267 T 0 -1 0
MA 0 7,564,267 1,008,568,931 0 -7,564,267 504,284,466 0 0 1
FXB -1,494,176 0 0 1,494,176 0 0 -1 0 0
FYB 0 -75,643 -7,564,267 0 75,643 -7,564,267 Tt 0 -1 0
MB 0 7,564,267 504,284,466 0 -7,564,267 1,008,568,931 0 0 1
A B I I
FXA 1,494,176 0 0 -1,494,176 0 0 FXA 0 FXA 0
FYA 0 75,643 -7,564,267 0 -75,643 -7,564,267 FYA 4,000 FYA -4,000
MA 0 -7,564,267 1,008,568,931 0 7,564,267 504,284,466 MA 133,333 MA 133,333
FXB -1,494,176 0 0 1,494,176 0 0 FXB 0 FXB 0
FYB 0 -75,643 7,564,267 0 75,643 7,564,267 FYB 4,000 FYB -4,000
MB 0 -7,564,267 504,284,466 0 7,564,267 1,008,568,931 MB -133,333 MB -133,333
BARRA 2
2 900 221,359 1,350 227,813 1 0 332,039 112,063,215 224,126,429 373,544 830
A B
FXA 332,039 0 0 -332,039 0 0 1 0 0
FYA 0 830 373,544 0 -830 373,544 T 0 1 0
MA 0 373,544 224,126,429 0 -373,544 112,063,215 0 0 1
FXB -332,039 0 0 332,039 0 0 1 0 0
FYB 0 -830 -373,544 0 830 -373,544 Tt 0 1 0
MB 0 373,544 112,063,215 0 -373,544 224,126,429 0 0 1
A B I I
FXA 332,039 0 0 -332,039 0 0 FXA 0 FXA 0
FYA 0 830 373,544 0 -830 373,544 FYA -18,000 FYA -18,000
MA 0 373,544 224,126,429 0 -373,544 112,063,215 MA -2,700,000 MA -2,700,000
FXB -332,039 0 0 332,039 0 0 FXB 0 FXB 0
FYB 0 -830 -373,544 0 830 -373,544 FYB -18,000 FYB -18,000
MB 0 373,544 112,063,215 0 -373,544 224,126,429 MB 2,700,000 MB 2,700,000
BARRA 3
3 200 221,359 1,350 227,813 -1 0 1,494,176 504,284,466 1,008,568,931 7,564,267 75,643
A B
FXA 1,494,176 0 0 -1,494,176 0 0 -1 0 0
FYA 0 75,643 7,564,267 0 -75,643 7,564,267 T 0 -1 0
MA 0 7,564,267 1,008,568,931 0 -7,564,267 504,284,466 0 0 1
FXB -1,494,176 0 0 1,494,176 0 0 -1 0 0
FYB 0 -75,643 -7,564,267 0 75,643 -7,564,267 Tt 0 -1 0
MB 0 7,564,267 504,284,466 0 -7,564,267 1,008,568,931 0 0 1
A B I I
FXA 1,494,176 0 0 -1,494,176 0 0 FXA 0 FXA 0
FYA 0 75,643 -7,564,267 0 -75,643 -7,564,267 FYA 4,000 FYA -4,000
MA 0 -7,564,267 1,008,568,931 0 7,564,267 504,284,466 MA 133,333 MA 133,333
FXB -1,494,176 0 0 1,494,176 0 0 FXB 0 FXB 0
FYB 0 -75,643 7,564,267 0 75,643 7,564,267 FYB 4,000 FYB -4,000
MB 0 -7,564,267 504,284,466 0 7,564,267 1,008,568,931 MB -133,333 MB -133,333

BARRA 4
4 200 221,359 1,350 227,813 1 0 1,494,176 504,284,466 1,008,568,931 7,564,267 75,643
A B
FXA 1,494,176 0 0 -1,494,176 0 0 1 0 0
FYA 0 75,643 7,564,267 0 -75,643 7,564,267 T 0 1 0
MA 0 7,564,267 1,008,568,931 0 -7,564,267 504,284,466 0 0 1
FXB -1,494,176 0 0 1,494,176 0 0 1 0 0
FYB 0 -75,643 -7,564,267 0 75,643 -7,564,267 Tt 0 1 0
MB 0 7,564,267 504,284,466 0 -7,564,267 1,008,568,931 0 0 1
A B I I
FXA 1,494,176 0 0 -1,494,176 0 0 FXA 0 FXA 0
FYA 0 75,643 7,564,267 0 -75,643 7,564,267 FYA -4,600 FYA -4,600
MA 0 7,564,267 1,008,568,931 0 -7,564,267 504,284,466 MA -153,333 MA -153,333
FXB -1,494,176 0 0 1,494,176 0 0 FXB 0 FXB 0
FYB 0 -75,643 -7,564,267 0 75,643 -7,564,267 FYB -4,600 FYB -4,600
MB 0 7,564,267 504,284,466 0 -7,564,267 1,008,568,931 MB 153,333 MB 153,333
BARRA 5
5 900 221,359 1,350 227,813 -1 0 332,039 112,063,215 224,126,429 373,544 830
A B
FXA 332,039 0 0 -332,039 0 0 -1 0 0
FYA 0 830 373,544 0 -830 373,544 T 0 -1 0
MA 0 373,544 224,126,429 0 -373,544 112,063,215 0 0 1
FXB -332,039 0 0 332,039 0 0 -1 0 0
FYB 0 -830 -373,544 0 830 -373,544 Tt 0 -1 0
MB 0 373,544 112,063,215 0 -373,544 224,126,429 0 0 1
A B I I
FXA 332,039 0 0 -332,039 0 0 FXA 0 FXA 0
FYA 0 830 -373,544 0 -830 -373,544 FYA 20,700 FYA -20,700
MA 0 -373,544 224,126,429 0 373,544 112,063,215 MA 3,105,000 MA 3,105,000
FXB -332,039 0 0 332,039 0 0 FXB 0 FXB 0
FYB 0 -830 373,544 0 830 373,544 FYB 20,700 FYB -20,700
MB 0 -373,544 112,063,215 0 373,544 224,126,429 MB -3,105,000 MB -3,105,000
BARRA 6
6 300 221,359 1,800 540,000 0 -1 1,328,157 796,893,970 1,593,787,941 7,968,940 53,126
A B
FXA 1,328,157 0 0 -1,328,157 0 0 0 -1 0
FYA 0 53,126 7,968,940 0 -53,126 7,968,940 T 1 0 0
MA 0 7,968,940 1,593,787,941 0 -7,968,940 796,893,970 0 0 1
FXB -1,328,157 0 0 1,328,157 0 0 0 1 0
FYB 0 -53,126 -7,968,940 0 53,126 -7,968,940 Tt -1 0 0
MB 0 7,968,940 796,893,970 0 -7,968,940 1,593,787,941 0 0 1
A B I I
FXA 53,126 0 7,968,940 -53,126 0 7,968,940 FXA 0 FXA 0
FYA 0 1,328,157 0 0 -1,328,157 0 FYA 0 FYA 0
MA 7,968,940 0 1,593,787,941 -7,968,940 0 796,893,970 MA 0 MA 0
FXB -53,126 0 -7,968,940 53,126 0 -7,968,940 FXB 0 FXB 0
FYB 0 -1,328,157 0 0 1,328,157 0 FYB 0 FYB 0
MB 7,968,940 0 796,893,970 -7,968,940 0 1,593,787,941 MB 0 MB 0

BARRA 7
7 300 221,359 1,800 540,000 0 1 1,328,157 796,893,970 1,593,787,941 7,968,940 53,126
A B
FXA 1,328,157 0 0 -1,328,157 0 0 0 1 0
FYA 0 53,126 7,968,940 0 -53,126 7,968,940 T -1 0 0
MA 0 7,968,940 1,593,787,941 0 -7,968,940 796,893,970 0 0 1
FXB -1,328,157 0 0 1,328,157 0 0 0 -1 0
FYB 0 -53,126 -7,968,940 0 53,126 -7,968,940 Tt 1 0 0
MB 0 7,968,940 796,893,970 0 -7,968,940 1,593,787,941 0 0 1
A B I I
FXA 53,126 0 -7,968,940 -53,126 0 -7,968,940 FXA 0 FXA 0
FYA 0 1,328,157 0 0 -1,328,157 0 FYA 0 FYA 0
MA -7,968,940 0 1,593,787,941 7,968,940 0 796,893,970 MA 0 MA 0
FXB -53,126 0 7,968,940 53,126 0 7,968,940 FXB 0 FXB 0
FYB 0 -1,328,157 0 0 1,328,157 0 FYB 0 FYB 0
MB -7,968,940 0 796,893,970 7,968,940 0 1,593,787,941 MB 0 MB 0
BARRA 8
8 300 221,359 1,800 540,000 0 1 1,328,157 796,893,970 1,593,787,941 7,968,940 53,126
A B
FXA 1,328,157 0 0 -1,328,157 0 0 0 1 0
FYA 0 53,126 7,968,940 0 -53,126 7,968,940 T -1 0 0
MA 0 7,968,940 1,593,787,941 0 -7,968,940 796,893,970 0 0 1
FXB -1,328,157 0 0 1,328,157 0 0 0 -1 0
FYB 0 -53,126 -7,968,940 0 53,126 -7,968,940 Tt 1 0 0
MB 0 7,968,940 796,893,970 0 -7,968,940 1,593,787,941 0 0 1
A B I I
FXA 53,126 0 -7,968,940 -53,126 0 -7,968,940 FXA 0 FXA 0
FYA 0 1,328,157 0 0 -1,328,157 0 FYA 0 FYA 0
MA -7,968,940 0 1,593,787,941 7,968,940 0 796,893,970 MA 0 MA 0
FXB -53,126 0 7,968,940 53,126 0 7,968,940 FXB 0 FXB 0
FYB 0 -1,328,157 0 0 1,328,157 0 FYB 0 FYB 0
MB -7,968,940 0 796,893,970 7,968,940 0 1,593,787,941 MB 0 MB 0
BARRA 9
9 300 221,359 1,800 540,000 0 -1 1,328,157 796,893,970 1,593,787,941 7,968,940 53,126
A B
FXA 1,328,157 0 0 -1,328,157 0 0 0 -1 0
FYA 0 53,126 7,968,940 0 -53,126 7,968,940 T 1 0 0
MA 0 7,968,940 1,593,787,941 0 -7,968,940 796,893,970 0 0 1
FXB -1,328,157 0 0 1,328,157 0 0 0 1 0
FYB 0 -53,126 -7,968,940 0 53,126 -7,968,940 Tt -1 0 0
MB 0 7,968,940 796,893,970 0 -7,968,940 1,593,787,941 0 0 1
A B I I
FXA 53,126 0 7,968,940 -53,126 0 7,968,940 FXA 0 FXA 0
FYA 0 1,328,157 0 0 -1,328,157 0 FYA 0 FYA 0
MA 7,968,940 0 1,593,787,941 -7,968,940 0 796,893,970 MA 0 MA 0
FXB -53,126 0 -7,968,940 53,126 0 -7,968,940 FXB 0 FXB 0
FYB 0 -1,328,157 0 0 1,328,157 0 FYB 0 FYB 0
MB 7,968,940 0 796,893,970 -7,968,940 0 1,593,787,941 MB 0 MB 0


