Mecanica Vectorial

MECÁNICA
VECTORIAL
Ángel Aquino Fernández

Cada autor es responsable del contenido de su propio texto.
De esta edición:
© Universidad Continental S.A.C 2012
Jr. Junin 355, Miraflores, Lima-18
Teléfono: 213 2760
Derechos reservados
ISBN: 978-9972-2579-7-1
Hecho el Deposito Legal en la Biblioteca Nacional del Perú N°: 2013-07999
Primera Edición: septiembre 2013
Tiraje: 500 ejemplares
Autor: Ángel Aquino Fernández

Oficina de Producción de Contenidos y Recursos
Impreso en el Perú en los talleres de

X Printed Solución Gráfica S.R.L.
Jr. Pomabamba 607, Breña – Lima
Fondo Editorial de la Universidad Continental
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trasmitida por un sistema de recuperación de información, en ninguna forma ni por
ningún medio sea mecánico, fotoquímico, electrónico, magnético, electroóptico, por
fotocopia, o cualquier otro sin el permiso previo por escrito de la Universidad.
ÍNDICE
INTRODUCCIÓN
PRESENTACIÓN DE LA ASIGNATURA 11
COMPETENCIA DE LA ASIGNATURA 11
UNIDADES DIDÁCTICAS 11
TIEMPO MÍNIMO DE ESTUDIO 11
UNIDAD I: Equilibrio de una partícula, Fuerzas en el espacio, Cuerpos rígidos 13
DIAGRAMA DE PRESENTACIÓN DE LA UNIDAD I 13
ORGANIZACIÓN DE LOS APRENDIZAJES 13
TEMA Nº 1: Algebra Vectorial: Fuerzas en el Plano 15
1 Escalares y vectores 16
2 Vector 16
3 Adición o suma de Vectores 16
4 Producto de un escalar por un vector 17
5 Componentes de un vector 17
6 Componentes rectangulares de un vector 18
ACTIVIDAD Nº 1 18
TEMA Nº 2: Equilibrio de una partícula 19

1 Equilibrio de una partícula en el plano 19
2 Cuerpos sometidos a dos fuerzas 19
3 Cuerpos sometidos a tres fuerzas 19
4 Primera ley de Newton 20
5 Diagrama del cuerpo libre 20
LECTURA SELECCIONADA Nº 1 21
Construcción del “sí mismo” a través de la comunicación. Bethami A. Dobkin, Roger C. Pace
ACTIVIDAD Nº 2 25
TEMA Nº 3: Fuerzas en el espacio 25

1 Vector en el espacio 25
2 Fuerzas en el espacio 26
3 Vector de posición 26
4 Fuerza en términos de su magnitud y dos puntos sobre su línea de acción 26
5 Adición de fuerzas concurrentes en el espacio 26
6 Equilibrio de una partícula en el espacio 27
ACTIVIDAD Nº 3 27
TEMA Nº 4: Cuerpos Rígidos 28
1 Cuerpos Rígidos y Principio de Transmisibilidad 28
2 Momentos y sus características 28
3 Momento de una fuerza con respecto a un punto 29
4 Teorema de Varignon 29
5 Momento de una fuerza con respecto a un eje 30
6 Pares 30
7 Momento de un Par 30
Aeropuerto Internacional de Kansai; Obras Maestras de la Ingeniería Civil. Revista Digital de la Facultad
de Ingeniería civil – UNI, Perú
ACTIVIDAD Nº 4 35
CONTROL DE LECTURA Nº 1 35
bibliografía de la unidad i 35
AUTOEVALUACIÓN de la unidad i 36
UNIDAD II: Equilibrio de cuerpos rígidos, Centroides y Centros de gravedad 39
DIAGRAMA DE PRESENTACIÓN DE LA UNIDAD II 39
TEMA Nº 1: Equilibrio de cuerpos rígidos en dos dimensiones 41
1 Equilibrio en dos dimensiones 41
2 Diagrama de sólido libre 43
3 Equilibrio de un cuerpo sujeto a dos fuerzas. 44
4 Equilibrio de un cuerpo sujeto a tres fuerzas 44
ACTIVIDAD Nº 1 46
TEMA Nº 2: Equilibrio de cuerpos rígidos en tres dimensiones 46

1 Equilibrio de un cuerpo rígido en tres dimensiones 46
2 Reacciones en los apoyos y conexiones de una estructura tridimensional 47
El Canal de Panamá; Obras Maestras de la Ingeniería Civil. Revista Digital de la Facultad de Ingeniería
civil – UNI, Perú
Actividad N°2 49
TEMA Nº 3: Centroides y Centro de gravedad 53

1 Introducción de áreas y líneas 53
2 Centros de Gravedad 53
3 Centros de gravedad en líneas 54
4 Centros de gravedad en áreas 55
5 Centros de gravedad en volúmenes 55
6 Cuerpos compuestos 55
7 Determinación del centroide por integración 56
8 Fórmulas de centroides de figuras comunes de áreas y de líneas 56
9 Teorema de Pappus-Guldinus 58
Actividad N°3 58
TEMA Nº 4: Fuerzas Distribuidas 59

1 Cargas distribuidas en vigas 59
2 Fuerzas sobre superficies sumergidas 60
Torres el Faro; Obras Maestras de la Ingeniería Civil. Revista Digital de la Facultad de Ingeniería civil –
UNI, Perú
Actividad N°4 65
TAREA ACADEMICA Nº 1 65
bibliografía de la unidad ii 65
AUTOEVALUACIÓN de la unidad ii 65
UNIDAD III: ANÁLISIS ESTRUCTURAL, ARMADURAS, ARMAZONES Y MÁQUINAS, FUERZAS EN VIGAS Y CABLES, MO-
MENTO DE INERCIA 69
DIAGRAMA DE PRESENTACIÓN DE LA UNIDAD III 69
TEMA Nº 1: Análisis estructural: Armaduras 71
1 Armaduras simples 71
2 Análisis de armaduras mediante el método de los nudos 73
3 Análisis de armaduras mediante el método de secciones 74
Actividad N° 1 75
TEMA Nº 2: Análisis estructural: Armazones y maquinas 75
1 Análisis de un armazón 75
2 Armazones que dejan de ser rígidas cuando se separan de sus soportes 76
3 Maquinas 76
Torre Interbank; Obras Maestras de la Ingeniería Civil. Revista Digital de la Facultad de Ingeniería civil – UNI, Perú
Actividad N° 2 81
TEMA Nº 3: Fuerzas en Vigas y Cables 81

1 Fuerzas internas 82
2 Fuerza cortante y momento flector de una viga 82
3 Diagrama de fuerza cortante y momento flector de una viga 82
4 Cables con carga concentrada 83
Actividad N° 3 83
TEMA Nº 4: Momento de Inercia 84

1 Momento de inercia de un área 84
2 Determinación del momento de inercia por integración 84
3 Momento polar de inercia 85
4 Producto de Inercia 85
5 Teorema de ejes paralelos 86
6 Radio de giro 87
7 Momento de inercia de áreas compuestas 87
Presa de las Tres Gargantas; Obras Maestras de la Ingeniería Civil. Revista Digital de la Facultad de Inge-
niería civil – UNI, Perú
Actividad N° 4 94
CONTROL DE LECTURA Nº 2 94
bibliografía de la unidad IiI 95
AUTOEVALUACIÓN de la unidad iii 95
UNIDAD IV: DINÁMICA, MOVIMIENTO CURVILÍNEO DE PARTÍCULAS, CINÉTICA DE PARTÍCULAS, MÉTODOS DE
ENERGÍA Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO 97
DIAGRAMA DE PRESENTACIÓN DE LA UNIDAD IV 97
TEMA Nº 1: Dinámica 99
1 Cinemática de una partícula 99
2 Determinación del movimiento de una partícula 99
3 Movimiento rectilíneo uniforme 99
4 Movimiento rectilíneo uniformemente variado 100
5 Movimiento de varias partículas 100
Actividad N°1 101
TEMA Nº 2: Movimiento Curvilíneo de Partículas 101

1 Movimiento curvilíneo de partículas 101
2 Componentes rectangulares 101
3 Movimientos proyectiles 103
Actividad N°2 103

Rascacielos; FIC UNI; Obras Maestras de la Ingeniería Civil. Revista Digital de la Facultad de Ingeniería
civil – UNI, Perú
TEMA Nº 3: Cinética de Partículas 107

1 Segunda ley de Newton 108
2 Cantidad de movimiento 108
3 Ecuaciones de movimiento 108
4 Componente tangencial y normal 108
Actividad N° 3 109
TEMA Nº 4: Métodos de Energía y Cantidad de movimiento 109

1 Trabajo de una fuerza 109
2 Principio de trabajo y energía 110
3 Potencia y eficiencia 111

Memoria sobre el World Trade Center; Obras Maestras de la Ingeniería Civil. Revista Digital de la Facul-
tad de Ingeniería civil – UNI, Perú
Actividad N° 4 116
TAREA ACADEMICA Nº 2 116

bibliografía de la unidad IV 116
AUTOEVALUACIÓN de la unidad iv 117
GLOSARIO 119
ANEXO: claves de las autoevaluaciones 120
INTRODUCCIÓN
E
l acelerado crecimiento del saber científico y el desarro- sea minucioso en la investigación, ya sea vía Internet, uso de
llo de la técnica en la comunicación plantean desafíos laboratorios virtuales, consulta a expertos a fin de consolidar los
para revisar contenidos y el proceso metodológico de temas propuestos. El contenido del manual se complementará,
aprendizaje en la asignatura de comunicación como medio de con las clases por video conferencia, y con el uso continúo del
interacción social. aula virtual de la Universidad, con el fin de desarrollar en forma
más detallada y amplia la asignatura.
En pleno siglo XXI, el acelerado avance tecnológico en todas las
ramas del conocimiento ha dado luces a nuevas aplicaciones de Se sugiriere la siguiente secuencia de estudio para cada unidad:
las diversas ramas de la ingeniería para el bienestar de la sociedad.
• Realizar el estudio de los contenidos, el cual será de carácter
En tal sentido el objetivo principal en este manual autoformativo analítico y reflexiva subrayando, resumiendo y asimilando la in-
es enseñar a los estudiantes los conceptos y métodos fundamen- formación.
tales de la mecánica vectorial. Para entenderlos, los estudiantes
• Pasar al estudio de las lecturas seleccionadas, que son de
deben tener antes que nada un sólido conocimiento de cómo se
estudio de profundización, ampliación y actualización científico
trabaja con vectores.
tecnológico.
Inmediatamente después presentamos los conceptos de equili-
• Desarrollar la auto evaluación, que es una preparación para
brio de diagrama de cuerpo libre, de manera que los estudiantes
la prueba final de la asignatura.
puedan empezar en seguida a usarlos y adquirir confianza a tra-
vés de aplicaciones relativamente sencillas. Luego presentamos • Desarrollar las actividades programadas para cada semana
los conceptos de momento, par y sistemas equivalentes de fuer- en el aula virtual, con la asesoría del Profesor Tutor.
zas y momentos. El resto del manual se ocupa de las aplicaciones
de estos conceptos. Al analizar cada aplicación destacamos de En este manual autoformativo se consideraron problemas, ejerci-
manera consistente el papel central que desempeñan los concep- cios y resúmenes teóricos de los libros: ”Mecánica Vectorial para
tos de equilibrio y de diagrama de cuerpo libre. Para ayudar a los Ingenieros. Estática” de Beer Ferdinand; “Mecánica para Inge-
estudiantes a identificar resultados importantes. nieros. Estática” de Meriam J.L. Y Kraige L.G. así mismo “Mecá-
nica Vectorial para Ingenieros. Dinámica” de Hibbeler R. C
Se recomienda que el estudiante desarrolle un hábito permanen-
te de estudio con la lectura constante de la teoría, asimismo, que
10
MECANICA VECTORIAL
Desarrollo
de contenidos
Actividades Autoevaluación
MANUAL AUTOFORMATIVO
11
Lecturas Glosario Bibliografía

seleccionadas
PRESENTACIÓN DE LA ASIGNATURA
Recordatorio Anotaciones
Diagrama Objetivos Inicio
COMPETENCIA DE LA ASIGNATURA
Conoce conceptos básicos, aplica la reducción de un sistema de fuerzas. determina

y ubica el torsor.
Desarrollo Actividades Autoevaluación
de contenidos
Determina los centros de gravedad de diferentes objetos, obtiene los centroides de
cuerpos bidimensionales y tridimensionales.
Utiliza correctamente el método de los nudos o el método de las secciones para

determinar las fuerzas que actúan en las barras de una armadura. Comprende los
efectos
Lecturas que se Glosario
presentan en el interior de una estructura frente a un estado de carga.
Bibliografía
seleccionadas
Identifica los parámetros de movimiento. Comprende el comportamiento dinámico
de la partícula y el cuerpo rígido
UNIDADES
Recordatorio DIDÁCTICAS
Anotaciones
UNIDAD I UNIDAD II UNIDAD II UNIDAD IV
Análisis estructural, Dinámica, Movi-

