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Cable RJ50. El RJ50 es un conector estándar y un tipo de cable que tiene en un extremo
señales divididas (conocidas como espirales).
Cable coaxial. El material anticorrosivo retardador del fuego de la cubierta permite que este
cable sea utilizado para las instalaciones fijas en edificios públicos y en las instalaciones
gubernamentales. Estabilidad exacta de la impedancia.
Compactrio 9074
Acondicionamiento de señales.
A veces, los transductores generan señales demasiado difíciles o demasiado peligrosas para
medir directamente con un dispositivo DAQ. Por ejemplo, cuando se trata de altos voltajes,
entornos ruidosos, extrema señales de alto y bajo, o la medición simultánea de la señal,
acondicionamiento de señales es esencial para un sistema DAQ eficaz. Acondicionamiento de
señales maximiza la precisión de un sistema, permite a los sensores para funcionar
correctamente, y las garantías de seguridad.
Filtrado - El fin del filtro es eliminar las señales no deseadas de la señal que estamos
observando.
Linealización - Muchos transductores, como los termopares, presentan una respuesta no lineal
ante cambios lineales en los parámetros que están siendo medidos. Aunque la linealización
puede realizarse mediante métodos numéricos en el sistema de adquisición de datos, suele ser
una buena idea el hacer esta corrección mediante circuitería externa
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El uso del AD620AN permite tener una configuración electrónica más fácil y gran exactitud
comparada con el amplificador operacional.
Circuito Electrónico
El circuito electrónico fue construido en diversas etapas
1.-Diseño en MultiSim Workbench del circuito electrónico con su respectiva simulación.
Con esta etapa, armar el circuito físico sobre la protoboard fue más fácil al tener una
visualización de las conexiones necesarias.
2.- Diseño de código para interpretar la señal de las galgas extensiométricas con Arduino
uno. Para este código se usó el ejemplo de ReadAnalogVoltage y HelloWorld que con
algunas modificaciones se logró medir las variaciones generadas por la celda de carga.
Las lecturas que se obtuvieron tenían demasiadas oscilaciones por lo que fue necesario
implementar capacitores para funcionar como filtro y eliminar el ruido.
4.- Ya con un valor estable, la siguiente etapa es para determinar una constante que
relacione la carga aplicada con un valor de voltaje, este proceso es iterativo, con los datos
obtenidos por métodos numéricos se calcula una ecuación lineal, la pendiente se usa
como factor de ajuste (f) para la siguiente iteración. A continuación se muestran las
gráficas correspondientes a cada iteración. Para estas graficas se usaron 5 pesas de 200 gr
cada una.
5.- Etapa de ajuste de resultados. Aun con el factor de proporcionalidad entre el voltaje y
la carga se tiene que hacer una consideración de perdida por parte de los decimales no
usados y otro ajuste debido a la ganancia extra que se tiene por parte del resistor usado
para el amplificador de instrumentación.
6.- Finalmente el circuito fue pasado a una placa Fenólica, para mayor seguridad y
presentación.
Verificación de la instrumentación
En el proceso de verificación se empleó un dispositivo de micro measurements
comúnmente conocido como “tester” se fueron conectando galga por galga y midiendo
sus valores de resistencia en diferentes proporciones, Todos las verificaciones realizadas
confirmaron la correcta instalación de cada una de las galgas. En las figuras se puede
observar el dispositivo mencionado y la forma en la que se hizo la conexión de las galgas.
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Para medir un parámetro físico y obtener datos para procesarlos y analizarlos es
necesario:
• Conocer el parámetro físico a estudiar o analizar (compresión, tensión, torsión,
flexión,
etc.).
• Seleccionar el transductor que se va a colocar en el objeto de estudio. En la
extensometría
el sensor es una galga extensiométrica y el objeto de estudio en el cual se coloca,
habitualmente es una pared, barra o viga de alguna estructura, considerando su material.
• Acondicionar la señal del sensor, para convertirla en una señal eléctrica de corriente o
voltaje, lo suficientemente grande para ser procesada. Normalmente se utiliza un
amplificador y un sistema de filtros para eliminar el ruido de la señal.
• Tener algún equipo para el despliegue y lectura de la información, puede ser un
osciloscopio. Si se desea procesar o almacenar la señal, es mejor usar una computadora
con una tarjeta de adquisición de datos.
En el mercado existen compañías como: HBM, Omega y Vishay Measurements Group
entre otras, que se dedican a la construcción de una gran variedad de galgas
extensiométricas
En este capítulo se
explicarán los principales parámetros de selección de las galgas, características de
desempeño,
materiales y pegamentos. El contenido del capítulo corresponde a las características de
galgas de
la firma Vishay® (figura 1.1), debido a que es la empresa líder en el mercado, además
de que
proporciona toda la información técnica sobre sus productos
Acondicionamiento de señales
Las señales eléctricas generadas por los transductores no son adecuadas o compatibles
con
las características de entrada de una tarjeta de adquisición de datos. En este caso se hace
necesario el uso de dispositivos de acondicionamiento de señales, que realizan un pre-
tratamiento
de la señal. Las funciones de acondicionamiento que se usan generalmente para
cualquier tipo de
señal son: Amplificación, filtrado y aislamiento.
Amplificación de la señal
Una amplificación de la señal proporcionada por el
transductor, incrementa la resolución de la medida y reduce de una forma efectiva el
efecto del
ruido sobre la señal deseada.
Filtrado de la señal
Los filtros son necesarios para remover cualquier componente de frecuencia no deseada
en una señal, además se usan para prevenir el aliasing (efecto de sierra o efecto
aliasing) y
reducir el nivel de ruido.