1 2 3 4 5 6 7 8
1 KBB1 KAB1 0 0 0 0 0 0
KAA1+KAA2+
2 KBA1 KAA6 KBA2 0 0 KBA6 0 0
KBB2+KBB3
3 0 KAB2 +KBB7 KAB3 0 0 KAB7 0
4 0 0 KBA3 KAA3 0 0 0 0
5 0 0 0 0 KAA4 KBA4 0 0
KBB4+KBB+
6 0 KAB6 0 0 KAB4 KBB6+KBB8 KAB5 0
KAA5+KAA
7 0 0 KBA7 0 0 KBA5 7+KAA9 KBA9
8 0 0 0 0 0 0 KAB9 KBB9

1 2 3 4 5 6 7 8
DX DY G DX DY G DX DY G DX DY G DX DY G DX DY G DX DY G G
FX 1,494,176 0 0 -1,494,176 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 FY 0 75,643 7,564,267 0 -75,643 7,564,267 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
M 0 7,564,267 1,008,568,931 0 -7,564,267 504,284,466 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
FX -1,494,176 0 0 1,879,342 0 7,968,940 -332,039 0 0 0 0 0 0 0 0 -53,126 0 7,968,940 0 0 0 0
2 FY 0 -75,643 -7,564,267 0 1,404,629 -7,190,723 0 -830 373,544 0 0 0 0 0 0 0 -1,328,157 0 0 0 0 0
M 0 7,564,267 504,284,466 7,968,940 -7,190,723 2,826,483,301 0 -373,544 112,063,215 0 0 0 0 0 0 -7,968,940 0 796,893,970 0 0 0 0
FX 0 0 0 -332,039 0 0 1,879,342 0 7,968,940 -1,494,176 0 0 0 0 0 0 0 0 -53,126 0 7,968,940 0
3 FY 0 0 0 0 -830 -373,544 0 1,404,629 7,190,723 0 -75,643 7,564,267 0 0 0 0 0 0 0 -1,328,157 0 0
M 0 0 0 0 373,544 112,063,215 7,968,940 7,190,723 2,826,483,301 0 -7,564,267 504,284,466 0 0 0 0 0 0 -7,968,940 0 796,893,970 0
FX 0 0 0 0 0 0 -1,494,176 0 0 1,494,176 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
4 FY 0 0 0 0 0 0 0 -75,643 -7,564,267 0 75,643 -7,564,267 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
M 0 0 0 0 0 0 0 7,564,267 504,284,466 0 -7,564,267 1,008,568,931 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
FX 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1,494,176 0 0 -1,494,176 0 0 0 0 0 0
5 FY 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 75,643 7,564,267 0 -75,643 7,564,267 0 0 0 0
M 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 7,564,267 1,008,568,931 0 -7,564,267 504,284,466 0 0 0 0
FX 0 0 0 -53,126 0 -7,968,940 0 0 0 0 0 0 -1,494,176 0 0 1,932,468 0 0 -332,039 0 0 0
6 FY 0 0 0 0 -1,328,157 0 0 0 0 0 0 0 0 -75,643 -7,564,267 0 2,732,786 -7,190,723 0 -830 373,544 0
M 0 0 0 7,968,940 0 796,893,970 0 0 0 0 0 0 0 7,564,267 504,284,466 0 -7,190,723 4,420,271,242 0 -373,544 112,063,215 0
FX 0 0 0 0 0 0 -53,126 0 -7,968,940 0 0 0 0 0 0 -332,039 0 0 438,292 0 0 7,968,940
7 FY 0 0 0 0 0 0 0 -1,328,157 0 0 0 0 0 0 0 0 -830 -373,544 0 2,657,143 -373,544 0
M 0 0 0 0 0 0 7,968,940 0 796,893,970 0 0 0 0 0 0 0 373,544 112,063,215 0 -373,544 3,411,702,311 796,893,970
8 M 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 7,968,940 0 796,893,970 1,593,787,941
De la matriz se realiza la inversa

1.48E-04 4.75E-05 -2.35E-07 1.47E-04 4.11E-07 -2.35E-07 1.45E-04 -4.11E-07 -2.44E-07 1.45E-04 -4.93E-05 -2.44E-07 6.20E-05 5.66E-05 -2.82E-07 6.20E-05 2.77E-07 -2.82E-07 6.39E-05 -2.77E-07 -2.25E-07 -2.07E-07
-2.35E-07 -6.40E-07 5.18E-09 -2.35E-07 -1.14E-09 1.21E-09 -2.29E-07 1.14E-09 4.99E-10 -2.29E-07 1.01E-07 4.99E-10 -5.20E-08 -5.15E-08 2.54E-10 -5.20E-08 -6.59E-10 2.54E-10 -6.01E-08 6.59E-10 3.86E-10 1.08E-10
4.11E-07 1.73E-06 -1.14E-09 4.11E-07 1.51E-06 -1.14E-09 4.11E-07 6.56E-10 -1.16E-09 4.11E-07 -2.32E-07 -1.16E-09 1.30E-07 9.03E-07 -7.54E-10 1.30E-07 7.53E-07 -7.54E-10 1.33E-07 3.63E-10 -6.67E-10 -3.32E-10
-4.11E-07 -2.27E-07 1.14E-09 -4.11E-07 6.56E-10 1.14E-09 -4.11E-07 1.51E-06 1.16E-09 -4.11E-07 1.74E-06 1.16E-09 -1.30E-07 -1.51E-07 7.54E-10 -1.30E-07 3.63E-10 7.54E-10 -1.33E-07 7.53E-07 6.67E-10 3.32E-10
2.77E-07 8.84E-07 -6.59E-10 2.77E-07 7.53E-07 -6.59E-10 2.76E-07 3.63E-10 -6.77E-10 2.76E-07 -1.35E-07 -6.77E-10 9.61E-08 8.64E-07 -5.58E-10 9.61E-08 7.53E-07 -5.58E-10 9.85E-08 2.69E-10 -4.94E-10 -2.45E-10
-2.77E-07 -1.31E-07 6.59E-10 -2.77E-07 3.63E-10 6.59E-10 -2.76E-07 7.53E-07 6.77E-10 -2.76E-07 8.88E-07 6.77E-10 -9.61E-08 -1.11E-07 5.58E-10 -9.61E-08 2.69E-10 5.58E-10 -9.85E-08 7.53E-07 4.94E-10 2.45E-10

S.G. F F
I EN NODOS FINAL DESPLAZAMIENTOS
FX 0 0 0 DX 2.592
1 FY -4,000 0 -4,000 1 DY 0.648
M -133,333 0 -133,333 G -0.003
FX 0 12000 12,000 DX 2.592
2 FY -22,000 0 -22,000 2 DY -0.055
M -2,566,667 0 -2,566,667 G -0.004
FX 0 0 0 DX 2.533
3 FY -22,000 0 -22,000 3 DY -0.061
M 2,566,667 0 2,566,667 G -0.003
FX 0 0 0 DX 2.533
4 FY -4,000 0 -4,000 4 DY -0.782
M 133,333 0 133,333 G -0.004
FX 0 0 0 DX 1.249
5 FY -4,600 0 -4,600 5 DY 0.898
M -153,333 0 -153,333 G -0.004
FX 0 15000 15,000 DX 1.249
6 FY -25,300 0 -25,300 6 DY -0.038
M -2,951,667 0 -2,951,667 G -0.006
FX 0 0 0 DX 1.293
7 FY -20,700 0 -20,700 7 DY -0.040
M 3,105,000 0 3,105,000 G -0.003
8 M 0 0 0 8 G -0.005
Con estos desplazamientos se obtienen la fuerza normal, el cortante y el momento de cada barra:
BARRA 1
D II II III
S.G. S.G. s.l s.l
DXA 2.592 FXA 0 FXA 0 FXA 0 0.000
DYA -0.055 FYA 4,000 FYA -4,000 FYA -8,000 -8.000
GA -0.004 MA -666,667 MA -666,667 MA -800,000 -8.000
DXB 2.592 FXB 0 FXB 0 FXB 0 0.000
DYB 0.648 FYB -4,000 FYB 4,000 FYB 0 0.000
GB -0.003 MB -133,333 MB -133,333 MB 0 0.000
1
BARRA 2
D II II III
S.G. S.G. s.l s.l
DXA 2.592 FXA 19,543 FXA 19,543 FXA 19,543 19.543
DYA -0.055 FYA -2,655 FYA -2,655 FYA 15,345 15.345
GA -0.004 MA -1,278,695 MA -1,278,695 MA 1,421,305 14.213
DXB 2.533 FXB -19,543 FXB -19,543 FXB -19,543 -19.543
DYB -0.061 FYB 2,655 FYB 2,655 FYB 20,655 20.655
GB -0.003 MB -1,110,700 MB -1,110,700 MB -3,810,700 -38.107
BARRA 3
D II II III
S.G. S.G. s.l s.l
DXA 2.533 FXA 0 FXA 0 FXA 0 0.000
DYA -0.782 FYA -4,000 FYA 4,000 FYA 0 0.000
GA -0.004 MA 133,333 MA 133,333 MA 0 0.000
DXB 2.533 FXB 0 FXB 0 FXB 0 0.000
DYB -0.061 FYB 4,000 FYB -4,000 FYB -8,000 -8.000
GB -0.003 MB 666,667 MB 666,667 MB 800,000 8.000
BARRA 4
D II II III
S.G. S.G. s.l s.l
DXA 1.249 FXA 0 FXA 0 FXA 0 0.000
DYA 0.898 FYA -4,600 FYA -4,600 FYA 0 0.000
GA -0.004 MA -153,333 MA -153,333 MA 0 0.000
DXB 1.249 FXB 0 FXB 0 FXB 0 0.000
DYB -0.038 FYB 4,600 FYB 4,600 FYB 9,200 9.200
GB -0.006 MB -766,667 MB -766,667 MB -920,000 -9.200
BARRA 5
D II II III
S.G. S.G. s.l s.l
DXA 1.293 FXA 14,367 FXA -14,367 FXA -14,367 -14.367
DYA -0.040 FYA 3,211 FYA -3,211 FYA -23,911 -23.911
GA -0.003 MA -1,300,238 MA -1,300,238 MA -4,405,238 -44.052
DXB 1.249 FXB -14,367 FXB 14,367 FXB 14,367 14.367
DYB -0.038 FYB -3,211 FYB 3,211 FYB -17,489 -17.489
GB -0.006 MB -1,589,446 MB -1,589,446 MB 1,515,554 15.156
2
BARRA 6
D II II III
S.G. S.G. s.l s.l
DXA 2.592 FXA -7,543 FXA 23,345 FXA 23,345 23.345
DYA -0.055 FYA -23,345 FYA -7,543 FYA -7,543 -7.543
GA -0.004 MA -621,305 MA -621,305 MA -621,305 -6.213
DXB 1.249 FXB 7,543 FXB -23,345 FXB -23,345 -23.345
DYB -0.038 FYB 23,345 FYB 7,543 FYB 7,543 7.543
GB -0.006 MB -1,641,681 MB -1,641,681 MB -1,641,681 -16.417
BARRA 7
D II II III
S.G. S.G. s.l s.l
DXA 1.293 FXA -19,543 FXA 28,655 FXA 28,655 28.655
DYA -0.040 FYA 28,655 FYA 19,543 FYA 19,543 19.543
GA -0.003 MA 2,852,286 MA 2,852,286 MA 2,852,286 28.523
DXB 2.533 FXB 19,543 FXB -28,655 FXB -28,655 -28.655
DYB -0.061 FYB -28,655 FYB -19,543 FYB -19,543 -19.543
GB -0.003 MB 3,010,700 MB 3,010,700 MB 3,010,700 30.107
BARRA 8
D II II III
S.G. S.G. s.l s.l
DXA 0.000 FXA -21,823 FXA 50,034 FXA 50,034 50.034
DYA 0.000 FYA 50,034 FYA 21,823 FYA 21,823 21.823
GA 0.000 MA 5,500,920 MA 5,500,920 MA 5,500,920 55.009
DXB 1.249 FXB 21,823 FXB -50,034 FXB -50,034 -50.034
DYB -0.038 FYB -50,034 FYB -21,823 FYB -21,823 -21.823
GB -0.006 MB 1,046,127 MB 1,046,127 MB 1,046,127 10.461
BARRA 9
D II II III
S.G. S.G. s.l s.l
DXA 1.293 FXA 5,177 FXA 52,566 FXA 52,566 52.566
DYA -0.040 FYA -52,566 FYA 5,177 FYA 5,177 5.177
GA -0.003 MA 1,552,953 MA 1,552,953 MA 1,552,953 15.530
DXB 0.000 FXB -5,177 FXB -52,566 FXB -52,566 -52.566
DYB 0.000 FYB 52,566 FYB -5,177 FYB -5,177 -5.177
GB -0.005 MB 0 MB 0 MB 0 0.000
3
Fuerza normal (FXA-FXB)
Cortante (FYA-FYB)
Momento (MA-MB)
4
Ejemplo 4
Resolver la armadura por el método de rigidez considerando las siguientes características E=CTE;
A=CTE.
Para realizar este ejercicio es necesario numerar las barras, Se tienen 6 elementos y 4 nodos. La
dirección y el número de nodo (rojo) como a continuación se muestran:
5
A continuación se obtiene el módulo de elasticidad (E) de los materiales especificados, se calculan
las propiedades geométricas de las secciones propuestas, el área (A) y la inercia (I). Se presentan los
valores obtenidos en las siguientes tablas por lo cual a se le asigna un número de material y sección:

100 0 1 CTE
200 1 0.0000001 CTE
Las coordenadas de los nodos, (X, Y) en metros
NODO X Y
1 0 3
2 7 3
3 7 0
4 0 0
Con lo anterior se obtiene una tabla general en la cual se observan los datos de entrada de cada una
de las barras.
BARRA MATERIAL SECCION NODO A NODO B L E A I COSθ SENθ XA YA XB YB

1 100 200 1 2 7 1 1 0 1 0 0 3 7 3
2 100 200 3 4 7 1 1 0 -1 0 7 0 0 0
3 100 200 4 1 3 1 1 0 0 1 0 0 0 3
4 100 200 2 3 3 1 1 0 0 -1 7 3 7 0
5 100 200 2 4 8 1 1 0 -1 0 7 3 0 0
6 100 200 3 1 8 1 1 0 -1 0 7 0 0 3
Ahora hay que obtener las matrices de rigidez en el sistema loca, las barras de las armaduras están
unidas por nodos flexibles, no hay trasmisión de momento ni cortante únicamente fuerzas normales,
bajo esta condición la matriz quedaría de la siguiente manera:
6

FYA 0 0 0 0 0 0
MA 0 0 0 0 0 0
FYB 0 0 0 0 0 0
MB 0 0 0 0 0 0

1 7 1 1 0 1 0 0.143 0 0 0 0
A B
FXA 0.143 0.000 0.000 -0.143 0.000 0.000 1 0 0
FYA 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 T 0 1 0
MA 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0 0 1
FXB -0.143 0.000 0.000 0.143 0.000 0.000 1 0 0
FYB 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 Tt 0 1 0
MB 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0 0 1
A B I I
FXA 0.143 0.000 0.000 -0.143 0.000 0.000 FXA 0 FXA 0
FYA 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 FYA 0 FYA 0
MA 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 MA 0 MA 0
FXB -0.143 0.000 0.000 0.143 0.000 0.000 FXB 0 FXB 0
FYB 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 FYB 0 FYB 0
MB 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 MB 0 MB 0
7
2 7 1 1 0 -1 0 0.143 0 0 0 0
A B
FXA 0.143 0.000 0.000 -0.143 0.000 0.000 -1 0 0
FYA 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 T 0 -1 0
MA 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0 0 1
FXB -0.143 0.000 0.000 0.143 0.000 0.000 -1 0 0
FYB 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 Tt 0 -1 0
MB 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0 0 1
A B I I
FXA 0.143 0.000 0.000 -0.143 0.000 0.000 FXA 0 FXA 0
FYA 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 FYA 0 FYA 0
MA 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 MA 0 MA 0
FXB -0.143 0.000 0.000 0.143 0.000 0.000 FXB 0 FXB 0
FYB 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 FYB 0 FYB 0
MB 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 MB 0 MB 0

3 3 1 1 0 0 1 0.333 0 0 0 0
A B
FXA 0.333 0.000 0.000 -0.333 0.000 0.000 0 1 0
FYA 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 T -1 0 0
MA 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0 0 1
FXB -0.333 0.000 0.000 0.333 0.000 0.000 0 -1 0
FYB 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 Tt 1 0 0
MB 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0 0 1
A B I I
FXA 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 FXA 0 FXA 0
FYA 0.000 0.333 0.000 0.000 -0.333 0.000 FYA 0 FYA 0
MA 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 MA 0 MA 0
FXB 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 FXB 0 FXB 0
FYB 0.000 -0.333 0.000 0.000 0.333 0.000 FYB 0 FYB 0
MB 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 MB 0 MB 0
8
4 3 1 1 0 0 -1 0.333 0 0 0 0
A B
FXA 0.333 0.000 0.000 -0.333 0.000 0.000 0 -1 0
FYA 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 T 1 0 0
MA 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0 0 1
FXB -0.333 0.000 0.000 0.333 0.000 0.000 0 1 0
FYB 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 Tt -1 0 0
MB 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0 0 1
A B I I
FXA 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 FXA 0 FXA 0
FYA 0.000 0.333 0.000 0.000 -0.333 0.000 FYA 0 FYA 0
MA 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 MA 0 MA 0
FXB 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 FXB 0 FXB 0
FYB 0.000 -0.333 0.000 0.000 0.333 0.000 FYB 0 FYB 0
MB 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 MB 0 MB 0

5 8 1 1 0 -1 0 0.131 0 0 0 0
A B
FXA 0.131 0.000 0.000 -0.131 0.000 0.000 -1 0 0
FYA 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 T 0 -1 0
MA 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0 0 1
FXB -0.131 0.000 0.000 0.131 0.000 0.000 -1 0 0
FYB 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 Tt 0 -1 0
MB 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0 0 1
A B I I
FXA 0.111 0.048 0.000 -0.111 -0.048 0.000 FXA 0 FXA 0
FYA 0.048 0.020 0.000 -0.048 -0.020 0.000 FYA 0 FYA 0
MA 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 MA 0 MA 0
FXB -0.111 -0.048 0.000 0.111 0.048 0.000 FXB 0 FXB 0
FYB -0.048 -0.020 0.000 0.048 0.020 0.000 FYB 0 FYB 0
MB 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 MB 0 MB 0
9
6 8 1 1 0 -1 0 0.131 0 0 0 0
A B
FXA 0.131 0.000 0.000 -0.131 0.000 0.000 -1 0 0
FYA 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 T 0 -1 0
MA 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0 0 1
FXB -0.131 0.000 0.000 0.131 0.000 0.000 -1 0 0
FYB 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 Tt 0 -1 0
MB 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0 0 1
A B I I
FXA 0.111 -0.048 0.000 -0.111 0.048 0.000 FXA 0 FXA 0
FYA -0.048 0.020 0.000 0.048 -0.020 0.000 FYA 0 FYA 0
MA 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 MA 0 MA 0
FXB -0.111 0.048 0.000 0.111 -0.048 0.000 FXB 0 FXB 0
FYB 0.048 -0.020 0.000 -0.048 0.020 0.000 FYB 0 FYB 0
MB 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 MB 0 MB 0
Se realiza el ensamble de la matriz, observando la continuidad de los nodos en la estructura, en la

primera fila los nodos que sufrirán desplazamiento y en la primera columna las fuerzas que se
producen en los mismos nodos
1 2 3 4
KAA1+KBB3+
KBA1 KAB6 KAB3
1 KBB6
KBB1+KAA4+
KAB1 KBA4 KBA5
2 KAA5
KAA2+KBB4+
KBA6 KAB4 KBA2
3 KAA6
KBB2+KAA3+
KBA3 KAB5 KAB2
4 KBB5
Se eliminan los giros de la estructura y tenemos

