UNIVERSIDAD NACIONAL JOSE MARIA

ARGUEDAS

FACULTAD DE INGENIERIA DE SISTEMAS

SISTEMA DE RIEGO AUTOMATIZADO E

IMPLEMENTADO CON TECNOLOGÍA
ARDUINO APLICADO A LECHUGAS

MONOGRAFIA

PRESENTA:

ALLCCAHUAMAN JUNCO AARON ALFREDO

PACHECO OROSCO OSCAR
CALLE HUAMAN NAHUM OBED

DOCENTE:

ING. ROBERTO QUISPE QUISPE

 DEDICATORIA

La presente monografía es el resultado de lo realizado en las clases

desarrolladas en la asignatura de electrónica básica.

El esfuerzo se debe precisamente a la labor del grupo de estudiantes, siempre

con el propósito de nuestra superación, así como miras en bien de la sociedad y
así de esa manera con la finalidad de lograr el objetivo realizado.

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 INTRODUCCION

El presente trabajo monográfico consiste en el diseño de un sistema

automatizado para riego tecnificado, realizando un balance de humedad de suelo
el cual tiene como objetivo un uso eficiente del agua conjuntamente con la
implementación tecnología arduino y el ensamblamiento de los componentes
eléctricos y electrónicos. Básicamente para realizar este sistema de riego
automatizado se debe tener un sensor de humedad de suelo de tipo señal
analógica, el cual tendrá la función de monitorear la humedad de suelo, este
trasmitirá mediante una señal analógica a la placa arduino y esta a su vez
procesara la información para luego generar una señal de salida, la cual
transmitirá a un relay que este último activara o desactivara la bomba de agua.
De esta manera podremos controlar la humedad del suelo evitando que se tenga
exceso o déficit de humedad de suelo en el cultivo.

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 CAPITULO I

1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.

En la provincia de Andahuaylas uno de los problemas es que existen

pocos estudios de riego tecnificado, automatización en el cultivo de frutos,
cereales, etc., además en temas técnicos no existen suficientes estudios
de monitoreo de humedad de los suelos de cultivo y de sistemas de
automatización aplicado a riego tecnificado.

Los métodos utilizados por los pobladores en zonas agrícolas son los
métodos convencionales, debido a ello el problema es frecuente
actualmente.

Este problema trae consigo un mal uso del recurso hídrico (agua), el
tiempo de trabajo de los agricultores a cargo. De acuerdo al problema
mencionado este produce perdidas en la producción final.

Para evitar dichos problemas se da con la necesidad de diseñar un

sistema automatizado de riego tecnificado utilizando un sistema de
balance de humedad con tecnología arduino.

Debido a ello se pretende implementar un prototipo de prueba del sistema

de riego automatizado para posteriormente aplicarlo a gran escala en la
provincia de Andahuaylas, y un aporte en la implementación de la
tecnología arduino en riego tecnificado, que a su vez beneficiara
ampliamente a los agricultores. Que hacen uso del agua, del mismo se
realizara un monitoreo de humedad de suelos.

1.1.1FORMULACIÓN DE INTERROGANTES

a) ¿Sera posible que el diseño de un sistema de riego automatizado,

permitirá hacer eficiente uso de agua?
b) ¿Será posible el monitoreo de humedad de suelo?

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1.2 IMPACTOS PRODUCIDOS POR EL PROYECTO

Después de la finalización del proyecto de investigación tendrá impactos

muy positivos en la implementación de nuevas tecnologías en nuestra
Provincia de Andahuaylas, en esta ocasión la tecnología arduino, del
mismo modo habrá un impacto positivo con fines académicos debido a
que se dejara un módulo de aprendizaje de riego automatizado que estará
al alcance de todos los compañeros, además existirá un precedente para
que pueda ser implementada este tipo de sistema de riego automatizado
para los agricultores y la población en general.

1.3 OBJETIVO GENERAL

Diseñar e implementar un sistema automatizado aplicado a riego

tecnificado basado en el balance de humedad de suelos con tecnología
arduino para un eficiente uso del agua.

1.3.1OBJETIVOS ESPECÍFICOS

a) Diseñar e implementar un sistema automatizado de riego tecnificado

basado en el balance humedad para un eficiente uso de agua. b)
Realizar monitoreo de la cantidad de humedad del suelo.

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 CAPITULO II

REVICION DE LITERATURA

2.1. Antecedentes de investigación

A continuación, se muestra algunos estudios con referencia al tema de
riego tecnificado con Arduino.

PRIMER ANTECEDENTE

El presente proyecto denominado “Diseño de un sistema de riego asistido

por hardware Arduino”. El objetivo de este proyecto fue realizar un diseño
de riego hidropónico bajo pedido y ajustado a un presupuesto, del mismo
modo tuvo como

Objetivo profundizar por parte del autor en el ámbito de la programación

de microcontroladores, construcción y simulación de la unidad de control
desarrollada. Al finalizar el proyecto ha logrado diseñar un prototipo para
el control de un cultivo hidropónico, así como simular su funcionamiento
en producción de manera satisfactoria, además se ha de mencionar la
viabilidad económica en que el margen neto es bastante reducido.
(Rebollar, 2014)

SEGUNDO ANTECEDENTE

El presente proyecto de final de grado denominado “Diseño y desarrollo

de un prototipo de riego automático controlado con raspberry PI y
arduino”. El objetivo del proyecto final de grado fue conectar los sensores
de temperatura, humedad, lluvia y flujo de agua a arduino, programar los
sensores para poder recibir los datos en el formato deseado, configurar la
Raspberry Pi para poder recibir los datos de los sensores y poder tener
conectividad a un punto de acceso, crear un sistema que permita subir los
datos a la nube, finalmente ofrecer una interfaz Restful que permita
monitorizar las diferentes instalaciones. Al finalizar el proyecto se ha
conseguido crear un código eficiente que solo consume recursos cuando
recibe órdenes externas, ha conseguido recibir los datos por el puerto
serial USB a través de Arduino, ha conseguido recibir los datos mediante

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 un navegador con órdenes directamente proporcionadas por el usuario,
finalmente ha conseguido que un usuario pueda controlar que datos
quiere recibir y en qué momento. (Rodriguez, 2014)

