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FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
TEMA:
Proyecto de Cátedra: Motores Síncronos
PRESENTADO POR:
CATEDRÁTICO:
Ing. Héctor Osvaldo Romero Amaya
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OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
Determinar el funcionamiento de un motor síncrono y sus aplicaciones a nivel industrial con
la finalidad de tener una base en esta área ya que actualmente en la industria se utilizan
motores.
OBJETIVO ESPECIFICO
Clasificar los motores de corriente alterna según su velocidad y número de fase.
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ANTECEDENTES HISTORICO
El primer motor eléctrico es conocido por haber sido un motor electrostático simple
engendrado por Andrew Gordon en 1740. Más tarde en 1820, Andre-Marie
Ampere descubrió la ley de la fuerza de Ampere - el principio que explicó la producción de
la fuerza mecánica por las interacciones del campo magnético y de la corriente eléctrica. Esta
idea fue moldeada más adelante en una realidad por el químico y el físico británicos, Michael
Faraday. El hombre ha sido conocido por sus descubrimientos de inducción electromagnética
y esto sin duda fue uno de los mayores avances en el campo de la ciencia eléctrica.
Nacido en una familia pobre, este genio era un alma inquisitiva desde su infancia. Para
ganarse la vida, solía trabajar en una tienda de libros en Londres. Su pasión por la lectura le
hizo pasar por cada libro que él vinculaba. Estaba tan fascinado por todo esto que quería tener
un libro suyo un día. ¿Quién habría pensado que su pasión y entusiasmo por la lectura le
ayudaría a controlar mejor su interés por el concepto de fuerza?
Este hábito lo ayudó mientras inventaba en la última etapa de su vida. Utilizando medios
electromagnéticos, Faraday demostró la conversión de la energía eléctrica en energía
mecánica. Hizo esto al sumergir un alambre libre en la piscina de mercurio mientras colocaba
un imán permanente en él. Al pasar la corriente a través del alambre, giraba alrededor del
imán demostrando que la corriente pasante elevaba el campo magnético circular alrededor
del alambre.
Aunque un motor tan primitivo no era apto para el uso práctico y podía ser utilizado
meramente para la demostración en las clases de física sustituyendo mercurio con salmuera,
esto sentó las bases de esta gran invención. Una mente curiosa y la inspiración llevan a este
hombre a construir la base de una gran invención.
En 1827, Anyos Jedlik experimentó con las bobinas electromagnéticas y también resolvió
muchos problemas técnicos asociados con la rotación repetida introduciendo el
conmutador. Llamó a su dispositivo auto-rotador electromagnético. Un año después de esto,
Anyos mostró su primera máquina que afirmó tener tres componentes principales: rotar,
conmutador y un estator.
Algunos años después, en 1832, William Sturgeon introdujo el primer motor conmutador DC
electrónico. Siguiendo las huellas de Sturgeon, Thomas Davenport creó un motor de
corriente continua para propósitos comerciales. Su máquina podría alimentar la prensa de
impresión, así como las máquinas motorizadas. Pero desafortunadamente debido al alto coste
de la energía de la batería implicó Thomas hizo la bancarrota. Y debido a estos problemas de
costos involucrados, la máquina no podría ser utilizado comercialmente.
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1855, una vez más, Jedlik intentó hacer que la máquina funcionara y aplicó los mismos
principios que sus rotores electromagnéticos. Finalmente, la primera máquina
comercialmente en auge fue introducida por Zenobe Gramme en el año 1871. Introdujo un
dínamo de anillo de anclaje que se encargó de la armadura de doble T pulsando DC
cuestión. Además, en 1886, Frank Julian Sprague primero factible motor DC, esta máquina
podría mantener la velocidad constante, incluso bajo diferentes cargas.
Después de los esfuerzos de Francois Arago por montar campos magnéticos rotativos
también conocidos como rotaciones de Arago en 1824, muchos otros inventores hicieron un
esfuerzo para desarrollar motores AC en 1880 - Nikola Tesla y Galileo Ferraris desarrollaron
motores de CA giratorios. Pero el motor de Ferraris fue declarado débil para hacer un motor
comercial.