Equilibrio de Armaduras, miento Curvilíneo
Equilibrio de una
cuerpos rígidos, Armazones y de partículas,
partícula, Fuerzas
Centroides máquinas, Fuerzas Cinética de Partí-
en el espacio, Cuer-
y Centros de en vigas y cables, culas, Métodos de
pos rígidos
gravedad Momento de Energía y Cantidad
Inercia de Movimiento
TIEMPO MÍNIMO DE ESTUDIO
UNIDAD I UNIDAD II UNIDAD II UNIDAD IV
1a y 2a Semana 3a y 4a Semana 5a y 6a Semana 7a y 8a Semana

16 horas 16 horas 16 horas 16 horas
12
MECANICA VECTORIAL
Desarrollo
de contenidos
13
Diagrama Objetivos Inicio Lecturas Glosario Bibliografía

seleccionadas
UNIDAD I: EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA, FUERZAS EN EL

ESPACIO, CUERPOS RÍGIDOS
de contenidos

seleccionadas
DIAGRAMA DE PRESENTACIÓN DE LA UNIDAD I

CONTENIDOS
EJEMPLOS ACTIVIDADES
de contenidos
Lecturas
seleccionadas
Glosario autoevaluación
Bibliografía BIBLIOGRAFÍA
ORGANIZACIÓN DE LOS APRENDIZAJES

CONOCIMIENTOS PROCEDIMIENTOS ACTITUDES

Tema N° 1: Algebra Vecto- 1. Analiza y aplica la teoría 1. Toma conciencia del
rial: Fuerzas
Desarrollo en el
Actividades Plano
Autoevaluación de vectores en Inge- rol de ser estudiante
de contenidos
1. Escalares y vectores niería universitario
2. Vector 2. Elabora cálculos en dos 2. Demuestra interés en
3. Adición o suma de Vec- y tres dimensiones los nuevos conoci-
Lecturas
tores
seleccionadas
Glosario Bibliografía
3. Establece las ecuaciones mientos y respeta la
de equilibrio y describe opinión de sus compa-
4. Producto de un escalar
modelos sencillos de ñeros
por un vector
los diversos tipos de 3. Juzga la importancia
5.Componentes de un vec-
Recordatorio
Anotaciones soportes utilizados en del cálculo en su que-
tores
ingeniería hacer cotidiano y pro-
6. Componentes rectangu- fesional
4. Aplica los principios y
lares de un vector
leyes de la Mecánica en
Tema N° 2: Equilibrio de el análisis de sistemas
una partícula en equilibrio, partien-
1. Equilibrio de una partí- do de un marco de re-
cula en el plano ferencia inercial
2. Primera ley de Newton o 5. Conoce los conceptos
ley de la inercia de momento y par de
3.Diagrama del cuerpo li- fuerzas, que son los
bre que causan giros en las
maquinas
Lectura Seleccionada N°
1: 6. Reconoce sistemas equi-
valentes de fuerzas y
Sede Central de Petronas
momentos
Kuala Lumpur City Cen-
tre; FIC UNI; 13 pp. La
lectura se encuentra en el
aula virtual de la Universi-
dad Continental
ollo
nidos 14
as Glosario Bibliografía
nadas

Tema N° 3: Fuerzas en el Actividad N° 1
espacio
torio Anotaciones Actividad N° 2
1. Vector Unitario
Actividad N° 3
2. Fuerzas en el espacio
Actividad N° 4
3. Vector de posición
Control de Lectura Nº 1
4. Fuerza en términos de
Se aplicara una prueba de
su magnitud y dos puntos
selección múltiple de los
sobre su línea de acción
Temas N° 1; 2; 3 y 4 vía aula
5.Adición de fuerzas con- virtual
currentes en el espacio
6. Equilibrio de una partí-
cula en el espacio
Tema N° 4: Cuerpos Rígi-
dos
1. Cuerpos Rígidos y Prin-
cipio de Transmisibilidad
2. Momentos y sus caracte-
rísticas
3. Momento de una fuerza
con respecto a un punto
4. Teorema de Varignon
5. Momento de una fuerza
con respecto a un eje
6. Pares
7. Momento de un Par
2:
EL AEROPUERTO JAPO-
NÉS DE KANSAI - Revista
Digital de la Facultad de
Ingeniería civil – UNI –
Obras Maestras de la Inge-
niería Civil N° 2
Autoevaluación de la uni-
dad I
MECANICA VECTORIAL
UNIDAD I: EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA, FUERZAS EN EL ESPACIO, CUERPOS RÍGIDOSDesarrollo
de contenidos
15

seleccionadas
TEMA N° 1: ALGEBRA VECTORIAL - FUERZAS EN EL PLANO
Los domos geodésicos, son estructuras espaciales reticuladas compuestas por barras
y nudos que unidos entre sí forman un tejido sinérgico extremadamente resistente
y liviano. El edificio Spaceship Earth (la nave espacial Tierra) cerca de Orlando,
Florida, contiene 1450 vigas en unidades triangulares repetidas que forman una
esfera de 165 pies de diámetro. Para analizar las fuerzas en los elementos de tales
estructuras, los vectores fuerza se deben descomponer en componentes tridimen-
sionales
Fig 1. Edificio Spaceship Earth en Florida E.U.A. en forma de domo

http://www.wdwinfo.com/Photos/Epcot_spaceship_earth/index.htm
Para determinar las reacciones que se dan en los apoyos de las estructuras debemos
especificar la magnitud de la fuerza y su dirección. Para describir la posición de
un Omnibus respecto a su terrapuerto, se deben especificar la distancia y la direc-
ción del terrapuerto al Omnibus. En ingeniería tratamos con muchas cantidades
que tienen tanto magnitud como dirección que se pueden expresar como vectores.
En este apartado estudiaremos operaciones con vectores y la descomposición de
vectores en sus componentes, y daremos ejemplos de aplicaciones sencillas de los
vectores a la ingeniería.
ollo
nidos 16
Actividades Autoevaluación UNIDAD I: EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA, FUERZAS EN EL ESPACIO, CUERPOS RÍGIDOS
nadas
1 ESCALARES Y VECTORES
Dentro del campo de la ingeniería cotidianamente vamos a trabajar con cantidades

torio Anotaciones
escalares y vectores.
Una magnitud escalar sólo tiene módulo (valor numérico), seguido de la unidad.
Ejemplo: podemos decir que la masa de un avión ligero vale 5800 kg.
Una magnitud vectorial además de su valor numérico está definida también por su
dirección y sentido en el espacio.
Ejemplo, Un automóvil se dirige al norte a 80 km/h.
2 VECTOR
Un vector se representa gráficamente con un segmento de recta orientada y se sim-

boliza haciendo uso de letras del alfabeto sean estas mayúsculas o minúsculas, con
→ → →
una flecha sobre la letra, como A , c , AB
Elementos de un vector:

| x | Modulo, longitud, tamaño o norma de un vector
Dirección: Se mide desde algún eje de referencia ( ἀ grados sobre la horizontal)
Sentido: Esta dado por la punta de la flecha
A: Punto de aplicación (origen del vector)
B: Punto final (extremo del vector)
Línea de acción: Recta sobre la cual se ubica el vector
3 ADICION O SUMA DE VECTORES
Por definición los vectores se suman de acuerdo con la ley del paralelogramo. Dos
vectores aplicados en un mismo punto tienen un vector resultante aplicado y en ese
mismo punto, y representado por la diagonal del paralelogramo construido sobre
estos vectores como lados.
MECANICA VECTORIAL
de contenidos
17

seleccionadas
Ley de los cosenos: S 2 = A2 + B 2 + 2 AB cos ϕ
A partir de la ley del paralelogramo se puede obtener otro método para determinar
la suma de dos vectores. Este método denominado regla del triángulo, consiste en
disponer un vector a continuación del otro, la resultante es aquel vector que une el
origen con el extremo libre.
La resta de un vector se define como la adición de un vector con el opuesto del

segundo.
   
A − B = A + (− B)
Si tenemos más de dos vectores procedemos a sumar inicialmente dos vectores, al

resultado le sumamos el tercero y así sucesivamente.
4 PRODUCTO DE UN ESCALAR POR UN VECTOR

Consideremos la multiplicación de un escalar c por un vector A . El producto es

un nuevo vector c A . La magnitud del vector producto es c veces la magnitud del
 
vector A . Si c > 0 el vector producto tiene la misma dirección y sentido de A .

Por el contrario si c < 0 el vector producto es de sentido opuesto a A .
5 COMPONENTES DE VECTORES
Hemos verificado que dos o más fuerzas que actúan sobre una partícula pueden
sustituirse por una sola fuerza que produce el mismo efecto sobre la partícula. De la
misma manera, una sola fuerza F que actúa sobre una partícula puede reemplazar-
se por dos o más fuerzas que produzcan juntas el mismo efecto sobre la partícula. A
estas fuerzas se le llamas componentes de la fuerza original F, y al proceso de susti-
tuirlas en lugar de F se le llama descomposición de la fuerza F en sus componentes.
ollo
nidos 18
nadas
torio Anotaciones
6 COMPONENTES RECTANGULARES DE UN VECTOR

El vector A puede representarse como la suma de dos vectores que se encuentran
sobre los ejes x y y respectivamente. Estos vectores reciben el nombre de compo-

nentes del vector A .
Ax y Ay se denominan componentes del vector A y se pueden calcular mediante la

siguiente relación:
Ax = A cos θ
Ay = Asenθ
=A Ax 2 + Ay 2
Ay
θ = tan −1 ( )
Ax
En este punto se introducirán dos vectores de magnitud unitaria dirigidos a lo largo

de los ejes positivos x e y. A esos vectores se les llama vectores unitarios y se repre-
sentan por i y j, respectivamente
ACTIVIDAD N°11:
de contenidos
Esta actividad puede consultarla en su aula virtual.

seleccionadas
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
1 Los Ejercicios han sido tomados de los textos:
Beer F., Johnston R, Eisenbenberg E., (2007). Mecánica Vectorial para Ingenieros. Estática. Octava edición. Mc. Graw-Hill Interamericana. México.
Meriam J.L. Y Kraige L.G. (1998). Mecánica para Ingenieros. Estática. Tercera edición. Editorial Reverté, S.A. España.
MECANICA VECTORIAL
de contenidos
19

seleccionadas
TEMA N° 2: EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA
Fig 2. El equilibrista estadounidense Nick Wallenda intentará este verano atravesar las cataratas
del Niágara sobre una cuerda de hierro
http://mirahechosyrealidades.com.mx/index_archivos/Page1564.htm
1 EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA EN EL PLANO
“Si la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre una partícula es cero, la par-
tícula se encuentra en equilibrio”.
Suponga que el sistema de fuerzas externas que actúan sobre un cuerpo en equili-
brio es bidimensional (coplanar). Orientando un sistema coordenado de manera
que las fuerzas queden en un plano x-y, podemos expresar la suma de las fuerzas
externas como:
∑ F =( ∑ Fx ) iˆ + ( ∑ Fy ) ˆj =0
Esta ecuación se satisface si y solo si:
∑ Fx = 0
∑ Fy = 0
2 CUERPO SOMETIDO A DOS FUERZAS:

Si el cuerpo está en equilibrio, las 2 fuerzas deben ser de igual magnitud y direc-
ción, los sentidos son opuestos.
3 CUERPO SOMETIDO A TRES FUERZAS:

Si el cuerpo está en equilibrio, las 3 fuerzas deben ser concurrentes o paralelas
(caso particular).
ollo
nidos 20
nadas
torio Anotaciones
4 PRIMERA LEY DE NEWTON O LEY DE LA INERCIA
La primera ley del movimiento rebate la idea aristotélica de que un cuerpo sólo
puede mantenerse en movimiento si se le aplica una fuerza. Newton expone que:
Todo cuerpo persevera en su estado de reposo o movimiento uniforme y rectilíneo

a no ser que sea obligado a cambiar su estado por fuerzas impresas sobre él.
Esta ley postula, por tanto, que un cuerpo no puede cambiar por sí solo su estado
inicial, ya sea en reposo o en movimiento rectilíneo uniforme, a menos que se apli-
que una fuerza o una serie de fuerzas cuyo resultante no sea nulo sobre él.
La primera ley de Newton sirve para definir un tipo especial de sistemas de referen-
cia conocidos como Sistemas de referencia inerciales, que son aquellos sistemas de
referencia desde los que se observa que un cuerpo sobre el que no actúa ninguna
fuerza neta se mueve con velocidad constante.
5 DIAGRAMA DEL CUERPO LIBRE
Es la representación de todas las fuerzas que intervienen o actúan en un cuerpo o

partícula, se requiere efectuar dos pasos:
1) Dibujar un buen diagrama de cuerpo libre, donde se incluyan las fuerzas cono-
cidas y las que se quieren determinar.
2) Establecer las ecuaciones de equilibrio, para obtener expresiones que relacio-

nen las fuerzas conocidas con las desconocidas.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
2 Imágenes tomadas del libro de Mecánica para Ingeniería- Estática de Bedford y Fowler
MECANICA VECTORIAL
Diagrama UNIDAD I: EQUILIBRIO
Objetivos Inicio DE UNA PARTÍCULA, FUERZAS EN EL ESPACIO, CUERPOS RÍGIDOSDesarrollo
de contenidos
21

de contenidos Lecturas Glosario Bibliografía
seleccionadas
LECTURA SELECCIONADA N° 13
seleccionadas Recordatorio Anotaciones
SEDE CENTRAL DE PETRONAS KUALA LUMPUR CITY CENTRE
INTRODUCCIÓN
Recordatorio
Anotaciones
El Kuala Lumpur City Centre trata de

expresar en arquitectura la visión que la
ciudad tiene sobre sí misma y su futuro.
Constituye un nuevo símbolo de Kuala
Lumpur y de Malasia, con una silueta
que será inmediatamente reconocida.
Las formas arquitectónicas surgen de
una clara intención de diseño.
El terreno, disponible gracias a la relo-

calización del Selangar Turf Club (Hi-
pódromo), se encuentra en el corazón
del distrito comercial y financiero de
Kuala Lumpur. La primera fase del Kua-
la Lumpur City Centre ocupa seis hectá-
reas en el sector noreste del predio. Las
torres gemelas de ochenta y ocho pisos
y 452.60m de altura, albergan la sede
de Petronas (Petróleos Nacionales), sus
subsidiarias y son el foco central del pro-
yecto. Las torres han sido diseñadas para
ser eficientes a la vez que hermosas. Un
puente aéreo conecta ambas torres en el
piso 41º y 42º a nivel del Sky Lobby, don-
de están el Surau (Capilla Musulmana) y el Centro de Conferencias. El puente de-
fine un portal urbano de escala monumental. El trazado de las plantas está basado
en principios geométricos islámicos. Compuestas por dos cuadrados rotados y su-
perpuestos que se combinan con un sistema en las esquinas internas, creando una
estrella de diez y seis puntas, las plantas permiten una eficiente distribución de ofi-
cinas y brindan magníficas vistas panorámicas. Las dos torres están conectadas no
sólo a nivel del puente aéreo sino también a nivel del basamento y de los subsuelos.
Ubicación: Jalan Ampang y Jalan Ramlee, Kuala Lumpur, Malasia Cliente: Kuala
Lumpur City Centre – Propiedades Sendirian Berhad Superficie: 418.000 m2 de ofi-
cinas y 140.000 m2 de negocios y amenidades Torres Gemelas de 88 pisos y 452.60
m de altura. Garaje subterráneo para 600 autos. Las torres gemelas tienen una
altura de 452,60 mts
El exterior de las torres está organizado en bandas horizontales de ventanas con-

tinuas que ofrecen ininterrumpidas vistas al paisaje. Un sistema de profundos pa-
rasoles y proyecciones horizontales modulan las formas verticales y producen una
fachada tridimensional, con sombras y relieves que, combinadas con la compleja
geometría de las plantas y de la silueta, crean un tipo de rascacielos apropiado
para el trópico. Las torres son rascacielos, pero con características diferentes de
los de climas templados. Las Petronas expresan la pujanza tecnológica de Malasia.
El cerramiento externo es un muro cortina de paneles de acero inoxidable en un
sistema tubular del mismo material. La base está más ricamente detallada respon-
diendo a su rol público. El edificio ofrece una bienvenida acogedora a través de
generosas arcadas y amplias cornisas y marquesinas. Además de la sede de Petronas,
el edificio incluye un shopping, un Museo del Petróleo, una Galería de Arte, una
Sala de Música Sinfónica con capacidad para ochocientos cincuenta espectadores y
un Centro de Conferencias.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
3 Revista Digital de la Facultad de Ingeniería civil – UNI - Obras Maestras de la Ingeniería Civil
ollo
nidos 22
UNIDAD I: EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA, FUERZAS EN EL ESPACIO, CUERPOS RÍGIDOS
nadas
LA COMPETICIÓN
Para el desarrollo del proyecto se invito a empresas arquitectónicas con anteceden-

torio Anotaciones tes probados de haber desarrollado proyectos altamente complejos, solo 8 empre-
sas internacionales presentaron sus planes al publico de KLCC.
Un don de Yale que siguió para empezar su propia empresa arquitectónica cuando
él estaba en los años cincuentas, Cesar Pelli entro en el proyecto con un vitae de
estudios formidables.
Él había diseñado el Centro Financiero Mundial en la Ciudad de Nueva York y el

Muelle del Canario en Londres, en 1995, él recibió la medalla de oro del Instituto
Americano de Arquitectura.
Para la oficina de Petronas, Pelli previó dos torres de 88 pisos cada una.
Con la circunferencia de las torres que disminuye gradualmente, se da la impresión

de dos edificios elegantes que se mueven en espiral hacia el cielo.
El modelo del suelo era basado en una estrella 12 puntas, un motivo repitiéndose
en la arquitectura islámica. (Esto se cambió después a una estrella de ocho puntas
por la sugerencia del Dr. Mahathir, por ser más representativo del plan islámico.)
Fortaleciendo el toque malasio, materiales locales y planes adornarían el interior
de las dos torres.
Pero la parte del proyecto que resaltaba era el skybridge que une los dos edificios.
El puente no sólo tenía el propósito funcional de facilitar el tráfico humano entre

las dos torres, también tenía una dimensión simbólica - un portal del cielo y la en-
trada a una Visión del año 2020.
LOS EDIFICIOS DEL FUTURO
Baste decir que el plan de Pelli quedo sumamente bien con todos los involucrados,
no sólo debido al elemento islámico y el simbolismo inherente del puente del cielo,
sino también por el 76% de eficacia en el uso de espacio.
Hasta ese momento no existía ningún proyecto que pudiese eclipsar el lanzamiento
de las Torres Petronas, tan solo estaba la Torre Sears de Chicago, entonces el edifi-
cio más alto del mundo con 443m.
Se supone que las Torres Petronas eran distintivas y únicas pero no eran las más
altas, el plan original tenía tan solo 427m, 16m. Debajo de la Torre Sears, de hecho
la construcción ya había empezado cuando una tarde de 1994, en una reunión de
té, una pregunta se puso por accidente a Pelli por el Dr. Mahathir.
Según Azizan que estaba presente en la reunión con Ananda y Abdul Rahim el
primer ministro pregunto cuántos metros habría que aumentarle a las torres para
conseguir un edificio más alto, “Tener la etiqueta de ser las más altas del mundo”,
entonces se regreso al diseño y de un recalculamiento matemático se sugirió que no
se aumentaría el número de pisos, sin embargo, levantando la altura de los pinácu-
los que fueron diseñados para ser mas planos originalmente.
EL ACERCAMIENTO
El planeamiento de la construcción de las torres tuvo lugar a lo largo de 1992, en

este tiempo del cinco al siete por ciento del presupuesto total fue gastado en la
planificación exclusivamente.
MECANICA VECTORIAL
de contenidos
23

seleccionadas
DE LA VISIÓN A LA REALIDAD
El impulso del hombre por alcanzar los cielos es evidente en los muchos monumen-
tos, antiguos y modernos, de la torre bíblica de Babel a la Torre Sears de Chicago,
nosotros vemos evidencia del esfuerzo del hombre para alcanzar el cielo.
Pero mientras se diseña y se plantea estos rascacielos, es otro problema el hacerlos

realidad, las Torres Petronas fueron el desafió del siglo.
LA FUNDACIÓN
La fundación tomo un año entero para completar, cada paso de su construcción era
un descubrimiento tecnológico. La construcción de las Torres Petronas fue planifi-
cado en el área de la que fue el Selangor Césped club, que tenía un terreno llano,
verde, pero los estudios de la tierra mostraron que el sitio donde se había planifica-
do originalmente tenia irregularidades siendo impropio para la fundación, es más
las pruebas de la tierra mostraron que el lecho de roca bajo ambas torres empeza-
ban poco profundas,15m abajo, pero se inclinaba gradualmente a mas de 180m.
Finalmente se decidió mover la locación 60m. Al sudeste del sitio para lograr un
buen apoyo, aquí el lecho de roca era más profundo, permitiendo así fijar los edifi-
cios firmemente en por lo menos 55m de tierra.
La excavación empezó en Marzo de 1993.
El contrato para los trabajos de la fundación se otorgo a un consorcio francés y las

compañías locales: Dragages-Bachy-First Nationwide Sdn Bhd.
Cada paso en la preparación de la fundación era un descubrimiento tecnológico,

dice Alida Ariff, entonces el gerente de la planificación del proyecto de KLCC.
Era la primera vez que la industria de la construcción daría testimonio de la can-

tidad más grande de hormigón vertida en su historia 13,200 metros cúbicos, el
hormigón se vertió a raudales continuamente en el agujero por más de 52 horas.
ESTRUCTURAS EXCELENTES
KLCCB decidió traer dos equipos de construcción separados para las Torres. La
razón, según Abdul Rahim Naim, jefe el funcionario que opera de KLCCB, era que
“nosotros no quisimos poner todos los huevos en una cesto.
“Nosotros también queríamos que ambas contratistas aprendieran de nosotros. Ha-

blando logísticamente y financieramente, había mucho más ventajas teniendo dos
equipos” separados.
Además, agrega Arlida, la competición entre ambas empresas para ver quién hace
bien el trabajo era saludable.
Así en 1994, se otorgaron contratos para la construcción de las Torres Gemelas a

dos consorcios. El Mayjaus Joint-Venture, llevado por la Corporación de Hazama
de Japón, y hecho por JA Jones Construction Co, MMC Engineering Services Sdn
Bhd, Ho Hup Construction Co Bhd and Mitsubishi Corporation, ganó el contrato
para Torre Uno.
El contrato para Torre Dos y el skybridge se otorgó a SKJ Joint Venture que se llevó
por Samsung Engineering & Construction Co y comprised Kuk Dong Engineering
& Construction Co Ltd y Syarikat Jasatera Sdn Bhd.
ollo
nidos 24
nadas
Cuando la fundación de la torre uno estuvo, lista en Marzo de 1994, la corporación
de Hazama fue movilizada, la construcción de la torre Dos por Samsung empezó
un mes después.
torio Anotaciones Quizás el paso más revolucionario estaba en el uso del hormigón en lugar del acero
convencional en la construcción de las columnas y paredes del centro de las torres.
Hashimah explica que las torres Petronas se diferencian de los demás edificios en
el mundo ya que los demás usan el acero en su construcción, mientras que acá ase
opto por el hormigón ya que era material local que podría producirse fácilmente.
El tamaño macizo de la construcción también exigió una mano de obra grande.
Durante el periodo máximo de la construcción entre Julio de 1995 y los inicios de

1997, aproximadamente 1000 personas trabajaron en cada torre.
Tomó 25 meses y una semana para completar la Torre Uno y 24 meses para Com-
pletar la Torre dos.
SIGUIENDO LA HUELLA RÁPIDA
Una de las tareas más desafiantes era completar las Torres dentro del presupuesto
y en el horario establecido.
Un ejemplo de esto era la velocidad de construcción de cada piso, cada uno se

completo dentro de 4 días, casi tres veces más rápidamente que la proporción de la
construcción normal que es de 10 días por piso.
EL REVESTIMIENTO
El revestimiento empezó una vez que el edificio alcanzo el nivel nueve, esto fue en
los últimos meses de 1994.
Un total de 83,500m. De expulsiones de acero limpias y 55,000m. De vaso laminado

se usó para el revestimiento de las paredes.
El contrato para el revestimiento externo de la torres se otorgo a un consorcio de

Harmon Contract Asia Sdn Bhd, Lucksoon Metal Works y Nippon Light Metal.
Pero el revestimiento se detuvo brevemente en una fase, en el nivel 30, para dejar
paso al primer momento culminante del edificio, el Skybridge.
EL PINÁCULO
La gloria de coronamiento a las torres gemelas es el par de pináculos de acero