TERCER ANTECEDENTE

El presente trabajo de investigación formativa denominado “Diseño de un

sistema de monitoreo de un sistema, registro y control de temperatura y
humedad para un cultivo de invernadero”. El objetivo fue desarrollar un
sistema automático que permita el monitoreo de las variables físicas,
temperatura, humedad relativa, humedad del suelo y luminosidad, asi
como el control de la temperatura y la humedad relativa de un sistema de
invernadero con registro de variables en una base de datos online con
lenguaje SQL. Luego de concluir su proyecto final llego a la conclusión de
desarrollar un sistema de bajo costo y fácil implementación que permite el
monitoreo, registro y control de variables físicas (temperatura, humedad
del ambiente, luminosidad y humedad del suelo) de un cultivo de
invernadero. (Palacios, 2016)

CUARTO ANTECEDENTE

El presente proyecto te tesis denominado “Sistema automatizado de riego

por aspersión para el jardín ubicado en la parte lateral del bloque de aulas
#2 de uniandes quevedo”. El objetivo de este proyecto implementar un
sistema automatizado de riego por aspersión para el jardín ubicado en la
parte lateral del bloque de aulas #2 de la universidad regional de los
andes, Uniandes Quevedo. Al finalizar el proyecto ha llegado a la
conclusión de desarrollar un estudio de campo sobre la problemática
asociada al riego de jardines en la universidad Uniandes- Quevedo, que
permite aseverar la perinencia, vialvilidad y significación práctica de la
investigación. (Mena, 2016)

7
2.2 SUSTENTO TEORICO

2.2.1 Riego.

El riego constituye diversos procedimientos que permiten la distribución

eficiente del agua sobre la superficie del suelo en lugares donde no fueron
cubiertos mediante la precipitación. Se utiliza en la agricultura y en
jardinería.

2.2.1.1CONCEPTO DE RIEGO TECNIFICADO

El riego tecnificado o la tecnificación de riego se refiere al

aprovechamiento eficiente del agua, a partir del uso adecuado de la
tecnología en beneficio de la agricultura; está diseñado para saber
cuándo, cuánto y cómo regar, permitiendo la aplicación en los cultivos de
agua, fertilizantes y nutrientes de forma segura.

2.2.1.2 BENEFICIOS DEL RIEGO TECNIFICADO

El riego tecnificado permite aplicar los recursos de forma localizada,

continua, eficiente y de manera oportuna, asimismo, se adapta a cualquier
tipo de suelo y a condiciones tipográficas diversas, lo cual además de
ahorrar tiempo, ayuda a mejorar la economía ya que cumple con ciertas
funciones como lo es el regar, fertilizar y controlar plagas, evitando el
desarrollo de maleza, la presencia de plagas y enfermedades, lo cual
disminuye las pérdidas.

Asimismo, favorece el crecimiento y desarrollo de los cultivos, permitiendo

alcanzar una eficiencia del 95 por ciento en comparación a otros
mecanismos de riego, ya que les aporta a los cultivos lo necesario, así
como las condiciones óptimas para su producción con una frecuencia
regular. (Hidroponia, 2014)

2.2.2 TIPOS DE RIEGO.

Los métodos de riego existentes se pueden dividir en cuatro grupos

principales:

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2.2.2.1RIEGO POR GRAVEDAD

Se caracterizan por el manejo del agua en base a las diferencias de carga

hidráulica conduciendo una corriente de agua desde una fuente
abastecedora hacia los campos y aplicara directamente a la superficie del
suelo por gravedad sobre el nivel del terreno, a través de surcos para
cultivos en hilera. (Clubensayos, 2013)

Este sistema, que se aplica en la mayoría del área cultivada del país es
conocido como el método tradicional de riego, y se viene aplicando desde
los inicios de la agricultura.

VENTAJAS DESVENTAJAS
- Debido a la simplicidad de su - No es conveniente utilizarlo en
infraestructura, es uno de los más terrenos desnivelados, ya que el agua
económicos. podría desviarse e impedir su correcta
- Los requerimientos energéticos para distribución.
su funcionamiento son prácticamente - Al humedecer la mayor parte del
nulos, gracias al empleo de la energía terreno se puede propiciar la aparición
gravitatoria. de maleza y enfermedades.
- El viento no es un factor limitante en
la distribución del agua.
Fuente: http://sistemaagricola.com.mx/blog/tipos-de-riego-en-la-agricultura-
yventajas/

2.2.2.2 RIEGO POR ASPERSIÓN

Es un sistema de riego en el que el agua se aplica en forma de una lluvia

más o menos intensa y uniforme sobre la parcela con el objetivo de se
infiltre en el mismo punto donde cae. Para ello es necesaria una red de
distribución que permita que el agua de riego llegue con presión suficiente
a los aspersores o difusores.

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CLASIFICACIÓN DE LOS SISTEMAS DE RIEGO POR ASPERSIÓN

Los sistemas de riego por aspersión se pueden clasificar en dos grupos

generales:

1. Sistemas estacionarios que permanecen en la misma posición mientras

dura el riego.

2. Sistemas mecanizados que se desplazan mientras aplican el agua de

riego.

VENTAJAS DESVENTAJAS
- Te permite un uso eficiente del agua. - La inversión y mano de obra puede
- Son capaces de cubrir grandes ser elevada.
distancias de terreno. - La instalación de estos sistemas es
- Se adaptan al tipo de parcela. mucho más compleja.
- Permiten automatizar el riego. - Al igual que el riego por gravedad
- La vida útil de estos sistemas es podría incrementar la aparición de
mucho mayor. maleza.

Fuente: http://sistemaagricola.com.mx/blog/tipos-de-riego-en-la-agricultura-
yventajas/

2.2.2.3 RIEGO POR MICRO ASPERSIÓN.

El riego por microaspersión es una variante del riego por aspersión, lanza
a presión cortinas de gotas de agua que salen de un emisor, pero con
menos alcance el agua no llega tan lejos y gotas más pequeñas. Por eso
los micro aspersores son ideales para el riego de plantas pequeñas. Su
uso está muy extendido en invernaderos y viveros, y también para el riego
de jardines.

10
 VENTAJAS DESVENTAJAS
- Su uso supone un ahorro de agua en - Alto costo inicial.
comparación con el riego por - Una vez instalado el sistema puede
aspersión tradicional o sistemas de interferir en labores de cultivo o de
riego convencional. acondicionamiento del terreno.
- Es muy uniforme y es menos - Es un sistema fijo y con muchos
probable que se obstruyan los elementos expuestos, por lo que
emisores por la velocidad del agua. puede averiarse o romperse.
- Es más cómodo y requiere menos - Si el sistema se deja de usar durante
esfuerzo físico. un tiempo las boquillas y reguladores
- Mejora la lixiviación del suelo de de presión se pueden taponar.
forma que aleja las sales perjudiciales
de las raíces de la planta.
Fuente: http://sistemaagricola.com.mx/blog/tipos-de-riego-en-la-agricultura-
yventajas/

2.2.2.4 RIEGO POR GOTEO

El riego por goteo o riego gota a gota es un método de irrigación que

permite una óptima aplicación de agua y abonos en los sistemas agrícolas
de las zonas áridas. El agua aplicada se infiltra en el suelo irrigando
directamente la zona de influencia radicular a través de un sistema de
tuberías y emisores.

