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EN LOS APOYOS
7.1. GENERALIDADES
Hasta el momento, nuestra formulación matricial con el método de las rigideces considera
que las estructuras se encuentran soportadas en apoyos indeformables y que no se pueden
desplazar o mover, por lo que la solución global del sistema está dada por:
Como se puede demostrar (Boggs, 1984), cuando se considera que los apoyos tienen
libertad de movimiento, la solución global del sistema está dada por el siguiente sistema de
ecuaciones:
{𝐹} {𝐹 } [𝐾 ][𝐾 ] {𝑢 }
{ } = {{𝐹𝑒𝑠} } = { 𝑒𝑒 𝑒𝑠 } {{𝑢𝑒𝑠} } (7.2)
{𝐻} [𝐾𝑠𝑒 ][𝐾𝑠𝑠 ]
donde {𝐹} = {𝐹𝑒 } es el vector de fuerzas externas aplicadas en la estructura, {𝐻} = {𝐹𝑠 }
es el vector de ffierzas 0 reacciones en los apoyos, {𝑢} = {𝑢𝑒 } es el vector de
desplazamientos en la estructura, {𝑢𝑠 } es el vector de desplazamientos en los apo‐ yos,
[𝐾] = [𝐾𝑒𝑒 ] es la matriz de rigidez asociada a los grados de libertad de la estruc‐ tura
exclusivamente, [𝐾𝑠𝑠 ] es la matriz de rigidez asociada a los grados de libertad de los
apoyos exclusivamente, 𝑦 [𝐾𝑒𝑠 ] 𝑦 [𝐾𝑠𝑒 ] son las matrices de rigidez del acoplamien‐ to
que existe entre los grados de libertad de la superestructura y los apoyos. El sistema se
puede reescribir convenientemente como:
{𝐹𝑒 } = [𝐾𝑒𝑒 ]{𝑢𝑒 } + [𝐾𝑒𝑠 ]{𝑢𝑠 } (7.3)
{𝐹𝑠 } = [𝐾𝑠𝑒 ]{𝑢𝑒 } + [𝐾𝑠𝑠 ]{𝑢𝑠 } (7.4)
De hecho, si consideramos que {𝑢𝑠 } = 0, que ha sido la hipótesis que hemos maneja‐ do
en capímlos anteriores, tenemos, a partir de las ecuaciones 7.3 y 7.4 , que el sistema se
reduce a:
Como se aprecia, las ecuaciones 7.1 y 7.5 son esencialmente la misma y es la que hemos
utilizado para resolver problemas en secciones anteriores. La ecuación 7.6 no se habia
empleado, puesto que no nos habia interesado calcular las reacciones en los apoyos
directamente, ya que involucra ensamblar la matriz de rigidez [𝐾𝑠𝑒 ] y resulta más sencillo
determinar las reacciones en los apoyos a partir de aplicar las ecuaciones de equilibrio en
los apoyos y utilizando los elementos mecánicos de los elementos estructurales conectados
a los apoyos.
Si, en cambio, existen desplazamientos en los apoyos, éstos deben considerarse.
Supongamos que una estructura dada experimenta desplazamientos en los apoyos, de
manera que {𝑢𝑠 } ≠ 0. A partir de la ecuación 7.3 tenemos, que:
Ejemplo 7.1
Resolver completamente el marco que se muestra en la figura 7.1 si: a) el apoyo 𝐴 sufre
un asentamiento de 10 cm, b) además del asentamiento en 𝐴, se encuentra sujeto a la
carga lateral que se muestra en la figura. Considere que las vigas y columnas son
elementos tipo viga‐columna bidimensionales. Desprecie las deformaciones por cortante en
vigas y columnas. Las columnas (elementos 1 y 2) son de sección cuadrada de 40 cm de
lado. La viga (elemento 3) es de sección rectangular de 25 × 40 cm. El módulo de
elasticidad de las columnas y de la viga es 𝐸 = 200 Ton/cm2.
