Informe Técnico: Análisis del Movimiento de Proyectiles

Código
Apellidos y Nombre E-Mail
Matricula
Benito Freddy Andre 2006-29903
Castro Fuentes Alvaro David 2016-129008 alvaro_118@hotmail.com
Kenyi Kennedy Marmanillo Huaman 2016 129024
Vilca Alvarez Jhoel Adixzon 2010 - 35534 jhoelicious@gmail.com
Presentado Por:

Tutor:
Lic. Carlos Abel Reyes Alvarado

Universidad Nacional Jorge Basadre Grohmann

Facultad de Ingeniería Civil, Arquitectura y Geología
Escuela Académico Profesional Ingeniería Civil
Asignatura Análisis Matemático Matemático III
Tacna
2017
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Movimiento de Proyectiles (Balística)

1. INTRODUCCIÓN

En este documento se presentan los resultados de una investigación realizada por alumnos
de Análisis Matemático III, con la finalidad de encontrar la utilidad del cálculo
diferencial e integral en el análisis del movimiento de proyectiles: paquetes de suministro
de alimentos/medicinas desde aviones que vuelan horizontalmente a baja rapidez y altura.
Para determinar la distancia horizontal que recorre un paquete de suministros con relación
al punto desde el cual se dejó caer y el ángulo de la línea visual 𝛼 debe soltarse el paquete
de suministro para que dé en el blanco.

En el marco de la investigación formativa y las actividades implementadas por el docente

responsable del curso de Análisis Matemática III impartidos en la Escuela Académico
Profesional de Ingeniería Civil de la Universidad Nacional Jorge Basadre Grohmann
durante el presente año 2017, se viene planificando y ejecutando sesiones de carácter
aplicativo del curso antes mencionado en el cual se procederá a levantar información sobre
el análisis del movimiento de proyectiles.

En tal sentido, el presente informe técnico resume las acciones, orientadas analizar el
movimiento de proyectiles, en el marco de la Investigación Formativa orientadas por las
sesiones impartidas por el docente, para el fortalecimiento de nuestras capacidades las
cuales son impartidas en asesorías a cada uno de los estudiantes o grupos de trabajo que
cursan la materia de Análisis Matemático III.

Finalmente se sintetizó la información obtenida en el análisis del movimiento de

proyectiles permitiéndonos exponer nuestros resultados. Además, se elaboraron
conclusiones y recomendaciones, dando como resultado el presente informe.
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Movimiento de Proyectiles (Balística)

2. OBJETIVO GENERAL
Dar a conocer el resultado de las actividades coordinadas, ejecutadas e implementadas
aplicando el cálculo diferencial e integral en el análisis del movimiento de proyectiles.

3. OBJETIVOS ESPECIFICOS

3.1. Obtener una función de posición de un proyectil despreciando la resistencia del aire.
3.2. Determinar la distancia horizontal que recorre un paquete de suministros con relación
al punto desde el cual se dejó caer.
3.3. Determinar el ángulo de la línea visual 𝛼 al que debe soltarse el paquete de suministro
para que dé en el blanco.

4. MARCO TEORICO

4.1. Vector de Posición

Conforme un objeto se mueve a lo largo de una curva en el plano, la coordenada X y
la coordenada Y de su centro de masa es cada una función del tiempo t. En lugar de
utilizar ƒ y g para representar estas dos funciones, es conveniente escribir x=x(t) ,
y=y(t). Por tanto, el vector de posición toma la forma
𝛾⃗(𝑡) = 𝑥(𝑡)𝑖⃗ + 𝑦(𝑡)𝑗⃗ …….. Vector de posición
Lo mejor de este modelo vectorial para representar movimiento es que se pueden usar
la primera y la segunda derivadas de la función vectorial 𝛾⃗ para hallar la velocidad y
la aceleración del objeto. Para hallar los vectores velocidad y aceleración en un
instante dado t, considérese un punto 𝑄(𝑥(𝑡 + Δ𝑡), 𝑦(𝑡 + Δ𝑡)) que se aproxima al
punto P(x(t),y(t)) a lo largo de la curva C dada por 𝛾⃗(𝑡) = 𝑥(𝑡)𝑖⃗ + 𝑦(𝑡)𝑗⃗ como se
muestra en la figura 1. A medida que Δ𝑡 → 0, la dirección del vector 𝑃𝑄 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (denotado
por Δ𝛾⃗) se aproxima a la dirección del movimiento en el instante t.
Δ𝛾⃗ = 𝛾⃗(𝑡 + Δ𝑡) − 𝛾⃗(𝑡)
Δ𝛾⃗ 𝛾⃗(𝑡 + Δ𝑡) − 𝛾⃗(𝑡)
=
Δ𝑡 Δ𝑡
Δ𝛾⃗ 𝛾⃗(𝑡 + Δ𝑡) − 𝛾⃗(𝑡)
lím = lím
Δ𝑡→0 Δ𝑡 Δ𝑡→0 Δ𝑡
Si este límite existe, se define como el vector velocidad o el vector tangente a la
curva en el punto de P. Nótese que éste es el mismo límite usado en la definición de
𝛾⃗′(𝑡).Por tanto, la dirección de 𝛾⃗′(𝑡) da la dirección del movimiento en el instante t.
La magnitud del vector 𝑟⃗′(𝑡), representado por

⃗⃗(t)‖ = ‖x ′ (t)i⃗ + x ′ (t)j⃗‖ = √[x ′ (t)]2 + [y ′ (t)]2

‖γ
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Movimiento de Proyectiles (Balística)

da la rapidez del objeto en el instante t. De manera similar, se puede usar para hallar
la aceleración, como se indica en las definiciones siguientes.

Figura 1
⃗⃗
Δ𝛾
Conforme Δ𝑡 → 0, se aproxima al vector velocidad
Δ𝑡

Definiciones de velocidad y aceleración

Sean x(t), y(t) que tienen primera y segunda derivadas y 𝛾⃗ es una función
vectorial dada por γ
⃗⃗(t) = x(t)i⃗ + y(t)j⃗ entonces el vector velocidad, el vector
aceleración y la rapidez en el instante t se definen como sigue.
Velocidad = v
⃗⃗(t) = γ
⃗⃗′(t) = x′(t)i⃗ + y′(t)j⃗
Aceleración = a⃗⃗(t) = γ
⃗⃗′′(t) = x′′(t)i⃗ + y′′(t)j⃗

Rapidez = ‖v ⃗⃗′(𝑡)‖ = √[x ′ (t)]2 + [y ′ (t)]2

⃗⃗(t)‖ = ‖γ

Figura 2

Para un proyectil de masa m, la fuerza gravitatoria es

𝐹⃗ = −𝑚𝑔𝑗⃗ Fuerza gravitatoria
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Movimiento de Proyectiles (Balística)

donde la constante gravitatoria es 9.81 m/s2. Por la segunda ley del movimiento de
Newton, esta misma fuerza produce una aceleración 𝑎⃗ = 𝑎⃗(𝑡) y satisface la ecuación
𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗. Por consiguiente, la aceleración del proyectil está dada por 𝑚𝑎⃗ = −𝑚𝑔𝑗⃗, lo
que implica que 𝑎⃗ = −𝑔𝑗⃗ Aceleración del proyectil

Un proyectil de masa m se lanza desde una posición inicial γ ⃗⃗0 con una velocidad
inicial v
⃗⃗0 .Hallar su vector posición en función del tiempo.

Se parte del vector aceleración 𝑎⃗ = −𝑔𝑗⃗ y se integra dos veces.

