Carrera de Ingeniería Civil

Área: Estructuras
Área: Estructuras

«Movimiento Curvilíneo de
Partículas»

«Mag. Ing. Stewart Lopez Otiniano»

LOGRO DEL CURSO

“El alumno será capaz de describir las

características del movimiento de una
partícula a lo largo de una trayectoria
curva
 «Movimiento curvilíneo de partículas»

La clase de hoy tratará los siguientes temas:

❑ Vector de posición, velocidad y aceleración

❑ Derivadas de funciones vectoriales

❑ Razón de cambio de un vector

❑ Componentes rectangulares de la
velocidad y la aceleración

Cap. 1: Cinemática de partículas (1)

Vector de posición, velocidad y aceleración

Cuando la partícula se mueve

a lo largo de una curva
diferente a una línea recta, se
afirma que describe un
movimiento curvilíneo.
Vector de posición, velocidad y aceleración

Considérese ahora el vector

r’ que define la posición P’
ocupada por la misma
partícula en un tiempo
posterior t+Δt. El vector Δr
que une al punto P y a P’
representa el cambio en el
vector de posición durante
el intervalo del tiempo Δt.
Vector de posición, velocidad y aceleración

La velocidad instantánea de la partícula en el tiempo t se obtiene al elegir

intervalos de tiempo Δt cada vez mas cortos y de manera
correspondientes, incrementos vectoriales Δt cada vez menores
Vector de posición, velocidad y aceleración

A medida que Δt y Δr disminuyen, las posiciones P y P’ se acercan

cada vez mas entre si; el vector v obtenido en el limite debe, por lo
tanto, ser tangente a la trayectoria de la partícula.
Vector de posición, velocidad y aceleración

Puesto que el vector de posición r depende del tiempo t, se conoce

como función vectorial de la variable escalar t y se denota mediante
r(t). Extendiendo el concepto de derivada de una función escalar que
se presenta en calculo elemental, el limite del cociente Δr/Δt se
conoce como la derivada de la función vectorial r(t).
Vector de posición, velocidad y aceleración

Considere la velocidad v de la partícula en el tiempo t y su velocidad

v’ en el tiempo posterior t+Δt
Vector de posición, velocidad y aceleración

Se dibujaran ambos vectores v y v’ a partir del mismo origen O’.

El vector Δv que une a Q y Q’ representa el cambio en la velocidad
de la partícula durante el intervalo de tiempo Δt, ya que el vector v’
puede obtenerse al sumar los vectores v y Δv.
Vector de posición, velocidad y aceleración

La aceleración instantánea de la partícula en el tiempo t se obtiene al

tomar valores cada vez mas pequeños de Δt y Δv
Vector de posición, velocidad y aceleración

Se observa que la aceleración a es tangente a la curva descrita por el

punto Q del vector v cuando este último se dibuja desde un origen fijo
O’ y que, en general, la aceleración no es tangente a la trayectoria de
la partícula
Derivadas de funciones vectoriales

Sea P(u) una función vectorial de la variable escalar u. Por lo anterior

se entiende que el escalar u define por completo la magnitud y
dirección del vector P. Si el vector P se dibuja desde el origen fijo O y
se deja variar el escalar u, la punta de P describirá una curva
determinada en el espacio.
Derivadas de funciones vectoriales

Las reglas comunes para la diferenciación de sumas y productos de

funciones escalares pueden extenderse a las funciones vectoriales.
Considérese primero la suma de dos funciones vectoriales P(u) y
Q(u) de la misma variable escalar u.
Derivadas de funciones vectoriales

Hay que considerar ahora el producto de una función escalar f(u) y

una función vectorial P(u) de la misma variable. La derivada del
vector fP es

Las derivadas del producto escalar y el producto vectorial de dos

funciones vectoriales P(u) y Q(u) pueden obtenerse de manera
similar
Derivadas de funciones vectoriales

Las propiedades antes establecidas pueden emplearse para

determinar las componentes rectangulares de la derivada de una
función vectorial P(u). Descomponiendo P en componentes a lo largo
de los ejes rectangulares fijos x, y, z

Donde
Px, Py, Pz son las componentes escalares rectangulares del vector P

Los vectores unitarios i, j, k tienen una magnitud constante y en

direcciones fijas
Razón de cambio de un vector

Cuando el vector P es una función del tiempo t, su derivada dP/dt

representa la razón de cambio de P con respecto al sistema de
referencia Oxyz. Descomponiendo P en componentes rectangulares
Razón de cambio de un vector

La razón de cambio de un
vector se observa desde un
sistema de referencia móvil
es, en general, diferente de su
razón de cambio cuando se
observa desde un sistema de
referencia fijo. Sin embargo el
sistema de referencia móvil
O’x’y’z’ esta en traslación,
esto es, si sus ejes
permanecen paralelos a los
ejes correspondientes del
sistema fijo Oxyz
Componentes rectangulares de la velocidad y la
aceleración
Cuando la posición de una partícula P se define en cualquier instante mediante
sus coordenadas rectangulares x, y y z, resulta conveniente descomponer la
velocidad v y la aceleración a de la partícula en componentes rectangulares
Componentes rectangulares de la velocidad y la
aceleración
Al descomponer el vector de posición r de la partícula en componentes
rectangulares, se escribe
Componentes rectangulares de la velocidad y la
aceleración
En el caso del movimiento de un proyectil, se demuestra que las componentes
de la aceleración son
Componentes rectangulares de la velocidad y la
aceleración
Estas ecuaciones demuestran que el proyectil permanece en el plano xy, que
su movimiento en la dirección horizontal es uniforme, y que su movimiento en
la dirección vertical es uniformemente acelerado
Movimiento relativo a un sistema de referencia
en traslación
Si uno de los sistemas de referencia esta unido a la tierra, se denominara
sistema de referencia fijo, y los otros sistemas de referencia sistemas de
referencia en movimiento.
Problema 01