VENTAJAS DESVENTAJAS
- Permite un crecimiento adecuado del - el sistema de goteo puede taparse si
sistema de raíces. no se filtra el agua correctamente.
- Permite la aplicación de fertilizantes - Además, la inversión inicial es alta y
en el agua de riego. Esto garantiza es indispensable contar con personal
una mayor disponibilidad de técnico capacitado para el diseñó
nutrientes a la zona de raíces.
- Se adapta a terrenos rocosos o con
pendientes.
Fuente: http://sistemaagricola.com.mx/blog/tipos-de-riego-en-laagricultura-y-
ventajas/

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2.2.3 EL AGUA

El agua es un recurso natural básico para la vida del hombre, animales y

vegetales; puede generar múltiples beneficios que dependerán de una
planificación, uso, manejo y control racional de la misma.

Cuando esto no ocurre, debido a la falta de planificación por parte de las

autoridades del sector y la falta de capacitación en los pobladores, las
consecuencias que pueden traer estos son un déficit de agua provocando
sequias en ríos y lagos por ende un problema para la comunidad en
general o por el contrario podría existir crecidas de ríos provocando
inundaciones y otros. Existen diversas disciplinas relacionadas con su
planificación, uso y manejo, que deben actuar en conjunto para el
aprovechamiento adecuado de este recurso en la agricultura.

2.2.3.1. CONCEPTO

El agua es un compuesto químico muy estable, formado por átomos de

hidrogeno y oxígeno, de formula H2O, que a su vez es inodora, insípida e
incolora, y su enorme presencia en la Tierra el 71% de ésta se encuentra
cubierta de agua, determina en buena parte la existencia de vida en
nuestro planeta.

El agua por su naturaleza se encuentra en tres estados físicos: sólido

líquido y gaseoso.

a. Estado sólido. - Se presenta como nieve, hielo granizo etc.

Formando los nevados y los glaciares de la cordillera, es decir, en
las zonas más frías de la tierra así por ejemplo la cordillera blanca
del departamento de Ancash, el nevado de Coropuna en la región
de Arequipa.

b. Estado líquido. - Se encuentra formando por los océanos,

mares, lagos, lagunas, ríos y en forma dé lluvia, etc.

c. Estado gaseoso. - Este estado se encuentra en la atmósfera

como vapor del agua, en proporciones variables formando las
nieblas y las nubes.

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2.2.4. HUMEDAD DEL SUELO

Se denomina humedad del suelo a la cantidad de agua por volumen de

tierra que hay en un terreno. Establecer el índice de humedad del suelo
es de vital importancia para las actividades agrícolas, es importante
recordar que:

 Los niveles de humedad del suelo determinan el momento del

riego.
 La humedad del suelo se puede estimar por el aspecto del terreno.
 Se debe controlar la humedad al menos en una sección del área
del campo que difiera de las demás en cuanto a la textura y aspecto
del suelo.

La aplicación de riego en el momento exacto y en la cantidad apropiada

es fundamental para obtener un buen rendimiento de los cultivos. El
exceso de agua reduce el crecimiento al arrastrar los nitratos a una
profundidad superior al alcance de las raíces de los cultivos, y al desplazar
el aire contenido en el interior del suelo provoca la escasez de oxígeno en
las raíces. La falta de agua también es perjudicial para los cultivos, por lo
que se debe controlar regularmente el nivel de humedad del suelo para
determinar cuándo regar y qué cantidad de agua se de aplicar.

2.2.4.1. Balance de humedad del suelo

Conocer el balance de humedad en el suelo es importante para evaluar la

disponibilidad de agua para los cultivos en estudios de experimentación
para riego tecnificado.

13
2.2.4.2. HUMEDAD EN LAS PLANTAS

La importancia de la humedad en el crecimiento de las plantas

La humedad es importante para que la fotosíntesis sea posible. Una

buena humedad alrededor de la planta es todavía más importante, porque
la planta únicamente puede absorber una pequeña cantidad de humedad.
Si la planta pierde demasiada agua, las estomas se cerrarán, lo cual
provocará que la fotosíntesis se frene. Si esto sucede, no podrá absorber
más CO2, y el CO2 es necesario para mantener en marcha la fotosíntesis

Además, la temperatura de una planta un día soleado se regula

principalmente mediante la refrigeración a través de la evaporación de
agua. La evaporación de agua puede evacuar gran parte del calor de la
planta y es un método de refrigeración muy eficaz. Unas estomas abiertas
garantizan la evacuación de una gran parte del calor. Si las estomas se
cierran, la temperatura de la planta subirá rápidamente. (Anthura, 2014)

2.2.4.3. Zona húmeda según el tipo de suelo

El sistema radicular ocupa aproximadamente el mismo volumen que el

sistema foliar y se considera que al menos el 60% de este volumen debe
estar mojado.

Un emisor de riego sobre suelo arcilloso creará un gran bulbo húmedo,

por contra, sobre suelo arenoso hará un bulbo estrecho. Para mojar la
zona radicular se deben poner más emisores en suelo arenoso.

El suelo tiene la función de almacenamiento del agua. Si se rebasa la

capacidad de almacenamiento del suelo, el agua percolará en profundidad
y se perderá para la planta, pues se sobrepasará la profundidad de las
raíces. Un suelo arenoso tiene una menor capacidad de retención del
agua que un suelo arcilloso.

Se puede favorecer la profundidad de las raíces espaciando los aportes

de agua, lo que hará a la planta más resistente.

14
 Otro punto importante es no descuidar la permeabilidad del suelo. Si se
aporta una fuerte pluviometría en un suelo poco permeable, una parte de
este agua se perderá por escorrentía, creando problemas de erosión y de
destrucción de la estructura del suelo.