Solución
Para el inciso 𝑎:
𝑢𝐴𝑧 0 𝐹1𝑧 0
𝑢𝐴𝑦 −𝑙0 𝐹1𝑦 0
{𝑢 } 𝜃𝐴𝑥 0 {𝐹 } 𝑀1𝑥 0
{𝑢𝑠 } = { 𝐴 } = 𝑢 = (𝑐𝑚) ; {𝐹𝑒 } = {{𝐹12} } = = (𝑇𝑜𝑛)
{𝑢𝐵 } 𝐵𝑧 0 𝐹2𝑧 0
𝑢𝐵𝑦 0 𝐹2𝑦 0
{𝜃𝐵𝑥 } {0 } {𝑀2𝑥 } { 0}
Para el inciso 𝑏:
𝑢𝐴𝑧 0 𝐹1𝑧 75
𝑢𝐴𝑦 −10 𝐹1𝑦 0
{𝑢 } 𝜃𝐴𝑥 0 {𝐹 } 𝑀1𝑥 0
{𝑢𝑠 } = {{𝑢𝐴𝐵 } } = 𝑢 = (𝑐𝑚) ; {𝐹𝑒 } = {{𝐹12} } = = (𝑇𝑜𝑛)
𝐵𝑧 0 𝐹2𝑧 75
𝑢𝐵𝑦 0 𝐹2𝑦 0
{𝜃𝐵𝑥 } {0 } {𝑀2𝑥 } { 0 }
Las submatrices de rigidez en coordenadas locales y globales de cada elemento son las
mismas calculadas para el ejemplo 4.2, por lo tanto:
Elementos 1 y 2
5.926 0 0 −5.926 0 0
′1 ′2 ′1 ] ′2 ]
[𝑘11 ] = [𝑘11 ] = 𝐸 {0 0.130 17.558 }; [𝑘12 = [𝑘12 = 𝐸 {0 −0.130 17.558 }
0 17.558 3𝑙60.494 0 −17.558 𝑙580.247
−5.926 0 0 5.926 0 0
′1 ′2 ′1 ′2
[𝑘21 ] = [𝑘21 ] = 𝐸 {0 −0. 𝑙30 −𝑙7.558 } ; [𝑘22 ] = [𝑘22 ] = 𝐸 {0 0.130 −17.558 }
0 17.558 1580.247 0 −17.558 3160.494
Elemento 3
2.857 0 0 −2.857 0 0
′3 3 ′3 3
[𝑘11 ] = [𝑘11 ] = 𝐸 {0 0.037 6.531 }; [𝑘12 ] = [𝑘12 ] = 𝐸 {0 −0.037 6.53𝑙 }
0 6.531 𝑙523.81 0 −6.53𝑙 76𝑙. 905
−2.857 0 0 2.857 0 0
′3 3 ′3 3
[𝑘21 ] = [𝑘21 ] = 𝐸 {0 −0.037 −6.531 }; [𝑘22 ] = [𝑘22 ] = 𝐸 {0 0.037 −6.531 }
0 6.531 761.905 0 −6.531 1523.81
0 0
59.26 −11,852
0 0
{𝐹𝑒𝑓𝑓 } = −𝐸 = (𝑇𝑜𝑛)
0 0
0 0
{0 } {0 }
Y para el inciso 𝑏:
75 0 75
0 𝑙1,852 −11,852
0 0 0
{𝐹𝑒𝑓𝑓 } = − =
75 0 75
0 0 0
{0 } {0 } {0 }
Resolviendo el sistema:
𝑢⊳ −571.966 −2.86𝑐𝑚
𝑢𝑙𝑦 −1996.886 −9.984𝑐𝑚
{𝑢? } 𝜃1𝑥 1 4.235 0.0212𝑟𝑎𝑑/𝑐𝑚
{𝑢𝑒 } = {{𝑢2 } } = 𝑙4 = =
2𝑧 𝐸 −571.966 −2.86𝑐𝑚
𝑢2𝑦 −3.1𝑙4 −0.016𝑐𝑚
{𝜃2𝑥 } {4.235 } {0.0212𝑟𝑎𝑑/𝑐𝑚}
y para el inciso 𝑏:
𝑢1𝑧 454.057 2.27𝑐𝑚
𝑢1𝑦 −1989.647 −9.948𝑐𝑚