⃗⃗(t) = ∫ a⃗⃗(t) dt = ∫ −gj⃗ dt = −gtj⃗ + C1

v
1
⃗⃗(t) dt = ∫(−gtj⃗ + C1 )dt = − g t 2 ⃗j + C1 𝑡 + 𝐶2
⃗⃗(t) = ∫ v
γ
2

Se puede usar el hecho de que 𝑣⃗(0) = 𝑣⃗0 , 𝛾⃗(0) = 𝛾⃗0 para hallar los vectores
constantes C1 y C2. Haciendo esto se obtiene 𝐶1 = 𝑣⃗0 , 𝐶2 = 𝛾⃗0. Por consiguiente, el
vector posición es

1
⃗⃗(t) = − 2 g t 2 ⃗j + t v0 + γ0
γ Vector posición

En muchos problemas sobre proyectiles, los vectores constantes y no se dan

explícitamente. A menudo se dan la altura inicial h la rapidez inicial, y el ángulo con
que el proyectil es lanzado, como se muestra en la figura 3.

⃗⃗0 ‖ = v0 = rapidez inicial

‖V
‖γ
⃗⃗0 ‖ = h = altura inicial

𝑥 = ‖𝑣⃗0 ‖𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑦 = ‖𝑣⃗0 ‖𝑠𝑒𝑛𝜃
Figura 3
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Movimiento de Proyectiles (Balística)

De la altura dada, se puede deducir que 𝛾⃗0 = ℎ𝑗⃗. Como la rapidez da la magnitud de la
⃗⃗0 ‖ y se puede escribir
velocidad inicial, se sigue que v0 = ‖V

𝑣⃗0 = 𝑥𝑖⃗ + 𝑦𝑗⃗

⃗⃗0 = (‖v
v ⃗⃗0 ‖cosθ)i⃗ + (‖v
⃗⃗0 ‖senθ)j⃗
⃗⃗0 = v0 cosθi⃗ + v0 senθj⃗
v

Por tanto, el vector posición puede expresarse en la forma

1
𝛾⃗(𝑡) = − 2 𝑔𝑡 2 𝑗⃗ + 𝑡𝑣⃗0 + 𝑟⃗0 Vector Posición
1
𝛾⃗(𝑡) = − 𝑔𝑡 2 𝑗⃗ + 𝑡𝑣0 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑖⃗ + 𝑡𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑗⃗ + ℎ𝑗⃗
2
1
𝛾⃗(𝑡) = (𝑣0 𝑐𝑜𝑠𝜃)𝑡𝑖⃗ + [ℎ + (𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝜃)𝑡 − 𝑔𝑡 2 ] 𝑗⃗
2

TEOREMA 1 Función de posición de un proyectil

Despreciando la resistencia del aire, la trayectoria de un proyectil lanzado de una
altura inicial con rapidez inicial y ángulo de elevación se describe por medio de la
función vectorial
1
𝛾⃗(𝑡) = (𝑣0 𝑐𝑜𝑠𝜃)𝑡𝑖⃗ + [ℎ + (𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝜃)𝑡 − 𝑔𝑡 2 ] 𝑗⃗
2
donde 𝑔 es la constante de la gravedad.

4.2.Movimiento de proyectiles(Balística)
Un proyectil es un objeto que se lanza con una cierta velocidad inicial y que luego
describe una trayectoria por el aire bajo la influencia de la gravedad. Nuestros
ancestros arrojaban palos y piedras a sus presas; utilizaban por tanto proyectiles. La
invención de los cañones convirtió el movimiento de proyectiles (la balística) en una
importante aplicación militar. Aunque los estudiantes de Física tienen más
probabilidades de ver hoy en día proyectiles en una competición de atletismo. Así
podemos observar los juegos de pelota como el futbol, beisbol, vóley que requieren el
hábil lanzamiento de proyectiles
Aceleración constante de los proyectiles
El primer paso para analizar el movimiento bidimensional consiste en seleccionar un
sistema de coordenadas. La elección lógica para el movimiento de un proyectil es un
eje x horizontal y un eje y vertical. Como origen, es conveniente elegir el punto de
lanzamiento del proyectil, independientemente de si este se encuentra a nivel del suelo
o no. La Figura 4 muestra el sistema de coordenadas y la trayectoria en curva del
proyectil.
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Movimiento de Proyectiles (Balística)