2.2.4.4. FRECUENCIA DE RIEGO

La frecuencia de riego dependerá del tipo de suelo (frecuencia más

elevada en suelo arenoso), de la dosis a aportar y del tipo de emisores.
También deben considerarse factores como el viento o la presión
disponible. (Traxco, 2016)

2.2.5 LECHUGA.

2.2.5.1. ORIGEN

El origen de la lechuga no parece estar muy claro, aunque algunos autores

afirman que procede de la India, aunque hoy día los botánicos no se
ponen de acuerdo, por existir un seguro antecesor de la lechuga, Lactuca
scariola L., que se encuentra en estado silvestre en la mayor parte de las
zonas templadas. Mallar (1978), siendo las variedades cultivadas
actualmente una hibridación entre especies distintas.

El cultivo de la lechuga se remonta a una antigüedad de 2.500 años,

siendo conocida por griegos y romanos. Las primeras lechugas de las que
se tiene referencia son las de hoja suelta, aunque las acogolladas eran
conocidas en Europa en el siglo XVI.

2.2.5.2 TAXONOMÍA Y MORFOLOGÍA.

La lechuga es una planta anual y autógama, perteneciente a la familia

Compositae y cuyo nombre botánico es Lactuca sativa L.

- Raíz: la raíz, que no llega nunca a sobrepasar los 25 cm. de profundidad,

es pivotante, corta y con ramificaciones.

- Hojas: las hojas están colocadas en roseta, desplegadas al principio; en

unos casos siguen así durante todo su desarrollo (variedades romanas),
y en otros se acogollan más tarde. El borde de los limbos pueden ser liso,
ondulado o aserrado.

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 - Tallo: es cilíndrico y ramificado.

- Inflorescencia: son capítulos florales amarillos dispuestos en racimos o

corimbos.

- Semillas: están provistas de un vilano plumoso.

2.2.5.1 TIPOS DE SEMILLEROS

Semilleros portátiles. Son aquellos que se pueden trasladar de un lugar a

otro según la necesidad; se utilizan para siembras pequeñas y pueden ser
construidos en cajones, cajas de madera o de plástico, bolsas de
polietileno u otro material fácil de transportar. Sus dimensiones
aproximadas son: 4 m de largo, 1 m de ancho y 10 cm de profundidad; el
cajón debe tener pequeñas perforaciones que permitan el desagüe.

Semilleros temporales o transitorios. Son aquellos que se usan una sola

vez o para corta duración. Sus dimensiones aproximadas son: largo de
acuerdo con la necesidad, ancho 110 cm, alto 20 cm

Semilleros semipermanentes. Son aquellos que se utilizan para variar los

cultivos o siembras; no son ni temporales ni fijos; se construyen haciendo
un cerco de tablas y ladrillo en los bordes, y sus dimensiones aproximadas
son: largo según la disponibilidad de terreno y material, ancho 110 cm,
alto 20 cm.

Semilleros permanentes o fijos. Son aquellos utilizados en forma

permanente; los bordes se construyen con cemento y bloque, el fondo es
de granza, para facilitar el drenaje.

2.2.5.2 IMPORTANCIA DE LOS SEMILLEROS

Son importantes porque permiten un mejor aprovechamiento y

rendimiento del terreno; garantizan una mejor selección de la semilla y
con esto aumenta considerablemente las posibilidades de tener una mejor
productividad en las cosechas; facilita la actividad agrícola familiar, ya que
tanto la persona agricultora como los niños pueden participar en la
siembra. Los semilleros son muy importantes porque permiten que ciertas
hortalizas de semillas muy pequeñas, como la lechuga, la cebolla o el

16
 tomate, puedan lograr un buen desarrollo en su primer periodo de
vegetación.

2.2.5.3 TEMPERATURA ADECUADA

La temperatura óptima de germinación oscila entre 18-20ºC. Durante la

fase de crecimiento del cultivo se requieren temperaturas entre 14-18ºC
por el día y 5-8ºC por la noche, pues la lechuga exige que haya diferencia
de temperaturas entre el día y la noche. Durante el acogollado se
requieren temperaturas en torno a los 12ºC por el día y 3-5ºC por la noche.

Este cultivo soporta peor las temperaturas elevadas que las bajas, ya que
como temperatura máxima puede soportar hasta los 30 ºC y como mínima
temperaturas de hasta –6 ºC.

Cuando la lechuga soporta temperaturas bajas durante algún tiempo, sus

hojas toman una coloración rojiza, que se puede confundir con alguna
carencia.

2.2.5.4 HUMEDAD RELATIVA

El sistema radicular de la lechuga es muy reducido en comparación con

la parte aérea, por lo que es muy sensible a la falta de humedad y soporta
mal un periodo de sequía, aunque éste sea muy breve.

La humedad relativa conveniente para la lechuga es del 60 al 80%,

aunque en determinados momentos agradece menos del 60%. Los
problemas que presenta este cultivo en invernadero es que se incrementa
la humedad ambiental, por lo que se recomienda su cultivo al aire libre,
cuando las condiciones climatológicas lo permitan.

2.2.5.5 SUELO

Los suelos preferidos por la lechuga son los ligeros, arenoso-limosos, con
buen drenaje, situando el pH óptimo entre 6,7 y 7,4.

En los suelos humíferos, la lechuga vegeta bien, pero si son

excesivamente ácidos será necesario encalar.

17
 Este cultivo, en ningún caso admite la sequía, aunque la superficie del
suelo es conveniente que esté seca para evitar en todo lo posible la
aparición de podredumbres de cuello.

- En cultivos de primavera, se recomiendan los suelos arenosos , pues se

calientan más rápidamente y permiten cosechas más tempranas.

- En cultivos de otoño, se recomiendan los suelos francos, ya que se

enfrían más despacio que los suelos arenosos.

- En cultivos de verano, es preferible los suelos ricos en materia orgánica,

pues hay un mejor aprovechamiento de los recursos hídricos y el
crecimiento de las plantas es más rápido.

2.2.5.6. RIEGO

Los mejores sistemas de riego, que actualmente se están utilizando para

el cultivo de la lechuga son, el riego por goteo (cuando se cultiva en
invernadero), y las cintas de exudación (cuando el cultivo se realiza al aire
libre), como es el caso del sudeste de España.

Existen otras maneras de regar la lechuga como el riego por gravedad y

el riego por aspersión, pero cada vez están más en recesión, aunque el
riego por surcos permite incrementar el nitrógeno en un 20%.

Los riegos se darán de manera frecuente y con poca cantidad de agua,

procurando que el suelo quede aparentemente seco en la parte
superficial, para evitar podredumbres del cuello y de la vegetación que
toma contacto con el suelo.

Se recomienda el riego por aspersión en los primeros días post-trasplante,

para conseguir que las plantas agarren bien.