1 2 3 4
G1 DX2 DY2 G2 DX3 DY3 G3 G4
1 M1 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
FX2 0.000 0.254 0.048 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
2 FY2 0.000 0.048 0.354 0.000 0.000 -0.333 0.000 0.000
M2 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
FX3 0.000 0.000 0.000 0.000 0.254 -0.048 0.000 0.000
3 FY3 0.000 0.000 -0.333 0.000 -0.048 0.354 0.000 0.000
M3 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
4 M4 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
10
La matriz de rigidez simplificada
2 3
DX2 DY2 DX3 DY3
FX2 0.254 0.048 0.000 0.000
2 FY2 0.048 0.354 0.000 -0.333
FX3 0.000 0.000 0.254 -0.048
3 FY3 0.000 -0.333 -0.048 0.354
K-1 S.G F f
I NODOS finales DESPLAZAMIENTOS
5.496 -8.305 -1.504 -8.029 FX2 0 13.416 13.416 DX2 169.586
2
-8.305 44.333 8.029 42.858 2 FY2 0 -6.708 -6.708 DY2 -623.089
-1.504 8.029 5.496 8.305 FX3 0 0 0 DX3 -115.557
3
-8.029 42.858 8.305 44.333 3 FY3 0 -5 -5 DY3 -616.865
BARRA 1
D II II III
S.G. S.G. s.l s.l
DXA 0.000 FXA -24.227 FXA -24.227 FXA -24.227
DYA 0.000 FYA 0.000 FYA 0.000 FYA 0.000
GA 0.000 MA 0.000 MA 0.000 MA 0.000
DXB 169.586 FXB 24.227 FXB 24.227 FXB 24.227
DYB -623.090 FYB 0.000 FYB 0.000 FYB 0.000
GB 0.000 MB 0.000 MB 0.000 MB 0.000
11
BARRA 2
D II II III
S.G. S.G. s.l s.l
DXA -115.557 FXA -16.508 FXA 16.508 FXA 16.508
DYA -616.865 FYA 0.000 FYA 0.000 FYA 0.000
GA 0.000 MA 0.000 MA 0.000 MA 0.000
DXB 0.000 FXB 16.508 FXB -16.508 FXB -16.508
DYB 0.000 FYB 0.000 FYB 0.000 FYB 0.000
GB 0.000 MB 0.000 MB 0.000 MB 0.000
BARRA 3
D II II III
S.G. S.G. s.l s.l
DXA 0.000 FXA 0.000 FXA 0.000 FXA 0.000
DYA 0.000 FYA 0.000 FYA 0.000 FYA 0.000
GA 0.000 MA 0.000 MA 0.000 MA 0.000
DXB 0.000 FXB 0.000 FXB 0.000 FXB 0.000
DYB 0.000 FYB 0.000 FYB 0.000 FYB 0.000
GB 0.000 MB 0.000 MB 0.000 MB 0.000
BARRA 4
D II II III
S.G. S.G. s.l s.l
DXA 169.586 FXA 0.000 FXA 2.075 FXA 2.075
DYA -623.090 FYA -2.075 FYA 0.000 FYA 0.000
GA 0.000 MA 0.000 MA 0.000 MA 0.000
DXB -115.557 FXB 0.000 FXB -2.075 FXB -2.075
DYB -616.865 FYB 2.075 FYB 0.000 FYB 0.000
GB 0.000 MB 0.000 MB 0.000 MB 0.000
BARRA 5
D II II III
S.G. S.G. s.l s.l
DXA 169.586 FXA -10.811 FXA 11.762 FXA 11.762
DYA -623.090 FYA -4.633 FYA 0.000 FYA 0.000
GA 0.000 MA 0.000 MA 0.000 MA 0.000
DXB 0.000 FXB 10.811 FXB -11.762 FXB -11.762
DYB 0.000 FYB 4.633 FYB 0.000 FYB 0.000
GB 0.000 MB 0.000 MB 0.000 MB 0.000
12
BARRA 6
D II II III
S.G. S.G. s.l s.l
DXA -115.557 FXA 16.508 FXA -17.960 FXA -17.960
DYA -616.865 FYA -7.075 FYA 0.000 FYA 0.000
GA 0.000 MA 0.000 MA 0.000 MA 0.000
DXB 0.000 FXB -16.508 FXB 17.960 FXB 17.960
DYB 0.000 FYB 7.075 FYB 0.000 FYB 0.000
GB 0.000 MB 0.000 MB 0.000 MB 0.000
EJEMPLO 5
Resolver la armadura por el método de rigidez considerando las siguientes características E=CTE;
A=CTE.
Para realizar este ejercicio es necesario numerar las barras, Se tienen 6 elementos y 4 nodos. La
dirección y el número de nodo (rojo) como a continuación se muestran:
13
A continuación se obtiene el módulo de elasticidad (E) de los materiales especificados, se calculan
las propiedades geométricas de las secciones propuestas, el área (A) y la inercia (I). Se presentan los
valores obtenidos en las siguientes tablas por lo cual a se le asigna un número de material y sección:

100 0 1 CTE
200 1 0.0000001 CTE
Las coordenadas de los nodos, (X, Y) en metros
NODO X Y
1 0 0
2 2 2
3 3 3
4 4 2
5 3 1
6 6 0
14
Con lo anterior se obtiene una tabla general en la cual se observan los datos de entrada de cada una
de las barras.
BARRA MATERIAL SECCION NODO A NODO B L E A I COSθ SENθ XA YA XB YB

1 100 200 1 2 2.8 1 1 0 1 1 0 0 2 2
2 100 200 2 3 1.4 1 1 0 1 1 2 2 3 3
3 100 200 4 3 1.4 1 1 0 -1 1 4 2 3 3
4 100 200 6 4 2.8 1 1 0 -1 1 6 0 4 2
5 100 200 1 5 3.2 1 1 0 1 0 0 0 3 1
6 100 200 6 5 3.2 1 1 0 -1 0 6 0 3 1
7 100 200 2 5 1.4 1 1 0 1 -1 2 2 3 1
8 100 200 5 3 2.0 1 1 0 0 1 3 1 3 3
9 100 200 4 5 1.4 1 1 0 -1 -1 4 2 3 1
Ahora hay que obtener las matrices de rigidez en el sistema loca, las barras de las armaduras están
unidas por nodos flexibles, no hay trasmisión de momento ni cortante únicamente fuerzas normales,
bajo esta condición la matriz quedaría de la siguiente manera:


FYA 0 0 0 0 0 0
MA 0 0 0 0 0 0
FYB 0 0 0 0 0 0
MB 0 0 0 0 0 0
15
1 2.83 1.0 1.0 0.0 0.7071 0.7071 0.354 0.0 0.0 0.0 0.0
A B
FXA 0.354 0.000 0.000 -0.354 0.000 0.000 0.7071 0.7071 0.0000
FYA 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 T -0.7071 0.7071 0.0000
MA 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000 0.0000 1.0000
FXB -0.354 0.000 0.000 0.354 0.000 0.000 0.7071 -0.7071 0.0000
FYB 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 Tt 0.7071 0.7071 0.0000
MB 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000 0.0000 1.0000
A B I I
FXA 0.177 0.177 0.000 -0.177 -0.177 0.000 FXA 0 FXA 0
FYA 0.177 0.177 0.000 -0.177 -0.177 0.000 FYA 0 FYA 0
MA 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 MA 0 MA 0
FXB -0.177 -0.177 0.000 0.177 0.177 0.000 FXB 0 FXB 0
FYB -0.177 -0.177 0.000 0.177 0.177 0.000 FYB 0 FYB 0
MB 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 MB 0 MB 0

2 1.41 1.0 1.0 0.0 0.7071 0.7071 0.707 0.0 0.0 0.0 0.0
A B
FXA 0.707 0.000 0.000 -0.707 0.000 0.000 0.7071 0.7071 0.0000
FYA 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 T -0.7071 0.7071 0.0000
MA 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000 0.0000 1.0000
FXB -0.707 0.000 0.000 0.707 0.000 0.000 0.7071 -0.7071 0.0000
FYB 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 Tt 0.7071 0.7071 0.0000
MB 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000 0.0000 1.0000
A B I I
FXA 0.354 0.354 0.000 -0.354 -0.354 0.000 FXA 0 FXA 0
FYA 0.354 0.354 0.000 -0.354 -0.354 0.000 FYA 0 FYA 0
MA 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 MA 0 MA 0
FXB -0.354 -0.354 0.000 0.354 0.354 0.000 FXB 0 FXB 0
FYB -0.354 -0.354 0.000 0.354 0.354 0.000 FYB 0 FYB 0
MB 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 MB 0 MB 0
16
3 1.41 1.0 1.0 0.0 -0.7071 0.7071 0.707 0.0 0.0 0.0 0.0
A B
FXA 0.707 0.000 0.000 -0.707 0.000 0.000 -0.7071 0.7071 0.0000
FYA 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 T -0.7071 -0.7071 0.0000
MA 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000 0.0000 1.0000
FXB -0.707 0.000 0.000 0.707 0.000 0.000 -0.7071 -0.7071 0.0000
FYB 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 Tt 0.7071 -0.7071 0.0000
MB 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000 0.0000 1.0000
A B I I
FXA 0.354 -0.354 0.000 -0.354 0.354 0.000 FXA 0 FXA 0
FYA -0.354 0.354 0.000 0.354 -0.354 0.000 FYA 0 FYA 0
MA 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 MA 0 MA 0
FXB -0.354 0.354 0.000 0.354 -0.354 0.000 FXB 0 FXB 0
FYB 0.354 -0.354 0.000 -0.354 0.354 0.000 FYB 0 FYB 0
MB 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 MB 0 MB 0

4 2.83 1.0 1.0 0.0 -0.7071 0.7071 0.354 0.0 0.0 0.0 0.0
A B
FXA 0.354 0.000 0.000 -0.354 0.000 0.000 -0.7071 0.7071 0.0000
FYA 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 T -0.7071 -0.7071 0.0000
MA 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000 0.0000 1.0000
FXB -0.354 0.000 0.000 0.354 0.000 0.000 -0.7071 -0.7071 0.0000
FYB 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 Tt 0.7071 -0.7071 0.0000
MB 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000 0.0000 1.0000
A B I I
FXA 0.177 -0.177 0.000 -0.177 0.177 0.000 FXA 0 FXA 0
FYA -0.177 0.177 0.000 0.177 -0.177 0.000 FYA 0 FYA 0
MA 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 MA 0 MA 0
FXB -0.177 0.177 0.000 0.177 -0.177 0.000 FXB 0 FXB 0
FYB 0.177 -0.177 0.000 -0.177 0.177 0.000 FYB 0 FYB 0
MB 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 MB 0 MB 0
17
5 3.16 1.0 1.0 0.0 0.9487 0.3162 0.316 0.0 0.0 0.0 0.0
A B
FXA 0.316 0.000 0.000 -0.316 0.000 0.000 0.9487 0.3162 0.0000
FYA 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 T -0.3162 0.9487 0.0000
MA 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000 0.0000 1.0000
FXB -0.316 0.000 0.000 0.316 0.000 0.000 0.9487 -0.3162 0.0000
FYB 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 Tt 0.3162 0.9487 0.0000
MB 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000 0.0000 1.0000
A B I I
FXA 0.285 0.095 0.000 -0.285 -0.095 0.000 FXA 0 FXA 0
FYA 0.095 0.032 0.000 -0.095 -0.032 0.000 FYA 0 FYA 0
MA 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 MA 0 MA 0
FXB -0.285 -0.095 0.000 0.285 0.095 0.000 FXB 0 FXB 0
FYB -0.095 -0.032 0.000 0.095 0.032 0.000 FYB 0 FYB 0
MB 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 MB 0 MB 0

6 3.16 1.0 1.0 0.0 -0.9487 0.3162 0.316 0.0 0.0 0.0 0.0
A B
FXA 0.316 0.000 0.000 -0.316 0.000 0.000 -0.9487 0.3162 0.0000
FYA 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 T -0.3162 -0.9487 0.0000
MA 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000 0.0000 1.0000
FXB -0.316 0.000 0.000 0.316 0.000 0.000 -0.9487 -0.3162 0.0000
FYB 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 Tt 0.3162 -0.9487 0.0000
MB 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000 0.0000 1.0000
A B I I
FXA 0.285 -0.095 0.000 -0.285 0.095 0.000 FXA 0 FXA 0
FYA -0.095 0.032 0.000 0.095 -0.032 0.000 FYA 0 FYA 0
MA 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 MA 0 MA 0
FXB -0.285 0.095 0.000 0.285 -0.095 0.000 FXB 0 FXB 0
FYB 0.095 -0.032 0.000 -0.095 0.032 0.000 FYB 0 FYB 0
MB 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 MB 0 MB 0
18
7 1.41 1.0 1.0 0.0 0.7071 -0.7071 0.707 0.0 0.0 0.0 0.0
A B
FXA 0.707 0.000 0.000 -0.707 0.000 0.000 0.7071 -0.7071 0.0000
FYA 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 T 0.7071 0.7071 0.0000
MA 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000 0.0000 1.0000
FXB -0.707 0.000 0.000 0.707 0.000 0.000 0.7071 0.7071 0.0000
FYB 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 Tt -0.7071 0.7071 0.0000
MB 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000 0.0000 1.0000
A B I I
FXA 0.354 -0.354 0.000 -0.354 0.354 0.000 FXA 0 FXA 0
FYA -0.354 0.354 0.000 0.354 -0.354 0.000 FYA 0 FYA 0
MA 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 MA 0 MA 0
FXB -0.354 0.354 0.000 0.354 -0.354 0.000 FXB 0 FXB 0
FYB 0.354 -0.354 0.000 -0.354 0.354 0.000 FYB 0 FYB 0
MB 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 MB 0 MB 0

8 2.00 1.0 1.0 0.0 0.0000 1.0000 0.500 0.0 0.0 0.0 0.0
A B
FXA 0.500 0.000 0.000 -0.500 0.000 0.000 0.0000 1.0000 0.0000
FYA 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 T -1.0000 0.0000 0.0000
MA 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000 0.0000 1.0000
FXB -0.500 0.000 0.000 0.500 0.000 0.000 0.0000 -1.0000 0.0000
FYB 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 Tt 1.0000 0.0000 0.0000
MB 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000 0.0000 1.0000
A B I I
FXA 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 FXA 0 FXA 0
FYA 0.000 0.500 0.000 0.000 -0.500 0.000 FYA 0 FYA 0
MA 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 MA 0 MA 0
FXB 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 FXB 0 FXB 0
FYB 0.000 -0.500 0.000 0.000 0.500 0.000 FYB 0 FYB 0
MB 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 MB 0 MB 0
19
9 1.41 1.0 1.0 0.0 -0.7071 -0.7071 0.707 0.0 0.0 0.0 0.0
A B
FXA 0.707 0.000 0.000 -0.707 0.000 0.000 -0.7071 -0.7071 0.0000
FYA 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 T 0.7071 -0.7071 0.0000
MA 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000 0.0000 1.0000
FXB -0.707 0.000 0.000 0.707 0.000 0.000 -0.7071 0.7071 0.0000
FYB 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 Tt -0.7071 -0.7071 0.0000
MB 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000 0.0000 1.0000
A B I I
FXA 0.354 0.354 0.000 -0.354 -0.354 0.000 FXA 0 FXA 0
FYA 0.354 0.354 0.000 -0.354 -0.354 0.000 FYA 0 FYA 0
MA 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 MA 0 MA 0
FXB -0.354 -0.354 0.000 0.354 0.354 0.000 FXB 0 FXB 0
FYB -0.354 -0.354 0.000 0.354 0.354 0.000 FYB 0 FYB 0
MB 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 MB 0 MB 0
Se realiza el ensamble de la matriz, observando la continuidad de los nodos en la estructura, en la

primera fila los nodos que sufrirán desplazamiento y en la primera columna las fuerzas que se
producen en los mismos nodos
1 2 3 4 5 6
1 KAA1+KAA5 KBA1 0 0 KBA5 0
KBB1+KAA2+
KAB1 KBA2 0 KBA7 0
2 KAA7
KBB2+KBB3+
0 KAB2 KAB3 KAB8 0
3 KBB8
KAA3+KBB4+
0 0 KBA3 KBA9 0
4 KAA9
KBB5+KBB6+
KAB5 KAB7 KBA8 KAB9 KBB7+KAA8+ KAB6
5 KBB9
6 0 0 0 KBA4 KBA6 KAA4+KAA6
20
1 2 3 4 5 6
G1 DX2 DY2 G2 DX3 DY3 G3 DX4 DY4 G4 DX5 DY5 G5 G6
M1 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
FX2 0.000 0.884 0.177 0.000 -0.354 -0.354 0.000 0.000 0.000 0.000 -0.354 0.354 0.000 0.000
FY2 0.000 0.177 0.884 0.000 -0.354 -0.354 0.000 0.000 0.000 0.000 0.354 -0.354 0.000 0.000
M2 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
FX3 0.000 -0.354 -0.354 0.000 0.707 0.000 0.000 -0.354 0.354 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
FY3 0.000 -0.354 -0.354 0.000 0.000 1.207 0.000 0.354 -0.354 0.000 0.000 -0.500 0.000 0.000
M3 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
FX4 0.000 0.000 0.000 0.000 -0.354 0.354 0.000 0.884 -0.177 0.000 -0.354 -0.354 0.000 0.000
FY4 0.000 0.000 0.000 0.000 0.354 -0.354 0.000 -0.177 0.884 0.000 -0.354 -0.354 0.000 0.000
M4 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
FX5 0.000 -0.354 0.354 0.000 0.000 0.000 0.000 -0.354 -0.354 0.000 1.276 0.000 0.000 0.000
FY5 0.000 0.354 -0.354 0.000 0.000 -0.500 0.000 -0.354 -0.354 0.000 0.000 1.270 0.000 0.000
M5 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
M6 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
Ahora se simplifica la matriz eliminando todo los grados de libertad que no existen en la estructura,
en este caso todos los giros, columnas, y todo las filas asociadas a esas deformaciones
2 3 4 5
DX2 DY2 DX3 DY3 DX4 DY4 DX5 DY5
2 FX2 0.884 0.177 -0.354 -0.354 0.000 0.000 -0.354 0.354
FY2 0.177 0.884 -0.354 -0.354 0.000 0.000 0.354 -0.354
3 FX3 -0.354 -0.354 0.707 0.000 -0.354 0.354 0.000 0.000
FY3 -0.354 -0.354 0.000 1.207 0.354 -0.354 0.000 -0.500
4 FX4 0.000 0.000 -0.354 0.354 0.884 -0.177 -0.354 -0.354
FY4 0.000 0.000 0.354 -0.354 -0.177 0.884 -0.354 -0.354
5 FX5 -0.354 0.354 0.000 0.000 -0.354 -0.354 1.276 0.000
FY5 0.354 -0.354 0.000 -0.500 -0.354 -0.354 0.000 1.270
K-1 S.G F f
I NODOS finales DESPLAZAMIENTOS
2.575 -0.942 1.414 -0.379 0.425 -0.770 0.878 -1.224 FX2 0 0 0 DX2 8.363
2
-0.942 4.603 1.414 2.663 0.770 1.603 -0.878 3.252 2 FY2 0 -4 -4 DY2 -35.474
1.414 1.414 4.243 0.000 1.414 -1.414 0.000 0.000 FX3 0 0 0 DX3 0.000
3
-0.379 2.663 0.000 3.426 0.379 2.663 0.000 3.042 3 FY3 0 -4 -4 DY3 -35.010
0.425 0.770 1.414 0.379 2.575 0.942 0.878 1.224 FX4 0 0 0 DX4 -8.363
4
-0.770 1.603 -1.414 2.663 0.942 4.603 0.878 3.252 4 FY4 0 -4 -4 DY4 -35.474
0.878 -0.878 0.000 0.000 0.878 0.878 1.757 0.000 FX5 0 0 0 DX5 0.000
5
-1.224 3.252 0.000 3.042 1.224 3.252 0.000 4.476 5 FY5 0 0 0 DY5 -38.180
21
BARRA 1
D II II III
S.G. S.G. s.l s.l
DXA 0.000 FXA 4.793 FXA 6.778 FXA 6.778
DYA 0.000 FYA 4.793 FYA 0.000 FYA 0.000
GA 0.000 MA 0.000 MA 0.000 MA 0.000
DXB 8.363 FXB -4.793 FXB -6.778 FXB -6.778
DYB -35.474 FYB -4.793 FYB 0.000 FYB 0.000
GB 0.000 MB 0.000 MB 0.000 MB 0.000
BARRA 2
D II II III
S.G. S.G. s.l s.l
DXA 8.363 FXA 2.793 FXA 3.949 FXA 3.949
DYA -35.474 FYA 2.793 FYA 0.000 FYA 0.000
GA 0.000 MA 0.000 MA 0.000 MA 0.000
DXB 0.000 FXB -2.793 FXB -3.949 FXB -3.949
DYB -35.010 FYB -2.793 FYB 0.000 FYB 0.000
GB 0.000 MB 0.000 MB 0.000 MB 0.000
BARRA 3
D II II III
S.G. S.G. s.l s.l
DXA -8.363 FXA -2.793 FXA 3.949 FXA 3.949
DYA -35.474 FYA 2.793 FYA 0.000 FYA 0.000
GA 0.000 MA 0.000 MA 0.000 MA 0.000
DXB 0.000 FXB 2.793 FXB -3.949 FXB -3.949
DYB -35.010 FYB -2.793 FYB 0.000 FYB 0.000
GB 0.000 MB 0.000 MB 0.000 MB 0.000
22
BARRA 4
D II II III
S.G. S.G. s.l s.l
DXA 0.000 FXA -4.793 FXA 6.778 FXA 6.778
DYA 0.000 FYA 4.793 FYA 0.000 FYA 0.000
GA 0.000 MA 0.000 MA 0.000 MA 0.000
DXB -8.363 FXB 4.793 FXB -6.778 FXB -6.778
DYB -35.474 FYB -4.793 FYB 0.000 FYB 0.000
GB 0.000 MB 0.000 MB 0.000 MB 0.000
BARRA 5
D II II III
S.G. S.G. s.l s.l
DXA 0.000 FXA 3.622 FXA 3.818 FXA 3.818
DYA 0.000 FYA 1.207 FYA 0.000 FYA 0.000
GA 0.000 MA 0.000 MA 0.000 MA 0.000
DXB 0.000 FXB -3.622 FXB -3.818 FXB -3.818
DYB -38.180 FYB -1.207 FYB 0.000 FYB 0.000
GB 0.000 MB 0.000 MB 0.000 MB 0.000
BARRA 6
D II II III
S.G. S.G. s.l s.l
DXA 0.000 FXA -3.622 FXA 3.818 FXA 3.818
DYA 0.000 FYA 1.207 FYA 0.000 FYA 0.000
GA 0.000 MA 0.000 MA 0.000 MA 0.000
DXB 0.000 FXB 3.622 FXB -3.818 FXB -3.818
DYB -38.180 FYB -1.207 FYB 0.000 FYB 0.000
GB 0.000 MB 0.000 MB 0.000 MB 0.000
BARRA 7
D II II III
S.G. S.G. s.l s.l
DXA 8.363 FXA 2.000 FXA 2.828 FXA 2.828
DYA -35.474 FYA -2.000 FYA 0.000 FYA 0.000
GA 0.000 MA 0.000 MA 0.000 MA 0.000
DXB 0.000 FXB -2.000 FXB -2.828 FXB -2.828
DYB -38.180 FYB 2.000 FYB 0.000 FYB 0.000
GB 0.000 MB 0.000 MB 0.000 MB 0.000
23
BARRA 8
D II II III
S.G. S.G. s.l s.l
DXA 0.000 FXA 0.000 FXA -1.585 FXA -1.585
DYA -38.180 FYA -1.585 FYA 0.000 FYA 0.000
GA 0.000 MA 0.000 MA 0.000 MA 0.000
DXB 0.000 FXB 0.000 FXB 1.585 FXB 1.585
DYB -35.010 FYB 1.585 FYB 0.000 FYB 0.000
GB 0.000 MB 0.000 MB 0.000 MB 0.000
BARRA 9
D II II III
S.G. S.G. s.l s.l
DXA -8.363 FXA -2.000 FXA 2.828 FXA 2.828
DYA -35.474 FYA -2.000 FYA 0.000 FYA 0.000
GA 0.000 MA 0.000 MA 0.000 MA 0.000
DXB 0.000 FXB 2.000 FXB -2.828 FXB -2.828
DYB -38.180 FYB 2.000 FYB 0.000 FYB 0.000
GB 0.000 MB 0.000 MB 0.000 MB 0.000
Para comprobar estos resultados y obtener los diagramas de cada barra se utilizara el programa
Ftool.
Fuerza normal (FXA-FXB)
24
4. APLICACIÓN DE SOFTWARE E INTERPRETACIÓN DE RESULTADOS
Todos los proyectos de Ingeniería, deben cumplir con tres objetivos, el primero busca la
funcionalidad y belleza arquitectónica, deberá ser agradables a los sentidos, cumpliendo además
con las necesidades de las personas que la habitan y/o utilizan. Segundo mantener los costos de la
construcción en un rango razonable y el tercero la seguridad estructural. La seguridad estructural es
lograr que la estructura tenga un buen comportamiento ante las cargas externas. Con respecto a
este último punto el ingeniero civil realiza un diseño estructural. El realizar un diseño estructural de
un edificio completo por medio de los métodos tradicionales y manuales, es una gran cantidad de
trabajo, además de la utilización de hipótesis simplificadoras que pueden llevar el diseño del lado de
la inseguridad.
El ingeniero civil con las herramientas de su época, han desarrollado herramientas que facilitan el
proceso de análisis y diseño de estructuras, como por ejemplo Tablas, Nomogramas, Métodos
simplificados, Hojas de cálculo, etc. en la actualidad se cuenta con herramientas de software
poderosas que permiten agilizar estos cálculos de manera formidable, para ejecutar el análisis y
diseño de estructuras de cualquier tipo y grado de complejidad, de una manera relativamente fácil.
Siempre y cuando el usuario sea experto en el manejo del mismo y además cuente con una amplia
experiencia en la materia.
Por mencionar algunos programas de análisis estructural: Robot 97, Travilog, Prokon Structural, en
la actualidad los mas reconocidos son: STAAD PRO, SAP2000, FTOOLS
4.1. Software profesional
El software profesional es utilizado en los diversos despachos de ingeniería para elaborar el diseño
estructural de los diversos proyectos y pocas veces es utilizado en las escuelas de ingeniería y la
razón principal es alto costo de las licencias de estos programas valoradas en miles de dólares. Sin
embargo vamos a comentar algunos aspectos importantes de los más utilizados.
25
STAAD PRO
El Staad pro es el Software para el análisis estructural y diseño 3D
Realice un análisis y diseño exhaustivo para cualquier tamaño o tipo de estructura más rápido
que nunca utilizando la nueva edición STAAD.Pro CONNECT. Simplifique su flujo de trabajo BIM
utilizando un modelo físico en STAAD.Pro que se convierte automáticamente en el modelo
analítico para su análisis estructural. Comparta modelos sincronizados con confianza para la
colaboración del equipo multidisciplinario y, lo más importante, entregar diseños seguros y
rentables.
Debido a que cada empresa tiene diferentes necesidades, hay tres opciones flexibles de
STAAD.Pro:
STAAD.Pro: la opción STAAD más básica que incluye el análisis FEM y el modelado físico.
STAAD.Pro Advanced: agrega un análisis más rápido, más avanzado y complejo.
Structural Enterprise: las aplicaciones estructurales más populares en una única licencia
rentable.
Confíe en el diseño a base de acero, hormigón, madera, aluminio y estructuras de acero

