Tipos de Rodamientos

ELEMENTOS DE MAQUINAS
INTRODUCCION
Los rodamientos están constituidos por un grupo de elementos que lo

conforman y que son:
• Dos aros o anillos, uno ligado al elemento fijo y otro al elemento

móvil, conformando entre ellos pistas o caminos de rodadura.
• Cuerpos o elementos de rodadura que permiten el desplazamiento

relativo de los dos aros con un rozamiento mínimo.
• Jaulas o elementos separadores que guían y separan los elementos

rodantes.
CLASIFICACION
Los rodamientos se clasifican de acuerdo a:
I. A la forma como soportan la carga en: Radiales, Axiales y

Combinación de los anteriores.
II. A los elementos de rodadura que poseen en: De bolas, donde los
elementos son esferas con un contacto con sus caminos de rodadura,
teóricamente puntual; de rodillos, donde sus elementos son cilindros
con un contacto con sus caminos de rodadura, teóricamente lineal
SIMBOLOGÍA
simbología más resaltante normalmente utilizada para rodamientos de

bolas y de rodillos.
Fig. 5.2. Rodamiento de bolas con contacto angular, donde se

define el ángulo α
SELECCIÓN
Para la aplicación determinada de rodamientos, entre los factores de

mayor importancia que deben contrastarse entre sí para decidir acerca del
tipo, más adecuado, podrían incluirse los siguientes:
• Espacio disponible
• Magnitud de la carga
• Dirección de la carga
• Capacidad de soportar momentos flectores
• Capacidad de absorber desalineaciones angulares
• Limites de velocidad
• Precisión
• Rigidez
• Montaje y desmontaje
SELECCIÓN
ESPACIO DISPONIBLE: Comúnmente se conoce una restricción para

el rodamiento, correspondiente al diámetro mínimo del agujero, puesto
que el mismo será referido al diámetro mínimo que poseerá el eje a ser
sustentado y que se determina dentro del proceso de diseño de la máquina
donde será utilizado. Adicionalmente, deberá considerarse el espacio
disponible tanto en la dirección radial como en la dirección axial, con la
finalidad de adaptarse a la gran variedad de rodamientos existentes.
SELECCIÓN
MAGNITUD DE LA CARGA: Generalmente es el factor predominante

para la selección del tipo y tamaño del rodamiento, donde es importante el
tener en cuenta que para unas mismas dimensiones externas, los
rodamientos de rodillos tienen una capacidad mayor de soportar cargas
que los de bolas. Esta última aseveración se deriva de que los de rodillos
poseen mayor contacto entre sus elementos rodantes y sus caminos o aros
de rodadura que los de bolas (teóricamente lineal los de rodillos y
teóricamente puntual los de bolas).
SELECCIÓN
DIRECCION DE IA CARGA: Como se ha mencionado anteriormente,

los rodamientos pueden soportar cargas estrictamente en las direcciones
radial o axial, y/o soportar cargas combinadas en ambas direcciones
simultáneamente.
Una de las características importantes que afecta la capacidad de soportar

cargas axiales es el denominado ángulo de contacto α, el cual se muestra
en la Figura 5.3. A medida que dicho ángulo aumenta, el rodamiento
tenderá a soportar mayor carga axial; donde en el caso particular de los
rodamientos de una hilera de bolas de contacto angular de la SKF, el
ángulo de contacto es de 40°.
SELECCIÓN
40°
Fig. 5.3. Rodamiento de bolas con contacto angular, donde se

define el ángulo α
SELECCIÓN
CAPACIDAD DE SOPORTAR MOMENTOS FLECTORES: En el

caso de cargas actuando excéntricamente sobre rodamientos, se suceden
momentos flectores que deben ser soportados por aquellos, siendo los más
adecuados para cuando esa circunstancia impere, las parejas de
rodamientos de una hilera de bolas con contacto angular o de rodillos
cónicos dispuestos espalda con espalda o disposición en "O". Asimismo,
pueden usarse rodamientos de rodillos cónicos cruzados, para el caso de
que la carga a soportar sea axial. En la Figura 5.4 se muestran las
disposiciones de los rodamientos descritos
INTRODUCCION
Figura 5.4. Disposiciones de rodamientos para soportar momentos