En el año 1888, Tesla presentó un trabajo sobre transformadores de corriente alterna y
motores. George Westinghouse compró la patente de Tesla y también lo contrató para
desarrollarlos, mientras que CF Scott le ayudó. Al igual que muchos otros fallos que hacen
que la creación de una tarea desigual, la constante velocidad de la inducción de corriente
alterna no se consideró adecuado para los coches de la calle. Las contrataciones inteligentes
de Westinghouse - los ingenieros que trabajaban en su desarrollo lo ajustaron para impulsar
la operación minera en Colorado en el año 1891.
Westinghouse tuvo éxito en lograr su primer motor de inducción que podría ser utilizado
prácticamente en el año 1892. Desarrolló 60 hertz motor de inducción lien 1893, pero todos
estos motores tempranos eran dos motores en fase. General Electric comenzó a producir tres
motores de inducción en fase por el año 1891. En cinco años, en 1896, Westinghouse y
General Electric firmaron un acuerdo para la producción de rotor de jaula de ardilla.
En 1905, Alfred Zehden describió el motor de inducción lineal que podría ser utilizado en
los ascensores o trenes en forma de patente. Y tomó alrededor de treinta años a partir de
entonces para que Kemper construya este motor de inducción lineal para el uso 1935. Este
motor fue improvisado más lejos por Laithwaite. Él fue el que introdujo el primer modelo de
trabajo de tamaño completo de este motor de inducción.
Es asombroso atestiguar cómo los motores convencionales han progresado para ser los
motores accionados por caballos fuertes de hoy. La mayoría de nosotros diría que no vemos
esta invención maravillosa todos los días, igual que vemos otros inventos a nuestro
alrededor. ¡Piensa otra vez! Esta invención subestimada es parte de la mayoría de los
dispositivos eléctricos que usamos hoy en día
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MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA. GENERALIDADES
Para comenzar a hablar acerca de motores tenemos que saber que es un motor eléctrico, Un
motor eléctrico es una máquina que absorbe energía eléctrica y la transforma en movimiento
(energía mecánica). Cuando se alimenta con energía eléctrica cuyos parámetros (tensión e
intensidad) tienen forma de onda, se dice que el motor es de corriente alterna
Recordemos cómo se produce la conversión de energía: Cuando por un conductor circula una
corriente eléctrica, se crea un campo magnético en sus proximidades, cuyas líneas de fuerza
son circunferencias concéntricas, con centro sobre el propio conductor (Ilustración 1).
Si este conductor se introduce en otro campo magnético, se produce una interacción entre
ambos campos, y como consecuencia, aparece una fuerza que mueve el conductor. Este
fenómeno se conoce como efecto motor, y en él se basa el funcionamiento de todos los
motores eléctricos. Si el conductor tiene forma de espira, sobre cada uno de sus dos
conductores actuará una fuerza. Estas fuerzas son iguales y de sentidos contrarios, lo cual
origina un par de fuerzas que provocan el giro de la espira (Ilustración 2).
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Motores de corriente alterna
Monofásicos Bipolares
(1fase) (2p=2)
Trifásicos con colector
Trifásicos con anillos y rotor
Síncronos
bobinado
Tetrapolares
(2p=4)
Números de polos
Numero de fase
Bifásicos
Velocidad
(2 fases)
Exapolares
(2p=6)
Trifásicos con jaula de ardilla
Monofásicos
Asíncronos Motor universal o serie
Espira en cortocircuito
Trifásicos Hiposincrónicos
(3 fases) Motor de repulsión
N-polares
(2p=n)
Rotor: elemento giratorio del motor; al igual que en el caso anterior, está
constituido por chapas magnéticas y un devanado donde se induce la corriente.
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sentido. En el caso de que las bobinas estén recorridas por corriente alterna, el campo
magnético es variable.
Estas partes tienen una forma y constitución variable, según hablemos de los distintos
motores (Ilustración 4).
