ECUACIONES DE TURBOMAQUINAS HIDRÁULICAS

Universidad Nacional de Jaén

ECUACIONES BASICAS Por otro lado, el caudal que llega al rodete
no es el mueve con velocidad u, con lo que
Fuerza sobre un codo el chorro se alarga cada vez más; por tanto,
el caudal que impacta en el álabe mismo
caudal total Q del chorro, puesto que el
álabe se, 𝑄𝑟𝑒𝑙 , es:

Si el rozamiento en el álabe es significativo,

Fuerza sobre un álabe fijo entonces 𝑊2 = K𝑊1 ; K < 1 es un coeficiente
de reducción de velocidad en el álabe.
El chorro incide en el álabe con velocidad Entonces:
C1. Si se desprecia el rozamiento y los
cambios de elevación entre la entrada y la
salida del flujo entonces las velocidad del
flujo debe permanecer constante a lo largo
de todo el álabe; es decir: C1= C2
Fuerza sobre un rodete

En este caso el caudal aprovechado por la

turbina es el caudal total del chorro,
considerando que el rodete está compuesto
por un número infinito de álabes. Por tanto:

Fuerza sobre un alabe en movimiento

Potencia desarrollada por una turbina de
El álabe se mueve con movimiento de
acción o impulso
traslación y velocidad ῡ constante en la
misma dirección de W1. La velocidad La potencia que se puede extraer de un
relativa del agua con respecto al álabe chorro de fluido que impacta sobre un
es:𝑤 ̅=𝐶̅ − 𝑈
̅ ,En la entrada del volumen de rodete está dada por la expresión:
control,𝑊1 = 𝐶1̅ − ̅̅̅̅
̅ ̅2 = 𝐶2̅ −
𝑈 y en la salida 𝑊
̅̅̅̅
𝑈
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BOMBAS tiene infinitos álabes para poder captar la
totalidad del caudal.

De los triángulos de velocidades se obtiene

y reemplazamos en el par

𝐶1𝑢 , 𝐶1𝑢 =son las proyecciones de 𝐶1, 𝐶2 en

direcciones de 𝑢1 𝑦 𝑢2 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒

La potencia intercambiada en el rodete o la

potencia que el rodete le comunica al fluido
es:

es la potencia teórica que el rodete de una

bomba le comunica al fluido.

𝑃𝑖 =𝛾Q𝐻𝑡
𝒃𝟏 , 𝒃𝟐 =anchos de entrada y salida del alabe
Potencia hidráulica
𝑫𝟏, 𝑫𝟐 =diametros de entrada y salida del
alabe 𝛾=peso especifico

𝒅𝒆 =diámetro del eje del rotor Q=es el caudal de que se mueve en el

rodete o caudal de bombeo en el caso de
𝑪𝟏, 𝑪𝟐 =velocidad absoluta de una partícula bombas y caudal turbinado en el caso de
de fluido a la entrada y salida del alabe turbinas.

n=velocidad angular del rotor Potencia de accionamiento de la bomba

𝑃 𝑄𝜌𝑔𝐻𝑢
𝒖𝟏, 𝒖𝟐 =velocidades periféricas 𝑃𝑎 = =
𝑛𝑡 𝑛𝑡

𝑊1, 𝑊2 =velocidades relativas 𝐻𝑡 =altura de Euler o teórica

Los puntos 1 y 2 se refieren a la entrada y 𝐻𝑢 =altura efectiva o útil
salida en el rodete
𝑢2 𝐶2𝑢 −𝑢1 𝐶1𝑢
𝐻𝑡 = donde 𝐻𝑢 =𝑛ℎ 𝐻𝑡
𝑔

Triangulo en la entrada
M:es el momento total comunicado al fluido
por el rodete o “Momento Hidráulico”

Q:es el caudal de bombeo o caudal

turbinado, dependiendo del tipo de
turbomáquina, considerando que el rodete
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𝑃𝑒 𝑃𝑠
𝐶1𝑚 =componente meridional de la , =altura de presión a la entrada y salida
𝛾 𝛾
velocidad absoluta del fluido a la entrada
Ecuación de Bernoulli entre la aspiración y
𝐶1𝑢 =componente periférica de la velocidad
entrada de la bomba
absoluta del fluido a la entrada
𝑃𝐴 (𝑉𝐴 )2 𝑃𝑒 (𝑉𝑒 )2
tan𝛼1 =
𝐶1𝑚
tan𝛽1 =
𝐶1𝑚 + +𝑍𝐴 = + +𝑍𝑒 +ℎ𝐴−𝑒
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔
𝐶1𝑢 𝑢1 −𝐶1𝑢

