DESIGNING A LOW-COST SPACECRAFT SIMULATOR

Recientemente, se han llevado a cabo una gran cantidad te técnicas de control de naves espaciales
que afrontan aquellos requisitos exigentes como los de seguimiento de posición, estabilización y
rechazo de perturbaciones para esas misiones.

Un aspecto importante que comúnmente ha fallado en el área del desarrollo del control de posición
satelital es la validación experimental de los resultados teóricos disponibles. Las pruebas
experimentales son muy importantes antes de que cualquier nueva ley pueda introducirse a las
nuevas naves de la futura generación.

Una de las mayores dificultades para aplicar las leyes de control de naves espaciales es que los
experimentos que se realizan en la tierra son en un entorno de 1g, mientras que una nave espacial
real operara a condiciones de 0g. Se debe tener en cuenta que simular en un entorno de 0g no es
para nada fácil. De echo hasta hace poco solo pocos laboratorios cuentan con la capacidad de validar
experimentalmente las leyes de control de posición en un entorno realista.

Algunas agencias no gubernamentales e instituciones académicas han iniciado recientemente el

desarrollo y construcción de simuladores realistas, esto lo ejecutan con el fin de educar las próximas
generaciones de ingenieros de control y dinámicas de naves espaciales.

Recientemente The Georgia Institute of Technology (GIT) ha realizado grandes esfuerzos para
Diseñar y construir las instalaciones de un simulador de nave espacial. El objetivo del simulador (GIT)
es evaluar y mejorar diferentes controladores actualmente disponibles con el fin de desarrollar
nuevas estrategias de control en un marco experimental.

El uso de este simulador será para demostrar los fundamentos de las dinámicas de posición,
estimación de posición y control de las naves espaciales, este simulador es para el uso de los
estudiantes de pregrado en Georgia Tech.

En el articulo se puede observar la descripción de cada unos de los principales componentes del
simulador de naves espaciales. El equilibrio exacto de la plataforma es necesario para duplicar el
entorno sin par. El equilibrio perfecto es obtenido cuando el centro de gravedad coincide con el
centro de rotación de la plataforma.

La plataforma del simulador (GIT) de la nave espacial es en aluminio y tiene forma de disco, esta
tiene un diámetro de 60.96cm (1.90cm de grosor) que esta apoyado sobre un cojinete de aire
hemisférico.

El subsistema está compuesto por: el soporte de aire, la plataforma y las baterías. El cojinete de aire
que aire que soporta la plataforma se encuentra en la parte superior de una estructura pedestal de
1m de altura, y permite que la plataforma realice los movimientos sin ningún tipo de fricción.

El simulador tiene como propósito probar varias leyes de control de posición de realimentación.
Para ello se requiere implementar varios controladores, con el fin de realizar mediciones de los
ángulos Euler y las velocidades Angulares.
Se utilizaron tres codificadores, con una capacidad de 500 conteos por turno, para medir los ángulos
de las ruedas de impulso. Al diferenciar las salidas del codificador, las velocidades de rotación y las
aceleraciones de las ruedas son calculadas.

Se utiliza el software, las CPU, tarjetas de interfaz y algunos filtros para la identificación de los
parámetros del motor.

En el Georgia Institute of Technology school se decidió crear el diseño y la instalación un simulador

de una nave espacial con el fin de educar a los estudiantes en la dinámica de la posición de la nave
espacial y de control. Durante la construcción de este proyecto se encontraron diferentes problemas
al tratar de elegir cada uno de los componentes para la creación de este simulador sin embargo
todos fueron resueltos satisfactoriamente, el simulador funciona de manera correcta ya que las
simulaciones realizadas son consistentes con los resultados experimentales los cuales se obtienes a
partir de simulaciones numéricas.