flectores.
SELECCIÓN
CAPACIDAD DE ABSORBER DESALINEACIONES

ANGULARES: Cuando bajo la acción de un estado de cargas actuante,
un eje queda sometido a flexión, existe la posibilidad de suscitarse
desalineaciones angulares en el referido eje con respecto a los soportes
(rodamientos); donde estos últimos deberán ser capaces de absorberlos de
alguna manera. Existen rodamientos de autocentrados; que son capaces de
compensar las desalineaciones causadas por las cargas de funcionamiento
o por los errores de alineación originados por el mecanizado o montaje.
Obviamente, los fabricantes de rodamientos establecen valores máximos
permisibles para dichas desalineaciones. En la Figura 5.5, se muestran
rodamientos diseñados para absorber desalineaciones angulares.
(d)
SELECCIÓN
LIMITES DE VELOCIDAD: La velocidad de rotación de los

rodamientos está limitada por la temperatura máxima de funcionamiento
permisible. Los más adecuados para velocidades elevadas son los de alta
precisión con jaulas especiales, los cuales poseen bajo rozamiento en
funcionamiento y por tanto, sobre ellos se genera internamente una
cantidad menor de calor.
PRECISION: Los fabricantes de rodamientos incluyen en sus productos,

rodamientos de alta precisión (grado mayor que el normal) para
aplicaciones donde se exigen rigurosos grados de exactitud y/o
velocidades de funcionamiento muy elevadas.
SELECCIÓN
RIGIDEZ: La rigidez de los rodamientos está representada por la

magnitud de la deformación elástica, cuando aquellos se encuentran
cargados. En la mayoría de las aplicaciones es despreciable y solamente
en muy pocos casos, es un factor importante a considerar; y de querer
aumentarse puede lograrse mediante la utilización de una precarga
adecuada.
MONTAJE Y DESMONTAJE: En la selección adecuada de un

rodamiento para una aplicación específica, debe considerarse el tipo de
agujero interno del rodamiento (si es cilíndrico o cónico) y si son de
diseño desarmable o no. Para montajes y desmontajes de rodamientos que
se ejecutan muy frecuentemente, se prefieren los que poseen agujero
cilíndrico y son desmontables.
NOMENCLATURA
La mayor parte de los rodamientos poseen como dimensiones externas al

diámetro del agujero denotado por d, al diámetro exterior denotado por D
y a la anchura denotada por B. En el caso de los rodamientos de rodillos
cónicos, B corresponde a la anchura del aro interior (denominado cono) y
c a la anchura del aro exterior (denominado copa), siendo T la anchura
total del conjunto. Para los rodamientos axiales, la altura H sustituye a la
anchura B. En la Figura 5.6 se muestra la nomenclatura básica utilizada
por los fabricantes de rodamientos, la cual se adapta a las Normas ISO
(International Standard Organization), que permite obtener un perfecto
intercambio entre los rodamientos del mismo símbolo cualquiera que su
fabricante.
NOMENCLATURA
Fig. 5.6 Nomenclatura básica de los diferentes tipos de rodamientos.

ESTADO DE CARGA
CARGAS DINAMICA Y ESTATICA EOUIVALENTES OUE SE

DEFINEN PARA LOS RODAMIENTOS
Las cargas dinámicas actuantes sobre los rodamientos pueden calcularse a

partir de las ecuaciones convencionales de la Resistencia de Materiales,
siempre que se conozcan con precisión el estado de cargas a que estará
sometido el eje a ser soportados por ellos. Dicho estado de cargas puede
incluso estar definido con respecto a planos diferentes, donde el eje se
considera como una viga que descansa sobre soportes rígidos y no
sometidos a momentos. Con el objeto de simplificar los cálculos Tampoco
se toman en consideración las deformaciones elásticas en el rodamiento,
soporte o bastidor de la máquina, ni los momentos producidos en los
rodamientos como resultado de la flexión en el eje.
ESTADO DE CARGA
Una vez que el estado de cargas es definido sobre cada uno de los apoyos
(rodamientos). Si la carga es constante en magnitud y dirección-sentido, y
actúa radial, axialmente sobre un rodamiento radial, axialmente y centrada
sobre un rodamiento axial o con componentes radial y axial actuando
sobre cualquier tipo de rodamiento, entonces se define una Carga
Dinámica Equivalente, la cual expresa una carga imaginaria constante en
magnitud y dirección-sentido, que actuando sobre un rodamiento tiene el
mismo efecto que las cargas reales a las cuales está sometido dicho
rodamiento. Para el caso de una carga constante F en direcciones radial o
sobre rodamientos radial o axial, respectivamente se tiene que:
P=F (Ec 5.1)