{𝑢? } 𝜃1𝑥 1 0.9097 0.0045𝑟𝑎𝑑/𝑐𝑚
{𝑢𝑒 } = { }= 𝑢 = =
{𝑢2 } 2𝑧 𝐸 454.057 2.27𝑐𝑚
𝑢2𝑦 −10.353 −0.052𝑐𝑚
{𝜃2𝑥 } {0.9097 } {0.0045𝑟𝑎𝑑/𝑐𝑚}
Se sabe que las relaciones existentes entre las deformaciones en el elemento referi‐ das al
sistema local {𝑢 ′ } o al global {𝑢} están dadas 𝑝𝑜𝑟:
{𝑢′ } = [𝑇]{𝑢}
Y que las fuerzas en los elementos en coordenadas locales pueden obtenerse a partir de
{𝐹 ′ } = [𝑘 ′ ]{𝑢′ }
Por lo tanto, para cada elemento se requiere primero obtener las deformaciones locales del
elemento para después poder calcular sus elementos mecánicos.
Elemento 1
𝑢𝐴𝑧 0
𝑢𝐴𝑦 −10(200)
{𝑢 } 𝜃 0 𝑙 0
𝐴𝑥 1 0
{𝑢1 } = { 𝐴 } = 𝑢 =𝐸 ; [𝜏] = {−1 0 0}
{𝑢1 } 1𝑧 −57𝑙. 966
𝑢1𝑦 0 0 1
−1996.886
{𝜃1𝑥 } {4.235 }
−18.45𝑇𝑜𝑛
0.0𝑇𝑜𝑛
′ ′1 ′1 ′1 ′1 ′1 −33.51𝑇𝑜𝑛 − 𝑚
{𝐹 ′1 } = {𝑀𝐴𝑥 𝐹𝐴𝑧 𝐹𝐴𝑦 𝐹1𝑦 𝑀1𝑥 𝐹1𝑧 1} =
𝑙8.45𝑇𝑜𝑛
0.0𝑇𝑜𝑛
{33.51𝑇𝑜𝑛 − 𝑚 }
Elemento 2
0
′
0
{𝑢𝐵 } 1 0
{𝑢|2 } = { | } =
{𝑢2 } 𝐸 −3.114
57𝑙. 966
{4.235 }
2
𝐹𝐵𝑧
|2
𝐹𝐵𝑦 18.45𝑇𝑜𝑛
0.0𝑇𝑜𝑛
|2
𝑀𝐵𝑥 −33.5𝑙𝑇𝑜𝑛 − 𝑚
{𝐹 |2 } = =
|2
𝐹2𝑧 −18.45𝑇𝑜𝑛
2 0.0𝑇𝑜𝑛
𝐹2𝑦 {33.51𝑇𝑜𝑛 − 𝑚 }
𝜄2
{𝑀2𝑥 }
Elemento 3
𝑢1𝑧 −571.966
𝑢1𝑦 −1996.886
{𝑢 } 𝜃1𝑥 1 4.235
{𝑢3 } = { 1 } = 𝑢 = {𝑢′3 } = 𝐸 ;
{𝑢2 } 2𝑧 −57𝑙. 966
𝑢2𝑦 −3. 𝑙𝑙4
{𝜃2𝑥 } {4.235 }
′3
𝐹1𝑧
′3 0
𝐹1𝑦 −18.45𝑇𝑜𝑛
′3
𝑀 1𝑥 −33.51𝑇𝑜𝑛 − 𝑚
{𝐹 ′3 } = ′3 =
𝐹2𝑧 0
3
𝐹2𝑦 18.45𝑇𝑜𝑛
′3
{−33.51𝑇𝑜𝑛 − 𝑚}
{𝑀2𝑥 }
El diagrama de cuerpo libre respectivo se presenta en la figura 7.2. Como se observa del
análisis, el asentamiento genera cargas axiales y momentos flexionantes de consideración
en las columnas, así como momentos flexionantes y cortantes en la viga.
Figura 7.2. Diagrama de cuerpo libre con las fuerzas 𝑦 momentos actuantes (inciso a)
Inciso 𝑩: asentamiento 𝒚 carga lateral
Elemento 1
𝑢𝛬𝑧 0 −2000
𝑢𝐴𝑦 −10(200) 0
𝜃 ′
{𝑢 } 𝐴𝑥 1 0 {𝑢 } 1 0
{𝑢1 } = {{𝑢𝐴1 } } = 𝑢 =𝐸 ; {𝑢′1 } = { 𝐴′ } = 𝐸
1𝑧 454.057 {𝑢1 } −𝑙989.647
𝑢1𝑦 −𝑙989.647 −454.057
{𝜃1𝑥 } {0.9097 } {0.9097 }
Elemento 2
𝑢𝐵𝑧 0 0
𝑢𝐵𝑦 0 0
𝜃 1 ′ 1
{𝑢 } 𝐵𝑥 0 {𝑢 } 0
{𝑢2 } = { 𝐵 } = 𝑢 = ; {𝑢′2 } = { 𝐵 } =
{𝑢2 } 2𝑧 𝐸 454.057 {𝑢2 } 𝐸 −10.353
𝑢2𝑦 −10.353 −454.057
{𝜃2𝑥 } { 0.9097 } {0.9097 }
Elemento 3
𝑢1𝑧 454.057
𝑢𝑙𝑦 −1989.647
{𝑢 } 𝜃𝑙𝑥 1 0.9097
{𝑢3 } = { 1 } = 𝑢 = {𝑢′3 } =
{𝑢2 } 2𝑧 𝐸 454.057
𝑢2𝑦 −10.353
{𝜃2𝑥 } {0.9097 }
Las estructuras utilizadas en edificación pueden estar desplantadas sobre suelos de‐
formables. Una de las maneras más sencillas de tomar en cuenta la deformabilidad del
suelo es representarlo por medio de apoyos deformables, los cuales son en realidad
resortes (𝑑𝑒 desplazamiento 𝑦/0 𝑑𝑒 rotación, figura 7.4) cuyas constantes de rigidez
dependen tanto del suelo como de la cimentación que se emplee.
La matriz de rigidez de cualquier resorte en coordenadas locales es de manera análoga a
la formulación para barras de armaduras 𝑦 contravientos:
𝑙 −1
[𝑘𝑖′ ] = 𝑘𝑖 { } (7.8)
−1 𝑙
b) Estructura desplantada con suelo deformable. a) Idealización con apoyos elásticos deformables.
Figura 7.4. Representación de la rigidez del suelo por medio de resortes elásticos
donde:
2
𝑙𝑜𝑧 𝑙𝑜𝑧 𝑚𝑜𝑧 𝑙𝑜𝑧 𝑛𝑜𝑧
2
[𝑘0 ] = 𝑘𝑖 {𝑙𝑜𝑧 𝑚𝑜𝑧 𝑚𝑂𝑍 𝑚𝑜𝑧 𝑛𝑜𝑧 } (7.11)
2
𝑙𝑜𝑧 𝑛𝑜𝑧 𝑚𝑂𝑍 𝑛𝑜𝑧 𝑛𝑜𝑧
donde 𝑙𝑂𝑍 , 𝑚𝑜𝑧 𝑦 𝑛𝑜𝑧 son los cosenos directores que definen al eje 𝑍′ con respecto al
sis‐ tema coordenado original 𝑍𝑌𝑋 (figura 4.3).