73.5mde altura que propulsarían a las torres para afamar como el edificio más alto
del mundo.
Cada pináculo comprendió un mástil, una pelota espiral y una pelota del anillo;
todos se alzaron el pedazo parte por parte en el lugar.
Feb 13, 1996 otro día importante - el día cuando la construcción del pináculo em-
pezó. Primero el mástil que tenía 24 segmentos fue numerado y alzado. La pelota
del anillo que consistió en 14 tubos concéntricos de diferentes diámetros también
se ensamblo.
Finalmente, la pelota espiral que se diseñó en 10 secciones se soldó en la cima del

pináculo.
MECANICA VECTORIAL
de contenidos
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seleccionadas
¡Según Hashimah, aunque ambos contratistas empezaron simultáneamente los pi-
náculos, la Torre dos termino seis días antes, el 5 de marzo de 1996.
Pero no es la ilusión que después de 37 meses de puro trabajo duro, ingeniosidad
y determinación, el último monumento del país a su “Malasia Boleh” el espírituRecordatorio
es Anotaciones
una realidad que puede estar de pie alto y orgulloso de verdad entre los más gran-
des edificios del mundo.
ACTIVIDAD N° 24:
de contenidos

seleccionadas
TEMA N° 3: FUERZAS EN EL ESPACIO
En ingeniería muchas aplicaciones requieren la descomposición de vectores en sus

componentes en un sistema coordenado tridimensional. Aquí explicaremos cómo
hacerlo y cómo operar con vectores en tres dimensiones.
Fig 3. Descenso en cuerdas de un nido de aguiluchos a más de 500 m de altura

http://www.emocionextrema.com
1 Vector Unitario:
Es un vector de magnitud 1. Tiene por finalidad indicar la dirección y sentido de un
determinado vector. A dicho vector se le llama también versor.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
ollo
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nadas
2 Fuerzas en el Espacio:
torio Anotaciones
3 Vector de Posición:
Se define como un vector fijo que localiza un punto en el espacio con respecto a
otro punto.
4 Fuerza en términos de su magnitud y dos puntos sobre su línea de acción:

Toda fuerza es la multiplicación de su módulo por el vector unitario.
5 Adicción de fuerzas concurrentes en el espacio:

Cuando se presentan mas de dos fuerzas en un sistema, es necesario encontrar la
resultante de todas ellas; para lo cual sólo es necesario sumarlo vectorialmente y
atendiendo los principios vectoriales.
Fig 4. Grúas de construcción, montadas al camión para aplicaciones

http://www.interempresas.net
MECANICA VECTORIAL
de contenidos
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seleccionadas
 
R= ∑ F
( ∑ F x ) iˆ + ( ∑ F y ) ˆj + ( ∑ F z ) kˆ

R= Recordatorio Anotaciones
R= Rx 2 + R y 2 + Rz 2
Rx Ry Rz
Cosθ x
= = ; Cosθ y = ; Cosθ z
R R R
6 Equilibrio de una partícula en el espacio:

Las situaciones de equilibrio que hemos considerado hasta ahora implicaron sólo
fuerzas coplanares. Cuando el sistema de fuerzas externas que actúan sobre un
cuerpo en equilibrio es tridimensional, podemos expresar la suma de las fuerzas
externas como:
∑ F =( ∑ F x ) iˆ + ( ∑ F y ) ˆj + ( ∑ F z ) kˆ =0

Esta ecuación se cumple si sólo si
=F 0=
; F ∑
0=
; F 0
x ∑ y ∑ z
Las sumas de las componentes x y y, z de las fuerzas externas que actúan sobre un
cuerpo en equilibrio deben ser iguales a cero.
ACTIVIDAD N° 35:
de contenidos

seleccionadas
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Hibbeler R. C. (2004). Mecánica Vectorial para Ingenieros. Estática. Pearson Educación de México, S.A. De C.V. México.
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nadas
TEMA N° 4: CUERPOS RÍGIDOS
torio Anotaciones
En temas anteriores se supuso que cada uno de los cuerpos considerados podía ser
tratado como si fuera una sola partícula. Sin embargo, esto no siempre es posible
y, en general, un cuerpo debe tratarse como la combinación de varias partículas.
Tendrá que tomarse en consideraciones el tamaño del cuerpo y también el hecho
de que las fuerzas actúan sobre distintas partículas y, por tanto, tienen distintas
partículas y, por lo tanto, tienen distintos puntos de aplicación.6
Fig 5. Maquinaria pesada actuando como cuerpo rígido en pleno trabajo de campo
http://ciudadarequipa.mundoanuncio.com.pe
Un cuerpo rígido se puede definir como aquel que no se deforma, se supone que la
mayoría de los cuerpos considerados en la mecánica elemental son rígidos. Mas sin
embargo, las estructuras y maquinas reales nunca han tenido la posibilidad de con-
siderarse lo absolutamente rígidas ya que se pueden deformar bajo la acción de las
cargas que actúan sobre ellas. A pesar de esto, en lo general esas deformaciones son
muy pequeñas y no pueden afectar las condiciones de equilibrio o de movimiento
de la estructura que se toma en consideración. No obstante, tales deformaciones
son importantes en lo que concierne a la resistencia en la falla de las estructuras y
se consideran en el estudio de materiales.
1 Cuerpos Rígidos y Principio de Transmisibilidad
El Principio de Transmisibilidad establece que las condiciones de equilibrio o mo-

vimiento de un cuerpo rígido permanecerán inalteradas si una fuerza F que actúa
en un punto dado de ese cuerpo se reemplaza por una fuerza F’ que tiene la mis-
ma magnitud, dirección y sentido, pero que actúa en un punto distinto, siempre y
cuando las dos fuerzas tengan la misma línea de acción.
Las dos fuerzas, F y F’, tienen el mismo efecto sobre el cuerpo rígido y se dice que
son equivalentes.
2 Momentos y sus características
El momento de una fuerza respecto a un punto o respecto a un eje es una medida

de la tendencia de la fuerza a hacer girar el cuerpo alrededor del punto o del eje.
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6 Beer F., Johnston R, Eisenbenberg E., (2007). Mecánica Vectorial para Ingenieros. Estática. Octava edición. Mc. Graw-Hill Interamericana. México.
MECANICA VECTORIAL
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Ejemplo:
El momento de F respecto de O es una medida de la tendencia de la fuerza a hacer
girar el cuerpo alrededor del eje AA.
La recta AA es perpendicular al plano que contiene a la fuerza F y al punto O.
Sentido del momento: Se indica mediante una flecha curva en torno al punto.
Por definición:
- Rotación antihoraria: momento positivo
- Rotación horaria: momento negativo
3 Momento de una fuerza respecto a un punto:

El vector r que va del punto respecto del cual hay que determinar el momento a
un punto cualquiera de la recta soporte de la fuerza se puede expresar así:
La ecuación vectorial de cálculo del momento de una fuerza respecto a un punto:

M0=r x F (Expresión Vectorial)
Es aplicable tanto al caso bidimensional como al tridimensional.
4 Teorema de Varignon:
El momento que una fuerza ejerce sobre un punto es igual a la suma de los momen-
tos de las componentes de la fuerza con respecto al mismo punto.
ollo
nidos 30
nadas
5 Momento de una fuerza con respecto a un eje:
El momento de una fuerza respecto de un punto no tiene significado físico
en mecánica por que los cuerpos giran en torno a ejes y no alrededor de
torio Anotaciones
puntos.
El momento MOB de una fuerza respecto a un eje n se puede obtener:
6 Pares
Dos fuerzas de igual módulo, paralelas, no colineales y de sentidos opues-
tos forman un par. Así, la suma de las dos fuerzas es nula en cualquier
dirección, por lo que un par tenderá solamente a hacer girar el cuerpo al
que esté aplicado.
7 Momento de un Par
El momento de un par es simplemente la suma de los momentos de las
fuerzas respecto a un punto O:
Los vectores momento de los pares son vectores libres, se pueden sumar o restar
independientemente de su posición en el espacio.
MECANICA VECTORIAL
Diagrama
UNIDAD I: EQUILIBRIO
Objetivos Inicio
DE UNA PARTÍCULA, FUERZAS EN EL ESPACIO, CUERPOS RÍGIDOSDesarrollo
de contenidos
31

seleccionadas
seleccionadas
EL AEROPUERTO JAPONÉS DE KANSAI
El aeropuerto
Recordatorio Anotaciones japonés de Kansai es, junto con la Gran Muralla China, una de las
dos únicas obras hechas por el hombre que pueden divisarse desde el espacio. Es
también, el aeropuerto más caro del mundo, lo que no impide que se esté hundien-
do en el mar.
CARACTERÍSTICAS
El aeropuerto de Kansai se inauguró en 1994 como la última gran proeza de inge-
niería del siglo XX. Dado que el aeropuerto no cabía entre la densidad urbana y
las montañas de la segunda región más poblada de Japón, fue preciso crear una isla
artificial en la bahía de Osaka.
La construcción de esta isla, de 511 hectáreas, duró siete años y medio y se invirtie-
ron más de 14 mil millones de dólares, lo que le convierten en el aeropuerto más
caro del mundo. Los ingenieros ya previeron que el aeropuerto iría descendiendo
con el tiempo: calcularon que bajaría 11,5 metros en 50 años y que en los siguientes
44 años sólo podría descender otros 50 centímetros más. Sin embargo, desde su
construcción ya ha descendido los 11,5 metros previstos para 50 años y amenaza
con perder la estabilidad. Y no es un edificio cualquiera: con 1,7 kilómetros, el ala
de embarque es, probablemente, el volumen más largo que jamás se haya construi-
do en una sola unidad.
EL PROBLEMA
En el momento de la construcción de la terminal, y para poder nivelarla, las co-
lumnas de soporte se equiparon con gatos hidráulicos que permiten levantarla o
bajarla.
Pero según la prensa japonesa, las alas del edificio se han deformado tanto que los
gatos apenas pueden corregir la inclinación.
El problema estaría en los cimientos, que se habrían amasado con más arena y me-
nos roca de lo conveniente.
Se han detectado grietas en varios edificios de la isla, las instalaciones eléctricas po-
drían verse afectadas y los depósitos de combustible soportan una presión excesiva.
Y lo peor es que no sólo la terminal de pasajeros se hunde en la isla, sino que la
propia isla -según “The Japan Times”- se hunde en la bahía.
¿HAY SOLUCIÓN?
Los defectos que padece el aeropuerto de Kansai tienen, en principio, solución
técnica. Sin embargo hay suficientes problemas para sembrar la inquietud. Si no se
hunde en el mar, puede arruinarse económicamente.
Además, en los últimos años, compañías internacionales como British Airways o
United Airlines han anulado o reducido sus vuelos con Kansai y ello a pesar de ser
el único aeropuerto de Japón que puede permanecer abierto las 24 horas del día.
LOS CULPABLES
El arquitecto que proyectó el aeropuerto, el italiano Renzo Piano -coautor del cen-
tro Pompidou de París y premio Pritzker de arquitectura de 1998-, se defiende di-
ciendo que la plataforma sobre la que se sustenta la terminal no es obra suya y que
el movimiento detectado hasta ahora es un simple asentamiento del terreno. Sin
embargo, también hay quien recuerda que es obligación del arquitecto comprobar
la solidez del terreno sobre la que se construye su obra.
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7 Revista Digital de la Facultad de Ingeniería civil – UNI – Obras Maestras de la Ingeniería Civil N° 2
ollo
nidos 32
nadas
CRONOLOGIA
1968 Abril
torio Anotaciones
El ministerio del transporte (MOT) comenzó a examinar ocho sitios propuestos
del aeropuerto: en la frontera prefectural de Osaka-Wakayama; en las aguas de las
orillas de Sennan, de Kishiwada, de Nishinomiya, de Rokko, de la isla portuaria y de
Akashi; en la isla de Awaji.
1974 Agosto
El consejo para la aviación civil sometida a MOT un informe que recomienda el
área de la costa afuera de Senshu como la mejor opción en términos de la escala y
de la localización.
1976 Septiembre
MOT comenzó un examen del área recomendada fuera de la costa de Senshu.
1981 Mayo
MOT presentó un sistema de ofertas a los tres gobiernos prefectural (las prefectu-
ras de Osaka, de Hyogo y de Wakayama): “plan del aeropuerto para el aeropuerto
internacional de Kansai”.
1982 Julio
El gobierno prefectural de Osaka dio consentimiento a MOT para poner el plan
en ejecución (seguido por el consentimiento del gobierno prefectural de Hyogo en
Junio de 1984 y del gobierno prefectural de Wakayama en abril de 1984).
1984 Octubre
Aeropuerto Internacional Co., Ltd De Kansai. (KIAC) fue fundado.
1985 Octubre
La compañía sometió al gobierno prefectural de Osaka un informe preliminar que
determinaba las consecuencias para el medio ambiente de la construcción propues-
ta del aeropuerto. El aviso y el acceso públicos fueron hechos y las reuniones fueron
celebradas para explicar el proyecto a los residentes locales.
Diciembre El consejo de gabinete aprobó el plan general para la construcción de
las instalaciones internacionales del aeropuerto de Kansai.
1986 Febrero
La organización ambiental de la vigilancia del aeropuerto internacional de Kansai
fue establecida. (la organización se compone del gobernador de la prefectura de
Osaka y de los alcaldes de ocho ciudades.)
Abril La compañía entró en un acuerdo de la remuneración con la federación

de las asociaciones de los pescadores en la prefectura de Osaka. Por noviembre la
compañía había entrado en acuerdos similares con las federaciones de Hyogo y de
Wakayama de las asociaciones de los pescadores y con la asociación cooperativa de
los pescadores de Izumisano.
Noviembre La ciudad de Izumisano, de Sennan y los gobiernos municipales de la

Tajiri-ciudad sometieron una declaración del acuerdo en el terraplén para el pro-
yecto del aeropuerto al gobernador de la prefectura de Osaka.
Diciembre MOT concedió el permiso oficial para la construcción del aeropuerto

internacional de Kansai.
MECANICA VECTORIAL
de contenidos
33

seleccionadas
1987 Enero
El gobernador de la prefectura de Osaka licenció a la compañía a realizar el trabajo
de la recuperación en las aguas públicas para la construcción del aeropuerto. La
construcción comenzó en el malecón de la isla del aeropuerto. Recordatorio Anotaciones
Enero: La construcción del malecón de la isla del aeropuerto comenzó.

