5. UNIDAD V.

- TORSIÓN

5.1. TORSIÓN EN ELEMENTOS CIRCULARES ISOSTÁTICOS.

La torsión es el resultado de la aplicación de un momento sobre un eje longitudinal, en

elementos donde predomina una dimensión respecto de las otras dos.

MR

MT

Figura 5.1. Barra de sección circular sometida a la acción de un momento torsor.

La torsión se puede generar también cuando una carga es aplicada fuera del eje longitudinal
del elemento, se puede traducir como la acción de una fuerza por una distancia, en elementos
de sección circular, la distancia deberá considerarse en función del sistema de aplicación.

= ∗

MT es el momento torsor.

P es la fuerza aplicada.

d es la distancia de desviación respecto del eje longitudinal del elemento estructural.

Al generarse un momento torsor, se genera una reacción para mantener el cuerpo en

equilibrio estático, así en la figura 5.1., a la derecha un momento torsor MT y en el apoyo de
empotramiento se generaría una reacción MR.

Para resolver el sistema, se acude al Método de las Secciones, consiste en ubicar una sección
transversal en cualquier parte del eje longitudinal del elemento, en ese punto se genera una
respuesta interna de la torsión, MR de sentido opuesto a la acción del momento torsor.

MR

MT

Figura 5.2. Respuesta interna de la torsión, efecto cortante.

El Momento de Respuesta o Momento Resultante MR, genera fuerzas internas en la sección
transversal, fuerzas cortantes V, donde:

= ∗

= ∗

Del equilibrio estático:

= = = ∗

= ∗ ∗

ρ es la distancia medida desde el eje longitudinal hasta el punto de acción de la carga.

τ el valor del esfuerzo cortante al momento es dosconocido en la sección generada.

Hipótesis.

Se considera como hipótesis para la solución de torsión las siguientes:

a) Las secciones circulares permanecen circulares después de la torsión.

b) Las secciones planas permanecen planas después de aplicar la torsión.

Si trazamos líneas paralelas al eje longitudinal del elemento, antes de aplicar la torsión y
después de aplicada la torsión, tendremos:

Figura 5.3. Barra de sección circular sometida a la acción de un momento torsor.

 El rectángulo de la figura superior, pasa a ser un paralelogramo en la parte inferior, con una
rotación de ángulo γ, llamada Deformación específica por corte, los ángulos internos del se
modifican.
τH b’

a τV

c’

γ
d

Figura 5.4. Sección ampliada y deformada por la acción de un momento torsor.

τH es el esfuerzo cortante horizontal

τV es el esfuerzo cortante vertical

El estado tensional generado es de cortante puro, no se generan variaciones de longitud y el

esfuerzo normal es cero (σ = 0)

Si se genera la circunferencia de Mohr a este estado tensional, H (0, τ), V (0, -τ), se tendría
como respuestas las siguientes:

σmax = τ

σmin = -τ

σT = 0

τmax = τ

τmin = -τ

θP = 45º

ECUACIONES DE TORSIÓN

En un elemento de sección circular, se produce un alabeamiento o giro longitudinal,

generando un ángulo de giro o deformación angular por torsión , como se puede ver en la
figura 5.1.

Considerando un eje en la cara exterior del elemento torsionado, que gira el ángulo , se
forma un triángulo rectángulo, entonces:
∗
= =

∗
=
 ∗
= =

∗
=

Igualando las ecuaciones anteriores, tenemos:

∗ ∗
=

Las deformaciones específicas por torsión en barras circulares, se mantienen proporcionales

desde los centros geométricos de la barra hasta los puntos concéntricos de la barra.

Si consideramos el esfuerzo cortante τ hasta el límite de proporcionalidad, haciendo un símil

respecto del módulo de elasticidad para solicitaciones axiales, tenemos lo siguiente:

Reemplazando en la ecuación de proporcionalidad de las deformaciones angulares tenemos:

G es el módulo de rigidez transversal, este valor es constante, por ende

= = .

El esfuerzo cortante por torsión en barras circulares varía proporcionalmente a la distancia

medida desde el centro geométrico hasta los puntos en estudio, es decir se establece una
distribución del esfuerzo cortante de manera lineal, siendo máximo en las fibras exteriores y
nulo o cero en el centro de gravedad de la sección.
τmax

τmax

Figura 5.5. Sección circular semetida a torsión, distribución del esfuerzo cortante.

Regresando a la ecuación del Momento de respuesta interna, tenemos:

= ∗ ∗
 ∗
=

∗
= ∗ ∗

= ∗ = ∗

= ∗

IP es el momento de inercia polar

= ∗

∗
=

La ecuación representa el esfuerzo cortante con el momento cortante por torsión en barras
circulares. r es la distancia medida desde el centro de gravedad o centro geométrico de la

barra circular hacia un punto radial, si r es cero o si r es máximo, tenemos:

∗0
= =0

∗ "#$
= "#$ =

Para el cálculo de la deformación angular , recurriremos a la ecuación del módulo de rigidez

transversal.

∗
= = ∗

∗
=
∗

∗
=
∗

= ∗

∗ ∗
"#$
= =
∗ "%$ ∗

INERCIA POLAR
Figura 5.6. Inercia polar de sección circular completa y sección circular de pared delgada (tubo)

= ∗

= & '∗ = ∗ ∗

= (
∗ ∗

+ )
= (
∗ ∗
, *

+
= 2. ∗ (
∗
,

0 +

= 2. / 2
4
,

3 0 35 0
= 2. / 4 2
4 4

. ø 0 ø5 0
= / 4 2
2 2 2

.
= 8ø 0
4 ø5 0 9
32

CONDICIÓN DE DISEÑO

El diseño crítico lleva a condiciones máximas admisibles o mínimas requeridas tanto para
esfuerzos como deformaciones angulares, según las ecuaciones anteriores se tiene lo
siguiente:
 ∗ "#$
"#$ = ≤( <=> )

∗
= ≤( <=> )
∗