Por último, normalmente los resortes se consideran empotrados de manera perfecta en su
nudo de partida, por lo que de forma común la gente acostumbra modelarlos en función de
su nudo de llegada, en cuyo caso es fácil demostrar que las ecuaciones 7.8 y 7.9 se reducen
a:
[𝑘𝑖′ ] = 𝑘𝑖 (7.12)
[𝑘𝑖 ] = [𝑘0 ] (7.13)
Ejemplo 7.2
Elementos 1 y 2
5.926 0 0 −5.926 0 0
′1 ′2 ′1 ′2
[𝑘11 ] = [𝑘11 ] = 𝐸 {0 0.130 𝑙7.558 }; [𝑘12 ] = [𝑘12 ] = 𝐸 {0 −0.130 17.558 }
0 17.558 3160.494 0 −17.558 1580.247
−5.926 0 0 5.926 0 0
′1 ′2 ′1 ′2
[𝑘21 ] = [𝑘21 ] = 𝐸 {0 −0.130 −17.558 }; [𝑘22 ] = [𝑘22 ] = 𝐸 {0 0.130 −17.558 }
0 17.558 𝑙580.247 0 −17.558 3160.494
−2.857 0 0 2.857 0 0
′3 3 |3 3
[𝑘21 ] = [𝑘21 ] = 𝐸 {0 −0.037 −6.531 } ; [𝑘22 ] = [𝑘22 ] = 𝐸 { 0 0.037 −6.531 }
0 6.53𝑙 761.905 0 −6.53𝑙 1523.8𝑙
Resorte 1
′ 50 0 0.25 0
[𝑘𝛥1 ] = 50; [𝑘𝛥1 ] = { } = 𝐸{ }
0 0 0 0
Resorte 2
′ 0 0 0 0
[𝑘𝛥2 ] = 50; [𝑘𝛥2 ] = { } = 𝐸{ }
0 50 0 0.25
A partir de la figura 7.5 se obtiene que la regla de ensamble para obtener la matriz de rigidez
en coordenadas globales con base en las submatrices globales de rigidez de cada elemento
es:
Sustituyendo los valores correspondientes, teniendo particular cuidado en el ensamble de
las matrices de rigidez de los resortes, se llega a:
Elemento 1
𝑢𝐴𝑧 𝑙𝑙9.540 217.812
𝑢𝐴𝑦 217.812 −1𝑙9.540
{𝑢 } 𝜃 1 ↑ 1
𝐴𝑥 −8.098 {𝑢 } −8.098
{𝑢1 } = { 𝐴 } = 𝑢 = ; {𝑢|1 } = { 𝛬′ } =
{𝑢𝑙 } 1𝑧 𝐸 1844.828 {𝑢𝑙 } 𝐸 227.001
𝑢𝑙𝑦 227.001 −1844.828
{𝜃1𝑥 } {−2.974 } {−2.974 }
′𝑙
𝐹𝐴𝑧
|1 −54.45𝑇𝑜𝑛
𝐹𝐴𝑦
29.89𝑇𝑜𝑛
′𝑙
𝑀𝐴𝑥 0.0𝑇𝑜𝑛 − 𝑚
{𝐹 ↑1 } = ′1 =
𝐹1𝑧 54.45𝑇𝑜𝑛
′𝑙
𝐹1𝑦 −29.89𝑇𝑜𝑛
/𝑙
{80.96𝑇𝑜𝑛 − 𝑚}
{𝑀𝑙𝑥 }
Elemento 2
´2
𝐹𝐵𝑧
´2 54.45𝑇𝑜𝑛
𝐹𝐵𝑦 120.21𝑇𝑜𝑛
´2
𝑀𝐵𝑥 215.25𝑇𝑜𝑛 − 𝑚
{𝐹 ′2 } = ´2
=
𝐹2𝑧 −54.45𝑇𝑜𝑛
´2
𝐹2𝑦 −𝑙20.2𝑙𝑇𝑜𝑛
{109.36𝑇𝑜𝑛 − 𝑚}
′2
{𝑀2𝑥 }
Elemento 3
Resorte 1
Resorte 2
{𝑢𝛥2 } = {𝑢𝐴 } = 𝑢𝐴𝑦 = 1.089 cm
{𝐹𝛥2 } = [𝑘𝛥2 ]{𝑢𝛥2 } = 𝑘? 𝑢𝐴𝑦 = 50(1.089) = 54.45 Ton
El diagrama de cuerpo libre respectivo se presenta en la figura 7.6.