18
2.2.6 Tecnología Arduino

El Arduino Uno es un tablero para microcontroladores basado en el

ATmega328 (hoja de datos). Tiene 14 pines digitales de entrada / salida
(de los cuales 6 pueden utilizarse como salidas PWM), 6 entradas
analógicas, un oscilador de cristal de 16 MHz, una Conexión USB, un
conector de alimentación, un encabezado ICSP y un botón de reinicio.
Contiene todo lo necesario para apoyar el microcontrolador; simplemente
conéctelo a una computadora con un cable USB o enciéndalo con un
cable de CA a CC Adaptador o batería para empezar. El Uno difiere de
todos los tableros anteriores en que no usa el FTDI Chip de controlador
USB a serie. En su lugar, presenta el Atmega8U2 programado como un
convertidor de USB a serie.

"Uno" significa uno en italiano y lleva el nombre para marcar el próximo

lanzamiento de Arduino 1.0. El uno y la versión.

1.0 serán las versiones de referencia de Arduno, avanzando. El Uno es lo

último en una serie de USB.

Los tableros Arduino y el modelo de referencia para la plataforma Arduino;

para una comparación con versiones anteriores.

2.2.6.1 Software Y Hardware

Arduino es una plataforma electrónica de código abierto basada en

hardware y software fáciles de usar. Las placas Arduino son capaces de
leer las entradas - luz en un sensor, un dedo en un botón y convertirlo en
una salida - activar un motor, encender un LED. Usted puede decirle a su
junta lo que debe hacer enviando un conjunto de instrucciones al
microcontrolador en el tablero. Para ello se utiliza el lenguaje de
programación Arduino (basado en el cableado ) y el software Arduino
(IDE) , basado en el procesamiento (http://ajuares.eu/plataforma-
electronica-de-codigo-abierto-arduino).

A lo largo de los años Arduino ha sido el cerebro de miles de proyectos,

desde objetos cotidianos hasta complejos instrumentos científicos. Una

19
 comunidad mundial de creadores - estudiantes, aficionados, artistas,
programadores y profesionales - se ha reunido alrededor de esta
plataforma de código abierto, sus contribuciones han sumado a una
increíble cantidad de conocimiento accesible que puede ser de gran
ayuda tanto para principiantes como para expertos
(http://ajuares.eu/plataforma-electronica-de-codigo-abierto-arduino).

2.2.6.2 Ventajas

a) Barato - Las tarjetas Arduino son relativamente baratas en comparación

con otras plataformas de microcontroladores
(http://ajuares.eu/plataforma-electronica-de-codigo-abierto-arduino).
b) Cross-platform - El software Arduino (IDE) se ejecuta en sistemas
operativos Windows, Macintosh OSX y Linux. La mayoría de los sistemas
de microcontroladores están limitados a Windows
(http://ajuares.eu/plataforma-electronica-de-codigo-abierto-arduino).
c) Software de código abierto y extensible - El software Arduino se publica
como herramientas de código abierto, disponibles para la extensión por
programadores experimentados. El lenguaje se puede expandir a través
de las bibliotecas C ++, y la gente que quiere entender los detalles
técnicos puede dar el salto desde Arduino al lenguaje de programación
AVR-C en el que se basa. Del mismo modo, puede agregar el código
AVR-C directamente a sus programas Arduino si lo desea
(http://ajuares.eu/plataforma-electronica-de-codigo-abierto-arduino).

d) Open source y hardware extensible - Los planes de las placas de Arduino

se publican bajo una licencia Creative Commons, por lo que los
diseñadores de circuitos experimentados pueden hacer su propia versión
del módulo, ampliarla y mejorarla (http://ajuares.eu/plataforma-
electronica-de-codigo-abierto-arduino)

20
2.2.6.3 ESPECIFICACIONES

Microcontrolador ATmega328
Voltaje de funcionamiento 5V
Voltaje de entrada (recomendado) 7-12V
Voltaje de entrada (límites) 6-20V
Pernos de E / S digitales 14 (de los cuales 6 proporcionan
salida PWM)
Clavijas de entrada analógicas 6
Corriente DC por Pin de E / S 40 mA
Corriente DC para 3.3V Pin 50 mA
Memoria Flash de 32 KB de los cuales 0.5 KB utilizados
por gestor de arranque
SRAM 2 KB
EEPROM 1 KB
Velocidad del reloj 16 MHz

2.2.6.4 PODER

El Arduino Uno se puede alimentar a través de la conexión USB o con una fuente
de alimentación externa.

El poder de la fuente se selecciona automáticamente.

La alimentación externa (no USB) puede provenir de un adaptador de CA a CC

(wall-wart) o de una batería. El adaptador se puede conectar enchufando un
enchufe positivo de centro de 2.1 mm en el conector de alimentación de la placa.
Conduce de un la batería se puede insertar en los encabezados de los pines Gnd
y Vin del conector POWER.

La placa puede funcionar con un suministro externo de 6 a 20 voltios. Si se

suministra con menos de 7V, sin embargo, el 5V el pin puede suministrar menos
de cinco voltios y la placa puede ser inestable. Si usa más de 12V, la tensión

El regulador puede sobrecalentarse y dañar la placa. El rango recomendado es

de 7 a 12 voltios.

21
Los pines de alimentación son los siguientes:

 VIN. El voltaje de entrada a la placa Arduino cuando está usando una

fuente de alimentación externa (en lugar de 5 voltios de la conexión USB
u otra fuente de alimentación regulada). Puede suministrar tensión a
través de este pin, o, si suministra voltaje a través del conector de
alimentación, acceda a él a través de este pin.
 5V. La fuente de alimentación regulada utilizada para alimentar el
microcontrolador y otros componentes en el tablero. Esto puede provenir
de VIN a través de un regulador incorporado, o puede ser suministrado
por USB u otro suministro regulado de 5V.
 3V3. Un suministro de 3.3 voltios generado por el regulador de a bordo.
El consumo máximo de corriente es de 50 mA.
 GND. Pines de tierra.

2.2.6.5 MEMORIA

El Atmega328 tiene 32 KB de memoria flash para almacenar código (de los

cuales 0,5 KB se utilizan para el cargador de arranque); Eso

también tiene 2 KB de SRAM y 1 KB de EEPROM.

EEPROM

El microcontrolador en la placa basada en Arduino y Genuino AVR tiene

EEPROM: memoria cuyos valores se mantienen cuando la placa está apagada
(como un pequeño disco duro). Esta biblioteca le permite leer y escribir esos
bytes.