ESTADO DE CARGA
Los rodamientos radiales comúnmente están sometidos a cargas que

poseen componentes en las direcciones radial y axial, donde si la
magnitud y la dirección de la carga resultante son constantes, la carga
dinámica equivalente se determina a partir de la expresión:
P = XFr + YFa (Ec 5.2)
Donde:
P: carga dinámica equivalente
X, Y: factores de carga radial y carga axial, respectivamente.
Fr, Fa: cargas radial y axial reales, respectivamente.
ESTADO DE CARGA
En el caso de rodamientos radiales de una hilera de elementos rodantes, la

carga axial no se considera para los cálculos de P si su magnitud no llega a
cumplir que la relación entre ella y la carga radial (Fa/Fr), y menor que un
e especificado por los fabricantes de rodamientos. Sin embargo, para los
rodamientos radiales de una hilera de elementos rodantes, incluso las
pequeñas cargas axiales tienen una influencia significativa.
Para los rodamientos axiales que sólo soportan cargas puramente axiales,
la Ec. 5.2 se aplica simplificadamente siempre que la carga actúe centrada,
como:
P = Fa (Ec 5.3)
ESTADO DE CARGA
La información y datos que conciernen para la determinación de P se

encuentran en tablas generales y para los diferentes tipos de rodamientos
de las casas fabricantes.
Para los casos donde la carga que actúa sobre un rodamiento es de tipo
fluctuante, antes de calcular la carga P, es necesario determinar
inicialmente una carga media constante, que se supone produce sobre el
rodamiento el mismo efecto que la carga fluctuante real.
•Carga fluctuante compuesta de diferentes cargas constantes, durante un

cierto número de revoluciones, pero con magnitudes diferentes entre sí.
ESTADO DE CARGA
se pueden considerar como varias cargas individuales constantes y obtener

la carga media a partir de:
1/ 3
 F1 3U 1 + F2 3U 2 + − − − − − − − + Fm 3U m 
Fm =   (Ec 5.4)
 U 
 
Donde:
Fm : carga media constante.
F1, F2,……, Fn : cargas constantes durante U1, U2,……,Un.
U : numero de revoluciones (U = U1 + U2 +…… + Un.) durante la
actuación de la carga. F1, F2,……, Fn.
ESTADO DE CARGA
Para un estado de carga fluctuante variando en magnitud constantemente

entre valores mínimo y máximo, para velocidad de rodamiento y dirección
de la carga constante, donde la carga media se obtiene de:
F min + 2 Fmáx
Fm = (Ec 5.5)
3
Donde Fmin y Fmáx, son las cargas mínima y máxima, respectivamente.

ESTADO DE CARGA
Para Cargas fluctuantes compuesta por una carga F1 de magnitud y

dirección constantes (como por ejemplo, el peso de un rotor) y una carga
rotativa constante F2 (como por ejemplo, la originada por un
desequilibrio), la carga media se determina de:
Fm = fm ( F + F ) (Ec 5.6)
1 2
Donde fm es un factor que se obtiene de la figura 5.7d de la guía.

ESTADO DE CARGA
En los casos en que la dirección y la magnitud de la carga cambia a lo

largo del tiempo, las cargas dinámicas equivalentes Pl, P2, .... ,Pn, deben
calcularse para períodos individuales U1, U2,....,Un, usando la ecuación
general 5.2. La carga media equivalente se obtiene por la expresión:
 P13U 1 + P23U 2 + − − − − − + Pn3U n 

Pm =  
 (Ec 5.7)
 U 
ESTADO DE CARGA
En los casos donde la capacidad de carga del rodamiento no se determina

a partir de la fatiga del material, sino por la deformación permanente que
se origina en los puntos de contacto entre los elementos rodantes y sus
caminos de rodadura, se utiliza lo que se denomina Carga Estática
Equivalente, que se define como la carga (radial para rodamientos
radiales y axial para rodamientos axiales) que si se aplicase a un
rodamiento produciría la misma deformación permanente en aquél que la
cargas reales.
ESTADO DE CARGA
Las cargas que poseen componentes radial y axial, deben convertirse en

una carga estática equivalente a partir de:
P0 = X 0 Fr + Y 0 Fa (Ec 5.8)
Donde:
Po: carga estática equivalente i
Xo, Yo: factores de carga radial y axial, respectivamente
Fr, Fa : cargas reales radial y axial, respectivamente
ESTADO DE CARGA
CARGAS BASICAS Y DURACION NOMINAL DE LOS RODAMIENTOS
En los catálogos y manuales de fabricantes de rodamientos se hace