conformadas en frío en cualquier parte del mundo utilizando más de 90 códigos de diseño
internacionales incluidos, independientemente de la opción de STAAD que elija.
26
Convierta automáticamente su modelo físico en un modelo analítico para optimizar su flujo de
trabajo.
Mejore la colaboración del equipo multidisciplinario a través de una amplia interoperabilidad

con computadoras de escritorio y aplicaciones móviles y en la nube, tales como AECOsim
Building Designer, AutoPIPE, Revit y Tekla.
Optimice los flujos de trabajo de BIM de concreto y acero con la integración completa de
elementos y superficies físicas.
Ejecute muchas alternativas de diseño en paralelo con los servicios en la nube de STAAD y vea
los resultados en claras comparaciones gráficas de lado a lado.
Diseñe para regiones sísmicas elevadas o condiciones cotidianas, utilizando el análisis de

elementos finitos.
Vea y edite modelos de cualquier tamaño desde dispositivos móviles.
CAPACIDADES
Analice la gravedad y la carga lateral
Diseñe y analice estructuras simples o complejas para una amplia variedad de condiciones de
carga, incluidas las inducidas por la gravedad como las cargas vivas y muertas, condiciones de
omisión, en combinación con las cargas laterales, incluidas las sísmicas y del viento.
CUMPLA CON LOS REQUISITOS SÍSMICOS
Diseñe en detalle sistemas resistentes a las fuerzas sísmicas y genere cargas sísmicas de acuerdo
con el código de construcción aplicado. Incorpore esas fuerzas al diseño de elementos y, cuando
sea posible, al diseño de estructuras y grandes sistemas estructurales. Aplique los requisitos de
ductilidad establecidos en el código de diseño al dimensionamiento y detallado de elementos.
DISEÑE Y ANALICE MODELOS ESTRUCTURALES
Modele rápidamente toda su estructura, incluidos tableros, bloques, extremos y aberturas de

bloques, vigas, columnas, muros, puntales, zapatas dispersas y continuas, y pilares. Automatice
eficientemente muchas de sus lentas tareas de diseño y análisis y genere prácticos diseños de
componentes y sistemas listos para ser documentados.
27
DISEÑE Y ANALICE CON ELEMENTOS FINITOS
Realice análisis completos de edificios, diseños y bocetos de la totalidad de la estructura de

forma precisa y eficaz gracias al avanzado análisis de elementos finitos. Acorte o elimine el
tiempo de espera necesario hasta obtener resultados con nuestros motores de cálculo rápido.
DISEÑE VIGAS, COLUMNAS Y MUROS
Optimice o analice vigas, columnas y muros para las cargas laterales y gravedad con el fin de
obtener rápidamente diseños seguros y económicos. Genere con total confianza diseños que
cumplan con los requisitos estadounidenses y diversas especificaciones de diseño y códigos de
construcción internacionales.
DISEÑE ROLADAS EN FRÍO DE ACERO
Diseñe elementos de acero ligero a partir de la exhaustiva biblioteca de secciones formadas en

frío, sin necesidad de recurrir a una aplicación específica.
DISEÑE ESTRUCTURAS DE RESISTENCIA LATERAL
Lleve a cabo exhaustivas comprobaciones de códigos de obra relativos a las fuerzas sísmicas y
de viento en pórticos y arriostramientos. Obtenga rápidamente diseños seguros y fiables en
cualquier proyecto estructural.
DISEÑE DE ACUERDO A LOS ESTÁNDARES INTERNACIONALES
Extienda la práctica de su negocio y aproveche las oportunidades globales de diseño, usando

una amplia gama de estándares y especificaciones internacionales en nuestros productos de
diseño. Complete sus diseños con seguridad gracias al apoyo extenso de los estándares
internacionales
GENERE CARGAS DE DISEÑO Y COMBINACIONES DE CARGA
Aplique a las estructuras las cargas sísmicas y de viento dictadas por los códigos gracias a los
generadores de carga integrados. Calcule parámetros de carga relevantes de forma automática
sobre la base de la geometría estructural, la masa y las normas del código de construcción sin
necesidad de realizar cálculos manuales adicionales. Combine los casos de carga lateral con
gravedad y otros tipos de carga mediante los generadores de combinaciones de carga.
28
IMPORTE PERFILES DE LAS SECCIONES CREADAS EN DXF
Importe rápidamente perfiles de secciones en unidades métricas o imperiales definidas por el

usuario en planos DXF. Como alternativa, defina formas regulares con dimensiones clave
simples o bien elija un objeto estándar de las bibliotecas.
INTEGRE DISEÑOS DE CIMIENTOS Y BLOQUES
Diseñe cimientos y bloques utilizando aplicaciones especializadas integradas en el modelo de

análisis maestro. Cree cálculos de diseño y dibujos de refuerzo. Incorpore la información de
diseño en modelos BIM usando ISM.
INTEGRE DISEÑOS DE UNIONES DE ACERO
Diseñe uniones de acero estructural en un mismo entorno integrado. Transfiera la geometría de

las uniones, el tamaño de los elementos y las fuerzas conjuntas directamente desde los análisis
3D a la aplicación de diseño de uniones de acero. Así podrá reutilizar de forma eficiente la
información y reducir las revisiones provocadas por los cambios estructurales.
ELABORE INFORMES DE PROPIEDAD POR SECCIONES
Calcule rápidamente las propiedades por secciones y genere fácilmente informes detallados en
sus perfiles de secciones personalizados.
PRODUZCA DOCUMENTACIÓN DE DISEÑO ESTRUCTURAL
Genere automáticamente documentos de diseño estructural, incluidos los planos y elevaciones

que permitirán materializar la intención de diseño. Los cambios efectuados en el modelo 3D se
actualizan automáticamente en la documentación.
COMPARTA MODELOS ESTRUCTURALES
Transfiera la geometría de los modelos estructurales y los resultados de diseño de una

aplicación a otra y sincronice los cambios siempre que lo necesite. Comparta rápidamente
modelos estructurales, dibujos y otros datos para que los revise todo el equipo.
UTILICE PERFILES DE SECCIONES INTERNACIONALES
Complete su modelo estructural usando una amplia variedad de bases de datos internacionales
de perfiles de secciones, incluidas sin ningún costo adicional. Aproveche las oportunidades de
diseño en todo el mundo.
29
SAP2000, INTEGRATED SOFTWARE FOR STRUCTURAL ANALYSIS AND DESIGN
El nombre de SAP ha sido sinónimo de métodos analíticos de última generación desde su

introducción hace más de 30 años. SAP2000 sigue la misma tradición con una interfaz de
usuario muy sofisticada, intuitiva y versátil con un motor de análisis y herramientas de diseño
inigualables para los ingenieros que trabajan en transporte, industrial, obras públicas, deportes
y otras instalaciones.
Las técnicas analíticas avanzadas permiten un análisis de deformación grande paso a paso,
análisis Eigen y Ritz basados en la rigidez de casos no lineales, análisis de catenaria, análisis no
lineal de material con bisagras de fibra, elemento de caparazón no lineal multicapa, análisis de
pandeo, análisis progresivo de colapso. Métodos de energía para control de deriva,
amortiguadores que dependen de la velocidad, aisladores de base, plasticidad de soporte y
análisis de construcción segmentaria no lineal. Los análisis no lineales pueden ser estáticos y /
o de historial de tiempo, con opciones para el análisis dinámico de historia de tiempo no lineal
de FNA y la integración directa.
Desde un pequeño y simple análisis 2D de cuadros estáticos hasta un gran complejo de análisis
dinámico 3D no lineal, SAP2000 es la solución más fácil y productiva para sus necesidades de
diseño y análisis estructural.
Interfaz de usuario
Una ventana, muchas vistas, SAP2000 ofrece una interfaz de usuario única para realizar:
Modelado, Análisis, Diseño e Informes.
La interfaz personalizable SAP2000 permite a los usuarios definir diseños de ventanas y diseños
de barras de herramientas
30
Modelado
SAP2000 tiene una amplia selección de plantillas para comenzar rápidamente un nuevo modelo.
SAP2000 incluye plantillas paramétricas para los siguientes tipos de estructuras: vigas simples,
armazones tridimensionales, marcos 3D, recipientes de almacenamiento, escaleras, estructuras
de presas y tuberías.
Vistas
Vea y manipule modelos analíticos y físicos con gran precisión. Defina fácilmente vistas
personalizadas y elevaciones desarrolladas para ver y manipular geometría compleja con
facilidad.
31
Sistema de Grid
En SAP2000, las cuadrículas se pueden definir como cartesianas o cilíndricas. No hay límite para
la cantidad de sistemas de grillas en un modelo y pueden girarse en cualquier dirección o
ubicarse en cualquier origen dentro del modelo.
Plantas y elevaciones
Las vistas de planos y elevaciones se generan automáticamente en cada línea de cuadrícula para
permitir una navegación rápida del modelo. Los usuarios pueden crear sus propias secciones de
elevación usando nuestra característica de Elevación desarrollada.
32
Edición de base de datos interactiva
La edición interactiva de bases de datos permite a los usuarios editar los datos del modelo en
una vista de tabla, lo que simplifica la tarea de realizar cambios en el modelo. Las tablas son
fácilmente exportables e importables desde Microsoft Excel y Microsoft Access.
33
Meshing Tools
Los ingenieros tienen muchas opciones cuando se trata de generación de malla en SAP2000.
Simplemente seleccione el objeto de área y luego seleccione las reglas para que el generador de
malla automática lo use.
34
Nodos
SAP2000 crea automáticamente uniones en intersecciones de objetos estructurales o uniones