Los microcontroladores admitidos en las diferentes placas Arduino y Genuino

tienen diferentes cantidades de EEPROM: 1024 bytes en el ATmega328P, 512
bytes en el ATmega168 y ATmega8, 4 KB (4096 bytes) en el ATmega1280 y
ATmega2560. Las placas Arduino y Genuino 101 tienen un espacio EEPROM
emulado de 1024 bytes.

22
2.2.6.6 ENTRADAS Y SALIDAS

Cada uno de los 14 pines digitales en el Uno se puede usar como entrada o
salida, usando pinMode (), digitalWrite () y

Funciones digitalRead (). Funcionan a 5 voltios. Cada pin puede proporcionar o

recibir un máximo de 40 mA y tiene una resistencia de pull-up interna
(desconectada por defecto) de 20-50 kOhms. Además, algunos pins tienen
funciones especializadas:

 Serie: 0 (RX) y 1 (TX). Se utiliza para recibir (RX) y transmitir (TX) datos
serie TTL. Estos pines son conectado a los pines correspondientes del
chip serie ATmega8U2 USB a TTL.
 Interrupciones externas: 2 y 3. Estos pines se pueden configurar para
activar una interrupción en un valor bajo, un flanco ascendente o
descendente, o un cambio de valor. Vea la función attachInterrupt () para
más detalles.
 PWM: 3, 5, 6, 9, 10 y 11. Proporcione una salida PWM de 8 bits con la
función analogWrite ().
 SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). Estos pines soportan la
comunicación SPI, aunque proporcionado por el hardware subyacente,
actualmente no está incluido en el lenguaje Arduino.
 LED: 13. Hay un LED incorporado conectado al pin digital 13. Cuando el
pin tiene un valor ALTO, el LED está encendido, cuando el pin está BAJO,
está apagado.

El Uno tiene 6 entradas analógicas, cada una de las cuales proporciona 10 bits
de resolución (es decir, 1024 valores diferentes). Por por defecto, miden desde
el suelo hasta 5 voltios, aunque es posible cambiar el extremo superior de su
rango usando el pin AREF y la función analogReference (). Además, algunos
pines se han especializado.

 I 2C: 4 (SDA) and 5 (SCL) Admite la comunicación I2C (TWI) mediante la

biblioteca Wire.

23
Hay un par de otros pines en el tablero:

 AREF. Tensión de referencia para las entradas analógicas. Utilizado con

analogReference ().
 Reiniciar. Lleve esta línea BAJA para reiniciar el microcontrolador. Normalmente
se utiliza para agregar un botón de reinicio a Escudos que bloquean el del
tablero.

2.2.6.7 COMUNICACION

El Arduino Uno tiene una serie de facilidades para comunicarse con una
computadora, otro Arduino u otro microcontroladores. El ATmega328
proporciona comunicación serie UART TTL (5V), que está disponible en pines
digitales 0 (RX) y 1 (TX). Un ATmega8U2 en la placa canaliza esta comunicación
serie a través de USB y aparece como un puerto virtual para el software en la
computadora. El firmware '8U2 usa el USB estándar Controladores COM, y no
se necesita un controlador externo. Sin embargo, en Windows, se requiere un
archivo * .inf .

El software Arduino incluye un monitor en serie que permite enviar datos

textuales simples desde y hacia Tablero Arduino. Los LED de RX y TX en la
placa parpadearán cuando los datos se transmitan a través del chip USB y la
conexión USB a la computadora (pero no para la comunicación en serie en los
pines 0 y 1).

El ATmega328 también admite la comunicación I2C (TWI) y SPI. El software

Arduino incluye un cable biblioteca para simplificar el uso del bus I2C; Consulte
la documentación para más detalles. Para utilizar la comunicación SPI, Por favor
vea la hoja de datos de ATmega328.

2.2.6.8 PROGRAMACION.

El ATmega328 en el Arduino Uno viene precargado con un cargador de arranque

que le permite cargar un nuevo código Para ello sin el uso de un programador
de hardware externo. Se comunica utilizando el STK500 original.

24
 El código fuente del firmware ATmega8U2 está disponible. El ATmega8U2 está
cargado con un gestor de arranque DFU, que puede activarse conectando el
puente de soldadura en la parte posterior del tablero (cerca del mapa de Italia) y
luego reiniciando el 8U2. Luego puede usar el software FLIP de Atmel (Windows)
o el programador DFU (Mac, OS X y Linux) para cargar un nuevo firmware. O
puede usar el encabezado ISP con un programador externo (sobrescribiendo el
gestor de arranque DFU).

2.2.7. BOMBA DE AGUA

Una bomba de agua es una máquina hidráulica cuyo funcionamiento se

basa en el principio de Bernoulli, según el cual, en un fluido ideal sin
viscosidad, ni rozamiento, e incompresible que se encuentra en
circulación por un conducto cerrado, su energía permanece constante en
cada punto de su recorrido (http://ingemecanica.com/tutorial
semanal/tutorialn206.html):

2.2.8. RELAY

Uno de los componentes electrónicos más comunes son los relés. Los
relés, son dispositivos cuya función es hacer de interruptor o conmutador
en un circuito electrónico, en forma que aísla la parte del circuito que
comanda las señal de actuación con la parte del circuito que es
conmutada, permitiendo de ese modo que señales de baja potencia,
accione mecanismos de potencia elevada.

¿Qué significa eso de que aísla?. Aislar significa separar físicamente dos
partes del circuito con objeto de lo malo que pueda suceder en una parte

25
no afecte al resto del circuito. Si nos imaginamos a nuestra hija de 3 años
con un mando a distancia encendiendo nuestro televisor enchufado a la
corriente de nuestra casa 110V ó 230V según donde vivamos, veremos
claramente su utilidad. Da igual que el televisor tenga un deriva a tierra,
un cortocircuito o se queme cuando decidamos encenderlo, nuestra hija a
2 metros de distancia solo tiene en su mano un mando a distancia, es
imposible que pueda recibir una descarga eléctrica. Esto es lo que
significa en electrónica, aislar un circuito.

Este relé está formado por una bobina que al paso de corriente crea un
campo magnético que atrae una pieza metálica, provocando el corte de
electricidad. Cuando la corriente cesa, cesa también el campo magnético,
la pieza vuelve a su sitio y la corriente se restablece.

Pero como podemos ver en la foto del módulo, parece que además del
relé, existen otra serie de componentes montados en la placa, a siempre
vista podemos ver un diodo, un transistor, una resistencia de montaje
superficial, y un LED. Y esta combinación tan concreta, parece idéntica a
la que presentamos en el proyecto para accionar una lámpara en nuestro
salón gracias a nuestro Arduino.