𝐶1𝑚 (𝑍𝑒 − 𝑍𝐴 )=desnivel entre la aspiración y la

sen𝛽1 =
𝑊1 entrada
𝐶1 =√(𝐶1𝑢 )2 + (𝐶1𝑚 )2
ℎ𝐴−𝑒 =perdidas en la tubería de succión
Nota: cuando la entrada es radial o bomba
Segunda expresión de la altura útil
centrifuga
(𝑉𝑓 )2
𝛼1 =90 entonces 𝐶1 =𝐶1𝑚 𝐻𝑢 =𝑍𝑍 − 𝑍𝐴 + 𝐻𝑎 + 𝐻𝑖 +
2𝑔

Triangulo en la salida (𝑍𝑍 − 𝑍𝐴 )=desnivel entre succión e

impulsión

𝐻𝑎 =perdidas en la tubería de aspiración

𝐻𝑖 =Perdidas en la tubería de impulsión

𝑉𝑓 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑒𝑙 𝑎𝑔𝑢𝑎 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑡𝑢𝑏𝑒𝑟𝑖𝑎

Altura hidráulica perdidas en la bomba o

perdidas internas
𝐶2𝑚 =componente meridional de la
velocidad absoluta del fluido a la salida 𝐻𝑖𝑛𝑡 = 𝐻𝑡 − 𝐻𝑈

𝐶2𝑢 =componente periférica de la velocidad Rendimiento total

absoluta del fluido a la salida
𝑛𝑡 = 𝑛ℎ 𝑛𝑣 𝑛𝑚
𝐶2𝑚 𝐶2𝑚
tan𝛼2 = tan𝛽1 =
𝐶2𝑢 𝑢2 −𝐶2𝑢 𝑛ℎ = 𝑟𝑒𝑛𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 ℎ𝑖𝑑𝑟𝑎𝑢𝑙𝑖𝑐𝑜
𝐶2𝑚
sen𝛽2 = 𝑛𝑣 = 𝑟𝑒𝑛𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑡𝑟𝑖𝑐𝑜
𝑊2
𝐶2 =√(𝐶2𝑢 )2 + (𝐶2𝑚 )2 𝑛𝑚 = 𝑟𝑒𝑛𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑚𝑒𝑐𝑎𝑛𝑖𝑐𝑜
Energía consumida por la bomba Altura de presión
𝛾𝑄𝐻𝑢 𝑡𝑓𝑢𝑛𝑐 𝑝2 −𝑝1 (𝑢2 )2 −(𝑢1 )2 (𝑤1 )2 −(𝑤2 )2
𝐸𝑐𝑜𝑛𝑠 = 𝐻𝑝 = = +
𝛾 2𝑔 2𝑔
𝑛𝑡 𝑛𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟

𝑡𝑓𝑢𝑛𝑐 =Tiempo de funcionamiento Altura dinámica

(𝑐1 )2 −(𝑐2 )2
𝑛𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 =rendimiento del motor 𝐻𝑑 =
2𝑔

Por continuidad en las bombas Grado de reacción

𝑄𝑒 =𝑄𝑠 𝜎=
𝐻𝑃
para 𝛼1 = 90 𝐶𝑚 = 𝑐𝑡𝑒 → 𝜎 = 1 −
𝐶2𝑢
𝐻𝑢 2𝑢2
𝑄𝑒 =𝜋𝐷1 𝑏1 𝐶1𝑚 𝑄𝑠 =𝜋𝐷2 𝑏2 𝐶2𝑚

𝑄𝑒 = 𝑐𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎

𝑄𝑠 =caudal de salida

Ecuación de Bernoulli entre la entrada y

salida de la bomba
𝑃𝑒 (𝑉𝑒 )2 𝑃 (𝑉𝑠 )2
+ +𝑍𝑒 +𝐻𝑢 = 𝑠+ +𝑍𝑠
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔
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TURBINA PELTON