Un proyectil se lanza desde el borde de un alcantarillado de 150 m con una

velocidad inicial de 180 m/s de 30° con la horizontal. Si se ignora la resistencia
del aire, encuentre a) la distancia horizontal desde el cañón hasta el punto en
el que el proyectil golpea el suelo, b) la elevación máxima sobre el suelo que
alcanza el proyectil
Problema 01 - Solución

Movimiento vertical. Movimiento uniformemente acelerado

Al sustituir en las ecuaciones del movimiento uniformemente acelerado, se

tiene

Movimiento horizontal. Movimiento uniforme

Problema 01 - Solución
Problema 01 - Solución

Distancia horizontal

Elevación máxima
Problema 02

Un proyectil se lanza con una velocidad inicial de 800 ft/s a un blanco ubicado a
2000 ft por arriba del cañón A y a una distancia horizontal de 12 000 ft. Si se
ignora la resistencia del aire, determine el valor del ángulo de disparo α
Problema 02 - Solución

Los movimientos horizontal y vertical se consideraran por separado

Problema 02 - Solución
Problema 02 - Solución
Problema 02.1 - Solución
Componentes tangencial y normal
En ocasiones es conveniente descomponer la aceleración en
componentes tangenciales y normales a la trayectoria

Considérese una partícula

que se mueve a lo largo de
una curva contenida en el
plano.
Se une en P a un vector
unitario de et tangente a la
trayectoria.
Sea et’ el vector unitario
correspondiente a la posición
P’ en un instante posterior.
Componentes tangencial y normal

Si se dibujan ambos vectores desde el mismo origen O’, se define el

vector ∆𝒆𝒕 = 𝒆𝒕 ′ − 𝒆𝒕
Si se denota por ∆𝜽 el ángulo formado por 𝒆𝒕 y 𝒆𝒕 ′

Si se denota por ∆𝜽 el ángulo formado por 𝒆𝒕

y 𝒆𝒕 ′

Puesto que la velocidad V de la partícula es tangente a la trayectoria, puede expresarse

como:
 Componentes tangencial y normal

Para obtener la aceleración de la partícula, se diferenciará con respecto a t.

𝑑v 𝑑(𝑣𝑒𝑡 ) 𝑑𝑣 𝑑𝑒𝑡
𝑎= = = 𝑒 +𝑣
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑡 𝑑𝑡
Pero:
𝑑e𝑡 𝑑e𝑡 𝑑𝜃 𝑑𝑠
=
𝑑𝑡 𝑑𝜃 𝑑𝑠 𝑑𝑡

𝑒𝑛 𝑣 1
𝜌

𝑑𝑣 𝑣2 𝑑𝑣
𝑎= 𝑒 + 𝑒𝑛 𝑎𝑡 =
𝑑𝑡 𝑡 𝜌 𝑑𝑡
at : cambio de velocidad
2
𝑣 an : cambio de dirección
𝑎𝑛 =
𝜌
Componentes tangencial y normal

Las relaciones obtenidas expresan que la magnitud de la

componente tangencial de la aceleración es igual a la razón de
cambio de la velocidad de la partícula, en tanto que la magnitud de
la componente normal es igual al cuadrado de la velocidad dividida
entre el radio de curvatura de la trayectoria en P
Problema 03

Un automóvil viaja sobre una sección curva de una autopista de

2500 pies de radio a una rapidez de 60 mi/h. El automovilista aplica
repentinamente los frenos, provocando que el automóvil se
desacelere a una tasa constante. Si se sabe que después de 8 s la
rapidez se ha reducido a 45 mi/h, determine la aceleración del
automóvil inmediatamente después de que se aplicado los frenos.
Problema 03 - Solución

Componentes tangencial de la aceleración

Componentes normal de la aceleración

Problema 03 - Solución

Magnitud y dirección de la aceleración

Problema 04

Determine el radio mínimo de curvatura de la trayectoria descrita

por el proyectil considerado en el problema 1
Problema 04 - Solución

Puesto que 𝑎𝑛 = 𝑣 2 /𝜌 tenemos que 𝜌 = 𝑣 2 /𝑎𝑛 . El radio será

pequeño cuando 𝑣 sea pequeño, o cuando 𝑎𝑛 sea grande. La rapidez
𝑣 es mínima en la parte superior de la trayectoria, pues 𝑣𝑦 = 0 en
ese punto; 𝑎𝑛 es máxima en el mismo punto, ya que la dirección de
la vertical coincide con la dirección de la normal. Por lo tanto, el
radio mínimo de curvatura ocurre en la parte superior de la
trayectoria. En este punto, se tiene
Problema 04 - Solución
Componentes radial y transversal
En ciertos problemas de movimiento plano, la posición de la partícula P se
define mediante sus coordenadas polares r y (figura 11.25a). En ese caso
es conveniente descomponer la velocidad y la aceleración de la partícula
en componentes paralela y perpendicular, respectivamente, a la línea OP.
Éstas se conocen como componentes radial y transversal.
BIBLIOGRAFÍA
▪ Beer,F.P, Johnston Jr,E. R., Mazurek,D. F. , Cornwell,P. J., Eisenberg, E. R., Sanghi, S.
(2003). Vector mechanics for engineers (Vol. 1). Tata McGraw-Hill Education.