EL MOTOR SÍNCRONO
En la cara interior del estátor se practican unas ranuras donde irá alojado el devanado, por el
que se hará circular la corriente alterna, la cual dará lugar a un campo magnético variable
Que interaccionará con el campo magnético del electroimán. El rotor suele ser del tipo polos
salientes. El devanado inductor se arrolla alrededor de los polos (Ilustración. 6a).
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Ilustración 5 Disposición del rotor de un motor síncrono.
Estas bobinas (bobinas inductoras) son las encargadas de crear el campo magnético del
electroimán. Este campo magnético será fijo, ya que el devanado está recorrido por corriente
continua.
Este motor necesita una conexión a corriente alterna que suministre energía a las bobinas del
inducido y a una fuente de corriente continua (excitatriz) que alimentará las bobinas del
inductor. Además, es necesaria la presencia de un sistema colector que introduzca la corriente
en el rotor.
Un motor síncrono es una máquina reversible, es decir, funciona como generador o como
motor, dependiendo de que absorba energía mecánica o energía eléctrica.
El funcionamiento de un motor eléctrico se basa en la interacción entre campos magnéticos.
Recuerda que, si colocamos una aguja imantada en el interior de un campo magnético, su
polo sur se orienta hacia el polo norte del imán. Al girar el imán un ángulo cualquiera, la
aguja lo seguirá hasta que sus polos vuelvan a enfrentarse. Un motor síncrono también
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dispone de un campo magnético y de una “aguja imantada”, que en este caso es el conductor
o conductores recorridos por corriente alterna. Si el conductor del que hablamos tiene forma
de espira, al ser atravesado por la corriente eléctrica se crea un polo norte en una de sus caras
y un polo sur en la otra (Ilustración. 8). (El polo Norte coincide con la cara en la que el
recorrido de la corriente tenga sentido opuesto a las agujas del reloj.)
Cuando se introduce la espira en un campo magnético giratorio y se hace circular por ella
una corriente eléctrica, la aparición del campo magnético y el enfrentamiento de polos
originan su movimiento.
El sincronismo entre la velocidad de giro del campo y el giro del rotor (espiras o conjunto de
espiras) es perfecto; es decir, giran a la misma velocidad. Los motores que se basan en este
principio reciben el nombre de motores síncronos. El rotor de un motor síncrono no podrá
girar nunca a velocidades diferentes a la de sincronismo. Será un motor de velocidad
constante, aunque varíe la carga (dentro de ciertos límites).
Velocidad de giro
La velocidad de giro del campo magnético y del inducido (espira o conjunto de espiras
recorridas por corriente eléctrica) depende del número de pares de polos de la máquina (P)
(conjunto de polos norte y polos sur) y de la frecuencia de la corriente de la red de
alimentación (f).
𝟔𝟎𝒇
𝒏=
𝑷
Siendo n la velocidad de sincronismo entre el giro del campo y el giro del rotor, siendo dada
en revoluciones por minuto
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Ilustración 9 Devanado conectado por polos consecuentes.
En la Ilustración 9, que muestra esta conexión, observamos que la corriente, al circular por
las distintas espiras, crea polos norte y sur alternados (sentido de circulación contrario a las
agujas del reloj, polo norte; sentido de circulación de la corriente igual a las agujas del
reloj, polo sur).
En el espacio comprendido entre dos espiras aparece un polo sur, como consecuencia de la
circulación de corriente en el sentido de las agujas del reloj. De este modo, con sólo invertir
el sentido de la corriente en una de las conexiones, hemos logrado duplicar el número de
polos, reduciendo así la velocidad a la mitad.
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también es constante. El rotor adopta una posición angular ligeramente retrasada con respecto
a la que tendría funcionando en vacío, sin modificar su velocidad media.
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EL CONDENSADOR SÍNCRONO
𝑄 = 𝑉. 𝐼 sin 𝜃
V= Tensión en volteos
I = Intensidad en amperios (A).
sin 𝜃 = Seno del ángulo de desfase entre la tensión y la intensidad.
Esta propiedad del motor síncrono es tan importante que constituye su mayor aplicación.
Cuando cumple esta función recibe el nombre de condensador síncrono. Para que un motor
síncrono pueda funcionar como generador de energía reactiva capacitiva, se le hace funcionar
en vacío, de forma que la potencia activa absorbida de la línea sea la mínima. Por otra parte,
al estar sobreexcitado, la fuerza contraelectromotriz generada en el inducido tendrá un valor
elevado, y la corriente de carga estará adelantada, respecto a la tensión en bornes, en un
ángulo de 90º.
La mayoría de fabricas dentro de la industria cuenta con cargas eléctricas que consiste en
motores de inducción. El factor de potencia de este es moderadamente grande cuando
funciona con una carga próxima a su carga nominal, estos frecuentemente se ven obligados
a funcionar con cargas menores a su carga nominal lo cual hace que se tenga un factor de
potencia menor usualmente de 0.5 a 0.6 esto no es conveniente dentro de la industria por lo
cual se puede utilizar un motor síncrono en función de un condensador síncrono conectado
en paralelo a la carga el cual al estar excitado de forma correcta ayudara a mejorar el atraso
que tiene la corriente respecto a la carga absorbiendo la corriente atrasada, llevando asi el
factor de potencia mas próximo a la unidad que es lo ideal (Ilustración 12).
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Ilustración 12 Condensador síncrono conectado con la carga para mejorar el factor de potencia
Otras de las aplicaciones de los motores síncronos son que debido a su mayor eficiencia
comparada con los motores de inducción, estos son empleados para cargas que requieren
velocidades constantes. Algunas de las aplicaciones de estos motores síncronos que son
considerados de alta velocidad son en: ventiladores, sopladores, hornos microondas,
generadores DC, ejes lineales, bombas centrifugas, compresores, bombas oscilantes y
molinos.
Las máquinas síncronas se emplean normalmente como generadores, pero tienen algunas
aplicaciones como motores. Las ventajas que presenta su utilización son las siguientes:
Elevado rendimiento ya que convierte la energía eléctrica en mecánica de manera
eficiente generando mayor ahorro de energía .
Posibilidad de conexión directa a una red de alta tensión sin necesidad de
transformadores*.
Funcionamiento como condensadores síncronos, con el consiguiente aumento del
factor de potencia de la red.
Estos son proyectados con altos torques para distintas variaciones de cargas.
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CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
CONCLUSIONES:
El motor síncrono tiene diferentes usos uno de los mas importantes viene siendo su
uso cono el condensador síncrono a la hora de mejorar el factor de potencia dentro
de la industria.
RECOMENDACIONES
A la hora de utilizar este tipo de motores se debe de tener presente que estos
motores presentan una velocidad constante que es la de el sincronismo.
Los motores síncronos son muy útiles cuando son utilizados como condensadores
síncronos estos ayudan a mejorar el factor de potencia de un sistema de una forma
que puede resultar mas económica.
Este tipo de motor es una maquina reversible es decir que también puede ser
utilizado como un generador.
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ANEXOS
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BIBLIOGRAFÍA
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TABLA DE ILUSTRACIONES
Ilustración 1 Campo magnético de un conductor ________________________________________ 5
Ilustración 2 Movimiento de una espira en un campo magnético. ___________________________ 5
Ilustración 3 Diferencia constructiva entre un motor asíncrono o de inducción y un motor _______ 7
Ilustración 4 Estátor de un motor síncrono. ____________________________________________ 7
Ilustración 5 Disposición del rotor de un motor síncrono. _________________________________ 8
Ilustración 6 Disposición de la excitatriz y los anillos colectores. ___________________________ 8
Ilustración 7 Alimentación de un motor síncrono. ______________________________________ 8
Ilustración 8 Polaridad de una espira al ser recorrida por la corriente eléctrica _________________ 9
Ilustración 9 Devanado conectado por polos consecuentes. ______________________________ 10
Ilustración 10 Conexión que reduce a la mitad la velocidad del motor ______________________ 10
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