ANGULO DE VIRAJE CON

REMOLQUE

CURSO: MAQUINARIA PARA OBRAS

TEMA: ANGULO DE VIRAJE CON REMOLQUE

PROFESOR: ING RENE BRINGAS

ALUMNO: ESPINOZA ESPINOZA ALEXANDER

CODIGO: 20110314
1. INTRODUCCION.-

Los diámetros mínimos de viraje y de amplitud de giro, son parámetros de la maniobrabilidad y

por tanto sirven para evaluar, compara y seleccionar maquinas.

Los citados son los diámetros externos de la trayectoria curva de una máquina, además de
ellos pueden interesar los diámetros internos en cualquiera de los siguientes casos:

- Para proyectar las vías de circulación dentro de las instalaciones agrícolas como
granjas, establos, centros de engorde o plantas agroindustriales.

- Para trazar caminos y vías de acceso a predios, parcelas y campos.

- Para planificar la ejecución de faenas mecanizadas.

- Para el análisis y diseño de tractores, remolques, puentes y caminos puede ser

importante conocer el radio de giro de centro de gravedad de la máquina.

2. OBJETIVOS.-

a. Despertar el interés del alumno sobre la importancia de los diámetros de viraje y

amplitud de giro.

b. Difundir un método normalizado para la determinación de los diámetros citados,

aplicarle y discutir sus alcances y limitaciones.

c. Describir un método gráfico que permita estimar los radios de viraje y de amplitud de
giro.

3. DEFICIONES.-

Ancho de trochas.- Distancia entre los centros de ruedas de un mismo eje, medida desde la
mitad de cada banda de rodadura, y para el caso de las ruedas delanteras, a la altura del eje,
Conviene que los tractores tengan igual trocha delantera y trasera.

Diámetro Mínimo de viraje.- Es el Diámetro de la trayectoria circular descrita por el centro de

la llanta, en contacto con el suelo, de la rueda que describe el círculo mayor mientras el tractor
está ejecutando el giro más cerrado practicable. A menudo esto es llamado círculo de viraje.

Diámetro mínimo de amplitud de giro.- Es el diámetro del círculo más pequeño que encierre al
punto más externo de proyección lateral del tractor y su equipo mientras está ejecutando el
giro más cerrado practicable.

Amplitud de la trayectoria.- Espacio transversal a la marcha necesario para el pase del tractor.
Dimensión horizontal máxima de su proyección a un plano frontal o posterior.

Distancia radial entre la circunferencia descrita por el extremo del tractor o de su equipo que
se proyecta lateralmente hacia afuera de la trayectoria curva, y la circunferencia descrita por el
extremo que más se proyecta hacia dentro de la curva. La trayectoria puede ser más ancha
que la trayectoria recta.

Distancia entre ejes o batalla.- Es la distancia longitudinal al tractor o maquinaria agrícola

medida entre centros de ejes delantero o posterior.

Angulo de viraje de las ruedas directrices.- Angulo horizontal comprendido entre una línea
longitudinal al tractor y un diámetro de la rueda directriz completamente girada a la derecha o
a la izquierda.
4. MATERIALES.-

- Dos tractores, uno de simple tracción y otro de doble.

- Un implemento integral.

- Un remolque de dos ruedas y otro de cuatro ruedas.

- Una wincha de 15 m.

- Una plomada.

- Un campo de 20 x 20 metros.

- Tiza en polvo o yeso o cal

5. PREGUNTAS.-

a. Mientras el tractor transita por una curva sin usar frenos. Hacia donde resbalan las
ruedas delanteras? Hacia donde tienden a resbalar las ruedas posteriores?

Los tractores tienden al sobre viraje. Situación que se produce al tomar una curva cuando las
ruedas traseras resbalan sobre el suelo hacia el exterior de la curva, y las ruedas delanteras
hacia el suelo interior

b. Cuando e usa solamente tracción posterior.

Se usa para la mejor adherencia de las ruedas tractoras, en fase de aceleración, debido a la
transferencia de pesos que se genera por las fuerzas de inercia al acelerar. Mejor reparto de
pesos que permite situar el centro de gravedad lo más cerca posible del centro de las 4 ruedas,
en automóviles con el motor delante, compensando un poco a este

c. Cuando se usa tracción en las 4 ruedas.

Cada neumático de un vehículo 4WD tiene fuerza de agarre sobrante; cuando el vehículo toma
una curva en una carretera resbaladiza, no se produce derrape de las ruedas motrices y el
vehículo muestra un excelente rendimiento al tomar curvas. Un tracción delantera podría
perder tracción en las ruedas delanteras, con lo que el vehículo entraría en subviraje; mientras
que un tracción trasera podría sobrevirar al perder adherencia en las ruedas traseras
Tractor con remolque de 2 ruedas con tracción asistida

Observación: Se trabajó en tierra y con el remolque sin carga.

A. Tractor – Marca: Shangai

Potencia Nominal: 55HP - 55.76CV

Modelo: Shangai 504

Origen: Chino

B. Medidas del tractor

Trocha delantera: 150CM Neumático:

Troca posterior : 150CM Neumático:

Distancia entre ejes (batalla) : 196CM

Distancia del eje posterior al agujero de la barra de tiro: 61 CM

C. Remolque

Marca : ----------

Modelo : 4 ruedas

Neumático (Tamaño nominal) : -----------

Presión de inflado: ----------- PSI

Perímetro : ----------- CM
Cálculos y resultados

Radio de giro de tractor con tracción asistida- tractor Shanghái.

Giro anti horario tractor Shanghái (tracción asistida)

Remolque rueda izquierda 4.93 m

Rueda derecha 7.98 m

Tractor rueda trasera izquierda 8.32 m

Rueda delantera derecha 11.14 m

Giro horario tractor Shanghái (tracción asistida)

Remolque rueda izquierda 4.92 m

Rueda derecha 1.84 m

Tractor rueda trasera izquierda 9.05 m

Rueda delantera derecha 7.05 m