Junio La construcción del puente del acceso del aeropuerto fue comenzada.
Noviembre: El japonés y el U.S.governments alcanzaron un acuerdo referente a los
procedimientos de la consecución para el proyecto del aeropuerto.
Diciembre: El malecón de la isla del aeropuerto casi fue terminado y el trabajo de
la recuperación comenzó.
1988 Junio
El malecón de la isla del aeropuerto fue terminado.
1989 Mayo
La construcción del edificio de la terminal de viajeros comenzó.
Diciembre: El trabajo de la recuperación sobre la isla del aeropuerto fue terminado.
1991 Diciembre
La construcción de las instalaciones principales del aeropuerto (cauce, pistas de
rodaje, delantal) fue terminada.
1993 Enero
La construcción de la isla del aeropuerto fue terminada.
El puente del acceso del aeropuerto fue terminado.
El aeropuerto pasó la inspección oficial para la terminación.
Junio: El edificio de la terminal de viajeros fue terminado.
Junio: Los ferrocarriles del acceso del aeropuerto comenzaron la operación.
1994 4 de Septiembre: El aeropuerto fue abierto.
1995 24 de Junio: El Aeroplaza, un hotel y el complejo del centro de compras,
fueron abiertos.
Diciembre: Los costos del proyecto relacionados con la 2da fase del plan maestro
del aeropuerto fueron incluidos en el bosquejo del presupuesto de FY96 del go-
bierno central.
1996 11 de Junio: El desarrollo de tierra internacional del aeropuerto de Kansai
Co., Ltd. fue fundado.
7 de Noviembre: Fundaron al comité internacional de la promoción de la inversión
del Sector-Privado de la construcción de la Segundo-Fase del aeropuerto de Kansai.
11 de Diciembre: El informe final del 7mo programa de desarrollo de cinco años
del aeropuerto fue sometido.
1997 Junio
MOT sometió un plan comprensivo de la actividad con respecto a las rutas inter-
nacionales del vuelo del aeropuerto de Kansai a tres gobiernos prefectural locales.
Diciembre: Los costos de la preparación de la construcción para la 2da fase del
plan maestro del aeropuerto fueron incluidos en el bosquejo del presupuesto del
gobierno nacional FY98.
ollo
nidos 34
nadas
torio Anotaciones
LA EXPANSIÓN AEROPUERTO INTERNACIONAL DE KANSAI, JA-

PÓN
El Aeropuerto Internacional de Kansai (KIA) está realizando un proyecto de ex-

pansión que incluye la construcción de dos nuevas pistas de aterrizaje y una nueva
terminal de pasajeros fuera de la isla ya existente.
El aeropuerto abrió en septiembre de 1994 y se localiza en la Bahia de Osaka, 35

Km al sur del centro de Osaka, Japón.
LA EXPANSIÓN DEL AEROPUERTO
KIA ya ha ganado una posición importante como un cubo de tráfico aéreo inter-
nacional. En el orden retener y más allá reforzar su importancia en un momento
cuando están construyéndose otros nuevos aeropuertos grandes a lo largo de Asia,
es considerado vital para proceder con el desarrollo. Se espera que la expansión
también aumente las actividades económicas y sociales y tocará un factor positivo
mejorando la economía de Osaka y la región de Kansai. El aeropuerto opera ac-
tualmente en una sola pista de aterrizaje de 3,500m y depende de un manejo de
160,000 salidas y llegadas por año. Se espera que este número suba a a a 230,000
salidas y llegadas el año 2011 con la suma de una segunda pista de aterrizaje.
LA BALANZA DE TIEMPO DE PROYECTO

Los trabajos han empezado en 1999 y la pista de aterrizaje debe estar lista para su
uso en octubre del 2007.
LA CREACION DE UNA NUEVA ISLA
El desarrollo producirá unas 542 hectáreas adicionales de tierra.

La nueva tierra será el sitio para la construcción de una nueva pista de aterrizaje de
4,000m. El desmonte para el relleno de la isla se estima en 270 millones de m³ de
tierra, piedra y arena.
Debajo de las capas del lecho marino existe una capa de arcilla húmeda. Primera-
mente, el agua debe quitarse para fortalecer la arcilla. Deben construirse paredes
que rodeen la isla para protegerla de las corrientes oceánicas.
LA MEJORA DEL LECHO MARINO
El método usado para la mejora del lecho marino es el método de desagüe de are-
na. Se manejan varios montones de arena en la arcilla del lecho marino suave. El
peso de la tierra se usa para hacer presión en la arcilla para que esta expulse el agua.
MECANICA VECTORIAL
de contenidos
35

seleccionadas
La arcilla se solidifica gradualmente de esta manera.
Se usaron ocho barcazas de desagüe de arena grandes para el trabajo de mejora de

lecho marino. Recordatorio Anotaciones
El segundo desarrollo de la fase del Aeropuerto Internacional de Kansai costará

aproximadamente $13 mil millones.
ACTIVIDAD N° 48:
de contenidos


seleccionadas
de contenidos
CONTROL DE LECTURA Nº 1:
seleccionadas
Objetivos Inicio
os
BIBLIOGRAFÍA DE LA UNIDAD I
s
Beer F., Johnston R, Eisenbenberg E., (2007). Mecánica Vectorial para Ingenieros. Estática.
(Octava edición). Mc. Graw-Hill Interamericana. México.
o Anotaciones
Bedford A. Y Fowler W. (1996). Mecánica para Ingenieros. Estática. (Primera Edición).

Estados Unidos; Editorial Addison-Wesley Iberoamericana, S.A.
Hibbeler R. C. (2004). Mecánica Vectorial para Ingenieros. Estática. Pearson Educación de

México, S.A. De C.V. México.
Meriam J.L. Y Kraige L.G. (1998). Mecánica para Ingenieros. Estática.(Tercera edición).
España: Editorial Reverté, S.A.
Riley W.F. Y Sturges L.D. (1995). Ingeniería Mecánica. Estática.(Primera edición).España

:Editorial Reverté, S.A.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Hibbeler R. C. (2004). Mecánica Vectorial para Ingenieros. Estática. Pearson Educación de México, S.A. De C.V. México.
Riley W.F. Y Sturges L.D. (1995). Ingeniería Mecánica. Estática. Primera edición. Editorial Reverté, S.A. España.
ollo
nidos 36
as Glosario Bibliografía Diagrama Objetivos Inicio

nadas
AUTOEVALUACIÓN DE LA UNIDAD I
torio Anotaciones
de contenidos
INSTRUCCIONES:
Lecturas
seleccionadas
Glosario
Seleccionar
Bibliografía
y marcar la respuesta correcta de las 5 alternativas presentadas en cada pre-
gunta. (Cada pregunta tiene un valor de 2 puntos)
Recordatorio Anotaciones 1. Unos arqueólogos extranjeros midieron una estructura ceremonial precolombina
obtuvieron las dimensiones mostradas. Determine la magnitud del vector que va
del punto A al punto B.
a) 16,25 m b) 66 m c) 2,66 m
d) 14,25 m e) 10,25 m
2. Del problema anterior, al volver a su país, los arqueólogos se dan cuenta de que
han perdido las notas que contienen la dimensión b, pero otras notas indican que
la distancia del punto B al punto C es de 16,4 m. ¿Cuál es el valor de b?
a) 6,99 m b) 5,99 m c) 4,99 m

d) 3,99 m e) 2,99 m
3. Determine la magnitud de la fuerza resultante. Considerar F1=250 lb; F2=375 lb;

θ=30° y φ=45°
a) 293,18 b) 493,18 c) 393,18

d) 593,18 e) 693,18
4. Del problema anterior determine la dirección de la resultante respecto al eje x

positivo
a) 7,11° b) -7,11° c) 17,11°

d) -17,11° e) 10,11°
MECANICA VECTORIAL
de contenidos
37

seleccionadas
5. Dos cables se amarran en C y se cargan como se muestra en la figura. Determine la
tensión en el cable AC.
a) 100 lb b) 200 lb c) 300 lb

d) 400 lb e) 500 lb
6. Del problema anterior encuentre la tensión en el cable BC.
a) 544 lb b) 444 lb c) 500 lb

d) 244 lb e) 100 lb
7. Tres cables son usados para amarrar el globo que se muestra en la figura. Si la ten-
sión en el cable AB es de 259 N, determine la fuerza vertical P que ejerce el globo
en A.
a) 1031 N b) 1300 N c) 1200 N

d) 1500 N e) 1600 N
8. Del problema anterior la tensión en la cuerda AD es?
a) 126 lb b) 256 lb c) 356 lb

d) 436 lb e) 536 lb
9. Se aplica una fuerza de 300 N al vértice B de una placa rectangular, en la forma que
se indica en la figura, Determinar la magnitud del momento de la fuerza respecto
al punto O.
ollo
nidos 38
nadas
a) 266 N.m b) 53 N.m c) 106 N.m

d) 291 N.m e) 122 N.m
torio Anotaciones
10. Del problema anterior el momento de la fuerza respecto al eje OD es?
a) 254 N.m b) 523 N.m c) 306 N.m

d) 491 N.m e) 122 N.m
MECANICA VECTORIAL
Desarrollo
de contenidos
39

seleccionadas
UNIDAD II: EQUILIBRIO DE CUERPOS RÍGIDOS, CENTROIDES Y

CENTROS DE GRAVEDAD
de contenidos

seleccionadas
DIAGRAMA DE PRESENTACIÓN DE LA UNIDAD II

CONTENIDOS
Desarrollo
de contenidos
EJEMPLOS ACTIVIDADES

seleccionadas
autoevaluación BIBLIOGRAFÍA


Tema N° 1: Equilibrio de 1. Establece y aplica con- 1. Toma conciencia del
cuerpos
Desarrollo rígidos Autoevaluación
Actividades en dos di- diciones de equilibrio rol de ser estudiante
mensiones
de contenidos
de los cuerpos rígidos universitario
1. Equilibrio en dos di- 2. Calcular reacciones en 2. Demuestra interés
mensiones apoyos de las vigas en los nuevos conoci-
2. Diagrama
Lecturas
seleccionadas
Glosario de Bibliografía
sólido li- 3. Establece y aplica con- mientos y respeta la
bre diciones de equilibrio opinión de sus compa-
3. Equilibrio de un cuer- de los cuerpos rígidos ñeros
po sujeto a dos fuerzas en el espacio 3. Juzga la importancia
4. Equilibrio
Recordatorio
de un cuer- 4. Determina los centros
Anotaciones del cálculo en su que-
po sujeto a tres fuerzas de gravedad de dife- hacer cotidiano y pro-
rentes objetos. Obtiene fesional
Tema N° 2: Equilibrio de los centroides de cuer-
cuerpos rígidos en tres di- pos bidimensionales y
mensiones tridimensionales
1. Equilibrio de un cuer- 5. Aplica los conceptos de
po rígido en tres di- centroide en la solu-
mensiones ción de problemas de
cargas distribuidas
2. Reacciones en los apo-
yos y conexiones de
una estructura tridi- Actividad N°1:
mensional Actividad N°2:
Lectura Seleccionada N° Actividad N°3:
3
El Canal de Panamá. Obras Actividad N°4:
Maestras de la Ingeniería Ci-
vil. Revista Digital de la Facul-
Tarea academica Nº 1
tad de Ingeniería civil – UNI,
Perú Elabora una monografía de las
lecturas seleccionadas N° 1; 2;
Tema N° 3: Centroides y 3y4
Centro de gravedad.
1. Introducción de áreas
y líneas
ollo
nidos 40
nadas
2. Centros de Gravedad
3. Centros de gravedad
de líneas
torio Anotaciones
de áreas
de volumen
6. Cuerpos compuestos
7. Determinación del
centroide por integra-
ción
8. Fórmulas de centroi-
des de figuras comu-
nes de áreas y de líneas
9.
Teorema de Pa-
ppus-Guldinus
Tema N° 4: Fuerzas Distri-

buidas
1. Cargas distribuidas en
vigas
2. Fuerzas sobre superfi-
cies sumergidas
4
Torres el Faro; Obras Maes-

tras de la Ingeniería Civil. Re-
vista Digital de la Facultad de
Ingeniería civil – UNI, Perú
dad II
MECANICA VECTORIAL
UNIDAD II: QUILIBRIO DE CUERPOS RÍGIDOS, CENTROIDES Y CENTROS DE GRAVEDADDesarrollo
de contenidos
41

seleccionadas
TEMA N`1: EQUILIBRIO DE CUERPOS RÍGIDOS EN DOS DIMENSIONES
El estudio del equilibrio de un cuerpo rígido consiste básicamente en conocer to-

das las fuerzas, incluidos los pares que actúan sobre él para mantener ese estado.
Por ahora se analizarán las fuerzas externas que actúan sobre el cuerpo, es decir las
fuerzas que otros cuerpos, unidos o en contacto con él, le ejercen.
Las condiciones necesarias para el equilibrio de un cuerpo rígido son:

• ∑F = 0, Sumatoria de Fuerzas (No hay traslación)
• ∑M= 0, Sumatoria de Momentos (No hay rotación)
Estas ecuaciones se pueden expresar vectorialmente:

∑ F =

∑ F i + ∑ F j + ∑ F k =0i + 0 j + 0k
x y z
∑ M= ∑ M i + ∑ M j + ∑ M k =0i + 0 j + 0k
x y z
1 EQUILIBRIO EN DOS DIMENSIONES:
Son problemas donde las fuerzas que intervienen están contenidas en un plano,
los momentos son perpendiculares al plano donde están contenidas las fuerzas. Se
pueden analizar escalarmente.
En dos dimensiones (en el plano xy), de las ecuaciones generales quedarían:
∑F = 0 ∑F x y
=0 ∑M z
=0
Por ello solo hay tres ecuaciones escalares independientes para el equilibrio de un
cuerpo rígido.
MODELADO DE LA ACCION DE LAS FUERZAS EN UN ANALISIS DE DOS DI-

MENSIONES9
Tipo de contacto y Origen Fuerza Acción sobre el cuerpo para ser aislado
1. Cable Flexible, correa, cadena o La fuerza ejercida por un cable flexi-
cuerda ble es siempre una tracción dirigida
fuera del cuerpo en la dirección del
cable.
\
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
9 Meriam J.L. Y Kraige L.G. (2007). Mecánica para Ingenieros. Estática. Quinta edición. Editorial Reverté, S.A. España.
ollo
nidos 42
Actividades Autoevaluación UNIDAD II: QUILIBRIO DE CUERPOS RÍGIDOS, CENTROIDES Y CENTROS DE GRAVEDAD
nadas
2. Las superficies lisas Fuerza de contacto es de compresión

normal a la superficie.
torio Anotaciones
3. Las superficies rugosas Las superficies rugosas son capaces de

soportar una componente tangencial
F (fuerza de fricción), así como una
componente normal N de la fuerza de
contacto resultante R.
4. Apoyo de rodillo Los apoyos de rodillo, eje de balancín,

sector o bola, transmiten una fuerza
compresiva normal a la superficie
portante.
5. Guía de deslizamiento libre Collar o corredera con libertad para

moverse a lo largo de guías lisas; pue-
de resistir solamente la fuerza normal
a la guía.
6. Conexión del pasador Una conexión de pasador articulada,

resiste una fuerza en cualquier direc-
ción en el plano normal al eje del
pasador que suele representarse por
sus componentes Rx y Ry. Un pasador
que no gire libremente podrá resistir
también un par M.
7. Empotramiento o apoyo fijo. Solda- Un empotramiento o apoyo fijo pue-

dura de resistir una fuerza axial F, una fuer-
za transversal V (fuerza cortante o de
cizallamiento), y un par M (momento
flector) para impedir la rotación.
MECANICA VECTORIAL
de contenidos
43

seleccionadas
8. Atracción gravitatoria La resultante de la atracción gravita-

toria sobre todos los elementos de un
cuerpo de masa m es el peso W = mg y
actúa hacia el centro de la tierra. Recordatorio Anotaciones
9. Acción resorte La fuerza en el resorte es de tracción

si primero se estira y será de com-
presión si se le comprime. Para un
resorte elástico lineal la rigidez k es
la fuerza necesaria para deformar el
resorte una longitud media.
2 DIAGRAMA DE SOLIDO LIBRE
1. Armadura Plana
El peso de la armadura se desprecia frente a F
2. Viga en voladizo
3. Viga
Contacto liso en A
ollo
nidos 44
nadas
4. Sistema rígido de cuerpos interconectado considerado como un conjunto único
torio Anotaciones
3 EQUILIBRIO DE UN CUERPO SUJETO A DOS FUERZAS10
Las resultantes de las fuerzas que actúan en cada uno de estos puntos deben tener
la misma magnitud, la misma línea de acción y sentidos opuestos. Esta propiedad
permitirá simplificar la solución de algunos problemas reemplazando las dos com-
ponentes desconocidas de una reacción, por una sola fuerza de magnitud descono-
cida pero cuya dirección es conocida.
En el estudio de estructuras, marcos y máquinas se verá que saber identificar los
cuerpos sometidos a la acción de dos fuerzas simplifica la solución de ciertos pro-
blemas.
Considérese una placa en ángulo sujeta a dos fuerzas F1 y F2 que actúan, respecti-
vamente, en A y B (Fig. a). Si la placa está en equilibrio, la suma de los momentos
de F1 y F2 con respecto a cualquier eje debe ser igual a cero. Primero se suman mo-
mentos con respecto a A. Como, obviamente, el momento de F1 es igual a cero, el
momento de F2 también debe ser igual a cero y la línea de acción de F2 debe pasar
a través de A (fig b). En forma similar, sumando momentos con respecto a B se
demuestra que la línea de acción de F1 debe pasar a través de B (fig c). Por tanto,
ambas fuerzas tienen la misma línea de acción (que resulta ser la línea AB). A partir
de cualquiera de las ecuaciones ∑Fx = 0 y ∑Fy = 0 se observa que las fuerzas también
deben tener la misma magnitud pero sentidos opuestos. (Estática – Beer Jhonson)
4 EQUILIBRIO DE UN CUERPO SUJETO A TRES FUERZAS
Otro caso de equilibrio que es de gran interés es aquel de un cuerpo rígido sujeto
a tres fuerzas, esto es, un cuerpo rígido sobre el que actúan tres fuerzas o, en forma
más general, un cuerpo rígido sometido a fuerzas que actúan sólo en tres puntos.
Considérese un cuerpo rígido bajo un sistema de fuerzas que puede reducirse a
tres fuerzas F1, F2 y F3 que actúan, respectivamente, en A, B y C. A continuación se
demostrará que si el cuerpo está en equilibrio, las líneas de acción de las tres fuerzas
deben ser concurrentes o paralelas.
Como el cuerpo rígido está en equilibrio, la suma de los momentos de F1, F2 y F3

con respecto a cualquier eje debe ser igual a cero. Suponga que las líneas de acción
de F1 y F2 se intersecan y al representar su punto de intersección con D, se suman
momentos con respecto a D. Como los momentos de F1 y F2 con respecto a D son
iguales a cero, el momento de F3 con respecto a D también debe ser igual a cero y
la línea de acción de F3 debe pasar a través de D. Por tanto, las tres líneas de acción
son concurrentes. La única excepción se da cuando ninguna de las líneas de acción
se intersecan; entonces, dichas líneas son paralelas.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
MECANICA VECTORIAL
de contenidos
45

seleccionadas
Aunque los problemas relacionados con cuerpos sujetos a tres fuerzas se pueden
resolver por medio de los métodos generales de las secciones anteriores, la propie-
dad que se acaba de establecer puede utilizarse para resolverlos en forma gráfica o
matemática a partir de relaciones trigonométricas o geométricas simples11.
Ejemplo:
Un hombre levanta una vigueta de 10 kg y de 4 m de longitud tirando de una cuer-
da. Encuentre la tensión T en la cuerda y la reacción en A.
Realizando el diagrama del sólido libre tenemos:
Aplicando los principios geométricos:
Aplicando la ley de senos en el triángulo vectorial:
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
ollo
nidos 46
UNIDAD II: QUILIBRIO DE CUERPOS RÍGIDOS, CENTROIDES Y CENTROS DE GRAVEDAD
as Glosario Bibliografía Diagrama Objetivos Inicio

nadas
ACTIVIDAD N°112:
de contenidos
torio Anotaciones

seleccionadas
Recordatorio TEMA N` 2: EQUILIBRIO DE CUERPOS RÍGIDOS EN TRES DIMENSIONES13

Anotaciones
1 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO EN TRES DIMENSIONES
Las condiciones para lograr el equilibrio de un cuerpo rígido sometido a un sistema

tridimensional de fuerza requieren que la fuerza resultante y el momento de par
resultante que actúan sobre el cuerpo sean iguales a cero.
a) Ecuaciones vectoriales de equilibrio. Las dos condiciones para lograr el equi-

librio de un cuerpo rígido pueden ser expresadas matemáticamente en forma
vectorial como

ΣF = 0

ΣM o = 0

donde ΣF es la suma vectorial de todas las fuerzas externas que actúan sobre

el cuerpo y ΣM o es la suma de los momentos de par y los momentos de todas
las fuerzas con respecto a cualquier punto O localizado en o fuera del cuerpo.
b) Ecuaciones escalares de equilibrio. Si todas las fuerzas externas y los momentos

de par aplicados son expresados en forma vectorial cartesiana y sustituidos en
las ecuaciones anteriores, tenemos:

ΣF = ΣFx iˆ + ΣFy ˆj + ΣFz kˆ = 0

ΣM o = ΣM x iˆ + ΣM y ˆj + ΣM z kˆ = 0
Como las componentes iˆ, ˆj y kˆ son independientes una de otra, las ecuaciones
anteriores serán satisfechas siempre que:
Estas seis ecuaciones escalares de equilibrio pueden usarse para resolver cuand mu-
cho seis incógnitas mostradas en el diagrama de cuerpo libre.
Cuando las ecuaciones de equilibrio son suficientes para determinar las fuerzas
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
12 Los Ejercicios han sido tomados del texto:
Meriam J.L. Y Kraige L.G. (2007). Mecánica para Ingenieros. Estática. Quinta edición. Editorial Reverté, S.A. España.
MECANICA VECTORIAL
de contenidos
47

seleccionadas
incógnitas en los apoyos se dice que el cuerpo está determinado estáticamente (es
isostático). Un cuerpo que tiene soportes redundantes, es decir que tiene más so-
portes de los necesarios para mantener el equilibrio se dice que es estáticamente
indeterminado (es hiperestático), se requieren nuevas relaciones entre las fuerzas,
además de las planteadas por el equilibrio, estos casos se estudian en los cursos de
Resistencia de Materiales y Análisis Estructural.
• Para resolver problemas se dibuja el diagrama de cuerpo libre, este se debe ob-
tener aislando el cuerpo de sus soportes y mostrando las cargas y las reacciones
que los soportes pueden generar sobre el cuerpo.
• Se aplican las ecuaciones de equilibrio para determinar las reacciones.
2 REACCIONES EN LOS APOYOS Y CONEXIONES DE UNA

ESTRUCTURA TRIDIMENSIONAL.
A continuación se muestra los diferentes tipos de apoyos y las reacciones que se

dan en estos:
MODELOS PARA LA ACCION DE LAS FUERZAS EN TRES DIMENSIONES14

Tipo de contacto y origen de las fuer- Acción sobre el cuerpo a aislar
zas
1. Miembro en contacto con super-
ficie lisa o miembro con apoyo
esférico
2. Miembro en contacto con superfi-

cie rugosa
3. Apoyo de rodillos sobre ruedas con

vínculo lateral
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
ollo
nidos 48
nadas
4. Rótula
torio Anotaciones
5. Unión fija (empotramiento o

soldadura)
6. Cojinete de empuje
EJEMPLOS:
La placa homogénea mostrada en la figura tiene una masa de 100 kg y está some-
tida a una fuerza y un momento de par a lo largo de sus bordes. Si la placa está
soportada en el plano horizontal por medio de un rodillo en A, una rótula esférica
en B y una cuerda en C, determine las componentes de reacción en los soportes15.
0 ;
ΣFx = Bx = 0
0 ;
ΣFy = By = 0
0 ;
ΣFz = Az + Bz + Tc – 300 – 981 = 0
0 ;
ΣM x = Tc(2) – 981 (1) + Bz(2) = 0
0 ;
ΣM y = 300(1,5) + 981(1,5) – Bz(3) – Az(3) – 200 = 0
Resolviendo las ecuaciones
Az = 790 N
Bz = -217 N
Tc = 707 N
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
15 Hibbeler R. C. (2004). Mecánica Vectorial para Ingenieros. Estática. Pearson Educación de México, S.A. De C.V. México.
MECANICA VECTORIAL
de contenidos
49

seleccionadas
ACTIVIDAD N°216:
de contenidos

seleccionadas
de contenidos
seleccionadas
EL CANAL DE PANAMÁ17
Introducción
Cuando se inauguró el Canal de Panamá en 1914, también fue la culminación de

más de 40 años de construcción y más de cuatro siglos de sueños e ideas.
A su llegada en 1881, los ingenieros franceses se encontraron con un ambiente hos-

til, plagado de insectos y caldo de cultivo ideal de enfermedades como la malaria y
la fiebre amarilla.
Miles de toneladas en equipos de construcción fueron importadas, aunque en su