Figura 7.6. Diagrama de cuerpo libre con las fuerzas y momentos actuantes en las barras
Los esfuerzos en la viga sobre soportes elásticos están relacionados con su propia
deformación mientras que la distribución de presiones en la cimentación depende de la
rigidez relativa entre el cimiento y el medio elástico que lo circunda.
El problema ha sido estudiado por muchos autores 𝑦 la mayoría de las soluciones que se
han proporcionado se basan en la hipótesis de Winkler (también conocida como viga de
Winkler” o“cimentaciones de Winkler que supone que el suelo se adhiere completamente a
la viga, es decir, que en todo momento existe contacto entre el suelo 𝑦 la viga. En muchos
casos esta premisa no se cumple, ya que en ocasiones el contacto entre el suelo y el
cimiento se pierde en ciertas zonas como consecuencia de alguna condición de carga,
como puede ser el caso de una carga nor‐ mal de gran magnitud excéntricamente aplicada
sobre el cimiento, 0 ante cargas dinámicas alternadas, como puede ser la acción de un
sismo.
En esta sección se presenta un método donde la cimentación se idealiza como una viga,
pero además se permite la separación (pérdida de contacto) entre el suelo 𝑦 la cimentación
cuando se desarrollan fuerzas normales de tensión sobre el cimiento, y la dimension de las
zonas donde se pierde el contacto se resuelve mediante un proceso iterativo. El método se
presenta en detalle en Akin, 1994.
La ecuación diferencial del equilibrio de una viga sobre soportes elásticos está dada por:
𝑑4𝑤 𝑑2𝑤 𝑑2𝑤
𝐸𝐼 +𝑁 − 𝑘𝑠 + 𝑘𝑤 𝑤 = 𝑞(𝑥) (7.14)
𝑑𝑥 4 𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 2
donde 𝐸𝐼 es la rigidez de flexión de la viga, 𝑁 es la ffierza axial de tensión, 𝑘𝑤 es el
módulo de Winkler, 𝑘𝑠 es un segundo parámetro de la cimentación 𝑦𝑞 es la carga
normalmente aplicada sobre la cimentación.
Cuando se aplica una carga lineal normal 𝑞(𝑥) en la superficie superior de la cimentación,
ésta se flexiona, de manera que la cimentación resiste esta acción con una reacción lineal
𝑝(𝑥) .
El modelo clásico propuesto por Winkler supone que la cimentación responde
exclusivamente con una reacción 𝑝(𝑥) normal a la viga, por 10 que esta reacción es
directamente proporcional a la deformación de la viga, es decir:
𝑝(𝑥) = 𝑘𝑤 𝑤(𝑥) (7.15)
En el modelo clásico de Winkler se supone que se tiene una línea de resortes elásti‐ cos
unifonnemente distribuidos, entre los cuales no existe interacción, por 10 que no representa
adecuadamente las características de algunas cimentaciones que son utili‐ zadas en la
práctica.