Aislamiento de la señal
El método más usado para proporcionar el aislamiento,
es la utilización de circuitos ópticos, amplificadores aislados o transformadores. Con
estos
dispositivos se hace posible trabajar entre dos sistemas con niveles de referencia
diferentes y
proporcionan voltajes de aislamiento entre la entrada y la salida de al menos 1000 volts.
Puente de Wheatstone
Se utiliza para medir resistencias desconocidas mediante el equilibrio de los brazos del
puente
Módulo de galgas SCC-SG03
El módulo SCC-SG03 es un componente de la familia de módulos de la serie SCC-SG
de
la firma National Instruments®.
Adquisición de datos
Tarjetas de adquisición de datos
Las TAD permiten llevar a cabo aplicaciones de medición personalizadas con el uso de
una computadora.
El sensor que se utilizó para detectar la fuerza aplicada por la cruceta, es una
celda de carga de la marca Omega Serie LC305.
Así, el amplificador
que se utilizó fue el INA 128 y sus características más relevantes son.
Conversor Analógico/Digital.
Los requerimientos básicos para elegir un conversor analógico/digital son: el
número de bits que establece la resolución mínima de la conversión; tasa de
muestreo máxima que establece la frecuencia máxima para la cual no hay
aliasing; el voltaje de alimentación y el tipo de las entradas analógicas (entrada
simple o diferencial) [45].
El microcontrolador.
Fue necesario utilizar un dispositivo capaz de controlar la velocidad del
motor DC, transferir la información a la computadora y realizar la adquisición
de datos provenientes de la celda de carga. Este dispositivo fue un
microcontrolador. Se utilizó un microcontrolador general, el MSP430-f5529 de
la empresa Texas Instruments.
Para obtener un diseño modular del prototipo, se utilizó una tarjeta de
evaluación para el microcontrolador MSP430-f5529, (ver figura 34). Esta
tarjeta es la LaunchPad MSP430
Finalmente se utilizó la UART (Universal Asynchronous Receiver-
Transmitter) para transferir la información entre la computadora y el
microcontrolador. En la figura 35 se muestra el funcionamiento del
microcontrolador en el diseño del prototipo.
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Sensor
El primer componente del sistema está conformado por la galga este convierte la
deformación mecánica en una variación de resistencia lo que des equilibra el voltaje inicial
de un circuito balanceado (Puente de Wheatstone).
Circuito de adaptación
El segundo componente en el sistema es un circuito de medida, mostrado aquí como un
puente Wheatstone el cual tiene una galga en uno de sus brazos. La energía pasa por este
para obtener una señal útil, esta energía auxiliar es tomada de una fuente externa,
usualmente se usa un voltaje constante.
Dispositivo DAQ
Se cuenta con la tarjeta de adquisición de datos NI 9219, el cual es un módulo universal de
la serie C diseñado para el testeo multipropósito de señales, con esta tarjeta es posible
medir diferentes señales provenientes de sensores como termocuplas, RTDs, galgas
Extensométricas, celdas de carga etc.
Sistema lógico de bloques
Se desarrolla un sistema lógico de bloques el cual es el dispositivo de salida y
tratamiento de la señal resultante del puente de Wheatstone utilizado en la
aplicación.
La universidad Santo tomas cuenta con un NI cDAQ 9178 el cual permite el acoplamiento
de varias tarjetas de adquisición al sistema, este genera una conexión USB entre el sistema
de adquisición de datos y el Equipo en el cual se registrará el testeo.
Interfaz gráfica
Para cada montaje es necesario que el usuario obtenga la mayor cantidad de
información con respecto al ensayo por lo tanto debe ser posible que el panel
frontal cuente con los elementos suficientes para realizar los análisis necesarios.
Cada ensayo al tener diferentes características de medición será necesario que la interfaz
gráfica sea lo más explícita posible, lo que permitirá que el usuario entienda de manera
clara y sencilla los datos relevantes para la tarea de medición.
Sistema de medición
El sistema de medición es el conjunto de elementos que componen el mecanis-mo con
que se traducen los cambios de las magnitudes físicas desarrolladas durante un ensayo en
un registro o imagen digital. Dicha tarea se hace a través del uso de cuatro dispositivos
fundamentales: 1.- Instrumento, cuya tarea es transformar en una señal eléctrica una
magnitud física en particular. 2.- Acon-dicionador de señal, se encarga de amplificar y, en
algunos casos, linealizar o modificar, la señal de salida del instrumento tal que pueda se
leída por el dis-positivo de adquisición de datos. 3.- Conversor A/D, transcribe una señal
aná-loga en una señal digital que puede ser entendida por un computador. 4.-
Computador, almacena los datos, los analiza, y ordena intervenciones en el sis-tema de
control. En algunos casos, cuando se pretende implementar muchos sensores análogos es
conveniente incorporar al sistema un Multiplexor, que se encarga de combinar dos o más
canales de información en un solo medio de transmisión.
Acondicionador de señal
Multiplexor
Conversor A/D
Este es un elemento hardware que está definido por sus siglas en inglés
como Componente periférico de interconexión.
Esta tarjeta ejecuta tareas de multiplexor, conversión análoga-digital y digital-análoga en
hardware, por lo que, según sea el caso, se conecta directamente a la tarjeta la salida
análoga de los sensores
Software de control
El sistema de control opera desde un computador dotado del hardware necesa-rio para
ejecutar tareas de control sobre los actuadores hidráulicos, y a través de estos intervenir
en el sistema físico. Para ejercer tal tarea el software debe disponer de información acerca
de los cambios de las magnitudes físicas duran-te los ensayos en todo instante. Esto se
realiza por medio de la comunicación existente entre el computador y los sensores.
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