Figura 4 La trayectoria de un proyectil

El estudio moderno del movimiento de los proyectiles comienza con Galileo, que
describió por separado las componentes horizontal y vertical del movimiento de un
proyectil.
La Figura 5 proporciona algunas claves acerca del razonamiento de Galileo. La
fotografía muestra dos bolas que se lanzan simultáneamente: una que se deja caer
desde el reposo y otra que se lanza horizontalmente. Observe que los movimientos
horizontales de ambas bolas son idénticos, a medida que las dos descienden bajo la
influencia de la gravedad. Por tanto, el movimiento vertical de cualquier proyectil es
el movimiento de caída libre: una aceleración vertical constante ay=-g=-9,80 m/s2. No
hay aceleración horizontal y la componente horizontal de la velocidad permanece
constante.

Figura 5 Fotografía estroboscópica de dos

bolas soltadas al mismo tiempo

Observación 1: En la figura 5 se observa una bola que se deja caer desde el reposo y otra
que se lanza horizontalmente. Las líneas horizontales muestran que ambas bolas aceleran
verticalmente hacia abajo a un mismo ritmo.
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Movimiento de Proyectiles (Balística)

La Figura 6 muestra gráficamente cómo la trayectoria curvada de un proyectil es

consecuencia de la aceleración constante en sentido descendente. La aceleración en
sentido descendente afecta a la componente vertical de la velocidad, pero no a la
componente horizontal. La componente vertical se reduce gradualmente hasta
alcanzar el valor cero y luego cambia de signo y aumenta, adoptando cada vez valores
más negativos. La trayectoria es, de hecho, una parábola, aunque no vamos a
demostrarlo aquí.

FIGURA 6 Diagrama de movimiento para un proyectil

Observación 2: En la figura 6 se observa la velocidad constante en la dirección horizontal y

el movimiento de caída libre en la dirección vertical, con una aceleración constante en sentido
descendente 𝑔⃗

Nota 1 En nuestro estudio, vamos a ignorar el efecto de la resistencia del aire sobre
los proyectiles. Al igual que sucede con el caso de la caída libre, eso constituirá una
buena aproximación para algunos objetos, pero no para otros. Funciona bien por
ejemplo para las balas de cañón utilizadas por Galileo, pero no para pelotas de ping-
pong.
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Movimiento de Proyectiles (Balística)

4.3. Aplicación: cálculo del vector posición de un Proyectil

Para dar abasto a las víctimas de un desastre natural, se dejan caer simplemente
equipo sólido y resistente así como paquetes de suministros de alimentos/medicinas
desde aviones que vuelan horizontalmente a baja rapidez y altura. Un avión de
suministros viaja horizontalmente sobre un blanco a una altura de 1 024 pies y una
rapidez constante de 180 mi/h. Determinar la distancia horizontal que recorre un
paquete de suministros con relación al punto desde el cual se dejó caer. ¿A qué ángulo
de la línea visual 𝛼 debe soltarse el paquete de suministro para que dé en el blanco
indicado en la figura