Por ello, vanos autores han propuesto mejoras al modelo clásico de Winkler adi‐ cionando
un segundo parámetro 𝑘𝑠 que permite modelar la interacción entre los re‐ sortes, cuyas
particularidades se discuten en Akin (1994), donde se precisa que, para fines prácticos
todos los modelos son matemáticamente equivalentes 𝑦 sólo difieren en la definición del
parámetro 𝑘𝑠 . Para todos estos modelos se tiene que:
𝑑 2 𝑤(𝑥)
𝑝(𝑥) = 𝑘𝑤 𝑤(𝑥) − 𝑘𝑠 (7.16)
𝑑𝑥 2
La solución de la ecuación diferencial de equilibrio (ecuación 7.16) 𝑦 la definición de la
matnz de rigidez del sistema se presentan con cierto detalle en Akin (1994), donde se
observa que la matriz de rigidez del elemento en coordenadas locales [𝑘 ′ ] para una viga
como la mostrada en la figura 7.7 𝑦 que se idealiza como en la figura 7.8, está dada por:
Figura 7.8. idealización del elemento viga bidimensional sobre apoyos elásticos
3𝑁𝐿 𝑁
𝑟𝑔2𝑥 = − 30𝐿 = − 10 (7.23)
4𝑁𝐿2 2𝑁𝐿
𝑟𝑔3𝑥 = − 30𝐿
=− 15
(7.24)
𝑁𝐿2 𝑁𝐿
𝑟𝑔4𝑥 = − =− (7.25)
30𝐿 30
22𝑘𝑤 𝐿 11𝑘𝑤 𝐿
𝑟𝑤2𝑥 = 420
= 210
(7.27)
4𝑘𝑤 𝐿2 𝑘𝑤 𝐿2
𝑟𝑤3𝑥 = 420
= 105
(7.28)
54𝑘𝑤 27𝑘𝑤
𝑟𝑤4𝑥 = 420
= 210
(7.29)
13𝑘𝑤 𝐿
𝑟𝑤5𝑥 = 420
(7.30)
3𝑘𝑤 𝐿2 𝑘𝑤 𝐿2
𝑟𝑤6𝑥 = 420
= 140
(7.31)
En las expresiones anteriores 𝑘𝑤 tiene unidades de rigidez (fuerza por unidad de longitud)
𝑦𝑘𝑠 tiene unidades de fuerza. En algunas referencias suele expresarse 𝑘𝑤 = 𝑠𝐿𝑒 , donde 𝑠
es un esffierzo de contacto 𝑦 𝐿𝑒 es una longitud efectiva de contacto del suelo con el
cimiento.
Ensamblando correctamente la matriz de rigidez global de la estructura de cimentación [𝐾],
la solución del sistema sigue siendo de la forma:
{𝐹} = [𝐾]{𝑢} (7.32)
′
{𝐹 ′ } = [[𝑘1 ] + [𝑘2 ]]{𝑢′ } − {𝐹𝑐𝑖𝑚 } − {𝐹𝑓′ } (7.36)
por lo que toda vez que se calcula {𝑢′ } las reacciones transmitidas a la cimentación 𝑦 los
elementos mecánicos en el cimiento se calculan fácilmente a partir de las ecuaciones 7.34
a 7.36.
En la mayoría de las cimentaciones continuas los ejes locales del cimiento coinciden con
los ejes globales del sistema de cimentación, por lo que [𝑘 ′ ] = [𝑘], {𝑢′ } = {𝑢}𝑦{𝐹 ′ } = {𝐹},
ya que la matriz de transformación resulta ser la matriz identidad. Sin embargo, si éste no
es el caso, sabemos que la matriz de transformación [𝑇] está dada por:
[𝜏] [0]
[𝑇] = [[0] [𝜏] ] (7.37)
donde 𝜃 es el ángulo de inclinación del cimiento con respecto al eje de las abscisas del
sistema global de referencia, como ya se ha presentado en capítulos anteriores. Cabe
señalar que cuando se utiliza este modelo, es muy importante hacer una discretización fina,
es decir, utilizar un número razonable de elementos para representar a la cimentación, para
obtener una respuesta confiable, sobre todo si se considera al cimiento desplantado en un
semiespacio sin fonteras laterales que restrinjan su deformación.