mención a dos tipos de cargas básicas: Carga Básica Dinámica (C) y
Carga Básica Estática (Co). La primera se usa para los cálculos de
rodamientos giratorios sometidos a cargas de diversos tipos, es decir para
aquellos sometidos a esfuerzos dinámicos; y la segunda, se usa en el caso
de rodamientos estacionarios, de giros a muy bajas velocidades angulares,
que estén sometidos a movimientos muy lentos de oscilación o aquellos
giratorios (sometidos a esfuerzos dinámicos) sobre los que actúan cargas
de choque elevadas en periodos de corta duración.
ESTADO DE CARGA
La carga básica dinámica C se define como la carga constante tanto en

magnitud como en dirección (puramente radial para rodamientos radiales
o puramente axial centrada para los rodamientos axiales), que puede
soportar un rodamiento hasta alcanzar una Duración Nominal (L10 ó Lh)
de 106 revoluciones, La duración nominal expresa el numero de
revoluciones (o el número de horas de funcionamiento) a una velocidad
constante dada que puede alcanzar o sobrepasar un rodamiento antes de
que se evidencie signos de fatiga (desconchado) en alguno de sus aros o
en sus elementos de rodadura.
ESTADO DE CARGA
La carga básica estática Co expresa la carga estática a la que corresponde

unos valores de esfuerzos definidos por los fabricantes para sus diferentes
rodamientos y que calculados en un punto específico, son capaces de
producir una deformación permanente total del aro y del elemento rodante
del 0.0001 del valor del diámetro del elemento de rodadura.
ESTADO DE CARGA
La fórmula de la ISO de la duración o vida nominal. En millones de

revoluciones se expresa como:
P
C  C 
L10 =   ó  = L10
1/ p (Ec. 5.9)
P P
Donde:
L10 = duración nominal en millones de revoluciones
(C/P) = seguridad de carga requerida para la aplicación.
P = Exponente de la formula de vida nominal (p = 3, para rodamientos de
bolas; p = 10/3, para rodamientos de rodillos)
ESTADO DE CARGA
En muchas oportunidades es conveniente expresar la duración nominal en

horas de funcionamiento o de servicio. Calculándose de la expresión,
P
10  C 
6
Lh =   (Ec 5.10)
60n  P 
Ó también expresarse como:
106
Lh = L10
60n (Ec 5.11)
Donde:
Lh = duración nominal en horas de servicio
n = Velocidad de giro (en min.-1)
ESTADO DE CARGA
En algunas oportunidades, como en los casos de vehículos automotores y

ferrocarriles, es de utilidad expresar la duración nominal en términos de
kilómetros recorridos, para lo cual se puede utilizar la expresión:
πD
Ls = R
3
L 10 (Ec 5.12)
10
Donde:
Ls: duración nominal en millones de kilómetros recorridos.
DR: diámetro de la rueda, en metros
CARACTERISTICAS
DURACION NOMINAL REQUERIDA PARA MAOUINARIAS

DIVERSAS
En general, la selección de un rodamiento adecuado para una aplicación

específica, no puede realizarse si no se dispone de la información de la
duración nominal requerida para el rodamiento en dicha aplicación. Dicha
duración es dependiente del tipo de maquinaria donde se ha de utilizar un
rodamiento determinado, de las exigencias de servicio y de la fiabilidad o
confiabilidad.
En caso de no poder contar con información confiable, puede utilizarse los
valores especificados en las Tablas 5.3a, 5.3b y 5.4
CARACTERISTICAS
CLASE DE MAQUINA Lh
Electrodomésticos, maquinas agrícolas, instrumentos y aparatos para uso
300 - 3000
medico.
Maquinas usadas intermitentemente o por cortos periodos, como: maquinas
herramientas portátiles, aparatos elevadores para talleres y maquinas de 3000 - 8000
construcción.
Maquinas para trabajar con alta fiabilidad de funcionamiento por cortos
periodos o intermitentes tales como: ascensores y grúas para mercancías 8000 - 12000
elevadas.
Maquinas para 8 horas de trabajo diario no totalmente utilizadas:
10000 - 25000
transmisiones por engranes y machacadoras giratorias.
Maquinas para 8 horas de trabajo diario totalmente utilizadas, como:
maquinas herramientas, maquinas para trabajar madera, maquinas para
la industria mecánica general, grúas para materiales a granel, 20000 - 30000
ventiladores, cintas transportadoras, equipos de imprenta, separadores y
centrifugas.
Tabla 5.3.a Valores prácticos de duración nominal Lh para diferentes tipos de maquinas
CARACTERISTICAS
CLASE DE MAQUINA Lh
Maquinas para trabajo continuo. 24 horas al día: caja de engranes