26
En la parte de la izquierda de la foto, que es la parte aislada asociado al
circuito sobre el que vamos a actuar (por ejemplo uno de los cables de
alimentación de la lámpara de nuestro salón) vemos que hay 3 contactos,
uno normalmente abierto (Normally Open en inglés, NO) otro
normalmente cerrado (Normally Closed en inglés, NC) y otro común, esto
sirve para que, cuando el relé esté inactivo, el circuito quede abierto
(normalmente abierto) o cerrado (normalmente cerrado). Nosotros lo
vamos a conectar en normalmente cerrado para que a pesar de tener el
relé intercalado pueda encender la lámpara manualmente cuando nuestro
Arduino no esté funcionando (más detalles sobre esto lo veremos en un
post específicamente dedicado a la Activación de una lámpara de 220V
con Arduino).

En la parte baja de la imagen anterior, lo primero que vemos es un diodo

(ese componente negro con una banda gris en un lado representando su
cátodo). El diodo sirve para hacer de elemento antirretorno para proteger
al transistor del breve alto voltaje producido cuando el relé es
desconectado.

27
La corriente que fluye a través de la bobina del relé crea un campo
magnético el cual cesa en cuanto la corriente deja de circular por ella,
como hemos explicado antes. Esta caída repentina del campo magnético
induce sobre la bobina un breve pero alto voltaje, el cual es muy probable
que dañe el transistor y nuestro Arduino. El diodo de protección permite al
voltaje inducido conducir una breve corriente a través de la bobina (y el
diodo) así el campo magnético se desvanece rápidamente.

Si seguimos en la parte baja de la foto de nuestro Keyes SR1y, vemos

que a continuación se nos presenta el transistor (ese componente negro
con tres terminales plateados, uno a un lado, dos al lado contrario) cuyo
comportamiento y utilidad ya explicábamos en la entrada Activación de
una lámpara de 220V con Arduino.

Tras el transistor aparece una resistencia, ésta es la que regula la cantidad

de corriente que circulará por el transitor. Como ya vimos en la entrada
Activación de una lámpara de 220V con Arduino, si no la ponemos
podríamos estar entregando fácilmente corrientes superiores a un
amperio y esto significaría la destrucción de nuestro Arduino.

Finalmente, en la foto, y en la parte de la derecha, debajo de los pines de

conexión del módulo Keyes SR1y, vemos un LED cuya única misión es
indicarnos cuando el relé está funcionando. Tiene la misma forma que una
resistencia o un condensador de montaje superficial (SMD en inglés), pero
si nos acercamos un poco usando una lupa veremos claramente los
detalles. A continuación os dejamos una imagen gráfica sobre los
tamaños tan reducidos que pueden a llegar a tener estos indicadores
luminosos que tanta ayuda nos podrán prestar en nuestros proyectos.

28
2.2.8.1 CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES

• Capacidad de conmutación disponible por 10A a pesar de Diseño de

tamaño pequeño para alta densidad P.C. tablero técnica de montaje.

• Reconocimiento UL, CUL, TUV. • Selección de material plástico para

alta temperatura y Mejor rendimiento de la solución química.

• Tipos sellados disponibles.

• Circuito magnético de relé simple para cubrir el bajo costo producción

en masa.

2.2.8.2. APLICACIONES

• Electrodoméstico, máquina de oficina, audio, equipo, automóvil, etc.

(Receptor de TV con control remoto, pantalla de monitor, equipo de
audio, aplicación de uso de corriente de alta corriente).

2.2.8.3. FUNCIONAMIENTO DEL RELAY EN EL CIRCUITO.

El relay tendrá una misión importante dentro del circuito ya que este será
el encargado de apagar o encender el motor, el Arduino esta programado
para que cuando tenga datos exactos mande la señal al relay para q esta
prenda o se apague, cabe resaltar que el relay en esta vez cumplirá la
función de dar marcho o no dar según los datos que obtendremos en el
Arduino.

2.2.9 SENSOR DE HUMEDAD DE SUELO – HIGROMETRO

Este sensor de humedad puede leer la cantidad de humedad presente

en el suelo que lo rodea. Es un sensor de baja tecnología, pero es ideal
para el seguimiento de un jardín urbano. Se trata de una herramienta
indispensable para un jardín de contacto.

Este sensor utiliza las dos sondas para pasar corriente a través del
suelo, y luego lee la resistencia para obtener el nivel de humedad. Más
agua hace que el suelo conduzca la electricidad con mayor facilidad
(menos resistencia), mientras que el suelo seco es un mal conductor de
la electricidad (más resistencia).

29
2.2.9.1 Características

Sensibilidad ajustable ajustando el potenciómetro digital (en azul).

Voltaje de operación: 3.3V ~ 5V

Modo de salida dual, salida digital y salida analógica más precisa.

Agujeros de montaje para una fácil instalación.

Dimensiones PCB: 30mm * 16mm

Dimensiones de sonda: 60mm * 30mm

Indicador de energía. Indicador alimentación (rojo) e indicador de salida

de conmutación digital (verde).

El módulo tiene un amplificador LM393.

2.2.9.2 Definición de los pines

VCC (5V)

GND

Interfaz de salida digital (0 y 1)

Interfaz de salida analógica AO

30
2.2.9.3 FUNCIONAMIENTO DEL SENSOR DE HUMEDAD EN EL CIRCUITO.

El sensor de humedad hará el trabajo de mandar los datos registrado

dentro de la tierra a la palca de Arduino el cual tomara los datos
registrados para poder procesarlos y mandar señales.

2.2.10. PROTOBOAR

Una placa de pruebas o placa de inserción (en inglés Protoboard o

Breadboard) es un tablero con orificios que se encuentran conectados
eléctricamente entre sí de manera interna, habitualmente siguiendo
patrones de líneas, en el cual se pueden insertar componentes
electrónicos y cables para el armado y prototipado de circuitos
electrónicos y sistemas similares. Está hecho de dos materiales, un
aislante, generalmente un plástico, y un conductor que conecta los
diversos orificios entre sí. Uno de sus usos principales es la creación y
comprobación de prototipos de circuitos electrónicos antes de llegar a la
impresión mecánica del circuito en sistemas de producción comercial.