FIGURA 7 Avión de suministro

Datos
Altura = h = 1024 pies
Gravedad = 𝑔 = 32 pies / s2
Rapidez Constante del Avión = V0= 180 mi/ h
Factor de Conversión de mi/h  pies/s
𝑚𝑖 5280 𝑝𝑖𝑒𝑠 𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑉0 = 180 = 180 = 264
ℎ 3600 𝑠 𝑠
Desarrollo
Colocar el origen directamente debajo del Avión
𝑝𝑖𝑒𝑠
Entonces 𝜃 = 0; 𝑉0 = 264 𝑠
1
𝛾⃗(𝑡) = (𝑣0 𝑐𝑜𝑠𝜃)𝑡 𝑖⃗ + [ℎ + (𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝜃)𝑡 − 𝑔𝑡 2 ] 𝑗⃗
2
1
𝛾⃗(𝑡) = (264 𝑐𝑜𝑠0)𝑡 𝑖⃗ + [1024 + (264𝑠𝑒𝑛0)𝑡 − 32𝑡 2 ] 𝑗⃗
2
𝛾⃗(𝑡) = (264)𝑡 𝑖⃗ + [ 1024 − 16 𝑡 2 ]𝑗⃗
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Movimiento de Proyectiles (Balística)

Derivando
𝑣⃗(𝑡) = 𝛾⃗′(𝑡) = (264) 𝑖⃗ − 32𝑡 𝑗⃗
Calculo de t en el instante del impacto
[ 1024 − 16 𝑡 2 ]𝑗⃗ = 0
t=8s

La distancia horizontal que recorre un paquete de suministros con relación al

punto desde el cual se dejó caer
𝛾⃗(8) = (264)8 𝑖⃗ = 2112 𝑖⃗ 𝑝𝑖𝑒𝑠

La velocidad del paquete de suministros al momento del impacto

𝑣⃗(8) = (264) 𝑖⃗ − 32(8) 𝑗⃗
𝑣⃗(8) = (264) 𝑖⃗ − 256 𝑗⃗
‖𝑣⃗(8)‖ = 367,74 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠

Ángulo de la línea visual a debe soltarse el paquete de suministro para que dé en

el blanco
1024 𝑝𝑖𝑒𝑠 16
tan(𝛼) = =
2112 𝑝𝑖𝑒𝑠 33
16
𝛼 = arctan ( ) = 25,8663°
33
𝛼 = 25° 51′ 58.88"

FIGURA 8 Resolución del problema

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Movimiento de Proyectiles (Balística)

5. CONCLUSIONES

5.1.Se obtuvo la función vectorial de posición de un proyectil despreciando la resistencia del

aire,
1
𝛾⃗(𝑡) = (𝑣0 𝑐𝑜𝑠𝜃)𝑡 𝑖⃗ + [ℎ + (𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝜃)𝑡 − 𝑔𝑡 2 ] 𝑗⃗
2

donde v0 es la rapidez inicial, 𝜃 es el ángulo de elevación, t es el tiempo y g es la

constante de la gravedad.

5.2.Se obtuvo la distancia horizontal que recorre un paquete de suministros con relación al
punto desde el cual se dejó caer considerando la componente 𝛾⃗(𝑡) = (𝑣0 𝑐𝑜𝑠𝜃)𝑡 𝑖⃗ donde
v0 es la rapidez inicial, 𝜃 es el ángulo de elevación, t es el tiempo.

5.3.Se obtuvo el ángulo de la línea visual a debe soltarse el paquete de suministro para que dé
en el blanco con la relación trigonométrica del arco tangente (h/DH), donde h es la altura
vertical entre el avión y el blanco, y DH es la distancia horizontal recorrida por el paquete
de suministro.

6. RECOMENDACIONES

6.1. Obtener la función vectorial de posición de un proyectil considerando la resistencia

del aire y la rotación de los proyectiles denominado torque, para aproximarse al
análisis balístico en la realidad.
6.2. Resolver el ejercicio usando un software y ver que se obtienen resultados similares.
6.3. Resolver el ejercicio tomando otro nivel de referencia y observar que se obtienen los
mismos resultados ya que los resultados son independientes del punto de vista del
observador.
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Movimiento de Proyectiles (Balística)

7. ANEXOS
En el cual se consideraran:
 Fotografías (comentar la acción de trabajo) donde el equipo de o grupo de trabajo
investigo y discutió la propuesta de sus aplicaciones.

Sesión de grupo para el desarrollo del Informe de Investigación