para laminadoras, maquinas eléctricas de tamaño medio,
40000 - 50000
compresores, torno de extracción para minas, bombas y
maquinaria textil.
Maquinaria para abastecimiento de agua, hornos giratorios,
maquinas cableadotas y maquinas de propulsión para 60000 - 100000
trasatlánticos.
Maquinaria eléctrica de gran tamaño, centrales eléctricas,
ventiladores y bombas para minas, y rodamientos para líneas 10000
de ejes para trasatlánticos.
Tabla 5.3.b Valores prácticos de duración nominal Lh para diferentes tipos de maquinas
CARACTERISTICAS
TIPO DE VEHICULO Ls
Rozamientos de cubo de rueda para vehículos de carretera.
Automóviles 0.3
Camiones y autobuses 0.6
Rodamientos para cajas de grasa en vehículos ferroviarios
Vagones de mercancía 0.8

Material móvil de cercanías, tranvías 1.5
Coches de pasajeros para grandes líneas 3
Coches automotores para grandes líneas 3–4
Locomotoras eléctricas y diesel para grandes líneas 3-5
Tabla 5.4 Valores prácticos de duración nominal Ls para vehículos

automotores y ferroviarios, en millones de kilómetros
CARACTERISTICAS
DURACION NOMINAL AJUSTADA
En las duraciones nominales L10 y Lh, se consideran los efectos

relacionados con la carga aplicada sobre un rodamiento, la velocidad y
tipo de lubricación, por lo cual para aplicaciones convencionales pueden
utilizarse en forma confiable las referidas expresiones para el cálculo de la
duración nominal en millones de revoluciones o en horas de
funcionamiento. Sin embargo. si se desea una mayor confiabilidad en
cuanto a algunos otros factores importantes, la ISO da recomendaciones
que permiten tener en consideración las mejoras en la calidad del material
de los aceros utilizados para los rodamientos, y en los procedimientos de
fabricación así como conocimientos precisos obtenidos con relación a la
influencia de la lubricación en el proceso de fatiga.
CARACTERISTICAS
proponen la expresión siguiente:
P
C 
Lna = a1 a 2 a 3   (Ec 5.13)
P
Donde:
Lna : duración nominal ajustada, en millones de revoluciones
a1: factor de ajuste por la probabilidad de fallo.
a2: factor de ajuste de la duración del material.
a3: factor de ajuste de la duración por condiciones de funcionamiento o
servicio
CARACTERISTICAS
Los fallos de los rodamientos debido a fatiga se rigen por reglas

estadísticas, por tal razón se debe tomar en consideración la probabilidad
de fallo a través del factor a1 dado en la Tabla 5.5.
PROBABILIDADES DE FALLO (%) Lna a1
10 L10a 1
5 L5a 0.62
4 L4a 0.53
3 L3a 0.44
2 L2a 0.33
1 L1a 0.21
Tabla 5.5. Valores para el factor a1

CARACTERISTICAS
Debido a que los factores a2 y a3 son interdependientes, resulta

conveniente el combinarlos y utilizar un factor común a23 = a1a3 el cual
es función de la relación de viscosidades K, definida esta última como la
relación entre la viscosidad cinemática real υ del lubricante a la
temperatura de funcionamiento, y la viscosidad cinemática necesaria υ1
para lograr una lubricación adecuada a la temperatura de funcionamiento.
La viscosidad real del lubricante correspondiente a la temperatura de

referencia Internacional normalizada de 40 °C. Para el caso de que se
conozca de algún modo la temperatura de funcionamiento se puede
obtener de la Figura 5.8
CARACTERISTICAS
ψ
mm2/s
t °C
Figura 5.8 Viscosidad cinemática real del lubricante en función de la
temperatura de funcionamiento.
CARACTERISTICAS
La viscosidad cinemática necesaria υ1 para asegurar una lubricación

adecuada a la temperatura de funcionamiento, puede obtenerse de la
Figura 5.9, siempre que se utilice aceite mineral; siendo también válido
para grasas basadas en aceites minerales, en cuyo caso el valor de υ1
obtenido representa la viscosidad del aceite base a la temperatura de
funcionamiento necesaria para una buena lubricación.
CARACTERISTICAS
ψ
mm2/s
dm mm
Figura 5.9. Viscosidad cinemática necesaria υ1 en función del diámetro
medio del rodamiento, dm = (d + D)/2.
CARACTERISTICAS
Entonces, el factor a23 se determina a partir de la Figura 5.10