mayoría, la tecnología utilizada no era la adecuada para el terreno panameño. Los
frecuentes deslizamientos de tierra sepultaron una y otra vez a la precaria obra,
llevándose consigo miles de vidas.
Cuando los estadounidenses tomaron el control del Canal en 1903, el proyecto

original francés de construir la vía interoceánica a nivel del mar fue desechado, y se
emprendió la construcción de un lago artificial y un sistema de exclusas, que es el
que hoy sigue en funcionamiento.
A los efectos de mejorar la calidad de vida de los obreros del Canal y contener la
difusión de enfermedades, se construyeron nuevos pueblos en la zona.
El Corte Culebra, o Corte Gaillard, fue el tramo más difícil de la obra. Decenas de
palas mecánicas a vapor excavaron un conducto a través de la superficie rocosa. La
temperatura ambiente de la zona suele rondar los 50ºC.
En 1906, el presidente de Estados Unidos Franklin Delano Roosevelt realizó el pri-

mer viaje internacional de un mandatario estadounidense para supervisar la cons-
trucción del Canal de Panamá. “Ésta es una gran obra”, señaló.
Los tres conjuntos de esclusas del Canal de Panamá constituyeron los sistemas más
avanzados de su tipo. Gigantescos moldes de hierro de 12 metros de largo monta-
dos sobre patines fueron utilizados para fijar el concreto.
En octubre de 1913, las compuertas de la Esclusa de Miraflores fueron abiertas por

primera vez, llenando de agua el Canal por primera vez. Luego de más de 80 años
en servicio, la estructura de las compuertas se mantiene casi en perfectas condicio-
nes.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Bedford A. Y Fowler W. (1996). Mecánica para Ingenieros. Estática. Primera Edición. Editorial Addison-Wesley Iberoamericana, S.A. Estados Unidos.
ollo
nidos 50
nadas
El tramo más estrecho del Canal: el Corte Gaillard o Culebra. La vía interoceánica
sigue siendo una de las más importantes obras de ingeniería del mundo.
torio Anotaciones Historia de la Construcción
El 30 de diciembre de 1879, con una selecta comitiva de técnicos y empresarios,

el francés Ferdinand de Lesseps arribó al puerto de Colón, donde declaró que el
canal adoptaría la misma ruta del ferrocarril de Panamá. De vuelta a Francia, se de-
dicó a recabar con éxito fondos para la obra, mientras en Panamá se supervisaban
los trabajos iniciales de excavación.
Ante las pobres condiciones higiénicas imperantes en el istmo, la Compañía Uni-

versal del Canal Interoceánico invirtió más de cuatro millones de dólares en exce-
lentes instalaciones hospitalarias, entre las que destacó el Hospital Ancón, y contra-
tó los servicios del eminente médico francés Lacroisade.
El mayor escollo de las excavaciones lo presentó, con sus cerros de 17 tipos de

rocas volcánicas de hasta 60 millones de años, el antiguo Corte Culebra, hoy Cor-
te Gaillard, en honor del ingeniero estadounidense que afrontó ese desafío. En
1882 un movimiento sísmico atribuido a las fuertes explosiones afectó mucho las
obras, ocasionando impresionantes derrumbes. La falta de planes y organización,
especialmente en materia de finanzas y recursos técnicos, causó desde el inicio nu-
merosas dificultades.
Improvisadamente llegaban al istmo maquinaria costosa y grandes cantidades de

obreros, que se hacinaban en viviendas carentes de las mínimas condiciones de sa-
lubridad, a la vez que las excavaciones dejaban una serie de depósitos naturales de
aguas estancadas y desperdicios que hacían proliferar los mosquitos, transmisores
de la fiebre amarilla y la malaria.
Ante los rumores de corrupción y malversación de fondos de la compañía, el go-

bierno francés designó al inspector Armand Rousseau para que le informase sobre
los trabajos. Rousseau criticó las pésimas condiciones higiénicas y la falta de medios
adecuados para combatir las terribles epidemias que afectaban a los miles de tra-
bajadores.
Tras un exhaustivo examen de los estados financieros, los activos y las condiciones
técnicas, el funcionario denunció una situación de crisis que alarmó a los franceses.
Lesseps reconoció que el Corte Gaillard era su mayor obstáculo para culminar la
obra y quiso contratar entonces al reputado ingeniero Gustavo Eiffel para cambiar
el proyecto a nivel por uno de esclusas; pero ya era demasiado tarde.
Ante una cadena de acusaciones, los tribunales de justicia ordenaron la liquidación

MECANICA VECTORIAL
de contenidos
51

seleccionadas
de la empresa. La suspensión de los trabajos de excavación del canal francés coinci-
dió con una severa depresión económica en Colombia, que culminó con la quiebra
de su Banco Nacional; casi de inmediato, la guerra civil sumió a la nación en una
espantosa hecatombe. Recordatorio Anotaciones
Estados Unidos enfocó entonces su interés en una ruta por Nicaragua, y ante la
inminencia de un entendimiento para llevar al cabo el proyecto, en 1901 suscribió
con Inglaterra el Tratado Hay- Pauncefote.
Por medio de ese documento, ambos países se comprometían a respetar el concep-

to de la neutralidad establecido en la Convención de Constantinopla respecto a la
libre navegación por el Canal de Suez en caso de que se construyese el canal por el
istmo centroamericano.
Bunau Varilla, hábil mediador de los intereses franceses, señaló a los Estados Uni-
dos que la distancia mucho más corta que ofrecía el Istmo de Panamá entre ambos
mares hacía más bajo su costo, y ofreció los activos de la Compañía Universal del
Canal Interoceánico, con la tentadora cifra de 40 millones de dólares.
Convencidas las facciones colombianas en pugna para concertar un convenio de

paz bajo los auspicios de Estados Unidos, se iniciaron las negociaciones para re-
anudar los trabajos de excavación del Canal de Panamá. Pero el Tratado Herrán
- Hay, de 1903, fue rechazado por el Senado colombiano, que consideraba que el
mismo vulneraba la soberanía del país. Entonces, un grupo de istmeños, con la
participación de Bunau Varilla, gestionó el apoyo de EE.UU. para separar Panamá
de Colombia y estar en condiciones de negociar directamente un tratado. El 3 de
noviembre de 1903, Panamá declaró su independencia, y casi de inmediato designó
a Varilla como su representante diplomático ante Washington.
En 1904, los estadounidenses reanudaron los trabajos de excavación del canal, en-
cargando al ingeniero John Stevens la transformación del antiguo proyecto a nivel
por uno de esclusas. Lo primero que hicieron en el área fue aplicar una intensa
campaña de saneamiento, que se extendió a otras partes del país, para erradicar la
malaria y la fiebre amarilla; se construyó un acueducto que dotaría de agua limpia
a Panamá, Colón y áreas aledañas, y se habilitaron sistemas de alcantarillados. Ese
programa estuvo a cargo de William Crawford Gorgas.
En 1906, el propio presidente estadounidense Theodore Roosevelt estuvo en Pa-

namá inspeccionando a fondo las faenas canaleras y las condiciones de vida de los
trabajadores. De vuelta a su país, comunicó al Senado su entusiasmo por la marcha
del proyecto.
Tras la renuncia del ingeniero Stevens, asumió toda la autoridad de las obras Geoge
W. Goethals, quien confesó su admiración por los trabajos realizados por los inge-
nieros franceses y comentó, como en esa época lo hizo el inspector Rousseau, que
“el único enemigo al que venimos a combatir es el Corte Culebra”.
En compañía de un excelente equipo de colaboradores, Goethals se entregó a la

culminación del proyecto.
En 1913, cuando ya casi se consideraba vencida la naturaleza, un enorme derrumbe

en el Paso de Cucaracha obligó a postergar la fecha de inauguración del canal.
Superado el grave incidente, siguieron adelante los trabajos; en forma de prueba,
en mayo de 1914, se autorizó al vapor Alaskan el tránsito completo de la vía inte-
roceánica; unas semanas más tarde, Goethals haría ese trayecto a bordo del barco
Cristóbal.
Por fin, el 15 de agosto de 1914, en un magno evento al que asistieron las máximas
autoridades de Panamá y Estados Unidos, y más de 200 invitados, el vapor Ancón
ollo
nidos 52
nadas
completó el primer tránsito oficial del canal, en 9 horas y 40 minutos. “La obra de
ingeniería más portentosa que vieron los siglos”, producto del genio innovador de
los franceses y el idealismo dinámico de los estadounidenses, costó 387 millones de
torio Anotaciones
dólares, incluyendo el traspaso de activos de la francesa Compañía Universal del
Canal Interoceánico.
La construcción del canal implicó problemas de ingeniería del más alto nivel, como
la excavación del cauce a través de la división continental, la construcción de la
represa de tierra más grande hasta entonces, el diseño y construcción de las más
grandes esclusas y compuertas del momento, y la solución de enormes problemas
ambientales.
En las dramáticas jornadas canaleras intervinieron más de 75,000 personas, entre

ellas un sinnúmero de obreros de todas las nacionalidades. Sin lugar a dudas, los
grandes líderes de la proeza de construir el Canal de Panamá fueron George Goe-
thals, John Stevens, David Gaillard y el Dr. William Gorgas. Pero detrás de ellos
hubo un ejército de hombres heroicos y valerosos procedentes de España, Italia,
Colombia y, sobre todo, de las islas del Caribe, quienes llevaron sobre sus hombros
la ardua tarea de excavar la gran zanja.
Funcionamiento
El Canal de Panamá tiene 80 kilómetros de largo desde el Océano Atlántico hasta

el Océano Pacífico.
Fue excavado en la parte más angosta del continente americano y en el punto más
bajo del Istmo de Panamá. El Canal corre de Noroeste a Sureste, estando la entrada
del Atlántico a unos 54 kilómetros al Norte y más de 43 kilómetros al Oeste de la en-
trada del Pacífico. La distancia por aire entre las dos entradas es de 69.1 kilómetros.
Una nave tarda alrededor de 8 a 10 horas en transitar el Canal, las esclusas que ele-
van las naves entre el nivel del mar y el lago son las de Gatún en el Atlántico, y las
de Pedro Miguel y Miraflores en el Pacífico. El tránsito por el Canal, se hace todo el
camino con la ayuda de la naturaleza ya que los barcos se elevan por agua del nivel
del mar al nivel del lago, cruzan el Istmo en el lago y vuelven a bajar al nivel del mar.
Una nave que transita el Canal desde el Atlántico, con dirección al Pacífico, entra
al cauce desde la Bahía de Limón, después de pasar por el rompeolas de Cristóbal.
Este trecho a nivel del mar en el Atlántico tiene 10 kilómetros de largo y 152 metros
de ancho, atravesando un manglar que se encuentra a nivel del mar. Las naves des-
cienden o ascienden unos 26 metros a través de las tres cámaras de las esclusas de
Gatún. Cada cámara mide 33.53 metros de ancho y 304.8 metros de largo.
El largo de las esclusas de Gatún, incluyendo los muros de aproximación es de más

de dos kilómetros.
MECANICA VECTORIAL
de contenidos
53

seleccionadas
Luego la nave continúa en tránsito para entrar a las esclusas de Pedro Miguel en
el extremo Sur del Corte Gaillard, allí desciende unos 9 metros en un solo paso al
nivel del Lago Miraflores que separa los dos juegos de esclusas del Pacífico.
La nave baja los últimos dos escalones, hasta el nivel del mar en las esclusas de
Miraflores que tiene más de 1,600 metros de largo. Las compuertas de Miraflores
son las más altas de todo el sistema debido a las marcadas variaciones de mareas en
el Pacífico.
TEMA N` 3: CENTROIDES Y CENTRO DE GRAVEDAD18
1 INTRODUCCIÓN DE ÁREAS Y LÍNEAS
Hasta ahora se ha supuesto que la atracción ejercida por la Tierra sobre un

cuerpo rígido podía representarse por una sola fuerza W. Esta fuerza, denomi-
nada fuerza de gravedad o peso del cuerpo, debía aplicarse en el centro de
gravedad del cuerpo. De hecho, la Tierra ejerce una fuerza sobre cada una de
las partículas que constituyen al cuerpo. En este sentido, la acción de la Tierra
sobre un cuerpo rígido debe representarse por un gran número de peque-
ñas fuerzas distribuidas sobre todo el cuerpo. Sin embargo, en este capítulo se
aprenderá que la totalidad de dichas fuerzas pequeñas puede ser reemplazada
por una sola fuerza equivalente W. También se aprenderá cómo determinar
el centro de gravedad, esto es, el punto de aplicación de la resultante W, para
cuerpos de varias formas.
• El centro de gravedad toma en cuenta los materiales que componen el

