Facultad de Ingeniería y Ciencias

Departamento de Ingeniería en Obras Civiles

Carrera Ingeniería Civil

Método: Interpolación
de la Excitación
Integrantes: Nataly Curilaf
Carlos Riffo
Noel Jiménez
Docente: Camila Parodi
Fecha: 14 de Noviembre del 2018
Definición del Método.

∆𝑝𝑖
𝑃 𝜏 = 𝑝𝑖 + 𝜏 𝑡𝑖 ≥ 𝑡 ≥ 𝑡𝑖+1
∆𝑡𝑖

∆𝑝𝑖 = 𝑝𝑖+1 − 𝑝𝑖

Imagen 1: Notación para una excitación interpolada

linealmente. Fuente: Chopra, A. K. (2014). Dinámica
de estructuras. México: Pearson.
Limitaciones.

 Sistemas lineales

 Interpolación de la excitación de cada paso de carga

𝜉 < 1 , sistemas amortiguados por debajo del nivel

crítico.
Ecuación a Resolver.
 Sistema con carga externa sin amortiguamiento

∆𝑝𝑖
𝑚𝑢ሷ + 𝑘𝑢 = 𝑝𝑖 + 𝜏
∆𝑡𝑖
 Condiciones Iniciales:
𝑢 0 = 𝑢𝑖
𝑢ሶ 0 = 𝑢ሶ 𝑖
 La respuesta: 𝑢 𝜏 𝑝𝑎𝑟𝑎 0 ≤ 𝜏 ≤ ∆𝑡𝑖

 1.- La vibración libre debido al desplazamiento inicial 𝑢𝑖 y 𝑢ሶ 𝑖 en

𝜏 = 0.

 2.- Respuesta a la fuerza de paso 𝑝𝑖 con condiciones iniciales nulas.

∆𝑝𝑖
 3.- La respuesta a la fuerza incremental ( 𝜏), con condiciones
∆𝑡𝑖
iniciales nulas.
Se obtiene…
𝑢ሶ 𝑖 𝑝𝑖 ∆𝑝𝑖 𝜏 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑛 𝜏
𝑢 𝜏 = 𝑢𝑖 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑛 𝜏 + 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑛 𝜏 + 1 − 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑛 𝜏 + −
𝜔𝑛 𝑘 𝑘 ∆𝑡𝑖 𝜔𝑛 ∆𝑡𝑖

𝑢(𝜏)
ሶ 𝑢ሶ 𝑖 𝑝𝑖 ∆𝑝𝑖 1
= −𝑢𝑖 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑛 𝜏 + 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑛 𝜏 + 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑛 𝜏 + ∙ 1 − 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑛 𝜏
𝜔𝑛 𝜔𝑛 𝑘 𝑘 𝜔𝑛∆𝑡𝑖

 Las ecuaciones pueden reescribirse, como fórmulas de recurrencia:

𝑢𝑖+1 = 𝐴𝑢𝑖 + 𝐵 𝑢ሶ 𝑖 + 𝐶𝑝𝑖 + 𝐷𝑝𝑖+1

𝑢ሶ 𝑖+1 = 𝐴′𝑢𝑖 + 𝐵′𝑢ሶ 𝑖 + 𝐶′𝑝𝑖 + 𝐷′𝑝𝑖+1
Coeficientes.
 Ejemplo:
𝑠2 𝑘𝑖𝑝 𝑟𝑎𝑑
 Un sistema de 1GDL tiene las propiedades siguientes: 𝑚 = 0.2533 𝑘𝑖𝑝 ∙ , 𝑘 = 10 𝑝𝑢𝑙𝑔 , 𝜔𝑛 = 6.283 𝑦
𝑝𝑢𝑙𝑔 𝑠
𝜋𝑡
𝜉 = 0.05. Determine la respuesta u(t) de este sistema para 𝑝 𝑡 = 10𝑠𝑒𝑛 , mediante la interpolación por partes
0.6
de P(t) con Δ𝑡 = 0.1 𝑠

Cálculos Iniciales:
−𝜉𝜔𝑛 Δ𝑡
𝑟𝑎𝑑
𝑒 = 0.9691 𝜔𝐷 = 𝜔𝑛 1 − = 6.275 𝜉2
𝑠
𝑠𝑒𝑛𝜔𝑑 Δ𝑡 = 0.5871 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑑 Δ𝑡 = 0.8095
Constantes:
𝐴 = 0.8129 𝐵 = 0.09067 𝐶 = 0.01236 𝐷 = 0.006352
𝐴′ = −3.5795 𝐵′ = 0.7559 𝐶 ′ = 0.1709 𝐷′ = 0.1871
 Aplicar las ecuaciones de recurrencia:
Evaluando:
𝑢0+1 = 𝐴𝑢0 + 𝐵 𝑢ሶ 0 + 𝐶𝑝0 + 𝐷𝑝0+1 𝜋0.1
𝑢1 = 0 + 0 + 0 + 𝐷𝑝1 𝑝 0.1 = 10𝑠𝑒𝑛 = 5 𝑘𝑖𝑝𝑠
0.6

Entonces:
𝑢1 = 0.006352 ∗ 5 = 0.0318 [𝑝𝑢𝑙𝑔]

𝑢ሶ 1 = 𝐴′𝑢0 + 𝐵′𝑢ሶ 0 + 𝐶′𝑝0 + 𝐷′𝑝1

𝑢ሶ 1 = 𝐷′𝑝1

𝑢ሶ 1 = 0.1871 ∗ 5 = 0.9355 [𝑝𝑢𝑙𝑔/𝑠]

Iterar para t=0.2 s, t=0.3s...t=0.6s

 Resultados Iteraciones: