Mecánica Vectorial para Ingeniería - Estática - Anthony Bedford, Wallace Fowler - Parte 1

I~.
~
'. MECÁNICA
MECÁNICA PARA INGENIERíA
Anthony
Anthony Bedford
Bedford
y
Wallace Fowler
Fowler
The University
University 01 Texas (Austin)
(Austin)
Versión
Versión en español
español de
José
José E. de la Cera
Cera Alonso
Alonso .
Universidad Autónoma Metropolitana
Universidad Autónoma Metropolitana
Unidad Azcapotzalco, México
Unidad Azcapotzalco, México
Con
Con la colaboración
colaboración de
Antonio
Antonio Martín-Lunas
Martín-Lunas
Universidad Aut1foma Metropolitana
Universidad Aut1foma Metropolitana
Unidad AztlflflfJtza/co, México
Unidad Aztlflflfltza/co, México
•• MÉXICO· ARGENTINA· BRASil.·

ESPAÑA' GUATEMALA·
COLOMBIA· COSTA RlCA· CHILE
PERÚ· PUERTO RICO· VENEZUELA
http://carlos2524.jimdo.com/
/ Datos de catalogación bibliográfica
BEDFOR y FOWLER
BEDFOR FOWLER
Estádistica
Estádistica
t
'
I
Addison
Addison Wesley
Wesley Longman
Longman de México,
México,
c:v.
S.A. de c.Y.
ISBN:
ISBN: 968-444-398-6
968-444-398-6
Materia:
Materia: Universitarios
Universitarios
mi
Formato:
Formato: 20 x 25.5
25.5 Páginas:
Páginas: 624
624 UJ
tu
ex
Versión
Versión en español
español de la obra titulada Engineering
obra titulada Mechanics: Statics,
Engineering Mechanics: Statics, de A. Bedford L. Fowler,
Bedford y W. L. Fowler, publicada
publicada
y
originalmente
originalmente en inglés
inglés por
por Addison-Wesley
Addison-Wesley Publishing
Publishing Company,
Company, Reading,
Reading, Massachusetts,
Massachusetts, E.U.A.,
E.U.A., © 1996 por
por
Addison-Wesley
Addison-Wesley Publishing
Publishing Company,
Company, Inc.
ei<
Esta edición
edición en español
español es la única
única autorizada.
autorizada. eh
de
Créditos de fotografias:
Créditos fotografias: lo
lie
""
Portada
Portada' Medford
Medford Taylor/Superstok
Taylor/Superstok D:
Capítulo
Capítulo 1 Introducción:
Introducción: Mark
Mark Segal/Tony
Segal/Tony Stone
Stone Images/Chicago
Images/Chicago Inc.;
Dennis Mithcell/Allsport
1.3 Dennis Mithcell/Allsport Photography
Photography Inc. Se
Capítulo
Capítulo 3 3.1 (a) ITAR-TASS;
3.1 ITAR-TASS; 3.13.1 (b): Tom Pantages;
Pantages; 3.23 NASA.
NASA. de
Capítulo
Capítulo 6 6.3 Brownie
Brownie Harris/
Harris/ The Image
Image Bank; 6.15 Marshall
Marshall Henrichs;
Henrichs; so
6.1-7
6.1-7Pierre
Pierre Berger/Photo
Berger/Photo Researchers,
Researchers, Inc.; 6.19 Marshall
Marshall Henrichs.
Henrichs.
Capítulo
Capítulo 9 9.21 Werner
9.21 Werner Dietrich/The
Dietrich/The Image
Image Bank; 9.25 G+J Images/The
Images/The Image
Image Bank;
Bank;
9.25 (a) Steve
Steve Niedorf/The
Niedorf/The Image
Image Bank.
Capítulo
Capítulo 10 10.4 Cortesía
Cortesía de Uzi Landman;
Landman; 10.19 (a) cortesía
cortesía de SKF Industries.
Industries. WI
gel
Al
© 1996 por
por Addison
Addison Wesley
Wesley Iberoamericana,
Iberoamericana, S.A. do
de:
tec
D.R. © 2000 por
D.R. por ADDISON
ADDISON WESLEY
WESLEY LONGMAN
LONGMAN DE DE MÉXICO,
MÉXICO, SA
SA DE
DE C.V.
C.V.
Calle Cuatro
Cuatro No. 25, 2° piso
piso yE
Fraco. Industrial
Industrial Alce
Alce Blanco
Blanco de
53370 Naucalpan
Naucalpan de Juárez,
Juárez, Estado
Estado de México
México
ea.
Cámara Naciona~
Cámara Nacional de la Industria
Industria Editorial
Editorial Mexicana,
Mexicana, Registro
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tn
Reservados todos
Reservados todos los derechos.
derechos. Ni la totalidad
totalidad ni parte
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ninguna forma
forma ni por
por ningún
ningún medio, electrónico,
medio, sea electrónico, nu
mecánico, fotoq
mecánico, uímico, magnético
fotoquímico. magnético o electroóptico,
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por fotocopia,
fotocopia, grabación
grabación o cualquier otro, sin
cualquier otro, sin permiso
permiso previo
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por
por escrito
escrito del editor.
editor.
eel
ee
El
El préstamo, alquiler o cualquier
préstamo, alquiler cualquier otra
otra forma
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Impreso en Mexlco~
Impreso México. Pri~ted in Mexico.
Printed Mexico. c.v.
EdiIofIaIProgre$O,SAdeC.V.
Eá10rIaI Progre$O. $.A. de
Na~248,CoI.Sta.Ma.IaRibera.
Na~ 248, Col. Sta. Mil. la Ribera,
DelegaclónCUlut'llemoe.Mbk:a.064OO,nF.
DelegiJciónCUIIlkllemoe,Uéxioo,064OO,nF.
1234567890
1234567890 0302010099
0302010099
TeI ~ S<l7.13-O( Fu:5041-o&-15
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o
O
r
I
SOBRE LOS AUTORES iii
iii
Sobre los autores

autores
Anfhony Bedford
Anfhony Bedford es profesor ingeniería aeroespacial
profesor de ingeniería aeroespacial e ingeniería
ingeniería
mecánica en la University
mecánica University ofof Texas en Austin.
Austin. Obtuvo
Obtuvo su licenciatura
licenciatura en la
University of of Texas en Austin,
Austin, su grado
grado de maestría
maestría en el California
California Insti-
tute ofTechnology, y su doctorado
tute ofTechnology, doctorado en la Rice University
University en 1967. Adquirió
Adquirió
experiencia industrial
experiencia industrial en la Douglas
Douglas Aircraft
Aircraft Company
Company y en TRWTRW Systems,
y ha sido profesor
profesor en la University
University of Austin desde 1968.
of Texas en Austin 1968.
La principal actividad profesional
principal actividad doctor Bedford
profesional del doctor Bedford ha sido la educa-
educa-
investigación en ingeniería
ción y la investigación ingeniería mecánica.
mecánica. Es autor
autor y coautor
coautor de mu-
artículos científicos
chos artículos científicos sobre
sobre mecánica
mecánica de materiales
materiales compuestos
compuestos y de - ---------------
-- - - - - - - - - - - - -
libros, Hamilton's
dos libros, Hamilton's Principie Continuum Mechanics
Principie in Continuum Mechanics e Introduction
Introduction
lO Elastic Wave Propagation.
to Elastic Propagation. Ha Ha desarrollado
desarrollado cursos para estudiantes de
para estudiantes
licenciatura y de posgrado
licenciatura mecánica, y se le premió
pos grado en mecánica, General
premió con el General
Dynamics Teaching
Dynamics Teaching Excellence Award.
Award.
El doctor
doctor Bedford
Bedford es ingeniero
ingeniero profesional
profesional y miembro
miembro de la Acoustical
Acoustical
Society ofof America,
America, de la American
American Society for Engineering
Engineering Education,
Education,
American Academy
de la American Academy of of Mechanics
Mechanics y de la Society for Natural Philo-
Natural Philo-
sophy.
sophy.
Wallace
Wallace L. L. Fowler
Fowler es profesor ingeniería en el departamento
profesor de ingeniería departamento de in-
geniería aeroespacial
geniería aeroespacial e ingeniería
ingeniería mecánica
mecánica de la University
University ofof Texas en
Austin. El doctor
Austin. doctor Fowler
Fowler obtuvo
obtuvo sus grados
grados de licenciatura,
licenciatura, maestría
maestría y
doctorado en la University
doctorado of Texas en Austin,
University of donde ha sido profesor
Austin, en donde profesor
Durante 1976
desde 1966. Durante 1976 fue miembro
miembro del personal académico de la Uni-
personal académico
States Air Force
ted States Force Pilot
Pilot School,
School, Edwards
Edwards Air Force
Force Base, California,
California,
yen
yen 1981-1982 fue profesor visitante en la United
profesor visitante United States
States Air Force
Force Aca-
demy. Desde 19911991 ha sido director
director del Texas Space GrantGrant Consortium.
Consortium.
enseñanza e investigación
Las áreas de enseñanza investigación del doctor
doctor Fowler
Fowler son la dinámi-
dinámi-
mecánica orbital
ca, la mecánica orbital y el diseño
diseño de vehículos para
para misiones espacia-
misiones espacia-
autor y coautor
les. Es autor coautor de muchos
muchos artículos
artículos técnicos sobre
sobre optimación
optimación de
trayectorias y sobre
trayectorias sobre dinámica
dinámica de posición;
posición; ha publicado también muchos
publicado también muchos
artículos sobre teoría
teoría y práctica
práctica de la enseñanza ingeniería. Ha
enseñanza de la ingeniería. Ha recibido
numerosos premios
numerosos enseñanza, entre
premios de enseñanza, entre los que se cuentan
cuentan el Chancellor's
Chancellor's
Council Outstanding
Council Outstanding Teaching
Teaching Award, General Dynamics
Award, el General Dynamics Teaching
Teaching Ex-
Award, el Halliburton
cellence Award, Halliburton Education
Education Foundation
Foundation Award
Award ofof Excellen-
ce y el AIAA-ASEE
AIAA-ASEE Distinguished
Distinguished Aerospace
Aerospace Educator
Educator Award.
Award.
doctor Fowler
El doctor Fowler es ingeniero
ingeniero profesional, miembro de muchas
profesional, miembro muchas socieda-
socieda-
des técnicas y del American
American Institute
Institute of
of Aeronautics
Aeronautics and Astronautics
Astronautics y
American Society for Engineering
de la American Engineering Education.
Education.
iv PREFACIO
PREFACIO
Prefacio
Prefacio
Durante
Durante veinticinco
veinticinco años hemos
hemos impartido
impartido el curso
curso introductorio
introductorio de dos
semestres
semestres de ingeniería mecánica. Durante
ingeniería mecánica. Durante ese tiempo,
tiempo, los estudiantes
estudiantes nos
han manifestado con frecuencia
han manifestado frecuencia que pueden entender la exposición
pueden entender exposición de la
materia
materia en clase, pero
pero que tienen dificultad para
tienen dificultad comprender el libro
para comprender libro de
texto. Este comentario
texto. comentario nos indujo
indujo a examinar
examinar lo que hace el profesor
profesor en
aula que difiere
el aula difiere de la presentación tradicional de los libros
presentación tradicional libros de texto,
texto,
conclusión obtenida
y la conclusión obtenida fue la redacción libro. Nuestro
redacción de este libro. Nuestro procedi-
procedi-
miento es presentar
miento material como
presentar el material como lo hacemos Clase, utilizando
hacemos en CIase, utilizando más
figuras y haciendo
figuras énfasis en la importancia
haciendo énfasis importancia del análisis
análisis visual minucioso
minucioso
y la comprensión
comprensión de los conceptos.
conceptos. A lo largo
largo del libro
libro consideramos
consideramos que
estudiantes son nuestro
los estudiantes auditorio.
nuestro auditorio.
Objetivos y temas
Objetivos temas
¡.¡. Resolución
Resolución de
adquirir destreza
de adquirir
tos enseñamos
problemas Aquí
de problemas Aquí destacamos
destreza en la resolución
destacamos la importancia
resolución de problemas.
enseñamos a los estudiantes
estudiantes a pensar
importancia crítica
crítica
ejemplos resuel-
problemas. En los ejemplos
sobre los problemas
pensar sobre antes de que
problemas antes
empiecen a resolverlos.
empiecen resolverlos. ¿Qué principios aplicables? ¿Qué se debe de-
principios son aplicables?
o.
O. terminar
terminar y en qué
qué orden?
orden? Las secciones llamadas
llamadas Estrategia
Estrategia que preceden
preceden
todos los ejemplos
a casi todos ejemplos son para ilustrar este análisis
para ilustrar análisis preliminar.
preliminar. Luego
damos una
damos descripción cuidadosa
una descripción cuidadosa y completa
completa de la solución,
solución, mostrando
mostrando
(al'
(a) menudo métodos
a menudo métodos alternativos.
alternativos. Finalmente,
Finalmente, muchos
muchos ejemplos
ejemplos concluyen
concluyen
con una
con Comentarios que señalan
una sección de Comentarios señalan características
características de la solución,
solución,
/ analizan o comparan
analizan comparan métodos
métodos alternativos
alternativos de solución,
solución, o bien muestran
muestran
J¡.'
maneras
maneras de verificar
verificar las respuestas
respuestas (véase el Ej. 5.8, pág. Nuestro
pág. 244). Nuestro
objetivo es enseñar
objetivo enseñar a los estudiantes
estudiantes cómo
cómo abordar
abordar los problemas evaluar
problemas y evaluar
críticamente
críticamente los resultados.
resultados. Además,
Además, para aquellos estudiantes
para aquellos estudiantes que nos
/ entienden el material
dicen que entienden material de clase pero
pero que no saben
saben cómo
cómo empezar
empezar
/
O
- r ....,.,/
/
/
"/
resolver los problemas
a resolver tarea. les proporcionamos
problemas de tarea,
Estrategia en algunos
ciones de Estrategia algunos problemas
también breves sec-
proporcionamos también
seleccionados.
problemas seleccionados.
/ Visualización
Visualización Uno elementos esenciales
Uno de los elementos esenciales para tener éxito en la
para tener
(b) resolución de problemas
resolución problemas es la visualización,
visualización, en especial el uso de diagramas
diagramas
cuerpo libre. En el aula,
de cuerpo aula, el profesor
profesor puede dibujar un diagrama
puede dibujar diagrama pasopaso
/ a paso,
paso, describiendo cada uno
describiendo cada uno de éstos yy desarrollando
desarrollando la solución
solución en para-
para-
¡.¡.
/
diagrama. Hemos
lelo con el diagrama. Hemos hecho libro, es decir, hemos
hecho lo mismo en este libro, hemos
mostrado la misma
mostrado misma secuencia
secuencia de diagramas
diagramas que usamos
usamos en clase, indicando
indicando
claridad las relaciones
con claridad entre ellos. Por
relaciones entre Por ejemplo,
ejemplo, en vez de simplemente
simplemente
/ mostrar un diagrama
mostrar diagrama de cuerpo
cuerpo libre,
libre, repetimos figura inicial con la
repetimos la figura
II ()
()
rr Ci-
i.J- parte aislada resaltada
parte aislada resaltada y lo demás
demás con una imagen menos
una imagen menos intensa
intensa (véase
O~
O~
el Ej. 3.1, pág. 88). De esta manera
manera mostramos
mostramos al estudiante
estudiante exactamente
exactamente
cómo aislar la parte
cómo convertirá en el diagrama
parte que se convertirá diagrama de cuerpocuerpo libre.
D /
/
Utilizamos colores
Utilizamos colores para ayudar a los estudiantes
para ayudar estudiantes a distinguir
distinguir y entender
entender
(e)
diversos elementos
los diversos elementos de las figuras.
figuras. Usando manera consistente
Usando de manera consistente los
mismos colores
mismos colores para elementos particulares,
para elementos como el azul para
particulares, como vectores
para los vectores
Figura 4.7
Figura fuerza y el rojo
de fuerza rojo para
para los pares,hemos tratado de hacer
pares, hemos tratado libro
hacer que el libro
(a) La
La fuer za F y el punto
fuerza punto O. entender por
sea más fácil de leer y entender por parte estudiantes (véase p. ej.,
parte de los estudiantes ej.,
(b) Un
Un vector
vector r del punto
punto O al punto
punto en
en la Fig. 4.7, pág. 134). Además,
Además, el mayor
mayor realismo ilustraciones en
realismo de las ilustraciones
la línea
línea de acción
acción de F.F. color ayuda
color ayuda a motivar
motivar a los estudiantes
estudiantes (véase las Figs. 4.16 y 4.17 de la
(c) ángulo ()e yy la distancia
(e) El ángulo distancia
pág. 148 y las ilustraciones
pág. 148 ilustraciones de los problemas
problemas a lo largolargo del libro).
libro).
perpendicular D.
perpendicular D.
PREFACIO V
Énfasis
Énfasisen en los principios
principios básicos
básicos Nuestro
Nuestro objetivo
objetivo principal
principal en este
libro es enseñar
enseñar a los estudiantes
estudiantes los conceptos
conceptos y métodos
métodos fundamentales
fundamentales
estática. Para
de la estática. Para entenderlos,
entenderlos, los estudiantes
estudiantes deben
deben tener
tener antes que nada
nada
un sólido conocimiento
conocimiento de cómo se trabája trabaja con vectores:
vectores. Ofrecemos
Ofrecemos uri
un
tratamiento
tratamiento completo
completo del análisis vectorial
vectorial elemental
elemental que el profesor
profesor puede
puede
cubrir
cubrir total
total o parcialmente,
parcialmente, dependiendo
dependiendo de la preparación
preparación de los estudian-
estudian-
tes. Inmediatamente
Inmediatamente después presentamos
presentamos los conceptos
conceptos de equilibrio
equilibrio y
de diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre,
libre, de manera
manera que los estudiantes
estudiantes puedan
puedan empe-
zar en seguida
seguida a usarlos
usados y adquieran
adquieran confianza
confianza a través
través de aplicaciones
aplicaciones
relativamente
relativamente sencillas
sencillas.. Luego presentamos
presentamos los conceptos
conceptos de momento,
momento,
par y sistemas equivalentes
equivalentes de fuerzas y momentos.
momentos. El resto del librolibro se
ocupa
ocupa de las aplicaciones
aplicaciones de estos conceptos
conceptos. . Al analizar
analizar cada
cada aplicación
aplicación
destacamos
destacamos de maneramanera consistente
consistente el papel
papel central
central que desempeñan
desempeñan los
conceptos
conceptos de equilibrio
equilibrio y de diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre. Para
Para ayudar
ayudar a
los estudiantes
estudiantes a identificar
identificar resultados
resultados importantes,
importantes, se hace énfasis en las
ecuaciones
ecuaciones clave (p. ej., ej., véase la pág. 24), y los conceptos
conceptos analizados
analizados en
cada
cada capítulo
capítulo se refuerzan
refuerzan volviéndolos
volviéndolos a presentar
presentar en un resumen
resumen al final
de cada
cada capítulo.
capítulo.
Pensando como
Pensando como ingenieros
ingenieros La ingeniería
ingeniería es una
una disciplina
disciplina apasio-
apasio-
nante
nante que requiere
requiere creatividad
creatividad e imaginación,
imaginación, así como conocimientos
conocimientos y
una
una manera
manera de pensar
pensar sistemática.
sistemática. En este libro
libro tratamos
tratamos de mostrar
mostrar el
papel que desempeña
desempeña la mecánica
mecánica dentro
dentro del contexto
contexto más amplio
amplio de la
práctica
práctica de la ingeniería.
ingeniería. Los ingenieros
ingenieros de la industria
industria y la Junta
Junta para
para
la Acreditación
Acreditación de la Ingeniería
Ingeniería y la Tecnología
Tecnología (ABET, Accrediting Board
(ABET, Accrediting Board
for Engineering
lor Engineering andand Technology)
Technology) fomentan
fomentan en los profesores
profesores la inclusión
inclusión
, I
primeras etapas
del diseño en las primeras etapas del currículo
currículo de ingeniería.
ingeniería. En muchos
muchos
de los ejemplos
ejemplos y problemas
problemas incluimos
incluimos ideas sencillas sobre
sobre diseño y seguri-
sacrificar el énfasis
dad sin sacrificar énfasis en la mecánica
mecánica fundamental.
fundamental. Muchos
Muchos proble-
proble-
mas se plantean
plantean en función
función de consideraciones
consideraciones de diseño y seguridad
seguridad (p.
ej., véase los Problemas
Problemas 6.24-6.26, algunos casos se pide
6.24-6.26, pág. 288); en algunos
a los estudiantes
estudiantes que escojan
escojan un parámetro
parámetro de diseño de entreentre un conjunto
conjunto
de valores posibles con base en un criterio
criterio especificado
especificado (p. ej.,
ej., véase los
Problemas
Problemas 5.69 y 5.70, pág. 237). NuestrosNuestros estudiantes
estudiantes han respondido
han respondido
positivamente
positivamente a estos elementos
elementos motivantes
motivantes y han desarrollado
desarrollado unauna con-
ciencia de cómo se aplican
aplican esas ideas esenciales en la ingeniería.
ingeniería.
Características
Características pedagógicas
pedagógicas
Con base en nuestra
nuestra experiencia docente y en consejos
experienciadocente consejos de muchos
muchos colegas,
hemos incluido
incluido varios aspectos
aspectos pedagógicos
pedagógicos para
para ayudar
ayudar a los estudiantes
estudiantes
a aprender
aprender y a ampliar
ampliar su perspectiva
perspectiva de la mecánica.
mecánica.
para la resolución
Estrategia para resolución dede problemas
problemas Los ejemplos
ejemplos resuel-
tos,!
tos y los problemas
problemas de tarea
tarea constituyen
constituyen la piedra
piedra angular
angular de u'f curso
de mecánica.
mecánica. A lo largo del libro proporcionamos
proporcionamos descripciones
descripciones de los
métodos
métodos usados
usados en los ejemplos,
ejemplos, que los estudiantes
estudiantes encontrarán
encontrarán de utili-
utili-
dad al plantear
plantear y resolver los problemas.
problemas. No damos
damos recetas para
para que los
vi PREFACIO
PREFACIO
estudiantes
estudiantes las sigan rígidamente;
rígidamente; más bien,
bien, describimos
describimos líneas generales S,
de análisis
análisis aplicables
aplicables a una
una amplia
amplia gama
gama de problemas,
problemas, damos
damos consejos
consejos
ECo
útiles y avisos sobre
sobre dificultades
dificultades comunes,
comunes, que equivalen
equivalen a la información
información
kiJ
dada
dada a nuestros
nuestros estudiantes
estudiantes durante
durante las horas
horas de consulta
consulta (p
(p.. ej., véase
y~
las págs. 87, 279 Y 355).
El
an
Aplicaciones Muchos
Aplicaciones Muchos de nuestros
nuestros ejemplos problemas son tomados
ejemplos y problemas tomados to
de la práctica
práctica de la ingeniería
ingeniería y comprenden
comprenden desde artículos
artículos caseros fami- di:
hasta aplicaciones
liares hasta bastante exóticas
aplicaciones bastante exóticas de la ingeniería.
ingeniería. Además,
Además, los m.
ejemplos titulados "Aplicaciones
ejemplos titulados "Aplicaciones a la ingeniería" proporcionan estudios
ingeniería" proporcionan estudios M
de casos más detallados
detallados de diferentes ramas de la ingeniería.
diferentes ramas ingeniería. Estos
Estos ejem- ra
plos muestran
muestran cómo
cómo los principios
principios aprendidos
aprendidos en el texto
texto son directamente
directamente
aplicables
aplicables a problemas
problemas actuales futuros de la ingeniería.
actuales y futuros Nuestra meta
ingeniería. Nuestra Si¡
es ayudar
ayudar a los estudiantes
estudiantes a ver la importancia
importancia de la mecánica
mecánica en esas m;
aplicaciones motivarlos para
aplicaciones y motivarlos para que la aprendan
aprendan (véase, p. ej.,
ej., págs. 92, ell
282 y 408). ID
ex
Problemas
Problemas con con computador
computador Las encuestas
encuestas indican
indican que la mayor
mayor rÍ<
parte profe~ores hace algún
parte de los profesores algún uso de los computadores,
computadores, pero
pero no hay ad
consenso
consenso sobre
sobre la manera
manera en que deberían hacerlo . Nosotros
deberían hacerlo. Nosotros damos
damos al ne
profesor
profesor la oportunidad
oportunidad de iniciar
iniciar a los estudiantes
estudiantes en las aplicaciones
aplicaciones de m
la mecánica
mecánica en ingeniería
ingeniería sin imponer
imponer unauna metodología
metodología particular.
particular. Las
secciones llamadas
llamadas "Ejemplos
"Ejemplos con computador"
computador" contienen
contienen ejemplos
ejemplos y
problemas adecuados
problemas adecuados al uso de una una calculadora programable o de un
calculadora programable
computador (véase, p. ej.,
computador ej., págs. 110
110 y 264). El profesor
profesor puede
puede escoger
cómo
cómo deben resolver los estudiantes
estudiantes esos problemas:
problemas: usando
usando un lenguaje de
programación, una
programación, una hoja
hoja de cálculo o un ambiente
ambiente de alto nivel para
para la re-
solución
solución de problemas.
problemas. Esas secciones son independientes
independientes y autocontenidas.
autocontenidas.
Principio dede capítulos

capítulos Comenzamos
Comenzamos cadacada capítulo
capítulo con una
una ilustra-
ilustra-
ción que muestra
muestra una
una aplicación
aplicación de las ideas estudiadas
estudiadas en el capítulo,
capítulo, Ec
M
a menudo
menudo escogiendo
escogiendo objetos
objetos familiares
familiares a los estudiantes
estudiantes. . Al mostrar
mostrar a UI
los estudiantes
estudiantes cómo
cómo los conceptos
conceptos de este curso
curso se relacionan
relacionan con el diseño
funcionamiento de objetos
y funcionamiento objetos familiares,
familiares, ellos pueden
pueden empezar
empezar a apreciar
apreciar le
la importancia
importancia y lo atractivo
atractivo de la ingeniería
ingeniería como
como carrera
carrera (véase págs.
págs . M
1, 272 y 438). UI
Ja
UI
Compromiso
Compromiso con
con los estudiantes profesores
estudiantes y profesores
R<
Hemos tomado
Hemos tomado precauciones
precauciones para
para asegurar
asegurar la exactitud
exactitud de este libro.
libro. Los UI
revisores examinaron
examinaron cada parte del manuscrito
cada parte manuscrito tratando
tratando de detectar
detectar posi- Sa
bles errores
errores. . Cada
Cada uno de nosotros
nosotros resolvió
resolvió los problemas
problemas para
para asegurar-
asegurar- Le
nos de que sus respuestas
respuestas fuesen correctas
correctas y que los problemas
problemas tuvieran
tuvieran UI
un nivel apropiado
apropiado de dificultad
dificultad. . James
James Whitenton
Whitenton examinó
examinó el texto com-
com-
pleto en busca
busca de errores
errores que se pudieran
pudieran haber
haber introducido
introducido durante
durante el G:
Ui
oroceso tipográfico.
oroceso tipográfico.
Cualesquiera
Cualesquiera errores
errores son responsabilidad
responsabilidad de los autores
autores. . Damos
Damos la bien- M
venida a los comunicados
venida comunicados de estudiantes profesores respecto
estudiantes y profesores respecto a errores
errores M
o partes
partes que puedan
puedan ser mejoradas.
mejoradas. Nuestra
Nuestra dirección
dirección es Department
Department
of Aerospace
Aerospace Engineering
Engineering and Engineering
Engineering Mechanics,
Mechanics, University
University of D
U
Texas at Austin,
Austin, Austin,
Austin, Texas 78712. Nuestra dirección electrónica
Nuestra dirección electrónica es
bedford@aw.com.
bedford@aw.com.
PREFACIO vii
,
Suplementos de software
Edición para estudiantes de Working Model® El software Wor-
king Model" (Knowledge Revolution, Inc.) es un programa de modelado
y simulación que permite al estudiante visualizar problemas de ingeniería.
El programa calcula la interacción de fuerzas sobre un cuerpo (u objetos),
anima los resultados y proporciona datos de salida como fuerza, momen-
to, velocidad, aceleración, etc. en forma digital o gráfica. La edición estu-
diantil de este potente programa lo hace accesible a estudiantes de los pri-
meros semestres. Está disponible tanto para Windows como para
Macintosh. Contacte al representante de Addison- Wesley de su ciudad pa-
ra mayor información (véase pág. ii).
te
ta Simulaciones con Working Mode/® Existe un disquete con aproxi-
as madamente 100 problemas y ejemplos del texto listos para trabajar con
2, ellos en Working Model". Estas simulaciones se han elaborado para per-
mitir al estudiante cambiar variables y ver los resultados. El estudiante
explora diferentes situaciones físicas motivado por la duda de "qué pasa-
or ría si... " y, así, desarrolla una agudeza conceptual más profunda que la
ay adquirida con la sola resolución cuantitativa de los problemas. Para obte-
al ner una copia gratuita de este disquete, escriba a Addison- Wesley Iberoa-
de mericana (véase pág. ii).
as
y
n
Reconocimientos
er
de Agradecemos a nuestros profesores, colegas y estudiantes lo que hemos
e- aprendido sobre la mecánica y su enseñanza. Muchos colegas revisaron
s. el manuscrito y compartieron generosamente sus conocimientos y expe-
riencia para mejorar nuestro libro. Ellos son:
a-
0, Edward E. Adams Mitsunori Denda Ali Iranmanesh
a Michigan Technological Rutgers University Gadsden State
University Community College
°
ar Jerry L. Anderson Craig Douglas David B. Johnson
s. Memphis State University 01 Southern Methodist
University Massachusetts, Lowell University
James G. Andrews S. Olani Durrant E.O. Jones, Jr.

University 01 Iowa Brigham Young Auburn University
University
Robert J. Asaro Serope Kalpakjian
Robert W. Fitzgerald llIinois Institute 01
University 01 California,
Worcester Polytechnic Technology
San Diego
Institute
Leonard B. Baldwin Kathleen A. Keil
George T. Flowers California Polytechnic
University 01 Wyoming
Auburn University University,
Gautam Batra San Luis Obispo
Mark Frisina
University 01 Nebraska Wentworth Institute Seyyed M. H. Khandani
Diablo Valley College
Mary Bergs Robert W. Fuessle
Marquette University Bradley University Charles M. Krousgrill
William Gurley Purdue University
Donald Carlson University 01 Tennessee, William M. Lee
University 01 IIIinois Chattanooga U.S. Naval Academy
http://carlos2524.jimdo.com/ A
viii PREFACIO
Major Robert M. John Hansberry Richard J. Leuba N

Carpenter University of North Carolina State
Point Military Academy Massachusetts, University L:
Dartmouth
Douglas Carroll Richard Lewis ve
University of Missouri, James Hill Louisiana Technological
a1
Rolla University of Alabama University
q\
Namas Chandra Allen Hoffman Bertram Long m
Florida State University Worcester Polytechnic Northeastern University es
Institute m
James Cheney V. J. Lopardo
bi
University of California, U.S. Naval Academy
Davis
Edward E. Hornsey In
University of Missouri, p(
Frank K. Lu
Rolla
Ravinder Chona University of Texas, fi:
Texas A&M University Arlington ci
Robert A. Howland
li1
Anthony DeLuzio University of Notre John Tomko
Merrimack College Dame Cleveland State
University
K. Madhaven David J. Purdy
Christian Brothers Rose-Hulman Institute
College of Technology Mark R. Virkler
University Of Missouri,
Gary H. McDonald Daniel Riahi Columbia
University of Tennessee University of IIIinois R
William H. Walston, Jr. el
James McDonald Robert Schmidt
University of Maryland
Texas Technical University of Detroit A
University n
Robert J. Schultz Reynolds Watkins
h
Saeed Niku Oregon State University Utah State University
si
California Polytechnic
State University, Patricia M. Shamamy v
Norman Wittels
San Luis Obispo Lawrence Technological
Worcester Polytechnic
~
University J
Institute
James O'Connor ~
University of Texas, Sorin Siegler
Drexel University Julius P. Wong 1
Austin
University of Louisville ~
Samuel P. Owusu-Ofori L. N. Tao
North Carolina A&T ll/inois Institute of r
State University Technology
L
Agradecemos particularmente a Eugene Davis, Serope Kalpakjian y Eric {¡
Sandgren la sugerencia de incluir muchos problemas basados en su amplio e

conocimiento de aplicaciones de la mecánica a la ingeniería. Agradecemos
al personal de Addison- Wesley su amistad y generosa ayuda, especialmen- 1
L
te a Bette Aarmson, Jennifer Duggan, Don Fowley, Joyce Grandy, Stuart 1.
Johnson, Laurie McGuire y Jim Rigney. Estamos muy agradecidos con
nuestro editor David Chelton y con el artista J ames Bryant por haber lleva- s
do este trabajo más allá de nuestra modesta concepción. Agradecemos (
(
a nuestro presidente Richard Miksad su continuo apoyo, que hizo posible
el proyecto. Por supuesto, agradecemos también a nuestras familias su
valioso apoyo en todo momento.
Anthony Bedford y Wallace L. Fowler
Mayo de 1994
Austin, Texas
PREFACIO
PREFACIO ix
Nota
Nota acerca
acerca de edición en español
de la edición español
t
La ciencia de la mecánica,
mecánica, así comocomo la meta
meta más elevada
elevada de la ingeniería
ingeniería
-la
-la aplicación
aplicación de la tecnología
tecnología parapara beneficio
beneficio de la humanidad-,
humanidad-, es uni-
versal y trasciende
trasciende los idiomas
idiomas y las fronteras.
fronteras. Así, nuestro
nuestro libro
libro va dirigido
dirigido
a todos
todos los estudiantes
estudiantes de ingeniería,
ingeniería, aunque
aunque algunas
algunas aplicaciones
aplicaciones yenfo-
yenfo-
ques de la ingeniería
ingeniería sean característicos
característicos de diferentes
diferentes regiones.
regiones. En el siste-
ma de la University
University of of Texas tenemos
tenemos la fortuna
fortuna de contar
contar con muchos
muchos
estudiantes de ingeniería
estudiantes ingeniería provenientes
provenientes de México,
México, América
América Central
Central y Suda-
mérica,
mérica, y hemos
hemos procurado
procurado tener presentes sus enfoques
tener presentes enfoques e intereses
intereses al escri-
bir este texto.
texto. Nuestro
Nuestro traductor,
traductor, Ing. José de la Cera,
Cera, y el revisor
revisor técnico,
técnico,
Ing. Antonio
Antonio Martín-Lunas,
Martín-Lunas, ambosambos de la Universidad
Universidad Autónoma
Autónoma Metro-
Metro-
politana, Unidad
politana, Unidad Azcapotzalco,
Azcapotzalco, México, han han efectuado
efectuado adaptaciones
adaptaciones a
fin de mejorar
mejorar el libro
libro en este aspecto.
aspecto. Agradecemos
Agradecemos mucho
mucho sus contribu-
contribu-
sentimos complacidos
ciones y nos sentimos complacidos y honrados
honrados por
por la traducción
traducción de nuestro
nuestro
libro
libro a la lengua
lengua española.
española.
Anthony Bedford
Anthony Bedjord y Wallace Fowler
Fowler
Septiembre
Septiembre de 1994
Austin,
Austin, Texas
Reconocimientos a los colaboradores

Reconocimientos colaboradores
de edición en español
de la edición español
Addison-Wesley
Addison-Wesley Iberoamericana
Iberoamericana desea agradecer
agradecer las valiosas
valiosas aportacio-
aportacio-
nes de los profesores evaluaron esta obra
profesores que evaluaron obra durante
durante la preparación
preparación de
versión en español.
la versión español. Ellos fueron:
fueron: Ing. Jaime
Jaime Martínez
Martínez Martínez
Martínez (Univer-
sidad Nacional
Nacional Autónoma
Autónoma de México), Ing. AntonioAntonio Martín-Lunas
Martín-Lunas (Uni-
versidad Autónoma
versidad Autónoma Metropolitana,
Metropolitana, unidad
unidad Azcapotzalco,
Azcapotzalco, México),
México), Fís.
Manuel B. Tienza
Manuel Tienza Caballero
Caballero (Universidad
(Universidad Iberoamericana,
Iberoamericana, México), Ing.
Javier
Javier Arjona
Arjona Báez (Instituto
(Instituto Tecnológico
Tecnológico y de Estudios
Estudios Superiores
Superiores de
Monterrey, campus
Monterrey, campus Monterrey,
Monterrey, México) y Dr. Luis Neri Vitela (Instituto
(Instituto
Tecnológico y de Estudios
Tecnológico Estudios Superiores
Superiores de Monterrey,
Monterrey, campus
campus Ciudad
Ciudad de
México).
Así mismo,
mismo, deseamos
deseamos agradecer
agradecer a los siguientes
siguientes profesores
profesores sus comenta-
comenta-
rios:
Luis Eduardo
Eduardo Benítez H. Máximo
Máximo Fioravanti
Fioravanti de Ingenieros
Ingenieros Industriales
Industriales
Universidad Nacional de
Universidad Nacional Universidad Nacional de
Universidad Nacional España
Barcelona, España
Colombia
Colombia Buenos Aires
Buenos Aires
Lanzier Efraín
Lanzier Efraín Torres
Torres
Carlos E. Muñoz
Carlos Muñoz R. Ortiz
Ortiz
Tomás
Tomás Alberto
Alberto del Carril
Carril
Pontificia Universidad
Pontificia Universidad Universidad Nacional
Universidad Nacional
Universidad Nacional
Universidad Nacional de
Javeriana
Javeriana Autónoma de México
Autónoma México
Buenos Aires
Buenos Aires
Santafé de Bogotá,
Santajé Bogotá,
Colombia
Colombia Alfredo
Alfredo Zatarain
Zatarain T.
Sergio Díaz B. Universidad Autónoma de
Universidad Autónoma
Universidad
Universidad Simón Bolívar
Simón Bolívar José Navarro
José Navarro Solé Chapingo
Chapingo
Caracas, Venezuela Escuela Técnica Superior
Superior Chapingo, México
Chapingo, México
x íNDICE
íNDICE GENERAL
indice
indice
general
general
1 Introducción
Introducción
11.1
. 1 Ingeniería
Ingeniería y mecánica
mecánica 2
1.2 Aprendizaje
Aprendizaje de la mecánica
mecánica 2
Resolución de problemas
Resolución problemas 3 / Calculadoras
Calculadoras y computadores
computadores 3 /
Aplicaciones a la ingeniería
Aplicaciones ingeniería 3
1.3 Conceptos
Conceptos fundamentales
fundamentales 4
Espacio y tiempo
Espacio tiempo 4 / Leyes de Newton
Newton 4 /
Gravitación de Newton
Gravitación Newton 5 / Números
Números 6
1.4 Unidades
Unidades 7
Sistema internacional
Sistema internacional de unidades
unidades 7 / Sistema
Sistema inglés de unidades
unidades
8 / Unidades
Unidades angulares
angulares 8 / Conversión
Conversión de unidades
unidades 9
2 Vectores
Vectores 15
I
Operaciones
Operaciones y definiciones
definiciones vectoriales
vectoriales 16
2.1
2. 1 Escalares
Escalares y vectores
vectores 16
16
2.2
2.2 Cómo
Cómo operar
operar con
con vectores
vectores 16
16
vectorial 16
Suma vectorial 16 / Producto
Producto de un escalar y un vector 18
18 /
Resta vectorial 19 / Vectores unitarios
vectorial 19 19 / Componentes
unitarios 19 Componentes
vectoriales 19
vectoriales 19
Componentes
Componentes cartesianas
cartesianas 24
2.3
2.3 Componentes
Componentes en dos
dos dimensiones
dimensiones 24
Operación con vectores por sus componentes
Operación componentes 24 / Vectores
Vectores de
posición por sus componentes
posición componentes 25
25
íNDICE GENERAL xi
2.4 Componentes en tres

tres dimensiones 38
38
Magnitud
Magnitud de un vector
vector en función
función de sus componentes
componentes 39 /
Cosenos
Coseno s directores
directores 40 / Vectores de posición función de sus
posición en función
componentes
componentes 4141 / Componentes
Componentes de un vector
vector paralelo
paralelo a una
una línea
línea
dada
dada 41
41
Productos vectoriales
vectoriales 52
2.5 Producto punto o producto escalar 52

52
Definición 52 / Productos
Definición Productos punto
punto en función
componentes
53
53 / Componentes
Componentes vectoriales
vectoriales paralela
paralela y normal una línea 54
normal a una
2.6 Producto cruz o producto vectorial 61

61
Definición
Definición 61
61 / Productos
Productos cruz en función componentes 62 /
Evaluación de un determinante
Evaluación determinante de 3 x 3 64
2.7 triples mixtos 65

2.7 Productos triples 65
Resumen
Resumen del capítulo
capítulo 72
Problemas de repaso
Problemas repaso 74
3 Fuerzas
Fuerzas 77
3.1 Tipos de fuerzas 78

3.1 78
Fuerzas
Fuerzas gravitatorias
gravitatorias 79 / Fuerzas
Fuerzas de contacto
contacto 79
3.2 Equilibrio y diagramas

diagramas de cuerpo libre 84
3.3 Sistemas bidimensionales de fuerzas 87
87
APLICACIONES A LA INGENIERÍA:
APLICACIONES INGENIERÍA: VUELO UNIFORME
UNIFORME 92
3.4 Sistemas tridimensionales de fuerzas 103

103
EJEMPLOS CON COMPUTADOR
EJEMPLOS COMPUTADOR 110
110
Resumen capítulo 115
115
Problemas de repaso
Problemas repaso 117
117
xii íNDICE GENERAL
4 Sistemas de
de fuerzas y momentos
momentos 121
•
4.1 Descripción bidimensional del momento 122
4.2 Vector de momento 134

134
Magnitud del momento
Magnitud momento 134 / Sentido
Sentido del momento
momento 134 /
Relación
Relación con la descripción
descripción bidimensional 137 / Teorema
bidimensional 137 Teorema de
Varignon 138
Varignon 138
4.3 Momento de una fuerza respecto a una línea 148

148
Definición 149 / Aplicación
Definición Aplicación de la definición
definición 150 / Casos
Casos
especiales 152
4 .4 Pares 160
4.4
4.5 Sistemas equivalentes 171
171
4.6 Representación de sistemas con sistemas equivalentes

4.6 176
176
Representación de un sistema
Representación por medio de una
sistema por una fuerza par
fuerza y un par
176 / Representar
Representar un sistema
EJEMPLOS
sistema con una
COMPUTADOR
una llave de torsión
196
torsión 182
•
198
Problemas de repaso
Cuerpos en equilibrio
5 Cuerpos equilibrio 205
5.1 Ecuaciones de equilibrio 206

5.2 Aplicaciones bidimensionales 207
Soportes Diagramas de cuerpo
Soportes 207 / Diagramas cuerpo libre 211
211 / Ecuaciones
Ecuaciones
escalares
escalares de equilibrio
equilibrio 212
55.3
.3 Cuerpos estáticamente indeterminados 219
Soportes redundantes 219 / Soportes
Soportes redundantes Soportes impropios
impropios 222
APLICACIÓN A LA INGENIERÍA:
APLICACIÓN INGENIERÍA: DISEÑO POR FACTORES HUMANOS 224
I
5.4 Aplicaciones tridimensionales 237
Soportes Ecuaciones escalares de equilibrio
Soportes 237 / Ecuaciones 241
equilibrio 241
5.5 Miembros sometidos a dos y tres fuerzas 256

Miembros de dos fuerzas
Miembros Miembros de tres fuerzas 256
fuerzas 255 / Miembros
EJEMPLOS COMPUTADOR
EJEMPLOS CON COMPUTADOR 264
Problemas de repaso
íNDICE GENERAL
GENERAL xiii
6 Estructuras
Estructuras en equilibrio
equilibrio 273
6.1
6.1 Armaduras
Armaduras 274
6.
6.22 Método
Método de las juntas
juntas o nudos
nudos 276
APLICACIÓN
APLICACIÓN A LA INGENIERÍA: DISEÑO DE UN PUENTE
INGENIERÍA: DISEÑO PUENTE 282
6.3 Método
Método de las secciones
secciones 289
6.4 Armaduras
Armaduras espaciales
espaciales 295
6.5 Bastidores
Bastidores y máquinas
máquinas 299
Análisis
Análisis de la estructura
estructura completa Análisis de los elementos
completa 300 / Análisis elementos 300
EJEMPLOS
COMPUTADOR 326
Resumen
capítulo 329
Problemas
Problemas de repaso
repaso 330
6
7 Centroides
Centroides y centros
centros de masa
de masa 333
77.1
.1 Centro id es 334
Centroides
Introducción
Introducción 334 / Áreas
Áreas 335 / Volúmenes
Volúmenes 339 / Líneas
Líneas 339 /
Centros masa 343
Centros de masa 343
7.
7.22 Elementos
Elementos compuestos
compuestos 353
Áreas
Áreas 353 / Volúmenes
Volúmenes y líneas 354 / Centros
Centros de masa
masa 355
APLICACIÓN
APLICACIÓN A LA INGENIERÍA: CENTROS DE MASA
INGENIERÍA: CENTROS MASA DE VEHÍCULOS
VEHÍCULOS 364
7 .3 Teoremas
7.3 Teoremas de Pappus-Guldinus
Pappus-Guldinus 374
Primer
Primer teorema
teorema 374 / Segundo teorema 374
Segundo teorema
Problemas
Problemas de repaso
repaso 380
8 Momentos
Momentos de
de inercia
inercia 385
385
Áreas
Áreas 386
386
8.1 Definiciones
Definiciones 386
8.2 Teoremas
Teoremas de los
los ejes
ejes paralelos
paralelos 393
APLICACIÓN INGENIERÍA: DISEÑO
DISEÑO DE UNA
UNA VIGA 400
xiv
xiv íNDICE GENERAL
íNDICE GENERAL
8.3
8.3 Ejes
Ejes girados
girados yy ejes
ejes principales
principales 407
407
Ejes
Ejes girados
girados 407
407 // Ejes
Ejes principales
principales 409
409 // Círculo
Círculo de
de Mohr
Mohr 413
413
Masas 419
8.4 Cuerpos
Cuerpos simples
simples 419
419
Barras esbeltas 419

419 / Placas delgadas 420
420
8.5 Teorema
Teorema de los ejes paralelos
paralelos 424
capítulo 434
434
Problemas de repaso
Problemas 434
•
9 Fuerzas distribuidas 439
439
99.. 1 Cargas
Cargas distribuidas
distribuidas en una línea
línea 440
9.2 Fuerzas
Fuerzas y momentos
momentos internos
internos en vigas
vigas 448
99.3
.3 Diagramas
Diagramas de fuerza
fuerza cortante
cortante y momento
momento f1ector
flector 456
9.4 Relaciones
Relaciones entre
entre carga distribuida, fuerza
carga distribuida, fuerza cortante
cortante y
momento f1ector
momento flector 463
9.5 Cargas
Cargas distribuidas
distribuidas en cables
cables 471
471
Cargas uniformemente
Cargas uniformemente distribuidas
distribuidas a lo largo
largo de una
una línea
horizontal 471 / Cargas
horizontal Cargas uniformemente
uniformemente distribuidas
distribuidas en el cable 475
9 .6 Cargas
9.6 Cargas discretas
discretas en cables
cables 480
•
9.7 Presión
Presión 487
Definiciones de presión
Definiciones centro de presión
presión y centro presión 487 / Distribución
Distribución de
presión en un
presión un líquido
líquido en reposo
reposo 489

Problemas de repaso
1O Fricción
1O Fricción 503
503
10 .1 Teoría
10.1 Teoría de
de la
la fricción
fricción seca
seca 504
504
Coeficientes de
Coeficientes de fricción
fricción 505
505 // Ángulos
Ángulos de
de fricción
fricción 507
507
íNDICE GENERAL xv
10.2
10.2 Aplicaciones
Aplicaciones 520
Cuñas 520 / Roscas 523

Cuñas 523 / Chumaceras
Chumaceras 531
531 / Cojinetes
Cojinetes de empuj(
empuje
embragues 533 / Fricción
y embragues Fricción en bandas
bandas 540
APLICACIÓN INGENIERÍA: BANDAS Y POLEAS 543
543
EJEMPLOS COMPUTADOR
EJEMPLOS CON COMPUTADOR 548
551
Problemas de repaso
11 Trabajo virtual y energía

11 potencial
energía potencial 557
557
11 .1 Trabajo
11.1 Trabajo virtual
virtual 558
Trabajo 558 / Principio

Trabajo Principio del trabajo
trabajo virtual
virtual 559 / Aplicación
Aplicación a
estructuras 561
estructuras 561
11.2
11.2 Energía
Energía potencial
potencial 571
571
Ejemplos de fuerzas conservativas

Ejemplos conservativas 571
571 / Principio
Principio del trabajo
trabajo
virtual para
virtual conservativas 573
para fuerzas conservativas 573 / Estabilidad
Estabilidad del equilibrio
equilibrio 573
573
Problemas de repaso
Apéndices
Apéndices
A Repaso
Repaso de matemáticas
matemáticas 587
B
B Propiedades
Propiedades de áreas
áreas y líneas
líneas 590
e Propiedades
Propiedades de volúmenes
volúmenes y cuerpos
cuerpos homogéneos
homogéneos 592
Respuestas a los problemas

Respuestas problemas pares
pares 594
594
índice
índice de
de materias
materias 604
604
••
O
O
os de los edificios más altos del mundo
mundo son parte
parte del perfil
perfil del
horizonte
horizonte de Chicago:
Chicago: el John
John Hancock
Hancock Center,
Center, terminado
terminado en
1968, tiene 343 metros
metros (1127 pies) de altura,
altura, y la Torre
Torre Sears,
Sears,
t~rminada
terminada en 1974, tiene 443 metros
metros (1454 pies) de altura.
altura. La estructu-
estructu-
ra de la Torre
Torre Sears consiste
consiste en 9 tubos
tubos de acero interconectados,
interconectados, cada
cada
uno cuadrada con 75 pies por
uno de sección cuadrada por lado,
lado, que se levantan
levantan a dife-
rente altura
altura y dan al edificio
edificio su forma
forma distintiva.
distintiva. La estructura
estructura del
Hancock
Hancock Center
Center está reforzada
reforzada con vigas de acero diagonales
diagonales sobre
sobre la
fachada
fachada del edificio;
edificio; cada
cada viga abarca
abarca 18
18 niveles.
Estructura
Estructura
de acero
acero
tubo
tubo en tubo
tubo
Esqueleto
Esqueleto
exterior
exterior
a base de
vigas
diagonales
diagonales
de acero
acero' '
Centro
Centro
J ohn Hancock
Hancock
- 343 metros
metros
(1127 pie)
(1127
Capítulo 111
1 Capítulo
Introducción
Introducción
L
L ter
innovadoras estructuras
AS innovadoras
ter y de la Torre
estructuras del John
Torre Sears,
Sears, ambas
John Hancock
Hancock Cen-
ambas concebidas
concebidas por
por el inge-
niero
niero Fazlur
Fazlur Kahn
Kahn (1929-1982), son son dos soluciones
soluciones al
problema
problema de resistir
resistir las cargas
cargas de viento
viento y de gravedad
gravedad
sobre
sobre un
un gran
gran edificio.
edificio. Durante
Durante cada
cada etapa
etapa del diseño
diseño de
esas estructuras,
estructuras, los ingenieros
ingenieros se basaron
basaron en los princi-
princi-
pios
pios de la estática.
estática. Esta
Esta ciencia
ciencia constituye
constituye el sustento
sustento del
arte
arte del diseño
diseño estructural.
estructural.
2 CAPíTULO
CAPíTULO 1 INTRODUCCiÓN
INTRODUCCiÓN
1 1 Ingeniería
1.. 1 mecánica
Ingeniería y mecánica Re
¿Cómo
¿Cómo se diseñandiseñan los los sistemas
sistemas para para predecir
predecir sus sus características
características antesantes de En
construirlos?
construirlos? Los Los ingenieros
ingenieros confíanconfían en su su conocimiento
conocimiento y experiencia,
experiencia, pro
Au
en experimentos,
experimentos, el ingenio ingenio y la creatividad
creatividad para para producir
producir nuevos
nuevos diseños.
diseños.
Los
Los ingenieros modernos cuentan
ingenieros modernos cuentan con con unauna poderosa
poderosa técnica:
técnica: desarrollan
desarrollan sigi
ecuaciones matemáticas basadas
ecuaciones matemáticas basadas en las características
características físicas
físicas de los
los obje-
obje-
tos que
tos que diseñan.
diseñan. Con Con estos
estos modelos
modelos matemáticos, predicen el comporta-
matemáticos, predicen comporta-
miento de sus
miento sus diseños,
diseños, los modifican y los
los modifican prueban antes
los prueban antes de construirlos.
construirlos.
Los ingenieros civiles
Los ingenieros usaron modelos
civiles usaron matemáticos para
modelos matemáticos para analizar
analizar -Ia la
respuestas a cargas
respuestas cargas de la estructura
estructura de acero acero de la Torre
Torre Sears y los inge-
Sears. . y inge-
nieros aeroespaciales
nieros aeroespaciales usan usan modelos
modelos matemáticos
matemáticos para para predecir
predecir las trayec-
trayec-
torias que
torias que los transbordadores
transbordadores espaciales espaciales seguirán
seguirán en su vuelo. vuelo.
Los
Los ingenieros
ingenieros son son responsables
responsables de diseñar, diseñar, construir
construir y probar
probar los ob- ob-
jetos que
jetos usamos, desde
que usamos, desde sillas
sillas y afiladores
afiladores de lápices hasta presas,
lápices hasta presas, auto-
auto-
móviles y aeronaves.
móviles aeronaves. Deben Deben tenertener un profundo conocimiento
un profundo conocimiento de la física física
que
que sustenta tales sistemas
sustenta tales sistemas y deben deben poderpoder usar
usar modelos
modelos matemáticos
matemáticos para para
predecir el comportamiento
predecir comportamiento de estos
estos sistemas.
sistemas. Los Los estudiantes
estudiantes de ingenie-
ingenie-
ría aprenden
ría aprenden a analizar predecir el comportamiento
analizar y predecir comportamiento de los
los sistemas
sistemas
físicos mediante el estudio
físicos mediante estudio de la mecánica.
mecánica.
En
En su nivel
nivel más
más elemental,
elemental, la mecánicamecánica es el estudioestudio de las fuerzas
fuerzas y
sus
sus efectos.
efectos. La mecánica elemental
La mecánica elemental se dividedivide en estática,
estática, queque es el estudio
estudio
de los objetos
objetos en equilibrio, dinámica, que
equilibrio, y dinámica, que estudia
estudia loslos objetos
objetos en movi-
movi-
miento. Los
miento. resultados obtenidos
Los resultados obtenidos en la mecánica mecánica elemental
elemental se aplican
aplican di-
rectamente a muchos
rectamente muchos camposcampos de la ingeniería.
ingeniería. Los Los ingenieros
ingenieros civiles
civiles y e
mecánicos
mecánicos que que diseñan
diseñan estructuras
estructuras usan usan ecuaciones
ecuaciones de equilibrio
equilibrio obteni-
obteni- Er
das
das porpor medio
medio de la la estática.
estática. Los Los ingenieros
ingenieros civiles
civiles que
que analizan
analizan las res-res- ca
puestas de edificios
puestas edificios frente
frente a sismossismos y los ingenieros
ingenieros aeroespaciales
aeroespaciales que que cir
determinan
determinan las trayectorias
trayectorias de satélites, usan las
satélites, usan las ecuaciones
ecuaciones de movi- movi- ca
miento
miento contenidas
contenidas en la dinámica. dinámica.
La mecánica fue
La mecánica fue la primera
primera ciencia
ciencia analítica;
analítica; porpor ello
ello los conceptos
conceptos co
fundamentales,
fundamentales, los métodos analíticos
los métodos analíticos y las las analogías
analogías de la mecánica
mecánica se o
encuentran virtualmente en todas
encuentran virtualmente todas las ramasramas de la ingeniería.
ingeniería. Por Por ejem-
ejem- nc
plo, los estudiantes
plo, estudiantes 'de ingeniería
ingeniería química
química y eléctrica
eléctrica comprenden
comprenden mejor mejor
los conceptos básicos de temas
conceptos básicos temas como como el equilibrio,
equilibrio, la energía
energía y la estabili-
estabili- ad
dad
dad aprendiéndolos
aprendiéndolos en sus
sus contextos mecánicos originales;
contextos mecánicos originales; al estudiar
estudiar
mecánica vuelven
mecánica vuelven a trazar
trazar el desarrollo histórico de esas
desarrollo histórico esas ideas.
ideas.
A,
Si
1.2 Aprendizaje
Aprendizaje de
de la mecánica
mecánica ar
er
La mecánica consiste
La mecánica consiste en principios amplios
en principios amplios que rigen el comportamiento
que rigen comportamiento b(
de los cuerpos. En
los cuerpos. En este
este libro
libro describimos
describimos esosesos principios
principios y damos
damos ejem-
ejem-
plos que
plos muestran algunas
que muestran algunas de sussus aplicaciones
aplicaciones. . Aunque
Aunque es esencial
esencial que
que
se resuelvan
resuelvan problemas
problemas similares
similares a esos
esos ejemplos, nuestro objetivo
ejemplos, nuestro objetivo es
ayudar
ayudar a entender
entender estos principios suficientemente
estos principios suficientemente bien para
bien para aplicarlos
aplicarlos
a las nuevas situaciones
las nuevas situaciones queque se presenten.
presenten. Cada
Cada generación
generación de ingenieros
ingenieros
se enfrenta
enfrenta a nuevos
nuevos problemas.
problemas.
1,2
1.2 APRENDIZAJE
APRENDIZAJE DE
DE LA MECÁNICA
MECÁNICA 3
Resoluciqn de
de problemas
problemas
En
En el estudio
estudio de la mecánica
mecánica se aprenden
aprenden procedimientos
procedimientos para
para resolver
resolver
problemas
problemas queque se usarán
usarán en cursos
cursos posteriores
posteriores y a lo largo
largo de
de la carrera.
carrera.
Aunque diferentes
Aunque diferentes tipos
tipos de problemas
problemas requieren
requieren distintos
distintos métodos,
métodos, loslos
siguientes
siguientes pasos
pasos se aplican
aplican a muchos
muchos de ellos:
ellos:
• Identifique
Identifique la información
información dadadada y la información,
información, o respuesta,
respuesta, que
que
se debe
debe determinar.
determinar. Suele
Suele ser
ser útil
útil que
que usted reformule el problema
usted reformule problema
en sus
sus propias
propias palabras
palabras. . Cuando
Cuando seasea apropiado,
apropiado, asegúrese
asegúrese dede que
que
entiende
entiende el sistema
sistema físico
físico o el modelo
modelo implícito.
implícito.
• Desarrolle una estrategia para
Desarrolle una para el problema.
problema. Esto
Esto es, identifique
identifique los
los
principios
principios y ecuaciones
ecuaciones aplicables
aplicables y diga
diga cómo
cómo los usará.
usará. Si es posi-
posi-
ble,
ble, dibuje
dibuje diagramas
diagramas para
para visualizar
visual izar el problema.
problema.
ob-
la- • Siempre
Siempre que
que pueda,
pueda, trate
trate de predecir
predecir la respuesta.
respuesta. Esto
Esto desarrollará
desarrollará
ica su intuición
intuición y lo ayudará
ayudará a reconocer
reconocer una
una respuesta
respuesta incorrecta.
incorrecta.
ara • Resuelva
Resuelva las
las ecuaciones
ecuaciones y, cuando
cuando sea
sea posible,
posible, interprete
interprete sus
sus resulta-
resulta-
le- dos
dos y compárelos
compárelos con
con su predicción.
predicción. El último
último paso llama verifi-
paso se llama verifi-
as cación realista. ¿Es
¿Es razonable
razonable su respuesta?
respuesta?
sy
dio
VI-
di-
sy Calculadoras y computadores
Calculadoras y computadores
ni- En
En este libro la mayoría
este libro mayoría de los los problemas
problemas se diseñaron
diseñaron parapara que
que conduz-
conduz-
es- can
can a una
una expresión
expresión algebraica
algebraica concon lala cual
cual se calcule
calcule lala respuesta
respuesta enen fun-
fun-
ue ción
ción de cantidades
cantidades dadas.
dadas. UnaUna calculadora
calculadora concon funciones
funciones trigonométri-
trigonométri-
vi- cas y logarítmicas
logarítmicas es suficiente
suficiente para
para determinar
determinar el valor
valor numérico
numérico de de tales
tales
respuestas
respuestas. . Es conveniente
conveniente contar
contar concon una
una calculadora
programable o un un
os computador
computador con con programas
programas para para resolver
resolver problemas,
problemas, como Mathcad
como el Mathcad
se o el TK! Solver,
Solver, pero
pero nono confíe
confíe demasiado
demasiado en herramientas
herramientas de las que que
m- no dispondrá
dispondrá en los los exámenes
exámenes. .
or En
En las secciones Ejemplos con computador
secciones Ejemplos computador hay hay ejemplos
ejemplos y problemas
problemas
'li- adecuados
adecuados parapara resolverse
resolverse con
con calculadora
programable o computador.
computador.
iar
Aplicaciones ingeniería
Si bien
bien los problemas están
los problemas están diseñados
diseñados principalmente
principalmente para
para apoyar
apoyar el
aprendizaje
aprendizaje de la mecánica,
mecánica, muchos
muchos de ellos
ellos ilustran
ilustran el uso
uso de esta
esta ciencia
ciencia
en la ingeniería.
ingeniería. Las
Las secciones
secciones llamadas Aplicación a la ingeniería descri-
llamadas Aplicación descri-
to ben
ben cómo
cómo se aplica
aplica la mecánica
mecánica en varios
varios campos
campos de la ingeniería.
ingeniería.
Algunos
Algunos problemas
problemas destacan
destacan dos
dos aspectos
aspectos esenciales
esenciales de lala ingeniería:
ingeniería:
• Diseño.
Diseño. EnEn algunos
algunos problemas
problemas se pide
pide escoger
escoger valores
valores de paráme-
paráme-
tros que
tros que satisfagan
satisfagan criterios
criterios específicos
específicos de diseño
diseño. .
• Seguridad.
Seguridad. En En algunos problemas se pide
algunos problemas pide evaluar
evaluar la seguridad
seguridad de
dispositivos
dispositivos y escoger
escoger valores
valores de parámetros
parámetros que
que satisfagan requisi-
satisfagan requisi-
tos
tos específicos
específicos de seguridad.
seguridad.
4 CAPíTULO 1 INTRODUCCIÓN
CAPíTULO INTRODUCCIÓN
la
1.3 Conceptos
Conceptos fundamentales
fundamentales al
UI
Algunos
Algunos temas
temas de la mecánica
mecánica le serán familiares debido
serán familiares debido a la experiencia
experiencia
ac
diaria
diaria o por
por haberlos
haberlos estudiado
estudiado en cursos previos de física
cursos previos física. . En
En esta
esta sec-
sec-
m
ción
ción repasamos
repasamos brevemente
brevemente loslos fundamentos
fundamentos de la
la mecánica
mecánica elemental.
elemental.
la
S2
Espacio y tiempo
tiempo al
El
El espacio
espacio se refiere
refiere simplemente
simplemente al universouniverso tridimensional
tridimensional en en que
que vivi-
vivi- m
mos . Nuestras experiencias diarias nos dan
mos. Nuestras experiencias diarias nos dan una noción intuitivauna noción intuitiva del espa-
espa-
cio y de las posiciones
cio posiciones de los los puntos
puntos en él. La La distancia
distancia entre
entre dos puntos
dos puntos r»
en el espacio
espacio es la longitud
longitud de de la
la línea
línea recta
recta que
que los
los une
une. . es
Para
Para medir
medir la la distancia
distancia entre puntos en el espacio
entre puntos espacio se requiere
requiere unauna uni-
uni-
dad
dad de longitud.
longitud. Usaremos
Usaremos tanto tanto el Sistema
Sistema Internacional
Internacional de Unidades
Unidades (SI) (SI) di
como el sistema
como sistema inglés.
inglés. En En unidades
unidades SI, SI, la unidad
unidad de longitud
longitud es el metro metro te
(m);
(m); en el sistema
sistema inglés
inglés es el pie. pie. el
El tiempo
tiempo nos nos es muy muy familiar,
familiar, puespues nuestra
nuestra vidavida se mide por él. Los
mide por Los Cl
ciclos
ciclos diarios
diarios de luzluz y oscuridad
oscuridad y las las horas,
horas, minutos
minutos y segundos
segundos medidos
medidos
por un
por un reloj
reloj nos
nos dandan unauna noción
noción intuitiva
intuitiva deldel tiempo.
tiempo. ÉsteÉste se mide
mide por por rr
los
los intervalos
intervalos entreentre eventos
eventos repetidos,
repetidos, comocomo laslas oscilaciones
oscilaciones del péndulo
péndulo u
de un
un reloj
reloj o las
las vibraciones
vibraciones en un un reloj
reloj de cristal
cristal de cuarzo.
cuarzo. En En los
los dos
dos n
sistemas
sistemas que que usaremos
usaremos la unidadunidad de tiempotiempo es el segundo
segundo (s). Los Los minutos
ñ
minutos
(min),
(min), las las horas
horas (h) y los los días
días también
también son son de uso uso común.
común. 1"
Si la posición de un
la posición un punto
punto en el espacio
espacio en relación
relación con con algún punto
algún punto e:
de referencia
de referencia cambiacambia con con el tiempo,
tiempo, la razón
razón del cambio
cambio de su posición
posición n
velocidad, y la razón
llama velocidad,
se llama razón deldel cambio
cambio de su velocidad
velocidad se denomina
denomina le
aceleración.. En
aceleración En unidades
unidades SI, SI, la velocidad
velocidad se expresa
expresa en metros
metros porpor segun-
segun-
do
do (m/s)
(m/s) y la aceleración
aceleración en metros metros por por segundo
segundo cuadrado
cuadrado (m/s (m/s-).2). En
En
las
las unidades
unidades del del sistema
sistema inglés,
inglés, lala velocidad
velocidad se expresa
expresa en piespies por
por segun-
segun-
do
do (pie/
(pie/s)s) y lala aceleración
aceleración en pies pies por
por segundo
segundo cuadrado
cuadrado (pie/ s2) .
(pie/s-). (
(
Leyes de
de Newton
Newton
¡:
La
La mecánica
mecánica elemental
elemental se estableció
estableció sobre
sobre una base sólida
una base sólida con
con la publica-
la publica- s
ción,
ción, en
en 1687, Philosophiae naturalis
1687, de Philosophiae principia mathematica
naturalis principia mathematica de de Isaac
Isaac r
LEX 1 Newton. Aunque
Newton. Aunque sumamente
sumamente original,
original, este
este trabajo
trabajo se basó
basó en conceptos
conceptos
fundamentales
fundamentales desarrollados
desarrollados durante
durante una
una larga
larga y difícil
difícil lucha por enten-
lucha por enten-
Corpus omne perseverare
perseverare in statu
statu suo der
der la
la naturaleza. Newton !;!stableció
naturaleza. Newton estableció tres
tres "leyes"
"leyes" del movimiento
movimiento que,
que,
quiescendi
quiescendi vel movendi uniformiter
uniformiter in expresadas
expresadas en términos
términos modernos,
modernos, son:
son:
directum,
directum, nisi quatenus
quatenus illud a viribus
viribus
impressis
impressis cogitur
cogitur statum
statum suum mutare.
mutare. l. Cuando
Cuando la suma
suma de las fuerzas
fuerzas que actúan sobre
sobre una partícula
partícula es
igual a cero, su velocidad
velocidad es constante. particular, si inicialmen-
constante. En particular, inicialmen-
LEX 11
11 te la partícula
partícula se
se halla en reposo, permanecerá en reposo.
reposo, permanecerá reposo.
2. Cuando
Cuando la suma
suma de las fuerzas
fuerzas que
que actúan sobre una partícula
actúan sobre partícula no
Mutationem
Mutationem motis proportionalem
proportionalem esse
esse vi es igual a cero, la suma
suma de las fuerzas
fuerzas es igual a la razón de cambio
cambio
motrici
motrici impressae
impressae et fieri secondum
secondum
de la cantidad movimiento de la partícula.
cantidad de movimiento partícula. Si la masa es constan-
constan-
lineam
lineam rectam
rectam qua vis illa imprimitur.
imprimitur.
te, la suma
suma de las fuerzas es igual al producto
lasfuerzas producto de la masa de la partí-
partí-
LEX III
III cula y su aceleración.
3. Las
Las fuerzas
fuerzas ejercidas por dos partículas
ejercidas por partículas entre sí
sí son iguales en mag-
mag-
Actioni contrariam
contrariam semper
semper et aequalem
aequalem nitud y opuestas
nitud opuestas en dirección
dirección..
esse reactionem:
esse reactionem: sive corporum
corporum duorum
duorum
actiones
actiones in se mutuo
mutuo semper
semper esse
esse Observe
Observe que
que no
no definimos
definimos fuerza
fuerza ni masa
masa antes
antes de enunciar
enunciar las leyes
leyes
aequales et in partes
aequales contrarias dirigí.
partes contrarias dirigí. de Newton.
Newton. La
La concepción
concepción moderna
moderna es que
que estos
estos términos
términos se definen
definen con
con
1.3 CONCEPTOS
CONCEPTOS FUNDAMENTALES
FUNDAMENTALES 5
la segunda
segunda ley. Para
Para demostrarlo,
demostrarlo, supongamos
supongamos que escogemosescogemos un cuerpo
cuerpo
arbitrario y especificamos
arbitrario especificamos que tiene masa masa unitaria. definimos
unitaria. Luego definimos
cia
unidad de' fuerza como la fuerza que imparte
una unidad imparte a esta masa unitaria una
masa unitaria una
ec-
aceleración
aceleración de magnitud
magnitud unitaria.
unitaria. En principio,
principio, podemos
podemos determinar
determinar la
al. masa de cualquier cuerpo: le aplicamos
cualquier cuerpo: aplicamos una una fuerza unitaria, medimos
fuerza unitaria, medimos
la aceleración resultante y usamos
aceleración resultante usamos la segunda
segunda ley para para determinar
determinar la ma-
sa. Podemos
Podemos también
también determinar
determinar la magnitud
magnitud de cualquier
cualquier fuerza: la
aplicamos
aplicamos a la masamasa unitaria,
unitaria, medimos
medimos la aceleración resultante y usa-
aceleración resultante usa-
vi- mos la segunda
segunda ley parapara determinar
determinar la fuerza.
fuerza.
a- De esta manera,
manera, la segunda
segunda ley de Newton
Newton proporciona
proporciona significados
significados
os precisos a los términos
términos masa fuerza. En unidades
masa y fuerza. unidades SI, la unidad
unidad de masa
masa
es
es el kilogramo
kilogramo (kg)
(kg).. La unidad
unidad de fuerza
fuerza es el newton
newton (N), que es la fuer-
fuer-
za requerida
requerida para
para impartir
impartir a una
una masa
masa de un kilogramo
kilogramo una una aceleración
aceleración
1) de un metro
metro por segundo
segundo cada
cada segundo
segundo (m/ s2) . En las unidades
(m/s-). unidades del sis-
ro tema inglés, la unidad
tema unidad de fuerza
fuerza es la libra
libra (lb). La unidad
unidad de masa
masa es
el slug, que es la cantidad
cantidad de masamasa acelerada
acelerada a un pie por por segundo
segundo
os cuadrado
cuadrado porpor una
una fuerza
fuerza de una
una libra.
libra.
os Aunque
Aunque los resultados
resultados que analizamos
analizamos en este libro libro son aplicables
aplicables a
or muchos de los problemas
problemas que surgen
surgen en la práctica
práctica de la ingeniería,
ingeniería, hay
lo límites para
para la validez de las leyes de Newton.
Newton. Por Por ejemplo,
ejemplo, éstas no dan
dan
os resultados precisos si un problema
resultados problema implica
implica velocidades
velocidades que no son peque-peque-
os ñas comparadas
comparadas con la velocidad
velocidad de la luz (3 (3 X 1088 mis).
mis). La teoría
teoría de
la relatividad
relatividad especial de Einstein
Einstein se aplica
aplica a tales problemas.
problemas . La mecáni-
mecáni-
to ca elemental también falla en problemas
elemental también problemas que implican
implican dimensiones
dimensiones que
'n no son grandes
grandes comparadas
comparadas con las dimensiones
dimensiones atómicas.
atómicas. Para
Para describir
describir
a
n-
n
los fenómenos
fenómenos en la escala atómica
atómica se debe usar usar la mecánica
mecánica cuántica
cuántica. .
1
F
--..
--+-
1-' -
1 ---
. --
---r----I r- - --
-
....-
F
Gravitación
Gravitación de
de Newton
Newton
Figura 1.1 1.1
Otra
Otra de las contribuciones
contribuciones fundamentales
fundamentales de Newton
Newton a la mecánica
mecánica es su
Las
Las fuerzas
fuerzas gravitatorias
gravitatorias entre
entre dos
dos
postulado sobre
postulado sobre la fuerza
fuerza gravitatoria
gravitatoria entre
entre dos partículas
partículas en función
función de partículas son iguales
partículas son iguales enen magnitud
magnitud y
sus masas m, Y
masas mi m 2 Y de la distancia
Ym, distancia r entre
entre ellas (Fig. 1.1). Su expresión
expresión dirigidas
dirigidas a lo largo
largo de la línea
línea entre
entre ellas.
ellas.
para la magnitud
para magnitud de la fuerza
fuerza es .
(1.1 )
(1.1)
donde
donde G es la constante
constante de la gravitación
gravitación universal.
universal.
Newton calculó
Newton calculó la fuerza
fuerza gravitatoria
gravitatoria entre una partícula
entre una partícula de masa
masa mi
m,
una esfera
y una homogénea de masa
esfera homogénea masa m22 Y encontró
encontró que también
también está dada
dada
por la ecuación
ecuación (1.1), en la que r denota
denota la distancia
distancia de la partícula
partícula al
o
'0
centro
centro de la esfera.
esfera. Aunque
Aunque la Tierra
Tierra no es una
una esfera
esfera homogénea, pode-
homogénea, pode-
mos usar
usar este resultado para obtener
resultado para obtener el peso aproximado
aproximado de un cuerpo
cuerpo
masa m debido
de masa debido a la atracción
atracción gravitatoria
gravitatoria de la Tierra,
Tierra,
í-
GmmE
GmmE
W=--2 - '
W=--2-' ( 1.2)
(1.2)
r
donde
donde mE es la masa
masa de la Tierra
Tierra y r es la distancia
distancia del centro
centro de la
Tierra
Tierra al objeto.
objeto. Observe
Observe que el peso de un cuerpo
cuerpo depende
depende de su posi-
posi-
ción con respecto
respecto al centro
centro de la Tierra,
Tierra, mientras
mientras que la masa
masa del cuerpo
cuerpo
6 CAPíTULO
INTRODUCCiÓN
es una medida de la cantidad

una medida cantidad de materia
materia que contiene
contiene y que no depende
depende El
de su posición.
posición. mé
Cuando
Cuando el peso de un cuerpo
cuerpo es la única
única fuerza
fuerza que actúa
actúa sobre
sobre él, la fn
aceleración resultante se denomina
aceleración resultante aceleración debida
denomina aceleración gravedad. En
debida a la gravedad. es
este caso la segunda Newton establece
segunda ley de Newton establece que W == ma, y de la ecua-
ecua- po
ción (1.2) vemos que la aceleración
aceleración debida
debida a la gravedad
gravedad es mi
GmE
GmE pr
=-
a = -2-
--2-' ' (1.3)
(1.3) A~
r
su
La aceleración
aceleración debida
gravedad al nivel mar se denota
nivel del mar denota con la letra
letra pc
g. Si denotamos
denotamos con RE RE el radio
radio de la Tierra,
Tierra, vemos de la ecuación
ecuación (1.3)
gR~ . Sustituyendo
que GmEE == gR~. Sustituyendo este resultado
resultado en la ecuación
ecuación (1.3), obte-
obte-
nemos una expresión
nemos una para la aceleración
expresión para aceleración debida
gravedad a una
una dis-
tancia r del centro
tancia centro de la Tierra función de la aceleración
Tierra en función aceleración debida
debida a la
gravedad mar:
gravedad al nivel del mar: 1
R~
R~
El
a = g-2 .
= g-2 (lA)
(1.4)
r (a
Como
Como el peso del cuerpo ma, el peso de un cuerpo
cuerpo es W == ma, cuerpo a una
una distan-
distan- CI'
cia r del centro

centro de la Tierra
Tierra será cc
R~
R~ (l.5)
(1.5)
W = mg-
W=mg- ,
2 r2
. Si
Al nivel del mar,
mar, el peso de un cuerpo
cuerpo está dado
dado en función
función de su masa
masa E
por
por la simple relación
simple relación m
m
W = mg.
W = (1 .6)
(1.6) se
R
valor de gg varía
El valor varía de lugar
lugar en lugar
lugar sobre
sobre la superficie
superficie de la Tierra.
Tierra .
N
Los valores que usaremos
usaremos en los ejemplos yy problemas m/ s2
problemas son g == 9.81 rn/s-
Ui
en unidades
unidades SI y g == 32.2 pie/s-
pie/s 2 en unidades
unidades del sistema
sistema inglés.
Números
Números
e
En ingeniería
ingeniería las mediciones,
mediciones, cálculos
cálculos y resultados expresan en núme-
resultados se expresan Si
ros.
ros. Es necesario que sepa cómo expresamos números en los ejemplos
expresamos los números ejemplos y
problemas,
problemas, y cómo deberá
deberá expresar los resultados
resultados de sus propios
propios cálculos. ti
1
Cifras significativas Este término
Cifras significativas término se refiere
refiere al número
número de dígitos sig-
p
nificativos
nificativos (o sea, exactos)
exactos) en un número,
número, contando
contando hacia
hacia la derecha
derecha a
y
partir primer dígito
partir del primer dígito no nulo.
nulo. Los números
números 7.630 y 0.007630 están están ex-
presados
presados con cuatro
cuatro cifras
cifras significativas.
significativas. Si se sabe que sólo los primeros
primeros n
cuatro número 7 630 000 son exactos,
cuatro dígitos del número exactos, esto se puede
puede indicar
indicar
escribiendo
escribiendo el número
número en notación
notación científica como 7.630 Xx 1066•
científica como
Si un número
número es el resultado
resultado de unauna medición,
medición, los dígitos
dígitos significativos
significativos
que contiene
contiene están limitados por
están limitados por la exactitud
exactitud de la medición.
medición. Si el resulta-
resulta-
do de una
una medición
medición es 2.43, esto significa
significa que el valor
valor real estará
estará más
cercano a 2.43 que a 2.42 o a 2.44.
cercano 2.44.
números se pueden
Los números redondear a cierta
pueden redondear cierta cantidad
cantidad de dígitos signifi-
signifi-
cativos
cativos.. Por
Por ejemplo,
ejemplo, el valor
valor de 7r
'Ir se puede
puede expresar
expresar con tres dígitos sig-
nificativos,
nificativos, 3.14, o con seis dígitos significativos, 3.14159. En una
dígitos significativos, calcu-
una calcu-
ladora
ladora o un computador,
computador, el número
número de dígitos
dígitos significativos limitado
significativos está limitado
según el diseño
diseÑ.o de la máquina.
máquina.
1.4 UNIDADES 7
fnde Eluso de números en este libro Los números dados en los proble-
mas deben trátarse como valores exactos sin preocuparse de cuántas ci-
, la fras significativas contienen. Si un problema especifica que una cantidad
En
es igual a 32.2, se puede suponer que su valor es 32.200 ... Se utilizarán
ua-
por lo menos tres cifras significativas para expresar los resultados inter-
medios y las respuestas en los ejemplos, así como las respuestas a los
problemas. Si usa calculadora, sus resultados deben tener esa exactitud.
1.3)
Asegúrese de evitar los errores de redondeo que ocurren si redondea re-
sultados intermedios. En vez de esto, efectúe sus cálculos con la exactitud
tra posible, conservando los valores en su calculadora .
.3)
te-
is-
la
1.4 Unidades
.4) El sistema SI de unidades se ha estandarizado casi en todo el mundo
(aunque en algunos países también se usa el sistema inglés). En esta sec-
n- ción resumiremos estos dos sistemas de unidades y explicaremos cómo
convertir unidades de un sistema a otro .
.5)
Sistema internacional de unidades
sa En unidades SI, la longitud se mide en metros (m) y la masa en kilogra-
mos (kg). El tiempo se mide en segundos (s), aunque también se usan el
minuto (min), la hora (h), y el día. Los metros, kilogramos y segundos
.6) se denominan unidades básicas del SI. La fuerza se mide en newtons (N).
Recuerde que esas unidades están relacionadas por la segunda ley de
Newton: un newton es la fuerza requerida para imprimir a un cuerpo de
un kilogramo masa una aceleración de un metro por segundo cuadrado,
1 N = (1 kg)(1 m/s-) = 1 kg-m/s-.
Como el newton se puede expresar en función de las unidades básicas,

e-
se le llama unidad derivada.
y
Para expresar cantidades por medio de números de tamaño convenien-
s.
te, los múltiplos de unidades se indican por medio de prefijos. En la tabla
g- 1.1 se muestran los prefijos más comunes, sus abreviaturas y los múlti-
a plos que representan. Por ejemplo, 1 km es 1 kilómetro, o sea 1000 m,
x- y 1 Mg es 1 megagramo/que son 106 g o 1000 kg. Con frecuencia usa-
os mos kilonewtons (kN).
ar
Tabla 1.1 Prefijos comunes usados en las

unidades SI y los múltiplos que representan
Prefijo Abreviatura Múltiplo

nano- n 10-9
micra- /" 10-6
mili- m 10-3
kilo- k 103
mega- M 106
giga- G 109
/
8 CAPíTULO
INTRODUCCiÓN
Sistema inglés de
de unidades
unidades
En
En las unidades del
las unidades del sistema
sistema inglés
inglés la longitud
longitud se mide
mide en pies,
pies, la
la fuerza
fuerza Lap
en libras
libras (lb)
(lb) y el tiempo
tiempo en segundos
segundos (s).
(s). Éstas
Éstas son
son las unidades básicas
las unidades básicas sadc
de este
este sistema.
sistema. En En este
este sistema
sistema de unidades
unidades la la masa
masa es una
una unidad
unidad deri-
deri- dato
vada.
vada. La unidad de masa
La unidad masa es el slug,
slug, que
que es la masa
masa de material
material acelerado
acelerado siste
a un
un pie
pie por
por segundo
segundo cuadrado
cuadrado por por una
una fuerza
fuerza de una
una libra.
libra. La
La segunda
segunda ma c
ley de Newton
Newton establece
establece queque men
guru
1 lb = (1 slug)(1
= pie/s 2).
slug)(1 pie/s-). a un
mas
De
De esta
esta expresión
expresión obtenemos
obtenemos vert
quie
1 slug
slug = 1 lb-s
= 2
/pie.
lb-si/pie. pue:
segl
Usaremos también
Usaremos también otras unidades como
otras unidades como la milla
milla (1 mi == 5280 pies) y
5280 pies)
L
la pulgada
pulgada (1 piepie == 12 pulg),
pulg), así
así como
como lala kilolibra
kilolibra (1 klb
klb == 1000
1000 lb).
lb).
Sup
En
En algunas
aplicaciones de ingeniería usa una
ingeniería se usa una unidad
unidad alternativa
alternativa de
mill
masa
masa llamada
llamada libra
libra masa
masa (lbm),
(lbm), que
que es la masa
masa de unun material
material cuyo peso
cuyo peso
expi
es de una
una libra
libra al nivel
nivel del
del mar.
mar. El peso
peso al nivel
nivel del
del mar
mar de un un cuerpo
cuerpo
que
que tiene una masa
tiene una masa de un un slug
slug es
W =
= mg
mg =
= (1 slug)(32.2 pie/s 2)
slug)(32.2 pie/s-) == 32.2
32.2 lb,
lb,
por lo que
por que 1 lbm
lbm == (1/32.2)
(1/32.2) slug.
slug. Cuando
Cuando se usa
usa la libra
libra masa, una libra
masa, una libra con
de fuerza
fuerza suele
suele denotarse
denotarse con
con la abreviatura
abreviatura Ibf.
lbf.
Unidades
Unidades angulares
angulares En
En
En ambos
ambos sistemas
sistemas de unidades
unidades los
los ángulos
ángulos se expresan
expresan por por lo general
general en
radianes
radianes (rad).
(rad). EnEn lala figura
figura 1.2 mostramos
mostramos el valor valor de un un ángulo
ángulo (j(J en ra-
ra-
dianes;
dianes; se define
define como
como la razón
razón entre
entre la parte
parte de la circunferencia
circunferencia sustenta-
sustenta-
da por (j(J y el radio
da por radio del círculo.
círculo. Los
Los ángulos
ángulos también
también se expresan
expresan en grados
grados. .
Como
Como hay hay 360 360 grados
grados (360°)
(360°) en unun círculo
círculo completo
completo y la totalidad de la
la totalidad
circunferencia
circunferencia del del círculo
círculo es 27fR,
27rR, entonces
entonces 360°360° equivalen
equivalen a 27f27r radianes.
radianes.
Las
Las ecuaciones
ecuaciones que contienen ángulos
que contienen ángulos casi
casi siempre
siempre se obtienen
obtienen supo-
supo-
niendo
niendo que que los ángulos
ángulos se expresan
expresan en radianes.
radianes. PorPor consiguiente,
consiguiente, cuando
cuando
se desee
desee sustituir
sustituir el valor
valor de unun ángulo
ángulo expresado
expresado en en grados
grados en unauna ecua-
ecua-
ción, primero deberá
ción, primero deberá convertirse
convertirse a radianes.
radianes. UnaUna excepción
excepción notable
notable a esta
esta
regla
regla es que muchas calculadoras,
que muchas calculadoras, cuando
cuando se usan usan para
para evaluar
evaluar funciones
funciones
como
como sensen (j,(J, aceptan
aceptan ángulos
ángulos expresados
expresados ya ya sea
sea en grados
grados o en radianes
radianes. .
Figurp
Figurp 1.2
Definición
Definición de un ángulo
ángulo en radianes
radianes. .
1.4 UNIDADES 9
Conversión de unidades
t
erza La práctica de' ingeniería con frecuencia requiere convertir valores expre-
sados en unidades de una clase a valores en otras unidades. Si algunos
datos de un problema están dados en unidades SI y otros en unidades del
sistema inglés, todos ellos se deben expresar en términos de un solo siste-
ma de unidades. En los problemas expresados en unidades SI, ocasional-
mente se darán datos en unidades diferentes de las unidades básicas: se-
gundos, metros, kilogramos y newtons. Estos datos se deben convertir
a unidades básicas antes de resolver el problema. Así mismo, en proble-
mas planteados en unidades del sistema inglés; los valores se deben con-
vertir a las unidades básicas de segundo, pie, slug y libra. Cuando ad-
quiera cierta experiencia, reconocerá situaciones en que esas reglas se
pueden relajar, pero por ahora éstas representan el procedimiento más
seguro para resolver problemas, ' .
La conversión de unidades es sencilla pero debe hacerse cori cuidado.
Suponga que se quiere exprésar 1 milla/h en función de pie/s. Como 1
milla equivale a 5280 pies y una hora a 3600.8, 'podemos considerar las
expresiones
5280 ~ie) y
( 1 mi (3~0~ s)
ibra como razones cuyos valores son iguales a l. De esta manera obtenemos
1 milh = 1 milh x (5280 ~ie) x (~) = 1.47 pie/s.

~ 1 mi 3600 s
En la tabla 1.2 se incluyen algunas conversiones útiles entre unidades.

en
Tabla 1.2 Conversión de unidades

Tiempo 1 minuto 60 segundos
1 hora 60 minutos
1 día 24 horas
Longitud 1 pie 12 pulgadas
1 milla 5280 pies
1 pulgada 25.4 milímetros
1 pie 0.3048 metros
Ángulo 271'radianes 360 grados
Masa 1 slug 14.59 kilogramos
Fuerza 1 libra 4.448 newtons
10
10 CAPíTULO 1
CAPíTULO 1 INTRODUCCIÓN
INTRODUCCiÓN
(t
Ejemplo 1.1
1.1
Si un
un corredor
corredor olímpico
olímpico (Fig.
(Fig. 1.3)
1.3) corre
corre 100 m en
en 10 segundos,
segundos, su velocidad
velocidad
media es de
media mi s. ¿Cuál
de 10 mis. ¿Cuál es su velocidad media
su velocidad media en millas/ hora?
en millas/hora?
El,
-
El
de
lb.
Figura 1.3
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
mis
10 mis
22.4 milh
mil h
lIr-----------~1
Ejemplo 1.2 II ~ .........•. __ ~ __ ___l
Suponga
Suponga que
que en la ecuación
ecuación de Einstein
de Einstein
mc2 ,
E = me',
masa m está
la masa está en
en kgkg yy la velocidad
velocidad de
de la luz mi s.
luz e en mis.
(a) ¿Cuál
¿Cuál es el valor de E en
valor de unidades SI?
en unidades SI? E~
(b)
(b) Si el valor
valor de
de E en unidades SI es igual
en unidades igual a 20,
20, ¿cuál
¿cuál es su valor
valor en
en las unida-
las unida- PI
des básicas del
des básicas del sistema
sistema inglés?
inglés? cc
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA SI
(a) Como
Como conocemos
conocemos las unidades
unidades dede los términos m y e, podemos
los términos podemos deducir
deducir las L
unidades de
unidades de E de
de la ecuación
ecuación dada.
dada.
(b) Podemos
Podemos usarusar las
las conversiones
conversiones de unidades para
de unidades para la masa
masa yy la longitud
longitud dadas
dadas
en tabla 1.2
en la tabla para convertir
1.2 para convertir E de unidades SI a unidades
de unidades unidades del sistema
sistema inglés.
inglés.
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN t
e:
(a) De
De la ecuación para E,
ecuación para
= (m
E = (m kg)(c m/ s)2,
kg)(c rri/s)",
las unidades
unidades de
de E son kg_m22
son kg_m /s2 .
/s2.
•
1.4 UN IDADES
UNIDADES 11
11
(b) De
De la tabla
tabla 1.2,
1.2, 1 slug
slug =
= 14.59 pie == 0.3048
kg Y 1 pie
14.59 kg metros. Por
0.3048 metros. Por tanto,
tanto,
g
kg_m22/s
1 kg_m /s22 = 1 kg
= k m2/s2
2/ 2
g-m s x
X (1
( 14.59
slug )
1 SIU
kg
x (1
x 0.3048
)2
pie )2
( 1 pie
m
- 14.59 kg 0.3048 m
cidad
= 0.738
= slug-pie-z2 /ss",
0.738 slug-pie 2.
El valor
valor de E en
de E unidades del
en unidades del sistema
sistema inglés
inglés es
E = (20)(0.738)
(20)(0.738) = 14.8
14.8 slug-pie 2
/s 2
slug-pie-zs-,
.....
--------------1 Ejemplo 1.3 I---~------_____,¡
Rocket (Fig
El Rocket (Fig. . 1.4)
1.4) de
de George
George Stephenson,
Stephenson, una
una de las primeras
de las primeras locomotoras
locomotoras
de vapor, pesaba aproximadamente
vapor, pesaba aproximadamente 7 ton
ton con
con su
su carbonera.
carbonera. ton = 2000
(1 ton 2000
lb
lb.).) ¿Cuál
¿Cuál era aproximadamente su
era aproximadamente masa en
su masa kilogramos?
en kilogramos?
Figura 1.4
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
ida-
Podemos usar la ecuación
Podemos usar ecuación (1.6) para obtener
(1.6) para obtener la masa
masa enen slugs
slugs y luego
luego la
conversión dada
conversión dada en
en la tabla
tabla 1.2 para determinar
1.2 para determinar la masa
masa enen kilogramos.
kilogramos.
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
r las
La masa
masa en slugs
slugs es
das
w
W 14000 lb
14000
lés. m =
= . / 2 = 434.8
434.8 slugs.
slugs.
g 32 . 2 pie
pie s
De la tabla
tabla 1.2,
1.2, 1 slug
slug es igual
igual a 14.59 kg, por
14.59 kg, por lo que
que la masa
masa en kilogramos
en kilogramos
es (con tres cifras
(con tres cifras significativas)
significativas)
m = (434 .8)(14 .59) = 6340

(434.8)(14.59) kg.
6340 kg.
12 CAPíTULO
INTRODUCCiÓN
(c) P
--------------------------~IProblemasl------~~~~----~--~--~
~------~----------------~Problemasl----~----~----~~---- __~ u en
1.1€
1.1 El valor
valor 'Ir es 3.141592654
3.141592654 ...
... ¿Cuál
¿Cuál es su valor
valor con
con 4 ci- 1.11 Un (jurlong =
Un estadio (jurlong = 1/8
1/8 de milla) por quincena
milla) por quincena es
fras
fras significativas?
significativas? una
una unidad
unidad chusca
chusca de velocidad,
velocidad, inventada
inventada tal
tal vez
vez por
por un estu-
un estu-
diante
diante como
como comentario
comentario satírico
satírico sobre
sobre la enredada
enredada variedad
variedad dede
unidades
unidades con
con que
que los
los ingenieros
ingenieros tienen
tienen que tratar. Si usted
que tratar. ca- el té
1.2 ¿Cuál valor e (la
¿Cuál es el valor (la base
base de los
los logaritmos
logaritmos naturales)
naturales) usted ca-
(a) ¡
con
con 5 cifras
cifras significativas?
significativas? mina
mina 5 pie/ ¿cuál es su velocidad
pie/s,s, ¿cuál velocidad en estadios
estadios por
por quincena
quincena
con
con tres
tres cifras
significativas? (bP
S-I,
1.3 Determine
Determine el valor
valor de la expresión
expresión 1/(2
1/(2 - 'Ir)
'Ir) con
con 3 cifras
cifras
1. 12 El área siste
significativas.
significativas. 1.12 área de la sección
sección transversal
transversal de una
una viga
viga es igual
igual a
480 pulg-.2 • ¿Cuál
480 pulg ¿Cuál es el área
área de su sección
sección transversal en m
transversal en 2?
m-?
1.11
1.4 Si x = 3, ¿cuál ¿cuál es el valor
valor de la expresión
expresión 1 - e-x con
con
del,
3 cifras
significativas? 1.13
1.13 UnUn camión
camión puede
puede cargar
cargar 15 yardas
yardas cúbicas
cúbicas de grava. (1
grava. (1
yarda
yarda == 3 pies).
pies). ¿Cuántos
¿Cuántos metros
metros cúbicos
cúbicos puede
puede cargar?
cargar?
vehi
106
1.5 Suponga
Suponga queque acaba
acaba dede comprar
comprar un un Ferrari
Ferrari Dino 246GT
Dino 246GT
(a)
y quiere saber si puede
quiere saber puede usar
usar su juego
juego dede llaves
llaves SAE (unidades
SAE (unidades 1.14
1.14 Un Un transductor
transductor de presión
presión mide
mide un
un valor
valor de 300
300
(b)
del sistema inglés) para
sistema inglés) para trabajar
trabajar en él. Usted
Usted tiene
tiene llaves
llaves con
con lb/pulg-,2 . Determine
Ib/pulg Determine el valor
valor de la presión
presión en pascales. Un
pascales. Un
2• 2 • (e)
anchos w = 1/
anchos 1/44 pulg,
pulg, 1/2 pulg, 3/
1/2 pulg, 3/44 pulg
pulg y 1 pulg,
pulg, y el auto
auto pascal (Pa) es igual
pascal (Pa) igual a 1 N/
N/mm
mer
tiene
tiene tuercas
tuercas con dimensiones n == 5 mm,
con dimensiones mrn, 10 mm, 15 mm, 20
ner
mm
mm y 25 milímetros.
milímetros. Si definimos
definimos queque una
una llave
llave ajusta
ajusta si w no
no 1. 15 UnUn caballo
caballo de fuerza
fuerza equivale
equivale a 550 lb-pie/s.
lb-pie/s. UnUn watt
watt
es 2070 que n, ¿cuál
mayor que
2070mayor ¿cuál de sus
sus llaves
llaves puede
puede usar?
usar? equivale
equivale a 1 N-m/
N-m/s.s. Determine
Determine el número
número de de watts
watts generados
generados
1.2
por
por (a) el avión
avión de los
los hermanos
hermanos Wright
Wright (1903),
(1903), que
que tenía un
tenía un
en 1
motor
motor de 12 caballos
caballos de fuerza;
fuerza; (b)
(b) un
un avión jet con
avión jet con potencia
potencia
lb ~
de 100 000
000 caballos
caballos de fuerza
fuerza a velocidad
velocidad de crucero.
crucero.
1.2
Boeing 747
L@ sob
cie
bre
tra
el¡
las
qw
P1.5
1.:
1.6 El Rocket
Rocket de 1829,
1829, mostrado
mostrado en el ejemplo
ejemplo 1.3, podía
1.3, podía
(a)
jalar un
jalar un carro
carro con
con 30 pasajeros
pasajeros a 25 mi/ hora. Determine
mi/hora. Determine su ve-
locidad
locidad con
con tres
tres cifras
cifras significativas, pie/s, (b) en km/h.
significativas, (a) en pie/s, km/h.
Pl.15
Pl.15
1.7 Los
Los "trenes
"trenes bala"
bala" de alta
alta velocidad
velocidad comenzaron
comenzaron a corrercorrer
entre
entre Tokyo
Tokyo y Osaka 1964. Si un
Osaka en 1964. un tren
tren bala
bala viaja
viaja a 240 km/h,
240 krn/h, 1.16 En
1.16 En unidades
unidades del
del sistema
sistema SI,SI, la
la constante
constante de la gravita-
gravita-
¿cuál
¿cuál es su velocidad
velocidad en mi/
mi/hh con
con tres
tres cifras
significativas? ción universal es G = 6.67
ción universal 6.67 X 10-1111 N_m22/kg 2. 2 . Determine
/ kg Determine el
valor
valor de G en unidades
unidades del
del sistema
sistema inglés.
inglés.
1.8
1.8 Los
Los ingenieros
ingenieros que
que estudian
estudian onejas
ondas de choque suelen ex-
choque suelen ex-
presar
presar la velocidad
velocidad en milímetros por
en milímetros por microsegundo
microsegundo (mm/ (mm/ ¡.ts).
JLs). 1.17 Si la
1.17 la Tierra
Tierra se modela
modela como
como una
una esfera
esfera homogénea, la
homogénea, la
Suponga
Suponga que
que la velocidad
velocidad de un
un frente
frente de onda
onda es de 5 mm/¡.ts.
mm/ JLs. velocidad de un
velocidad un satélite
satélite en
en órbita circular es
órbita circular
Determine
Determine esta
esta velocidad:
velocidad: (a) en mi mis,s, (b) en mi/
mi/s.s.
1.9
1.9 UnUn geofísico mide el movimiento
geofísico mide movimiento de un
un glacial
glacial y descubre
descubre
que
que se está moviendo 80 mm/
está moviendo año. ¿Cuál
mm/año. ¿Cuál es su velocidad
velocidad en mi
mis?s?
donde
donde RERE es el radio Tierra y r es el radio
radio de la Tierra radio de
de la órbita.
órbita.
1.10
1.10 La
La aceleración
aceleración debida
gravedad al nivel
nivel del
del mar
mar en (a) Si G está m/s- 2 y RE
está en m/s RE Y r en metros,
metros, ¿cuáles
¿cuáles son
son las uni-
las uni-
unidades SI es g == 9.81
unidades 9.81 m/ s2 • Convi(tiendo
m/s-. Convirtiendo unidades,
unidades, use
use es-
es- dades
dades de v?u?
valor para
te valor para determinar
determinar la aceleración
aceleración debida
gravedad (b) RE = 6370
(b) Si RE km y r = 6670
6370 km 6670 km,
km" ¿cuál
¿cuál es el valor de v
valor de
al nivel
nivel del
del mar
mar en unidades
unidades deldel sistema
sistema inglés.
inglés. con
con tres
tres cifras
significativas?
PROBLEMAS
PROBLEMAS 13
(c)
(e) Para
Para la órbita
órbita descrita
descrita en la parte
parte (b),
(b), ¿cuál
¿cuál es el valor
valor de (b)
(b) La
La aceleración
aceleración debida la gravedad
debida a la gravedad en
en la superficie
superficie de la Lu-
Lu-
vv en mi/s
mi/s con
con :tres
:tres cifras
significativas? na
na es de 1.62 m/s-. ¿Cuál
1.62 m/s2. sería el peso
¿Cuál sería peso de la persona
persona enen la Luna?
Luna?
1.18
1.18 En
En la ecuación
ecuación 1.23
1.23 La La aceleración
debida a la gravedad al nivel
nivel del
del mar
mar es
ena es g = 9.81 rri/s-,2 . El radio
9.81 m/s Tierra es de
radio de la Tierra de 6370
6370 km.
km. LaLa cons-
cons-
1
n estu- T= -Jw22
T= -Jw tante
tante gravitatoria
gravitatoria universal
universal es G = 6.67 por
= 6.67 10-1111 N-m
por 10- 2 /kg
N-m2/kg 2. 2 •
2 '
dad de Use esta
Use esta información
información para determinar la masa
para determinar masa de
de la Tierra.
Tierra.
ted ea- el término
término J está kg-rn?2 y w está
está en kg-m está en S-l
S-l..
incena (a) ¿Cuáles

¿Cuáles son
son las unidades
unidades SI de T? 1.24 Una Una persona
persona pesa
pesa 180 lb al nivel
nivel del
del mar.
mar. El
El radio
radio de
de
valor de Tes
(b) Si el valor T es 100 cuando
cuando J está kg-rn-2 y w está
está en kg-m está en la Tierra
Tierra es de 3960
3960 millas. ¿Qué fuerza
millas. ¿Qué fuerza ejerce
ejerce la
la atracción
atracción gra-
gra-
S-I, ¿cuál
S-I, valor de T cuando
¿cuál es el valor cuando se expresa
expresa en unidades
unidades del
del vitatoria
vitatoria dede la Tierra
Tierra sobre persona si ésta
sobre la persona ésta se encuentra
encuentra en en
sistema
sistema inglés?
inglés? una
una estación
estación espacial
espacial en órbita
órbita a 200
200 millas
millas de
de la Tierra?
Tierra?
1.19 "El "El tractor"

tractor" construido
construido para transportar al Saturno
para transportar Saturno V 1.25
debida a la gravedad enen la superficie
superficie dede
R M = 1738
m/s-.2 El radio de la Luna es RM =
va. (1 del edificio
edificio de montaje
montaje a la plataforma
plataforma de lanzamiento
lanzamiento es el la Luna
Luna es de 1.62
1.62 m/s . El radio de Luna
ar? vehículo
vehículo terrestre más grande
terrestre más jamás construido;
grande jamás construido; pesa 4.9 x
pesa 4.9 km.
km. Determine
Determine la aceleración debida a la gravedad
aceleración debida gravedad en
en la Luna
Luna
1066 lb al nivel
nivel del
del mar.
mar. en un
en un punto
punto ubicado
ubicado 1738 km km arriba
arriba de
de su
su superficie.
superficie.
e 300 (a) ¿Cuál
¿Cuál es su masamasa en slugs?
slugs? Estrategia: Escriba
Escriba una ecuación equivalente
una ecuación equivalente a la ecuación
ecuación
s. Un (b) ¿Cuál
¿Cuál es su masamasa en kilogramos?
kilogramos? (l.4)
(1.4) para
para la aceleración debida a la
gravedad enen la Luna.
Luna.
(c)
(e) Un
Un automóvil
automóvil ordinario
ordinario tiene
tiene una
una masa
masa de aproximada-
aproximada-
mente
mente 1000 kilogramos.
kilogramos. ¿Cuántos
¿Cuántos automóviles
automóviles se deberían
deberían te- 1.26
1.26 Si un un cuerpo
cuerpo está cerca de
está cerca de la superficie
superficie de
de la Tierra,
Tierra,
ner para
para obtener
obtener un un peso
peso igual
igual al del
del tractor
tractor al nivel
nivel del
del mar?
mar? la variación
variación de su peso con la
peso con la distancia
distancia desde centro de la
desde el centro
Tierra
Tierra con
con frecuencia
frecuencia puede despreciarse. La
puede despreciarse. aceleración debi-
La aceleración debi-
1.20
aceleración debida
gravedad es de 13.2 pie/s!2
13.2 pie/s da
da a la gravedad
gravedad al nivel del mar
nivel del mar es gg = = 9.81 m/s 2. El
9.81 m/s-. El radio
radio
en Marte
Marte yy de 32.2 pie/s-2 en la Tierra.
32.2 pie/s Tierra. Si una
una mujer
mujer pesa
pesa 125 de la Tierra
Tierra es de 6370
6370 km.
km. El peso
peso dede un
un cuerpo
cuerpo al nivel
nivel del
del
lb sobre
sobre la Tierra,
Tierra, ¿cuánto
¿cuánto pesará
pesará en Marte?
Marte? mar
mar es mg,mg, donde
donde m es su su masa.
masa. ¿A¿A qué
qué altura
altura sobre
sobre la super-
super-
ficie
ficie de la Tierra
Tierra el peso del cuerpo
peso del cuerpo se reduce
reduce a 0.99
0.99 mg?
mg?
aceleración debida
gravedad es de 13.2 píe/s? 2
13.2 pie/s
sobre superficie de Marte
sobre la superficie Marte y de 32.2 pie/s?s2 sobre
32.2 pie/ sobre la superfi-
superfi- 1.27
1.27 Los Los centros
centros de dos naranjas se encuentran
dos naranjas encuentran a un un metro
metro
cie de la Tierra.
Tierra. Una
Una mujer
mujer pesa
pesa 125 lb en la Tierra.
Tierra. Para
Para so-so- de distancia.
distancia. LaLa masa
masa de cada naranja
de cada naranja es de de 0.2
0.2 kg.
kg. ¿Qué
¿Qué fuer-
fuer-
brevivir trabajar en la superfice
brevivir y trabajar superfice de de Marte,
Marte, debedebe portar
portar unun za gravitatoria ejercen entre
gravitatoria ejercen las naranjas?
entre sí las naranjas? (La(La constante
constante gra-
gra-
traje
traje yy un
un equipo
equipo especiales,
especiales, asíasí como
como herramientas
herramientas. . ¿Cuál
¿Cuál es vitatoria
vitatoria universal
universal es G = 6.67 X 10-
= 6.67 10-1111 N-m 2/ kg
N-m2/kg 2.) 2 .)
el peso
peso máximo
máximo admisible
admisible en la Tierra
Tierra de la ropa,
ropa, el equipo
equipo y
las herramientas
herramientas de la astronauta
astronauta si los ingenieros
ingenieros no no quieren
quieren 1.28
1.28 Una Una pulgada
pulgada es igual
igual a 25.4
25.4 milímetros.
milímetros. La La masa
masa dede un
un
que en Marte
Marte el peso
peso total
total rebase
rebase las 125 libras?
libras? metro
metro cúbico de agua
cúbico de agua es de de 1000 kilogramos. La
1000 kilogramos. La aceleración
aceleración
debida
gravedad al nivel
nivel del
del mar
mar es gg == 9.81 m/ s2 • El
9.81 m/s-. El pe-
pe-
1.22
1.22 Una
Una persona
persona tiene
tiene una
una masa
masa de 50 kg.
kg. so de un
un pie
pie cúbico
cúbico de agua al nivel
de agua nivel del
del mar
mar es aproximada-
aproximada-
(a) La
La aceleración
aceleración debida
gravedad al nivel del mar
nivel del mar es g mente
mente igual
igual a 62.4
62.4 lb Usando esta
lb.. Usando esta información,
información, determine
determine a
= 9.81 m/
= s2 . ¿Cuál
m/s-. ¿Cuál es el peso
peso de la persona
persona al nivel
nivel del
del mar?
mar? cuántos
cuántos newtons
newtons equivale una libra.
equivale una libra .
P1.1S
avita-
ine el
ea, la
bita.
uni-
de v
Pl.19
Pl.19
os
os domos
domos geodésicos, retículas de
L
geodésicos, retículas
~;~
1
I
I
I
I
1
1
1
I
1
I
I
vigas ensambladas
ensambladas en unidades
geométricas que se repiten
geométricas
unidades
repiten,, son
mucho más ligeros que las estructuras
mucho estructuras
,1 I I I I 1
I I I 1 I 1
convencionales de igual volumen.
convencionales volumen. El
I~I 1I1 I
I
edificio Spaceship
Spaceship Earth
Earth (la nave es-
-
J
I I I J J I Tierra) cerca de Orlando,
pacial Tierra) Orlando, Flori-
Flori-
IJ J
J_~., ~~-~----- contiene 1450
da, contiene 1450 vigas en unidades
unidades
)
- triangulares repetidas
triangulares
esfera de 165
esfera
analizar
repetidas que forman
forman una
165 pies de diámetro
diámetro. . Para
analizar las fuerzas en los elementos
Para
elementos
estructuras, los vectores
de tales estructuras, vectores fuer-
descomponer en compo-
za se deben descomponer cornpo-
tridimensionales, técnica que se
nentes tridimensionales,
aprenderá en este capítulo
aprenderá capítulo. .
:
1I Capítulo
Capítulo 21
2I
t
Vectores
.--PARA
P ARA describir
mento
de la fuerza
describir una
mento estructural,
una fuerza
fuerza que actúa
estructural, se deben
fuerza y su dirección.
actúa sobre
deben especificar
dirección. Para
sobre un ele-
especificar la magnitud
Para describir
magnitud
describir la posición
posición de
un avión
avión respecto
respecto a un aeropuerto,
aeropuerto, se deben
deben especificar
especificar
la distancia
distancia y la dirección
dirección del aeropuerto
aeropuerto al avión.
avión. En in-
geniería
geniería tratamos
tratamos concon muchas
muchas cantidades
cantidades queque tienen
tienen
tanto magnitud
tanto magnitud como
como dirección
dirección y que
que se pueden
pueden expre-
sar como
como vectores.
vectores. En este capítulo
capítulo estudiaremos
estudiaremos opera-
opera-
ciones con vectores
vectores y la descomposición
descomposición de vectores
vectores en
sus componentes,
componentes, y daremos
daremos ejemplos
ejemplos ded.e aplicaciones
aplicaciones
sencillas de los vectores
vectores a la ingeniería.
ingeniería.
15
15
16 CAPíTULO
CAPíTULO 2 VECTORES
se n
Operaciones
Operaciones y definiciones vectoriales O
definiciones vecforiales D un¡
que
sicit
y lu
2.
2. 1
1 Escalares
Escolares y vectores
vectores lue;
mo
Una cantidad
Una cantidad física que puede
puede ser descrita por un número
descrita por número real se denomi-denomi-
na escalar. tiempo es una
escalar. El tiempo una cantidad
cantidad escalar,
escalar, así como
como la masa;masa; porpor
ejemplo, podemos decir que la masa
ejemplo, podemos masa de un automóvil
automóvil vale 1200 kg.
Por el contrario,
Por para describir
contrario, para describir unauna cantidad vectorial se debe especifi-
cantidad vecto-ial
car un número
número real, o magnitud,
magnitud, y una una dirección.
dirección. Dos cantidades vecto-
cantidades vecto-
riales son iguales sólo si sus magnitudes
magnitudes y direcciones
direcciones son iguales.
La posición
posición de un punto punto en el espacio
espacio en relación
relación con otrootro punto
punto es
una cantidad vectorial. Para describir
una cantidad vectorial. Para describir localizaciónla localización de una
una ciudad con
ciudad
respecto
respecto a su casa, no es suficiente
suficiente decir que está a 100 millas. Debe decir
que está 100 millas al oeste. La fuerza fuerza también
también es una cantidad vectorial.
una cantidad vectorial.
(a) Si empuja
empuja 'm mueble,
mueble, aplica una fuerza
aplica una fuerza de magnitud
magnitud suficiente para mo-
suficiente para
verlo en la dirección
dirección deseada.
deseada.
Representaremos vectores
Representaremos vectores con letras
letras en negritas,
negritas, U,
U, V, W, W, ...
... , y deno-
deno-
taremos la magnitud
taremos magnitud de un vector vector U U por
por medio IUI. En trabajos
medio de IUI. trabajos ma-
-- ...•.
~
nuscritos, un vector
nuscritos, vector U U se puede
puede representar
representar con los símbolos
símbolos U, U, U U o rv
U.
U.
f\.J
vector se representa
Un vector representa gráficamente
gráficamente por por medio
medio de una
una flecha. La direc-
ción de la flecha
flecha indica
indica la dirección
dirección del vector,
vector, y la longitud
longitud de la flecha
se define
define como proporcional a la magnitud.
como proporcional magnitud.
Por ejemplo,
Por ejemplo, consideremos
consideremos los puntos puntos A y B del mecanismo
mecanismo de la figu-
2.1(a). La posición
ra 2.1(a). posición del punto
punto B respecto
respecto al punto
punto A se puede
puede especifi-
car con el vector
vector rAB AB de la figura
figura 2.1(b).
2.1(b). La dirección
dirección de r AB indica
AB indica la di-
rección del punto
rección punto A haciahacia el punto
punto B. Si la distancia
distancia entre
entre los dos puntos
puntos
(b) es de 200 mm,mm, la magnitud
magnitud IrABIIrABI = = 200 mm.
En la figura
figura 2.2, el cable AB AB ayuda
ayuda a soportar
soportar la torre.
torre. La fuerza
fuerza que 1
el cable ejerce sobre
sobre la torre
torre se puede
puede representar
representar con un vector vector F. Si el mi¡
Figura 2.1
2.1 cable ejerce unauna fuerza
fuerza de 800 N N sobre torre, IFI == 800 N.
sobre la torre, N. can
(a) Puntos
Puntos A y B de un mecanismo.
mecanismo. va
rAB de A a B.
(b) Vector rAB trié
2.2 Cómo
Cómo operar
operar con
con vectores
vectores es i
la.
vectores sirven para
Los vectores para representar
representar cantidades
cantidades físicas que tienen
tienen magni-
magni-
tud y dirección,
tud dirección, aunque
aunque eso es sólo el principio
principio de su utilidad.
utilidad. Así como
como
existen reglas para
para operar
operar con números
números reales,
reales, como
como las de la suma,
suma,
etc.,
etc., existen también
también reglas para
para operar
operar con vectores.
vectores. Esas reglas propor-
propor-
cionan una poderosa
cionan una poderosa herramienta
herramienta para
para el análisis
análisis en ingeniería.
ingeniería.
Suma vectorial
vecforial
Cuando
Cuando un objeto
objeto se mueve de un lugar
lugar a otro
otro en el espacio,
espacio, decimos que
experimenta desplazamiento. Si movemos
experimenta un desplazamiento. movemos un libro
libro (o más bien algún
algún
punto de un libro)
punto libro) de un lugar
lugar de la mesa a otro,
otro, como
como se muestra
muestra en
la figura 2.3(a), podemos
figura 2.3(a), podemos representar
representar el desplazamiento
desplazamiento con el vector
vector U.
Figura 2.2 dirección de U
La dirección U indica
indica la dirección desplazamiento, y IUI
dirección del desplazamiento, IUI es la dis-
Representación,
Representación, por un vector
vector F, de la tancia recorrida
tancia recorrida por
por el libro.
libro.
AB ejerce en la torre.
fuerza que el cable AB torre. Supongamos
Supongamos que damosdamos al libro
libro un segundo
segundo desplazamiento
desplazamiento V, como
como
2.2 REGLAS PARA OPERAR CON VECTORES 17
se muestra en la figura 2.3(b). Los desplazamientos U y V equivalen a

un solo desplazamiento del libro de su posición inicial a su posición final,
que representamos con el vector W en la figura 2.3(c). Observe que la po-
sición final del libro es la misma si primero ocurre el desplazamiento U
y luego el desplazamiento V que si primero ocurre el desplazamiento V y
luego el desplazamiento U (Fig. 2.3d). El desplazamiento W se define co-
mo la suma de los desplazamientos U y V,
nomi-
; por U+v=W.
kg.
ecifi- Figura 2.3
ecto- (a) Desplazamiento representado por el
vector U.
to es (b) El desplazamiento U seguido por el
d con desplazamiento V.
decir (e) Los desplazamientos U y V son
oria!. equivalentes al desplazamiento W.
(d) La posición final del libro no depende
amo-
del orden de los desplazamientos.
(a) (b)
deno-
s ma-
D U.
rv
direc-
echa
figu-
ecifi-
la di-
untos (e) (d)
que La definición de suma vectorial está basada en la suma de desplaza-

Si el mientos. Consideremos los vectores U y V de la figura 2.4(a). Si los colo-
camos cabeza con cola (Fig. 2.4b), su suma se define como el vector que
va de la cola de U a la cabeza de V (Fig. 2.4c). Esto se llama regla del
triángulo en la suma vectorial. La figura 2.4(d) demuestra que la suma
es independiente del orden en que los vectores se colocan cabeza con co-
la. Así, surge la regla del paralelogramo de la suma vectorial (Fig. 2.4e).
agni- v
omo
ma,
por-
/---.....v (a) (b) (e)
Figura 2.4
que
gún ;----------- (a) Vectores U y V.
(b) La cabeza de U en la cola de V.
a en U
(e) Regla del triángulo para obtener la
rU.
suma de U y V.
dis- (d) La suma es independiente del orden
v v en que los vectores se sumen.
omo (d) (e) (e) Regla del paralelogramo para obtener
la suma de U y V.
18 CAPíTULO 2 VECTORES
La definición de la suma vectorial implica que Re,

La suma vectorial La
(2.1) (-1
es conmutativa.
v
y
La suma vectorial
(U+V)+W=U+(V+W) es asociativa.
(2.2)
COI
larr
para vectores U, V YW cualesquiera. Estos resultados indican que al su-
figu
mar dos o más vectores no importa el orden en que se sumen. La suma
(a) se obtiene colocando los vectores cabeza con cola en cualquier orden. El
vector que va de la cola del primer vector a la cabeza del último es la su- Ve
v ma (Fig. 2.5a). Si la suma es igual a cero, los vectores forman un polígo-
Un
no cerrado cuando se colocan cabeza con cola (Fig. 2.5b).
unir
u Una cantidad física se denomina vector si tiene magnitud y dirección
w fon
y obedece la definición de la suma vectorial. Hemos visto que un despla-
tor
// zamiento es un vector. La posición de un punto en el espacio respecto
a otro punto también es una cantidad vectorial. En la figura 2.6 el vector
Uc
(b) rAC de A a e es la suma de rAB Y rBC'
Una fuerza tiene dirección y magnitud pero, ¿obedecen las fuerzas la
Figura 2.5 definición de la suma vectorial? Por ahora supondremos que sí. Cuando
Div
(a) Suma de tres vectores. abordemos la dinámica, mostraremos que la segunda ley de Newton im-
(b) Tres vectores cuya suma es igual a plica que la fuerza es un vector.
cero.
Producto de un escalar y un vector

verr
El producto de un escalar (número real) a y un vector U es un vector que vecí
se escribe como aU. Su magnitud es lallUI, donde lal es el valor absoluto
del escalar a. La dirección de aU es igual que la de U cuando a es positiva
y es opuesta a la dirección de U cuando a es negativa.
El producto (-I)U se escribe -U y se llama "negativo del vector U";
tiene la misma magnitud que U pero dirección opuesta.
La división de un vector U por un escalar a se define como el producto
Figura 2.6
Las flechas que denotan las posiciones En la figura 2.7 se muestran un vector U y los productos de U con los
relativas de puntos son vectores. escalares 2, -1 Y 1/2. Cc
Las definiciones de la suma vectorial y del producto de un escalar y Al!
un vector implican que veci
tor
El producto es asociativo con
a(bU) = (ab)U, (2.3) que
respecto a la multiplicación escalar.
tori
El producto es distributivo con (2.4)
(a + b)U = aU + bU, vec
respecto a la suma escalar.
/ y Al~
ese,
P ¿=<-IIU 2: = (1I2)U a(U+V) =aU+aV El producto es distributivo con
respecto a la suma vectorial.
(2.5) ma.
yel
Figura 2.7 de,
para escalares a y b Y vectores U y V cualesquiera. Necesitaremos estos
Un vector U y algunos de sus múltiplos ma.
resultados cuando estudiemos las componentes de los vectores.
escalares.
2 .2
2.2 REGLAS PARA
PARA OPERAR CON VECTORES
OPERAR CON V ECTORES 19
19
Resta
Resta vectorial
vectorial
,,
diferencia ~de
La diferencia :de dos
dos vectores
vectores U y V se obtiene
obtiene sumando
sumando U al vector
vector
(2.1) (-l)V:
(-I)V:
u
u- V U + (-
V == U l)V .
(-l)V. (2.6)
(2.6)
(2.2) Ca)
(a)
Consideremos
Consideremos loslos vectores
vectores UUyV V de
de la figura
figura 2.8(a).
2.8(a). El vector
vector (-l)V
(-l)V tiene
tiene
la misma
misma magnitud
magnitud que
que el vector
vector VV pero
pero dirección
dirección opuesta
opuesta (Fig. 2.8b).
2.8b). En
En la
al su-
figura
figura 2.8(c)
2.8(c) sumamos
sumamos el vector
vector UU al vector
vector (- l)V para
(-l)V para obtener
obtener U-V.
U-V.
suma
n. El
la su- Vectores unitarios
ligo-
Un vector
vector unitario
unitario es simplemente
simplemente un un vector
vector cuya
cuya magnitud
magnitud es igual
igual a la Cb)
(b)
unidad.
unidad. UnUn vector
vector unitario
unitario especifica
especifica una
una dirección
dirección y permite
permite expresar
expresar en
forma
forma conveniente
conveniente unun vector
vector que
que tiene
tiene una
una dirección
dirección particular.
particular. Si unun vec-
vec-
tor unitario
unitario e y unun vector
vector U tienen
tienen la misma
misma dirección,
dirección, podemos
podemos escribir
escribir
U como
como el producto
producto de su magnitud
magnitud IUI IUI y el vector
vector unitario
unitario e e (Fig
(Fig. . 2.9),
2.9),
U == IUle.
[U]e.
as la
ando
Dividiendo
Dividiendo ambos
ambos miembros
miembros de esta
esta ecuación
ecuación entre
entre IU I,
IUI,
n im-
(e)
Ce)
U
U
e,
IUI
IUI Figura
Figura 2.8
(a)
(a) Vectores
Vectores U y V.
V.
vemos
vemos que
que al dividir
dividir cualquier
cualquier vector
vector U U por
por su magnitud
magnitud se obtiene
obtiene un
un (b)
(b) Vectores
Vectores V y (-l)V.
(-I)V.
r que vector unitario
vector c on la misma
unitario con misma dirección.
dirección. (c)
(e) La
La suma
suma de U
U y (-l)V
(-I)V es la diferencia
diferencia
oluto vectorial
vectorial U - V.
V.
sitiva
U'" ,
ucto
Figura
Figura 2.9
Como
Como U U y e tienen
tienen la misma dirección, el vector
misma dirección, vector U
U
es igual
igual al producto
producto de su magnitud
magnitud y e.
n los Ca)
(a)
Componentes
vectoriales
ar y Al expresar
expresar unun vector
vector U como
como la suma
suma de un un conjunto
conjunto de vectores,
vectores, cada
cada
vector
vector se denomina
denomina componente
componente vectorial
vectorial de U. U. Supongamos
Supongamos que que el vec-
vec-
tor
tor U de la figura
figura 2.1O(a)
2.1O(a) es paralelo
paralelo al plano
plano definido
definido por
por las
las dos
dos líneas
líneas
2.3) que se intersecan
intersecan. . Expresamos
Expresamos U como como la suma
suma de las
las componentes
componentes vec- vec-
toriales
toriales V y W paralelas
paralelas a las
las dos
dos líneas
líneas (Fig.
(Fig. 2.10b),
2.10b), y decimos
decimos que
que el
2.4) vector
vector U está
está descompuesto
descompuesto en las las componentes
componentes vectoriales
vectoriales V y W W..
A lgunos problemas
Algunos problemas se pueden
pueden resolver
resolver dibujando
dibujando diagramas
diagramas vectoriales
vectoriales a
escala
escalayy midiendo
midiendo los resultados,
resultados, o aplicando
aplicando la trigonometría
trigonometría a los diagra- (b)
Cb)
2.5) mas. En los ejemplos
ejemplos siguientes
siguientes demostraremos
demostraremos ambos procedimientos,
ambos procedimientos,
y en la siguiente
siguiente sección mostraremos
mostraremos que expresar
expresar vectores en términos
términos Figura
Figura 2.10
de componentes
vectoriales mutuamente perpendiculares constituye
mutuamente perpendiculares constituye una (a)
(a) Un
Un vector
vector U y dos
dos líneas
líneas que
que se cortan
cortan
stos (b)
(b) Los
Los vectores
vectores V Vy WW son
son componentes
componentes
manera mucho
mucho más sencilla de resolver problemas con vectores.
resolver problemas
vectoriales
vectoriales dede U
U..
20 CAPíTULO
VECTORES
tr-----------I Ejemplo
Ejemplo 2.1
2.1
En la figura AB y A e
figura 2.11 los cables AB e ayudan
ayudan a soportar
soportar el techo en voladizo
voladizo En
de un estadio
estadio deportivo.
deportivo. Las fuerzas que los cables ejercen sobre la pila a la y1
están unidos
que están unidos se representan
representan con los vectores
vectores F AB
AB YYF
F AC' magnitudes
AC. Las magnitudes re :
de las fuerzas son IFIFABI
ABI == 100 kN yY IF AcI == 60 kN. Determine
IFAcI Determine la magnitud
magnitud de
y dirección
dirección de la suma
suma de las fuerzas ejercidas
ejercidas sobre
sobre la pila por
por los cables
(a) gráficamente
gráficamente y (b) usando
usando la trigonometría.
trigonometría.
Figura 2.11
"
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
(a) Al dibujar
dibujar el paralelogramo,
paralelogramo, con los vectores
vectores a escala,
escala, para
para sumar
sumar las dos
se
fuerzas podemos
fuerzas podemos medir la magnitud
magnitud y dirección
dirección de su suma.
suma. (a)
(b) Podemos
Podemos calcular
calcular la magnitud
magnitud y dirección
dirección de la suma
suma de las fuerzas apli- pa
cando
cando las leyes de los senos y los cosenos
cosenos (Ap.
(Ap, A, Seco
Seco A.2) a los triángulos
triángulos (F
formados
formados por
por el paralelogramo
paralelogramo de fuerzas.
fuerzas. lb
(b:
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
(a) Solución
Solución gráfica.
gráfica. (a) Construimos
Construimos gráficamente
gráficamente el paralelogramo
paralelogramo para
para obtener
obtener la suma
suma de las
dos fuerzas con las longitudes
longitudes de F AB
AB YY F AC
AC proporcionales
proporcionales a sus magnitudes
magnitudes
(Fig. a). Midiendo
Midiendo la figura,
figura, calculamos
calculamos que la magnitud
magnitud del vector AB +
vector F AB
F AC 155 kN Y
AC es de 155 y su dirección
dirección es de 19° sobre
sobre la horizontal.
horizontal.
Consideremos el paralelogramo
(b) Consideremos paralelogramo para
para obtener
obtener la suma
suma de las dos fuerzas ot
Como a + 30° = 180°, a = 150°. Aplicando
(Fig. b). Como Aplicando la ley de los cosenos
F FAC al triángulo
AB + AC
FAB+F triángulo sombreado,
sombreado,
22 22
AB + F AC
IF AB AcI122- 21F
AB 11 + IF AC
AC 11 = IF AB AB IIF A
21FAB C11cos
AC cos a
(100)2 + (60)2
= (100)2 (60)2 - 2(100)(60)
2(100) (60) cos 150 00
,, A
determinamos que la magnitud

determinamos magnitud IFAB IFAB AcI es de 154.9 kN.
+ FFAcI
Para
Para obtener
obtener el ángulo entre el vector
ángulo (3(3entre AB + F AC
vector F AB AC y la horizontal,
horizontal, aplica-
Solución trigonométrica.
(b) Solución trigonométrica.
triángulo sombreado:
mos la ley de los senos al triángulo sombreado:
sen (3 _ sen a 01
IFABI IFAB + FAcI
solución es
La solución
arcsen ( IFAB a)
ABI I sen a)
100 sen 1500)
1500)
(3 arcsen (
arcsen 154.9
IFAB
IFAB + FAcI
FAcI
•
2.2
2.2 REGLAS PARA
PARA OPERAR
OPERAR CON VECTORES
CON VECTORES 21
21
Ejemplo 2.2
En la figura 2.121a
2.121a fuerza F se encuentra plano definido
encuentra en el plano definido por las líneas LA
LA
y LB que se intersecan.
intersecan. Su magnitud
magnitud es de 400 lb. Supongamos
Supongamos que F se quie-
quie-
re separar
separar en componentes paralelas a LA
componentes paralelas LA y a LB' Determine las magnitudes
LB' Determine magnitudes
de las componentes gráficamente y (b) usando
vectoriales (a) gráficamente usando la trigonometría.
trigonometría.
Figura 2.12
2.12
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
as dos
(a) Dibujamos líneas discontinuas
(a) Dibujamos discontinuas desde la cabeza
cabeza de F paralelas
paralelas a LA LA y LB
LB LB
LB
s apli- para construir
construir las componentes vectoriales, que denotamos
componentes vectoriales, denotamos comocomo FA FA YY F B
gulos (Fig. a). Midiendo
(Fig. figura, calculamos
Midiendo la figura, magnitudes son IF
calculamos que sus magnitudes Al = 540
IFAI
lb YY IFBI
IFBI == 610 lb.
(b)
(b) Considere
Considere la fuerza
fuerza F y las componentes vectoriales FA
componentes vectoriales FA Y F BB (Fig. b).
b). Como
Como
ex + 80° + 60° = = 180°, IXex == 40°.
40°. Aplicando
Aplicando la ley de los senos al triángulo
triángulo 1,
de las
itudes sen 60° sen IX
--, ex (a) Solución
Solución gráfica.
gráfica.
AB + IFI
uerzas obtenemos
obtenemos la magnitud
magnitud de FA'
FA'
senos
IFAI
IFAI = IFI
IFI sen 60° 400 sen 60°
538.9 lb.
sen ex sen 40°
Aplicando la ley de los senos al triángulo

Aplicando triángulo 2,
sen 80° sen IX

--,
ex
plica- IFI
IFI
obtenemos
obtenemos la magnitud
magnitud de F B: Solución trigonométrica
(b) Solución trigonométrica..
IF IFI
.el sen 80° 400 sen 80°
BI == '-F...LI.::...se::..::.n=-8::..,:0_0 612.8 lb.
612.8
!FBI -'---
sen ex sen 40°
8° .
22 CAPíTULO
~~~~~~~~~~~~~~IProblemas~
~-=~~~~~~~~~~~~IProblemas ~ __________________________
Problemas 2.1-2.7
Problemas 2.1-2.7 2.7 Se tienen
2.7 IFA I =
magnitudes IFAI
tienen las magnitudes IF BI
= 100 lb yY IF = 140
81 = 140 lb.
Suponga soporte sobre
Suponga que el soporte sobre el que actúan
actúan las dos fuerzas
puede
puede resistir seguridad una
resistir con seguridad una fuerza
fuerza total
total de 240 lb. ¿Cuál
¿Cuál
es el intervalo valores aceptable
intervalo de valores aceptable para
para el ángulo
ángulo IX?
ex?
2.8 La fuerza magnitud 8 kN de la figura

fuerza F de magnitud figura se encuentra
encuentra
en el plano
plano definido por las líneas LA
definido por LA y LB intersecan.
L8 que se intersecan. ~
Suponga quiere separar
Suponga que se quiere una componente
separar F en una componente vectorial
vectorial ~
FA paralela
FA paralela a LA
LA y en una componente vectorial
una componente vectorial F 8B paralela
paralela a
LB' Determine
L8. magnitudes de FA
Determine las magnitudes FA Y F 8 gráficamente y
B (a) gráficamente
P2.1-P2.7
P2.1-P2.7 (b) usando
trigonometría.
2.1 Se tienen las magnitudes IFAl = 60 N Y IF
magnitudes ¡FAI BI = 80 N. El án-
IF81 án-
gulo exIXes de 45 ° . Determine
45°. Determine gráficamente
gráficamente la magnitud
magnitud de la su-
ma de las fuerzas F == FA FA + F 8 B Y
Y el ángulo
ángulo entre
entre F 8B Y
Y F.
Estrategia: Construya
Estrategia: Construya un paralelogramo
paralelogramo para
para determinar
determinar la
suma
suma de las fuerzas,
fuerzas, dibujando
dibujando las longitudes
longitudes de FA
FA Y
Y F8 B pro-
pro-
porcionales
porcionales a sus magnitudes
magnitudes y midiendo
midiendo exactamente
exactamente el ángu-
ángu-
lo ex, como lo hicimos
IX,como hicimos en el ejemplo
ejemplo 2.1. Usted puede
puede ahora
ahora
medir la magnitud
magnitud de su suma suma y el ángulo
ángulo entre
entre ellas. F
.2 Se tienen
2.2
2 tienen las magnitudes
magnitudes IF Al = 60 N y IF
IFAl BI = 80 N. El
IF81
ángulo IXes de 45°. Determine
ángulo ex Determine gráficamente
gráficamente la magnitud
magnitud de la
fuerza F == 2F2FAA - 3F8B Y
Y el ángulo
ángulo entre
entre F 8BYY F.
P2.8
P2.8 2.
le:
2.3
2.3 Se tienen las magnitudes IFAl
magnitudes IF Al = 100
100 lb y IF BI = 140
IF81 140 lb.
m
El ángulo
E! ángulo ex es de 40°. Use la trigonometría
IXes trigonometría para
para determinar
determinar
2.9 Un motor
2.9 motor de cohete
cohete ejerce una
una fuerza
fuerza hacia
hacia arriba
arriba de
la magnitud
magnitud de la suma suma de las fuerzas F == FA FA + F 8B Y el án-
magnitud
magnitud 4 MN (meganewtons)
(meganewtons) sobre
sobre la plataforma
plataforma de prue-
prue-
gulo entre
entre F 8s Y
yFF..
bas. Si la fuerza descompone en componentes
fuerza se descompone componentes vectoriales
vectoriales
Estrategia: Use las leyes de los senos y cosenos para
Estrategia: para analizar
analizar
paralelas barras AB
paralelas a las barras magnitudes de
AB y CD, ¿cuáles son las magnitudes
los triángulos formados por
triángulos formados por la regla del paralelogramo
paralelogramo para
para la
las componentes?
componentes?
suma de las fuerzas comocomo lo hicimos en el ejemplo
ejemplo 2.1. Las le-
yes de los senos y cosenos
cosenos se incluyen
incluyen en la sección A.2 del
apéndice
apéndice A A..
2.4
2.4 Se tienen las magnitudes
magnitudes IFIFAl
Al = 60 N y IF 81 = 80 N. El
IFsi
ángulo ex
ángulo IXes trigonometría para
es de 45°. Use la trigonometría para determinar
determinar la
magnitud fuerza F = 2FA - 3F8B Y
magnitud de la fuerza el ángulo
Yel ángulo entre
entre F
Fs8 Y
y F.
2.5
2.5 Se dan las magnitudes IFAl
magnitudes IF Al = 100
100 lb y IF 81 = 140
IFsi 140 lb. Si
ex puede tener cualquier
IXpuede cualquier valor,
valor, ¿cuáles son los valores mínimo
mínimo P2.9
P2.9
y máximo
máximo posibles de la magnitud
F = FAFA + F 8
sY
magnitud de la suma
suma de las fuerzas
y cuáles son los valores correspondientes
correspondientes de ex?
IX?
r
2.10
2.10 Los vectores
vectores fA
fA y fS
f8 tienen
tienen magnitudes
magnitudes IfAI
IfAI == 30 m y
2.6
2.6 Se tienen las magnitudes IFAl
magnitudes de IF Al =
= 60 N y el ángulo
ángulo ex
IX Ifsl = 40 ffi.
If81 Determine la magnitud
m. Determine magnitud de su suma,
suma, fAfA + fs,
f 8,
es de 45°. Si la magnitud
magnitud de la suma IFA + F
suma de las fuerzas IF 81
Fsi (a) si fA
fA y f8 tienen la misma
fB tienen misma dirección,
dirección,
== 180
180 N, ¿cuál es la magnitud
magnitud de F8?
Fs? (b) si fA
rA y
Y r8 perpendiculares.
rs son perpendiculares.
2.2
2.2 REGLAS PARA
REGLAS PARA OPERAR
OPERAR CON
CON VECTORES
VECTORES 23
23
2.11 Un
2.11 Un tanque
tanque dede almacenamiento
almacenamiento esférico
esférico está
está soportado
soportado la aa la
la la línea L, y IF
línea L, IFAAlI == 1000
1000 lb. Determine IF
lb . Determine IFBI y IFAA + F
BI Y FBI,
BI,
por cables.
por cables. El t~que está
El t~que está sometido
sometido aa tres
tres fuerzas:
fuerzas: las
las fuerzas
fuerzas (a) gráficamente
(a) gráficamente y (b)(b) usando
usando lala trigonometría.
trigonometría .
FA YYFFBB ejercidas
FA ejercidas por
por los
los cables
cables y el peso
peso W. W. ElEl peso
peso del
del tan-
tan-
que es IWI
que IWI = 600600 lb.
lb. La
La suma
suma vectorial
vectorial de
de las
las fuerzas
fuerzas que
que actúan
actúan
.r,,,4ir,
tanque es
sobre el tanque es igual
igual aa cero.
cero. Determine
Determine las las magnitudes
magnitudes de de L
sobre
FA yy FB.
FA (a) gráficamente
B' (a) gráficamente yy (b) (b) usando
usando la la trigonometría.
trigonometría.
entra
ecan.
torial
ela a
nte y
~AI \F~
~I '(J
LJ
VISTA
VISTA SUPERIOR
SUPERIOR
P2.13
P2.13
2.14
2.14 Un Un topógrafo
topógrafo determina
determina que
que la
la distancia
distancia horizontal
horizontal del
del
punto A al
punto al B de
de la
la figura
figura es de
de 400
400 m
m y que
que la
la distancia
distancia hori-
hori-
zontal de A a e
zontal de C es de
de 600
600 m.
m. Determine
Determine la magnitud
magnitud deldel vector
vector
horizontal rrBc
horizontal de B a e
BC de C y el ángulo
ángulo a, (a) gráficamente
O!, (a) gráficamente y (b) (b)
usando la
trigonometría.
P2.11
P2.8 2.12 La La cuerdá

cuerdá ABeABC ejerce
ejerce fuerzas
fuerzas F BA BC sobre
BA Y F BC sobre la po-
po-
lea en B
B.. Sus
Sus magnitudes
magnitudes son son IFBAI Be! == 800
BAI == IFBeI 800 N.N. Deter-
Deter-
mine IF
mine IFBA F Be!. (a)
BA + FBeI, (a) gráficamente
gráficamente y (b) concon trigonometría.
trigonometría.
a de
rue- ......~"<::--'--t---'--------">...,.-----:----''-- Este
Este
iales
de P2.14
P2.14
2.15 ElEl vector

vector r va
va del
del punto
punto A de
de la figura
figura al punto
punto medio
medio
del
del segmento
segmento definido
definido por
por los puntos B yy C.
los puntos e. Demuestre
Demuestre que
que
1
r == "2'2 (r AB + rAd·
(rAB
P2.12
B.
P2.15
P2.15
2. 13 Dos
2.13 Dos tractores
tractores remolcan
remolcan unauna unidad
unidad habitacional
habitacional hacia
hacia
una
una nueva
nueva localidad
localidad en la basebase McMurdo
McMurdo de la Antártica
Antártica (se
muestra
muestra una
una vista
vista aérea.
aérea. Los
Los cables
cables son
son horizontales).
horizontales). La
La su-
su- 22.16
. 16 Esbozando
Esbozando los vectores,
vectores, explique
explique por
por qué
qué
fuerzas FA
ma de las fuerzas FA Y F BB ejercidas
ejercidas sobre
sobre la unidad
unidad es para le-
parale- uu + (V + W) == (U
(V (U + V) + W.
l
Componentes cartesianas Vs
yd
las
Es más fácil trabajar con vectores cuando se pueden expresar en términos l
de componentes vectoriales perpendiculares. Explicaremos cómo des- ner
componer vectores en componentes cartesianas en dos y tres dimensiones
"y cómo operar con vectores usando sus componentes.
La
de
2.3 Componentes y (
en dos dimensiones
Si al vector U (Fig. 2.13a) lo referimos a un sistema coordenado cartesiano
de modo que U sea paralelo al plano x-y, podemos descomponerlo en
componentes vectoriales U, y U, paralelas a los ejes x y y (Fig. 2.l3b):
(a) Luego, si incluimos un vector unitario i que señale en la dirección positi-

y va del eje x y un vector unitario j que señale en la dirección positiva del
eje y (Fig. 2.l3c), podemos expresar el vector U en la forma
uy I U = Ux i + Uyj. I "04'" •
(2.7)
Los escalares Ux y Uy se llaman componentes escalares de U. Cuando

Ux
El
nos referimos a las componentes de un vector, hacemos referencia a sus
en
componentes escalares. Llamaremos a U, y U, componentes x y y de U.
x pu
Las componentes de un vector especifican tanto sus direcciones relati-
(b) de
vas al sistema coordenado cartesiano como sus magnitudes. En el trián-
y el
gulo rectángulo formado por el vector U y sus componentes vectoriales
ql
(Fig. 2.l3c), vemos que la magnitud de U está dada en términos de sus
componentes por el teorema de Pitágoras,
IIUI ~ Ju; + u;. I (2.8)
Ux =u x i m
Con esta ecuación se podrá determinar la magnitud de un vector cuando cc
--.------------x se conozcan sus componentes. re
(e)
Figura 2.13
Operaciones con componentes vectoriales
(a) Vector U.
(b) Componentes vectoriales u, y u, La suma de dos vectores U y V en términos de sus componentes es
(e) Las componentes vectoriales se
pueden expresar en función de i y j. U +V = (UX i + U; j) + (VX i + Vy j) (2.9)
= (Ux + Vx) i + (Uy + Vy)j.
Las componentes de U + V son las sumas de las componentes de los
vectores U y V. Observe que para obtener este resultado usamos las ecua-
ciones (2.2), (2.4) Y (2.5).
2.3
2.3 COMPONENTES
COMPONENTES EN DOS DIMENSIONES
DIMENSIONES 25
Es instructivo
instructivo derivar
derivar gráficamente
gráficamente la ecuación
ecuación (2.9).
(2.9). LaLa suma
suma de U y
V
V seveen
seveen la figura
figura 2. 14(a).
14(a). En
En la figura
figura b incluimos
incluimos unun sistema
sistema coordenado
coordenado
y descompusimos
descompusimos U y V en en sus
sus componentes.
componentes. En En la figura
figura 2 .14( c)
2.14( e) sumamos
sumamos
componentes x y y y obtuvimos
las componentes obtuvimos la ecuación
ecuación (2.9).
(2.9).
producto de un
El producto número a y un
un número un vector
vector UU en términos
términos de las las compo-
compo-
nentes
nentes de U U es
iones
componente de aU en
La componente en cada
cada dirección
dirección coordenada
coordenada es igual
igual al producto
producto
de a y la componente de U
componente de U enen esa
esa dirección.
dirección. Usamos
Usamos las
las ecuaciones
ecuaciones (2.3)
(2.3)
y (2.5) para
para obtener
obtener este
este resultado.
resultado.
y y
iano
o en
I3b):
-Iv.yJ
'-"--~ vx~li
Uyj
siti- (Ux+V)i
L-----------------------------x
~----------------------------X L-----------------------------x
L-----------------------------X
del
(a) (b) (e)
(e)
Figura 2.14
2.14
2.7)
(a) Suma
Suma de U y V.
vectores de
Vecto;es de posición
posición dados
dados por
por sus
sus componentes
componentes (b) Componentes vectoriales de U y V.
ndo (c)
(e) La suma
suma de las componentes
componentes en cadacada
El vector
vector de posición
posición de de unun punto
punto relativo
relativo a otro
otro punto
punto se puede
puede expresar
expresar
sus dirección coordenada
dirección coordenada es igual a la
en función
función de las las coordenadas
coordenadas cartesianas
cartesianas de ambos puntos. Sean
ambos puntos. Sean los
los
eV. componente de U + V en esa dirección.
componente dirección.
puntos
puntos A (x YA) y B (x
(xAA, , YA) YB). Sea
(xBH, , YH). AH el vector
Sea rrAB vector que
que especifica
especifica la posición
posición
lati-
ián- de B en relación
relación con (Fig. 2.15a).
con A (Fig. 2.15a). Es decir,
decir, por medio de rAB
por medio AH denotamos
denotamos
el vector
vector que
que va va de unun punto
punto A a otro otro punto
punto B. Se observa
observa (Fig.
(Fig. 2.15b)
2.15b)
iales
que r AH
AB está
está dado
dado en función
función de las coordenadas
coordenadas de los puntos
puntos A y B porpor
sus
(2.10)
(2.10)
2.8)
Podemos
Podemos establecer
establecer este
este resultado
resultado como una regla
como una regla sencilla:
sencilla: la compo-
compo-
nente x del
nente del vector
vector de posición
posición que
que va
va de A a B se obtiene
obtiene restando
restando la
ndo coordenada x de A de la coordenada
coordenada coordenada x de B, B, y la componente
componente Y se obtiene
obtiene
restando la coordenada
restando la coordenada Y de A de de la coordenada
coordenada Y de B. B.
yy yy
Figura 2.15
B
YB (a) Puntos
Puntos A y B Y Y el vector posición
posición rAB
rAB
de A a B.
(b) Las componentes
componentes de rr AB
AB se pueden
pueden
determinar
determinar a partir
partir de las coordenadas
coordenadas de
los puntos
puntos A y B
B..
L------------------------x
~----------------------X ~--~------------~-----X
L---~------------~----- x
XA
(a) (b)
26
26 CAPíTULO
VECTORES
En los ejemplos siguientes mostraremos

ejemplos siguientes mostraremos cómo
cómo manipular
manipular vectores
vectores en fun-
fun-
ción de sus componentes. ejemplo 2.3, los vectores
componentes. En el ejemplo vectores están dados
dados en
función componentes y el objetivo
objetivo es llevar a cabo operaciones,
operaciones,
incluidas
incluidas la determinación
determinación del producto
producto de un escalar y un vector, la suma
suma Muc
vectorial, y la determinación
determinación de la magnitud
magnitud de un vector. Luego
Luego presenta-
presenta- fuer
remos
remos ejemplos
ejemplos en los que se descomponen
descomponen vectores
vectores en sus componentes.
componentes. emp
2.16
puru
COOI
Ejemplo 2.3 E5T

Cm
Se dan
dan dos
dos fuerzas, FA = 7i - 4j (kN)
fuerzas, FA (kN) Y F B = -2i - 6j (kN).
-2i (kN). Determine
Determine la en e
magnitud fuerza F =
magnitud de la fuerza = 2F
2F A - 8F
8F B'
B. del
50
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
Dit
Podemos usar la ecuación
Podemos usar ecuación dada para F a fin
dada para fin de determinar
determinar sus
sus componentes
componentes triá
y luego usar la ecuación
luego usar ecuación (2.8) para determinar
(2.8) para determinar su magnitud
magnitud. .
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
F = 2F
2F A - 8F B = 2(7i
2(7i - 4j)
4j) - 8(- 6j) = 30i + 40j
8(-2i2i - 6j) 40j (kN).
(kN).
La componente x de F es de
La componente de 30 kN
kN Y la componente
componente y es de 40 kN.
kN. Por
Por consi-
consi- La
guiente,
guiente,
IFI = .J (30)2 +
~(3W (40)2
(4W 50 kN.
kN.
La
La
Cl
pr
•
2.3
2.3 COMPONENTES
COMPONENTES EN DOS
DOS DIMENSIONES
DIMENSIONES 27
[un-
osen
Ejemplo 2.4
ones,
suma Muchos
Muchos dispositivos mecánicos utilizan
dispositivos mecánicos utilizan cilindros hidráulicos para
cilindros hidráulicos para transmitir
transmitir
enta- fuerzas.
fuerzas. La fuerza es ejercida
La fuerza por un
ejercida por un líquido
líquido a presión
presión (fluido hidráulico) que
(fluido hidráulico) que
ntes. empuja
empuja unun émbolo
émbolo dentro
dentro del
del cilindro.
cilindro. ElEl cilindro
cilindro hidráulico AB de la figura
hidráulico AB figura
2.16 ejerce una fuerza
ejerce una fuerza F de 4000
4000 lb sobre
sobre la caja
caja del
del camión
camión de volteo, en
de volteo, en el
punto B. Exprese
punto Exprese F en términos
términos de componentes
componentes escalares usando el sistema
escalares usando sistema
coordenado
coordenado que que se muestra.
muestra.
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
Cuando
Cuando la dirección
dirección de un vector
de un vector se especifica por medio
especifica por medio de un
un ángulo,
ángulo, como
como
en este
este ejemplo, podemos determinar
ejemplo, podemos determinar los valores
valores de
de las
las componentes
componentes con
con ayuda
ayuda
del triángulo rectángulo formado
triángulo rectángulo por el vector
formado por vector y sus
sus componentes.
componentes.
yy
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
Dibujamos
Dibujamos en la figura
figura (a) el vector
vector F y sus
sus componentes
componentes vectoriales. En
vectoriales. En el
entes triángulo rectángulo que
triángulo rectángulo que se forma, vemos que
forma, vemos que la magnitud
magnitud de F x es
IFxlxl = IFI
IFI cos 30° = (4000)
cos 30° (4000) cos 30° = 3464
cos 30° 3464 lb.
lb.
_--L_~ "'--.
_-1._~ '-..., A
F,
Fx apunta dirección x negativa,
apunta en la dirección negativa, por
por lo que
que ---------------------x
---------------------x
Figura 2.16
kN). Fx
F; = -3464i
= -3464i (lb).
(lb).
onsi- La magnitud
magnitud de Fy
Fyeses
yy
I l\
IFyl = IFI sen 30° = (4000)
sen 30° (4000) sen 30° = 2000
sen 30° lb.
2000 lb.
La componente vectorial Fyy apunta

componente vectorial apunta en
en la dirección positiva, por
dirección y positiva, por lo que
que
Fyy =
= 2000j
2000j (lb).
(lb).
El vector
vector F en función sus componentes
función de sus componentes es
L----------------------x
L-------------------- x
F = r, + F)'
= Fx Fy == -3464i
-3464i + 2000j
2000j (lb).
(lb). (a) La fuerza F y sus
La fuerza sus componentes
componentes
forman
forman un triángulo rectángulo.
un triángulo rectángulo .
componente x de
La componente de F es -3464
-3464 lb y la componente
componente y es 2000
2000 lb
lb..
COMENTARIO
COMENTARIO
Cuando
Cuando se determinan
determinan las
las componentes
componentes de un
un vector,
vector, se debe verificar que
debe verificar que
proporcionen
proporcionen la magnitud
magnitud correcta.
correcta. En
En este
este ejemplo,
ejemplo,
IFI == J (-(-3464)2
3464)2 + (200W = 4000
(200W = 4000 lb.
lb.
Se~
Ejemplo 2.5 COI
Fy
El cable entre los puntos A y B ejerce una fuerza F de 800 N sobre la parte
superior de la torre de televisión mostrada en la figura 2.17. Separe F en sus
componentes usando el sistema coordenado que se indica.
Figura, 2.17 Así
A
Fuerza
ejercida sobre
la torre
por el cable Poc
AB
80m 80m
1
ESTRATEGIA
1--40m----l 1-- 40 m----l
-x
pOI
Determinaremos las componentes de F de tres maneras distintas:

Ob
Primer método Con las dimensiones dadas podemos determinar el ángulo
IXentre F y el eje y (Fig. a), y luego podemos determinar las componentes con
ayuda del triángulo rectángulo formado por el vector F y sus componentes.
Te
Segundo método Los triángulos rectángulos formados por F y sus
componentes son similares al triángulo GAB de la figura (a). Podemos
determinar las componentes de F usando las proporciones entre los lados de
esos triángulos similares.
Tercer método De las dimensiones dadas podemos determinar las

componentes del vector de posición rAB que va del punto A al punto B (Fig.
b). Dividiendo este vector entre su magnitud, obtenemos un vector unitario
eAB con la misma dirección que F (Fig. e) y luego obtenemos F en función de
sus componentes expresándolo como producto de su magnitud yeAB'
SOLUCiÓN
Primer método Consideremos la fuerza F y sus componentes vectoriales
(Fig. a). La tangente del ángulo IX entre F y el eje y es tan IX = 40/80 = 0.5,
por lo que IX = arctan (0.5) = 26.6°. En el triángulo rectángulo formado por
F y sus componentes observamos que la magnitud de F; es
IFxl = IFI sen 26.6° = (800) sen 26.6° = 357.8 N

y la magnitud de Fy es
IFyl = IFI cos 26.6° = (800) cos 26.6° = 715.5 N.

Como F, señala en la dirección x positiva y Fy en la dirección y negativa, la
fuerza F es
F 357.8i - 715.5j (N).

•
2.3 COMPONENTES EN DOS DIMENSIONES 29
Segundo método La longitud del cable AB es .J (80)2 + (40)2 = 89.4 m. y

Como el triángulo OAB de la figura (a) es semejante al triángulo formado por
F y sus componentes vectoriales, Al Fx
r
i:----+r~ i
IFxl OB 40
IFI AB 89.4 y IX I
I
Así, la magnitud de F; es 80m I
IFxl = ( 40 ) IFI = ( 40 ) (800) = 357.8 N.

89.4 89.4
Podemos ver también en los triángulos semejantes que

lJ---\~
°1------40m------l
x
(a) Componentes vectoriales de F.

80
89.4 '
por lo que la magnitud de F y es y
IFyl = (~)
89.4 IFI = (~)
89.4 (800) = 715.5 N.
gulo
con
teso
Obtenemos así el mismo resultado anterior:
F = 357.8i -715.5j (N).

T
80m
sus
mos
s de
Tercer método
rAB =
El vector
(XB
= 40i
- XA)
- 80j (m).
rAB
i + (YB
en la figura (b) es
- YA)j = (40 - O) i + (O - 80)j l~~x

(b) Vector rAB de A a B.
las Dividimos ahora este vector entre su magnitud para obtener un vector unitario
ig. eAB que tiene la misma dirección que la fuerza F (Fig. e):
y
rio
de rAB 40i - 80j . .
eAB = -- = = 0.4471- 0.894J.
IrABI J(40)2 + (-80)2
ales
0.5,
por
La fuerza F es igual al producto de su magnitud IFI
F = IFI eAB = (800)(0.447 i - 0.894 j) = 357.8 i - 715.5 j (N).

y eAB:
I
80m
eAB
\
\
\
=
\
rAB
IrABI
1
\
\
\
\
\"ti B
x
~40 m----l
(e) El vector unitario eAB señala de

A a B.
, la
30
CAPíTULO VECTORES
Ejemplo 2.6
Ejemplo 2.6
Los
Los cables
cables AA yy BB de de lala figura
figura 2.18
2.18 ejercen
ejercen fuerzas
fuerzas FA FA Yy FFBB sobre
sobre elel gancho.
gancho.
La
La magnitud
magnitud de FA es
de FA esdede 100
100lb lb.. La
La tensión
tensión en cable BB se
en elel cable se ha
ha ajustado
ajustado para
para
que
que lala fuerza
fuerza total FA ++ FFBB sea
total FA sea perpendicular
perpendicular aa lala pared
pared aa lala que
que está
está unido
unido
elel gancho.
gancho.
(a)
(a) ¿Cuál
¿Cuál es es lala magnitud
magnitud de de FFB?
B?
(b)
(b) ¿Cuál
¿Cuál eses la
la magnitud
magnitud de de lala fuerza
fuerza total
total ejercida
ejercida por por los
los dos
dos cables
cables sobre
sobre C
elel gancho?
gancho?
Le
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA la
m
La
La suma
suma vectorial
vectorial dede las
las dos
dos fuerzas
fuerzas es
es perpendicular
perpendicular aa lala pared,
pared, por
por lo
lo que
que la
la
la suma
suma de
de las
las componentes
componentes paralelas
paralelas aa la
la pared
pared es
es igual
igual aa cero.
cero. De
De esta
esta condi-
condi-
ción
ción podemos
podemos obtener
obtener una
una ecuación
ecuación para
para la la magnitud
magnitud de de FFB.
B.
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
(a) En
En términos
términos del
del sistema coordenado
coordenado de
de la
la figura (a), las
las componentes
componentes de
de
FA y F
FA FBB son
F B = IF
IFBI
BI sen 20 0
200ji + IF
IFBI
BI cos 20° j.
total es
La fuerza total
•
FA + F BB == (IFAI
FA (IF Al sen 40° - IFBI
0)i
IFBI sen 200)j
+ (IF Al cos 40° - IF BI cos 200)j.
Igualando a cero
Igualando cero la componente
componente de la fuerza
fuerza total
total paralela
paralela a la pared
pared (la compo-
compo-
nente
nente y),
y), I
Figura
Figura 2.18
2.18
IFAl cos 40°
IFAI IFBI cos 20°
40° -- !FBI = O,
20° = O,
obtenemos una
obtenemos una ecuación
ecuación para
para la
la magnitud
magnitud de
de FB:
F B: 2
e
cIF.L!A1....1..:..co:..:s,-4.:...:0_0
lCIF..LA!..LI-,-c-,,--os_4_0,---0 (100) cos
(100) cos 40°
40°
!FBI = --
IFBI = 81.5 lb.
81.5 lb. d
cos
cos 20° 20° cos 20°
cos 20°
yy e:
II
,'"'fi~~---
'"1r~±_-- xx
(a) Resolución
(a) Resolución de
de FAFA YYFFBB en
en
componentes
componentes paralelas
paralelas yy
perpendiculares
perpendiculares aa lala pared.
pared.
2.3
2.3 COMPONENTES EN DOS
COMPONENTES DOS DIMENSIONES
DIMENSIONES 31
(b) Como
Como ahora
ahora conocemos
conocemos la magnitud
magnitud de
de F B'
B' podemos
podemos determinar
determinar la
la fuerza
fuerza
total que actpa
total que actúa sobre
sobre el gancho:
gancho:
= [(100)
[(100) sen 40° + (81.5)
sen 40° sen 2000 ]i]i
(81.5) sen 92.2i
92.2i (lb).
(lb).
La
La magnitud
magnitud de la fuerza
fuerza total
total es de 92.2
92.2 lb.
lb.
COMENTARIO
COMENTARIO
La solución
solución de la parte
parte (a) se puede
puede obtener
obtener de
de una
una manera
manera menos
menos formal.
formal. Si
la componente
componente de de la fuerza
fuerza total
total paralela
paralela a la pared
pared es nula
nula (véase
(véase Fig.
Fig. (a)),
(aj), la
magnitud de
magnitud de la componente
componente vertical FA debe
vertical de FA debe ser
ser igual
igual a la magnitud
magnitud de de
lo que la componente
componente vertical de FB:
vertical de
condi-
Por
Por tanto,
tanto, la magnitud de F B es
la magnitud
les de
c:....oALLI-=.
1.:1
F:....oALL.1
F co::..:s=--4..:.,:O=--o
-,-co.::...:s,-4-,0,-0 (100)
(100) cos
cos 40°
40°
IFBI
IFBI
,1
= - 81.5 lb.
81.5 lb.
cos
cos 20° 20° cos
cos 20°
20°
mpo-
-----------------1 Problemas 1I---------;.....;.:.~---
- - - - - - - - - - -..........."'"---1Problemas ___ _
----..I
2.17 UnaUna fuerza

fuerza está
está dada
dada en función
función dede sus
sus componentes
componentes es- 2.22 Dos
Dos vectores perpendiculares U y V se encuentran
vectores perpendiculares encuentran en
en el
calares porlaexpresión F == 4i
calaresporlaexpresión - 3j(kN). ¿Cuáles
4i-3j(kN). ¿Cuáles su magnitud?
magnitud? plano x-y. El
plano vector U = 6i - 8j Y IVI
El vector IVI = 20. ¿Cuáles
20. ¿Cuáles son
son las
las
Estrategia:
Estrategia: La magnitud de
La magnitud de un
un vector
vector está
está dada
dada en función
función componentes
componentes escalares de V?
escalar es de V?
de sus componentes
componentes por
por la
la ecuación
ecuación (2.8).
(2.8).
2.23 Un
Un pez
pez ejerce una fuerza
ejerce una fuerza F de
de 200
200 N sobre
sobre la
la vara
vara de
de
2.18 Una Una fuerza
fuerza está
está dada
dada en función
función de sus
sus componentes
componentes pescar.
pescar. Exprese en términos
Exprese F en términos de
de componentes
componentes escalares.
escalares.
escalares
escalares por expresión F = F
por la expresión xi + Fyj.
Fxi Fyj. La componente Fx
La componente F;
= 120 lb.
= lb. La componente F
La componente F;y es negativa,
negativa, y la
la magnitud
magnitud de F yy
es de 150 lb.
lb. ¿Qué
¿Qué valor
valor tiene componente F
tiene la componente Fy?? .-,,- ~~ ...... _-------......
_-------
....• ".
2.19 Un
Un soporte
soporte está
está sometido
sometido a una fuerza F = F) + 80j
una fuerza
(N)
(N).. Si el soporte
soporte resiste
resiste con
con seguridad
seguridad una
una fuerza
fuerza de 100 N,
N,
¿cuál
¿cuál es el intervalo
intervalo permisible
permisible para
para la componente Fx?
la componente Fx?
2.20 Si FA
FA = 600i
= 600i - 800j (klb) Y F B
800j (klb) = 200i
B = 200i - 200j
200j (klb),
(klb),
¿cuál es la magnitud
¿cuál fuerza F == FA
magnitud de la fuerza FA -- 2F
2F B?
'-------x
L ------x
2.21 Si FA
2.21 FA = i - 4.5j (kN) Y F B = -2i
4.5j (kN) -2i - 2j (kN)
(kN), , ¿cuál
¿cuál es
la magnitud
fuerza F = 6F A
= 6F A + 4F
4F B?
P2.23
P2.23
32 CAPíTULO
2.24
2.24 Se ejerce una
una fuerza F de 60 lb para
para meter un cajón
cajón en 2.27 El vector
2.27 vector de posición punto A al punto
posición del punto punto B de la figura
figura 2.3C
un camión.
camión. Expq:se
Exprese F en función
función de componentes
escalares. es rrAB = 12i
AB = 12i - 16j (m). = 4(
(a) ¿Cuál distancia del punto
¿Cuál es la distancia punto A al punto
punto B?
B? Bde
¿Cuál es el vector
(b) ¿Cuál vector de posición
posición del punto
punto B al punto
punto A?
A? les s
y
y
____________ X
L-~~~~~-------------x
L-~~~~L-
B
P2.24
P2.24
L--------------------------X
'--------------------------x P2.27
P2.27
2.25
2.25 Un motor
motor de cohete
cohete ejerce una fuer za F de 40 kN. Ex-
fuerza
prese F en función
escalares.
y
2.28 (a) Exprese
2.28 Exprese el vector
vector de posición
posición del punto
punto A al punto
punto
figura en función
B de la figura componentes escalares.
función de componentes escalares. 2.3
(b) Exprese vector de posición
Exprese el vector posición del punto
punto B al punto
punto C en fun- gur
ción de componentes escalares. a es
(c) Use los resultados
(e) resultados de las partes
partes (a) y (b) para
para determinar
determinar Fx :
la distancia
distancia del punto punto C.
punto A al punto son
I .~
'--------------------x X
L----------------------
P2.25
P2.25
P2.28
P2.28
2.26
2.26 Se muestran
muestran las coordenadas
coordenadas de los puntos una
puntos A y B de una 2.~
armadura
armadura. . Exprese
Exprese el vector
vector de posición
posición de A a B en función
función ter
de sus componentes
escalares.
pu
y
2.29 Considere
2.29 Considere el tractor
tractor cargador
cargador del problema
problema 2.28. Para
Para
levantar el cucharón,
levantar cucharón, el operador
operador incrernenta
incrementa la longitud
longitud del ci-
lindro hidráulico
lindro hidráulico AB. distancia entre
AB. La distancia entre los puntos
puntos By
By C per-
manece constante.
manece constante. Si la longitud
longitud del cilindro
cilindro AB pulga-
AB es de 65 pulga-
das, ¿cuál es el vector
vector de posición
posición que
queva punto A al punto
va del punto punto B?
B?
L-~----------------------------------------~x
L-~------------------------------------------X
P2.26
P2.26
2.3 COMPONENTES EN DOS
COMPONENTESEN DOS DIMENSIONES
DIMENSIONES 33
igura 2.30
2.30 Se Se mide la posición del punto
punto A y se determina
determina que rOA
rOA 2_33 Se muestran
2.33 coordenadas x y y de los puntos
muestran las coordenadas puntos A,
A, By
BY
400i + 800j(l{I).
= 400i
= 800j (rp), Se
Se quiere determinarla
determinar la posición
posición deun
de un punto
punto ee del velero.
Bdemaneraque!r
B !
de manera queABIrABI = 400
400my!rO A + rABI
m y IroA rAB
! = 1200
1200m. ¿Cuá-
m. ¿Cuá- Determine un vector
(a) Determine vector unitario paralelo al cable A e
unitario paralelo e que vaya
A? les son las coordenadas
les coordenadas cartesianas
cartesianas del punto
punto B? de A a e.
Determine un vector unitario
(b) Determine paralelo al cable Be que vaya
unitario paralelo
de B a e.
C.
P2.27
P2.30
P2.30
nto 1.2) !TI
2.31 diseñado el sostén

Se ha diseñado sostén mostrado
mostrado para soportar con se-
para soportar
fun- guridad una fuerza F = Fxi + Fyj
guridad Fyj de magnitud
magnitud 2000 N. Si va
sometido a componentes
a estar sometido componentes Fx Fx en el intervalo -1500 N ::s
intervalo -1500 -s P2.33
P2.33
'nar F; s 1000
Fx ::s 1000 N, ¿a qué intervalo
intervalo de valores
valores de Fyy puede
puede quedar
quedar 2.34
2.34 Considere
Considere el vector
vector fuerza = 3i - 4j (kN) mostrado.
fuerza F = mostrado.
seguridad?
sometido con seguridad? Determine un
Determine un vector
vector unitario
unitario e que
que tenga
tenga la misma
misma dirección
dirección
y
que F.
que
2.35 vector de posición

2.35 El vector posición que va del punto
punto A al punto
punto B es
r = -8i + 6j (pies).
= -8i
(a) Determine
Determine el vector
vector unitario
unitario eA B
eAB que
que apunta
apunta de A a B.
Determine el vector
(b) Determine vector unitario
unitario eBA
eBA apunta de B a A.
que apunta A.
Ig 2.36
2.36 Dos automóviles,
Dos automóviles, A y B, se encuentran
encuentran en una
una pista
pista cir-
cular de 1000pies
cular 1000 pies de radio.
radio. La
La distancia
distancia entre
entre los dos automóvi-
automóvi-
\
x medida a lo largo
les, medida largo de la pista,
pista, es de 2000 pies. ¿Cuál
¿Cuál es el
vector de posición
vector posición que
que va
va del automóvil
automóvil A al automóvil
automóvil B según
P2.31 el sistema
sistema coordenado
coordenado queque se muestra?
muestra?
.28
2.32 Se muestran
2.32 muestran las coordenadas
coordenadas de dos puntos A y B. De-
puntos A y
termine un vector
vector unitario
unitario e que
que señale
señale del A hacia
hacia el B.
Estrategia: Determine
Estrategia: Determine el vector
vector de posición
posición del punto
punto AA al
punto
punto ByB y divídalo
divídalo entre
entre su magnitud.
magnitud .
y
ara
ci-
r- A
A
a- pie ~=:::::l
(8, 6) pie~=:=J
B?
BB
(3, 2)pie,~=:=::I
(3, 2) pi e·~===i
L-----L---~---------------------x
~----L---~---------------------X P2.32
P2.32 P2.36
P2.36
34
34 CAPíTULO
VECTORES
2.37
2.37 Se encuentra
encuentra que la longitud
longitud de la línea OA
OA es de 1500
1500 2.39
2.39 Una
Una cuerda
cuerda ejerce las fuerzas FA Y F B sobre
sobre una
una polea.
polea. v
metros y que ll!ll! longitud
longitud de la línea OB es de 2000 metros.
metros. magnitudes son IF
Sus magnitudes Al = IF
IF Al IF B
BII = 80 lb. ¿Cuál
¿Cuál es la magnitud
magnitud sU!
(a) Exprese el vector
v'ector de posición
posición de A a B en función
función de sus de la suma vectorial de las fuerzas?
suma vectorial fuerzas? yl
componentes
escalares.
(b) Use el resultado
resultado de la parte
parte (a) para
para determinar
determinar la distancia
distancia y
de A a B.
Puente
propuesto
propuesto
//
L -_ _ _ _ _ __ __ _ _ _ _ ______________ X
L---------------------------X P2.39
P2.39
2.40 La cuerda ABe ejerce las fuerzas F BA Y F Be

cuerda ABe Be sobre la
polea
polea en B mostrada. magnitudes son IF
mostrada. Sus magnitudes IF BeI
IF BA I1 = IF BeI = 800
800
Río N. Determine
magnitud de la suma
suma vectorial
vectorial de las fuerzas
descomponiendo componentes, y compare
descomponiendo las fuerzas en sus componentes, compare
~~~~~~r----------------------X
~~~~~--\------------------------x
su respuesta
respuesta con la del problema
problema 2.12.
2.
P2.37 re,
ej:
2.38 La distancia
2.38 distancia del Sol (S) a Mercurio
Mercurio (M) es de 57 57 x 1066 ur
6
distancia del Sol a Venus (V) es de 108 x 10 km y la
km, la distancia la
distancia
distancia del Sol a la Tierra
Tierra (E) es de 150 1066 km
150 x 10 km.. Suponga
Suponga re
que los planetas
planetas están
están localizados
localizados en el plano x-y .
plano x-y.
(a) Determine
Determine las componentes
componentes del vector
vector de posición
posición rM M del
Mercurio, del vector
Sol a Mercurio, vector de posición
posición rv
ry del Sol a Venus y
vector de posición
del vector posición rE del Sol a la Tierra.
Tierra.
(b) Use los resultados parte (a) para
resultados de la parte para determinar
distancia
de la Tierra Mercurio y la distancia
Tierra a Mercurio distancia de la Tierra
Tierra a Venus.
P2.40
P2.40
2.41 Las magnitudes

magnitudes de las fuerzas mostradas son IF
fuerzas mostradas IF 1I=
11
IF
IFzl2 1= IF31
IF31 =5 kN. ¿Cuál
magnitud de la suma vectorial
suma vectorial
de las tres fuerzas?
y
P2.38
P2.38 L------------------------------
L--------------------X x P2.41
2.3 COMPONENTES EN DOS DIMENSIONES 35
polea. 2.42 Las cuatro fuerzas concurrentes mostradas tienen una 2.44 Las magnitudes de las fuerzas que actúan sobre el so-
gnitud suma vectorialtigual a cero. Si IFBI = 800 lb, IF el = 1000 lb porte son IFII = IF21 = 100 lb. El soporte fallará si la magni-
Y IFDI = 900 lIJ, ¿cuál es la magnitud de FA Y el ángulo ex? tud de la fuerza total que actúa sobre él excede de 150 lb. Deter-
mine el intervalo de valores aceptables para el ángulo ex.
FB
¡------FI
P2.39
fJ
FA
P2.44
P2.42
L--------------------------x
2.45 Tres fuerzas actúan sobre la esfera mostrada. La magni-
tud de F B es de 60 lb. La suma vectorial de las tres fuerzas es
2.43 El empuje total ejercido sobre el impulsor por los moto- igual a cero. ¿Cuáles son las magnitudes de FA Y Fe?
res principales de un cohete es de 200 000 lb Y es paralelo al
eje y. Cada uno de los dos pequeños motores "vernier" ejerce
un empuje de 5000 lb en las direcciones mostradas. Determine
la magnitud y dirección de la fuerza total ejercida por los moto-
res sobre el impulsor.
y
P2.45
2.46 Cuatro fuerzas actúan sobre una viga. La suma vecto-

P2.40 rial de las fuerzas es igual a cero. IF BI = 10 kN Y IF el = 5 kN.
----------- x Determine las magnitudes de FA Y F D.
1I =
rial Motores
Vernier
P2.43
.41
36 CAPíTULO
VECTORES
2.47
2.47 Seis fuerzas actúan
actúan sobre
sobre una
una viga que forma
forma parte
parte de 2.49
2.49 Dos cables AB AB y CD se extienden
extienden desde la estructura
estructura de
2.f
la estructura dtC un edificio
estructura de edificio.. La suma
suma vectorial
vectorial de las fuerzas
fuerzas lanzamiento
lanzamiento de un cohete
cohete hasta
hasta el suelo.
suelo. El cable AB
AB ejerce" una
ejerce-una
lb.
IFB
es igual a cero.: IF BII = IF El = 5 klb, IF
IFEl e! = 44 klb Y
IFe! IFD
Y IF DII fuerza
fuerza de 10 000 lb sobre
sobre la torre
torre y el cable CD ejerce una fuerza
fuerza rio
22 klb
klb.. Determine
Determine las magnitudes
magnitudes de F A Y
FA Y F c.
Fe. de 5000 lb. dir
(a) Usando
Usando el sistema
sistema coordenado
coordenado que se muestra,
muestra, exprese cada
cada (a)
una
una de las dos fuerzas ejercidas
ejercidas sobre
sobre la torre
torre por
por los cables (b)
en función
escalares. sol
(b) ¿Cuál
fuerza total
total ejercida
ejercida por
por los dos
cables sobre
sobre la estructura?
estructura?
-x
-x
P2.47
P2.47
P2.49
P2.49
2.48
2.48 El peso total
total de un hombre
hombre y su paracaídas
paracaídas es IWIWII = 2.
230
230 lb. La fuerza
fuerza D de arrastre
arrastre es perpendicular
perpendicular a la fuerza
fuerza L ql
2.50
2.50 Los cables A, A, B YY C ayudan
ayudan a soportar
soportar una
una columna
columna de A.
elevación. Si la suma
de elevación. suma vectorial
vectorial de las tres fuerzas
fuerzas es igual una
una estructura.
estructura. Las magnitudes
magnitudes de las fuerzas
fuerzas ejercidas por los
ejercidas por
a cero, ¿cuáles son las magnitudes
magnitudes de L L y D? 4
IFB
IFAI == IF
cables son iguales: IFAI BII == IFe!.
IFe!. La magnitud
magnitud de la suma
suma ¿e
vectorial de las tres fuerzas es de 200 kN. ¿Qué valorvalor tiene IIFAl?
FA I?
y
T 6m
l ~~~
r-4 m-o 1 --4
1 ·-- m-o --4
t--I m-----j
P2.50
P2.50
~~----------------------x
~------------------------ x
w
P2.48
P2.48
2.3
2,3 COMPONENTES
COMPONENTES EN
EN DOS DIMENSION ES
DIMENSIONES 37
de
tensión en el cable A C del velero mostrado
2.51 La tensión mostrado es de 300 2.53 El vector de posición
2.53 posición r va del punto
punto A mostrado
mostrado a un
na
lb.. La suma vectoryal
lb vectorial de las fuerzas ejercidas
ejercidas sobre la parte
parte supe- punto
punto sobre la línea recta entre B y C. magnitud es Irl
C. Su magnitud [r] ==
rza
rior del mástil C por el cable A C y el cable BC BC del velero está 6 pies. Exprese r en términos
términos de sus componentes
escalares.
abajo.
dirigida hacia abajo.
da
(a) ¿Cuál es la tensión
(a) tensión en el cable BC?
les
(b) ¿Cuál es la fuerza vertical
(b) vertical total
total que los dos cables ejercen
ejercen yy
mástil? B (7,9)
(7,9) pie
pie
sobre el mástil?
os
y
.:»::
~
A (3,5) pie
pie
e (12, 3) pie
(12,3) pie
L----------------------------------xx
~--------------------------------
P2.53
P2.53
2.54
2.54 Sea r el vector
vector de posición
posición que va del punto
punto C de la figu-
ra al punto situado a una
punto situado distancia de s metros
una distancia metros del punto
punto A
sobre
sobre la línea recta
recta que conecta
conecta A con B. Exprese
Exprese r en términos
términos
1.2) m
componentes escalares
de componentes escalares.. (Su solución
solución estará
estará en función
función de s.)
s.)
"~--------------x
x
yy
P2.51
B
.49 (lO, 9) ID
(10,9) m
2.52
2.52 La estructura
estructura mostrada
mostrada forma
forma parte
parte de una
una armadura
armadura
que soporta
soporta el techo
techo de un edificio.
edificio. Los miembros
miembros AB,
AB, AC
AC y
de
AD ejercen fuerzas
AD fuerzas F AB,
AB, F AC
AC Y F AD
AD sobre
sobre la junta A. IF
junta A. IFABI
AB I =
=
os
:c'~""
4 kN. Si la suma
suma vectorial
vectorial de las tres fuerzas
fuerzas es igual a cero,
cero,
I?
¿cuáles son las magnitudes
magnitudes de FAC
yy
AC yY F AD?
A D?
m"" e (9, 3) ID
(9,3) m
L-------------------------------- x
L----------------------------------x
P2.54
P2.54
B
(-4,1) m
(-4, 1) ID ~,
(4,2) ID
P2.52
P2.52
2.4 Componentes en pe
tres dimensiones
En ingeniería muchas aplicaciones requieren la descomposición de vectores
en sus componentes en un sistema coordenado tridimensional. Aquí expli-
caremos cómo hacerlo y cómo operar con vectores en tres dimensiones.
Repasemos primero cómo se dibujan cuerpos en tres dimensiones. Con-
sideremos un cuerpo tridimensional, por ejemplo un cubo. Dibujemos el
cubo como se ve cuando la visual es perpendicular a una de sus caras (Fig.
2.19a). En esta vista el cubo parece un cuerpo bidimensional; no se percibe
la dimensión perpendicular a la página. Para remediar esto, podemos di-
bujar el cubo como se ve si nos movemos hacia arriba y a la derecha (Fig.
2.19b). En esta vista oblicua ya se puede ver la tercera dimensión. Los
bordes ocultos del cubo se muestran como líneas discontinuas.
Con este método podemos dibujar los sistemas coordenados tridimen-
sionales. En la figura 2. 19(c) alineamos los ejes x, y yz de un sistema
(l
coordenado cartesiano tridimensional con las aristas del cubo. La represen-
tación tridimensional del sistema coordenado se muestra en la figura 2.19(d).
q
y x
si
•
x x
~
(
(a) (b)
z z
(e) (d)
Figura 2.19
(a) Cubo visto con la visual perpendicular El sistema coordenado de la figura 2.19(d) es derecho. Si se dirigen
a una cara. los dedos de la mano derecha en la dirección positiva del eje x y se flexionan
(b) Vista oblicua del cubo. (para formar un puño) hacia el eje y positivo, el pulgar apuntará en la
(e) Sistema coordenado cartesiano dirección positiva del eje z (Fig. 2.20). Cuando la dirección positiva del
alineado con los bordes del cubo. eje z apunta en la dirección opuesta, el sistema coordenado será izquierdo.
(d) Representación tridimensional del
Para algunos propósitos no importa qué sistema coordenado se emplee.
sistema coordenado.
Sin embargo, algunas ecuaciones que obtendremos no dan resultados co-
rrectos con un sistema coordenado izquierdo. Por ello usaremos sólo siste-
mas coordenados derechos. y
Figura 2.20
Identificación de un sistema coordenado derecho. x
2.4 COMPONENTES EN TRES DIMENSIONES 39
Podemos separar un vector U en componentes vectoriales Ux, U, y U,

paralelas a ld;s ejes x, y y z (Fig. 2.21):
u = U, + U, + Uzo (2.11)
ectores
y
í expli- Figura 2.21
siones. , Un vector U y sus componentes vectoriales.
. Con- 1
1
mos el 1 U
s(Fig. 1
j
ercibe jt ./
./
./
o,
os di- ¿
X
a (Fig. ~ y
n. Los
s-: i
z k
,
I
1
1 U
(Hemos dibujado un paralelepípedo alrededor del vector como ayuda pa- 1
j
ra visualizar las direcciones de las componentes vectoriales.) Si hacemos
.l9(d). v-;.ó,./_./_./ u,
que los vectores unitarios i, j y k apunten hacia las direcciones positivas
x, y y z, podemos expresar U en función de componentes escalares de la ~---------------------x
siguiente manera:
z
(a)
(2.12)
y
Los escalares Ux'· U, y U, se denominarán componentes x, y y z de U.
Magnitud de un vector en función

de sus componentes
~---------------------x
Consideremos un vector U y sus componentes vectoriales (Fig. 2.22a). En
el triángulo rectángulo formado por los vectores Uy, U, y su suma U, + z
irigen U, (Fig. 2.22b), podemos ver que (b)
ionan
(2.13) Y
en la
a del ,
erdo. El vector U es la suma de los vectores U, y U, + Uzo Estos tres vectores 1
I
plee. forman un triángulo rectángulo (Fig. 2.22c), del cual obtenemos I IUy+ Uzl
IUI
s co- I
j
siste-
./
./
./
IUxl
"
./
~---------------------x
Sustituyendo la ecuación (2.13) en este resultado se obtiene la ecuación
z
(e)
Así, la magnitud de un vector U está dada, en función de sus componentes Figura 2.22
en tres dimensiones, por la expresión (a) Vector U y sus componentes vectoriales.
(b) Triángulo rectángulo formado por los
(2.14) vectores u; u, y Uy + Uzo
(e) Triángulo rectángulo formado por los
vectores U, u, y u, + UZo
40 CAPíTULO
VECTORES
Cosenos
Cosenos directores
directores ,
y Describimos
Describimos antes
antes lala dirección
dirección de
de un
un vector
vector respecto
respecto a un un sistema coorde-
sistema coorde- (
nado
nado cartesiano bidimensional especificando
cartesiano bidimensional especificando el ángulo
ángulo entre
entre el vector
vector y (.
uno
uno dede los
los ejes coordenados. Una
ejes coordenados. Una manera
manera de de describir
describir la
la dirección
dirección dede e
un
un vector
vector enen tres dimensiones es especificar
tres dimensiones especificar los ángulos Ox. Oy Y O
los ángulos Ozz entre
entre r
vector y los
el vector los ejes coordenados positivos
ejes coordenados positivos (Fig.
(Fig. 2.23a).
2.23a).
En
En las
las figuras 2.23(b)-(d) demostramos
figuras 2.23(b)-(d) demostramos queque las
las componentes
componentes del del vector
vector
U
V están
están dadas,
dadas, en en función
función dede los
los ángulos 0x, Oy YY 0z'
ángulos 0x' 0z' por
por
~~L------------x
~~------------- x
II Ux = IUI
IVI cos8
cosllx•x • Uy = IUI
IVI cos8y•
coslly• Uzz = IUI
IVI cos8
cosllz·z · 1(2.15)
1(2.15)
z Las
Las cantidades cos 0x'
cantidades cos 0x' cos
cos Oy y cos
cos Oz se llaman
llaman cosenos
cosenos directores de V.
directores de U.
(a)
y
y yy
I I~-----'"---:-i
I~--~-
1
1
~
", 1
1
1 ~
U~I-
1 ¿
1
1 11//
IIVI 1
1 //
1
1;
1/
/ IV
IVII
1
/ 1
/1
///~
1
./
~ »: ~---------x ///~ ---------
---------x x
./ ./
./ ./
/c:;.../ ~ /
~ / Uzk
Uzk
Z zz
(b) (e) (d)
Los
Los cosenos
cosenos directores de un
directores de un vector
vector no
no son independientes. Si sustitui-
son independientes. sustitui-
Figura 2.23
Figura 2.23 mos
mos las
las ecuaciones
ecuaciones (2.15) en la
(2.15) en la ecuación (2.14), encontramos
ecuación (2.14), encontramos que
que los
los cose-
cose-
(a) Un vector ángulos ex. e
vector U y los ángulos ey y ee
z•• nos
nos directores
directores satisfacen la relación
satisfacen la relación
(bHd) ángulos ex, e
(bHdl Los ángulos ey y ee,z y los
componentes
vectoriales de U.
(2.16)
(2.16)
Supongamos que e es un
Supongamos que un vector
vector unitario
unitario con
con la misma
misma dirección de V:
dirección de U:
U
V== IUle.
[Ul e,
En
En función de las
función de componentes, esta
las componentes, esta ecuación
ecuación es
Entonces,
Entonces, las
las relaciones entre las
relaciones entre las componentes
componentes de
de V
U y e son
son
Comparando
Comparando estas ecuaciones con
estas ecuaciones con las
las ecuaciones
ecuaciones (2.15)
(2.15) vemos
vemos que
que
Los
Los cosenos
cosenos directores cualquier vector
directores de cualquier vector U
V son las componentes
componentes de un
vector
vector unitario que tiene la misma
unitario que misma dirección
dirección que U.
V.
2.4 COMPONENTES EN TRES DIMENSIONES 41
Vectoref de posición en función de suscomponentes

coorde-
Generalicemos el caso bidimensional: hay un punto A con coordenadas y
ector y
(XA, YA' ZA) Y un punto B con coordenadas (xB, Ys, ZB)' El vector de posi-
ción de
ción rAB que va de A a B (Fig. 2.24a) está dado en función de las coorde-
e,entre nadas de A y B por
l vector
(2.17)
Las componentes se obtienen restando las coordenadas del punto A de las

(2.15) coordenadas del punto B. ~-------------------------x
z
(a)
de U. Componentes de un vector paralelo y
a una línea dada
En aplicaciones tridimensionales, la dirección de un vector suele definirse
especificando las coordenadas de dos puntos sobre una línea paralela al vec-
tor. Con esta información se puede determinar las componentes del vector.
Con las coordenadas de dos puntos A y B sobre una línea paralela al
vector U (Fig. 2.25a), y con la ecuación (2.17), se determina el vector de
posición rAB que va de A a B (Fig. 2.25b). Dividimos rAB entre su magnitud /-------------------------x
para obtener un vector unitario eAB que apunta de A a B (Fig. 2.25c). Co- z
mo eAB tiene la misma dirección que U, se determina U en función de sus (b)
x componentes escalares expresado como el producto de su magnitud y eAB•
Figura 2.24
En forma más general, si se conoce la magnitud de un vector U y las
(a) Vector de posición del punto A al
componentes de cualquier vector V que tiene la misma dirección que U,
punto B.
entonces V/IVI es un vector unitario con la misma dirección que U, Y las (b) Las componentes de rAB se pueden
componentes de U se determinan con la expresión U = IUI(V/IVI). determinar a partir de las coordenadas de
stitui-
los puntos A y B.
s cose-
y y
(2.16)
deU:
A /u
x
x z
(b)
y
z
B
(a)
Figura 2.25
(a) Dos puntos A y B sobre una línea paralela de U. /u=IUle
rAS
(b) Vector de posición de A a B. A e =- As
e AS IrAsl
(e) Vector unitario eAB que señala de A a B.
x
z
(e)
de un
42 CAPíTULO
VECTORES
En los siguientes
siguientes ejemplos
ejemplos llevaremos
llevaremos a cabo operaciones
operaciones vectoriales
vectoriales en
términos
términos de componentes
componentes en tres dimensiones. primer ejemplo
dimensiones. El primer muestra
ejemplo muestra
que las operaciones
vectoriales no son másmás difíciles
difíciles en tres dimensio-
dimensio-
nes que en dos cuando
cuando se conocen
conocen las componentes
componentes de los vectores. Sin
embargo,
embargo, especificar
especificar las direcciones
direcciones de los vectores determinar sus com-
vectores y determinar com-
ponentes es un poco
ponentes poco más
más complicado
complicado en tres dimensiones.
dimensiones. Presentaremos
Presentaremos
ejemplos
ejemplos que ilustran
ilustran el uso de los cosenos
cosenos directores
directores y otros métodos para
otros métodos para
especificar
especificar las direcciones
direcciones de vectores
vectores en tres dimensiones.
dimensiones.
Ejemplo 2.7
vectores, V
Consideremos dos vectores,
Consideremos U = 3i - 4j - 12k Y V = --i i + 7j + 6k. 6k.
(a) ¿Cuál magnitud de V?
¿Cuál es la magnitud U?
(b) Determine ángulos 0x'
Determine los ángulos 0x' O
Oyy YOz entre V
Y Oz entre U y los ejes coordenados
coordenados positivos.
positivos.
(e) ¿Cuál vector R == 2U
magnitud del vector 2V + 3V?3V?
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
Como conocemos
(a) Como componentes de V
conocemos las componentes U,, podemos
podemos usar ecuación (2.14)
usar la ecuación
para determinar su magnitud.
para determinar magnitud.
(b) Los ángulos
ángulos 0x'
0x' O
Oyy y O
Ozz están dados
dados por
por las relaciones
relaciones (2 .15).
(2.15).
(e) Podemos
Podemos usar ecuación dada
usar la ecuación dada para determinar las componentes
para determinar componentes de R y
ecuación (2.14) para
la ecuación determinar su magnitud.
para determinar magnitud .
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
magnitud de V
(a) La magnitud U es
IVI =
IUI = Ju;+ U~ +
Ju; U; =
U; + U; J(3)2 +
= J(3)2 + (_ 4)2 +
(_4)2 + (- 12)2 =
(-12)2 = 13.
(b) Los cosenos

cosenos directores
directores de V
U son
U --4
4
cos é, = IJ
cos By
II = 13'
De estas ecuaciones
ecuaciones encontramos
encontramos que los ángulos
ángulos entre
entre V
U y los ejes coordenados
coordenados
positivos son Ox = 76.7°,
positivos 76.7°, OOyy = 107.9° Y O
Ozz = 157.4°.
157.4°.
(e) El vector
vector R es
R = 2V +
= 2U 3V =
+ 3V = 2(3í k) +
2(3í - 4 j -- 12 k) 3( -i +
+ 3( + 7j + k)
+ 6 k)
= 3 i + 13 j -- 6k.
3i+13j 6 k.
Su magnitud
magnitud es
IRI == J (3)2
(3)2 +
+ (1 3)2 +
(p)2 + (_ 6)2 = 14.6.
(_6)2 14.6.
2.4
2.4 COMPONENTES
COMPONENTES EN
EN TRES
TRES DIMENSIONES
DIMENSIONES 43
Ejemplo 2.8
La grúa
grúa de la figura
figura 2.26
2.26 ejerce
ejerce una
una fuerza
fuerza F de 600
600 lb sobre
sobre el cajón
cajón neumático.
neumático.
El ángulo
ángulo entre eje x es de 54 ° Yel ángulo
entre F y el eje ángulo entre
entre F y el eje
eje y es de 40°.
40°. La
La
componente
componente Z Z de F es positiva.
positiva. Exprese
escalares.
6k.
x
sitivos.
zz
n (2.14)
Figura 2.26
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA Una
Una grúa
grúa ejerce
ejerce una
una fuerza
fuerza sobre
sobre un
un
de R Y
Sólo se dan
dan dos
dos de los
los ángulos
ángulos entre
entre el vector
vector y los
los ejes
ejes coordenados
coordenados positivos,
positivos, cajón
cajón neumático.
neumático.
pero
pero podemos
podemos usar
usar la ecuación
ecuación (2.16)
(2.16) para
para determinar
determinar el tercer
tercer ángulo.
ángulo. Luego
Luego
podemos
podemos determinar
determinar laslas componentes
componentes de F usando
usando laslas ecuaciones
ecuaciones (2.15).
(2.15).
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
Los ángulos
ángulos entre
entre F y los
los ejes
ejes coordenados
coordenados positivos
positivos están
están relacionados
relacionados por
por
Al
Al resolver
resolver esta
esta ecuación
ecuación para cos e
para cos ezz obtenemos
obtenemos laslas dos
dos soluciones,
soluciones, coscos e
ezz ==
0.260 cos e
0.260 Y cos ezz = -0.260,
-0.260, que implican e
que implican 74.9° o e
ezz = 74.9° ezz = 105.1
105.1 0. La
La compo-
compo-
nente Z del
nente del vector
vector F es positiva,
positiva, por
por lo que
que el ángulo
ángulo entre eje zz positivo
entre F y el eje positivo
es menor
menor queque 90°.
90°. Por tanto, e
Por tanto, ezz = 74.9°.
74.9°.
Las
Las componentes
componentes de F son
son
Fx
F¿ = IFI cos ex =
cos ex (600)
(600) cos
cos 54° = 353
353 lb,
Fy cos e
= IFI cos eyy = (600)
(600) cos
cos 40° = 460
460 lb,
enados
F;
Fz = IFI cos ezz =
cos e (600)
(600) cos 74.9°
74.9° = 156 lb.
44
44 CAPíTULO 22
CAPíTULO VECTORES
VECTORES
Ejemplo 2.9
Ejemplo 2.9
L¡
El
El cable
cable del
del globo
globo de
de la
la figura
figura 2.27
2.27 ejerce
ejerce una
una fuerza
fuerza FF dede 800
800N N sobre
sobre elelganrho
gancho
la
en
en O.
O. La
La línea
línea vertical AB interseca
vertical AB inter seca el plano x-z
el plano x-z en
en elel punto
punto A.A. El
El ángulo
ángulo entre
entre
el eje zz yy la
el eje la línea OA es
línea OA es de
de 60°
60° yy el
el ángulo
ángulo entre
entre la
la línea OA yy FF es
línea OA es de
de 45 0.
45°.
Exprese
Exprese FF en en función
función de de sus
sus componentes
escalares.
Figura 2.27
Figura 2.27
yy
eeAA
zz E~
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA e
cc
Podemos determinar
Podemos determinar las componentes
componentes de F en dos etapas usando la información
etapas usando información p:
geométrica dada. Primero
geométrica dada. Primero separamos
separamos F en dos componentes
componentes vectoriales parale-
vectoriales parale- F.
las a las líneas OA y AB.
AB . La componente paralela aABes
componente paralela a AB es la componente
componente vecto- el
Fy- Luego podemos
rial Fy- podemos descomponer
descomponer la componente
componente paralela
paralela a OA para
para de-
terminar las componentes
terminar componentes vectoriales
vectoriales F,
Fx Y F,.
Fz.
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
En la figura
En figura (a) descomponemos
descomponemos F en su componente
componente FFyy yy en su componente
componente
paralela a OA.
F hh paralela OA. LaLa magnitud
magnitud de Fyy es
z
565.7 N,
(a) Descomposición
(a) Descomposición de F en en componentes
componentes
vectoriales
vectoriales paralelas
paralelas aa OA
OA yy OB.
08. Y
Y la magnitud
magnitud de F,
F h es
y
y IFhl == IFI cos45°
cos45 ° == (800) cos45°
cos45° == 565.7 N.
N.
En la
En la figura
figura (b)
(b) descomponemos
descomponemos F,
Fh en
en las
las componentes
vectoriales F,
Fx Y F z'
y F,.
La magnitud
La magnitud dede FFxx es
es
IFxl = IF hl sen 60° (565.7) sen600

(565.7) sen600 489 .9 N,
489.9 N,
yy la
la magnitud
magnitud de
de F,
Fz es
es
I~ __ '::"''¡'''''-Xx
,~~_;.....¡.,-
IF,I
IFzl == IFhl cos60° == (565.7)
IFhl cos60° cos60o == 282.8
(565.7) cosóü? 282.8 N.
N.
zZ Las componentes
Las componentes vectoriales
vectoriales Fx, Fy Y
F x ' Fy YF,
Fzapuntan
apuntan enen las
las direcciones
direcciones positivas
positivas
.r
l de los
de los ejes,
ejes , por
por lo
lo que
que las
las componentes
escalares de
de FF son
son positivas:
positivas:
(b) Descomposición
(b) Descómposición deF,
de!F hen
en componentes
componentes
vectoriales
vectoriales paralelas
paralelas aa los
los ejes.
ejes . FF =
= 489.9i ++ 565.7j
489.9i 565.7j ++ 282.8k
282.8k (N).
(N).
2 .4
2.4 COMPONENTES EN TRES
COMPONENTES TRES DIMENSIONES
DIMENSIONES 45
l.•....
1-- .......•..
----- ---- -1 Ejemplo 2.10
Ejemplo 2.10 1 ---.
La barra AB ejerce
barra AB una fuerza
ejerce una fuerza F de 140 N sobre A. La
sobre A. La fuerza
fuerza es paralela
paralela a
dirige a B
barra y se dirige
la barra B.. Exprese
función de sus
sus componentes
escalares.
y Figura 2.28
--,
'\\- _ ;:-J
~
.,
\
\
r-------------------------------- x
}--------------------------------x
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
yy
Como
Como se dan
dan las
las coordenadas
coordenadas de los puntos A y B, podemos
los puntos podemos determinar
determinar laslas
coordenadas
coordenadas del
del vector
vector de posición
posición de A A a B. Dividiendo
Dividiendo el vector
vector de posición
posición B
A~, 500,-300)mm
ación por su magnitud,
magnitud, obtenemos
obtenemos unun vector
vector unitario
unitario con
con la misma
misma dirección
dirección que
que
arale- F.
F. Luego,
Luego, multiplicando
multiplicando el vector
vector unitario por la magnitud
unitario por magnitud de obtenemos F
de F, obtenemos A~,500,-300)mm
ecto- en función
función de
de sus
sus componentes.
componentes.
a de- (200, 200, -100)
- 100) mm
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
r--------------------------x x
r--------------------------
El vector
vector de
de posición
posición que de A a B (Fig.
que va de (Fig. a) es
nente z
Vector de
(a) Vector de posición
posición frAB
AB• .
= [(800) - (200)] i + [(500) - (200)]j
(200)]j + [(-300)
[(-300) - (-100)]
(-100)] k
= 600ii + 300
= 600 300jj - 200 k mm,
rnm, yy
yy su magnitud
magnitud es
y F,.
Dividiendo AB por
Dividiendo rfAB por su magnitud,
magnitud, obtenemos
obtenemos un
un vector
vector unitario con la misma
unitario con misma
dirección
dirección que
que F (Fig.
(Fig. b),
b),
r--------------------------x
}--------------------------x
rAB
rAB 6.
6. 3.
3. 22
eAB
eAB =-
-- - = - 11 + - J - - k. zz
IrARI 7 7 7
(b) Vector unitario eeAB
Vector unitario que apunta
A B que apunta de
de A
A
Entonces,
Entonces, en términos
términos de
de sus
sus componentes
componentes escalares,
escalares, F es
a B.
tivas
F = IFI AB =
IFI eeAB (140) (~i
7
k)
(~i + ~~7 j - ~~7 k) = 120i
120i + 60j
60j - 40k
40k (N).
(N).
46
46 CAPíTULO2
V ECTORES
Ejemplo
Ejemplo 2.11
2.11 1----------------' Sus
por
en
Una cuerda
Una cuerda se extiende
extiende del punto
punto B al punto
punto C pasando
pasando por
por una
una argolla unida
argolla unida
a la pared
pared en el punto
punto A. cuerda ejerce
A. La cuerda ejerce fuerzas
fuerzas F AB
AB Y
Y F AC sobre la argolla
AC sobre argolla
magnitudes son IF
cuyas magnitudes IF ABI = IF
A BI = AcI == 200
IF AcI 200 lb. ¿Cuál
magnitud de la fuer-
za total AB + FAC
total F == F AB AC ejercida
ejercida porpor el cable sobre
sobre la argolla?
argolla?
Figura 2.29
Figura y
pie-j
A
T T. FA-;-AFAC
7 pie 7 pie ., \
--J-;' \
'r,~----~-------¿- x x
4 pie
---L -'B
/
\
\.
6 pie
eC1
La
2 pi
pi r-10pie--7'
22 pie--7 r-
pie--7 r-1O 10 pie------7
pie------7
zz
y s
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
La fuerza
fuerza F AB
AB es paralela AB y la fuerza
paralela a la línea AB fuerza F AC
AC es paralela
paralela a la línea
AC. Como podemos
AC. Como
las dimensiones
dimensiones dadas,
vectores unitarios
vectores
para
determinar las coordenadas
podemos determinar
dadas, también
también podemos
puntos A,
determinar las componentes
podemos determinar
unitarios que tienen las mismas direcciones
expresar las fuerzas en función
para expresar función de componentes
By C de
A, By
componentes de los
direcciones que las dos fuerzas y usarlos
escalares.
usarlos
-
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
Sean rAB vector de posición
AB el vector posición de A a B y r BC
Be el vector
vector de posición
posición de A a C
dimensiones dadas,
(Fig. a). De las dimensiones dadas, las coordenadas
puntos A, Byy e
A, B C son
A: .(6, 7, O)
A: O) pies, B: (2, O,
O, 4) pies, C: (12, O,
O, 6) pies. 2.!
Por
Por consiguiente, componentes de rrAB
consiguiente, las componentes AB Y AC son
Y frAc de
2.!
yy (N
= (2 - 6) ii + (O
(O - 7) jj + (4 - O)
O) k 2.!
A
A (lt
= -4i +: 4k'(pies)
-4i -7 jj -+: 4k'(pies)
2.:
y
~~--~~--------x
~~----~---------x
ec
eC te:
(12 - 6)i + (O
(O - 7)j + (6 - O)k
O)k
zz 2.
le
(a) Vecfores
Vectores de posición
posición fAB
rAB y fA
rAc'C' 6i - 7j + 6k (pies)
(pies)..
2.4
2.4 COMPONENTES
COMPONENTES EN TRES
TRES DIMENSIONES
DIMENSIONES 47
Sus
Sus magnitudes
magnitudes son IrAB I = 9 pies y IrAe!
IrABI IrAcI = 11
11 pies. Dividiendo rAB Y rAC
Dividiendo rAB rAC
yy
por sus magnitudes,
magnitudes, obtenemos
obtenemos los vectores
vectores unitarios CAB Y
unitarios CAB CAC que apuntan
Y CAC apuntan
en
en las direcciones
direcciones de F AB
AB YY F AC
AC (Fig. b):
A
rAB
= --O.444i
r AB = O.778j + 0.444k,
0.444i - O.778j 0.444k, eABAcAC
eABAeAc
IrABI
IrAB I
II \\
r,~
/ ----~---------- x
r,~/----~----------x
\\
CAC
CAC = IrAcl
IrACI = O.545i 0.636j + O.545k.
0.545i - O.636j 0.545k. \\
rAC
rAc ··C
e
Las fuerzas F AB
AB Y
Y F AC
AC son zz
FAB
F =
AB = 200C
200CAB
AB 88.9i - 155.6j + 88.9k (lb),
= --88.9i unitarios
(b) Vectores unitarios CAB
AB Y CAC
Y CACoo
. FAC
AC = 200c
200cAC
AC 109.li - 127.3j + 109.1k (lb).
= 109.li
La fuerza total
total ejercida sobre la argolla
ejercida sobre argolla por
por la cuerda
cuerda es
F == FAB + F
FAB AC = 20.2i - 282.8j + 198
FAC 198.0k
.0k (lb),
y su magnitud
magnitud es
IFI = J (20.2)2
(20.2)2 + (- 282.8)2 + (198.0)2
(-282.8)2 (198.0)2 = 346 lb.
línea
Cde
e los
arios
aC
Cson
----------.:.-=--.:.....-1
----~~...;..--.....;..~-~~I prOblema$I---------".....-.~----'
prOblema$I~-"'------------ __ ---'
2.55 ¿Cuál
¿Cuál es la magnitud vector V == 3i - 4j - 12k?
magnitud del vector 2.60 SedanlosvectoresV
2.60 3i-2j + 6kyV
Se dan los vectores U == 3i-2j 6kyV == 4i + 12j-3k.
12j-3k.
magnitud de un vector
Estrategia: La magnitud
Estrategia: vector está dada,
dada, en función
función magnitudes de V y V.
(a) Determine
de sus componentes,
de componentes, por
por la ecuación
ecuación (2.14). Determine la magnitud
(b) Determine magnitud del vector 3V + 2V.
vector 3V
2.56 Halle la magnitud vector F = 20i + 60j - 90k (N).

magnitud del vector 22.61
.61 Se tiene el vector
vector V == 40i - 70j - 40k.
(N)..
(N) magnitud?
(a) ¿Cuál es su magnitud?
ángulos ex, e
¿Cuáles son los ángulos
(b) ¿Cuáles ey y eez entre
entre V y los ejes coorde-
coorde-
2.57 La magnitud
magnitud del vector
vector fuer
fuerza 120j - 40k
za F == F) -- 120j nados positivos?
nados positivos?
(lb) es
(lb) IFII = 130
es IF 130 lb. ¿Qué valor tiene Fx?
Fx? Como ya se conocen
Estrategia: Como
Estrategia: conocen las componentes
componentes de V, V, los
ángulos ex, e
ángulos ey y eez se pueden
pueden ·determinar
·determinar con las ecuaciones
2.58 La magnitud vector V =
magnitud del vector = U)
U) + Uyj + Uzk es IV IVII (2.15).
=
= 30. Sus componentes
escalares están
están relacionadas
relacionadas por
por las
ecuaciones UU;y = --2U
2U U¿z = 4Uy- Determine
xx y U Determine las COC1ponen-
componen- fuerza F = 600i - 700j + 600k (lb). ¿Cuáles
2.62 Se tiene la fuerza
2.62
tes escalares
tes escalares.. ángulos ex,
son los ángulos ex, eey y eez entre vector F y los ejes coordena-
entre el vector coordena-
das positivos?
dos positivos?
2.59 Determine
magnitud del vector -2V + 3V
vector -2V 3V si
si V
IOOi + 200j - 600k Y V = --20Oi
20Oi + 450j + 100k.
48 CAPíTULO
VECTORES
2.63
2.63 El El cable
cable ejerce una fuerza
ejerce una fuerza F de 50 lb sobresobre el gancho
gancho 2.66
2.66 El vector de posición
El vector posición de unun punto
punto A a otro punto B es
otro punto 2.
en
en O. ElEl ángulo entre F y el eje
ángulo entl!e 40° y el ángulo
eje x es de 40° ángulo entre
entre 3i + 4j - 4k4k (pies).
(pies). El vector de
El vector posición del
de posición punto A al punto
del punto punto ce
F y el eje
eje y es de 76°. La componente z de F es positiva.
La componente positiva. C es --3i3i + 13j - 2k
Ces 2k (pies).
(pies). dé
(a) Exprese
Exprese F en en función
función dede componentes
escalares. (a) ¿Cuál
¿Cuál es la distancia
distancia del punto B al punto
del punto punto C? ve
(b) Cuáles
Cuáles son
son los
los cosenos
cosenos directores
directores dede F?
F? (b)
(b) ¿Cuáles
¿Cuáles son
son los
los cosenos
coseno s directores
directores del
del vector
vector de posición
posición
Estrategia: Corno
Estrategia: Corno se dan
dan sólo
sólo dos
dos de los ángulos
de los ángulos entre
entre F y los
los del punto B al punto
del punto punto C?C?
ejes
ejes coordenados,
coordenados, determine primero el tercer
determine primero tercer ángulo.
ángulo. Luego
Luego se
pueden obtener
pueden obtener las
las componentes
componentes de F con con las
las ecuaciones
ecuaciones (2. 15).
(2.15).
2.67
2.67 Se da
da el vector
vector U = 3i - 2j + 6k.
= 6k. Determine
Determine las compo-
compo-
nentes del
nentes vector unitario
del vector unitario que tiene la misma
que tiene misma dirección
dirección que U.
que U.
yy
2.68
2.68 Se tiene
tiene un
un vector
vector fuerza
fuerza F = = 3i - 4j - 2k (N).
(N).
(a)
(a) ¿Cuál
magnitud dede F?
F?
(b)
(b) Determine
Determine las
las componentes
componentes del vector unitario
del vector unitario que tiene la
que tiene
misma dirección
misma dirección que
que F.
F.
:-------x
- -- - - x 2.69
2.69 UnUn vector
vector fuerza
fuerza F señala
señala en
en la misma
misma dirección
dirección que
que el
vector unitario e = ~i
vector unitario ~i - ~j
~j - ~k.
~k. La magnitud de F es de
La magnitud de 700
700
lb.
lb. Exprese
Exprese F enen función
función dede componentes
escalares.
zz
2.70
2.70 Un Un vector
vector de fuerza
fuerza F apunta
apunta en
en la misma
misma dirección
dirección que
que
el vector posición rf == 4i + 4j - 7k
vector de posición 7k (m).
(m). La magnitud de
La magnitud de F 2.:
P2.63
P2.63
es de 90 kN.
kN. Exprese
Exprese F en términos de sus
en términos sus componentes
escalares. 2.;
ha
2.64
2.64 Un
Un vector
vector unitario
unitario tiene
tiene los
los cosenos
coseno s directores
directores cos Ox
cos (}x =
= no
-0.5
-0.5 Y cos Oy == 0.2.
cos (}y 0.2. Su
Su componente
componente zZ es positiva.
positiva. Exprese
Exprese este
este 2.71 En En el transbordador
transbordador espacial
espacial loslos astronautas usan radar
astronautas usan radar m.
vector en
vector en función
función ?e ?e sus
sus componentes
escalares. para determinar
para determinar las magnitudes y los
las magnitudes los cosenos
cosenos directores
directores de de los
los
vectores de
vectores posición de dos
de posición dos satélites
satélites A y B. El vector fA
El vector rA del
del 2J
transbordador al satélite
transbordador tiene una
satélite A tiene una magnitud
magnitud de de 2 km
km y cose-
cose- EVI
2.65
2.65 Los motores de
Los motores un avión
de un avión ejercen una fuerza
ejercen una total T de
fuerza total de nos directores
nos directores cos ()~ =
cos O~ = 0.768,
0.768, cos (}y Oy == 0.384,
0.384, cos Oz == 0.512.
cos (}z 0.512. tan
empuje
empuje de 200 kN. El
200 kN. El ángulo
ángulo entre eje x es de 120°,
entre T y el eje 120°, Y El vector f8
El vector r8 del satélite B tiene
transbordador al satélite
del transbordador tiene una
una magnitud
magnitud SU]
el ángulo
ángulo entre
entre T y el eje
eje y es de 130°.
130°. La componente Zz de
La componente de
de 4 km
km y cosenos
cosenos directores
directores cos Ox == 0.743,
cos (}x 0.743, cos Oy == 0.557,
cos (}y 0.557, pie
T es positiva.
positiva. cos Oz == --0.371.
cos (}z 0.371. ¿Cuál
¿Cuál es la la distancia
distancia entre
entre los
los satélites?
satélites? cm
(a) ¿Cuál
¿Cuál es el ángulo
ángulo entre
entre T y el eje
eje z? la I
(b) Exprese
Exprese T enen función
función dede sus
sus componentes
escalares. vie
cos
yy yy fue
eje
Me
---x
p,---===---x .k--....,--x x
x
1
zz
T
zz
P2.65
P2.65
y
zz
P2.71
2.4
2.4 COMPONENTES
COMPONENTES EN TRES
TRES DIM ENSIONES
DIMENSIONES 49
2.72 Unos arqueólogos extranjeros

Unos arqueólogos extranjeros midieron una estructura
midieron una estructura 2.75 La
2.75 distancia OA es de
La distancia de 20 pies. La
20 pies. línea rectaAB
La línea rectaABeses para-
para-
ceremonial pr~olombina y obtuvieron
ceremonial precolombina obtuvieron laslas dimensiones
dimensiones mostra-
mostra- lela
lela al eje punto B está
y, y el punto
eje y, está en x-z. Exprese
plano x-z,
en el plano Exprese el vector
vector
das.
das. Determine
Determine (a) la magnitud y (b)
la magnitud (b) los
los cosenos
cosenos directores
directores del
del rOA en
rOA en función
función de sus sus componentes
escalares. .
vector
vector de posición
posiciÓn del punto A al punto
del punto punto B. Estrategia: rOA
Estrategia: rOA se puede
puede descomponer
descomponer en un vector
en un vector de
de O a
B y en
en un vector de B aA.
un vector aA. Luego
Luego se puede
puede descomponer
descomponer el vector
vector
de O a B en
de en componentes
componentes vectoriales paralelas a los
vectoriales paralelas los ejes
ejes x y
z (véase
(véase el EjEj. . 2.9).
2.9).
yy
z -'
x
P2.72
P2.72
zz
P2.75
P2.75
2.73 Conside~emos
Consideremos la estructura
estructura descrita
descrita en
en el problema
problema
2.72.
2.72. Al
Al volver
volver a su país, un arqueólogo
país, un arqueólogo se da da cuenta
cuenta de que
que 2.76 La La magnitud
magnitud de r es de de 100 pulg.
pulg . La
La recta
recta que
que va
va de la
ha perdido
perdido las
las notas
notas que
que contienen
contienen la la dimensión pero otras
dimensión b, pero otras cabeza
cabeza dede r al punto
punto A es paralela eje x y el punto
paralela al eje punto A está
está en
en
notas
notas indican
indican que
que la distancia
distancia del
del punto punto e es de 16.4
punto B al punto 16.4 plano j-z.
el plano y-z . Exprese
Exprese r en
en función
función de
de sus
sus componentes
escalares.
m. ¿Cuáles
¿Cuáles son
son los
los cosenos
coseno s directores
directores del
del vector
vector que
que va de B a C?
va de
2.74 Un Un topógrafo
topógrafo midió
midió originalmente
originalmente la la altura
altura del
del Monte
Monte yy
Everest
Everest concon el siguiente procedimiento. Primero
siguiente procedimiento. Primero midió midió la dis-
dis-
tancia
tancia entre
entre los puntos A y B de igual
los puntos igual altitud
altitud queque se muestran.
muestran.
Suponga
Suponga que estaban a 10 000
que estaban pies sobre
000 pies sobre el nivel
nivel del
del mar
mar y 32 000
000
pies separados
separados entreentre sí. Luego
Luego usó
usó unun teodolito
teodolito parapara medir
medir los
los
cosenos
cosenos directores
directores de los los vectores
vectores del punto A a la cima
del punto cima P de
la montaña
montaña y del punto B a P. Suponga
del punto Suponga que para rAP
que para AP se obtu-
obtu-
vieron
vieron los cosenos
cosenos directores
directores cos Ox = 0.509,
cos {}x 0.509, cos Oy = 0.509,
cos {}y 0.509,
Oz == 0.694
cos {}, 0.694 Y que para rEP
que para EP los
los cosenos
coseno s directores
directores obtenidos
obtenidos
fueron
fueron cos Ox = -0.605,
cos {}x -0.605, cos Oy = 0.471,
cos {}y 0.471, Y cos Oz = 0.642.
cos {}, 0.642. El
eje zz del
del sistema
sistema coordenado
coordenado es vertical.
vertical. ¿Cuál
¿Cuál es la altura
altura del
del
Monte
Monte Everest
Everest sobre
sobre el nivel
nivel del
del mar?
mar? ,~~-----------------x
\c~------------------ x
zz
y
P2.76
P2.76
.71 P2.74
P2.74
50 CAPíTULO
VECTORES
2.77
2.77 En la figura
figura P2.77, la línea rectarecta que va de la cabeza
cabeza 2.79
2.79 El cable que pasa
pasa por
por los puntos
puntos A y B de la figura
figura ejerce
de F al punto
punto A e!l. paralela al eje y,
e~paralela y, y el punto
punto A está contenido
contenido una
una fuerza
fuerza T de 110
110 lb en A.
A.
en el plano
plano x-z. La componente
componente x de F es Fx F, == 100
100 N. (a) Determine
Determine el vector
vector unitario
unitario que va del punto
punto A al punto
punto B.
(a) ¿Cuál
magnitud de F? (b) Exprese
Exprese la fuerza
fuerza T en función
componentes es-
(b) Determine ángulos ex, e
Determine los ángulos ey y eezz entre
entre F y los ejes coorde-
coorde- calares.
calares.
nados
nados positivos.
positivos.
yy
A,\~.5.
A \~5. -3) p;'
-3) pie
\
\
O~---4----
O~--~----xx
\
\
B'"....
B
(8,
(8, -1, 4) pie
-1, 4) pie
zz
A
P2.79
P2.79
zz
P2.77
2.78 La posición
2.78 posición de un punto
punto P sobre
sobre la superficie
superficie de la 2.80 Un cable se extiende
2.80 extiende del punto
punto A al punto
punto B mostrados
mostrados y
Tierra se especifica
Tierra especifica mediante
mediante la longitud
longitud A Amedida
medida desde el pun-
pun- una fuerza
ejerce una fuerza F de 1 kN en A dirigida
dirigida a lo largo de la línea
sobre el ecuador
to G sobre ecuador directamente
directamente al sur de Greenwich,
Greenwich, Inglatt-
Inglate- Exprese F en términos
de A a B. Exprese términos de sus componentes
escalares..
rra, y la latitud
rra, latitud L medida desde el ecuador.
L medida ecuador. La longitud
longitud se da
como longitud
como longitud oeste (W) o longitud
longitud este (E), lo cual indica
indica que
el ángulo
ángulo se mide hacia
hacia el oeste o hacia
hacia el este desde el punto
punto y
latitud se da como
G. La latitud como latitud norte (N) o latitud
latitud norte latitud sur (S), lo
ángulo se mide hacia
cual indica que el ángulo hacia el norte
norte o hacia
hacia el sur
ecuador. Suponga
desde el ecuador. Suponga que P tiene longitud
longitud 30 00 W latitud
W y latitud
45°N.
45 radio de la Tierra.
°N. Sea RE el radio Tierra. Usando
Usando el sistema
sistema coorde-
coorde-
nado que se muestra,
nado muestra, determine
determine las componentes
vector de
posición de P con respecto
posición respecto al centro
centro de la Tierra
Tierra (su respuesta
respuesta r-~~---------X
r-~~--------- X
estará en función
estará función de RE).
RE)'
yy
zz
N P2.80
P2.80
zz -"*-----1
- -l't------f
P2.78
P2.78
2.4
2.4 COMPONENTES
COMPONENTES EN TRES
TRES DIMENSIONES
DIMENSIONES 51
51
rce
2.81 El cable AB
2.81 mostrado ejerce una fuerza F AH
AB mostrado AB de 200 lb 2.84 Considere
Considere la torre
torre descrita
descrita en el problema
problema 2.83. La mag-
el punto
en el punto !4
~ dirigida
dirigida a lo largo de la línea de A a B. Exprese
Exprese nitud
nitud de la fuerza F AH componentes x y z de
AB es de 2 kN. Las componentes
B.
FAH función de sus componentes
AB en función componentes escalares.
escalares. la suma vectorial
vectorial de las fuerzas ejercidas
ejercidas sobre
sobre la torre
torre por los
es-
tres cables son iguales a cero. ¿Cuáles
¿Cuáles son las magnitudes
magnitudes de
yy F
FACyF F A?D ?
A C YAD
1-----8
1--- pie----j
-- 8 pie- -- - I
2.85 Exprese
Exprese el vector de posición
punto O mostra-
mostra-
do al collarín
collarín en A, en función
escalares.
) pie
'> { FA~I
zz A (6, pie
O, 10) pie
(6, 0,
.79
P2.81 ./.::"----\
~------..,.-x x
~-~~-----~~
2.82 Considere
Considere los cables y la pared
pared descritos
descritos en el problema
problema
os y 2.81. El cable AB
AB ejerce
ejerce una
una fuerza zz
AH de 200 lb en el pun-
fuerza FAB pun-
ínea to A que está
está dirigida
dirigida a lo largo
largo de la línea de A a B. El cable P2.85
P2.85
res. AC ejerce una
AC una fuerza
fuerza F AC
AC de 100 lb en A que está dirigida
está dirigida
de A a C. Determine
fuerza total
total ejercida
ejercida en
A por los dos cables.
cables. 2.86 El cable
2.86 cable AB mostrado ejerce
AB mostrado ejerce una
una fuerza
fuerza T de 32lb
32lb sobre
sobre
el collarín
collarín en A. Exprese
Exprese T en función
componentes esca-
2.83 La torre
torre de 70 m de altura
altura que se muestra
muestra está
está soportada
soportada lares.
lares.
por tres
tres cables que ejercen
ejercen sobre
sobre ella las fuerzas
fuerzas FAB'
A H' F AC
AC y
FAD
AV sobre
sobre ella. La magnitud
magnitud de cada
cada fuerza
fuerza es de 2 kN.
kN . Expre-
Expre- yy
se la fuerza
fuerza total
total ejercida
ejercida sobre
sobre la torre
torre por
por los tres
tres cables
cables en
función
escalares.
A
A
.80
7 pie
D
~-~\------ __~-x x
~---\ r---------,,,.--
~¿
4 pie
60m
.>
_--L / =zr-:__ / f;:!O;-:'fI::....---
- - - -..... .• BB~..__ xx
zz
~----4 pie---""""'-
\ P2.86
P2.86
z
\ P2.83
P2.83
52 CAPíTULO
VECTORES
Se ha encontrado
encontrado que dos clases de productos
productos vectoriales,
vectoriales, el producto
producto pun-
pun-
to y el producto
producto cruz,
cruz, tienen
tienen aplicaciones
aplicaciones en casi todas
todas las áreas
áreas científicas
científicas
ingeniería, sobre
y de ingeniería, sobre todo mecánica y en la teoría
todo en mecánica teoría del campo
campo electro-
electro-
magnético. capítulo 4 usaremos
magnético. En el capítulo usaremos ambos
ambos productos
productos para evaluar los
para evaluar
momentos de las fuerzas
momentos fuerzas respecto
respecto a puntos Por ahora
puntos y líneas. Por ahora estudiare-
estudiare-
aquí los productos
mos aquí vectoriales para
productos vectoriales usted pueda
para que usted concentrarse en
pueda concentrarse
mecánica cuando
la mecánica cuando presentemos momentos, y que los detalles
presentemos los momentos, detalles de las
operaciones vectoriales no provoquen distracciones.
provoquen distracciones.
2.5 Producto punto o producto

Producto punto producto
escalar
escalar
El producto
producto punto vectores tiene muchos
punto de dos vectores muchos usos,
usos, incluida
incluida la descom-
descom-
posición vector en componentes
posición de un vector componentes paralela
paralela y perpendicular una línea
perpendicular a una
dada, así como
dada, como la determinación
determinación del ángulo
ángulo entre
entre dos líneas en el espacio.
espacio.
Definición
Definición
Consideremos los vectores
Consideremos vectores U y V (Fig. 2.30a). El producto punto de U
denotado por
yV, denotado
yV, nombre de producto
por U· V (de ahí el nombre "punto"), se define
producto "punto"), define
como el producto
como formado por
producto formado magnitud de U, la magnitud
por la magnitud magnitud de V y
coseno del ángulo
el coseno ángulo ()() entre
entre U y V al colocarse
colocarse éstos cola con cola (Fig.
2.30b):
I U·
U· V =
= IUIIVI cose.
cose. I (2.18)
(2.18)
Figura 2.30
ángulo ()e entre

(b) El ángulo
vectores se colocan
dos vectores
Vectores U y V.
(a) Vectores
entre U y V cuando
cuando los
colocan cola con cola.
// Ca)
(a)
(b)
Ch)
2.5 PRODUCTO PUNTO O PRODUCTO ESCALAR 53
Como el resultado del producto punto es un escalar, se denomina también

producto escalar. Las unidades del producto punto son el producto de las
unidades de los dos vectores. Observe que el producto punto de dos vecto-
res no nulos es igual a cero si y sólo si los dos vectores son perpendiculares.
El producto punto tiene las siguientes propiedades:
El producto punto (2.19)
U·V=V·U, es conmutativo.
El producto punto es
a(U . V) = (aU) . V = U . (aV), asociativo con respecto a la (2.20)
multiplicación escalar.
y
El producto punto es
U· (V + W) = U . V + U . W distributivo con respecto a la (2.21)
suma vectoriaI.
para todo escalar a y vectores U, V Y W cualesquiera.
Productos punto en función de sus componentes

En esta sección obtendremos una ecuación que nos permitirá determinar
e!P'~~~~~s si se conocen sus componentes escalares.
Esta deducción también nos dará una ecuación para calcular el ángulo
entre los vectores. El primer paso es determinar los productos punto for-
mados con los vectores unitarios i, j Yk. Evaluemos el producto punto
i.i. La magnitud [I] = 1Yel ángulo entre dos vectores idénticos colocados
cola con cola es igual a cero, por lo que obtenemos
i· i = lillil cos(O) = (1)(1)(1) = 1.
El producto punto de i y j es
i· j = lilljl cos(900) = (1)(1)(0) = O.
Procediendo de la misma manera obtenemos
i· i = 1, i·j = 0, i· k = 0,
J: i = 0, j.j = 1, J: k = 0, (2.22)
k· i = 0, k -] = 0, k·k= 1.
El producto punto de dos vectores U y V expresado en función de

sus componentes es
54 CAPíTULO
VECTORES
Para
Para obtener
obtener esto usamos
usamos las ecuaciones
ecuaciones (2.20) y (2.21). Sustituyendo
Sustituyendo las
ecuaciones
ecuaciones (2.22) en la expresión,
expresión, tenemos
tenemos una
una ecuación
ecuación para
para el producto
producto
punto
punto en función
función de las componentes
escalares de los dos vectores:
vectores:
II U·
U· V = Uxx Vxx + Uy Vy + Uzz Vz· I
z· I (2.23)
(2.23)
A fin de obtener
obtener una
una ecuación
ecuación para
para el ángulo
ángulo 8 en función
función de las componen-
componen-
tes de los vectores,
vectores, igualamos
igualamos la expresión
expresión para
para el producto
producto punto
punto dada
dada
por
por la ecuación
ecuación (2.23) con la definición
definición del producto
producto punto,
punto, ecuación
ecuación
(2.18), y despejamos
despejamos cos 8:
U·. V
U Ux Vxx + Uy Vy + Uz Vz
cose
cos e
=
= ----- = ~~--~~----~
IUIIVI = IUIIVI
(2.24)
¡U¡¡V¡ ¡U¡¡V¡
Componentes
vectoriales paralela
paralela y normal
normal
a una
una línea
línea
En algunas
aplicaciones de ingeniería
ingeniería es necesario
necesario descomponer
descomponer un vector
vector
en sus componentes
componentes paralela
paralela y normal
normal (perpendicular)
(perpendicular) a una
una línea dada.
dada.
componente de un vector
La componente vector paralela
paralela a una
una línea se denomina
denomina proyección
proyección
del vector
vector sobre
sobre la línea. Por
Por ejemplo,
ejemplo, cuando
cuando el vector
vector representa
representa una
una
fuerza,
fuerza, la proyección
proyección de ésta
ésta sobre
sobre una
una línea es la componente
componente de la fuerza
fuerza
en la dirección
dirección de la línea.
línea.
Las componentes
componentes de un vector
vector paralela
paralela y normal
normal a una
una línea se pueden
pueden
determinar
determinar usando
usando el producto
producto punto
punto. . Consideremos
Consideremos un vector
vector U y una
una
línea recta
recta LL (Fig. 2.31a).
2.31a). Podemos
Podemos descomponer
descomponer U en componentes
componentes U~ U~
y Un
Un que sean paralela
paralela y normal
normal aLaL (Fig. 2.31b).
2.31b).
Figura 2.31 L
(a) Vector U y línea L.
(b) Separación de U en componentes
paralela y normal a L.
-
(a)
(b)
2.5 PRODUCTO PUNTO
2.5 PRODUCTO PUNTO OO PRODUCTO
PRODUCTO ESCALAR
ESCALAR 55
55
s Componenteparalela
Componente paralela EnEn función
función del
del ángulo
ángulo ()entre
() entreUU yylalacompo-
compo-
o nente U la~ magnitud de U es
nente Upp, Ia'magnitud de U, p es
,
IUpl = [Ul
IUpl = cos
IUlcose.
é.
(2.25)
(2.25)
Sea un vector
Sea ee un vector unitario
unitario paralelo aL (Fig.
paralelo aL (Fig. 2.31c).
2.31c). El
El producto
producto punto
punto
de ee yy U
de U es
es
a
n e- U=
e· U = lellUI
lellUI cose = IUI
cose = IUI cose.
cose.
)
LL Figura
Figura 2.31
2.31
(e)
(c) El
El vector
vector unitario
unitario ee es
es paralelo
p?ralelo
aL.
aL.
n
a
(e)
(e)
u
-
a
n
a
Comparando
Comparando esto con la ecuación
ecuación (2.25) vemos que la magnitud
magnitud de U,
U p es
IUpl = e· U.
Por tanto,
tanto, la componente
componente paralela,
paralela, o proyección U sobre L,
proyección de U L, es
U (e' U)
Upp == (e· U) e. (2.26)
(Esta ecuación se cumple aun si

ecuación se si e no apunta
apunta en la dirección
dirección de UUpp'• En
este el ángulo ()() >
este caso, el > 90° yy e'
e' U es
es negativo.)
negativo.) Cuando
Cuando sese conocen
conocen las
componentes
componentes de un vector yy las componentes
componentes de un vector unitario
unitario ee para-
para-
lelo
lelo aa una línea L,
L, se
se puede usar
usar la ecuación
ecuación (2.26)
(2.26) para
para determinar
determinar la la
componente
componente del paralela aa L.
del vector paralela
Componente
Componente normal
normal Una
Una vez
vez que se ha
que se ha determinado
determinado la
la componente
componente
paralela,
paralela, se
se puede
puede obtener
obtener la
la componente
componente normal
normal mediante
mediante la
la relación
relación U
U
U,p +
== U + Un:
Un:
Un
Un=U
=U -- U
Upp.. (2.27)
(2.27)
En los ejemplos siguientes mostraremos cómo evaluar y usar los produc-

tos punto. En el ejemplo 2.13 se muestra que el producto punto constituye
una forma sencilla de determinar el ángulo entre dos líneas rectas en tres
dimensiones. El ejemplo 2.14 ilustra el uso del producto punto para deter-
minar la proyección de un vector.
En la figura 2.32 la magnitud de la fuerza F es de 100 lb. La magnitud del

vector r del punto O al punto A es de 8 pies.
(a) Use la definición del producto punto para determinar r·F.
(b) Use la ecuación (2.23) para determinar r- F.
Figura 2.32 y
r ~ x
o A
ESTRATEGIA
(a) Como conocemos las magnitudes de r y F Yel ángulo entre ellos al colocarlos
cola con cola, podemos determinar r· F directamente a partir de la definición.
(b) Podemos determinar las componentes de r y F Y usar la ecuación (2.23)
para especificar su producto punto.
SOLUCiÓN
(a) De acuerdo con la definición de producto punto;
r·F = IrllFI cosO = (8)(100) cos60° = 400 lb-pie.
(b) El vector r = 8i (pies). El vector F en función de sus componentes escalares es
F = 100 cos 60° i + 100 sen 60° j (lb).
Por ende, el producto punto de r y F es
(8)(100 cos 60°) + (0)(100 sen 60°) + (0)(0) 400 lb-pie.
2.5
2.5 PRODUCTO
PRODUCTO PUNTO
PUNTO O
O PRODUCTO
PRODUCTO ESCALAR
ESCALAR 57
57
oduc-
tituye
I ...;...........;!-'--_----..."'""'"'- __ ___.. 7.......•..•.
""",1 ~ ~.___.._9]
••••• Ejemplo 2.
Ejemplo 2. 13
13 11_--".,:...:...., ......í>.._--,
n tres
deter- ¿Qué valor
¿Qué valor tiene
tiene elel ángulo
ángulo (J(J entre
entre las
las líneas
líneas AB
AB yy AC de la
AC de la figura
figura 2.33?
2.33?
yy Figuro
Figura 2.33
2.33
ee
((8,8,4)m
«S,S,4)m
ud del A~B
A~B
(4,3,2) m
(4,3,2) m (6, 1,
(6, -2) m
1,-2) m
~----------------------x
~----------------------x
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
Conocemos las coordenadas puntos A,
A, By podemos deter-
By C, por lo que podemos
yy
minar las componentes vector frAB
AB de A a B y del vector fACC de A a C (Fig.
rA
a). Luego podemos
a). podemos usar
usar la ecuación
ecuación (2.24) para determinar (J.
para determinar (J. e
L
L
S,S,4)m
8,8,4)m
rAC
fAc
A
A \8
\() B
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN (4,3,2)
(4,3,2) m r AB
fAB (6, 1, -2)
(6,1, -2) m
m
Los vectores frAB
AB y AC son
y frAC r----------------------- x
}-----------------------x
rfAB
AB = (6 - 4) i + (1 - 3)
3)jj + (-2
(-2 - 2) k = 22ii - 2j
2j - 44k
k (m),
zz
arios rAC=
f AC = (8--4)i+(8-3)j+(4-2)k
(&.--4)i+(8-3)j+(4-2)k =4i+5j+2k
=4i+5j+2k (m).
ición, Vectores de posición
(o) Vectores
(a) posición rrAB y rrAC'
AB Y AC'
2.23) Sus magnitudes
magnitudes son
IrABI=
If ABI = )(2)2
)(2)2 + (_2)2
(_2)2 + (_4)2
(_4)2 = 4.90
4.90 m,
IrACI=
IfAcl = )(4)2 (W ++ (2)2 = 6.71
J (4)2 ++ (5)2 6.71 m.
m.
El producto
producto punto
punto de
de frAB AC es
AB yy frAC es
rAB
f AB •• rAC=
f AC = (2)(4)
(2)(4) ++ (-2)(5)
(-2)(5) ++ (-4)(2)
(-4)(2) == -10 m22.
-10 m
es es Por
Por tanto,
tanto,
rAB
fAB • rAC
·fAC =_ -10
-10
cos
cosee =-_ - =-_ -0.304.
-0304
. .
IrABllrACi
Ir AB Ilf AC I (4.90)(6.71)
(4.90)(6.71)
El
El ángulo
ángulo (J(J arccos
arccos (-0.304)
(-0.304)
-pie.
58 CAPíTULO
VECTORES
Ejemplo
Ejemplo 2. 14
Una
Una persona
persona tira
tira del cable
cable OA mostrado
mostrado en
en la
la figura ejerciendo una
figura ejerciendo una fuerza
fuerza F
de
de 50 N en O.
O. ¿Cuáles
¿Cuáles son
son las
las componentes
componentes de F paralela
paralela y normal al cable
normal al cable OB?
OB?
La
Figura 2.34 yy
F R.-3)m yl
,,~------x
C<
Se
su
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
yy
Descomponiendo
Descomponiendo F en
en sus
sus componentes
componentes paralela
paralela y normal
normal a OB (Fig.
(Fig. a),
a), pode-
pode-
//
//
A
•
mos
mos determinar
determinar éstas
aplicar
aplicar tales
éstas usando
tales ecuaciones
usando las
ecuaciones debemos
las ecuaciones
ecuaciones (2.26)
debemos primero expresar F en
primero expresar
Sin embargo,
(2.27). Sin
(2.26) y (2.27).
en función
embargo, para
función de
de sus
para
sus compo-
compo- •
nentes
nentes escalares
escalares y luego
luego determinar
determinar las
las componentes
componentes de un vector
de un vector unitario
unitario para-
para-
lelo a OB. Podemos
lelo Podemos obtener
obtener las
las componentes
componentes de de F determinando
determinando laslas componen-
componen-
O~~,..:¡Ff--F-"-n
~~-----'-'---- x
x tes
tes del
del vector
vector unitario
unitario que
que va
va de O a A y multiplicándolas
multiplicándolas por IFI.
por IFI.
F <,
'.
p <,
zz
B
(a) Componentes
Componentes de
de F paralela
paralela y
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
normal
normal a OB. Los
Los vectores
vectores de posición
posición de
de O a A y'de
yde O a B son (Fig. b)
son (Fig.
rOA = 6i+6j-3k (m),

rOA=6i+6j-3k (m),
y rOB
rOB = lOi-2j+3k
10i - 2j + 3k (m)
(m)..
Sus
Sus magnitudes son IroA
magnitudes son IroAII = 9 m y IroB
IroslI = 10.6
10.6 m.
m. Dividiendo estos vectores
Dividiendo estos vectores 2.1
2i
entre
entre sus
sus magnitudes
magnitudes obtenemos
obtenemos vectores
vectores unitarios
unitarios que van del
que van del origen
origen hacia
hacia
A y hacia
hacia B (Fig. e):
(Fig. c):
la
CAi;:,------x
~------x
rOA
rOA 6i+6j-3k
6i+6j-3k . .
eOA = --- - = = 0.6671 0.667 J - 0.333
0.667 J + 0.667 0.333 k,
k, 2.1
Iro
IroAIAI 9
40i
zz B
rOB
rOB lOi - 2j + 3k
lOi-2j+3k . .
eOB
eos -- - =
=- 10.6
10.6 = 0.9411
0.941 J -- 0.188J
0.188J + 0.282 k.
0.282 k. 2.1
(b) Vectores
Vectores de posición
posición rOA Y
Y rOBo
ros' IroB
Irosl I -1
La
La fuerza
fuerza F en función
función de sus
sus componentes
escalares es 2.~
4i
F = IFleoA
IFleoA = (50)(0.667 0.667 j - 0,333
(50)(0.667 i + 0.667 0.333 k)
= 33.3 33.3 jj -- 16.7

33.3 i + 33.3 16,7 k (N),
(N) . v
+
pu
la
2.5
2,5 PRODUCTO
PRODUCTO PUNTO O PRODUCTO
PRODUCTO ESCALAR
ESCALAR 59
Tomando el producto
Tomando producto punto
punto de eeOB
OB obtenemos
y F obtenemos
t
y
OB •• F =
e;B
e = (0.941)(33.3) + (-0.188)(33.3)
(0,941)(33,3) + + (0.282)(-16.7)
(-0.188)(33.3) + (0.282)(-16.7)
= 20.4 NN..
La componente
componente paralela
paralela de F es
Fp
F = (eOB • F) eOB
F) = (20.4) (0.94li
(0,94li - 0.188j + 0.282k)
0.188j + 0.282k) O'.k------ x
~::------- X
19.2i - 3.8j + 5.8k (N),,

= 19.2i-3.8j+5.8k(N) z
componente normal
y la componente normal es
(e) Vectores unitarios
unitarios eO
e OA
A Y eeOB'
OB'
Fn =F- Fpp = 14.2i + 37.2j

14.2i + 37.2j - 22.4
22.4 k (N).
(N).
COMENTARIO
COMENTARIO
Se puede comprobar
Se comprobar que los dos vectores
vectores son perpendiculares
perpendiculares verificando
verificando que
su producto
su producto punto
punto sea nulo. ejemplo,
nulo. En este ejemplo,
Fn
Fpp• ' Fn = (19.2)(14.2) + (-3.8)(37.2)
(19.2)(14.2) + + (5.8)(-
(-3 .8)(37.2) + (5.8)(-22.4) = O.
22.4) = O.
~ ~ IProblemas~ -L ~
11..--------------1Problemas 1--.......- - - - - - - - - - - -
2.87
2.87 Determine
Determine el producto
producto punto
punto U .V vector?s U =
. V de los vector~s 2.92 DosDos vectores
vectores U == U)
U) - 4j YV = -2i
YV = -2i + 6j son perpen-
perpen-
a 2i - 4j + 3k -3i + 6j + 3k.
3k YY VV = -3i 3k. diculares.
diculares . ¿Cuál
¿Cuál es el valor
valor de Ux?
Estrategia: Se conocen
Estrategia: conocen las componentes
componentes de los vectores;
vectores; use
la ecuación (2.23) para
ecuación (2.23) para determinar
determinar su producto
producto punto.
punto. 2.93
2 .93 Se tienen magnitudes IUI =
tienen las magnitudes = 10 Y IVI == 20.
20.
(a) Use la definición
definición del producto
producto punto
punto para
para determinar
determinar U'
U' V.
2.88
2.88 Determine
producto punto
punto U'
U' V de los vectores
vectores U =
= (b) Use la ecuación (2.23) para
ecuación (2.23) para determinar U·V.
determinar U·V.
40i + 20j 60k YY VV =
20j + 60k = -- 30i + 15k.
15k.
yy
2.89
2.89 ¿Cuál
¿Cuál es el producto
producto punto
punto del vector
vector de posición
posición r =
-lOi + 25j
-lOi fuerza F == 300i + 250j
25j (m) y la fuerza 250j + 300k
300k (N)?
2.90
2.90 ¿Cuál
¿Cuál es el producto
producto punto
punto del vector posición r ==
vector de posición
3k (pies) yy la fuerza
4i - 12j - 3k 20i + 30j
fuerza F == 20i 10k (lb)?
30j - lOk
2.91 Se dan dan los vectores -6i + jj + 8k

vectores U == -6i 8k YV 3i + 2j
Y V == 3i
++ 2k.
2k . (a) Determine
producto punto
punto de U y V.V. (b) ¿Qué
¿Qué se __ __________x
~---l-~~---------x
~
-
l
_
~
puede
puede concluir
concluir respecto
respecto a U y V por
por el resultado
resultado obtenido
obtenido en
la parte
parte (a)? P2.93
P2.93
2.98 Se tiene el vector fuerza F = F) + Fyi + Fzk. 2,

2.94 Evaluando el producto punto V . V, demuestre la identi-
(a) Utilice la ecuación (2.26) para determinar la componente r,
dad COS(Ol - 02)t = cos 01 COS O2 + sen 01 sen O2, m
Estrategia: Evalúe el producto punto usando la definición y vectorial de F paralela al eje x.
(b) Determine la componente vectorial de F paralela a la línea L.
la ecuación (2.23). 2,
l'
y
el
y
pi
m
(1, 1, 1) 2,
L la
ci
di
~--------------x dt
~~ __-L L- X P2.94
pl
F
2.95 Sean los vectores V = U) - 6j + k Y V = -3i + Vyj z P2.98
+ k. Su producto punto es V' V = -35 Y la magnitud de su su-
ma es IV + VI = 3. ¿Qué valor tienen U¿ y Vy?
,
2.99 Se tiene la fuerza F = 2li + 14j (kN). Resuelva la fuerza
~
2.96 ¿Qué valor tiene el ángulo O entre las líneas AB y AC? en sus componentes vectoriales paralela y normal a la línea OA.
11
y a-
y u
B
e.
(-4, 5 -4) pie' rr
el
el
A
(8, 6, 4) pie O~ X
e
f--------+-------------x
e
V
z A (6, -2,3) m P2.99
z e (6, 0, 6) pie P2.96
2.100 Dos cables se extienden de A a B y de A a C. El cable
2.97 El barco O mide las posiciones del barco A y del avión
A e ejerce una fuerza F de 1000 lb en A.
B y obtiene las coordenadas que se muestran. ¿Qué valor tiene
(a) ¿Qué valor tiene el ángulo entre los cables AB Y AC? E
el ángulo O entre las visuales OA y OB?
(b) Halle la componente vectorial de F paralela al cable AB. el
p
y
B le
(4,4, -4) km 2
y
d
re
e!
f-----~~~------X
z
z
P2.100
P2.97
2.6 PRODUCTO CRUZ
PRODUCTO CRUZ O PRODUCTO
PRODUCTO VECTORIAL
VECTORIAL 61
2.101
2.101 Considere
Considere los cablesABy ACdel problema
cablesABy ACdel problema 2.100. Sea yy
ente rAB el vector
rAB vector de posición
punto A al punto
punto B. Deter- N
mine la componente
vectorial de rAB
rAB paralela
paralela al cable AC.
AC.
2.102 Considere
Considere los cables AB
AB y AC problema 2.100. Use
AC del problema
el
el producto punto para
producto' punto para determinar
distancia pependicular
pependicular del
punto
punto B al cable A C, es decir, determine
determine la longitud
longitud de la línea
corta del punto
más corta punto B a un punto
punto sobre
sobre el cable AC.
AC.
z
2.103 El punto
punto P se halla
halla a 30 00 W
W de longitud
longitud y a 45°N de
latitud sobre
sobre el Océano
Océano Atlántico,
Atlántico, entre Nuev¡;i Escocia
entre Nueva Escocia y Fra'n'-
Fran-
cia (véase el Problema punto Q se
Problema 2.78). El punto _en<:uentra a 6000EE
se.encuentra
longitud y a 20 0N
de longitud latitud en el mar
N de latitud
0
mar de Arabia.
Arabia. Use el pro-
pro-
punto para
ducto punto para determinar
distancia más corta
corta sobre
sobre la su-
perficie de la Tierra entre P y Q en función del radio terrestre RE'
perficie
P2.103
P2.103
P2.98
erza Producto cruz o producto

2.6 Producto producto vectorial
vectorial
DA.
Igual que el producto
producto punto,
punto, el producto
producto cruz de dos vectores
vectores tiene muchas
muchas
aplicaciones, entre
aplicaciones, entre otras
otras la determinación
determinación de la veloci9ad
velocidad__ de rotaciQIl
.ge rotación de
una partícula
partícula de fluido y el cálcuroae
defluido cálculode la fuerza
fuerza ejercida
ejercida sobré una
una partícula
partícula
cargada
cargada por
por un campo
campo magnético.
magnético. Debido
Debido a su utilidad
utilidad en el cálculo
cálculo de
momentos
momentos de fuerzas,
fuerzas, el producto
producto cruz es una
una herramienta
herramienta indispensable
indispensable
en la mecánica.
mecánica. En esta sección mostraremos
mostraremos cómo evaluar
evaluar los productos
productos
cruz y daremos
daremos ejemplos
ejemplos de aplicaciones
aplicaciones sencillas.
Definición
Definición
Consideremos
Consideremos dos vectores
vectores U y V (Fig. 2.35a).
2.35a). El producto
producto cruz de U y
V, denotado
denotado por
por U X V, se define
define como
P2.99
cable II U
U x V
V =
= IUI
IUI IVI senOe. II
IVI senOe. (2.28)
El ángulo OO es el ángulo
ángulo entre
entre U y V cuando
cuando los vectores
vectores se colocan
colocan cola
con cola (Fig. 2.35b)
2.35b).. El vector
vector e es un vector
vector unitario
unitario definido
definido como per- Figura
Figura 2.35
2.35
pendicular
pendicular a U y a V. Como
Como esto implica
implica dos posibles
posibles sentidos
sentidos para
para e, (a) Vectores
Vectores U y V.
los vectores U, V Y Yee se definen
definen como
como un sistema
sistema derecho.
derecho. En la figura
figura (b) Ángulo entre los vectores cuando
Ángulo (J entre cuando se
2.35(c) se muestra
muestra la regla de la mano
mano derecha
derecha para
para determinar
determinar la dirección
dirección colocan
colocan cola con cola.
de e. El pulgar
pulgar de la mano
mano derecha
derecha apunta
apunta hacia
hacia e cuando
cuando los cuatro
cuatro dedos (c) Determinación de la dirección de e
(e) Determinación
restantes,
restantes, que apuntan
apuntan hacia
hacia el vector
vector U (el
(ei primer
primer vector
vector en el producto
producto con la regla de la mano
mano derecha.
derecha.
cruz), se abaten
abaten hacia
hacia el vector
vector V (el segundo
segundo vector
vector en el producto
producto cruz).
.100 (a) (b) (e)

(e)
62 CAPíTULO
VECTORES
Debido
Debido a que
que el resultado
resultado del producto
producto cruz
cruz es un
un vector,
vector, se le suele
suele llamar
llamar
también
también producto
producto vectorial.
vectorial. Las
Las unidades
unidades del producto
producto cruz cruz son
son el produc-
produc-
to
to de las unidades de los
las unidades los dos
dos vectores.
vectores. Note
Note queque el producto
producto cruzcruz de dos
dos
vectores
vectores nono nulos
nulos es igual
igual a cero
cero si y sólo
sólo si los
los dos
dos vectores
vectores son
son paralelos.
paralelos.
Una
Una propiedad
propiedad interesante
interesante del producto
producto cruzcruz reside que no es conmu-
reside en que conmu- d
tativo.
tativo. La
La ecuación
ecuación (2.28)
(2.28) implica
implica que
que la
la magnitud
magnitud del vectorvector U x V es
igual
igual a la magnitud
magnitud del vector
vector V x U, U, pero
pero la la regla
regla de lala mano
mano derecha
derecha
indica
indica que
que estos
estos vectores
vectores sonson opuestos
opuestos enen dirección
dirección (Fig.
(Fig. 2.36).
2.36). Esto
Esto es,
El producto
producto cruz
u x V = --VV U.
x U. no es conmutativo.
conmutativo. (2.29)
(2.29) F
El producto
producto cruz
cruz también
también satisface
satisface las
las relaciones
relaciones
El producto
producto cruz es aso-
a(U
a(U x V) = (aU) x V = U x (aV)
(aV) respecto a la (2.30)
ciativo con respecto
ciativo (2.30)
y
El producto
producto cruz es
Ux(V+W) = UxV+UxW
Ux(V+W)=UxV+UxW distributivo respecto (2.31)
distributivo con respecto (2.31) I
a la adición
adición vectorial.
vectorial. 2
para
para todo
todo escalar
escalar a y vectores
vectores U,
U, V Y W cualesquiera.
cualesquiera. e
e
r
Figura 2.36
Figura 2.36
U xV
UxV e
Direcciones de U x V y V x U.
Direcciones
~..:.. _____ U
Li(_,~ ..•_--- U
~ __ ••.,.. U
Productos cruz en función

función de
de sus
sus componentes
componentes
Para
Para obtener
obtener una
una ecuación
ecuación para
para el producto
producto cruz
cruz de dos
dos vectores
vectores en
función
función de sus
sus componentes,
componentes, debemos
debemos determinar
determinar los productos
productos cruz
cruz for-
for-
mados
mados con
con los vectores
vectores unitarios
unitarios i, j Yk. Como
Yk. Como el ángulo
ángulo entre
entre dos
dos vectores
vectores
idénticos
idénticos colocados
colocados cola
cola con
con cola
cola es igual
igual a cero,
cero,
ii x ii == lil
[i] lil
[l] sen
sen (O)
(O) e == O.
2,5 PRODUCTO CRUZ O PRODUCTO VECTORIAL 63
El producto cruz i X j es y
t
i x j = [i] Ijl sen (90°) e = e,
donde e es un vector unitario perpendicular a i y j. e = k o bien e =

-k. Aplicando la regla de la mano derecha, e = k (Fig. 2.37). Por tanto,
z
ix j ee k,
Procediendo de la misma manera obtenemos

x
ixi= O, ixj= k, i x k = -j,
Figura 2.37
j xi = -k, jxj= O, jxk= i, (2.32) La regla de la mano derecha indica que
i x j = k.
kxi= j, k x j = -i, kxk= O.
Para recordar estos resultados, se disponen los vectores en círculo (Fig.

2.38a). El producto cruz de vectores adyacentes es igual al tercer vector
con un signo positivo si el.orden de los vectores en el producto cruz es
el orden indicado por las flechas, y con un signo negativo en caso contra-
rio. Por ejemplo, en la figura 2.38(b) se ve que i x j = k, pero i x k = -j.
El producto cruz de dos vectores U y V expresado en función de sus
componentes es
Figura 2.38
(a) Disponga los vectores unitarios en un
círculo con flechas que indiquen el orden de
avance.
(b) El círculo se puede usar para determinar
j k los productos cruz.
<c:»
(a)
en
or- í xj e k ( i ') ixk=-j
res
j k
<c:»
(b)
64 CAPíTULO
VECTORES
Al sustituir
sustituir la ecuación
ecuación (2 .32) en esta expresión
(2.32) expresión obtenemos
obtenemos la ecuación
ecuación }
(2.33)
resultado se puede
Este resultado puede escribir
escribir en forma
forma compacta
compacta como
como el determinante
determinante
ii jj k
UxV
U V == U
U;x U
U;y U
U,z (2.34)
Vx Vyy Vz
Esta ecuación
Esta ecuación se basa
basa en las ecuaciones
ecuaciones (2.32) que obtuvimos usando
obtuvimos usando
un sistema
sistema coordenado
coordenado derecho
derecho.. Da
Da el resultado
resultado correcto para el producto
correcto para producto
cruz sólo si se usa un sistema
sistema coordenado
coordenado derecho para determinar
derecho para determinar las I
componentes
componentes de U y V. a
d
Evaluación
Evaluación de
de un determinante de 3 x 3
determinante de
Un determinante
determinante de 3 x 3 se puede
puede evaluar repitiendo sus dos primeras
evaluar repitiendo primeras
columnas
columnas y evaluando
evaluando los productos
productos de los términos
términos en las seis diagonales
diagonales. . E
~~~y
~~~y
'"~V~;V~
,"~v~2t<V~
(-)
(-) (-)
(-) (-)
(+ ) (+ )
(-) (+) (+) (+)
Sumando
Sumando los términos
términos obtenidos
obtenidos con las diagonales
diagonales que van
van de arriba
arriba ha-
ha-
cia abajo
abajo a la derecha
derecha (flechas azules), y restando
restando los términos
términos obtenidos
obtenidos
con
con las diagonales
diagonal es que van de arriba hacia abajo
arriba hacia abajo a la izquierda
izquierda (flechas
(flechas
rojas), se obtiene
rojas), obtiene el valor
valor del determinante:
determinante:
i j k
u, u, u, =U
= v, v,
u,y Vz ii + Uo,zVx j + Uu,x Vy
Vy k E
v, v, Vz --U
Uyy Vxx k - U U¿VV
z yy i
i -
- U¿
U Vzj.j.
x Vz
También se puede
También evaluar un determinante
puede evaluar determinante de 3 x 3 expresándolo
expresándolo como
como
i j k
Ui
U;x U j
U;y U
VV
k
U,z =
.
1 I UV
y
y U,
V
z
I - . I U,Vx
J
U,
V I
z
1+ k I U,Vx U;
V
y
I.
V
VV xx yy Vzz
Los términos derecha se obtienen
términos de la derecha obtienen multiplicando cada elemento
multiplicando cada elemento de
la primera determinante de 3 x 3 por
primera fila del determinante determinante de 2 x 2
por el determinante
obtiene tachando
que se obtiene columna y la fila en que se encuentra
tachando la columna encuentra ese elemen-
elemen-
to. Por ejemplo, el primer
Por ejemplo, elemento de la primera
primer elemento primera fila, i, se multiplica
multiplica
por determinante de 2 x 2
por el determinante
2.7
2.7 PRODUCTOS
PRODUCTOS TRIPLES
TRIPLESMIXTOS
MIXTOS 65
65
ón Recuerde que
Recuerde que el
el segundo
segundo término
término se
se resta.
resta. Desarrollando
Desarrollando los
los determinantes
determinantes de
de 22
xX 22 obtenemos
obtenemos elel valor
valor del
del determinante:
determinante:
3)
ii jj kk
u,x Uu,y Uo,z
U = (U
= U¿
(Uyy VVz -- U z VVy)) ii-- (UX
(UX VVZZ -- U¿
Uz VVx)) jj
Vv,x VVyy Vv,z + V - u,
+ (Uxx Vyy - UyVx)k.
(U V x ) k.
te
4)
o Productos triples mixtos

2.7 Productos
to
as capítulo 4, cuando
En el capítulo cuando analicemos
analicemos el momento
momento de una
una fuerza
fuerza respecto
respecto
una línea,
a una línea, usaremos
usaremos una
una operación
operación denominada
denominada producto
producto triple mixto
mixto
definido por
definido por
U· (V x W)
U· W).. (2.35)
(2.35)
En función
función de las componentes
escalares de los vectores,
vectores,
i jj kk
U (Ux ii + U
= (UX
U·. (V x W) = Uyj
yj u,z k)·
+U k) . Vxx Vyy v,z
V
w, Ww,y
Wx Wzz
a- = (UX ii + Uy
=(Ux U; j + UU,z k) . [(Vy Wzz -
[(Vy W V Wyy)) ii
Vzz W
os - (V
(VX w, - v, Wx)j
x WZ - Vz Wx)j + (Vx W y -
(VX Wy V
Vyy W
Wxx) ) k]
as
=UAVy
=UxCVyW Wzz -- VVzzWy)
W y) - Uy{Vx
Uy(Vx W
Wzz -- VVzzW
Wxx) )
Uz(Vx w,
+ Uz{Vx Wy -- Vy VyWWxx).)'
Este
Este resultado
resultado se puede
puede expresar
expresar como
como el
el determinante
determinante
o,
Ux o,
U y u,
Uz
o U . (V W) =
(V xx W) = VVxx VVyy VVzz (2.36)
(2.36)
w, W y w,
Wx w, Wz
l· se
Si
Si se
se intercambian
se cambia
intercambian dos
cambia el el signo
dos vectores
signo pero
vectores cualesquiera
pero no
no el
cualesquiera en
el valor
valor absoluto
en el
absoluto del
el producto
producto triple
del resultado.
triple mixto,
resultado. Por
mixto,
Por ejemplo,
ejemplo,
de
2
U
U·. (V
(V xx W) = --W·
W) = W . (V
(V xx U).
U).
n-
ica
66 CAPíTULO
VECTORES
En los siguientes
siguientes ejemplos
ejemplos demostraremos
ilustraremos aplicaciones
e ilustraremos
demostraremos cómocómo evaluar productos cruz
evaluar productos
aplicaciones sencillas de ellos. En el ejemplo
ejemplo 2.17
2.17se demues-
se demues-
I
tra el uso del producto
producto cruz para
para determinar
determinar un vector unitario
unitario que es
perpendicular a dos líneas rectas y para
perpendicular para determinar
determinar la distancia mínima
mínima
punto a una línea recta.
de un punto
Ejemplo
Ejemplo 2. 15
Determine
producto cruz U X V de los vectores
vectores U = -2i + j y V =
= -2i = 3i - 4k.
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
Podemos
Podemos evaluar
evaluar de dos maneras
maneras el producto
producto cruz de los vectores: evaluando
evaluando
los productos
productos cruz de sus componentes término por
componentes término por término,
término, o utilizando
utilizando la
ecuación (2.34).
ecuación
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
U x V (-2 ii + j)
= (-2 j) x (3 ii -- 4 k)
(3
= (-2)(3)(i
(-2)(3)(i x i) + (-2)(-4)(i
i) + (-2)(-4)(i x k) + (1)(3)(j
k) + (l)(3)(j x i)
i)
- 4)(j x k)
+(1)( -4)(j k)
= (-6)(0) + (8)(-j) ++ (3)(-k)

(-6)(0) + + (-(-4)(i)
(3)(-k) + 4)(i)
= 4 i - 8 j - 3 k.
--4i-8j-3k.
Usando
Usando la ecuación
ecuación (2.34) obtenemos
obtenemos
{{ ~~ 1=
1= -4i
-4i - 8j - 3k.
O
O -4
-4
2.7 PRODUCTOS TRIPLES MIXTOS 67
uz Ejemplo 2. 16
es-
es
a En la figura 2.39 la magnitud de la fuerza F es de 100 lb. La magnitud del
vector r del punto O al punto A es de 8 pies.
(a) Use la definición del producto cruz para determinar r x F.
(b) Use la ecuación (2.34) para determinar r x F.
y Figura 2.39
~~ r ~
~~L-__
~~600 x
o A
do
la
ESTRATEGIA
(a) Conocemos las magnitudes de r y F Yel ángulo entre ellos cuando se colocan
cola con cola. Como ambos vectores están en el plano x-y, el vector unitario
k es perpendicular a r y F. Por tanto, tenemos toda la información necesaria
para determinar r x F directamente de la definición.
(b) Podemos determinar las componentes de r y F Y usar la ecuación (2.34)
para determinar r x F.
SOLUCiÓN
(a) Usando la definición del producto cruz,
r x F = [r] IFI sen (J e = (8)(100) sen 60° e = 692.8 e (lb-pie).
Como e se define perpendicular a r y F, e = k o e = -k. Apuntando con los

k. dedos de la mano derecha en la dirección de r y abatiéndolos sobre F, la regla
de la mano derecha indica que e = k. Por tanto,
r x F = 692.8 k (lb-pie).
(b)El vector r = 8i (pies). El vector F en función de sus componentes escalares es
F = 100 cos 600i + 100 sen 600j (lb).
De la ecuación 2.34,
j k j k
r x F= 1 r,
r, ry
Fy
r.
Fz 1= 1
8
100cos60°
O
100sen60°
O
O
= (8)(lOOsen60°) k
= 692.8 k (lb-pie).
68
68 CAPíTULO 22
CAPíTULO VECTORES
VECTORES
Ejemplo 2.
Ejemplo 2. 17
17 s
Consideremos
Consideremos las
las líneas
líneas rectas
rectas OA OB de
OA yy OB de la
la figura
figura 2.40.
2.40.
(a)
(a) Determine
Determine las
las componentes
componentes de de un
un vector
vector unitario
unitario que
que sea
sea perpendicular
perpendicular aa
OA yy OB.
OA OB.
(b)
(b) ¿Cuál
¿Cuál es
es la
la distancia
distancia mínima
mínima del
del punto
punto AA aa la
la línea
línea OB?
OB?
L
Figura 2.40
2.40 yy
BB
(6,6,
(6,6, -3)
- 3) m
E:
ne
° k - - - -- - - x
O~-------x
A (lO, -2,
-2, 3) m
zz (t
.. ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
L
(a) Sean rOA y rrOB
rOA y OB los vectores
vectores de posición
posición de O a A yy de O a B (Fig. a). a) . Como
Como
el producto
producto cruzcruz rOArOA x rOB
r OB es perpendicular
perpendicular a rOA rOA yy rrOB, determinaremos
OB' los determinaremos
dividiremos por
y los dividiremos por su magnitud
magnitud para obtener un vector
para obtener vector unitario
unitario perpendicu-
perpendicu-
D
lar a las líneas OA OA y OB.
p:
(b) La distancia
distancia mínima
mínima de A a la línea OB longitud d de la línea recta
OB es la longitud recta
de A a OB que es perpendicular
perpendicular a OB (Fig. b). Podemos Podemos ver que d = IrOA IroAI I
sen e, donde e
fJ, donde ángulo entre
fJ es el ángulo entre rOA
rOA y rOB' De la definición
Y rOB. definición del producto cruz,
producto cruz,
magnitud de rOA
la magnitud rOB es IroA
rOA X rOB llroBI sen e,
IrOAllroBIsen fJ, por lo que podemos
podemos determinar
determinar
dividiendo la magnitud
d dividiendo magnitud del producto
producto de rOArOA X rOBrOB por la magnitud
magnitud de rOB.rOB'
y y
c".-------x
.~------- x ---x
- --- x
A
z
(a) Vectores
(a) Vectores rrOA
OA yy r OB.
OB' Distancia mínima
(b) Distancia mínima d de
de A
aa la
la línea
línea OB.
OB.
•
2 .7
2.7 PRODUCTOS
PRODUCTOS TRIPLES
TRIPLES MIXTOS
MIXTOS 69
69
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
t
(a) Las
Las componentes
componentes de rOA
rOA 08 son
y r OB son
rOA =
rOA = 10i-2j+3k
10i-2j+3k (m)
(m),,
lar a
rOB=
rOB= 6i+6j-3k
6i+6j-3k (m).
(m).
Usando ecuación (2.34) obtenemos

Usando la ecuación obtenemos rOA
rOA X r08:
X rOB:
rOA
rOA x rOB
rOB =
=
ii
10 -2
jj
-2
k
3
I == -12i
-12i + 48j
48j + 72k
72k 2
(rrr').).
(m
II 6 6-3
6-3
Este vector
Este vector es perpendicular
perpendicular a rOA
rOA y a r OB
08' . Al
Al dividirlo por su
dividirlo por su magnitud
magnitud obte-
obte-
nemos un
nemos un vector unitario e que
vector unitario que es perpendicular
perpendicular a las líneas
líneas OA y OB:
rOA x rOB -12i

-12i + 48j
48j + 72k
72k
e=
e= -0.137
-0.137 i + 0.549 j
IrOA
IrOA x roBI
xroBI
+ 0.824 k.
(b) De
De la figura
figura (b),
(b), la distancia mínima des
distancia mínima des
La magnitud
magnitud de rOA
rOA X 08 es
r OB
oma
mas
icu-
Despejando
Despejando sen
sen ()() y sustituyendo
sustituyendo en la ecuación
ecuación anterior
anterior se obtiene
obtiene la distancia
distancia
ecta
para d:
para
rOA I
ruz,
inar
rOB'
)J (- 12)2 + (48)2
(-12)2 (48)2 + (72)2 = 9.71 m.
m.
J (6)2 + (6)2
)(6)2 (6)2 + (_ 3)2
(_3)2
70 CAPíTULO
CAPíTULO22 VECTORES
VECTORES
__ 2,
~~~~~..
~ ~~ ....____________
~~ __ ~~ ~
IProblemasl
Problemas ~ ________________________
~ __ ~ __ ~ ___
~ el
A
2.104
2.104 Determine
producto cruz V x V de los vectores
vectores V 2.111
2.111 fuerza F =
Se tiene la fuerza (N).. Determine
= lOi - 4j (N) Determine el pro-
pro-
2
=
= 3i - IOj V =
lOj Y V = --6j6j + 2k.
2k. ducto cruz rAB
ducto AB Xx F. el
producto cruz de los dos vectores se puede
Estrategia: El producto
Estrategia: puede eva- yy
término por término

luar término término o usando
usando la ecuación
ecuación (2.34)
(2.34) (véase el
Ej.
Ej. 2.15).
2.15).
2.105
2.105 vectores V == 3i + 2j Y V
Se tienen los vectores 2i + 4j.
4j.
(a) ¿Qué valor producto cruz V x V?
valor tiene el producto
valor tiene el producto
(b) ¿Qué valor V?
producto cruz V x V?
zz
2. 106 ¿Qué valor
2.106 producto cruz r x F del vector
valor tiene el producto vector de
posición r = 2i + 2j + 2k fuerza F = 20i
2k (m) y de la fuerza 40k (N)?
20i - 40k
2. 107 ¿Qué valor

2.107 producto cruz r x F del vector
valor tiene el producto vector de
P2.111
posición r =
posición fuerza F = 20i + 30j
= 4i - 12j - 3k (pies) y de la fuerza
- lOk (lb)?
2. 112 Demuestre
2.112 identidad sen (e)
Demuestre la identidad (01 -- (O22)) =
= sen e)
01 cos e
O22
2. 108 Considere
2.108 vectores V = 6i - 2j - 3k Y V = -12i
Considere los vectores -12i - cos e)
01 sen e evaluando el producto
O22 evaluando producto cruz V V x V.
+ 4j + 6k.6k. 2
(a) Determine producto cruz V x V. yy f
concluir respecto
(b) ¿Qué se puede concluir respecto a V y V por
por el resultado
resultado (:
parte (a)?
de la parte (1
I(
2.109
2.109 U = U)-6j
vectores V
Los vectores U)-6j + UzkyV
UzkyV = 2i - 3j +
2i-3j
paralelos. Use el producto
k son paralelos. producto cruz para
para determinar
determinar U x y UZo
U, UZo 2
a
________x
===-----'------'-----------------x P2.112 1:
magnitudes IVI
I=::!!'' ' ' -_---L_----L_
2.110
2.110 Se tienen las magnitudes IVI = 10 Y IVI
IVI = 20. P2.112
(a) Use la definición
definición del producto para determinar
producto cruz para determinar V
V x V.
Use
(b) U definición del producto
se la definición producto cruz para determinar V x V.
para determinar
(e) Us~
(c) Us~ la ecuación
ecuación (2.34) determinar V x V.
para determinar
(2.34) para 2.113
2.113 producto cruz para
Use el producto para determinar
determinar las componentes
componentes
ecuación (2.34)
(d) Use la ecuación para determinar
(2.34) para determinar V x V. vector unitario
de un vector unitario e que es perpendicular vectores V
perpendicular a los vectores
= 3i - lOj YY V = --6j6j + 2k.
2k.
2.114 valor tiene el producto

2.114 (a) ¿ Qué valor producto cruz rOA
rOA r OB?
x rOB?
Determine un vector
(b) Determine vector unitario
unitario e perpendicular
perpendicular a rOA
rOA y rOB.
rOB.
yy yy
v B (4,4, --4)
4) m
·~-----L----~~---------------x
~----~------~----------------x
~-------------------------x
'~~------------------------- x
P2.110
P2.110
A (6,-2, 3) m
zz P2.114
P2.114
2 ,7
2.7 PRODUCTOS TRIPLES
PRODUCTOS TRIPLES MIXTOS
MIXTOS 71
71
2.115 Considere
2.115 Considere los
los puntos
puntos O,
O,A y Bdelproblema2.114.
A YB Use
del problema 2.114. Use 2.119 Determine
2.119 Determine la
la distancia
distancia mínima
mínima del punto P al
del punto al plano
plano
el producto cru~ para
producto cruz para determinar
determinar la
la distancia
distancia mínima
mínima del
del punto
punto definido por los
definido por los puntos
puntos A,A, B Y Y C.
C.
A aa la
A la línea
línea OB.
yy
ro-
2.116 El
2.116 El cable
cable BC
BC ejerce
ejerce una fuerza FF de
una fuerza de 1000
1000 lb
lb sobre
sobre el
el gan-
gan-
cho en
cho en B. Determine
Determine rAB x F.
AB x F. B
B (O, S,
(O, S, O) m
m
yy .p
.p
(9,6, m
(9,6, S) m
A
r-----~------------- x
--r-
¡-
6 pie
pie
(3, O, O) m
(3,0,0)m
-+--:}---jíl----'-~-~ -x
~}----j'l---;-------7-X
e
88 pie
pi e e zz
~-
~-
pie
4 pie r P2.119
P2.119
--L- r---~~~~~--~~
~ AC
111
zz 2.120 Considere
2.120 Considere los
los vectores
vectores UU == 3i - IOj, V == -6j
lOj, V -6j + 2k
2k
P2.116
P2.116 Y W = 2i + 6j - 4k. 4k.
(a) Determine el valor
(a) Determine valor del producto triple
del producto triple mixto
mixto U
U'. (V xx W)
W)
evaluando
evaluando el producto
producto cruz
cruz VV x W W y formando
formando el producto
producto
2.117 El
2.117 El cable BC mostrado
cable BC mostrado en en el problema
problema 2.116
2.116 ejerce una
ejerce una punto del
punto resultado con
del resultado con el vector
vector U.
U.
fuerza F de
fuerza 300 lb sobre
de 300 sobre el gancho
gancho en en B. (b) Determine el valor
(b) Determine valor del producto triple
del producto triple mixto
mixto U'
U' (V xx W)
W)
(a) Determine
Determine rrAB AB x F y rrAeAC x F.
X F. usando la
usando la ecuación
ecuación (2.36).
(2.36).
(b) Use
Use lala definición
definición del producto cruz
del producto cruz para
para explicar por qué
explicar por qué
resultados de
los resultados de la
la parte (a) son
parte (a) iguales.
son iguales.
2.121 Para
2.121 los vectores
Para los vectores UU = 6i + 2j - 4k, V = 2i + 7j,
4k, V 7j,
YW
Y W = 3i + 2k,
2k, evalúe los siguientes
evalúe los productos triples
siguientes productos triples mixtos:
mixtos:
2.118 La La barra
barra AB tiene 6 metros de largo U'(V x W); (b) W'(V
(a) U'(V W'(V x U); (c) (e) V'(W
V'(W x U).
2.118 AB tiene metros de largo y es perpendicular
perpendicular
a las barras
barras AC
AC y AD.
AD. UseUse el producto
producto cruz
cruz para
para determinar
determinar
112 las coordenadas
las coordenadas XB,XB' YB y ZB del
del punto
punto B. 2. 122 Usando
2.122 Usando las
las ecuaciones
ecuaciones (2.23)
(2.23) y (2.24)
(2.24) demuestre
demuestre que
que
y
es
U • (V x W)
W) =
o.
Ux U II
u,y Uu,z
Vxx Vy Vzz .
U
II w,x W
W w,y Wzz
2.123
2.123 (a) Usando
Usando las definiciones
definiciones del
del producto
producto punto
punto y del
del
B'
producto
producto cruz,
cruz, explique
explique por
por qué (U x V) = O
qué U . (U O para
para dos
dos vecto-
vecto-
res U y V cualesquiera.
cualesquiera.
(b) Use
Use la ecuación
ecuación (2.36)
(2.36) para
para demostrar
demostrar que U' (U x V) ==
que U'
O para
O para dos
dos vectores
vectores U y V cualesquiera.
cualesquiera.
2.124
2.124 Los vectores U = i + U~
Los vectores UyÍ + 4k,
4k, V = 2i + j - 2k
Y
YWW == -- 3i + j -- 2k son
son copIan ares (se encuentran
coplanares encuentran en el mismo
mismo
x plano).
plano). ¿Qué
¿Qué valor
valor tiene
tiene la componente
componente Uyy?
U
z
P2.118
P2.118
14
72
72 CAPíTULO2
VECTORES
Resumen del
capítulo
Una
Una cantidad
cantidad física descrita
descrita completamente
completamente por
por un número
número real es un esca-
vector tiene tanto
lar. Un vector tanto magnitud
magnitud como
como dirección,
dirección, y se representa
representa gráfi-
gráfi-
camente
camente con una
una flecha cuya longitud
longitud es proporcional
proporcional a su magnitud.
magnitud.
Reglas para
para operar
operar con
con vectores
vectores
t
v La suma
suma de dos vectores se define
define por
por la regla del triángulo
triángulo (Fig. a) o la le
equivalente
equivalente regla del paralelogramo
paralelogramo (Fig. b). e
El producto
producto de un escalar
escalar a y un vector
vector U es un vector
vector aU
aU con magnitud
magnitud
lallUI
lallUI. dirección es la misma
. Su dirección misma que la de U cuando
cuando a es positivo
positivo y opuesta
opuesta
cuando a es negativo.
a la de U cuando negativo. El producto
producto (-I)U
(-l)U se escribe -U-U y se llama
llama
negativo
negativo de U. U. La división de U entre
entre a es el producto (l/a) U.
producto (l/a) U.
(a) Un vector
vector unitario
unitario tiene una
una magnitud
magnitud igual a 1 y una
una dirección.
dirección. Cual-
Cual-
quier vector
vector U se puede
puede expresar
expresar como
como IUle,
[U]e, donde
donde e es un vector
vector unitario
unitario
- - - - - - - - - - - "7
-----------o;¡ con la misma
misma dirección
dirección que U.
U. Dividiendo
Dividiendo cualquier
cualquier vector
vector entre
entre su magni-
magni-
/ tud
tud se obtiene
obtiene un vector
vector unitario
unitario con la misma
misma dirección
dirección que el vector.
vector. P
/
U
U // E
/ Componentes
Componentes cartesianas
cartesianas
//
//
-=: Un vector
vector U se expresa
expresa en función
función de componentes escalares como
componentes escalares como
"Í
v
I (b)
Uxx ii + Uyj
U= U
U + UU¿z kk Ec. (2.12)
(2.12) d
CI
y (Fig. c).
e). El sistema
sistema coordenado
coordenado es derecho
derecho (Fig. d): si los dedos de la ma-
ma- SI
no derecha
derecha apuntan
apuntan en la dirección
dirección x positiva
positiva y luego se cierran
cierran hacia
hacia la d
, dirección
dirección y positiva,
positiva, el pulgar
pulgar apuntará dirección z.
apuntará en la dirección z. La magnitud
magnitud h
I de UU es e,
I
I U
le
I
j, fUI ==
[V[ !J U; + U; + U;. Ec. (2.14)
(2.14)
j
t ~///
Z ~
~~.;=====~---------x
i
Sean {)x, {)y y {)z
{}x, {}y
(Fig. e). Las componentes
ángulos entre
{}z los ángulos entre U y los ejes coordenados
coordenados positivos
escalares de U son entonces
entonces
positivos
(e)
Ec. (2.15)
(2.15)
PI
yy Las cantidades
cantidades cos {)x>
{}x> cos {)y
{}y y cos {)z
{}z son los cosenos
cosenos directores
directores de U y
E
satisfacen la relación
satisfacen relación
cos 2 ex + cos 2 ey + cos2 ez = l. Ec.

Ec. (2.16)
(2.16)
E
El vector
vector de posición
posición rAB
AB de un punto
punto A con coordenadas
coordenadas (x
(XAA'
, YA'
YA' ZA)
ZA)
zz a un punto
punto B con coordenadas
coordenadas (x , YB,
BB, YB' ZB) está dado
dado por
Ec. (2.17)
(2.17)
x
(d) Productos
Productos punto
punto
El producto
producto punto
punto de dos vectores
vectores U y V es
V·
U· V =
= [V[[V
[U[[V[ [ cose,
cose, Ec. (2.18)
(2.18)
RESUMEN
RESUMEN DEL
DEL CAPíTULO
CAPíTULO 73
73
donde
donde ()8 es
es el
el ángulo
ángulo entre
entre los
los vectores
vectores cuando
cuando se se colocan
colocan cola
cola con
con cola.
cola. yy
El
El product(}
producto punto
punto dede dos
dos vectores
vectores no
no nulos
nulos es
es igual
igual aa cero
cero si
si yy sólo
sólo si
si
los dos
los vectores son
dos vectores son perpendiculares.
perpendiculares. uu
esca-
En función
En función de de componentes
escalares,
ráfi-
tud.
Ec.
Ec. (2.23)
(2.23)
Un vector U
Un vector U se
se puede
puede separar
separar en
en componentes vectoriales U
componentes vectoriales U,p yy Un
Un parale-
parale-
o la la yy normal
la normal aa una
una línea
línea recta L. En
recta L. En función
función de
de un
un vector
vector unitario
unitario e que
que
--l-----------x
~--'------- x
es paralelo
es L,
paralelo aa L,
itud
esta Upp == (e·
U (e· U)
U) ee Ec. (2.26)
Ec. (2.26)
z
ama
yy ~
(e)
Un == U
U- U
Upp . Ec. (2.27)
Ec. (2.27)
Productos cruz
Productos cruz
producto cruz
El producto cruz de dos
dos vectores U y V es
vectores U
U x VV == IUI
U IUI IVI
IVI sen
sen ()8 e, Ec.
Ec. (2.28)
(2.28)
donde
donde ()8 es el ángulo
ángulo entre
entre los
los vectores
vectores U y V cuando colocan cola
cuando se colocan cola con
con
cola
cola y e es un vector unitario perpendicular
un vector unitario perpendicular a U y V. La
La dirección de
dirección de e
ma- se especifica
especifica por
por la regla
regla de la mano derecha: cuando
mano derecha: cuando los
los dedos
dedos dede la
la mano
mano
a la derecha apuntan
derecha apuntan hacia hacia U (el primer vector en el producto
primer vector en producto cruz) cruz) y se cierran
cierran
itud hacia
hacia V (el segundo
segundo vector
vector en en el producto
producto cruz),
cruz), el pulgar
pulgar apunta
apunta hacia
hacia
e. El producto cruz de dos vectores
producto cruz de dos vectores no nulos no nulos es igual
igual cero si y sólo
a cero sólo si
los dos
dos vectores
vectores son
son paralelos.
paralelos.
En
En función de componentes
función de componentes escalares,
escalares,
vos ii j kk
U x V =
= U, Uy U,
Ux U; Uz Ec.
Ec. (2.34)
(2.34)
v,
Vx Vyy V
Vzz
.15)
Productos
Productos triples
triples mixtos
mixtos
Uy
El producto
producto triple
triple mixto
mixto es
es la
la operación
operación
U·
U· (V
(V xx W).
W). Ec.
Ec. (2.35)
(2.35)
En
En función
función de
de componentes
escalares,
o.
Ux u,
Uy u,Uz
U
U .. (V W) =
(V xx W) = Vxx VVyy v,
V Vz Ec. (2.36)
Ec. (2.36)
w,
Wx w,
Wy W Wzz
74
74 CAPíTULO2
CAPíTULO VECTORES
VECTORES
-~~
•..
~---------1
-~iiíI!Iiil~íiilIolIi'f---------l Problemas
Problemas de repaso 1
de repaso - --------------1 1---------------1
2.125
2.125 En la figura P2.125, la magnitud
figura P2.125, magnitud de F es de 8 kN. Ex- 2.129
2.129 ¿Qué valor
valor tienen
tienen los cosenos
cosenos directores
directores de F?
prese F en función
escalares.
-,
y
y
(3,7)m
(3,7)m
~ F
-.
A ~ 20i + 10j
F== 20i lOj --lOk
lOk (lb)
(lb)
" F '\
\.
-,
'\
\.
'\
\.
'\
\.
'\
\.
'\
\.
'\
'e (7,2)
"' (7, 2) m
~
(4, 4, 2) pie
pie
e
}---------------------------
}---------------------------x x
B(8, 1,
B(8, 1, -2) pie
-2) pie
zz
L-------------------------- x
L--------------------------x P2.125
P2.125 P2. 129-P2.
129-P2. 134
2.130
2.130 Determine
Determine las componentes
escalares de un vector
vector uni-
2. 126 La magnitud
2.126 magnitud de la fuerza
fuerza vertical
vertical W ilustrada
ilustrada es de 600 tario paralelo a la línea AB
tario paralelo AB que va de A a B.
lb Y la magnitud
Yla magnitud de la fuerza
fuerza B es de 1500 lblb.. Si A + B + W
= O,
= O, determine
determine la magnitud
fuerza A y el ángulo
ángulo ex.
a. 2.131
2.131 ¿Qué valor
valor tiene el ángulo
ángulo (J entre AB y la fuerza
entre AB fuerza F?
2.132
2.132 Determine
Determine la componente
vectorial de F paralela
paralela a la
línea AB.
AB.
2.133
2.133 Determine
Determine la componente
vectorial de F normal
normal a la
línea AB.
AB.
2.134
2.134 Determine
Determine el vector
vector rBA
rHA x F, donde
donde rBA
rHA es el vector
vector
posición de B a A.
de posición A.
2.135 La magnitud
2.135 magnitud de la fuerza
fuerza axial en una
una de las vigas de
un domo geodésico es IPI
domo geodésico IPI = 7.65 kN. Las coordenadas
coordenadas cartesia-
cartesia-
P2.126
P2.126 puntos extremos
nas de los puntos extremos A y B de la viga recta
recta son (- 12.4,
(-12.4,
22.0, 18.4) m y (-
22.0, --18.4) 9.2,24.4,
(-9.2, 24.4, --15.6) respectivamente. Expre-
15.6) m respe'Ctivamente. Expre-
2.127
2.127 La magnitud
magnitud del vector
vector fuerza vertical
vertical A es de 200 lb. fuerza P en función
se la fuerza función de sus componentes
escalares.
Si A + B + C C=.= O,
O, ¿qué valor
valor tienen
tienen las magnitudes
magnitudes de los
los''
vectores fuerza B y C?
--70 70 PUlg - [ I - -- -
PUlg-[I----IOO I OO pulg,---------I
pulg,---------I
50pulg c~
1~,~ ~, D
Al B
1 P2.127,
P2.127, P2.128
P2.128
22.128
. 128 La magnitud
magnitud del vector fuerza horizontal
horizontal D del proble-
proble-
2.127 es de 280 lb. Si D + E + F == O,
ma 2.127 O, ¿qué valor
valor tienen
las magnitudes
magnitudes de los vectores
vectores fuerza E y F? P2.135
P2.135
PROBLEMAS
PROBLEMAS DE REPASO 75
75
2.136 La
2.136 La cuerda
cuerda ejerce
ejerce una
una fuerza
fuerza de magnitud IFI = 200
de magnitud 200 2.140
2.140 La La magnitud
magnitud del
del vector
vector fuerza
fuerza vertical
vertical FF del
del problema
problema
sobre la
lb sobre ~arte superior
la ~arte superior del
del poste
poste en
en el punto
punto B. 2.l39
2.139 es de 6 kN.
es de kN. Determine
Determine las
las componentes
componentes vectoriales de F
vectoriales de
(a) Determine
(a) Determine el vector
vector rrA8
A8 Xx F, donde
donde rrA8 es el
A8 es el vector
vector de
de posi-
posi- paralela normal aa la
paralela yy normal la línea
línea de
de B aa D.
ción de
ción de A a B.
(b) Determine
(b) Determine el vector
vector rrAC
AC X x F, donde
donde rrAC es el vector
AC es vector de
de po-
po- 2.141
magnitud del
del vector
vector fuerza
fuerza vertical
vertical F ilustrado
ilustrado es
sición de
sición de AA aa C.
C. de 6 kN.
de kN. Dado que F ++ FA
Dado que FA ++ F8 ++ FcFc = O,0, ¿cuáles
¿cuáles son
son las
las
magnitudes de
magnitudes FA' FF8 Y
de FA' Y F C?
y BB (5, 6, 1) pie
1) pie
2.142 La
2.142 La magnitud
magnitud dede la
la fuerza
fuerza vertical
vertical WW es de
de 160
160 N.N. Los
Los
cosenos directores
cosenos directores del
del vector
vector dede posición de AA aa BB son
posición de cos Ox
son cos Ox
== 0.500, Oy =
cos Oy
0.500, cos 0.866 YYcos
= 0.866 Oz =
cos Oz = O, YYlos
los cosenos
cosenos directores
directores
del vector
del vector dede posición
posición de e
de B aa C son
son cos Ox = 0.707,
cos Ox cos Oy
0.707, cos Oy =
=
0.619 Y
0.619 Y cos Oz = -0.342.
cos Oz -0.342. ElEl punto
punto G G es el punto
punto medio
medio de de la
la
línea de B a C.
línea de C. Determine
Determine el vector
vector rrAG
AG Xx W,
W, donde
donde rAG
r AG es el
A vector de
vector de posición
posición de
de A aG.
a G.
- - - -- -- x
f;!---------x
zz
/
/ e O, 4) pie
(3, 0, pie
P2.136
P2.136
2.137 Se dan
2.137 dan las
las magnitudes IFAl
magnitudes IFAI = 600
600 N
NYY IF 81 = 400
IF81 400 N.
N.
FA + F8'
Determine FA
Determine
y
a la
a la
ctor
s de
esia- zz P2.137
P2.137
2.4,
2.138
2.138 Suponga
Suponga que
que las fuerzas FA Y F 88 del problema
fuerzas FA problema 2.137
2.l37
pre-
tienen
tienen la misma magnitud y que
misma magnitud FA' . F 8 =
que FA = 600 N2• ¿Qué
600 N2. ¿Qué valo-
valo-
z
res tienen FA y F 8?
tienen FA
2.139
magnitud del vector
vector fuerza
fuerza F 88 es de 2 kN.
kN. Exprése-
Exprése-
lo en función
escalares.
y P2.142
P2.142
F
F
.135 B
B (5,
(5, 0,3)
O, 3) m
m P2.139
P2.139
L
Elevación
Elevación aa suma
suma de las fuerzas
fuerzas que actúan
actúan
sobre un cuerpo
sobre cuerpo en equilibrio
equilibrio es
igual a cero. En vuelo uniforme,
uniforme, el
peso de 400 000 lb de un De-lO De-lO y la
fuerza
fuerza aerodinámica
aerodinámica de arrastre
arrastre que re-
Arrastre _ _
Arrastre ....,._~ Empuje
Empuje sulta
sulta de su movimiento
movimiento a través
través del aire
están
están equilibradas
equilibradas por el empuje
empuje de sus
motores y la fuerza
motores fuerza de elevación
elevación creada
creada
por el flujo de aire sobre
por sobre sus alas. El pa-
so esencial al analizar
analizar las fuerzas
fuerzas que ac-
Peso
Peso túan sobre un cuerpo
túan cuerpo es dibujar
dibujar un
diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre,
libre, lo que se
empezará
empezará a hacer
hacer en este capítulo.
capítulo.
II Capítulo
Capítulo 31
31
Fuerzas
OS ingenieros
ingenieros diseñan
diseñan dispositivos para ejercer'
dispositivos para ejercer' y con-
L trolar fuerzas. En el pasado
trolar fuerzas. pasado los ingenieros
ingenieros diseñaron
diseñaron
catapultas para lanzar
catapultas para piedras, y murallas
lanzar piedras, murallas para
para resistir-
resistir-
las. Los ingenieros modernos diseñan
ingenieros modernos diseñan cilindros hidráuli-
cilindros hidráuli-
cos y motores
motores de reacción
reacción para
para ejercer
ejercer fuerzas,
fuerzas, y estructu.,.
estructu- ',.
para resistirlas.
ras para resistirlas. El primer
primer paso
paso para
para entender
entender cómo
cómo
,.' ,"
" ".'
trabajar
trabajar con fuerzas
fuerzas será aprender
aprender a determinar
determinar fuerzas
fuerzas
~.
'" >.'1
', ~ .
que actúen
actúen sobre
sobre cuerpos
cuerpos en equilibrio.
equilibrio.
En el capítulo
capítulo 2 representamos
representamos fuerzas
fuerzas con vectores
vectores y
usamos la suma
usamos suma vectorial para sumar
vectorial para sumar fuerzas
fuerzas.. En este ca-
pítulo analizaremos
pítulo analizaremos con mayor
mayor detalle
detalle las fuerzas
fuerzas y pre-
sentaremos
sentaremos dos de los conceptos
conceptos más importantes
importantes de la
mecánica: el equilibrio
mecánica: equilibrio y el diagrama
diagrama de cuerpo libre.
cuerpo libre.
U saremos los diagramas
Usaremos diagramas de cuerpo para identificar
cuerpo libre para identificar
fuerzas sobre
las fuerzas sobre cuerpos
cuerpos y usaremos equilibrio para
usaremos el equilibrio para
determinar fuerzas
determinar fuerzas desconocidas.
desconocidas.
78 CAPíTULO 3 FUERZAS
3. 1 Tipos de fuerzas f
1
1
El concepto de fuerza nos es muy familiar, como se evidencia con palabras
de uso diario como empujar, tirar y elevar. En ingeniería se tratan mu-
chos tipos de fuerzas con un gran intervalo de magnitudes (Tabla 3.1), yes
necesario familiarizarse con los términos básicos usados para describirlas.
Tabla 3.1 Magnitudes de algunas fuerzas
Tensión en la cinta de un impulsor magnético 2.2 N (0.5 lb)

Fuerza de la atmósfera sobre una superficie
de 1 metro cudrado al nivel del mar 1.0 X 105 N (2.2 X 104 lb)
Fuerza de tracción máxima de una locomotora 9.0 X 105 N (2.0 X 105 lb)
Empuje del cohete Energia 3.9 X 107 N (8.8 X 106 lb)
Tensión en los cables principales del puente
Verrazano-Narrows (Nueva York) 1.1 x 109 N (2.5 x 1Q8 lb)
El sobrealimentador Energia podría

I usarse en un programa espacial de
q Línea de acción Cuando una fuerza se representa con un vector, la
! E.U.A. y Rusia. línea recta colineal al vector se denomina línea de acción de la fuerza (Fig.
3.1).
/"
Figura 3.1 /"
Una fuerza F y su línea de acción. /"/"~ Línea de

acción
de F
/. F
/"
/"
/"
/"
/"
Las cintas magnéticas se utilizan

para almacenar información. Sistemas de fuerzas Un sistema de fuerzas es simplemente un conjun-
to particular de fuerzas. Un sistema de fuerzas es coplanar o bidimensional
si las líneas de acción de las fuerzas están contenidas en un plano. De lo
contrario, el sistema es tridimensional. Un sistema de fuerzas es concu-
rrente si las líneas de acción de las fuerzas se encuentran en un punto (Fig.
3.2a) y paralelo si las líneas de acción son paralelas (Fig. 3.2b).
Figura 3.2
(a) Fuerzas concurrentes.
(b) Fuerzas paralelas.
(a) (b)
3.1 TIPOS DE
DE FUERZAS
FUERZAS 79
79
Fuerzas externas
externas e internas
internas Se dice que un cuerpo
cuerpo está sometido
sometido a
una fuerza
fuerza e*erna
e*erna si ésta es ejercida por un cuerpo
ejercida por cuerpo diferente.
diferente. Cuando
Cuando unauna
parte cualquiera
cualquiera de un cuerpo
cuerpo está sometida
sometida a una
una fuerza por otra
fuerza por parte del
otra parte
mismo cuerpo,
cuerpo, está sometida
sometida a unauna fuerza
fuerza interna.
interna. Estas
Estas definiciones
definiciones re-
quieren q\l.e
que se precise con claridad
claridad el cuerpo
cuerpo que se está considerando.
considerando. Por
Por
ejemplo, suponga
suponga que usted
usted es el cuerpo.
cuerpo. Cuando usted está de pie, el
Cuando usted
piso, que es un cuerpo
cuerpo diferente,
diferente, ejerce una
una fuerza
fuerza externa
externa sobre
sobre sus pies.
Si
Si aprieta
aprieta sus manos,
manos, su mano
mano izquierda
izquierda ejerce una
una fuerza
fuerza interna
interna sobre
sobre
su mano
mano derecha.
derecha. Sin embargo,
embargo, si su mano
mano derecha
derecha es el cuerpo
cuerpo en conside-
conside-
ración, la fuerza
fuerza ejercida por su mano
ejercida por mano izquierda
izquierda es una
una fuerza
fuerza externa.
externa.
lb) Fuerzas de
de cuerpo
cuerpo y de
de superficie
superficie U na fuerza
Una fuerza que actúa
actúa sobre
sobre un
lb) cuerpo se denomina
denomina fuerza
fuerza de cuerpo
cuerpo si actúa
actúa sobre
sobre el volumen
volumen del cuerpo
cuerpo
lb) superficie si actúa
y fuerza de superficie actúa sobre
sobre su supl'!rficie.
superficie, La fuerza
fuerza gravitatoria
gravitatoria
sobre un cuerpo
cuerpo es una
una fuerza
fuerza de cuerpo.
cuerpo. Una
Una fuerza
fuerza de superficie
superficie se puede
puede
lb) ejercer sobre cuerpo por
sobre un cuerpo por contacto
contacto con otro
otro cuerpo.
cuerpo. Las fuerzas
fuerzas de cuer-
po y las de superficie pueden resultar
superficie pueden resultar de efectos
efectos electromagnéticos.
electromagnéticos.
Fuerzas
gravitatorias
Cuando
Cuando se levanta
levanta algo pesado
pesado se percibe
percibe la fuerza
fuerza ejercida
ejercida sobre
sobre un cuer-
po por la gravedad
gravedad de la Tierra.
Tierra. La fuerza
fuerza gravitatoria
gravitatoria o peso de un cuerpo
cuerpo
la se
se puede representar por medio de un vector
representar por vector (Fig. 3.3).
3.3).
ig. magnitud del peso de un cuerpo
La magnitud cuerpo se relaciona
relaciona con su masa
masa así
¡W¡
IWI == mg,
donde g es la aceleración
aceleración debida
gravedad al nivel del mar.
mar. Usaremos
Usaremos Figura
Figura 3.3
m/s-2 (SI) y g == 32.2 pie/s
los valores g == 9.81 m/s píe/s- 2 (sistema
(sistema inglés). Representación del
del peso de un cuerpo
cuerpo por
Representación peso de
Las fuerzas gravitatorias,
gravitatorias, y también
también las electromagnéticas,
electromagnéticas, actúan
actúan a dis- un vector.
vector.
tancia. Los cuerpos
cuerpos sobre
sobre los que actúan
actúan no tienen
tienen que estar
estar en contacto
contacto
con los cuerpos
cuerpos que ejercen
ejercen las fuerzas.
fuerzas. En la sección siguiente
siguiente analizare-
analizare-
mos fuerzas
fuerzas que resultan
resultan del contacto
contacto entre
entre cuerpos.
cuerpos.
Fuerzas
Fuerzas de
de contacto
contacto
n- Las fuerzas
fuerzas de contacto
contacto son las fuerzas
fuerzas que resultan
resultan del contacto
contacto entre
entre
al cuerpos, por ejemplo al empujar
por ejemplo empujar unauna pared superficie de
pared (Fig. 3.4a). La superficie
lo la mano
mano ejerce una
una fuerza
fuerza sobre
sobre la superficie
superficie de la pared
pared que se puede
puede
u- representar con un vector
representar vector F (Fig. 3.4b).
3.4b). La pared
pared ejerce una fuerza igual
una fuerza
g. opuesta -F sobre
y opuesta sobre la mano
mano (Fig. 33.4c). (Recuerde la tercera
.4c). (Recuerde tercera ley de Newton,
Newton,
citada en la página
página 4.) Si duda
duda que la pared
pared· ejerce una
una fuerza
fuerza sobre
sobre la
mano, intente
intente empujar
empujar la pared
pared montado
montado en patines.
patines.
Figura
Figura 3.4
(a) Se
(a) Se ejerce
ejerce una fuerza
fuerza de
de contacto sobre
sobre
una pared al al empujar sobre
sobre ella.
ella.
(b) El vector
(b) vector F representa
representa la fuerza
fuerza
que se
que se ejerce
ejerce sobre
sobre la pared.
(e) La pared ejerce
(e) ejerce una fuerza
fuerza
--F sobre la mano.
F sobre mano.
(a) (b)
80 CAPíTULO
CAPíTULO 3 FUE RZAS
FUERZAS
Trataremos
Trataremos concon fuerzas
fuerzas de
de contacto
contacto ejercidas
ejercidas sobre cuerpos por
sobre cuerpos por el con-
con- e
tacto
tacto con las superficies
con las de otros
superficies de otros cuerpos
cuerpos y por
por cuerdas,
cuerdas, cables
cables y resortes.
resortes . Cl
fi
Superficies Considere
Superficies Considere dosdos superficies planas en
superficies planas contacto (Fig
en contacto (Fig. . 3.5a).
3.5a). d.
La
La fuerza
fuerza ejercida
ejercida sobre la superficie
sobre la superficie derecha
derecha porpor la superficie izquierda
superficie izquierda re
Í(
se representa
representa concon el vector
vector F (Fig.
(Fig. 3.5b). Podemos separar
3.5b). Podemos separar F en una compo-
en una compo-
nente
nente N normal
normal a la superficie
superficie y unauna componente
componente f paralela
paralela a ésta
ésta (Fig.
(Fig. e:
3.5c).
3.5c). La La componente
componente N N se denomina fuerza normal
denomina fuerza normal y la la componente
componente f
se denomina fricción . Si la
fuerza de fricción.
denomina fuerza la fuerza
fuerza de
de fricción
fricción entre
entre dos
dos superficies
superficies
es despreciable respecto a la fuerza
despreciable respecto normal, diremos
fuerza normal, diremos que las superficies
que las superficies sonson
lisas
lisas. . Aquí mostramos sólo
Aquí mostramos la fuerza
sólo la fuerza normal
normal (Fig.
(Fig. 3.5d).
3.5d). Si la fuerza
fuerza de de
fricción
fricción nono se puede
puede despreciar,
despreciar, laslas superficies
superficies son rugosas.
son rugosas.
Figura 3.5
superficies planas
(a) Dos superficies planas en contacto
contacto. .
fuerza F ejercida
(b) La fuerza ejercida sobre
sobre la superficie
superficie derecha.
derecha.
(e) La fuer
(c) fuerza separa en sus componentes
za F se separa componentes normal
normal y
paralela superficie.
paralela a la superficie.
muestra la fuerza
(d) Sólo se muestra fuerza normal
normal cuando
cuando se desprecia
desprecia
la fricción.
fricción .
(a)
(a) (b)
N N
ll/lr
/ e
~ ----
~---- e
E
(e)
(e) (d)
(d)
e
y
e
I
Si las
las superficies
superficies dede contacto
contacto son curvas (Fig
son curvas (Fig. . 3.6a), la fuerza
3.6a), la fuerza normal
normal
y la fuerza de fricción
fuerza de fricción son,
son, respectivamente,
respectivamente, perpendicular
perpendicular y paralela
paralela al e
plano tangente a las
plano tangente las superficies en su punto
superficies en punto común
común de de contacto (Fig. 3.6b).
contacto (Fig. 3.6b). s
3
r
g
Figura 3.6
Superficies curvas
(a) Superficies curvas de contacto.
contacto. La línea
discontinua indica
discontinua indica el plano
plano tangente
tangente a las
superficies en su punto
superficies punto de contacto.
contacto.
N
normal y la fuerza de fricción sobre
(b) La fuerza normal sobre I
superficie derecha.
la superficie derecha. I
I
I
b!! _
I
I
(a) (b)
(b)
3.
3.11 TIPOS
TIPOS DE
DE FUE RZAS
FUERZAS 81
81
con- Cuerdas
Cuerdas y cables
cables Se puede puede ejercer
ejercer una
una fuerza
fuerza de contacto
contacto sobre
sobre un
un
rtes. cuerpo uni~ndo
cuerpo uniéndo una
una cuerda
cuerda o unun cable
cable al cuerpo
cuerpo y tirando
tirando de él. En En lala
figura
figura 3.7(a),
3.7(a), el cable
cable de lala grúa
grúa está
está unido
unido a un
un contenedor
contenedor de materiales
materiales
de construcción.
construcción. LaLa fuerza
fuerza que
que el cable
cable ejerce
ejerce sobre
sobre el contenedor
contenedor se puede
puede
representar
representar con un vector
con un vector T (Fig.
(Fig. 3.7b).
3.7b). La
La magnitud
magnitud de de T se denomina
denomina
tensión en el cable
tensión cable y la
la línea
línea de
de acción
acción de T es colineal
colineal al cable.
cable. El cable
cable
ejerce
ejerce una
una fuerza
fuerza igual
igual y opuesta sobre la
opuesta --TT sobre la grúa
grúa (Fig.
(Fig. 3.7c).
3.7c).
(b)
(b)
-T
(a)
(a)
Figura
Figura 3.7
3.7
Grúa con su cable unido
(a) Grúa unido a un contenedor.
contenedor.
Fuerza T ejercida
(b) Fuerza ejercida por sobre el contenedor.
por el cable sobre contenedor.
Fuerza --T
(e) Fuerza ejercida por
T ejercida sobre la grúa.
por el cable sobre grúa.
(e)
(e)
Observe
Observe que
que hemos
hemos supuesto
supuesto que que el cable
cable es recto
recto y que
que la tensión
tensión donde
donde
el cable
cable se conecta
conecta al contenedor
contenedor es igual igual a la tensión
tensión cerca
cerca de la grúa.
de la grúa.
Esto
Esto es aproximadamente
aproximadamente cierto
cierto si el peso
peso del
del cable
cable es pequeño
pequeño comparado
comparado
con
con la tensión.
tensión. DeDe lo contrario,
contrario, el cablecable se colgará
colgará en forma
forma considerable
considerable
y la tensión
tensión variará
variará a lo largo
largo de él. En En el capítulo
capítulo 9 analizaremos
analizaremos cuerdas
cuerdas y
cables
cables cuyos pesos no
cuyos pesos no son pequeños en comparación
son pequeños comparación con con sus
sus tensiones.
tensiones.
Por
Por ahora
ahora supondremos
supondremos que que las
las cuerdas
cuerdas y los
los cables son rectos
cables son rectos y que
que sus
sus
tensiones
tensiones son
son constantes
constantes a través
través de su longitud
longitud. .
mal Una polea es una
Una polea una rueda
rueda concon unun borde
borde ranurado
ranurado que que se puede
puede usar
usar para
para
la al cambiar
cambiar la dirección
dirección de una cuerda
de una cuerda o de un un cable
cable (Fig.
(Fig. 3.8a).
3.8a). Por
Por ahora
ahora
6b). supondremos
supondremos que que la tensión
tensión es la misma
misma enen ambos
ambos lados
lados dede una polea (Fig.
una polea (Fig.
3.8b).
3.8b). Esto
Esto es cierto, por lo menos
cierto, por menos de de manera
manera aproximada,
aproximada, cuando
cuando la polea
polea
puede girar
puede girar libremente
libremente y la la cuerda
cuerda o el cable
cable es estacionario
estacionario o bien bien hace
hace
girar
girar la polea
polea a una
una velocidad
velocidad constante.
constante.
Figura
Figura 3.8
3.8
ITII=
ITII = IIT21 Una polea
T21 (a) Una cambia la dirección
polea cambia dirección de una
una
cuerda o un cable.
cuerda
Por ahora,
(b) Por ahora, se debe suponer
suponer que las
tensiones
tensiones a cada
cada lado de la polea
polea son
iguales.
(a) (b)
FUERZAS
Resortes
Resortes Los resortes
resortes se usan para
para ejercer
ejercer fuerzas
fuerzas de contacto
contacto en dispo-
dispo-
sitivos mecánicos, por ejemplo
mecánicos, por ejemplo en la suspensión vehículos (Fig. 3.9).
suspensión de vehículos
Consideremos resorte cuya
Consideremos un resorte cuya longitud
longitud no estirada,
estirada, es decir la longitud
longitud
del resorte
resorte cuando
cuando sus extremos están
sus extremos están sueltos, Lo (Fig. 3. lOa).
sueltos, es Lo lOa) . Cuando
Cuando
el resorte
resorte se estira
estira una
una longitud mayor que Lo
longitud L mayor L o (Fig. 3.lOb), jalará so-
3.lOb), jalará
bre el cuerpo está unido
cuerpo al que está unido con una
una fuerza
fuerza F (Fig.
(Fig. 3.1Oc).
3.lOc). El cuerpo
cuerpo Sl
ejerce una
una fuerza opuesta -F
fuerza igual y opuesta - F sobre resorte (Fig. 3.lOd).
sobre el resorte 3.lOd). el
Figura 3.9
Resortes en la suspensión
suspensión de un auto
auto.. El dispositivo
dispositivo
derecha se llama
de la derecha llama soporte
soporte MacPherson
MacPherson. .
e
U!
di
Si
~
~
k
el
l·l· Lo
Lo II
(a)
3(
la
Cuando
Cuando el resorte
resorte se comprime
comprime unauna longitud
longitud L menormenor que LLoo (Figs.
(Figs.
(b)
3. lla, b), empuja
3.11a, empuja sobre cuerpo con una
sobre el cuerpo una fuerza
fuerza F y el cuerpo
cuerpo ejerce una
una
fuerza
fuerza igual yy opuesta
opuesta -F
- F sobre resorte (Fig.
sobre el resorte (Fig . 33.11c,
.llc, d). Si éste se compri-
compri-
me demasiado, puede pandearse
demasiado, puede pandearse (Fig. 33.11e).
.11 e). Un resorte
resorte diseñado
diseñado para
para n
le,
ej
(e) 3.
(a)
(a)
si
(d)
(d) h
- - - - L - ----1
---L---
f u
Figura 3. 10
3.10 (b) n
(a) Resorte
Resorte de longitud
longitud no estirada
estirada igual
a Lo.
Lo.
(b) El resorte
resorte estirado
estirado a una longitud L
una longitud L
> Lo·
i.;
(c,
(e, d) Fuerza
Fuerza F ejercida
ejercida por el resorte
resorte y
(e)
fuer za -F
fuerza -F sobre el resorte.
resorte.
Figura 3.11
(a) Resorte
Resorte de longitud
longitud Lo.
L o.
(d)
(b) El resorte
resorte comprimido
comprimido a una una longitud
longitud
L < Lo.
L o.
(c,
(e, d) El resorte
resorte empuja
empuja sobre un cuerpo
cuerpo
con una
una fuerza
fuerza F y el cuerpo
cuerpo ejerce una
una
fuerza --FF sobre el resorte
fuerza resorte. .
(e)
(e) Un resorte
resorte se pandeará
pandeará si se comprime
comprime (e)
(e)
demasiado.
demasiado.
3.1 TIPOS
TIPOS DE FUERZAS
FUERZAS 83
dispo- ejercer
ejercer una
una fuerza
fuerza al comprimirse
comprimirse suele
suele tener
tener unun soporte
soporte lateral
lateral para
para pre-
pre-
.3.9). venir
venir el pa4deo;
paádeo; porpor ejemplo,
ejemplo, suele
suele encerrársele
encerrársele en un un cilindro
cilindro. . En
En las sus-
sus-
ngitud pensiones
pensiones de automóviles
automóviles mostradas
mostradas en la figura 3.9,
la figura 3.9, los
los amortiguadores
amortiguadores
uando dentro
dentro deldel resorte
resorte impiden
impiden queque éste
éste se pandee.
pandee.
rá so- La magnitud de la
La magnitud la fuerza
fuerza ejercida por un
ejercida por un resorte
resorte depende
depende de su material,
material,
uerpo su diseño
diseño y de cuánto
cuánto varía
varía con
con respecto
respecto a su longitud
longitud original.
original. Cuando
Cuando
). el cambio
cambio de longitud
longitud no no es muy
muy grande
grande en comparación
comparación con con la
la longitud
longitud
no estirada,
estirada, los
los resortes
resortes que
que suelen
suelen usarse
usarse en
en dispositivos
dispositivos mecánicos
mecánicos ejer-
ejer-
cen una
una fuerza
fuerza aproximadamente
aproximadamente proporcional
proporcional al cambio
cambio de de longitud:
longitud:
¡IFI
¡IFI == kklLlL - Lo l·
Lol· ¡I (3.1)
(3.1)
Como la
Como la fuerza
fuerza es una
una función
función lineal
lineal del
del cambio
cambio de longitud
longitud (Fig.
(Fig. 3.12),
3.12),
un resorte
resorte que
que cumple
cumple con con esta
esta relación
relación se denomina
denomina resorte lineal. El valor
resorte lineal. valor
de la constante resorte k depende
constante del resorte depende del del material
material y del
del diseño
diseño del
del resorte.
resorte.
Sus dimensiones
dimensiones son son (fuerza)/ (longitud). Observe
(fuerza)/(longitud). Observe en la
la ecuación
ecuación (3.1) que
(3.1) que
k es igual
igual a la
la magnitud
magnitud de de la fuerza
fuerza requerida para estirar
requerida para estirar o comprimir
comprimir
el resorte
resorte una
una unidad
unidad de longitud.
longitud.
Suponga
Suponga que que la longitud
longitud no no estirada
estirada de un un resorte
resorte es Lo = = 1m yk = =
3000 N/m.
N/ m. Si el resorte
resorte se estira
estira hasta
hasta alcanzar
alcanzar una longitud L
una longitud L == 1.2
1.2 m,
m,
la magnitud
magnitud de de la
la fuerza
fuerza queque ejerce
ejerce es
Figura 3.12
(Figs. Lo l = 3000
kklLlL - Lol (1.2 - 1) = 600
3000 (1.2 600 N. La gráfica
gráfica de la fuerza
fuerza ejercida
ejercida por
por un
e una resorte lineal en función
resorte función de su
mpri- Aunque
Aunque es cierto
cierto que
que los
los resortes
resortes suelen
suelen utilizarse
utilizarse en en dispositivos
dispositivos mecá-
mecá- alargamiento o contracción
alargamiento contracción es una línea
para nicos,
nicos, nos
nos interesan
interesan por
por una
una razón
razón mucho
mucho másmás general:
general: sirven para mode-
sirven para mode- recta
recta con pendiente
pendiente k.
lar situaciones
situaciones en que las fuerzas
que las fuerzas dependen
dependen de los los desplazamientos.
desplazamientos. Por
Por
ejemplo,
ejemplo, la la fuerza
fuerza necesaria para flexionar
necesaria para flexionar lala viga
viga de de acero
acero dede la
la figura
figura
3.13(a)
3.13(a) es unauna función
función lineal
lineal del
del desplazamiento
desplazamiento o,0,
IFI
IFI == ka,
ks,
si o
o no
no es muy
muy grande.
grande. ASÍ, representamos
representamos el comportamiento
comportamiento debido
debido a
la fuerza
fuerza de flexión
flexión de la
la viga
viga con un resorte
con un resorte lineal
lineal (Fig.
(Fig. 3.13b).
3.13b). Esto
Esto revela
revela
una
una técnica
técnica poderosa:
poderosa: analizar
analizar estructuras
estructuras complicadas
complicadas modelándolas
modelándolas co- co-
mo
mo conjuntos
conjuntos de pequeños
pequeños elementos
elementos conectados
conectados porpor resortes
resortes lineales.
lineales.
F
F F
(b)
Figura 3.13
acero flexionada
(a) Viga de acero flexionada por una fuerza.
por una fuerza.
(b) Modelado
Modelado del comportamiento
comportamiento de la viga
por medio
por medio de un resorte
resorte lineal.
(a)
FUERZAS
3.2 Equilibrio y diagramas

diagramas
de
de cuerpo
cuerpo libre
libre
La estática
estática es el estudio
estudio de cuerpos
cuerpos en equilibrio. conversación diaria,
equilibrio. En la conversación diaria,
"equilibrio"
"equilibrio" significa
significa un estado invariable, es decir, una
estado invariable, una situación balan-
situación balan-
ceada. Antes
ceada. Antes de explicar
explicar con precisión
precisión qué significa
significa este término
término en mecá-
nica, consideremos
consideremos algunos
algunos ejemplos. muebles de una
ejemplos. Los muebles una habitación
habitación y
una persona
una persona inmóvil
inmóvil y de pie en esa habitación
habitación están
están en equilibrio
equilibrio. . Si un f
tren viaja
tren viaja a velocidad
velocidad constante
constante en unauna trayectoria
trayectoria recta,
recta, los cuerpos
cuerpos que n
están
están en reposo
reposo con respecto
respecto al tren,
tren, como una persona
como una persona de pie en el pasillo
pasillo e
de éste, se hallan
hallan en equilibrio
equilibrio (Fig. 3.14a). persona de pie en la habita-
3.l4a). La persona habita- d
ción y la persona
persona de pie en el pasillo
pasillo del tren
tren no sufren
sufren aceleraciones.
aceleraciones. Sin
embargo,
embargo, si el tren
tren aumenta
aumenta o disminuye
disminuye su velocidad,
velocidad, la persona
persona de pie ¡:
en el pasillo
pasillo ya no estará
estará en equilibrio podría caerse (Fig. 3.l4b).
equilibrio y podría 3.14b). e
e
Figura 3.14
3.14
r
(a) Mientras el tren se
(a) se mueve a velocidad
constante, una persona de pie en el pasillo está
en equilibrio.
e
Si el tren acelera, la persona ya no está en
(b) Si
equilibrio.
1,
~w
"
(a) (b)
Decimos que un cuerpo

Decimos cuerpo está en equilibrio
equilibrio sólo si cada punto del cuerpo
cada punto cuerpo
tiene la misma
misma velocidad
velocidad constante,
constante, denominada
denominada traslación uniforme. La
traslación uniforme.
velocidad debe medirse
velocidad medirse respecto
respecto a un marco
marco de referencia
referencia en el que sean
válidas las leyes de Newton,
válidas Newton, es decir, respecto
respecto a un marco
marco de referencia
referencia
inercial. En
inercial. En la mayoría
mayoría de las aplic;,¡ciones
aplicaciones de ingeniería,
ingeniería, la velocidad
velocidad se
puede medir
puede medir respecto
respecto a la superficie Tierra.
superficie de la Tierra.
La suma vectorial de las fuerzas
suma vectorial fuerzas externas
externas que actúan
actúan sobre
sobre un cuerpo
cuerpo
en equilibrio
equilibrio es igual a cero.
cero. Usaremos
Usaremos el símbolo para denotar
símbolo I:F para denotar la suma
suma
de las fuerzas externas. Así, cuando
fuerzas externas. cuando un cuerpo
cuerpo está en equilibrio,
equilibrio,
(3 .2)
II hF=O.j
hF=O· 1 (3.2)
En ocasiones,
ocasiones, esta ecuación equilibrio se usa para
ecuación de equilibrio para determinar
determinar fuerzas
fuerzas
desconocidas
desconocidas que actúan
actúan sobre
sobre un cuerpo
cuerpo en equilibrio. primero es
equilibrio. Lo primero
dibujar
dibujar un diagrama
diagrama de cuerpo libre para
cuerpo libre identificar las fuerzas
para identificar fuerzas externas
externas
que actúan
actúan sobre
sobre el cuerpo. diagrama de cuerpo
cuerpo. El diagrama cuerpo libre es una
una herramienta
herramienta
esencial de la mecánica.
mecánica. Con
Con él se centra
centra la atención
atención en el cuerpo
cuerpo de interés,
interés,
y se identifican
identifican las fuerzas
fuerzas externas
actúan sobre
sobre él. En estática
estática nos
interesarán sólo cuerpos
interesarán cuerpos en equilibrio,
equilibrio, aunque
aunque los diagramas
diagramas de cuerpo
cuerpo
libre se usan
usan en dinámica para analizar
dinámica para movimientos de los cuerpos.
analizar los movimientos cuerpos.
El diagrama
diagrama de cuerpo libre es un concepto
cuerpo libre concepto sencillo. Es el dibujo
dibujo de
un cuerpo
cuerpo y de las fuerzas
fuerzas externas
actúan sobre
sobre él, sin incluir nada
incluir nada
aparte
aparte del cuerpo
cuerpo de interés;
interés; muestra
muestra el cuerpo
cuerpo aislado
aislado o liberado
liberado de su
entorno.
entorno. El dibujo
dibujo de un diagrama
diagrama de cuerpo libre consta
cuerpo libre consta de tres pasos:
pasos:
1. Identificar
Identificar el cuerpo
cuerpo por
por aislar. Como
Como se verá, la elección
elección suele estar
estar
dictada por las fuerzas
dictada por particulares que se quiere
fuerzas particulares determinar.
quiere determinar.
3.2 EQUILIBRIO Y DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE 85
2. Dibujar un croquis del cuerpo aislado de su entorno y mostrar las

dimensiones y ángulos pertinentes. El dibujo debe ser razonablemen-
te preciso, pero pueden omitirse detalles irrelevantes.
3. Dibujar los vectores que representen todas las fuerzas externas que
~ r
actúen sobre el cuerpo aislado y designarlos apropiadamente. No se e
iaria,
alan- debe olvidar incluir la fuerza gravitatoria, a menos que intencional-
ecá- mente no se considere.
ión y A menudo debe elegirse un sistema de coordenadas para expresar las B
Si un fuerzas sobre el cuerpo aislado en función de sus componentes. Es conve-
s que niente elegir el sistema de coordenadas antes de dibujar el diagrama de
A
asillo cuerpo libre, pero en ciertos casos la mejor elección de un sistema de coor-
abita- denadas no será notoria hasta después de dibujar el diagrama.
s. Sin Un ejemplo sencillo mostrará cómo elegir los diagramas de cuerpo libre ;¡[
e pie para determinar fuerzas particulares; recuerde que se debe distinguir con
). cuidado entre fuerzas externas e internas. En la figura 3.15 dos bloques Figura 3.15
en reposo de igual peso Westán suspendidos por medio de cables. El siste-
Bloques en reposo suspendidos por cables.
ma está en equilibrio. Se quiere determinar las tensiones en los dos cables.
Para determinar la tensión en el cable AB aislamos un "cuerpo" que
consista en el bloque inferior y parte del cable AB (Fig. 3.16a). Luego,
¿qué fuerzas se pueden ejercer sobre este cuerpo aislado por cuerpos no
incluidos en el diagrama? La Tierra ejerce una fuerza gravitatoria de mag-
nitud W sobre el bloque, y en el sitio donde "cortamos" el cable AB éste
se encuentra sometido a una fuerza de contacto igual a la tensión en el
cable (Fig. 3.16b). Las flechas indican las direcciones de las fuerzas. El
escalar Wes el peso del bloque y TAB es la tensión en el cable AB. El peso
erpo de la parte del cable incluida en el diagrama de cuerpo libre puede despre-
e. La ciarse si se compara con el peso del bloque.
sean Como el diagrama de cuerpo libre está en equilibrio, la suma de las fuer-
'encía zas externas es cero. La ecuación de equilibrio se obtiene en función de
adse un sistema coordenado con el eje y dirigido hacia arriba (Fig. 3.16c):
erpo :EF = TABj - Wj = (TAB - W)j = O.

urna
En consecuencia, la tensión en el cable AB es TAB - W.
3.2)
Figura 3.16
rzas (a) Aislamiento del bloque inferior y
parte del cable AB.
o es
(b) La indicación de las fuerzas exteriores
mas
completa el diagrama de cuerpo libre.
ienta (e) Introducción de un sistema de
erés, coordenadas.
y
nos
erpo B t AB
t AB
:-ó~·---:
T T
dJ dJ
pos.
o de
ada I I
e su I I
I I
50S:
I I
I I L--------------x
star L ...J
(a) (b) (e)
Podemos determinar ahora la tensión en el cable CD aislando el bloque

superior (Fig. 3 .17a). Las fuerzas exteriores son el peso del bloque superior lit
y las tensiones en los dos cables (Fig. 3.17b). Para este caso obtenemos só
la ecuación de equilibrio de
ne
:EF = TCDj - TABj - Wj = (TCD - TAB - W)j = O.
TAB = W, encontramos que TCD = 2 W.
Figura 3.17 y
(a) Aislamiento del bloque superior para determinar

la tensión en el cable CD.
(b) Diagrama de cuerpo libre del bloque superior. ,---e ---1 t TCD
s
I I e
I I
I I
I I
I I
I
I
L
B
_ _ __ -.J
I
I B 'w
A l TAB d
E
.•
,,, x
" .
(a) (b)
(
1:
Podríamos también haber determinado la tensión en el cable CD tratan- e
do los dos bloques y el cable AB como un solo cuerpo (Figs. 3.18a, b).
La ecuación de equilibrio es
:EF = TCDj - W j - W j = (TCD - 2W)j = O,

I
y obtenemos de nuevo TCD = 2W.
lt
y b
Figura 3.18
(a) Alternativa para determinar la tensión
en el cable CD.
(b) Diagrama de cuerpo libre de ambos bloques ---1
t TeD
y del cable AB. I

I
d
I
I
I
B
I
I
I
I
B 'w
I
A I A
I
I
I
L-:o----
(a)
-.J
I
I
'w (b)
x
3.3
3.3 SISTEMAS
SISTEMAS BIDIMENSIONALES
BIDIMENSIONALES DE
DE FUERZAS
FUERZAS 87
oque ¿Por
¿Por qué
qué lala tensión
tensión en
en el cable
cable ABAB nono aparece
aparece en el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo
erior libre de la figlura
figura 3 .18(b)?
.18(b)? Recuerde
Recuerde que que en los
los diagramas
diagramas de cuerpo
cuerpo libre
libre
emos sólo se muesúan
muestran fuerzas
fuerzas externas.
externas. Como
Como en este
este caso
caso el cable AB es parte
cable AB parte
del diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre,
libre, las
las fuerzas
fuerzas que
que ejerce
ejerce sobre
sobre los
los bloques
bloques supe-
supe-
riores e inferiores
riores inferiores sonson fuerzas
fuerzas internas.
internas.
3.3 Sistemas bidimensionales

3.3 bidimensionales
de fuerzas
de
Suponga
Suponga queque el sistema
sistema de fuerzas
fuerzas externas
externas que
que actúan
actúan sobre
sobre un
un cuerpo
cuerpo
en equilibrio
equilibrio es bidimensional
bidimensional (coplanar).
(coplanar). Orientando
Orientando un un sistema
sistema coorde-
coorde-
nado
nado de manera
manera que
que las fuerzas
fuerzas queden x-y, podemos
plano x-y,
queden en el plano podemos expresar
expresar
la suma
suma de las fuerzas
fuerzas externas
externas como
como
donde EFx Y 'LF

donde 'LFx EFyy son
son las
las sumas componentes x y y de las
sumas de las componentes las fuerzas
fuerzas. .
Esta ecuación se satisface
Esta ecuación satisface si y sólo
sólo si
II 'L,F
'L-Fx =0,0 ,
x =
Obtenemos
Obtenemos así así dos
dos ecuaciones
ecuaciones de equilibrio.
equilibrio. Cada una de las
Cada una las sumas
sumas de
componentes x y y de las
las componentes las fuerzas
fuerzas externas
externas que
que actúan
actúan sobre
sobre un
un cuerpo
cuerpo
tan- en equilibrio
equilibrio debe
debe ser
ser igual
igual a cero.
cero.
b).
Los ejemplos siguientes presentan

ejemplos siguientes presentan situaciones
situaciones en las cuales se pueden
pueden usar
las
las ecuaciones para determinar
ecuaciones (3.3) para fuerzas desconocidas
determinar fuerzas desconocidas que actúan
actúan so-
bre cuerpos
equilibrio. Se requiere
requiere efectuar
efectuar dos pasos:
pasos:
1.
l. Dibujar
Dibujar unun diagrama
diagrama de cuerpo libre. El cuerpo
cuerpo libre. por aislar debe ser
cuerpo por
conduzca a un diagrama de cuerpo libre donde
tal que conduzca donde se incluyan
incluyan
las fuerzas
fuerzas conocidas
conocidas y las que se quieren determinar.
determinar.
2.
2. Establecer
Establecer las
las ecuaciones equilibrio. Fije un sistema
ecuaciones de equilibrio. sistema coordenado
coordenado
y use la ecuación (3.3) para
para obtener
obtener expresiones
expresiones que relacionen las
fuerzas conocidas
fuerzas conocidas con las desconocidas.
desconocidas.
FUERZAS
Ejemplo 3.1
3.1
El cable de la grúa
grúa de la figura
figura 3.19 está unido
unido a un cajón neumático en reposo
cajón neumático reposo El
de masa
masa igual a 300 kg
kg.. La tensión
tensión en el cable es de
de. 1 kN
kN.. Determine
Determine las fuerzas
fuerzas m
normal y de fricción ejercidas
normal ejercidas sobre
sobre el cajón
cajón por
por el suelo.
E~
Figura 3.19
N
q\
de
ti<
Di
bl
al
ESTRATEGIA er
Como
Como el cajón
cajón está en equilibrio,
equilibrio, podemos
podemos determinar fuerzas normal
determinar las fuerzas normal y A
dibujando su diagrama
de fricción dibujando diagrama de cuerpo
cuerpo libre y usando
usando las ecuaciones
ecuaciones (3.3). cc
Sl
(a) Aislamiento
Aislamiento del cajón
cajón neumático
neumático. . SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
,1"
Dibujo del
del diagrama
diagrama de de cuerpo
cuerpo libre Aislamos
Aislamos el cajón
cajón (Fig. a) de su
entorno
entorno y luego completamos
completamos el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre mostrando
mostrando las fuerzas
fuerzas
externas
externas que actúan sobre él (Fig. b). Las fuerzas son el peso W = mg = (300
actúan sobre
T~
T~
fuerza
rn/s-)2) = 2943
kg)(9.81 m/s
fuerza normal
fuerza T = 1000
2943 N, la fuerza
fuerza ff de fricción
normal N y la fuerza
1000 N ejercida
fricción ejercida
ejercida por
ejercida por
por el cable, y la
por el suelo. A
40°/"-
40°/"- m
Aplicación
Aplicación de de las ecuaciones
eeuaeiones de de equilibrio
equilibrio Estableciendo
Estableciendo el sistema
sistema
coordenado
coordenado que se muestra
muestra en la figura
figura (c)
(e) al descomponer fuerza ejercida
descomponer la fuerza ejercida m
por
por el cable en sus componentes
componentes x y y, obtenemos
obtenemos las ecuaciones
equilibrio ig
a
j
"EFx
í:.Fx = ff - T cos 40° = O,
O,
"EFyy == T sen 40° + N - W == O.

í:.F O.
(b) El diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre completo
completo
muestra las fuerzas externas
muestra externas
La fuerza
fuerza de fricción
fricción es
conocidas y desconocidas.
conocidas desconocidas.
ff = T cos 40° (1000) cos 40° 766 N,
yy o
y la fuerza
fuerza normal
normal es
T[~;--l}""
T[~;--l}"" 40"
40" N = W - T sen 40° 2943 - (1000) sen 40° 2300 N.
e
~I~W 4
~I W
COMENTARIOS
COMENTARIOS
Siempre se debe tratar
Siempre tratar de entender
das. En este ejemplo,
entender el significado
ejemplo, podemos
significado físico de las ecuaciones
podemos ver en el diagrama
diagrama de cuerpo
ecuaciones utiliza-
utiliza-
cuerpo libre (Fig. b) que
¿
lé
l
ij cajón estará
el cajón estará en equilibrio
equilibrio sólo si la fuerza
fuerza de fricción
fricción está
está equilibrada
equilibrada porpor e
N
Ntt la componente
componente horizontal
Podemos
horizontal de la fuerza
Podemos ver también
también que la fuerza
ejercida por el cable: f = T cos 40°.
fuerza ejercida
normal y la componente
fuerza normal
40°.
vertical de la fuerza
componente vertical fuerza
d
~-------------------------x
~------------------------- x F
ejercida
ejercida por
por el cable deben
deben equilibrar cajón: N + T sen 40° =
equilibrar al peso del cajón: = W. z
(e) Introducción
Introducción de un sistema
Éstas
Éstas son las mismas ecuaciones
equilibrio que obtuvimos manera formal
obtuvimos de manera formal n
coordenado y separación
coordenado separación de T en sus
haciendo
haciendo las sumas
sumas de las fuerzas en las direcciones cero.
direcciones x y y iguales a cero.
componentes.
componentes.
3.3 SISTEMAS
SISTEMAS BIDIMENSIONALES DE FUERZAS 89
DE FUERZAS
a..-__ ...,.... ......ó- Ejemplo 3.2

\ Ejemplo 3.2
El
El motor
motor (Fig. 3.20) está suspendido por un sistema
suspendido por sistema de cables.
cables. La masa
masa del
zas motor es de 200 kg. ¿Qué valores
valores tienen
tienen las tensiones
tensiones en los cables AB
AB y AC?
yAC?
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
Necesitamos un diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre en el que se muestren
muestren las fuerzas
fuerzas que
determinar. Aislando
queremos determinar. Aislando parte sistema de cables cerca del punto
parte del sistema punto A,
donde se unen los cables,
cables, obtenemos
obtenemos un diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre que está some-
tido al peso del motor
motor y a las tensiones
tensiones desconocidas
desconocidas en los cables AB AB y A C.
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
Dibujo
Dibujo del
del diagrama
cuerpo libre Aislando
Aislando parte
parte del sistema
sistema de ca-
bles cerca del punto
blescerca punto A (Fig. a), se obtiene
obtiene un diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre sometido
sometido
motor W == mg
al peso del motor
al mg = = (200 kg)(9.81 ra/s'')
m/ s2) == 1962 N YY a las tensiones
tensiones Figura
Figura 3.20
3.20
en
en los cables AB AC (Fig
AB y AC (Fig.. b).
y Aplicación
Aplicación de
de las ecuaciones
equilibrio ..Seleccionamos
Seleccionamos el sistema
sistema
3). coordenado figura (c)
coordenado de la figura (e) y descomponemos
descomponemos las tensiones
tensiones de los cables en
componentes xx y y. Las ecuaciones
sus componentes ecuaciones de equilibrio resultantes son
equilibrio resultantes
su
as
00 L:.Fyy AC sen 45° + TAB
TAC AB sen 60° - 1962
1962 == O.
la
Al resolver estas ecuaciones, tensiones son T AB = 1436
ecuaciones, las tensiones AC = 1016
1436 N YY T AC 1016 N.
(a) Aislamiento
Aislamiento de Diagrama de
(b) Diagrama
Solución alternativa. Podemos determinar
alternativa. Podemos determinar las tensiones
tensiones en los cables de otra
otra
parte sistema
parte del sistema cuerpo
cuerpo libre
a . manera que nos ayudará también a visualizar
ayudará también visualizar las condiciones
condiciones de equilibrio.
equilibrio. Co-
de cables. completo.
completo.
da mo la suma de las tres fuerzas
fuerzas que actúan
actúan en el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre es
io igual
igual a cero, los vectores
vectores forman polígono cerrado
forman un polígono cerrado cuando
cuando se colocan uno
colocan uno yy
a continuación
continuación del otro
otro (Fig. d). Se puede
puede ver que la suma
suma de los componentes
componentes
verticales de la tensión
tensión equilibra
equilibra al peso y que las componentes horizontales
componentes horizontales
\ . de
de las tensiones
tensiones se deben equilibrar
equilibrar entre
entre sí. El ángulo
ángulo opuesto
opuesto al peso WenWen
el
el triángulo
triángulo es 180° - 30° - 45° 45 ° == 105°. Al aplicar
aplicar la ley de los senos,
senos,
sen 105°
L
1962
1962
obtenemos
obtenemos T AB = 1436 N y T AC
AC = 1016
1016 N.
L
L---------------~-------------x
L---------------~------------- x
(e) Selección de un sistema

(c) sistema coordenado
coordenado y
descomposición de las fuerzas
descomposición fuerzas en
COMENTARIOS
COMENTARIOS componentes.
componentes.
¿Cómo escogimo§
escogimos el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre que nos permitió
permitió determinar
determinar
T~W:
a- las
las tensiones desconocidas
desconocidas en los cables? No hay reglas específicas para ello.
específicas para AC , 450
ue Usted aprenderá
aprenderá a hacerlo
hacerlo con los ejemplos
ejemplos que presentaremos,
presentaremos, pero
pero siempre
siempre
or T~ w~ 1962
1962 N
encontrará
encontrará situaciones nuevas. Quizá
situaciones nuevas. Quizá sea necesario
necesario ensayar varios diagramas
ensayar varios diagramas TAB - 30
30
AB
de cuerpo libre antes
antes de encontrar
encontrar el que proporcione
proporcione la información requerida.
información requerida.
za Recuerde que las fuerzas
fuerzas que se quieren
quieren determinar
determinar deben aparecer
aparecer como
como fuer-
zas
zas externas
externas en el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre,
libre, y que el objetivo
objetivo es obtener
obtener un
(d) Triángulo
Triángulo formado
formado por la suma
suma de
número de ecuaciones
equilibrio igual al número
número de fuerzas
fuerzas desconocidas.
desconocidas.
las tres fuerzas.
fuerzas.
90 CAPíTULO
CAPíTULO 3 FUERZAS
FUERZAS
Ejemplo 3.3
Una caja de 300 lb se mántiene

Una caja mantiene en equilibrio
equilibrio en la bodega
bodega de un barco
barco inclinado
inclinado
(Fig. 3.21), con ayuda
ayuda de una
una cuerda
cuerda elástica
elástica en el lado
lado izquierdo
izquierdo de la caja.
caja.
(La cuerda
cuerda floja
floja en el lado
lado derecho
derecho de la caja
caja ejerce una
una fuerza
fuerza despreciable.)
despreciable.) La
cuerda
cuerda se comporta
comporta como
como un resorte
resorte lineal con constante
constante k = 200 lb/ pie y su
lb/pie
longitud estirar es de 5 pies. Desprecie
longitud sin estirar Desprecie la fricción.
fricción.
(a) Determine
Determine la tensión
tensión en la cuerda
cuerda y la fuerza
fuerza normal
normal ejercida
ejercida sobre caja
sobre la caja
por bodega.
por el piso de la bodega.
(b) ¿Cuál
¿Cuál es la longitud
longitud de la cuerda
cuerda estirada?
estirada?
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
(a) La caja
caja está fija respecto
respecto al barco
barco y suponemos
suponemos que éste se hallahalla en reposo,
reposo,
por caja está en equilibrio.
por lo que la caja equilibrio. Para
Para determinar
determinar las fuerzas
fuerzas ejercidas
ejercidas sobre
sobre
la caja, debemos dibujar
caja, debemos dibujar su diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre y aplicar
aplicar las ecuaciones
ecuaciones
de equilibrio.
equilibrio. Este ejemplo
ejemplo sugiere dos posibles
posibles orientaciones
orientaciones para
para el sistema
sistema
coordenado.
coordenado. ¿Deben
¿Deben los ejes ser horizontal
horizontal y vertical
vertical o paralelo
paralelo y perpendicular
perpendicular
Figura 3.21
3.21 al piso? Usaremos
Usaremos ambas
ambas orientaciones
orientaciones con el fin de compararIas.
compararlas.
Una vez que se ha determinado
(b) Una determinado la tensión
tensión en la cuerda,
cuerda, podemos
podemos usar
usar la
ecuación para calcular
ecuación (3.1) para calcular su longitud
longitud estirada.
estirada.
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
(a) Para
Para determinar
determinar la tensión
tensión en la cuerda
cuerda y la fuerza
fuerza normal
normal sobre caja
sobre la caja
se deben completar dos pasos.
deben completar pasos.
Dibujo del
del diagrama
Aislamos la caja
caja de su entorno
entorno
(Fig. a) y completamos diagrama de cuerpo
completamos el diagrama cuerpo libre mostrando
mostrando el peso W, W, la
fuerza Tejercida por
fuerza Tejercida por la cuerda
cuerda y la fuerza
fuerza normal
normal N ejercida
ejercida por
por el piso (Fig. b).
Aislamiento del cajón.

(a) Aislamiento cajón. Diagrama de cuerpo
(b) Diagrama cuerpo
completo.
libre completo.
3.3 SISTEMAS
SISTEMAS BIDIMENSIONALES DE
DE FUERZAS
FUERZAS 91
Aplicación de
Aplicación de las ecuaciones
equilibrio Alineando
Alineando el sistema
sistema yy
coordenado
coordenado como
corno se muestra
muestra en
en la figura
figura (c)
(e) y descomponiendo
descomponiendo Ty N en
Ty en sus
sus
componentes ~ y y,
componentes ~ y, obtenemos
obtenemos las
las ecuaciones
ecuaciones dede equilibrio
equilibrio
ado
aja. 'E.Fx N sen
sen 20°
20° - T cos 20° = O,
cos 20° O,
)La
y su 'E.Fy N cos
cos 20°
20° + T sen 20° - W = O.
sen 20° O.
caja Si multiplicamos
multiplicamos la primera
primera ecuación por sen
ecuación por sen 20°
20° y la segunda por cos
segunda por cos 20°
20° y
las sumamos,
sumamos, encontramos
encontramos que
que la fuerza normal es
fuerza normal
N = W cos 20° = (300)

cos 20° (300) cos 20° = 281.9
cos 20° 281.9 lb.
lb.
L---------------------____ x
~------------------------x
Ahora podemos
Ahora podemos resolver
resolver la primera
primera ecuación
ecuación de equilibrio
equilibrio y obtener
obtener la tensión
tensión
resorte:
en el resorte: (e) El sistema
sistema coordenado
coordenado
dispuesto horizontal y
dispuesto horizontal
verticalmente.
verticalmente.
T =
= N sen 20° =
sen 20° = (281.9)
(281.9) sen 20° =
sen 20° = 102.6
102.6 lb.
lb.
cos 20°
cos 20° cos
cos 20°
20°
yy
Solución alternativa.
Solución alternativa. Si alineamos
alineamos el sistema
sistema coordenado
coordenado como
como se muestra
muestra
en la figura
figura (d) y separamos
separamos el peso peso Wen
Wen sus
sus componentes y, obtenemos
componentes x y y, obtenemos
las ecuaciones
equilibrio
'E.F
EFxx W sen
sen 20°
20° - T =
= O,
O,
'E.F
EFyy N - W cos
cos 20° = O.
20° = O.
caja
Las soluciones para N y T son
soluciones para son
rno = W cos
N = cos 20°
20° (300)
(300) cos
cos 20°
20° 281.9
281.9 lb,
lb,
, la
. b). T = W sen 20° = (300)
sen 20° (300) sen
sen 20°
20° 102.6
102.6 lb.
lb .
(b) La tensión en
La tensión en la cuerda
cuerda está relacionada con
está relacionada con su
su longitud
longitud según
según la expresión
expresión
x
T == k(L
k(L - Lo),
Lo),
(d) El
El sistema
sistema coordenado
coordenado
dispuesto paralela y
dispuesto paralela
donde
donde L Y Lo son
son las longitudes
longitudes estirada
estirada y sin
sin estirar, respectivamente. Si re-
estirar, respectivamente. re-
-. perpendicularmente
perpendicularmente al piso.
piso.
solvemos
solvemos esta
esta ecuación para la longitud
ecuación para longitud estirada
estirada obtenemos
obtenemos
T 102.6
102.6 .
L = Lo + k = 5 + 200
200 = 5.51 pie.
5.51 pie.
COMENT ARIOS
COMENT ARIOS
Si bien
bien pudimos
pudimos determinar
determinar laslas fuerzas
fuerzas desconocidas
desconocidas sobre
sobre la caja usando am-
caja usando am-
bas orientaciones
orientaciones del del sistema
sistema coordenado,
coordenado, la alineación
alineación de los
los ejes paralelamen-
ejes paralelamen-
te a las fuerzas
desconocidas (Fig.(Fig. d) diodio origen
origen a ecuaciones
ecuaciones másmás fáciles
fáciles de
resolver. A veces
resolver. veces las soluciones
soluciones de los problemas se pueden
los problemas pueden simplificar
simplificar esco-
esco-
giendo
giendo en en forma
forma adecuada
adecuada los los sistemas
sistemas coordenados.
coordenados. Aunque
Aunque se obtendrán
obtendrán
diferentes
diferentes ecuaciones
ecuaciones de equilibrio usando distintos
equilibrio usando distintos sistemas
sistemas coordenados,
coordenados, los
los
resultados para
resultados para las fuerzas
desconocidas no no dependerán
dependerán de la selección
selección del
del siste-
siste-
ma coordenado
ma coordenado. .
FUERZAS
Ejemplo 3.4 El
(3.
Aplicaciones ingeniería
ot
de
Vuelo
Vuelo uniforme
uniforme
Las fuerzas
fuerzas que actúan
actúan sobre
sobre el avión
avión son su peso W, el empuje
empuje T ejercido
ejercido
por sus motores,
por motores, y las fuerzas
fuerzas aerodinámicas
aerodinámicas. . La línea
línea discontinua indica la
discontinua indica
TE
trayectoria que sigue el avión.
trayectoria avión. Al descomponer
descomponer las fuerzas
aerodinámicas se Er
tienen una
tienen una componente perpendicular a la trayectoria,
componente perpendicular trayectoria, la fuerza
fuerza de sustentación
sustentación so
una componente
L, y una componente paralela
paralela a la trayectoria,
trayectoria, la fuerza arrastre D. El ángulo
fuerza de arrastre ángulo de
'Y entre
'Y entre la horizontal
horizontal y la trayectoria
trayectoria se denomina ángulo de la trayectoria
denomina ángulo trayectoria de in¡
vuelo, a es el ángulo
vuelo, y Ci ángulo de ataque.
ataque. Si el avión permanece
permanece en equilibrio durante
equilibrio durante dil
intervalo de tiempo,
un intervalo tiempo, se dice que se encuentra uniforme . Si 'Y'Y ==
encuentra en vuelo uniforme.
6°, D = 125 kN, L = 680 kN
125 kN, kN y la masa
masa del avión
avión = 72 Mg Mg (megagramos),
(megagramos), (3,
valores de T y de aCi son necesarios
¿qué valores necesarios para
para mantener
mantener un vuelo uniforme?
uniforme?
y
.;
Lé
la
Pé
im
za
.. co
lit
lo;
al
Figura 3.22
Fuerzas externas
Fuerzas externas sobre
sobre un avión
avión
en vuelo.
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
En términos
términos del sistema
sistema coordenado,
coordenado, las ecuaciones
equilibrio son
T cos a = O,
a - D - W sen 'Y = O, (3.4)
T sen aCi + L - W ccis

ccis 'Y
'Y =
= O.
O. (3.5)
En la ecuación
ecuación (3.5) despejamos
despejamos sen a,
o , en la ecuación
ecuación (3.4) despejamos
despejamos cos
a y las dividimos
Ci dividimos para obtener una
para obtener ecuación para
una ecuación para tan a:
o:
sen aCi w cos y- y- LL

tan Cia
cos aCi W sen 'Y'Y + D
(72 000)(9.81) cos 6° - 680000

680000
(72 000)(9.81) sen 6° + 125000
125000
0.113.
3,3
3.3 SISTEMAS
DE FUERZAS
FUERZAS 93
El ángulo de ataque ex == are

ataque a tan (0.113)
arctan 6.44 0. Ahora
Ahora usamos ecuación
usamos la ecuación
(3.4) para
(3.4) determinar el empuje:
para determinar empuje:
T = Wsen'Y
T= Wsen'Y + DD == (72 000)(9.81) sen 6° + 125000
000)(9.81)sen6° = 200 094N.
125000 = 094N.
cos a
ex cos 6.44° ,.
Observe que el empuje necesario para

empuje necesario para un vuelo uniforme
uniforme corresponde
corresponde al 28070
del
del peso del avión.
avión.
ido
la
TEMAS DE DISEÑO
TEMAS DISEÑO
se En los ejemplos, hasta ahora,
ejemplos, hasta ahora, se dieron
dieron los valores
valores de ciertas
ciertas fuerzas
fuerzas que actúan
actúan
ión sobre un cuerpo
cuerpo en equilibrio,
equilibrio, y el objetivo
objetivo fue tan
tan sólo determinar
determinar las fuerzas
fuerzas
ulo desconocidas haciendo
hadendo la suma
suma de las fuerzas
fuerzas igual a cero
cero.. En casos reales de
de Cu~W? en equilibrio
ingeniería, un cuerpo equilibrio está sometido
sometido a fuerzas
fuerzas que tienen valores
valores
te diferentes en condiciones
cond"i~iones distintas,
distintas, y esto influye mucho en su diseño.
influye mucho diseño.
Cuando un avión
Cuando viaja a altitud
avión viaja altitud constante ('Y = O), las ecuaciones
constante (/, ecuaciones (3.4) y
(3 .5) se reducen
(3.5) reducen a
T cos aex
Tcos D,
T
Tsen ex + L
sen a W.
W-Ó«<
La componente horizontal del empuje

componente horizontal empuje debe ser igual al arrastre,
arrastre, y la suma
suma de
la componente empuje yy de la sustentación
vertical del empuje
componente vertical sustentación debe ser igual al peso.
Para un valor ex, la sustentación
valor fijo de a, sustentación y el arrastre
arrastre aumentan
aumentan conforme
conforme se
incrementa la velocidad
incrementa velocidad del avión.
avión. Un aspecto importante del diseño
aspecto importante diseño es minimi-
minimi-
zar D a la velocidad
velocidad de crucero
crucero para
para reducir
reducir el empuje
empuje (yen
(y en consecuencia
consecuencia el
consumo de combustible) necesario para
combustible) necesario para satisfacer
satisfacer la primera
primera ecuación
ecuación de equi-
librio. Gran parte de la investigación
Gran parte investigación relativa
relativa al diseño de aviones,
aviones, incluidos
incluidos
los análisis teóricos
teóricos y los ensayos
ensayos en túneles
túneles de viento
viento (Fig. 3.23), se dedica
dedica
al desarrollo
desarrollo de perfiles
perfiles aerodinámicos
aerodinámicos que minimicen
minimicen el arrastre.
arrastre.
Figura 3.23
Los túneles viento se usan para
túneles de viento para medir
las fuerzas
aerodinámicas sobre modelos
de aviones.
aviones .
.4)
.5)
os
FUERZAS
Cuando
Cuando un avión va a aterrizar,
aterrizar, su velocidad
velocidad es mucho menor y el arrastre
mucho menor arrastre 3.
es de menor
menor influencia
influencia en el diseño.
diseño. También
También la sustentación
sustentación es menor,
menor, y el pé
cumplimiento
cumplimiento de la ecuación
ecuación (3.5) se convierte
convierte en la principal
principal consideración
consideración bl
en el diseño
diseño.. Dentro
Dentro de ciertos límites,
límites, el piloto
piloto puede
puede incrementar
incrementar los términos
términos v:
T sen ex y L incrementando
incrementando el ánguloángulo de ataque.
ataque. Esto es muy evidente
evidente en el
gran ángulo
gran ángulo de ataque
ataque empleado
empleado durante
durante el aterrizaje
aterrizaje del Concorde
Concorde (Fig. 3.24), tr
avión en el que los ingenieros
avión ingenieros tuvieron
tuvieron que sacrificar
sacrificar buenas características ae-
buenas características
rodinámicas
rodinámicas durante
durante el aterrizaje para obtener
aterrizaje para obtener un arrastre
arrastre suficientemente bajo
suficientemente bajo
a velocidades
velocidades de crucero
crucero muy altas.
altas. En el caso del F-14 (Fig. 3.25), se usaron
usaron
alas con flecha o barrido variable para
barrido variable obtener buenas
para obtener características de susten-
buenas características susten-
tación baja velocidad,
tación a baja velocidad, así como
como un bajo
bajo arrastre
arrastre a alta
alta velocidad.
velocidad.
I,s
r 3.
~I
l'
¡':, Figura 3.24
Figura 3.24
El Concorde
Concorde tiene que aterrizar
aterrizar con un
gran
gran ángulo
ángulo de ataque para generar
ataque para generar
.,. suficiente
suficiente sustentación
sustentación . Figura 3.25
Figura 3.25
El avión de cada
cada F-14 con sus alas configuradas
configuradas
para el despegue
para despegue y aterrizaje,
aterrizaje, y configuradas
configuradas para
para
velocidades .
altas velocidades.
•• ~ ••~Problemas~------------------------~
3.
so
ej
3.1
3.1 Tres fuerzas externas
externas actúan
actúan sobre
sobre un cuerpo
cuerpo en equili- 3.3
3.3 Se muestran
muestran las fuerzas
fuerzas externas
actúan sobre
sobre un lo
brio: F¡ = 20i - 30j(N), F22
brio: FI = lOi
lOi - lOj(N), y F3' ¿Cuál
¿Cuál es la cuerpo
cuerpo en equilibrio.
equilibrio. Si F¡
FI == 75 N, ¿qué valor
valor tienen
tienen F22 y F3?
magnitud
magnitud de F3?
y
3.2
3.2 Tres fuerzas externas
externas actúan
actúan sobre
sobre un elemento
elemento estructu-
estructu-
ral en equilibrio:
equilibrio: FI
F¡ == 40i + 30j(klb),
30j(klb), F22 y F3
F3'' La fuerza
fuerza F22
es paralela
paralela al vector unitario
unitario (- 2/Y5)i + (lIY5)j,
(-2/Y5)i (l/Y5)j, Y F3 es para-
para-
lela al vector unitario
unitario (-2IY5)i
(-2/Y5)i - (l / Y5)j . Determine
(l/Y5)j. Determine F2 y F3'
----~----~~--~----------x
----~-----.~--~---------- x
P3.3
3.3
3.3 SISTEMAS
SISTEMAS BIDIMENSIONALES DE FUERZAS
FUERZAS 95
95
astre 3.4 La fuerza

3.4 fuerza F)FI = 100 lb. (a) ¿Cuál
= 100 ¿Cuál es el mínimo
mínimo valor
valor de F3 3.7 Se tienen
3.7 tienen dos resortes
resortes idénticos,
idénticos, con
con longitudes
longitudes sin estirar
estirar
,y el para el cual e~diagrama
para e(: diagrama de cuerpo
cuerpo libre
libre puede
puede estar
estar en equili-
equili- de 250
250 mm yy constantes
constantes k = = 1200
1200 N/m.
N/ m.
ción tiene el valor
brio? (b) Si F3 tiene valor determinado
determinado en la parte
parte (a), ¿qué
¿qué (a) Dibuje
Dibuje el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre
libre del
del bloque
bloque A.
A.
inos ángulo ex?
valor tiene el ángulo O/? (b) Dibuje
Dibuje el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre
libre del bloque
bloque B.
B.
enel Dibuje un diagrama
Estrategia: Dibuje
Estrategia: diagrama vectorial
vectorial de la suma
suma de las (e) ¿Cuáles
(e) ¿Cuáles son las masas
masas de los dos
dos bloques?
bloques?
.24), fuerzas..
tres fuerzas
ae- yy
bajo
F2
aran
sten-
~ I
1
300mm
300 mm
j
_1-
~
0
30 - - - -.... - - - - x
FI A
A
O/
¡
F
'/ P3.4 B
B
280rnm
!
P3.7
3.5 La viga mostrada

mostrada está en equilibrio.
equilibrio. Si B 260 N Y e
B == 260
3.8 En la figura
figura P3.8,
P3.8, la barra
barra horizontal
horizontal de 200
200 lb está colga-
= 100 N, ¿qué valor
= valor tienen las fuerzas Ax
Ax Y Ay?
y Ay?
da de los resortes
resortes A,A, B YY C. Las longitudes
longitudes sin estirar
estirar de los
resortes
resortes son iguales. Las constantes resortes son kkA¿ =
constantes de los resortes
kc = 400
400 lb/pie = 300
lb/ pie y kBB = 300 lb/pie.
lb/ pie. ¿Cuáles
¿Cuáles son las tensiones
tensiones
l1,~2m-I-'L -
resortes?
en los resortes?
A
Ax
adas
para y
~2m
lB
I
4m
-r\c
4m
~
~c
P3.5
3.6 Un zoólogo
zoólogo calcula
calcula que la quijada
quijada de un predador
predador está
sometida a una fuerza P de 800 N. ¿Qué fuerzas T y M deben
ejercer los músculos
músculos temporal
temporal y masetero
masetero para
para soportar
soportar este va- P3.8
lor
lor de P?
3.9 SiSi se desprecian
desprecian los pesos de las poleas mostradas,
mostradas, ¿qué
fuerza F se necesita para
fuerza para soportar
soportar el peso W?
--~---~ "-
~6°
"- P3.6
'-
P3.9
P3.3
96 CAPíTULO
CAPíTULO 3 FUERZAS
FUERZAS
3.1
3.10 La masa de una grúa es
es de 20 Mg (megagramos)
(megagramos) y la 3.14 Una caja de 600 lb se mantiene
mantiene en equilibrio
equilibrio sobre la y 1-
tensión en su cable es
tensión es de 1 kN. El cable de la grúa está unido
unido plataforma
plataforma lisa de un camión
camión de volteo
volteo por medio de la cuerda
cuerda la¡:
bloque cuya masa es
a un bloque es de 400 kg. Determine
magnitudes AB. (Recuerde
(Recuerde que "lisa"
"lisa" significa
significa que la fricción es despre-
normal y de fricción ejercidas
de las fuerzas normal ejercidas sobre la grúa por ciable.)
ciable.)
el terreno
el terreno a nivel. (a) Si a = 25°, ¿cuál es la tensión
Si ex tensión en la cuerda?
cuerda?
Estrategia: Dibuje el diagrama
Estrategia: Dibuje diagrama de cuerpo
cuerpo libre de la grúa y (b) Si la cuerda
cuerda resiste con seguridad
seguridad una tensión
tensión de 400 lb,
parte de su cable dentro
la parte dentro de la línea discontinua.
discontinua. ¿cuál es
es el
el valor máximo
máximo admisible
admisible para
para ex?
a?
1----------------'
,----------------'
I II
I 1'; II
II !p
I
I
I
I
I
I
I
I
I
P3.10
P3.10
3.11 Un auto
auto de 2400 lb se aparca
aparca en una
una calle inclinada.
inclinada. Si 3.1
P3.14
P3.14
a = 25°, ¿cuáles son las magnitudes
ex magnitudes de las fuerzas
fuerzas totales
totales nor-
nor- esti
mal y de fricción
fricción ejercidas
ejercidas sobre
sobre el auto por el pavimento?
auto por pavimento? ma
3.15 El cable AB
AB impide caja de 5 Mg (megagramos)
impide que la caja (megagramos)
se deslice sobre
sobre el piso liso de la bodega
bodega del barco
barco escorado.
escorado .
Si el cable puede resistir con seguridad
puede resistir seguridad una
una tensión
tensión de 40 kN,
valor máximo
¿cuál es el valor máximo seguro
seguro del ángulo
ángulo a ex de escora?
escora?
..
a
P3.11
3.12 Suponga
Suponga que el automóvil
automóvil de 2400 lb del problema
problema 3.11
permanecerá
permanecerá en equilibrio
equilibrio sobre
sobre la calle inclinada
inclinada sólo si la fuer-
za de fricción
fricción ejercida
ejercida sobre
sobre él por
por el pavimento
pavimento no es mayor
mayor
que 0.6 veces la fuerza
fuerza normal.
normal. ¿Cuál
¿Cuál es el máximo
máximo ángulo
ángulo a ex
para
para el cual el automóvil
automóvil permanecerá
permanecerá en equilibrio?
equilibrio?
3.13 La
La masa
masa de una
una caja
caja es de 40 kg. La
La superficie
superficie inclinada
inclinada 3.1
es rugosa.
rugosa. LaLa longitud
longitud del resorte
resorte es de 180 mm,
mm, su longitud
longitud
sin estirar
estirar es de 200 mrn
mm y su constante
constante es k = 2500 N/m.
N/ m. ¿Cuál
¿Cuál
es la magnitud
fuerza de fricción
fricción ejercida
ejercida sobre
sobre la caja
caja
por
por la superficie
superficie rugosa?
rugosa?
P3.15
P3.15
P3.13
P3.13
3,3
3.3 SISTEMAS
SISTEMASBIDIMENSIONALES
BIDIMENSIONALES DE
DE FUERZAS
FUERZAS 97
97
3.16 Los pesos

3.16 Los pesos de
de dos
dos bloques
bloques (Fig.
(Fig. P3.16)
P3.16) son
son W
W¡I = 200 lb
= 200 lb 3.19
3.19 Si Si el
el alambre
alambre que
que soporta el cuadro
soporta el cuadro del
del problema
problema 3.18
3.18
e la YW
Y W22 == 50
50 lb.
lb.jlgnorando
tlgnorando la la fricción,
fricción, determine
determine la fuerza
fuerza que
que se
se rompe
rompe cuando
cuando lala tensión
tensión excede
excede dede 150
150 N YY se
se quiere
quiere tener
tener
rda la persona debe
la debe ejercer
ejercer para mantener
mantener los
los bloques en
en equilibrio.
equilibrio. un factor
factor de
de seguridad
seguridad dede 1000?0
100070(o
(o sea,
sea, se
se quiere
quiere que
que el
el alambre
alambre
pre-
resista un peso igual
igual al
al doble del
del peso del cuadro), ¿cuál es
cuadro), ¿cuál es el
el
valor mínimo
mínimo que se se puede usar para Ci? a?
lb,
3.20
3.20 Se
Se requiere
requiere una tensión de
de 50
50 lb para jalar
jalar el
el arco a la
posición mostrada.
mostrada. Determine
Determine la tensión 'en
en la cuerda
cuerda del arco
(a)
(a) dibujando
dibujando un diagrama
diagrama de cuerpo libre de la cuerda
cuerda y (b)
dibujando
dibujando un diagrama
diagrama de cuerpo libre del arco.
P3.16
P3.16
3.17 Los dos resortes

resortes mostrados
mostrados tienen la misma longitud no
misma longitud
estirada, y la superficie
superficie inclinada
inclinada es lisa. Demuestre
Demuestre que las
os) magnitudes de las fuerzas
fuerzas ejercidas
ejercidas por
por los dos resortes
resortes son
ado. F¡
FI a/(l + k22/k¡),
W sen Ci/(l / k l ),
kN,
? F
F22 Ci/ (l + k¡lk
W sen a/(l k / 2k0
). .
P3.20
P3.20
3.21 Un cohete
3.21 cohete está
está suspendido
suspendido porpor medio
medio de dos cables.
cables. La
masa del cohete
masa (megagramos).
cohete es de 45 Mg (megagramos).
¿Cuál es la tensión
(a) ¿Cuál tensión en los cables
cables cuando
cuando el cohete
cohete se encuen-
encuen-
tra
tra en la posición
posición mostrada?
mostrada?
cohete mostrado
(b) Si el cohete mostrado se levanta
levanta enrollando
enrollando los dos cables
cantidadesjguales, ¿qué
cantidadesiguales, ¿qué tensión
tensión deben
deben soportar
soportar los cables
cables (con
base en la
base te~siém requerida
la tensión requerida para
para soportar
soportar el
ei cohete ~n reposo)
cohete en reposo)
a fin de levantar cohete 2 m arriba
levantar el cohete arriba de la posición
posición mostrada?
mostrada?
P3:17
P3:17
3.18
3.18 Un
Un cuadro
cuadro dede 10 kg
kg está
está colgado
colgado de
de un
un alambre.
alambre. Si aCi \ ~~
25°,
25 °, ¿cuál
¿cuál es
es la
la tensión
tensión en
en el
el alambre?
alambre?
=
\/~
".
3.15
P3.18
P3.18 P3.21
P3.21
98
98 CAPíTULO 33
CAPíTULO FUERZAS
FUERZAS
3.22 Un
3.22 Un obrero
obrero mantiene
mantiene enen equilibrio
equilibrio una
una caja
caja de 500 lb
de 500 lb co-
co- 3.24 Determine
3.24 Determine las
las tensiones
tensiones en
en los
los cablesAB
cablesAB yyACmostrados.
A Cmostrados.
mo se
mo se muestra
muestr¡J. en
en la
la figura.
figura. ¿Qué
¿Qué fuerza
fuerza debe
debe ejercer
ejercer sobre
sobre el
el
cable?
cable?
~~--------------------~
,/ ~5'
hl· ,
1000
1000 lb
e
-',
"" ,
P3.24
P3.24
3.25
3.25 Un semáforo
semáforo de 140 kg pende
pende de dos
dos cables.
cables. ¿Cuál
¿Cuál es
la tensión
tensión en los cables?
cables?
P3.22
P3.22
1-20m=t=20m-1
1~20m=t=20m -1
.. 3.23 Un obrero
= 5.32 pie/
=
obrero en la Luna
s2) mantiene
pie/s-)
en el problema
Luna (aceleración
(aceleración debida
mantiene en equilibrio
equilibrio la misma caja
problema 3.22 en la posición
ejercer sobre elel cable?
posición mostrada.
gravedad
caja descrita
mostrada. ¿Qué fuerza
descrita
fuerza debe
12m B ,l/e
~l/e
A
P3.25
P3.23
P3.23
3.3
3.3 SISTEMAS
DE FUERZAS
FUERZAS 99
99
dos.
3.26
3.26 Consid,ere el semáforo
semáforo del problema
problema 3.25. Para
Para levantar
levantar 3.29
3.29 Un astronauta realiza experimentos
astronauta realiza experimentos sobre una platafor-
sobre una platafor-
temporalmente el semáforo
temporalmente semáforo durante
durante un desfile,
desfile, un ingeniero
ingeniero neumática. Mientras
ma neumática. Mientras efectúa
efectúa calibraciones,
calibraciones, la plataforma
plataforma
quiere conectar
conectar el cable DE
DE de 1717 m de longitud
longitud a los puntos
puntos se mantiene
mantiene en equilibrio por los tirantes
equilibrio por tirantes AB,
AB, AC AD. Las
AC y AD.
medios de los cablesABy
cablesABy AC,AC, como
como se muestra
muestra en la figura.
figura. Sin fuerzas
fuerzas ejercidas por los tirantes
ejercidas por tirantes son las únicas
únicas fuerzas horizon-
horizon-
embargo, por razones
embargo, por razones de seguridad,
seguridad, no quiere
quiere someter ninguno
someter ninguno tales que actúan
actúan sobre
sobre la plataforma.
plataforma. Si la tensión
tensión en el tirante
tirante
de los cables a una
una tensión
tensión mayor
mayor que 4 kN. ¿Podrá
¿Podrá lograrlo?
lograrlo? A C es de 2 N, ¿cuáles son las tensiones
tensiones en los otros
otros dos tirantes?
tirantes?
r- 17
17 m-----1
m-----1
D
B VISTA SUPERIOR
VISTA SUPERIOR
D
".
A
P3.24 4.0 m
ál es P3.26
P3.26
3.27
3.27 La masa
masa de una
una caja
caja suspendida
suspendida es de 5 kg. ¿Cuáles
¿Cuáles son
las tensiones
AB y
yAC?
AC?
10m B
B
P3.29
P3.29
3.30
3.30 El poste
poste mostrado
mostrado ancla
ancla un cable que ayuda
ayuda a soportar
soportar
una torre
una petrolera. Si a = 35° yY{3
torre petrolera. {3== 50°,
50°, ¿cuáles son las tensio-
nes en los cables C? (Deberá
AB y A el
cables AB (Deberá dar
dar sus respuestas
respuestas en fun-
ción de la tensión
tensión TT.)
.)
P3.25
P3.27
P3.27 T
3.28
3.28 ¿Cuáles
tensiones en los cables superior
superior e infe-
(Deberá dar
rior? (Deberá dar sus respuestas
respuestas en función
función de W. Ignore
Ignore el peso
de la polea.)
polea.)
P3.30
P3.30
P3.28
P3.28
100
100 CAPíTULO
CAPíTULO 3 FUERZAS
FUERZAS
3.31 Considere el sistema del problema

problema 3.30. Ángulo
Ángulo IXIX = 35°. 3.35
3.35 Un sistema
sistema de cables sostiene
sostiene un banco
banco de luces de 1000
Determine el
(a) Determine el'valor ángulo {3
valor del ángulo {3que minimiza ia
que minimiza Ía tensión
tensión en sobre un estudio
lb sobre estudio cinematográfico.
cinematográfico. Determine
Determine las tensiones
tensiones
el cable AC.
AC. AB, CD y CE de la figura.
en los cables AB, figura.
(b) Cuando
Cuando {3{3tiene el valor
valor determinado
determinado en la parte
parte (a), ¿cuáles
son las tensiones
puestas
puestas en función
función de la tensión
AB y AC?
tensión T.)
AC? (Deberá
T.)
(Deberá dar
ciar sus res-
1---20 pie--+-18
1---20 pie,- Pie---l
_ l---18 Pie ---j
3.32
3.32 La longitud
longitud del ·resorte AB
delresorte AB sin estirar
estirar que aparece
aparece en la
figura es
es de 660 mm y la constante ,= 1000 N/m.
constante k .= N/m. ¿Cuál es
la masa del cuerpo
cuerpo suspendido?
suspendido?
1--
~ 400 mm
400 --+--
1--
1-
rnrn_. ------l
rnrn-----l
600 mm
600
P3.35
P3.35
3.36
3.36 Considere
Considere el banco
banco de luces de 1000 lb del problema
problema
3.35. Un operador
operador cambia
cambia la posición retirando el
posición de las luces retirando
P3.32
P3.32 cable CE.
CEo¿Cuál
tensión en el cableAB
cableAB después
después del cambio?
cambio?
~.
3.33
3.33 Si el sistema
sistema descrito
descrito en el problema
problema 3.32 se encuentra
encuentra 3.37
3.37 Un modelo
modelo de avión
avión pende
pende del techo
techo y se encuentra
encuentra en
en Marte
Marte (aceleración
(aceleración debida gravedad = 4.02 m/s
debida a la gravedad 2
m/s-),),
equilibrio
equilibrio soportado
soportado por
por el conjunto
conjunto de cables que se muestra
muestra
¿cuál es la masa
masa del cuerpo
cuerpo suspendido?
suspendido? figura. La masa
en la figura. masa del avión
avión es de 1250 kg. Determine
Determine las
tensiones
tensiones en los segmentos
segmentos de cable AB,
AB, BCBC y CD.
3.34
3.34 La boya
boya de salvamento
salvamento mostrada
mostrada se usa para
para transferir
transferir
a la persona
persona B de un barco otro. La persona
barco a otro. persona está conectada
conectada a
una
una polea
polea que rueda
rueda sobre
sobre el cable ·superior.
superior. El peso total
total de
la persona
persona y la boya
boya es de ·250 lb. ¿Qué
250'lb. tensión se necesita
¿Quétensión necesita en la
cuerda
cuerda horizontal AB para
horizontal AB para mantener
mantener a la persona
persona en equili- D
D
brio en la posición
posición mostrada?
mostrada?
e 30°
30°
r
I
P3.34
P3.34 P3.37
P3.37
3.3
3.3 SISTEMAS
DE FUERZAS
FUERZAS 101
IODO 3.38
3.38 Se quiere
quiere suspender
suspender un camión
camión de 4 Mg (megagramos)
(megagramos) 3.41
3.41 sistema en reposo
En el sistema reposo del problema
problema 3.40, la masa
masa de
iones mu~ stra en la figura,
como se muestra figura, con fines publicitarios. distan-
publicitarios. La distan- la caja
caja derecha
derecha es de 40 kg Y el ángulo
ángulo ex equivale
equivale a 45°
45°..
cia b == 15 m y la suma
15'm suma de las longitudes
longitudes de los cables ABAB y ¿Cuál es la tensión
(a) ¿Cuál tensión en el cable?
BC es de 42 m. ¿Cuáles
tensiones en los cables? (b) ¿Cuál
¿Cuál es la masa
masa de la caja
caja de la izquierda?
izquierda?
A
I~ b _1
- 1
4om---
4om----1I·
-------------------------------------- ce
------.,-------------=._
3.42
3.42 Un cilindro
cilindro de 50 lb descansa
(a) Dibuje
Dibuje el diagrama
descansa sobre
diagrama de cuerpo
sobre dos superficies
superficies lisas.
cuerpo libre del cilindro.
(b) Si ex = 30°, ¿cuáles son las magnitudes
cilindro.
fuerzas eJerci-
magnitudes de las fuerzas ejercí-
sobre el cilindro
das sobre por las superficies
cilindro por superficies izquierda derecha?
izquierda y derecha?
II
B
P3.38
a 45°
3.39 distancia h = 12 pulg
3.39 La distancia pulg y la tensión
tensión en el cable AD
AD
es de 200 lb. ¿Cuáles
AB yyAC?
AC? P3.42
P3.35
1-
1
12
-
12 pulg
pu lg
3.43
3.43 Obtenga
del ángulo
una ecuación
Obtenga una
cilindro
para la fuerza
ecuación para
cilindro del problema
problema 3.42 por
ángulo ex de dos maneras:
el eje y paralelo
fuerza ejercida
maneras: (a) usando

con el eje y vertical,
vertical, y (b) usando
paralelo a la superficie
ejercida sobre el
superficie izquierda
por la superficie izquierda en función
usando un sistema
usando un sistema
función
sistema coordenado
coordenada
sistema coordenado
superficie derecha.
derecha.
coordenada con
t -1 I2p"lg
12 pulg -,
h
3.44
3.44 UnaUna esfera
superficie
esfera de 50 kg se encuentra
superficie lisa horizontal.
encuentra en reposo
horizontal. La fuerza
¿Cuál es la fuerza normal
reposo sobre
horizontal F == 500 N.
fuerza horizontal
una
sobre una
normal ejercida sobre la esfera por la superficie?
I~g '-----'--~~ 1
1
I..---'--g'-------'--_"-'--¡
1-
1-12 12 PUlg~8
PUl g- ! - -8 PUlg---j
PUlg ---l
P3.39
I---)~
I---)~FF
3.40
3.40 En la figura
figura P3.40
P3.40 la masa
masa de la caja
caja de la izquierda
izquierda es
de 30 kg Y la masa
masa de la caja
caja de la derecha
derecha es de 40 kg. Las
superficies son lisas. P3.44
(a) ¿Cuál es la tensión
tensión en el cable?
(b) ¿Qué valor
valor tiene el ángulo
ángulo ex?
ex?
3.45
3.45 Considere
Considere la esfera
esfera en reposo
reposo del problema
problerpa 3.44.
(a) Dibuje una gráfica
Dibuje una gráfica de la fuerza
fuerza normal
normal ejercida
ejercida sobre
sobre la esfe-
por la superficie
ra por superficie en función la fuerza F desde F =
función de .Jafuerza =O hasta
O hasta
F = 1 kNkN..
(b) En el resultado
resultado de la parte
parte (a), observe
observe que la fuerza normal
fuerza normal
disminuye
disminuye hasta O y se vuelve negativa
hasta O negativa conforme
conforme F crece. ¿Qué
F crece.
P3.37 significa
significa esto?
P3.40
102
102 CAPíTULO3
CAPíTULO 3 FUERZAS
FUERZAS
3.46
3.46 El dispositivo
dispositivo que se muestra
muestra es arrastrado
arrastrado debajo
debajo de 3.49
3.49 Una
Una lámpara
lámpara de peso W pende de un arco circular
circular por
barco para
un barco para medir la temperatura
temperatura y la salinidad
salinidad del agua. La medio de un gran
gran número
número N de cables uniformemente
uniformemente espacia-
espacia-
masa del dispositivo
masa dispositivo es de 130
130 kg. El ángulo
ángulo O!IX = 20°. El movi- dos. La tensión
tensión en cada
cada cable es la misma. Demuestre
Demuestre que
miento del agua respecto
miento respecto al dispositivo
dispositivo genera
genera una
una fuerza
fuerza de
arrastre D horizontal.
arrastre horizontal. La distribución
distribución de la presión
presión hidrostática
hidrostática lTW
1rW
una fuerza de "flotación"
"flotación" B vertical
vertical de 500 T --
T=-,
- 2N·
en el agua ejerce una 2N
Determine la fuerza
N. Determine fuerza de arrastre
arrastre D y la tensión
tensión en el cable.
Estrategia: Considere
Considere un elemento
elemento del arco definido
definido por un
ángulo
ángulo dO medido
medido en el punto
punto donde
donde se unen los cables:
-
P3.46
P3.46 Como ángulo total
Como el ángulo descrito por
total descrito por el arco
arco es de 'Ir 71" radianes,
radianes,
número de cables unidos
el número elemento es (NI
unidos al elemento Este resulta-
71") dO. Este
(N/ 'Ir) resulta-
puede usar
do se puede para establecer
usar para establecer las ecuaciones
equilibrio
3.47
3.47 Considere
Considere el dispositivo
dispositivo descrito
descrito en el problema
problema 3.46. para
para la parte
parte del sistema
sistema de cables en el punto
punto en que éstos se
El dispositivo
dispositivo pesa 300 lb, la fuerza
fuerza de arrastre
arrastre D = 50 lb Y unen.
unen.
la fuerza
fuerza de flotación
flotación B = = 100 lb.
lb . Determine
tensión en el
cable y el ángulo
ángulo IX.
O! . 3.50 La
3.50 La solución
solución del problema
problema 3.49 es unun resultado'
resultado' 'asintóti-
'asintóti-
co"
co" cuya
cuya exactitud
exactitud aumenta
aumenta conforme
conforme se incrementa
incrementa N. N. Deter-
Deter-
3.48
3.48 El sistema
sistema está
está en equilibrio.
equilibrio. ¿Cuáles
¿Cuáles son las coordena-
coordena- tensión exacta
mine la tensión exacta T(exacta) para N = 3, 5, 99. Y 17, Y verifi-
T(exacta) para
das del punto
punto A?
A? que las cifras
cifras de la siguiente
siguiente tabla.
tabla.
N 3 5 9 17
17
yy T exacta
Texacta
1.91 1.32 1.14 1.07
b- -'I
b-----
P3.48
P3.48
3.3
3.3 TRIDIMENSIONALES DE FUERZAS
SISTEMAS TRIDIMENSIONALES FUERZAS 103
103
3.51
3.51 Un sistema (Fig. a) soporta
soporta lateralmente
lateralmente una carga que
una carga Los
los problemas
problemas 3.52 a 3.54 están
están relacionados
relacionados con
con el
descansa en la plataforma
plataforma lisa de un camión.
camión. La constante
constante del ejemplo
ejemplo 3.4.
resorte k = 100
100 lb/pie
lb/pie y la longitud
longitud de cada
cada resorte estirado
resorte no estirado
es
es de 2 pies. Cuando
Cuando la carga
carga está sometida una fuerza
sometida a una fuerza lateral
lateral 3.52 Un aviónavión se encuentra uniforme a nivel (-y
encuentra en vuelo uniforme ('Y =
=
efectivaF(Fig.
efectivaF(Fig. b), la distancia
distancia de la posición original de la carga
posición original carga O) . Su peso W =
O). = 30 000 lb, el empuje
empuje T == 8000 lb Yel
Yel ángulo
ángulo
a su posición equilibrio es (j(j =
posición de equilibrio = 1 pie. ¿Qué valor tiene F?
¿Qué valor F! ataque .C/. =
de ataqueo 10°. ¿Qué
= 100. valor tiene la fuerza
¿Qué valor arrastre D
fuerza de arrastre
y la fuerza
fuerza de sustentación
sustentación L?
3.53 Un aviónavión se encuentra uniforme. El ángulo

encuentra en vuelo uniforme. ángulo de
ataque a
ataque C/. '7' O,
O, la razón
razón del empuje arrastre T/
empuje al arrastre T/ D = 2 Y la
~
razón
razón de lasustentación
lásustentación al arrastre
arrastre L/
L/DD = 4. ¿Cuál
ángulo
'Y de la trayectoria
'Yde trayectoria del vuelo?
LJ.....lEJJ.LJ
~
1\ m ili
oH
8H 3.54 Un avión planea uniforme (T = O)y
planea en vuelo uniforme O) Y su razón
razón
Cb)
(b) de sustentación
sustentación a arrastre
arrastre L/
L/D = 4.
(a) ¿Cuál
ángulo 'Yde
'Y de la trayectoria
trayectoria del vuelo?
(b) Si el avión
avión planea
planea desde una
una altura
altura de 1000 hasta una
1000 m hasta
Ca)
(a) altura de O m, ¿qué distancia
altura distancia horizontal
horizontal viajará?
viajará?
P3.51
3.4 Sistemas
Sistemas tridimensionales
tridimensionales
de
de fuerzas
fuerzas
Las situaciones
situaciones de equilibrio
equilibrio que hemos
hemos considerado hasta ahora
considerado hasta implica-
ahora implica-
ron sólo fuerzas coplanares.
coplanares. Cuando
Cuando el sistema
sistema de fuerzas
fuerzas externas
externas que
actúan sobre un cuerpo
cuerpo en equilibrio
equilibrio es tridimensional,
tridimensional, podemos
podemos expresar
expresar
la suma de las fuerzas externas
externas como
como
Esta ecuación cumple si y sólo si

ecuación se cumple
II L;Fx =O,
~Fx=O, L;F
~Fy y = O,
O, (3.6)
Las componentes x, y y z de las fuerzas

Las sumas de las componentes fuerzas externas actúan
sobre un cuerpo
cuerpo en equilibrio
equilibrio deben
deben ser iguales a cero.
En los siguientes
siguientes ejemplos
ejemplos analizaremos situaciones en las que se pueden
analizaremos situaciones pueden
usar las ecuaciones determinar las
ecuaciones (3.6) para determinar fuerzas desconocidas
lasfuerzas desconocidas que ac-
túan sobre
sobre cuerpos
equilibrio.
104
FUERZAS
I
Ejemplo 3.5 n
Un cilindro
cilindro de 1000
1000 lb pende
pende del techo por sistema de cables sostenidos
por un sistema sostenidos en
los puntos
puntos B, C y D. ¿Cuáles
¿Cuáles son las tensiones AB, AC
tensiones en los cables AB, AC yy AD?
AD?
--------~~~~-----------x
--------~~~~----------- x
B F
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA e
Las tensiones
tensiones se determinan
determinan con el método
método usado para problemas
usado para problemas bidimensio-
bidimensio-
nales similares.
similares. Aislando
Aislando parte
parte del sistema
sistema de cables cerca
cerca del punto
punto A, obtene-
A, obtene-
mos un diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre sometido
sometido a las fuerzas
fuerzas causadas
causadas por
por las tensio-
tensio- A
Como cada
nes en los cables. Como cada suma
suma deJas componentes x, y y zz de las fuerzas
delas componentes fuerzas f
externas
externas debe ser igual a cero, obtenemos
obtenemos tres ecuaciones para las tres tensiones.
ecuaciones para tensiones.
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
Figura 3.26
Dibujo del
del diagrama
Aislamos parte
parte del sistema
sistema de ca-
punto A (Fig. a) y completamos
bles cerca del punto diagrama de cuerpo
completamos el diagrama cuerpo libre mos- (
trando
trando las fuerzas
fuerzas ejercidas
ejercidas por
por las tensiones
tensiones en los cables (Fig. b).
b). Las magnitu-
magnitu- d
des de los vectores T AB , T
TAB' AC Y T
TAC AD son las tensiones
TAD cables AB,
tensiones en los cables AB, AC
AC y
AD respectivamente.
AD respectivamente.
y
//
1
I /
/
-7!L--------- X
// I ~B
i ...)
_1-
~ -lOOOj (lb)
Aislamiento de una parte

(a) Aislamiento parte (b) El diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre
sistema de cables.
del sistema completo
completo muestra
muestra las
fuerzas
fuerzas ejercidas
ejercidas por
por las F
tensiones
tensiones en los cables.
cables. Y
(
Aplicación
Aplicación dede las ecuaciones
ecuaciones de de equilibrio
equilibrio La suma
suma de las fuerzas
externas actúan en el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre es
L:F == TAB
AB + T ACAC + TADAD - 1000j =
= O.
O.
Para despejar
Para ecuación las tensiones
despejar de esta ecuación tensiones en los cables, necesitamos
necesitamos expresar
expresar
los vectores T AB , T
TAB' AC y T
TAC AD en función
TAD función de sus componentes.
componentes.
Primero determinamos
Primero determinamos las componentes
componentes de un vectorvector unitario
unitario que apunte
apunte
dirección del vector
en la dirección vector T
TAB
AB. • Sea r AB el vector
vector de posición
posición de A a B (Fig.
(Fig . e):
c):
3.4
3.4 SISTEMAS TRIDIMENSIONALES DE
SISTEMAS FUEr~ZAS
DE FUEr~ZAS 105
105
Dividiendo
Dividiendo rAB
AB por
por su magnitud,
magnitud, obtenemos
obtenemos un vector
vector unitario
unitario que tiene la
misma dirección
dirección que TAB
AB::
eAB
eAB = rAB
rAB 0.667 ii + 0.667
= 0.667 0.667 j + 0.333
0.333 k. D
D
IrABI
IrABI
Podemos
Podemos ahora
ahora escribir
escribir el vector
vector T A B como el producto
TAB producto de la tensión
tensión T AB en
TAB
el
el cable AB y eAB
A B: :
sio- T AB = TA B e AB = TA B (0.667 i + 0.667 j + 0.333 k).

ene-
sio- Ahora
Ahora expresamos
expresamos de la misma
misma manera
manera los vectores
vectores de fuerza
fuerza T AACC Y T AD
AD en
rzas función de las tensiones
tensiones T Y T
AC Y
TAC A B en los cables AC
TAB AC y AD.
AD. Los resultados
resultados son
nes. Vector de posición
posición rrAB
(e) Vector A B• •
TAC
AC = d -0.408i + 0.816j
= TAAcC-0.408i 0.816j - 0.408
0.408 k),
k),
TAO
AD = TA D(-0.514i
Ao(- 0.514i + 0.686j
0.686j + 0.514k)
0.514k). .
ca-
os- expresiones escribimos
Con estas expresiones escribimos la suma
suma de las fuerzas externas
externas en función
función
h- de las tensiones
tensiones T
TAB'
AB , T
T AC
AC YY T
T AO
AD : :
Cy
= (0.667T
= (0.667TABAB - 0.408T
0.408TAC
AC - 0.514T ) ) ii
0.514TAoAD
+ (0.667T AB + 0.816T
(0.667TAB 0.816TAcAc + O.686T
O.686TAO
AD - 1000)j
1000)j
+ (0 .333TABAB
(0.333T - 0.408T
0.408TAC
AC + 0.514T
0.514TAoA)D ) k
= O.
direcciones xx,, y y zz debe ser igual
sumas de las fuerzas en las dir~cciones
Cada una de las sumas
a cero:
"L,F"
'Ef, 0.667T
0.667TAB
AB - 0.408T
0.408TAC
AC - 0.514T
0.514TAoA D = O,
O,
"L,F
'EFyy 0.667T
0.667TAB
AB + 0.816T
0.816TAcAc + 0.686T
0.686TAO
AD -1000
-1000 = O,
"L,F
'EF,z 0.333T
0.333TAB
AB - 0.408T
0.408TAC
AC + 0.5l4T
0.514TAoA D = O.
ecuaciones, , las tensiones

Resolviendo estas ecuaciones tensiones son T
TAB
AB = 529 lb,
lb , T
TAC
AC = 648 lb
648
A D = 171 lb.
Y T AD
Y lb .
COMENTARIO
COMENTARIO
zas
ejemplo usamos
Observe que en este ejemplo usamos varios de los procedimientos
procedimientos vistos en el
particular, tuvimos
capítulo 2. En particular, tuvimos que.determinar componentes de un vector
que.determinar las componentes vector
posición, dividir este vector
de posición, vector por
por su magnitud
magnitud para
para obtener
obtener un vector
vector unitario
unitario
dirección que una
con la misma dirección una fuerza
fuerza particular,
particular, y expresar
expresar la fuerza
fuerza en fun-
esar componentes escribiéndola
ción de sus componentes escribiéndola como el producto
producto del vector
vector unitario
unitario
y la magnitud fuerza.
magnitud de la fuerza.
nte
. e):
ie).
106
106 CAPíTULO
CAPíTULO 3 FUERZAS
FUERZAS
IEjemplo 3.6 I---------~-~-

. y
El manguito
manguito C de 100 lb de peso de la figura
figura 3.27 está .en equilibrio sobre
en equilibrio sobre
la barra
barra lisa bajo
bajo la acción del cable AC.
AC. Determine tensión en el cable
Determine la tensión cable y la
fuerza
fuerza ejercida sobre el manguito
ejercida sobre manguito por
por la barra.
barra.
Figuro
Figura 3.27 yy
CI
rr
L
x
T
zz
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
Para determinar
Para determinar fuerzas que actúan
actúan sobre
sobre el manguito,
manguito, dibujamos
dibujamos su diagrama
diagrama y
de cuerpo
cuerpo libre. Las fuerzas externas
externas son su peso y las fuerzas
fuerzas ejercidas
ejercidas por
por
barra. Si resolvemos
el cable y la barra. resolvemos este ejemplo
ejemplo como
como el anterior,
anterior, expresamos
expresamos
función de sus componentes.
las fuerzas en función componentes. Pero
Pero no conocemos
conocemos la dirección
dirección
de la fuerza
fuerza ejercida
ejercida por
por la barra.
barra. Como
Como la barra
barra lisa ejerce una
una fuerza
fuerza de
fricción despreciable,
fricción despreciable, será normal
normal a su eje. Entonces,
Entonces, podemos
podemos eliminar
eliminar esta
esta S
fuerza de la ecuación
fuerza ecuación EF = O O formando
formando el producto
producto punto
punto de la suma
suma de fuerzas
fuerzas
con un vector
vector unitario
unitario que sea paralelo
paralelo a la barra.
barra.
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
p:
Dibujo del
del diagrama
Aislamos el manguito
manguito (Fig. a)
y completamos diagrama de cuerpo
cuerpo libre mostrando
mostrando el peso del manguito,
manguito,
fuerza T ejercida
la fuerza ejercida por
por la tensión
tensión en el cable y la fuerza
fuerza normal
normal N ejercida
ejercida
por la barra
por barra (Fig. b).
Aplicación
Aplicación dede los
las ecuaciones
equilibrio La suma
suma de las fuerzas
fuerzas
externas actúan sobre
sobre el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre es
es·
'Q_N
T
EF
EF = T +N - 100j o.
= O. (3.7)
'Q_N Sea eBD
BD el vector unitario
unitario que va del punto punto D. Como
punto B al punto Como N es perpendi-
perpendi-
01
la
cular a la barra,
cular barra, eBD
eBD • N = O. Por
= O. Por tanto,
tanto,
ll
-lOOjlb
-lOOjlb
eBD • (~F)
eBD (EF) = eBD
eBD • 100j)
(T - lOOj) = O.
O. (3.8)
Diagrama de cuerpo
(b) Diagrama cuerpo libre del Interpretamos fácilmente
Interpretamos fácilmente la ecuación:
ecuación: la componente
componente del peso.
peso. del manguito
manguito
manguito con las fuerzas ejercidas
manguito ejercidas paralela a la barra
paralela barra está equilibrada
equilibrada por
por la componente
componente de T paralela
paralela a la barra.
barra.
por su 'peso,
por peso, el cable y la barra.
barra. Determinación Determinamos el vector que va del punto
eBD: Determinamos
Determinación de eBD: punto B al punto
punto D,
D, •
3.4
3.4 SISTEMAS
SISTEMAS TRIDIMENSIONALES DE
DE FUERZAS
FUERZAS 107
107
rBD
BD =
= O)i + (O
(4 - O)i (O - 7)j + (4 - O)k
O)k =
= 4i - 7j + 4k (pies),
dividimos por
y lo dividimos por su magnitud
magnitud para
para obtener
obtener el vector
vector unitario
unitario eBD:
eBD:
re rBD
fBD 4.
4. 7.
7. 4
la eBD
eBD -- - = --)-
=- 1- -J+-k.
-J+-k.
IrBDI
IfBDI 9 9 9
Descomposición de T en componentes:
Descomposición componentes: Para
Para expresar
expresar T en función
función de sus
componentes, necesitamos
componentes, necesitamos determinar
determinar las coordenadas
coordenadas del manguito
manguito C. Pode-
Pode-
escribir el vector
mos escribir vector de B a C en función
función del vector
vector unitario
unitario eBD'
eBD'
fSC =
rBC = 6 eBD
eSD = + 2.67 k (pies),
= 2.67 i - 4.67 j +
sumario al vector
y luego sumarlo vector que va del origen
origen O a B para
para obtener
obtener el vector
vector de O a C:
fOC
rOC = rOB
fOS + rBC
fBC = (7 j)j) + (2.67 i - 4.67 j + 2.67 k)
(2.67 k)
= 2.67 i + 2.33j + 2.67 k (pies).

2.33j
componentes de este vector son las coordenadas

Las componentes coordenadas del punto
punto C.
Ahora podemos
Ahora podemos determinar
determinar un vector
vector unitario
unitario con la misma
misma dirección
dirección que
T. El vector de C a A es
rCA (O - 2.67)
= (O
fCA = 2.67) i + (7 - 2.33)
2.33) j + (4 - 2.67)
2.67) k
== -2.67 + 4.67 j + 1.33 k (pies),

-2.67 i +
unitario de C a A es
y el vector unitario
eCA = rfCA
eCA CA = -0.482
-0.482 i + 0.843 j + 0.241 k.
0.843
n IrCAI
IfCAI
e
a tensión en el cable A C. Podemos
Sea T la tensión Podemos entonces escribir el vector T como
entonces escribir como
s
T = TeCA
TeCA = T(-0.482i
T(-0.482i + 0.843j
0.843j + 0.241 k).
Determinación de T y N: Sustituyendo
Determinación Sustituyendo en la ecuación
ecuación (3.8) expresiones
(3.8) las expresiones
para eeBD
BD y T en función
función de sus componentes,
componentes,
eBD
eSD • (T - 100J)
100j) . = [4.- 7.+ -4 ]
4 1i -- --7 Jj + -4 k ]
[9999 9 9
[-0.482Ti + (0.843T -100)j

• [-0.482Ti - 100)j + 0.241Tk]
0.241Tk]
-0.762T +
= -0.762T + 77.8 = O,
O,
tensión T = 102 lb.

obtenemos la tensión
obtenemos
Usando la ecuación
Usando ecuación (3.7)
(3.7) podemos ahora determinar
podemos ahora determinar la fuerza
fuerza ejercida
ejercida por
por
la barra
barra sobre
sobre el manguito:
manguito:
= -T
N= -T + 100j = -102(-
100j = 0.482i + 0.843j
-102(-0.482i + 0.241 k) + 100j
0.843j + 100j
o = 49.li+
49.li+ 14.0j-24.6k
14.0j-24.6k (lb).
·,108
108 CAPíTULO
CAPíTULO 3 FUERZAS
FUERZAS
_¡¡¡O¡¡¡¡¡~¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡'¡¡¡¡¡¡'¡'¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡'¡¡¡_ _ _ _ííiliIiIilliiííilililillii"""- l
'----------------1 Problemas 1
Problemas 1-----------------'
---------------' 3.•
da
1:
~k
3.55
3.55 Las fuerzas externas
actúan sobre
sobre un cuerpo
cuerpo en equi- 3.59
3.59 En la figura P3.59, el cable AB
figura P3.59, unido a la parte
AB está unido parte su- rie
libriosonF¡ 120i - 30j + 20k(lb),F
librio son F¡ = 120i-30j -lOOi + 40k(lb),
20k (lb), F2 = -IOOi 40k (lb), perior
perior del poste
poste vertical altura, y su tensión
vertical de 3 m de altura, tensión es de va
F3
F3 YY F
F4'
4 · ¿Cuál
magnitud de F3
F3 + FF4?
4 ? 50 kN. ¿Cuáles son las tensiones
tensiones en los cables AO,
AO, AC
AC yy AD?
AD?
3.56 La fuerza F =
3.56 = 5i
5i (kN) actúa
actúa sobre
sobre el punto
punto A de la figura
figura
P3.56,
P3.56, donde
donde se unen los cables AB,
AB, AC AD. ¿Cuáles son
AC y AD.
las tensiones
tensiones en los tres cables?
Estrategia: Aísle parte
Estrategia: parte del sistema
sistema de cables cerca del punto
punto
A. Véase el ejemplo
ejemplo 3.5.
yy
D (0,
(0,6,6, O)m
O)
F
(6,2, O) m
(12,4,2) m
• B
e
z
r---------~~=_------------------- x
}---------~~~-------------------x 3.
(0,4,6) m de
x
'es
él
zz P3.56
P3.56 P3.59
P3.59
8,
en
3.57
3.57 Considere
Considere el sistema
sistema de cables del problema
problema 3.56. La 3.60
3.60 globo meteorológico
Un globo meteorológico está
está sostenido
sostenido por
por los cables
fuerza F = Fi actúa
actúa en el punto
punto A, donde
donde se unen
unen los cables AB,
AB, AC AD. La masa
AC y AD. masa del globo
globo y del gas que contiene
contiene es
AB,
AB, AC tensión en el cable AB
AD. La tensión
AC y AD. 10 kN. Deter-
AB es de 10 Deter- Yla
de 80 kg, Y fuerza de flotación
la fuerza flotación (hacia
(hacia arriba)
arriba) sobre
sobre el globo
globo
tensiones en los cables AC
mine las tensiones fuerza F.
AD Y la fuerza
AC y AD 1000 N. ¿Qué valores
es de 1000 valores tienen
tienen las tensiones
tensiones en los cables?
y
3.58
3.58 Para
Para soportar
soportar la tienda
tienda de campaña mostrada, la tensión
campaña mostrada, tensión
en la cuerda
cuerda A
AB lb.. ¿Cuáles
B debe ser de 40 lb ¿Cuáles son las tensiones
tensiones de
cuerdas AC,
las cuerdas AC, AD
AD y AE?
AE?
yy
Z'
(0, 10,0) m
A (0,10,0)
(5, 4, 3) pie (8, 4, 3) pie

A
- x
z P3.60
P3.60
3
3.61 Considere
Considere el globo
globo del problema
problema 3.60. La masa
masa del glo- d
bo y del gas que contiene
contiene es de 80 kg. La tensión
tensión medida
medida en a
zz 150N.
AB es de 150
el cable AB N. ¿Qué valor
valor tiene
tiene la fuerza
fuerza de flotación?
flotación? n
P3.58
P3.58
d
3.4
3.4 SISTEMAS
SISTEMAS TRIDIMENSIONALES
TRIDIMENSIONALES DE
DE FUERZAS
FUERZAS 109
109
3.62 La
3.62 Lapequeña
pequeñaesferaA
esfera A mostrada
mostradapesa
pesa20 20lblbYsus
Ysuscoordena-
coordena- 3.65
3.65 El El manguito
manguitoAA de de 200
200 kg
kg mostrado
mostrado se se halla
halla en
en equilibrio
equilibrio
das son
das son (4,
(4, O,6)
O, 6) pies.
pies. Está
Estásoportada
soportadaporpor las
las placas
placas lisas
lisas yyplanas
planas sobre
sobre el
el poste
poste liso
liso vertical
vertical bajo
bajo lala acción
acción del
del cable
cable AR.
AB.
2, Y
11 yy 2, Ypor
por elel cable
cable AR.
AB. El El vector unitario elel == ~i
vector unitario ~i ++ ~j +
~j + (a)
(a) Determine
Determine la la tensión
tensión en
en el
el cable.
cable.
~ k es
~k es perpendicular
perpendicular aa la la placa
placa 1,1, mientras
mientras queque elel vector
vector unita-
unita- (b)
(b) Determine
Determine lala fuerza
fuerza ejercida
ejercida por
por el
el poste
poste sobre
sobre el
el manguito.
manguito.
rio -ti ++ id
rio ee22 == -t.i id ++ -rrk
f¡k es
es perpendicular
perpendicular aa la la placa
placa 2. 2. ¿Qué
¿Qué
valor tiene
valor tiene 'la
la tensión
tensión enen el cable?
el cable?
yy
yy
BB (O, 4,
(O, 4, O) pie
O) pie
/./-- - - x
/;L---x
zz
P3.62
P3.62
3.63 En la 'figura
3.63 'figura P3
P3.63, alpinista A está
.63, el alpinista está recibiendo
recibiendo ayuda
ayuda
compañeros para
de dos compañeros para subir
subir la pendiente
pendiente de hielo. Su masa
masa zz
es de 80 kg, yYlos cosenos
es cosenos directores
directores de la fuerza
fuerza ejercida
ejercida sobre
sobre P3.65
P3.65
pendiente son cos ex =
él por la pendiente
él -0.286, cos eeyy =
= -0.286, = 0.429 yY cos
3.59 eelz == 0.857. El eje yy es vertical.
vertical. Si el alpinista está en equilibrio
alpinista está equilibrio
posición mostrada,
en la posición tensiones en las cuerdas
mostrada, ¿cuáles son las tensiones cuerdas 3.66 manguito A de 100100lb
3.66 El manguito lb se encuentra
encuentra en equilibrio
equilibrio sobre
sobre
bles AB y AC,
AB AC, y cuál es la magnitud
fuerza ejercida
ejercida por
por la la barra
barra circular
circular lisa bajo
bajo la acción del cableAB.
cableAR. La barra
barra circu-
e es pendiente sobre
sobre el alpinista?
alpinista? halla en el plano
lar se halla plano x-y.
obo
(a) Determine tensión en el cable.
les?
Determine la fuerza
(b) Determine fuerza normal
normal ejercida
ejercida por
por la barra
barra sobre el
manguito.
manguito.
P3.63
P3.63
3.60
3.64
3.64 Considere
Considere al
al alpinista
alpinista AA del
del problema
problema 3.63.
3.63. Para
Para tratar
tratar
10- zz
de
de que
que las
las tensiones
tensiones en en las
las cuerdas
cuerdas sean
sean menos
menos desiguales,
desiguales, elel
en alpinista P3.66
P3.66
alpinista BB se se mueve
mueve aa la la posición
posición (4,
(4, 2,
2, O) m. ¿Cuáles
O)m. ¿Cuáles sonson las
las
ón? nuevas
nuevas tensiones
tensiones en en las
las cuerdas
cuerdas AB AB yy AACC yy cuál
cuál eses la
la magnitud
magnitud
de
de la
la fuerza
fuerza ejercida
ejercida por
por la la pendiente
pendiente sobre
sobre elel alpinista
alpinista A?
A?
110
FUERZAS
-
cooo
0000
0000
DOCO
0000
Ejemplos con
Los
con computador
computador
Los siguientes
siguientes ejercicios problemas se diseñaron
ejercicios y problemas para resolverse con calculadora
diseñaron para
computador. El ejercicio 7 es similar
ble o computador. similar a los ejemplos
programa·
calculadora programa-
problemas anteriores,
ejemplos y problemas anteriores, excepto
que la solución
solución se debe obtener para un intervalo
obtener para intervalo de datos
datos de entrada
entrada (input). ejemplo
(input). El ejemplo
3.8
3.8 conduce
conduce a una ecuación algebraica que se debe resolver
resolver numéricamente.
numéricamente.
br------------I Ejemplo 3.7

Ejemplo 3.7 I------~~--""---~--" I
El sistema
sistema de cables está diseñado
diseñado para
para soportar
soportar una
una carga
carga cuya masa
masa sea de
----
~------ bb------¡.¡
------~·I (megagramo). La longitud
1 Mg (megagramo). longitud del cable AB
AB es de 1 m, y b = = 2 m. La altura
altura
de la carga
carga se puede
puede ajustar
ajustar modificando
modificando la longitud
longitud del cable AC.
AC.
(a) Grafique
Grafique las tensiones
tensiones en los cables ABAB y AC
AC para
para valores
valores de la longitud
longitud
del cable AC
AC de 1.2 m a 2.2 m.
(b) Cada
Cada uno de los cables AB AB y A C puede
puede soportar
soportar con seguridad
seguridad una
una tensión
tensión
igual al peso de la carga.
carga. Use los resultados parte (a) para
resultados de la parte para calcular
calcular el inter- r
valo admisible
admisible para
para la longitud
AC.
l
f
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA (
Dibujando el diagrama
Dibujando diagrama de cuerpo
cuerpo libre de la parte
parte del sistema
sistema de cables en la t
unen los cables
que se unen cables,, podemos
podemos determinar
determinar las tensiones
tensiones en éstos en función
función l
de la longitud AC. 1
Figura 3.28
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
longitudes de los cables LAB
(a) Sean las longitudes = 1 m y LAC
AB = Podemos aplicar
A C•' Podemos aplicar la
ley de los cosenos al triángulo
triángulo de la figura
figura (a) para determinar ex
para determinar función
a en función
de LLAC
AC
= arccos (bb + L AB
22 22 2
ex
IX AB
_ L2AC.
AC.
)
. 2bLAB
AB
Usamos la ley de los senos para

Usamos para determinar
determinar {3:
{3:
{3 = arcsen
{3
LAB
LAB
L
sen a)
ex) ..
( LAC
AC
Dibujo del
del diagrama
cuerpo libre Dibujamos
Dibujamos el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo
parte del sistema
libre de la parte sistema de cables en la que se unen
unen los cables (Fig. b), donde
donde
tensiones en los cables
T AB y T AC son las tensiones cables..
yy
If-I·· -
~ ---b-----I
- - -- - b -- - - - ¡
.
TAB ~
"~y ~~
Á TAC
l W=mg
L-------------~-----------x
(a) (b)
Determinación de los
(a) Determinación Diagrama de cuerpo
(b) Diagrama cuerpo libre
libre
ángulos ex
ángulos {3.
a y {3. una parte
de una parte del sistema
sistema de
cables.
3.4 SISTEMAS TRIDIMENSIONALES DE FUERZAS 111
Aplicación de las ecuaciones de equilibrio Elegimos el sistema coor-

denado de la figura (b); las ecuaciones de equilibrio son entonces
grama-
excepto "E.Fx = -TAB COS O! + TAC COS {3 = O,
ejemplo
"E.Fy = TAB sen O! + TAC sen {3 - W = O.
Despejando en estas ecuaciones las tensiones en los cables obtenemos
W cos {3 ,
a de TAB =
sen O! cos {3 + cos Ci sen {3
tura
W cos O!
TAC = ------~~~~~------
sen O! cos {3 + cos O! sen {3
Para calcular los resultados asignamos un valor a la longitud LAc y calcula-

mos el ángulo o , luego el ángulo {3 y finalmente las tensiones TAB y TAC' En
la figura 3.29, los valores resultantes de TAB/W y TAC/W se grafican como
funciones de LAc'
(b) El intervalo admisible de la longitud del cable AC es aquel en el cual las
n la tensiones en ambos cables son menores que W. En la figura 3.29 vemos que
ción la tensión TAB excede a W para valores de LAc menores que aproximadamente
1.35 m, por lo que el intervalo seguro es LAc > 1.35 m.
1.4
r la
ción 1.2
-------··~·_·_···---·--·------------·-----·----·-1~
. .
0.8 """"""'1;~~';~;r """'"f'''''''''''''''''''''''''
0.6
0.4
"""""·.·r"·iA~/F:~¡.::.:.:.....•. ...::
: :
0.2 --_ -¡_ - - - - - ~- - - - - - - - - - - - -! _ .

O 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2
LAC' metros
rpo
nde Figura 3.29
Razones de las tensiones en el cable al peso
suspendido, en función de LAc·
112 CAPíTULO
CAPíTULO 3 FUERZAS
a
Ejemplo 3.8 1,
El collarín
El collarín A de 121b
12 lb se mantiene
mantiene enen equilibrio
equilibrio sobre
sobre la barra
barra vertical
vertical lisa por
lisa por
el resorte
resorte. . La
La constante
constante del resorte
resorte k == 300
300 lb/ pie, la longitud
lb/pie, longitud del
del resorte
resorte no
no
estirado Lo =
estirado distancia b =
= b Y la distancia = 1 pie.
pie. ¿Qué
¿Qué valor
valor tiene
tiene la distancia
distancia h?
.. I
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
Tanto
Tanto la dirección
dirección como
como la magnitud
magnitud de lala fuerza ejercida por
fuerza ejercida por el resorte
resorte sobre
sobre
el collarín dependen de h. Dibujando
collarín dependen Dibujando el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre
libre del
del collarín
collarín
y aplicando
aplicando laslas ecuaciones
ecuaciones de
de equilibrio
equilibrio podemos
podemos obtener
obtener una
una ecuación
ecuación parapara h.
s
e
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
d
Dibujo del
del diagrama
Aislamos el collarín
collarín (Fig
(Fig. . a) y
completamos
cuerpo libre
libre mostrando peso W = 12 lb,
mostrando su peso lb, la
Figura 3.30 fuerza
fuerza Fejercida por el resorte
F ejercida por resorte y la fuerza
fuerza normal
normal N ejercida por la barra
ejercida por barra (Fig.
(Fig. b).
Aplicación de
Aplicación de las ecuaciones
equilibrio Elegimos
Elegimos el sistema
sistema coor-
coor- p
denado
denado de la figura
figura (b) y obtenemos
obtenemos las
las ecuaciones
equilibrio
En
En función
función de
de la longitud
longitud del resorte L == ..J h22 + bir2 ,, la fuerza
del resorte fuerza ejercida por el
ejercida por
resorte
resorte es P
(a) Aislamiento
Aislamiento del
del
12
collarín.
collarín.
F = kk(L(L - L o)
Lo) =k ( J h2 + b
2
b2 - b) ..
2
-
q
y
Sustituyendo
Sustituyendo esta
esta expresión
expresión en
en la segunda
segunda ecuación
ecuación de equilibrio,
equilibrio, obtenemos
obtenemos
I la ecuación
ecuación
-r. F{] N
~o
A
•••• -x
b -
lw S
p
Sustituyendo
Sustituyendo loslos valores
valores de k, by Wencontramos
k, by Wencontramos que
que la distancia
distancia h es una
una
(b) Diagrama
Diagrama de cuerpo
cuerpo libre.
libre.
raíz
raíz de la ecuación
ecuación
80.---------------.
f(h)
f(h) = (~)
(~) (Jh2+l - 1) -12
(Jh2+l-1) = O
-12 = O.. (3.9)
(3.9)
60f·····'·,······¡·······¡·····,····,··+-····¡··
60 /~ I y
40
40 f····'····;······:·······:·······:·······:······;··· ./~ : I ¿Cómo podemos resolver
¿Cómo podemos resolver esta
esta ecuación
ecuación algebraica
algebraica nono lineal
lineal enen h? Algunas
Algunas
f (h)
f(h) /V calculadoras programas como
calculadoras y programas como el Mathcad
Mathcad y el TK! TK! Solver pueden obtener
Solver pueden obtener
20 f·····;·····;·····;······,······,····;·/··;·····, ... ·,······1 raíces
raíces de tales
tales ecuaciones.
ecuaciones. Otro
Otro método
método es calcular
calcular el valor
valor def(h) para un
def(h) para inter-
un inter-
/:/< valo valores de h y graficar
valo de valores graficar los
los resultados,
resultados, como
como lo hicimos
hicimos en en la figura
figura
O~~~:~-+:~'ril~'--~~~~~ y
-20 f-----i-----t:- l lIl 3.31.
3.31. DeDe la gráfica
gráfica calculamos
calculamos que solución es h == 0.45
que la solución 0.45. .
- 20L-~~~--~-~~--~~~~ También podemos calcular
También podemos numéricamente la solución
calcular numéricamente solución usando
usando el método
método de
O
O 0.1
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
0.5 0.6 0.7
0.7 0.8
0.8 0.9
Newton-Raphson.
Newton-Raphson. Nuestro objetivo
Nuestro objetivo es obtener
obtener una
una raíz
raíz hh,r tal
tal que f(hr)r) == O
que f(h O 3
h, pies
pies
(Fig.
(Fig. 3.32a).
3.32a). AlAl principio
principio del
del método
método escogemos
escogemos un un valor
valor de h y lo denotamos
denotamos
Figura 3.31 con ho. El valor
con valor de la función
función en en ho es f(h o) (Fig.
f(ho) (Fig. 3.32b).
3.32b). Si extendemos
extendemos una una
Gráfica
Gráfica de la función f(h).
función f(h). línea
línea recta
recta tangente funciónf(h) en h = ho hasta
tangente a la funciónf(h) hasta el eje
eje horizontal,
horizontal, cortará
cortará
3.4
3.4 SISTEMAS
SISTEMAS TRIDIMENSIONALES DE
DE FUERZAS
FUERZAS 113
a éste en un punto
punto h¡
h, (Fig. 3.32c). La pendiente
pendiente de esta línea recta
recta es igual a Figura 3.32
la derivada
derivada de f(h)
f(h) evaluada
evaluada en ho:
ha:
f(h)
f(h)
o) .
f' (h o) = ff
(ha) (h
(ha)
ho -»,
ha -h¡
Despejando h, en esta ecuación

Despejando h¡ ecuación obtenemos
obtenemos
h - h _ f(ha)
f(ho) ---T----~~=--------------h
---+----~~~-------------h
¡,- - oa f'(ha) ) ,"
1'(h o
Si
Si ahora
ahora extendemos una línea recta
extendemos una recta tangente
tangente a la funciónf(h)
funciónf(h) en h == h¡
h, hasta
hasta Una raíz hh,r de la función
(a) Una función f(h).
f(h).
el eje horizontal,
horizontal, cortará
cortará a éste en un punto
punto h22 (Fig. 3.32d). Como
Como la pendiente
pendiente
de esta línea recta igual a la derivada
recta es igual derivada de f(h) evaluada en h == h¡,
f(h) evaluada h,
f(h)
f(h)
f'(h¡)
f'(h,) = f(h¡) ,
f(h,)
h¡
h ; - h2
i
podemos despejar
despejar h22: :
h -= h _ f(h,)
f(h¡)
22 - ¡, f'(h¡) '
1'(h,)'
Procediendo de la misma
Procediendo misma manera
manera resolvemos
resolvemos recursivamente
recursivamente la ecuación
ecuación valor de la función
(b) El valor función en ho
ha es f(h o).
f(ho)'
f(h)
f(h)
para n = 1, 2, ... Si los valores

valores de hh;n convergen
convergen a una h., podemos
una raíz h" detener
podemos detener
iteración cuando
la iteración cuando el valor
valor def(h
def(h n) n ) se reduzca
reduzca a un valor
valor razonablemente
razonablemente pe-
queño. Este método
método es fácil de programar.
programar.
derivada de la ecuación
La derivada ecuación (3.9) es
f'(h) = 300{[(h 2 + 1) - ¡/2 - h 2(h 2 + 1)-3/2][(h 2 + 1)¡/2 - 1]
+ h 2 (h 2 + 1)- I}. (e) La línea recta tangente a f(h)

recta tangente f(h) en ho
prolongada
prolongada hasta
hasta el eje horizontal.
horizontal.
Si escogemos un valor
Si ha = 1 pie, f(h
valor inicial ho a) = f(1)
f(ho) f(1) = 75.868. El primer
primer
paso da
f(h)
feh)
f(h a)
f(ho) f(1)
f(1) .
h¡
h, = ho
ha - -
-- - = -- -
1- - = 0.609 pie
pie,
f'(h o) o)
f ' (h f'(I)
f ' (I) ,
y f(h,)
f(h¡) = f(0.609) =
= f(0.609) = 14.636. El segundo
segundo paso da
f(h¡)
f(h,) f(0.609)
f(0.609) .
hha2 =
= h¡
h, -- -
f'(h )- =
= 0.609
0.609 --
- 1'(0.609) =
= 0.479
0.479 pie,
pie,
f'(hl l) f'(0.609)
yy f(h
f(h 2) 2) = f(0.479)
f(0.479) = 2.127. recta tangente
(d) La línea recta tangente a f(h)
f(h) en h¡
h,
Procediendo de la misma
Procediendo misma manera
manera obtenemos
obtenemos los valores
valores mostrados
mostrados en la tabla
tabla prolongada
prolongada hasta
hasta el eje horizontal.
horizontal.
3.2. Después de 7 pasos,
pasos, el proceso converge en la solución
proceso converge solución h == 0.452 pies.
114
114 CAPíTULO
CAPíTULO 3 FUERZAS
FUERZAS
Tabla 3.2
Tabla Valores
Valores de h ll y f(h
ll
f(hn)n )
n h ll , pies f(h ll )
oO 1.000 75.868
1 0.609 14.636
0.479
•.· 2
0.453
2.127
3 0.091
4 0.452 0.000
COMENTARIO
COMENTARIO
El método
método de Newton-Raphson
Newton-Raphson puede
puede converger
converger o no en una
una raíz diferente
diferente de
la buscada.
buscada. Cuando
Cuando esto sucede, se debe usar
usar un valor
valor inicial diferente.
diferente.
1..------1Problemas
Lhiiilli----1 1------1
Problemas I
-------...m.....o 3.68
3.68 El semáforo
semáforo colgante
AB, BC, ADy
AB,
colgante mostrado
AD y DEtienen
DEtienen cada
mine la longitud
longitud mínima
mostrado pesa 110
cada uno
mínima admisible
11pies
uno 11
110lb.
lb. Los cables
pies de longitud.
longitud. Deter-
Deter-
admisible del cable BD si las tensio-
tensio-
nes en los cables no deben
deben exceder de 1000 lb.lb .
Estrategia: Grafique
Estrategia: Grafique las tensiones
tensiones en los cables para
para un in-
3.67
3.67 (a) Grafique
Grafique las tensiones AB y A C mos-
tervalo
tervalo de longitudes
longitudes del cable
cable BD.
, trados
trados para
para valores
valores de d de OO a 1.8 m.
'4 (b) Cada
Cada cable soportará
soportará con seguridad
seguridad una
una tensión
tensión de 1 kN.
kN .
Use su gráfica
gráfica para
para calcular
calcular el intervalo admisible de valores
intervalo admisible valores
de d. 1,
1, 40 pie
40 pie
e B
~lm-+-lm---1
1- 1m-I--'I·~lm--j
A
A
T
T d
~
~
P3.68
P3.68
50 kg
3.69
3.69 En la figura
figura P3 .69 el tablero
tablero de resultados
resultados A, que pesa
P3.67
P3.67 2000 lb, está suspendido
suspendido por
por los cables AB
AB y A C sobre
sobre un esta-
dio deportivo.
deportivo. Cada
Cada cable
cable tiene 160
160pies
pies de longitud. Suponga
longitud. Suponga
que se quiere
quiere desplazar
desplazar el tablero
tablero acortando
acortando el cable
cable AB
AB yy
manteniendo
manteniendo constante
constante la longitud
AC.
(a) Grafique
Grafique la tensión
tensión en el cableABen
cable AB en función
función de su longitud
longitud
para
para valores
valores de ésta de 142 a 160 pies.
(b) Use su gráfica
gráfica para
para calcular
calcular cuánto
cuánto se puede
puede levantar
levantar el ta-
RESUMEN DEL CAPíTULO
CAPíTULO 115
115
respecto a su posición
blero respecto posición original
original si no se quiere
quiere someter
someter Grafique el ángulo
(a) Grafique (X para
ángulo c< para valores
valores del peso del cuerpo
cuerpo (sin
el cable AB
el AB a una tensión mayor
una tensión mayor que 6000 lb. considerar el peso de la bandeja)
considerar bandeja) de O a 20 N.
(b) Use el resultado para calcular
parte (a) para
resultado de la parte calcular el ángulo
ángulo c<
(X
~--------
~-------- 300
300 pie
pie correspondiente
correspondiente a un peso de 10 N.
·1
·1
tede
3.70 Considere el camión

3.70 Considere camión suspendido
suspendido de 4 Mg (megagra-
(megagra-
problema 3.38. La suma
mos) del problema suma de las longitudes
longitudes de los ca-
bles AB
bles AB y BC es de 42 m.
ables (a) Grafique
(a) Grafique las tensiones
AB y BC parapara valores
eter- de b de OO a 20 m. P3.72
P3.72
nsio- (b)
(b) Cada
Cada cable soportará
soportará con seguridad
seguridad una
una tensión
tensión de 60 kN.
Use los resultados
resultados de la parte
parte (a) para
para calcular
calcular el intervalo
intervalo ad-
nin- distancia b.
misible de la distancia 3.73
3.73 El sistema problema 3.51 proporciona
sistema del problema proporciona soporte
soporte la-
teral a una carga que descansa
una carga descansa sobre
sobre la plataforma
plataforma lisa de un
camión.
camión. Cuando carga está
Cuando la carga está sometida
sometida a una una fuerza
fuerza lateral
lateral
3.71 Considere
Considere el sistema
sistema del problema
problema 3.39. La tensión
tensión en F efectiva (Fig.
F efectiva (Fig. b), la distancia
distancia de la posición
posición original
original de la
el
el cable AD
AD es de 200 lb. carga
carga a su posición equilibrio es o. La longitud
posición de equilibrio longitud no estirada
estirada
(a)
(a) Grafique
Grafique las tensiones
AB y AC
AC para
para valores cada resorte
de cada resorte es de 11pie. Suponga que la carga
pie. Suponga carga está sometida
está sometida
de
de h de O O a 20 pulg. a una
una fuerza lateral efectiva
fuerza lateral F = 200 lb.
efectiva F
(b)
(b) ¿Para
¿Para qué intervalos
intervalos de valores
valores de h son las tensiones
tensiones en (a) Grafique constante k para
Grafique la constante valores de oo de 0.5 a 3 pies.
para valores
los
los cables AB
AB y AC
AC positivas?
positivas? ¿Qué sucede cuando
cuando hh no está resultados de la parte
(b) Use los resultados parte (a) a fin de calcular
calcular los valores
valores
en ese
ese intervalo?
intervalo? para oo = 1 pie y oo = 2 pies.
de k para
3.72 Se encargó
3.72 encargó a un grupo
grupo de estudiantes
estudiantes de ingeniería
ingeniería dise- .74 Considere
33.74 globo del problema
Considere el globo problema 3.60.
3.60. La masa
masa del glo-
báscula para
ñar una báscula para pesar
pesar cuerpos
cuerpos de pequeño
pequeño peso. Se colo- bo y del gas que contiene
contiene es de 80 kg, Yla fuerza
kg, Y fuerza de flotación
flotación
ca un objeto
objeto sobrt>
sobre la bar-deja )'y ~e
l. baf'deja se m;de
mide el ángulo c< usando
ángulo (X usando es de 1000 N. Si los cablesAB,
1000N. A Cy ADresistencon
cablesAB,ACy AD resisten con seguridad
seguridad
el
el transportador
transportador B. La longitud
longitud de la cuerda AB es de 500
cuerda AB una tensión
tensión de 500 N cada
cada uno
uno y las coordenadas
coordenadas del punto
punto
mm. La longitud
longitud del resorte AC sin estirar
resorte AC estirar es de 660 mm y A son (O, h, O), ¿cuál es la altura
altura h mínima
mínima a la que el globo
P3.68 la constante
constante del resorte
resorte k es de 20 N/ m.
N/m. se puede
puede mantener?
mantener?
pesa
esta-
onga
AB y Resumen del
del capítulo
capítulo
gitud La línea
línea recta
recta que
que coincide
coincide concon unun vector
vector fuerza
fuerza se denomina
denomina línea ac-
línea de ac-
ción de la fuerza.
fuerza. Un Un sistema
sistema de fuerzas
fuerzas es coplanar
coplanar o bidimensional
bidimensional si
elta- las líneas
líneas de acción
acción de las fuerzas
fuerzas se encuentran
encuentran en un un plano
plano. . De
De otra
otra mane-
mane-
ra el sistema
sistema es tridimensional.
tridimensional. Un Un sistema
sistema de fuerzas
fuerzas es concurrente
concurrente si
las líneas
líneas de acción
acción de las fuerzas
fuerzas se cortan
cortan en un un punto
punto y paralelo
paralelo si las
las
líneas
líneas de acción
acción sonson paralelas.
paralelas.
Un cuerpo
cuerpo está
está sometido
sometido a una una fuerza
fuerza externa
externa si la fuerza
fuerza es ejercida
ejercida
por
por unun cuerpo diferente. Cuando
cuerpo diferente. Cuando una una parte
parte de un cuerpo
cuerpo está
está sometida
sometida
a una
una fuerza
fuerza por
por otra
otra parte
parte del mismo
mismo cuerpo,
cuerpo, entonces
entonces la fuerza
fuerza es interna.
interna.
Una fuerza
Una cuerpo actúa
fuerza de cuerpo actúa sobre
sobre el volumen
volumen de un un cuerpo,
cuerpo, y una una fuerza
fuerza
de superficie
superficie o de contactocontacto actúa
actúa sobre una http://carlos2524.jimdo.com/
sobre una superficie.
superficie.
116 CAPíTULO 3
CAPíTULO FUERZAS
gravitatorias
El peso de un cuerpo está relacionado
cuerpo está relacionado con su masa
masa por
por la ecuación
ecuación W
mg, donde
= mg,
= m/s 2 en unidades
donde g == 9.81 m/s- unidades SI y g = pie/s 2 en unida-
= 32.2 pie/s- unida-
des del sistema
sistema inglés.
3
Superficies
Superficies 61
superficies en contacto
contacto ejercen b
Dos superficies ejercen entre
entre sí fuerzas
fuerzas que son iguales en mag-
nitud
nitud y opuestas
opuestas en dirección. Cada fuerza
dirección. Cada fuerza se puede
puede descomponer
descomponer en la
fuerza
fuerza normal
normal y en la fuerza fricción. Si la fuerza
fuerza de fricción. fuerza de fricción
fricción es despre-
despre-
ciable en comparación fuerza normal,
comparación con la fuerza normal, se dice que las superficies
superficies
son lisas. De lo contrario,
contrario, son rugosas.
rugosas.
Cuerdas
Cuerdas y cables
cables
Una
Una cuerda
cuerda o un cable unido cuerpo ejerce una
unido a un cuerpo una fuerza
fuerza sobre cuerpo
sobre el cuerpo
cuya
cuya magnitud
magnitud es igual a la tensión
tensión y cuya
cuya línea
línea de acción
acción es paralela
paralela a
la cuerda
cuerda o cable en el punto
punto de unión.
unión.
Una
Una polea
polea es una
una rueda borde ranurado
rueda con un borde ranurado que se puede
puede usar
usar para
para
cambiar la dirección
cambiar dirección de la cuerda
cuerda o cable.
cable. Cuando
Cuando una
una polea
polea puede
puede girar
girar
con libertad
libertad y la cuerda está en reposo
cuerda o cable está reposo o hace girar
girar a la polea
polea con
velocidad
velocidad constante,
constante, la tensión
tensión es aproximadamente
aproximadamente igual en ambos
ambos lados
lados
i~t:1
de la polea.
polea.
I-~···-l
Resortes
'"
:~
,1
10
I
I
IL-- _ _ _
L
I
.J
.J
I
I fuerza ejercida
La fuerza ejercida por
por un resorte
resorte lineal
lineal es
1. Seleccione el cuerpo
1. cuerpo por
por aislar.
aislar. IFI = k (L - Lo),
= Lo), Ec. (3.1)
donde
donde k es la constante resorte, L es la longitud
constante del resorte, longitud del resorte
resorte y Lo es
3
su longitud
longitud sin estirar.
estirar.
SI
n:
Diagramas
Diagramas de
de cuerpo
cuerpo libre
libre
Un diagrama
diagrama de cuerpo libre es el dibujo
cuerpo libre dibujo de un cuerpo
cuerpo en el que el cuerpo
cuerpo
2. Dibuje
ó
Dibuje el cuerpo
cuerpo aislado.
aislado.
el cuerpo.
entorno y se muestran
se aísla de su entorno
cuerpo. Dibujar
debe elegir un sistema
muestran las fuerzas
Dibujar un diagrama
diagrama de cuerpo
coordenado para
sistema coordenado
fuerzas exteriores
exteriores que actúan
cuerpo libre
libre requiere
para expresar
actúan sobre
sobre
requíere tres pasos.
expresar las fuerzas
pasos. Se
fuerzas sobre
sobre el cuer-
aislado en función
po aislado función de sus componentes.
componentes.
Equilibrio
Equilibrio
Si un cuerpo
cuerpo está en equilibrio,
equilibrio, la suma fuerzas externas
suma de las fuerzas externas que actúan
actúan
sobre
sobre él es igual a cero.
~F
~F == O.
O. Ec. (3.2)
Al expresar
expresar la suma
suma de las fuerzas
fuerzas en función
función de sus componentes,
componentes,
~F
~F = = (~Fx)i
(~Fx)i + (~Fy)j
(~Fy)j + (~Fz)k =
(~Fz)k = O,
O,
3. Muestre
Muestre las fuerzas externas.
externas. cada
cada una
una de las sumas fuerzas externas
sumas de las fuerzas externas en las direcciones
direcciones x, y y
z debe ser igual a cero:
Ec. (3.6)
PROBLEMAS DE
DE REPASO 117
W
da-
...--------~I...------_l Problemas de repaso 1.........................................................................._ -
3.75 El dispositivo
3.75 dispositivo A mostrado,
mostrado, que incluye la polea,
polea, pesa 3.77
3.77 Una cuerda
cuerda pesada
pesada cuelga como
como se muestra.
muestra. Si su peso
60lb.
60 fuerzaFse necesita
lb. ¿Qué fuerzaFse necesita para
para que el sistema
sistema esté en equili- es de 200 lb, ¿cuáles son las tensiones
tensiones en la cuerda
cuerda en los puntos
puntos
ag- brio? A y B?
la
re-
cies
rpo
la a
P3.77
P3.77
ara
irar
3.78
3.78 UnaUna caja
caja de 100 lb es mantenida
mantenida en equilibrio
equilibrio sobre
con superficie lisa por
la superficie por una
una cuerda AB. Determine
cuerda AB. tensión en la
dos cuerda
cuerda y la magnitud
magnitud de la fuerza normal ejercida
fuerza normal por la superfi-
ejercida por superfi-
cie sobre
sobre la caja.
caja.
P3.75
P3.75
3.76
3.76 El sistema
sistema mostrado
mostrado se llama
llama tensión
tensión de Russell. Si la
100 lb
suma de las fuerzas
fuerzas hacia
hacia abajo
abajo ejercidas
ejercidas en A y B por
por las pier-
nas del paciente
paciente es de 32.2 lb, ¿cuál es el peso W?
rpo yy
obre
. Se
uer- P3.78
P3.78
3.79 El
3.79 El cable
cable AB mostrado es horizontal
AB mostrado horizontal y la caja
caja de la dere-
dere-
túan cha pesa 100 lb.
cha lb . Las
Las superficies
superficies son lisas.
(a) ¿Cuál
tensión en el cable?
cable?
(b) ¿Cuál
¿Cuál es el peso
peso de la caja
caja de la izquierda?
izquierda?
,y y
-----x
- - - -- x
P3.76
P3.76 P3.79
P3.79
118 CAPíTULO
CAPíTULO 3 FUERZAS
FUERZAS
3.80 En la figura
figura P3.80, masa del bloque
P3.80, la masa bloque A es de 42 kg carga de 680 kg que pende
3.81 La carga pende del helicóptero
helicóptero está en
masa del bloque
Y la masa bloque B es de 50 kg. Las superficies
superficies son lisas. equilibrio. La fuerza
equilibrio. fuerza aerodinámica
aerodinámica de arrastre
arrastre sobre carga
sobre la carga
bloques están
Si los bloques están en equilibrio,
equilibrio, ¿qué valor
valor tiene la fuerza F? horizontal. El eje y es vertical
es horizontal. vertical y el cable OA se encuentra
encuentra
plano x-y. Determine
en el plano Determine la magnitud
fuerza de arrastre
arrastre
tensión en el cable OA.
y la tensión
B
F
F
20°!
P3.80
P3.80
P3.81
problema 3.81 las coordenadas

3.82 En el problema coordenadas de los puntos
puntos B,
Cy D de conexión
Cy conexión del cable son: (-3.
(-3.3,3, -4.5,
-4.5, O)
O) m, (1.1, -5.3,
-5.3,
1)
1)m, y (1.6, -5.4, respectivamente. ¿Cuáles
-1) m, respectivamente.
-5.4, -1) ¿Cuáles son las ten-
siones en los cables OB, OCOC Yy OD?
alpinista ayuda
3.83 Un alpinista ayuda a su amigo,
amigo, quien jala una caja
jala una caja de
suministros, a subir por
suministros, por una
una pendiente
pendiente helada.
helada. Si la masa
masa del
masa de los suministros
amigo es de 90 kg y la masa suministros es de 22 kg, ¿cuá-
tensiones en las cuerdas
les son las tensiones AB y CD? Suponga
cuerdas AB Suponga que la
pendiente es lisa.
pendiente
P3.83
P3.83
PROBLEMAS
PROBLEMAS DE
DE REPASO
REPASO 119
119
en 3.84 Una
3.84 Una pequeña
pequeña esfera
esfera de
de masa
masa m está unida
m está unida aa una
una cuerda
cuerda 3.86 El
3.86 El tractor
tractor mostrado
mostrado ejerce
ejerce una fuerza FF == 2i
una fuerza 2i (klb)
(klb) en
en
rga de longitud
de longitud L
L yy descansa
descansa sobre
sobre la
la superficie
superficie lisa
lisa de
de una
una esfera
esfera de
de A. ¿Qué
A. ¿Qué valor
valor tienen
tienen las
las tensiones
tensiones en
en los cables
cables AB, AC yy AD?
AB, AC AD?
ntra radio R.
radio R. Determine
Determine la
la tensión
tensión en
en .la
,la cuerda
cuerda enen función
función de m,
de m,
stre L, hh YY R.
L, R.
-1
-1
m
\ R
R
\\ P3.84
P3.84
3.85 Un ingeniero
3.85 ingeniero que efectúa
efectúa estudios
estudios preliminares
preliminares para
para el P3.86
P3.86
nuevo radiotelescopio
diseño de un nuevo proyectó una
radiotelescopio proyectó plataforma
una plataforma
triangular
triangular suspendida
suspendida por cables apoyados
por cables apoyados en tres torres
torres de 40
3.81 m de altura
altura igualmente espaciadas. La plataforma
igualmente espaciadas. plataforma tiene una
una ma- 3.87 Considere
3.87 tractor del problema
Considere el tractor problema 3.86. Por Por seguridad,
seguridad,
sa de 20 Mg (megagramos)
(megagrarnosr y está 10
10 m abajo
abajo del punto
punto más no se quiere
quiere someter ninguno de los cables a una
someter ninguno una tensión
tensión mayor
mayor
s B, alto de las torres.
torres. ¿A qué tensión
tensión están
están 'sometidos
'sometidos los cables? criterio, , ¿cuál es la mayor
que 5 klb. Con base en este criterio mayor fuerza
5.3, paralela al eje x que
paralela que. el tractor
tractor puede
puede ejercer
ejercer en A?
A?
ten-
3.88 El disco metálico

3.88 metálico A mostrado
mostrado pesa 1010 lb. Es mantenido
mantenido
posición en:
en su posición en-el centro de la superficie
el centro superficie lisa inclinada
inclinada por
cuerdas AB
las cuerdas tensiones en las cuerdas?
AB y AC. ¿Cuáles son las tensiones
VISTA
VISTA SUP ERIOR
SUPERIOR
.!20m
22 pi
piee
J---!---X
x
I-
!'1-.
- - 65 - ----l.!
--65m--~·1 m
lO pie
10 pie
P3.85
P3.85 z
P3.88
P3.88
3.83

Mecánica Vectorial para Ingeniería - Estática - Anthony Bedford, Wallace Fowler - Parte 1

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•• MÉXICO· ARGENTINA· BRASil.·

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Sobre los autores

Principio dede capítulos

James G. Andrews S. Olani Durrant E.O. Jones, Jr.

Major Robert M. John Hansberry Richard J. Leuba N

Sandgren la sugerencia de incluir muchos problemas basados en su amplio e

Reconocimientos a los colaboradores

2.4 Componentes en tres

2.5 Producto punto o producto escalar 52

2.6 Producto cruz o producto vectorial 61

2.7 triples mixtos 65

3.1 Tipos de fuerzas 78

3.2 Equilibrio y diagramas

3.4 Sistemas tridimensionales de fuerzas 103

4.2 Vector de momento 134

4.3 Momento de una fuerza respecto a una línea 148

4.6 Representación de sistemas con sistemas equivalentes

5.1 Ecuaciones de equilibrio 206

5.5 Miembros sometidos a dos y tres fuerzas 256

Barras esbeltas 419

Resumen del capítulo

Cuñas 520 / Roscas 523

11 Trabajo virtual y energía

Trabajo 558 / Principio

Ejemplos de fuerzas conservativas

Respuestas a los problemas

es una medida de la cantidad

cia r del centro

1 N = (1 kg)(1 m/s-) = 1 kg-m/s-.

Como el newton se puede expresar en función de las unidades básicas,

Tabla 1.1 Prefijos comunes usados en las

Prefijo Abreviatura Múltiplo

1 milh = 1 milh x (5280 ~ie) x (~) = 1.47 pie/s.

En la tabla 1.2 se incluyen algunas conversiones útiles entre unidades.

Tabla 1.2 Conversión de unidades

m = (434 .8)(14 .59) = 6340

incena (a) ¿Cuáles

1.19 "El "El tractor"

se muestra en la figura 2.3(b). Los desplazamientos U y V equivalen a

que La definición de suma vectorial está basada en la suma de desplaza-

La definición de la suma vectorial implica que Re,

Producto de un escalar y un vector

determinamos que la magnitud

Aplicando la ley de los senos al triángulo

sen 80° sen IX

2.8 La fuerza magnitud 8 kN de la figura

P2.8 2.12 La La cuerdá

2.15 ElEl vector

(a) Luego, si incluimos un vector unitario i que señale en la dirección positi-

Los escalares Ux y Uy se llaman componentes escalares de U. Cuando

IIUI ~ Ju; + u;. I (2.8)

En los ejemplos siguientes mostraremos

Ejemplo 2.3 E5T

La componente vectorial Fyy apunta

Determinaremos las componentes de F de tres maneras distintas:

Tercer método De las dimensiones dadas podemos determinar las

sus componentes expresándolo como producto de su magnitud yeAB'

IFxl = IFI sen 26.6° = (800) sen 26.6° = 357.8 N

IFyl = IFI cos 26.6° = (800) cos 26.6° = 715.5 N.

F 357.8i - 715.5j (N).

Segundo método La longitud del cable AB es .J (80)2 + (40)2 = 89.4 m. y