a23 5
2
0 .5
0 .2
0 .1
ν
0 .0 5 0 .1 0 .2 0 .5 1 2 5 10
K=
ν1
Fig. 5.10 Factor a23 en función de la relación de viscosidades K
CARACTERISTICAS
JUEGO INTERNO DE UN RODAMIENTO
Se define como juego interno de un rodamiento, a la distancia total que

puede desplazarse uno de sus aros con relación al otro en dirección radial
(juego radial) o en dirección axial (juego axial).
El juego radial de un rodamiento es de considerable importancia para que

un rodamiento pueda funcionar correctamente. Como regla general, el
juego en funcionamiento de un rodamiento de bolas deberá ser casi nulo o
incluso, puede ser conveniente inducirles una ligera precarga
SELECCION
SELECCION DE RODAMIENTOS
En el proceso de selección de rodamientos, se siguen una serie de

procedimientos que dependen del tipo de rodamiento que se ha decidido
utilizar en una aplicación particular. A continuación se presentan algunas
características importantes de los diferentes tipos de rodamientos, así
como procedimientos de selección a seguir para cada uno de ellos.
SELECCION
RODAMIENTOS RIGIDOS DE BOLAS
Estos rodamientos se usan en una variedad de aplicaciones

particularmente amplia. Son de diseño sencillo, no desmontable,
adecuados para alta velocidad de funcionamiento y requieren poca
atención en servicio. Los más comunes son los rodamientos rígidos de una
hilera y de dos hileras de bolas, ambos mostrados en la Figura 5.11 .
SELECCION
Figura 5.11. Rodamientos rígidos de una y de dos hileras de bolas.

SELECCION
Rodamientos rígidos de bolas de una hilera. Pag. 194 Catálogo general de la SKF.
SELECCION
Rodamientos de bolas a rotula. Pag. 264 Catálogo general de la SKF.

SELECCION
En aquellas aplicaciones en las cuales la capacidad de carga de un solo

rodamiento resulta inadecuado o cuando el eje ha de ser fijado axialmente
en ambos sentidos con un determinado juego interno, bajo pedido los
fabricantes como SKF pueden suministrar rodamientos de bolas
apareados, de acuerdo a las tres disposiciones alternativas que se muestran
en la Figura 5.12.
INTRODUCCION
(a) (b) (c)

Fig. 5.12 Rodamientos rígidos de bolas apareados: (a) Disposición en tándem,
(b) Disposición espalda con espalda, y (c) Disposición frente a frente
SELECCION
disposición en tándem: las líneas de carga son paralelas. La pareja de

rodamientos sólo puede absorber las cargas axiales en un sentido y la
carga axial se reparte por igual entre los dos rodamientos.
disposición espalda con espalda: las líneas de carga divergen hacia el eje
del rodamiento, pudiéndose soportar cargas axiales en uno u otro sentido,
pero solamente por uno de los rodamientos.
Además, este montaje proporciona una disposición rígida capaz de

absorber adicionalmente momentos flectores.
SELECCION
En una disposición frente a frente, las líneas de carga convergen hacia el

eje del rodamiento. Al igual que en el caso anterior, esta disposición puede
soportar cargas axiales en uno u otro sentido pero solamente por uno de
los rodamientos Este montaje es tan rígido como el montaje espalda con
espalda, aunque es menos adecuado para soportar momentos flectores.
SELECCION
La carga dinámica equivalente para rodamientos rígidos de bolas

montados individualmente y en parejas con disposición en tándem, se
determina a partir de:
 Fa 
P = Fr cuando  ≤ e
 Fr 
(Ec 5.15)
 Fa 
P = XFr + YFa cuando   > e
 Fr 
SELECCION
Para parejas de rodamientos montados en tándem, deben emplearse los

valores correspondientes a la columna de Juego Interno C3, que aparece
en la Tabla 5.7, En el caso de elegirse un juego interno mayor que el
normal, debido a que con el rodamiento en funcionamiento se produce una
reducción en el juego interno del mismo, deben usarse entonces los
valores de estos factores que aparecen en la columna del Juego Interno
normal de la Tabla 5.7, Además en este caso, Fa y Fr son las cargas que
actúan sobre la pareja de rodamientos.
SELECCION
Juego Normal Juego C3 Juego C4
Fa/Co e X Y e X Y E X Y
0.0025 0.22 0.56 2 0.31 0.46 1.75 0.4 0.44 1.42
0.04 0.24 0.56 1.8 0.33 0.46 1.62 0.42 0.44 1.36
0.07 0.27 0.56 1.6 0.36 0.46 1.46 0.44 0.44 1.27
0.13 0.31 0.56 1.4 0.41 0.46 1.3 0.48 0.44 1.16
0.25 0.37 0.56 1.2 0.46 0.46 1.14 0.53 0.44 1.05
0.5 0.44 0.56 1 0.54 0.46 1 0.56 0.44 1
Tabla 5.7. Factores para el calculo de rodamientos rígidos de un hilera de bolas

