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UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE

TECNOLOGÍA EN ELECTROMECÁNICA

ALUMNOS: NRC: 4220


Saca Saca Walter Alexander ASIGNATURA: Control industrial
Perrazo Riera Nicolás Joel
Chilig Paneluisa Carlos Daniel
TRABAJO DE INVESTIGACIÓN Nº 2
1. TEMA: Diseño de automatismos en procesos industriales
2. OBJETIVO:

a. Objetivo general:

Proporcionar información acerca del diseño de automatismos para procesos industriales.

b. Objetivos específicos:

 Definir un proceso automatizado industrial.

 Desarrollar una simulación de un proceso automatizado industrial en esquemas tanto de

control como de fuerza.

3. MARCO TEORICO

Actualmente la industria va a la par con la automatización ya que continuamente van renovando


sus procesos de manufactura con la inclusión de nueva tecnología mejorando y acelerando de cierta
manera dichos procesos industriales.

Automatización de procesos industriales

Un automatismo industrial es un sistema constituido por diferentes dispositivos y elementos que al


recibir una serie de informaciones procedentes del exterior es capaz de generar las ordenes necesarias
para que los receptores controlados por el realicen la función para la que fueron diseñados.
(Sobrevilla, 2013)

Tipos de procesos de automatismos industriales

1. Automatismos cableados. - este sistema se define básicamente como la aplicación de


tecnología cableada o convencional; es decir de elementos que requieren de un continuo
monitoreo por parte del operador para su correcto funcionamiento durante el proceso
industrial.
Elementos más representativos del automatismo cableado

Por lo general los más representativos son los siguientes:

 Relés. - El relé es un dispositivo mecánico capaz de comandar cargas pesadas a partir de una
pequeña tensión aplicada a su bobina. Básicamente la bobina contenida en su interior genera
un campo magnético que acciona el interruptor mecánico. Ese interruptor es el encargado de
manejar la potencia en sí, quedando al circuito electrónico la labor de "mover" la bobina.
Permite así aislar mecánicamente la sección de potencia de la de control. (Navarro, 2008)

Ilustración 1. Relé

(ADAJUSA, 2019)

 Contactor. - Los contactores son dispositivos electromagnéticos que conectan o


desconectan un circuito eléctrico de potencia al excitar un electroimán.

Ilustración 2. Contactor electromagnético

(SERVICELECTRIC , 2009)

 Temporizadores.- Un temporizador es un aparato con el que podemos regular la conexión


o desconexión de un circuito eléctrico después de que se ha programado un tiempo.

Ilustración 3. Temporizador a la conexión

(Parra, 2012)
2. Automatismos programables. – el Equipo de comunicación (2017) concluyó que: “son
sistemas en los cuales las secuencias de las operaciones se definen mediante la
programación. La programación puede ser sobre un Autómata Programable o PLC o también
sobre un microcontrolador.”

Elementos más representativos del automatismo programable

Prácticamente hay un elemento que predomina en este sistema y que es el más utilizado actualmente
en proceso industriales.

 PLC (Controlador lógico programable). - se define un PLC como una computadora


especializada, diseñada para controlar máquinas y procesos en ambientes industriales
operando en tiempo real. Es un dispositivo que fue desarrollado para reemplazar los circuitos
secuenciales de relevadores para el control de máquinas. El PLC trabaja atendiendo sus
entradas y dependiendo de su estado conecta/desconecta sus salidas. El usuario introduce un
programa, normalmente vía software que proporciona los resultados deseados. Los PLC son
utilizados en muchas aplicaciones reales, casi cualquier aplicación que necesite algún tipo
de control eléctrico necesita un PLC. (Torres, 2008)

Ilustración 4. PLC nano

(Mecafenix, 2018)

Estos procesos de automatización industrial se han ido renovando a medida que pasa el tiempo, pero
mantienen la misma esencia de funcionamiento ya que actúan mediante un mismo sistema de control.

En ambos casos vamos a poder distinguir dos partes que son el circuito de mando y el circuito de
fuerza.

Circuito de control o mando

Los circuitos de mando o control son los encargados de controlar el circuito de fuerza es decir deben
proporcionar un control sobre la maquinaria que desean controlar, pero a distancia, ya que hay que
tener siempre primero en consideración la seguridad de los operarios que lo controlan además de
evitar el desplazamiento innecesario de los mismos.
Este circuito está separado eléctricamente del circuito de potencia, es decir ambos circuitos pueden
trabajar a tensiones diferentes, por ejemplo, el de potencia a 400V de C.A. y el de mando a 24 V de
C.C. o de C.A.

En el circuito de potencia se representa la lógica cableada del automatismo y en él se incluirán los


equipos que por un lado reciben la información de los distintos elementos de captación.