31
3.2.3 FUNCIONAMIENTO DE LA RESISTENCIA EN EL CIRCUITO

La resistencia tendrá la función de regular la potencia en aquellos casos

en donde se requiera ya sea por una mala manipulación u otro caso
externo, también en el proyecto se usa de manera fundamental ya que en
el código encontraremos un formula que involucra de manera especifica
ala resistencia el cual con ayuda de otros factores nos indicara en que
momento regar o no regar la planta.

32
 CAPITULO III

METODOS

3.1. DISEÑO METODOLÓGICO DE INVESTIGACIÓN

3.1.1. TIPO DE INVESTIGACIÓN.

El presente trabajo de investigación es de tipo descriptivo aplicada

debido a que los datos e información son obtenidos de manera
teórica, para ello se recurrió a bibliografías establecidas en
publicaciones electrónicas, revistas y otros. Además de ello utilizo
software de Arduino Uno.

a) Investigación bibliográfica.

En esta investigación se tiene como finalidad ampliar y profundizar

las teorías y enfoques acerca del trabajo de investigación, mediante
la utilización de libros, tesis, catálogos, textos, páginas
electrónicas, entre otros, con la finalidad de conseguir una correcta
orientación de la investigación, constituyendo un respaldo para los
procedimientos a llevar acabo, en el presente proyecto.

b) Nivel de investigación.

El nivel de investigación que aplicaremos será un nivel descriptivo

ya que describiremos el funcionamiento de todos los materiales
usados y viendo las funciones las aplicaremos para el correcto
funcionamiento y con la intención de hacer prosperar el proyecto.

El presente proyecto de investigación se caracteriza por:

 Tipo de investigación: Descriptivo

 Nivel de investigación: Descriptivo aplicado
 Área de investigación: Automatización.
 Aspecto a investigar: Uso eficiente de agua con
sistema de riego automatizado.

33
3.2 DISEÑO Y FUNCIONAMIENTO DEL PROYECTO

3.2.1 TIPO DE CORRIENTE.

Para este proyecto se utilizara la corriente continua la cual será

proveída a través de una fuente de energía que transformara la
corriente alterna de 220 V a la energía suficiente q necesitaremos
en el proyecto estaenergia se utilizara exclusivamente para el
funcionamiento del motor.

3.2.2 ESQUEMA DE CONECCION DEL PROYECTO

El esquema de conexión utilizaremos un protoboar para poder

ayudarnos a las tantas conexiones que tenemos que hacer,
daremos energia al protoboard a través del Arduino el cual tendrá
la labor de abastecer con energía al circuito, cabe aclarar que para
este proyecto usamos dos tipos de fuente de alimentación las
cuales vienen a ser:

a) Energía que hará funcionar el Arduino uno el cual será

proporcionado a través de dos maneras: una de ellas es la que
utilizaremos en etapa de prueba la cual sera por medio de una
laptop a través de una conxion usb de 5v el cual será suficiente
para hacer funcionar el Arduino, también se podrá utilizar otro
tipo de energia la cual es tener una entrada especifica la cual
tiene el Arduino a la cual podemos conectar la corriente no
mayor a los 12 V ya que podemos causar daño al Arduino uno,
una vez que tengamos la energia el Arduino uno se pondrá en
marcha haciendo caso a los comandos que programamos
previamente.
b) La segunda fuente de energía es para el funcionamiento de la
bomba de agua, esta energía la vamos a obtener de la conexión
directa a la corriente alterna la cual pasara por un reductor de
energía y transformara la energía alterna en corriente continua,
esta bomba de agua esta diseñada para soportar hasta 12 V el
cual no tendremos que excedernos si no dañaremos el circuito.

34
CONEXIONES REALIZADAS

35
 CAPITULO IV

PRESUPUESTO

CAPITULO V

MONITOREO Y RESULTADOS

5.1. MONITOREO.

Una vez conectado todo el circuito iremos a probar lo que ya antes se a

mencionado.

5.1.1 CARGAR CODIGO.

Para este caso se utilizo el software de Arduino y atravez de este medio

se dará el paso de cargar el código a la placa de Arduino, el código
utilizado para el proyecto es el siguiente.

5.1.2 MONITOREO

Una vez cargado el código se pasara a dar inicio al proceso de

funcionamiento con todas las partes del proyecto, para este proceso de
monitoreo se realizara a travez de una pc la cual estará conectada al
Arduino y allí se realizara el proceso de monitorear lo que esta pasando
con el sensor de humedad que es la herramienta principal, a continuación
veremos el monitoreo.

36
En la imagen se puede observar lo que pasa en el circuito que instalamos, se a
programado el código para que cuando en el monitoreo se marque mayor o igual
a 10k se empiese con el proceso de regado.

Cada vez que en el monitoreo se observe que la resistencia suba se encenderá

automáticamente el motor a través del relay, en el caso contrario si la resistencia
se mantiene por debajo de 10K el motor se mantendrá sin funcionamiento.

5.2 RESULTADOS

Los resultados son satisfactorios y como lo describimos anteriormente el

circuito que hicimos funciona correctamente haciendo caso a los
comandos programados en el código Arduino.

Se puede decir que lo que se hizo salió satisfactoriamente a pesar de

algunas dificultades presentadas en encotrar los materiales.

37
 CAPITULO VI

6.1 CONCLUCIONES

* Se pudo llegar a la conclusión que las preguntas planteadas en le

principio se pudieron resolver de manera satisfactoria.

a) El uso adecuado de agua se vera reflejado en un lago plazo haciendo

comparaciones usando el método tradicional y el uso de automatización
de riego con Arduino.

b) Se pudo comprobar que el sonsor de humedad en el suelo se

demostró que si funciona de manera adecuada siempre en cuando tenga
las conexiones exactas.

c) Los materiales usados en el proyecto fueron un poco complicados de

conseguir al menos en nuestra localidad de Andahuaylas.

38
 CAPITULO VII

RECOMENDACIONES

7.1 RECOMENDACIONES

a) Se recomienda utilizar mas sensores para la aplicación del riego

automatizado según el tipo de proyecto que se desee realizar.

b) Traer o hacer el pedido de los materiales de una ciudad grande ya

que en el medio tenemos algunos, pero los precios son elevados.

c) Trabajar el código y entenderlo ya que muchas veces hay algunos

errores que aún se pueden solucionar.

d) Este proyecto solo se hizo como un prototipo y para hacerlo a gran

escala se tendría que tener una bomba de agua de mayor potencia y
mas sensores para tener datos exactos, también tendríamos que
modificar el código y agregar los demás sensores de humedad.

39
 CAPITULO VIII
BIBLIOGRAFIA

Bibliografía
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https://es.wikipedia.org/wiki/Semillero

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