El rendimiento óptimo (ideal) de la turbina

se logra cuando

La potencia desarrollada por la turbina está

dada por:

d=diámetro del chorro

D=diámetro del rodete

Altura de presión
𝐶1 =velocidad de ingreso del fluido
𝑝2 −𝑝1 (𝑢2 )2 −(𝑢1 )2 (𝑤1 )2 −(𝑤2 )2
𝐶2 =velocidad de salida del fluido
𝐻𝑝 =−( 𝛾
)=-( 2𝑔
+ 2𝑔
)

u=velocidad periférica del alabe Altura dinámica

(𝑐1 )2 −(𝑐2 )2
𝐻𝑑 =−( )
2𝑔
Se supone que no hay rozamiento en el
Para turbinas de acción
álabe 𝑊1 = 𝑊2 (ideal). Pero en realidad: 𝑊2
< 𝑊1 , tal que 𝑊1 = k𝑊2 ; con k: coeficiente 𝑢(𝐶1 −𝐶2𝑢 )
𝐻𝑢 = 𝑔
de disminución de velocidad relativa, menor
que 1.
𝜋𝑑 2 𝐶1
Q= 4

La velocidad de salida del chorro del

inyector a la atmósfera (sin considerar
pérdidas) es:

En el caso real, considerando pérdidas en el

inyector:

Bernoulli entre el punto 1 y 2

En el caso real, considerando pérdidas en el 𝑃1 (𝑐1 )2 𝑃2 (𝑐2 )2

+ +𝑍1 -𝐻𝑢 = + +𝑍2 +𝐻1−2
inyector: Con 𝐶𝑣 coeficiente de contracción 𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔
de la vena líquida, depende de la boquilla.
TURBINA FRANCIS Y KAPLAN
Usualmente 𝐶𝑣 = [0,96-0,98].
Altura Útil (𝐻𝑢 )
𝐻𝑒−1 : Pérdidas en el inyector y H - altura
neta
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Escribiendo la ecuación de Bernoulli entre la
entrada (e) y la salida (s) de cualquier
turbina:

Por otro lado, escribiendo la ecuación de

Bernoulli entre la superficie libre de la
cámara de carga (A) y la superficie libre de
salida del agua (Z)

Altura Neta (H)

(𝑍𝐴 – 𝑍𝑍 ) = 𝐻𝑏 ,
𝐻𝑒−𝑠 : Pérdidas de energía entre la entrada y
la salida de la turbina. 𝐻𝑏 : salto bruto o diferencia de cotas entre el
punto más alto y más bajo de una central
Como entre la entrada y la salida de la hidroeléctrica.
turbina se halla el rodete limitado por las
secciones 1 y 2, se cumple que:

Para la Kaplan
𝐻𝑒−𝑠 – pérdidas de energía hidráulicas en la
turbina, entre la entrada y la salida.

𝐻𝑒−1 - pérdidas de energía entre la entrada

de la turbina y la entrada al rodete. En las
turbinas de acción, se denominan pérdidas
en el inyector. En las turbinas de reacción,
pérdidas en el distribuidor.

𝐻1−2 – pérdidas de energía entre la entrada

y la salida del rodete o al interior del rodete. PÉRDIDAS, POTENCIAS Y
RENDIMIENTOS EN TURBINAS
𝐻2−𝑠 – pérdidas de energía entre la salida
del rodete y la salida de la turbina. En las El caudal útil o turbinado que cede su energía al rodete
es:
turbinas de reacción se denominan pérdidas
en el tubo difusor.
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Q: caudal suministrado a la turbina Eficiencias
𝑄𝑒 =caudal en el exterior Rendimiento hidráulico (𝒏𝒉 )
𝑄𝑖 ==caudal en el interior De la turbina:
Un simple cálculo del caudal entre las dos
secciones de entrada y salida del álabe
conduce a la obtención del caudal turbinado
al interior de la máquina:
Del rodete