Circuito de fuerza o de potencia


El circuito de potencia es la parte en sí que controla los dispositivos que van a realizar el proceso
industrial en este caso se podría decir que es la que se encarga de excitar los relés para activar un
dispositivo a su salida, ya sea un motor puede ser trifásico o monofásico, una bombilla, etc.

Los circuitos de fuerza son aquellos elementos que hacen de alguna manera el trabajo duro, puesto
que son los encargados de ejecutar las ordenes dictaminadas por el circuito de mando.

Una de las características más notorias es la tensión a la que trabaja que son voltajes superiores a
230V, 400V y más en corriente alterna principalmente.

4. ANALISIS DE LA SIMULACIÓN
Aquí se puede apreciar un ejemplo del diseño de circuitos de control y mando para un proceso
industrial.
Este proceso industrial se basa en cintas transportadoras que se verá aplicado para el transporte de
materiales granulados como minerales, alimentos entre otros.

Ilustración 5: Diagrama de Mando Ilustración 6: Diagrama de fuerza


Autor: Propio Autor: Propio
5. RESULTADOS

El proceso industrial se basa en la composición de cuatro cintas transportadoras la cuales están


movidas con su respectivo motor, además cuenta de finales de carrera y pulsadores de paro y marcha.

Se tomó varias consideraciones al momento de diseñar los diagramas de mando y de fuerza:

1. Al momento de accionar el pulsador de marcha “S1”se acciona el primer motor.

Ilustración 7: Funcionamiento del primer motor para realizar el movimiento de la primera cinta transportadora
Autor: Propio

2. Cuando se acciona el primer final de carrera “FC1” se pone en marcha el segundo motor y
se para el primer motor.

Ilustración 8: Funcionamiento del segundo motor para el movimiento de la segunda cinta transportadora
Autor: Propio
3. Al momento que se acciona el segundo final de carrera “FC2” se acciona el tercer motor y
después de 5 segundos se desactiva el segundo motor.

Ilustración 9: Funcionamiento del tercer motor para el movimiento de la tercera cinta transportadora
Autor: Propio

4. Al finalizar cuando se acciona el tercer final de carrera “FC3” se acciona el cuarto motor y
después de 5 segundos se desactiva el tercer motor.
El cuarto motor se desactiva cuando el material que es transportado llega al último final de
carrera “FC3”.

Ilustración 10: Funcionamiento del cuarto motor para el movimiento de la cuarta cinta transportadora
Autor: Propio
6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

CONCLUSIONES:

 Un automatismo industrial es básicamente es un sistema que controla un determinado


proceso de forma autónoma, es decir que puede repetir una y otra vez una operación,
reduciendo al mínimo la intervención del operador en un determinado asunto.
 Mediante el desarrollo de esquemas de control y fuerza de un proceso industrial se pudo
apreciar el funcionamiento y comportamiento de los elementos que componen los mismos
tales como contactores, pulsadores, protecciones térmicas, motores, etc.; en los respectivos
esquemas permitiendo así apreciar de cierta forma un automatismo industrial con la ayuda
de un simulador.

RECOMENDACIONES:

 Realizar correctamente cada uno de los esquemas de control y de fuerza ya que alguna
mala conexión no permite que alguno de los dos circuitos funcione adecuadamente en la
simulación.
 Los componentes o elementos que se utilizaran como son, botoneras, contactores,
conductores, etc. Deben de ir correctamente conectados para que este funcione y no ocurra
un accidente como por ejemplo un corto circuito.

7. BIBLIOGRAFÍA
ADAJUSA. (2019). Relés térmicos. Obtenido de https://adajusa.es/reles-termicos/rele-termico-
regulacion-063-a-1a-ls-industrial-systems.html
Equipo de comunciación. (10 de Enero de 2017). eadic. Obtenido de https://www.eadic.com/que-
es-un-automata-programable/
Mecafenix, F. (16 de Enero de 2018). Ingeniería Mecafenix . Obtenido de
https://www.ingmecafenix.com/automatizacion/que-es-un-plc/
Navarro, J. (2008). Control de motores . Ingeniería mecánica e industrial.
Parra, E. (08 de Noviembre de 2012). Bricos. Obtenido de
https://bricos.com/2012/11/temporizadores-clases-y-funcionamiento/
SERVICELECTRIC . (03 de Agosto de 2009). SERVICELECTRIC . Obtenido de
http://servicelectric09.blogspot.com/2009/08/contactor-partes-y-funcionamiento_03.html
Sobrevilla, M. (22 de Agosto de 2013). SlideShare . Obtenido de
https://es.slideshare.net/masobrev/automatismos-industriales
Torres. (2008). Yo Reparo. Obtenido de https://www.yoreparo.com/electronica/electronica-
digital/preguntas/183280/cual-es-la-diferencia-entre-un-pic-y-un-plc

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