internas al unir objetos estructurales. Las coordenadas e información conjuntas pueden
mostrarse en la pantalla en la ventana del modelo o en formato tabular.
Frames
El elemento de marco utiliza una formulación general, tridimensional, de viga-columna que

incluye los efectos de flexión biaxial, torsión, deformación axial y deformaciones de
cizallamiento biaxial. SAP2000 tiene una biblioteca incorporada de propiedades estándar de
hormigón, acero y secciones compuestas de las secciones estándar de EE. UU. E internacional.
35
Cables
El elemento de cable es un elemento altamente no lineal utilizado para modelar el

comportamiento catenario de cables delgados bajo su propio peso propio. La rigidez a la tensión
y la no linealidad de la gran deflexión se incluyen inherentemente en la formulación.
Tendones
Los tendones se dibujan fácilmente como objetos independientes, con la geometría especificada
como líneas rectas, parábolas, curvas circulares u otras formas arbitrarias. Las cargas de tendón,
incluidas todas las pérdidas, se definen fácilmente en SAP2000.
36
Shells
El elemento shells es un tipo de objeto de área que se utiliza para modelar el comportamiento
de membrana, placa y plato, en estructuras planas y tridimensionales. El material de la cubierta
puede ser homogéneo o en capas en todas partes; la no linealidad del material también se puede
considerar cuando se utiliza la capa de capas.
Solids
El elemento sólido es un elemento de ocho nodos para modelar estructuras y sólidos

tridimensionales. Se basa en una formulación isoparamétrica que incluye nueve modos de
plegado incompatibles opcional y es útil para modelar objetos en los que la carga, las
condiciones de contorno, las propiedades de sección o las reacciones varían según el grosor.
37
Links
Un elemento de enlace puede exhibir hasta tres tipos diferentes de comportamiento: lineal, no
lineal y dependiente de la frecuencia, según los tipos de propiedades asignadas a ese elemento
y el tipo de análisis que se realiza. Los siguientes elementos de enlace están disponibles en
SAP2000: lineal, plástico elástico multilineal, plástico multilínea, separaciones, ganchos,
amortiguadores, aisladores de fricción, aisladores de goma, aislantes de T / C, resortes
dependientes de frecuencia y amortiguadores dependientes de frecuencia.
Hinges
Los usuarios pueden crear y aplicar propiedades de articulaciones plasticas para realizar
análisis fáciles en SAP2000. El comportamiento del material no lineal en los elementos del
marco (viga / columna / abrazadera) se puede modelar utilizando articulaciones de fibra. Este
enfoque representa el material en la sección transversal como puntos discretos, cada uno
siguiendo las curvas exactas de tensión-deformación del material. Se pueden representar
materiales mixtos, como hormigón armado y formas complejas.
38
Springs
Los soportes de muelles son elementos de unión que se utilizan para unir elásticamente las
uniones al suelo y pueden ser de naturaleza lineal o no lineal. Las condiciones de soporte no
lineal se pueden modelar para incluir huecos (solo compresión), muelles plásticos o elásticos
multilineales, amortiguadores viscosos y aisladores de base.
Calculo automático de cargas accidentales según diversos códigos
SAP2000 generará y aplicará automáticamente cargas sísmicas y de viento basadas en varios

códigos nacionales e internacionales. SAP2000 también tiene un sofisticado generador de carga
móvil que permite a los usuarios aplicar cargas en movimiento a carriles en elementos de
armazón y carcasa.
39
Cargas “Wave Loads”
La función de carga de onda genera automáticamente carga en la estructura resultante de las

olas, el flujo de corriente, la flotabilidad y el viento. La carga lineal estática de múltiples pasos
se puede generar para simular la ola que se mueve a través de la estructura. Además, la carga
dinámica (tiempo-historia) también se puede generar para incluir efectos inerciales a medida
que la onda se mueve a través de la estructura.
Cargas de usuario
Defina cargas específicas para modelar una amplia variedad de condiciones de carga con las
opciones de carga de usuario integradas SAP2000.
La carga de fuerza se usa para aplicar fuerzas y momentos concentrados en las articulaciones.
Los valores pueden especificarse en un sistema de coordenadas fijo (coordenadas globales o
alternativas) o el sistema de coordenadas locales de coordenadas.
La carga de desplazamiento representa el efecto del asentamiento del soporte y otros

desplazamientos impuestos externamente sobre la estructura. La carga de desplazamiento
puede actuar a través de restricciones así como soportes de resortes lineales y no lineales. Se
puede considerar la excitación dinámica de soporte múltiple para las estructuras soportadas en
condiciones variables de suelo o en grandes tramos.
La Carga de temperatura crea tensión térmica en el elemento frame. Esta tensión está dada por
el producto del coeficiente de material de expansión térmica y el cambio de temperatura del
40
elemento. Todas las cargas de temperatura especificadas representan un cambio en la
temperatura desde el estado no sometido a tensión para un análisis lineal, o desde la
temperatura previa en un análisis no lineal.
Tipos de Analisis
CSI Solvers ha sido probado y probado por la industria por más de 35 años. El SAPFire Analysis
Engine puede admitir múltiples solucionadores de 64 bits para la optimización de análisis y
realizar tanto Eigen Analysis como Ritz Analysis.
Método estático
SAP2000 puede realizar análisis estáticos lineales y estáticos de múltiples pasos. El análisis
estático lineal de una estructura implica la solución del sistema de ecuaciones lineales
representado por K u = r. Ciertos tipos de patrones de carga tienen varias etapas, lo que significa
que en realidad representan muchos patrones de carga espacial separados aplicados en
secuencia. Estos incluyen los tipos de carga de vehículos, en vivo y de ondas.
Método Dinámico
Las capacidades de análisis dinámico de SAP2000 incluyen el cálculo de modos de vibración

usando vectores Ritz o Eigen, análisis de espectro de respuesta y análisis de tiempo-historial
para el comportamiento lineal y no lineal.
41
Análisis modal
El análisis modal vectorial propio encuentra los modos de vibración natural de la estructura,
que pueden usarse para comprender el comportamiento de la estructura, y también como base
para la superposición modal en casos de carga de espectro de respuesta e historia de tiempo
modal. El análisis modal de Ritz-vector encuentra los modos óptimos para capturar el
comportamiento estructural en casos de carga de espectro de tiempo modal y de respuesta, y es
más eficiente para este propósito que el análisis de Eigen-vector.
Pandeo
Los modos de pandeo lineal (bifurcación) de una estructura se pueden encontrar bajo cualquier
conjunto de cargas. El pandeo se puede calcular a partir de un estado de construcción no lineal
o en etapas. El análisis completo de pandeo no lineal también está disponible considerando
efectos P-delta o grandes deflexiones. El comportamiento de pandeo instantáneo se puede
capturar usando análisis estático con control de desplazamiento. El análisis dinámico se puede
utilizar para modelar pandeo más complejo, como los problemas de carga del seguidor.
P-Delta
El análisis P-delta captura el efecto suavizante de la compresión y el efecto de rigidez de la

tensión. Se puede usar un único análisis P-delta bajo cargas de gravedad y sostenidas para
modificar la rigidez de los casos de carga lineal, que luego pueden superponerse.
Alternativamente, cada combinación de cargas puede analizarse para efectos P-delta no lineales
completos. Los efectos P-delta se incluyen para todos los elementos y se integran perfectamente
en el análisis y el diseño.
Pushover
Las funciones de análisis de Pushover en SAP2000 incluyen la implementación de FEMA 356 y

la opción de articulaciones plásticas y articulaciones de fibra en función del estrés y la tensión.
El elemento de capa en capas no lineal permite a los usuarios considerar el comportamiento del
plástico de las paredes de corte de hormigón, losas, placas de acero y otros elementos finitos de
área en el análisis de empuje. Las relaciones de deformación de fuerza se definen para
articulaciones de acero y hormigón.
42
Construcción por etapas
La construcción por etapas es un tipo de análisis no lineal en SAP2000 que le permite definir
una secuencia de etapas en la que puede agregar o eliminar partes de la estructura, aplicar carga
selectivamente a partes de la estructura y considerar el comportamiento del material
dependiente del tiempo, como envejecimiento, fluencia y contracción. La construcción por
etapas se conoce diversamente como construcción incremental, construcción secuencial o
construcción segmentaria.
“Power Spectral Density”
El análisis de potencia-densidad espectral está disponible para determinar la respuesta

probabilística de una estructura debido a la carga cíclica (armónica, sinusoidal) en un rango de
frecuencias. Esto es útil para estudios de fatiga, respuesta aleatoria debido a terremotos y otras
aplicaciones. Se pueden aplicar cargas múltiples en diferentes ángulos de fase, y pueden
correlacionarse o no estar correlacionados.
“Steady State”
El análisis de estado estable está disponible para determinar la respuesta de la estructura

debido a la carga cíclica (armónica, sinusoidal) en un rango de frecuencias. Las propiedades de
rigidez y amortiguación dependientes de la frecuencia (impedancia compleja) se pueden incluir
para modelar cimientos y efectos de campo lejano, incluida la amortiguación de la radiación. El
análisis de estado estable se puede usar para medir los efectos de múltiples máquinas que
operan en diferentes frecuencias, se puede considerar al combinar los resultados de varios
análisis en el mismo modelo.
Fuerza objetivo
Durante el análisis estático no lineal, los elementos del cable y del marco pueden tensarse
automáticamente para alcanzar valores de fuerza axial objetivo especificados. Esto se usa más
comúnmente para tensar los cables a tensiones pre especificadas, pero también se puede usar
para conectar estructuras a una fuerza específica utilizando elementos de marco, así como otras
aplicaciones.
43
Líneas de influencia
SAP2000 utiliza líneas de influencia para calcular la respuesta a las cargas en vivo del vehículo.
Las líneas de influencia también son de interés por sí mismas para comprender la sensibilidad
de varias cantidades de respuesta a cargas en movimiento. Las líneas de influencia pueden
mostrarse en la interfaz de usuario para la respuesta de desplazamiento, fuerza o tensión de
cualquier elemento en la estructura.
Load Optimizer
El optimizador de carga es una herramienta en SAP2000 para calcular la aplicación de carga