Ejemplo 7.3
Resolver completamente la viga de cimentación que se muestra en la figura 7.9, si se sabe
que es de sección rectangular de 30 × 90 cm, su módulo de elasticidad es 𝐸 = 200
Ton/cm2, el módulo de rigidez de Winkler por unidad de longitud es 𝑘𝑤 = 5 Ton/cm y 𝑘𝑠 =
20 Ton, 𝑁 = 5 Ton. La carga axial que se aplica es 𝑃 = 100 Ton.
100 Ton
Elementos 1, 2, 3 𝑦4
Todos los elementos son iguales, 𝑦 los ejes locales coinciden con los globales, por lo que
basta con obtener las matnces de rigidez en coordenadas locales. Se sabe que, para vigas
sobre soportes elásticos, la matnz de rigidez en coordenadas locales se calcula como:
𝑁 5
𝑟𝑔2𝑥 = − =− = −0.5
10 10
2𝑁𝐿 2(5)(150)
𝑟𝑔3𝑥 = − =− = −100
15 15
𝑁𝐿 5(150)
𝑟𝑔4𝑥 = − =− = −25
30 30
𝑘𝑠 20
[𝑘3 ] = [𝑘2 ] = [𝑘 ] = 4[𝑘2 ]
𝑁 5 2
−0.16 −2 0.16 −2
−2 −400 2 100
[𝑘31 ] = [𝑘32 ] = [𝑘33 ] = [𝑘34 ] = { } (𝑇𝑜𝑛/𝑐𝑚)
0.16 2 −0.16 2
−2 100 2 −400
Coeficientes de rigidez para la matriz [𝑘4 ] (matriz de rigidez de Winkler):
39𝑘𝑤 39(5)
𝑟1𝑣1𝑥 = = = 1.8571
105 105
11𝑘𝑤 𝐿 11(5)(150)
𝑟𝑤2𝑥 = = = 39.2857
210 210
2
𝑘𝑤 𝐿2 5(150)
𝑟𝑤3𝑥 = = = 1071.4286
105 105
27𝑘𝑤 27(5)
𝑟𝑤4𝑥 = = = 0.6429
210 210
2
13𝑘𝑤 𝐿 13(5)(150)
𝑟𝑤5𝑥 = = = 23.2143
420 420
2
𝑘𝑤 𝐿2 5(150)
𝑟𝑤6𝑥 = = = 803.5714
140 140
A partir de
′
{𝐹𝑐𝑖𝑚 } = −[[𝑘3 ] + [𝑘4 ]]{𝑢′ }
′
{𝐹 ′ } = [[𝑘1 ] + [𝑘2 ]]{𝑢′ } − {𝐹𝑐𝑖𝑚 } − {𝐹𝑓′ }
0, más simple:
{𝐹 ′ } = [𝑘 ′ ]{𝑢′ } − {𝐹𝑓′ }
se tiene que:
Elemento 1
𝑢𝐴𝑦 0
{𝑢 } 𝜃𝛬𝑥 0
{𝑢1 } = {𝑢′1 } = { 𝐴 } = {𝑢 } = { }
{𝑢1 } 𝑙𝑦 −0.1507
𝜃𝑙𝑥 −0.00151
Elemento 2
𝑢1𝑦 −0.1507
{𝑢1 } 𝜃1𝑥 −0.00151
{𝑢2 } = {𝑢𝜄2 } = { } = {𝑢 } = { }
{𝑢2 } 2𝑦 −0.3019
𝜃2𝑥 0
Elemento 3
𝑢2𝑦 −0.30𝑙9
{𝑢 } 𝜃2𝑥 0
{𝑢3 } = {𝑢′3 } = { 2 } = {𝑢 } = { }
{𝑢3 } 3𝑦 −0.1507
𝜃3𝑥 0.00151
Elemento 4
𝑢3𝑦 −0.1507
{𝑢 } 𝜃3𝑥 0.0015𝑙
{𝑢4 } = {𝑢|4 } = { 3 } = {𝑢 } = { }
{𝑢𝐵 } 𝐵𝑦 0
𝜃𝐵𝑥 0
El diagrama de cuerpo libre respectivo se presenta en la figura 7.10.