Determinación de los Parámetros de la Función de

Transferencia
Objetivo
 Calcular los parámetros de la función de transferencia mediante una gráfica.

Marco Teórico
IDENTIFICACIÓN DE SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN. MÉTODO DE HARRIOTT

Es un método que se usa para identificar sistemas dinámicos de segundo orden sobre
amortiguados o críticamente amortiguados, caracterizados por la siguiente función de
transferencia:

Se recomienda su uso cuando las dos constantes de tiempo tienen valores similares. Los pasos
a seguir son los siguientes:

1. Se determina t73, que es el tiempo para alcanzar una respuesta fraccional del 73%.
2. Se encontró que t73 = 1.3 (1+2). De esta forma se puede calcular 1 + 2. 2. Se
calcula la respuesta fraccional que corresponde a semisuma de las constantes de
tiempo [tm = 0.5 (1+2)] a la que se designa como yM.
3. 3. Usando el gráfico de Harriott de yM versus 1/(1+2) se puede obtener el valor de
las constantes de tiempo

IDENTIFICACIÓN POR EL MÉTODO DE ZIEGLER Y NICHOLS.

 Se ubica el punto de inflexión I de la sigmoide y se traza la tangente (que corta a la curva).El
tiempo muerto aparente L se determina interceptando la tangente con el eje horizontal
correspondiente al valor de estado estacionario inicia. El tiempo correspondiente a la
intersección de la tangente con la línea horizontal del estado estacionario final es L+.

Smith seleccionó dos puntos del transitorio: t28 y t63 que corresponden a los tiempos para
alcanzar una respuesta fraccional de 28.3 y 63.2 % respectivamente.

PROBLEMA 1.- Se dispone de un tanque al que ingresan dos corrientes: la corriente A

simplemente es agua desionizada; en cambio, la corriente B es una solución salina de
 concentración conocida. Se persigue controlar la concentración de sal en la corriente de
salida del tanque. Para ello se monitorea la conductividad de la corriente de salida, que
es una función lineal de la concentración de sal. El flujo de alimentación de la corriente
salina se puede modificar. Determine:

1) Un diagrama del proceso, definiendo el sistema y las variables de interés

2) El balance másico del proceso en estado no estacionario, indicando las suposiciones
correspondientes
3) El balance másico del proceso en estado estacionario
4) El modelo del proceso en términos de las variables de desviación
5) Los componentes de la constante de tiempo y de la ganancia del proceso
6) La transformada de Laplace del modelo
7) La función de transferencia del proceso

𝑣̇𝐴1 𝐶𝐴 𝑣̇ 𝐵1 𝐶𝐵

𝑣̇ 1 𝐶

Se supone:

𝐶𝐴 = 0
Hay mezcla perfecta
Balance Sal:
ENTRADA + PRODUCCION = SALIDA + ACUMULACIÓN
Balance de masa en el estado no estacionario
𝑑𝐶
𝑣̇ 𝐵1 𝐶𝐵 = 𝑣̇ 1 𝐶 + 𝑉
𝑑𝑡
Balance de masa en el estado estacionario

𝑣̇ 𝐵1 𝐶𝐵 = 𝑣̇ 1 𝐶̅
̅̅̅̅̅
Restando
 𝑑𝐶
𝑣̇ 𝐵1 𝐶𝐵 = 𝑣̇1 𝐶 − 𝑣̇ 1 𝐶̅ + 𝑉
𝑣̇ 𝐵1 𝐶𝐵 − ̅̅̅̅̅
𝑑𝑡
𝑑𝐶̂
𝑉 + 𝑣̇ 1 (𝐶 − 𝐶̅ ) = 𝐶𝐵 (𝑣̇ 𝐵1 − ̅̅̅̅̅
𝑣̇ 𝐵1 )
𝑑𝑡
Variables de desviación

𝐶̂ = 𝐶 − 𝐶̅
𝑣̂𝐵 = 𝑣̇ 𝐵1 − ̅̅̅̅̅
𝑣̇ 𝐵1
modelo del proceso en términos de las variables de desviación

𝑉 𝑑𝐶̂ 𝐶𝐵
+ 𝐶̂ = 𝑣̇̂
𝑣̇ 1 𝑑𝑡 𝑣̇ 1 𝐵1
Componentes

̂
𝑑𝐶
𝜏 ̂ = 𝑘𝑝 𝑣̂
+𝐶 ̇ 𝐵1
𝑑𝑡
𝑉
𝜏=
𝑣̇ 1
𝐶𝐵
𝑘𝑝 =
𝑣̇ 1

Transformada de Laplace

𝐶 (𝑠)[𝜏𝑠 + 1] = 𝑘𝑝 𝑣̇ 𝐵1 (𝑠)
𝐶 (𝑠) 𝑘𝑝
𝐺(𝑠) = =
𝑣̇ 𝐵1 (𝑠) [𝜏𝑠 + 1]

PROBLEMA 2.- Los datos experimentales presentados en la tabla adjunta son producto
de una perturbación tipo escalón donde el flujo de entrada de agua (F, en l/min) a un
tanque de dilución se modifica al inicio del proceso de 3 l/min a 5 l/min y como
resultado se reportan los valores de la Concentración de salida de dicho tanque (C, en
g/l). Aplicando el método de Ziegler & Nichols, Smith y el de Alfaro, Determine:
a) La ganancia
b) La constante de tiempo
c) El tiempo muerto
d) Analice los resultados calculados
 T,min 75 95 107 121 130 142 151 160
C,g/l 61 61 60 58 56 53 50 47
T,min 172 184 202 214 226 238 255 275
C,g/l 42 37 30 24 19 15 12 12

concentracion vs tiempo
70

60

50
Concentración

40
(g/l)

30

20

10

0
0 50 100 150 200 250 300
Tiempo (min)

∆𝒚 𝑻𝟐 − 𝑻𝟏
𝒌𝒑 = =
∆𝑼 𝒎𝒗𝟐 − 𝒎𝒗𝟏

Bibliografía:

https://catedras.facet.unt.edu.ar/controldeprocesos/wp-
content/uploads/sites/85/2016/02/T2.1-Identificacion.pdf