𝑄𝑡 = 𝑄𝑛𝑣
Potencia Teórica (P)
De la instalación
Potencia absorbida o neta o potencia
hidráulica puesta a disposición de la turbina.
Es la potencia que posee el líquido
inmediatamente antes de ser utilizada por la
turbina.
Rendimiento volumétrico (𝑛𝑣 )
𝑄𝑡 𝑄−𝑄𝑒 −𝑄𝑖
𝑛𝑣 = 𝑄
= 𝑄

Potencia Útil (𝑷𝒂 ) Rendimiento interno (𝑛𝑖 )

Potencia al freno, Potencia en el eje o 𝑃
𝑛𝑖 = 𝑃𝑖=𝑛𝑣 𝑛ℎ
Potencia restituida. Es la potencia mecánica
que entrega la turbina en el eje del
Rendiemnto mecánico (𝑛𝑚 )
generador:

M: momento mecánico, se mide con un Rendimiento total (𝑛𝑡 )

torquímetro.
𝑃
𝑛𝑡 = 𝑎=𝑛𝑣 𝑛ℎ 𝑛𝑚
n: velocidad angular del rodete, se mide con 𝑃
un cuentarrevoluciones.

Potencia Interna (𝑷𝒊 )

Potencia suministrada por la turbina

descontando la potencia para vencer los
rozamientos mecánicos

𝑃
𝜌𝑄𝑛𝑣 (𝑢1 𝐶1𝑢 − 𝑢2 𝐶2𝑢 )=𝑛 𝑎 = 𝑃𝑖 =
𝑚
𝛾𝑄𝑡 𝐻𝑢 = 𝜌𝑄𝑡 (𝑢1 𝐶1𝑢 − 𝑢2 𝐶2𝑢 ) =
𝛾𝑄𝐻𝑛𝑣 𝑛ℎ
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TURBOCOMPRESORES
Cambios de presión, estática y dinámica a
través de un turbocompresor centrífugo

Curva característica de un turbocompresor

axial
OA.- Presiones estática y dinámica a la
entrada del turbocompresor
MB.- Presión estática a la salida del rodete;
MC.- Presión dinámica a la salida del
rodete
NE.- Presión dinámica a la salida del difusor;
NF.- Presión estática a la salida del difusor

El flujo entra en el rotor sin rotación, por lo

que:

𝐶1𝑢 = 0 → 𝛼1 = 90º
La velocidad axial 𝐶𝑚 es constante

𝐶2𝑢 − 𝐶1𝑢 = 𝑊2𝑢 − 𝑊1𝑢

𝑊2𝑢 = −𝐶𝑚 Cotg𝛽2
𝑊1𝑢 = −𝐶𝑚 Cotg𝛽1
El número específico adimensional de
El trabajo de comprensión en un revoluciones 𝜽 de un turbocompresor se
escalonamiento de un turbocompresor axial, define en la forma:
o trabajo periférico es:

𝑢𝐶𝑚 (𝑐𝑜𝑡𝑔𝛽1 −𝑐𝑜𝑡𝑔𝛽2 )

𝑇𝑢 =
𝑔

Curva característica de un turbocompresor

radial

Tomándose el caudal Q en condiciones

estáticas, 𝛀 es una sección que depende del
tipo de rotor y de y 𝒖𝒆 se refieren al diámetro
exterior.

El coeficiente Φ de caudal se define como:

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Ecuación de Euler

La fuerza centrífuga origina un incremento

Siendo v la relación de cubo. de presión en el rodete expresado por:

El número específico de revoluciones se

refiere a las condiciones de rendimiento
óptimo.
y el frenado de la corriente en el rodete,
provoca un efecto de difusión, expresado
por:

En la corona fija se dispone del efecto de

difusión debido a la variación de energía
cinética:

Siendo en la inmensa mayoría

Escalonamiento de un TC centrífugo
de los casos prácticos:
Si en el escalonamiento se supone entrada
radial c1u = 0, pérdidas nulas y se considera
el gas como incompresible, el incremento de
presión alcanzado en el escalonamiento
verifica la relación:
INCREMENTO DE PRESION
Turbocompresor axial
El incremento de presión producido en
el rodete se debe al frenado de la
corriente (w1 > w2) que crea un efecto
de difusión en el rodete, de la forma:

Incremento de energía cinética en el

difusor:

Ecuación de Euler

Turbocompresor radial
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