(Valido para rodamientos individuales y parejas dispuestas en tándem).
SELECCION
Para rodamientos con disposición espalda con espalda o frente a frente, se

tiene:
 Fa 
P = Fr + Y1 Fa cuando  ≤e
 Fr 
(Ec 5.16)
 Fa 
P = 0.75 Fr + Y2 Fa cuando  >e
 Fr 
Donde Fr y Fa son las cargas que actúan sobre la pareja de rodamientos.

Los valores de los factores e, Yl e Y2 para los diferentes valores de la
relación Fa/Co, están especificados en la Tabla 5.8.
SELECCIÓN
Fa/Co e Y1 Y2
0.03 0.32 2 2.8
0.10 0.40 1.55 2.2
0.25 0.47 1.3 1.85
Tabla 5.8. Factores para el calculo de rodamientos rígidos de una hilera de bolas
(Valido para parejas dispuestas espalda con espalda y frente a frente).
SELECCION
En lo que respecta a la carga estática equivalente para rodamientos

individuales y parejas con disposición en tándem se tiene:
P0 = 0.6 Fr + 0.5Fa (Ec 5.17)
Cuando Po < Fr, tomar Po = Fr. Para el caso de rodamientos apareados

Fr y Fa son las cargas que actúan sobre la pareja de rodamientos.
Para parejas con disposición espalda con espalda y frente a frente, se

utiliza la expresión,
P0 = Fr + 1.7 Fa (Ec 5.18)
Donde nuevamente Fr y Fa son las cargas que actúan sobre la pareja de

rodamientos.
SELECCION
Antes de detallar todo lo referente a los procedimientos de selección

utilizados para los rodamientos rígidos de bolas, es conveniente presentar
un modelo de tabla presentada por la SKF, donde se especifican algunas
de las características más importantes que son necesarias para tales
procedimientos como: (a) Dimensiones principales del rodamiento; (b)
Cargas básicas dinámica y estática; (c) Carga límite de fatiga; (d)
Velocidades nominales para lubricación con grasa y aceite; (e) Masa del
rodamiento; y (f) Designación.
SELECCION
RODAMIENTOS DE BOLAS A ROTULA U OSCILANTES
Los rodamientos de bolas a rótula tienen dos hileras de bolas con un

camino de rodadura esférico común en el aro exterior. Esta última
característica confiere al rodamiento la propiedad de poder oscilar y ser
autoalineable, lo que permite desviaciones angulares del eje con relación
al soporte. Por tanto, son especialmente adecuados para aplicaciones en
las cuales se pueden producir desalineaciones por errores de montaje o por
flexión en el eje.
Los rodamientos de bolas a rótula de la SKF están disponibles en varios

diseños, siendo los más comunes los que se presentan en la Figura 5.13
Para mayor información, consultar el Catálogo General de la SKF.
SELECCION
La carga dinámica equivalente sobre los rodamientos de bolas a rótula se

determina a partir de las expresiones siguientes:
 Fa 
P = Fr + Y1 Fa cuando  ≤e
 Fr  (Ec 5.19)
 Fa 
P = 0.65 Fr + Y2 Fa cuando  >e
 Fr 
SELECCION
RODAMIENTO DE BOLAS CON CONTACTO ANGULA
Los rodamientos de bolas con contacto angular tienen los caminos de

rodadura de sus aros interior y exterior, desplazados uno de otro en la
dirección del eje de rodamiento. Esto significa que son particularmente
adecuados para soportar cargas combinadas, es decir, cargas radiales y
axiales actuando simultáneamente.
La capacidad de soportar carga axial de los rodamientos de bolas con

contacto angular aumenta al aumentar el ángulo α, definido en la Figura
5.3. En el caso de los rodamientos de una hilera de bolas, la magnitud del
ángulo α se indica por un sufijo en la designación.
SELECCION
La SKF fabrica rodamientos de bolas con contacto angular en una amplia

gama de diseños y tamaños. Los mostrados en la Figura 5.14 son los
usados normalmente.
(a) (b) (c)

Figura 5.14. Rodamientos de bolas con contacto angular: (a) De una hilera; (b) De dos
hileras; y (c) de cuatro puntos de contacto.
SELECCION
Rodamientos de una hilera de bolas con contacto angular. Pág. 294 Catálogo general de la SKF.
SELECCION
Rodamientos de una hilera de bolas con contacto angular, para montaje en pares . Pág.304
Catálogo general de la SKF.
SELECCION
Rodamientos de bolas de cuatro puntos de contacto. Pág.. 324 Catálogo general de la SKF.