óptima para lograr la respuesta estructural deseada. Las cargas se pueden aplicar de forma
lineal, no lineal o en construcción por etapas. Las metas y los límites pueden incluir
desplazamientos, fuerzas, momentos y más.
44
Diseñador de sección
Section Designer es una utilidad que está integrada en SAP2000. Permite a los usuarios la
posibilidad de crear secciones especializadas de cualquier forma y material arbitrario, incluido
el diseño de barras de refuerzo. Todas las propiedades de las secciones, los diagramas de
interacción biaxial y los diagramas de curvatura de momento se calculan automáticamente
Formatos admitidos
SAP2000 es compatible con muchos estándares de la industria para importar y exportar datos.
Se admiten Autodesk Revit Structure, Tekla Structures, AutoCAD (DXF / DWG), CIS / 2, IFC, IGES
y SDNF. SAP2000 también admite la exportación de un modelo a una base de datos de Microsoft
Access. Si los usuarios están utilizando otros paquetes de análisis, SAP2000 puede importar
archivos de FrameWorks Plus, STAAD y STRUDL.
45
Combinaciones de carga
SAP2000 permite un número ilimitado de casos de carga y combinaciones. Los tipos de

combinación de carga incluyen: aditivo lineal, envolvente (mínimo / máximo), suma absoluta,
SRSS y combinaciones de rango. Los componentes combinados pueden incluir otras
combinaciones.
Model Alive
Para estructuras de tamaño pequeño a mediano, el análisis se puede realizar sobre la marcha a
medida que construye y modifica el modelo. Por cada cambio que realice en la geometría, las
propiedades o la carga, la estructura responde instantáneamente con la nueva forma
deformada, el diagrama de momentos o cualquier otra gráfica de resultados. Es como trabajar
con un modelo en vivo, y es una herramienta muy poderosa para el diseño conceptual y para
probar escenarios de "y si".
Diseño de Elementos de acero
El diseño de elementos de acero completamente integrado incluye la optimización del tamaño

de los miembros y la implementación de los códigos de diseño. SAP2000 permite a los usuarios
visualizar de forma interactiva los resultados del diseño en cualquier miembro del marco,
cambiar los parámetros o las propiedades de la sección, y mostrar los resultados de los
miembros actualizados.
46
47
Diseño de elementos de concreto
El diseño de concreto armado completamente integrado en SAP2000 incluye: área requerida de

cálculos de acero, listas de selección automática para el nuevo tamaño de los miembros,
implementación de códigos de diseño, diseño y revisión interactivos, y capacidades completas
de sobreescritura.
48
4.2. Interpretación de resultados
Para la interpretación de resultados el programa sap2000 cuenta con las siguientes

herramientas:
Geometría Deformada
Los usuarios pueden mostrar geometría deformada en función de cualquier carga o

combinación de cargas, así como animaciones de modos y medir en cualquier punto las
deformaciones generadas
49
Diagramas de fuerza
Los diagramas de corte y momento muestran fuerzas de corte interno, momentos y

desplazamientos en todas las ubicaciones a lo largo de un elemento de marco para cualquier
combinación de carga o caja de carga. SAP2000 ofrece la opción de desplazarse a lo largo de la
longitud para mostrar valores o desplazarse directamente a la ubicación del valor máximo.
Desplazamiento general
Las medidas de desplazamiento arbitrario se pueden definir utilizando desplazamientos

generalizados. Estas son combinaciones lineales de traducciones conjuntas y rotaciones, y se
pueden usar para calcular promedios, derivas y otras cantidades de interés. Se puede obtener
una salida de desplazamiento generalizada para todos los tipos de casos de análisis y
combinaciones.
50
“Section Cuts”
Las fuerzas y los momentos resultantes (cuerpo libre) a través de cualquier corte en la
estructura se pueden definir usando cortes de sección. Un corte de sección puede tener
cualquier forma y se puede usar para calcular las cizallas de historia, las fuerzas de conexión,
las fuerzas de diseño en paredes de cortante y para muchos otros propósitos. Se pueden obtener
resultados de corte de sección para todos los tipos de casos de carga y combinaciones.
Diagramas de trabajo virtual
En SAP2000, los diagramas de trabajo virtuales se pueden usar como ayuda para determinar
qué elementos se deben rigidizar para lograr el control más eficiente sobre los desplazamientos
laterales de una estructura.
51
Salida tabular
SAP2000 tiene la capacidad de mostrar tablas para todos los datos de entrada, resultados de
análisis y resultados de diseño. Las tablas admiten ordenar, cortar, copiar y pegar para usar en
otros programas. Imprima o guarde datos tabulares en Access, Excel, Word, HTML o TEXT.
Video Animaciones
SAP2000 tiene la capacidad de generar archivos de video (.avi) para visualizar visualmente un
conjunto de resultados de análisis que varían a lo largo de un período de tiempo en particular,
como en un análisis del historial de tiempo.
Informe rápido
Los informes impresos preformateados ahora están disponibles con solo presionar un botón.
Estos informes incluyen todos los datos pertinentes del modelo y los resultados de análisis y
diseño. Los datos se presentan en formato tabulado, junto con gráficos, tabla de contenido y una
portada que muestra la información del proyecto y el nombre y logotipo de su empresa.
52
Escritor de informe avanzado
Advanced Report Writer es una utilidad robusta que se puede usar para crear informes
sofisticados del modelo SAP2000. Estos informes son completamente personalizables; las
empresas pueden definir y guardar archivos de plantilla complejos para estandarizar el análisis
y generar informes de diseño.
“Cada resultado obtenido con el uso de estas herramientas deberá

ser revisado, y razonado a la luz de las leyes de la física, la
mecánica, la estática, la resistencia de materiales y los métodos de
análisis estructural, para verificar que no tenga errores humanos
en la captura de datos. Lo cual puede llevar a fallas catastróficas”
53
5. REFERENCIAS
Tartaglione, G. Louis. Structural Analysis. McGraw – Hill, 1991.
Gere, James M. y Weaver, William Jr. Análisis de Estructuras Reticulares. McGraw –
Hill, 1984.
Morris y Wilbur. Análisis Elemental de Estructuras. McGraw – Hill, 1978.
Beaufait, Fred W. Métodos Computacionales de Análisis Estructural. Prentice –Hall.
Laible, Jeffre P. Análisis Estructural. McGraw – Hill.
West, Harry H. Análisis de Estructuras. CECSA
Luthe Rodolfo. Análisis Estructural. Representaciones y Servicios de Ingeniería,
Ediciones.
Laible, Jeffere P. Métodos Computacionales de Análisis Estructural. Prentice –Hall.
https://www.bentley.com/
https://www.csiamerica.com/
54

Informe de Año Sabatico

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INSTITUTO TECNOLÓGICO DE OAXACA

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA TIERRA

50 Años de Educación Tecnológica en Oaxaca”

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE OAXACA

REPORTE FINAL DE AÑO SABÁTICO

M.I. JULIO CESAR OSORIO SANTIAGO

OBJETIVO GENERAL DEL CURSO ...................................................................................... 5

COMPETENCIAS PREVIAS ................................................................................................ 5

1.1. MÉTODOS DE DISTRIBUCIÓN DE MOMENTOS ......................................................... 8

1.1.1. Método pendiente deflexión (Slope-Deflection) ............................................... 8

1.1.1.1. Suposiciones básicas del método ................................................................... 9

1.1.1.2. Deducción de las Ecuaciones del Método (parciales) ..................................... 9

1.1.1.3. Deducción de las Ecuaciones del Método (totales)....................................... 17

1.1.2. Método de Cross ............................................................................................. 20

1.1.2.1. Limitaciones del método ............................................................................. 20

1.1.2.2. Conceptos previos ....................................................................................... 21

1.1.2.3. Distribución de momentos en un nodo (factor de distribución) ................... 23

1.1.2.4. Transmisión de momentos entre extremos.................................................. 28

1.1.2.5. CONDICIONES DE LOS APOYOS ................................................................... 29

1.1.2.6. Procedimiento para la aplicación del método de Cross ................................ 30

1.2. APLICACIONES ....................................................................................................... 32

1.2.1. Ejemplos del Método pendiente deflexión (Slope-Deflection) ........................ 32

1.2.1.3. Ejemplos del Método de Cross .................................................................... 73

Ing. Julio Cesar Osorio Santiago 2

2. MÉTODO DE LAS FLEXIBILIDADES .......................................................................... 87

2.1. Indeterminación estática ....................................................................................... 87

2.2. Fundamentos del método de las flexibilidades. ................................................... 94

2.2.1. Procedimiento para la aplicación del método de flexibilidades ......................103

2.3. Aplicaciones .........................................................................................................104

3. MÉTODO DE LAS RIGIDECES .................................................................................124

3.1. Indeterminación Cinemática ................................................................................124

3.2. Fundamentos del método de rigideces .................................................................126

3.3. Sistema de acciones nodales equivalentes (fuerza normal, fuerza cortante y

3.4. Determinación de las expresiones de rigideces para los diferentes elementos

3.6. Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura. .............................................156

3.7. Determinación de los desplazamientos correspondiente a los grados de libertad

4. APLICACIÓN DE SOFTWARE E INTERPRETACIÓN DE RESULTADOS .......................... 25

Ing. Julio Cesar Osorio Santiago 3

El presente libro de texto de la materia: Análisis Estructural Avanzado, de la carrera

En este texto se abordará en la unidad uno, los métodos de distribución de

En la unidad tres se plantean el método de Rigideces este método el más importante

La última unidad IV, se centrará en los programas de análisis estructural

La pertinencia de este libro está determinada por la necesidad de garantizar en cada

M.I. Julio cesar Osorio Santiago

Ing. Julio Cesar Osorio Santiago 4

OBJETIVO GENERAL DEL CURSO

Resolver sistemas estructurales estáticamente indeterminados en el plano, aplicando los

i. Resolver problemas de deflexiones en vigas con métodos geométricos y energéticos

ii. Construir diagramas de elementos mecánicos en vigas, marcos y arcos de tres

iii. Construir diagramas de líneas de influencia en vigas, armaduras, marcos y arcos de

Ing. Julio Cesar Osorio Santiago 5

A lo largo de la historia de la humanidad, el ser humano pasó de nómada a sedentario y una

Fig. 1 Monumento Megalítico de Mamoa de Lamas (Portugal)

fig 2 Partenón y Coliseo Romano

Ing. Julio Cesar Osorio Santiago 6

En el estado de Oaxaca tenemos un sinfín de momentos arqueológicos que demuestra las

fig. 3 Juego de pelota Monte Albán arriba y Mitla abajo.

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1.1. MÉTODOS DE DISTRIBUCIÓN DE MOMENTOS

1.1.1. Método pendiente deflexión (Slope-Deflection)

El profesor George A. Maney presentó en 1915 el método del análisis de estructuras

 Las ecuaciones fundamentales del método establecen la base de introducción de

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