Tipos de Rodamientos

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ELEMENTOS DE MAQUINAS

Los rodamientos están constituidos por un grupo de elementos que lo

• Dos aros o anillos, uno ligado al elemento fijo y otro al elemento

• Cuerpos o elementos de rodadura que permiten el desplazamiento

• Jaulas o elementos separadores que guían y separan los elementos

Los rodamientos se clasifican de acuerdo a:

I. A la forma como soportan la carga en: Radiales, Axiales y

simbología más resaltante normalmente utilizada para rodamientos de

Fig. 5.2. Rodamiento de bolas con contacto angular, donde se

Para la aplicación determinada de rodamientos, entre los factores de

ESPACIO DISPONIBLE: Comúnmente se conoce una restricción para

MAGNITUD DE LA CARGA: Generalmente es el factor predominante

DIRECCION DE IA CARGA: Como se ha mencionado anteriormente,

Una de las características importantes que afecta la capacidad de soportar

Fig. 5.3. Rodamiento de bolas con contacto angular, donde se

CAPACIDAD DE SOPORTAR MOMENTOS FLECTORES: En el

Figura 5.4. Disposiciones de rodamientos para soportar momentos

CAPACIDAD DE ABSORBER DESALINEACIONES

LIMITES DE VELOCIDAD: La velocidad de rotación de los

PRECISION: Los fabricantes de rodamientos incluyen en sus productos,

RIGIDEZ: La rigidez de los rodamientos está representada por la

MONTAJE Y DESMONTAJE: En la selección adecuada de un

La mayor parte de los rodamientos poseen como dimensiones externas al

Fig. 5.6 Nomenclatura básica de los diferentes tipos de rodamientos.

CARGAS DINAMICA Y ESTATICA EOUIVALENTES OUE SE

Las cargas dinámicas actuantes sobre los rodamientos pueden calcularse a

P=F (Ec 5.1)

Los rodamientos radiales comúnmente están sometidos a cargas que

P = XFr + YFa (Ec 5.2)

En el caso de rodamientos radiales de una hilera de elementos rodantes, la

La información y datos que conciernen para la determinación de P se

•Carga fluctuante compuesta de diferentes cargas constantes, durante un

se pueden considerar como varias cargas individuales constantes y obtener

Para un estado de carga fluctuante variando en magnitud constantemente

Donde Fmin y Fmáx, son las cargas mínima y máxima, respectivamente.

Para Cargas fluctuantes compuesta por una carga F1 de magnitud y

Donde fm es un factor que se obtiene de la figura 5.7d de la guía.

En los casos en que la dirección y la magnitud de la carga cambia a lo

 P13U 1 + P23U 2 + − − − − − + Pn3U n 

En los casos donde la capacidad de carga del rodamiento no se determina

Las cargas que poseen componentes radial y axial, deben convertirse en

CARGAS BASICAS Y DURACION NOMINAL DE LOS RODAMIENTOS

En los catálogos y manuales de fabricantes de rodamientos se hace

La carga básica dinámica C se define como la carga constante tanto en

La carga básica estática Co expresa la carga estática a la que corresponde

La fórmula de la ISO de la duración o vida nominal. En millones de

En muchas oportunidades es conveniente expresar la duración nominal en

Ó también expresarse como:

En algunas oportunidades, como en los casos de vehículos automotores y

DURACION NOMINAL REQUERIDA PARA MAOUINARIAS

En general, la selección de un rodamiento adecuado para una aplicación

Maquinas para trabajo continuo. 24 horas al día: caja de engranes

Vagones de mercancía 0.8

Tabla 5.4 Valores prácticos de duración nominal Ls para vehículos

DURACION NOMINAL AJUSTADA

En las duraciones nominales L10 y Lh, se consideran los efectos

proponen la expresión siguiente:

Los fallos de los rodamientos debido a fatiga se rigen por reglas

PROBABILIDADES DE FALLO (%) Lna a1

Tabla 5.5. Valores para el factor a1

Debido a que los factores a2 y a3 son interdependientes, resulta

La viscosidad real del lubricante correspondiente a la temperatura de

La viscosidad cinemática necesaria υ1 para asegurar una lubricación