cuerpo y es el punto donde está aplicada la fuerza resultante equivalente
que es el peso del cuerpo.
• El centroide es un centro geométrico, toma en cuenta la forma más no los
materiales que componen el cuerpo.
• Si el cuerpo es homogéneo (Y= constante) el centro de gravedad coincide
con el centroide.
2 CENTRO DE GRAVEDAD:
Peso (w): Fuerza ejercida por la tierra sobre los elementos del cuerpo rígido
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
18 Beer Ferdinand, et. al. (2007). Mecánica Vectorial para Ingenieros. Estática. Octava edición. Mc. Graw-Hill Interamericana. México.
ollo
nidos 54
nadas
torio Anotaciones
Las siguientes ecuaciones se utilizan para calcular el centro de gravedad.
=x
∫=xdW
;
∫ ydW ;
y = z
∫ zdW
∫ dW ∫ dW ∫ dW
Si la aceleración de la gravedad es igual en todas las partículas del cuerpo:
W = mg dW = g.dm m= masa
dm= masa de cualquier partícula del cuerpo.
Las siguientes ecuaciones se utilizan para calcular el centro de masa.
=x
∫=xdm
;
∫ ydm ;
y = z
∫ zdm
∫ dm ∫ dm ∫ dm
3 CENTRO DE GRAVEDAD DE LÍNEAS;
Alambre de sección constante.
=x
∫=xdl
;
∫ ydl ;
y = z
∫ zdl
∫ dl ∫ dl ∫ dl
MECANICA VECTORIAL
de contenidos
55

seleccionadas
4 CENTROS DE GRAVEDAD DE ÁREAS:
=x
∫=xdA
;
∫ ydA ;
y = z
∫ zdA
∫ dA ∫ dA ∫ dA
5 CENTROS DE GRAVEDAD DE VOLUMEN:
=x
∫=xdV
;
∫ ydV ;
y = z
∫ zdV
∫ dV ∫ dV ∫ dV
6 CENTROS DE GRAVEDAD DE VOLUMEN:
Un cuerpo compuesto consiste en una serie de cuerpos conectados que son de

forma más simple como por ejemplo, de forma rectangular, triangular, semi-
circular, etcétera. Un cuerpo tal puede a menudo seccionarse o dividirse en las
partes que lo componen.
ollo
nidos 56
nadas
torio Anotaciones
∑x A ∑y A
i i i i
=x = i
; y i
∑A i
∑A i
i
i
7 DETERMINACIÓN DE CENTROIDES POR INTEGRACIÓN
El centroide de un área limitada por curvas analíticas (esto es, curvas definidas
por ecuaciones algebraicas) por lo general se determina evaluando las integra-
les que aparecen a continuación:
=

xA ∫=
xdA yA ∫ ydA
Si el elemento de área dA es un pequeño rectángulo de lados dx y dy, la evalua-

ción de cada una de estas integrales requiere una integración doble con respec-
to a x y y. También es necesaria una integración doble si se usan coordenadas
polares para las cuales dA es un elemento de lados dr y rdθ .
8 FÓRMULAS DE CENTROIDES DE FIGURAS COMUNES DE ÁREAS Y

DE LÍNEAS.
MECANICA VECTORIAL
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seleccionadas
EJEMPLO: Para el área plana mostrada en la figura, determine: a) los primeros

momentos con respecto a los ejes x y, y y b) la ubicación de su centroide.
ollo
nidos 58
nadas
Ubicación del centroide. Si se sustituyen los valores dados en la tabla, dentro
de las ecuaciones que definen el centroide de un área compuesta se obtiene
torio Anotaciones
9 TEOREMA DE PAPPUS-GULDINUS
Los dos teoremas de Pappus y Guldinus, desarrollados en un principio por

Pappus de Alejandría durante el siglo III d. c. y establecidos posteriormente
por el matemático suizo Paul Guldin o Guldinus (1577-1643), se utilizan para
calcular la superficie y volumen de cualquier objeto de revolución.
Una superficie de revolución se crea girando una curva plana con respecto de
un eje fijo que no intercepta el plano de la curva; mientras que un volumen de
revolución se forma girando el área de un plano con respecto de un eje fijo que
no intercepta el plano del área.
TEOREMA I. El área de una superficie de revolución es igual a la longitud de la

curva generatriz multiplicada por la distancia recorrida por el centroide de dicha
curva al momento de generar la superficie.
A = 2π yL
TEOREMA II. El volumen de un cuerpo de revolución es igual al área generatriz

multiplicada por la distancia recorrida por el centroide del área al momento de
generar el cuerpo.
V = 2π yA
ACTIVIDAD N°319:
de contenidos

seleccionadas
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Bedford A. Y Fowler W. (1996). Mecánica para Ingenieros. Estática. Primera Edición. Editorial Addison-Wesley Iberoamericana, S.A. Estados Unidos.
MECANICA VECTORIAL
de contenidos
59

seleccionadas
TEMA N` 4: FUERZAS DISTRIBUIDAS 20
1 CARGAS DISTRIBUIDAS EN VIGAS

El concepto del centroide de un área puede utilizarse para resolver otros problemas
distintos a los relacionados con los pesos de placas planas. Por ejemplo, considérese
una viga que soporta una carga distribuida; esta carga puede estar constituida por el
peso de los materiales soportados directa o indirectamente por la viga o puede ser
ocasionada por el viento o por una presión hidrostática.
La carga distribuida puede representarse al graficar la carga w soportada por uni-

dad de longitud; esta carga está expresada en N/m o en lb/ft.
La magnitud de la fuerza ejercida sobre un elemento de viga de longitud dx es

dW = wdx , y la carga total soportada por la viga es
L
W= ∫0 wdx
Se observa que el producto w dx es igual en magnitud al elemento de área dA mos-
trado en la figura. Por tanto, la carga W es igual en magnitud al área total A bajo la
curva de carga:
W
= ∫=
dA A
Ahora se procede a determinar dónde debe aplicarse, sobre la viga, una sola carga
concentrada W, de la misma magnitud W que la carga distribuida total, si se deben
producir las mismas reacciones en los apoyos (figura 5.17b). Sin embargo, debe
aclararse que esta carga concentrada W, la cual representa la resultante de la carga
distribuida dada, es equivalente a esta última sólo cuando se considera el diagrama
de cuerpo libre de toda la viga. El punto de aplicación P de la carga concentrada
equivalente W se obtiene expresando que el momento de W con respecto a un
punto O es igual a la suma de los momentos de las cargas elementales dW con
respecto a O:
L
xA = ∫0 xdA
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
ollo
nidos 60
nadas
torio Anotaciones
En este sentido, una carga distribuida que actúa sobre una viga puede reemplazarse
por una carga concentrada, la magnitud de dicha carga es igual al área bajo la curva
de carga y su línea de acción pasa a través del centroide de dicha área.
2 FUERZAS SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS
El procedimiento usado en la sección anterior puede emplearse para determinar

la resultante de las fuerzas de presión hidrostática ejercidas sobre una superficie
rectangular sumergida en un líquido.
Considérese la placa rectangular mostrada en la figura, la cual tiene una longitud L

y un ancho b, donde b se mide perpendicular al plano de la figura. Como se señaló,
la carga ejercida sobre un elemento de la placa de longitud dx es w dx , donde
w es la carga por unidad de longitud. Sin embargo, esta carga también puede ex-
presarse como pdA = pb dx , donde p es la presión manométrica en el líquido
y b es el ancho de la placa; por tanto, w = bp . Como la presión manométrica en
un líquido es p =γh , donde γ es el peso específico del líquido y h es la distan-
w bp
cia vertical a partir de la superficie libre, se concluye que: = = b h lo cual
demuestra que la carga por unidad de longitud w es proporcional a h y, por tanto,
varía linealmente con x.
Se observa que la resultante R de las fuerzas hidrostáticas ejercidas sobre un lado de

la placa es igual en magnitud al área trapezoidal bajo la curva de carga y su línea de
acción pasa a través del centroide C de dicha área. El punto P de la placa donde se
aplica R se conoce como el centro de presión.
Los métodos presentados en esta sección pueden emplearse para determinar la

resultante de las fuerzas hidrostáticas ejercidas sobre las superficies de presas y de
compuertas rectangulares y álabes.
MECANICA VECTORIAL
Diagrama
UNIDAD
Objetivos
II: QUILIBRIO
Inicio
DE CUERPOS RÍGIDOS, CENTROIDES Y CENTROS DE GRAVEDADDesarrollo
de contenidos
61

seleccionadas
seleccionadas
TORRES EL FARO21
INTRODUCCIÓN
Recordatorio
Anotaciones
Cuando esté terminada, la torre El Faro habrá superado a la torre Le Parc en 6 me-
tros y se convertirá en el edificio más alto de Argentina. De esta manera dará nuevo
impulso a una tendencia que sólo es posible ver en esas tierras: las torres más altas
de Buenos Aires están ocupadas por departamentos de vivienda.
Además de batir records, posiblemente la torre que proyectó el estudio Dujovne-Hir-

sch termine por definir el futuro de Puerto Madero Este. Esta zona se convirtió en
el único lugar de Buenos Aires que parece resistir la crisis. Pero, hasta ahora, no
parecía claro cuál iba a ser el perfil socio económico de sus futuros habitantes.
Los rascacielos de todo el mundo son el símbolo del capitalismo triunfante. No por
nada nacieron en Chicago y crecieron tan alto como lo permitían las ganancias que
generaba la especulación sobre la tierra. No es menos cierto que las grandes torres
fueron un símbolo del poder de las corporaciones y un galardón al prestigio de los
grandes conglomerados económicos de los Estado Unidos.
La lucha por llegar más alto perdió interés en Nueva York y Chicago y los rascacielos
de la última década trasladaron su carrera a Oriente. Pero, en todos los casos, las
torres eran edificios de oficinas. Construcciones dedicadas a albergar las grandes
empresas, las verdaderas responsables del desarrollo económico que daba pie a las
hazañas técnicas.
La torre El Faro reafirma la tendencia porteña: aquí las torres más altas están cons-
tituidas por viviendas de categoría. Si bien no alcanzan las alturas de los colosos
extranjeros, es llamativo que sean las viviendas de la burguesía local las que quieran
alcanzar el cielo.
Por otro lado, con esta obra queda definido el destino de Puerto Madero. Allí se
concentraron la mayoría de las inversiones urbanas de la última década. Esa zona
fue la niña mimada de Buenos Aires y será, sin dudas, uno de sus barrios más exclu-
sivos. La Torre EL Faro se encargó de aclarar el futuro: sus pisos costarán entre 600
y 400 mil pesos, tendrán 190 metros cuadrados los más chicos y 360 los más grandes.
De esta manera cada metro cubierto podría alcanzar los 3 mil pesos, un valor que
supera el de otros lugares de la ciudad que eran considerados los más exclusivos
hasta hoy.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
ollo
nidos 62
nadas
UBICACIÓN DE LAS TORRES
El proyecto de estas dos torres se encuentra ubicado en la Avenida Azucena Villa-

torio Anotaciones flor y Avenida de los Italianos, Puerto Madero, Buenos Aires Argentina.
Están ubicadas frente al Río de la Plata, sin ningún edificio que se interponga entre
este proyecto y el Río. Su exposición es total hacia el Este. Hacia el Oeste se prevé
la construcción de dos torres gemelas de 150m de altura, cuya forma provocara un
efecto de concentración de ráfagas sobre este proyecto.
A continuación de estas torres se encuentra un conjunto de edificios de 30mts de

altura y luego el canal del puerto. Hacia el Norte y hacia el Sur hay parques, de for-
ma que no existirá ningún tipo de protección a la acción del viento.
PROYECTO DE ARQUITECTURA
El anteproyecto original consistió en una única torre, con una planta del doble
del área de la actual, con forma curvada y fachada convexa hacia el este, a fin de
aumentar la fachada con vistas al Rio de la plata.
La curvatura otorgaba a este proyecto una rigidez estructural adicional por forma,
disminuyendo su esbeltez.
El propietario solicitó que el proyecto pueda ser construido en dos etapas, de forma
tal de poder escalonar la inversión.
La división en etapa llevó a tener dos torres, que pudieran funcionar en forma
arquitectónicamente integrada o independiente según se completara o no el pro-
yecto. Este condicionamiento fue tenido en cuenta durante el proyecto de la estruc-
tura, dado que se considero la posibilidad de que finalmente se construyera solo
una parte del mismo.
Esta posibilidad también se previó en los ensayos en túnel de viento, los que se
realizaron con una torre y con ambas. Es importante aclarar que en ningún caso
fue prevista una integración en el comportamiento estructural de las torres, las que
fueron estudiadas en forma absolutamente independiente.
La planta tipo está formada por dos departamentos, cada uno con un núcleo de
dos ascensores principales independientes y un núcleo de servicio con escaleras
montacargas, que es compartido por ambas unidades.
En el basamento se ubican los servicios comunes de cancha de tenis, piletas de na-

tación cubierta y descubierta, salones de fiesta, gimnasio, parque y cocheras, estas
últimas distribuidas en planta baja y dos subsuelos.
ESBELTEZ Y CONFORT
Las torres independientes, quedaron finalmente con una esbeltez aproximada a

1:10, muy cercana a los valores máximos alcanzados en proyectos internacionales
para edificios de departamentos.
Esta característica obliga a priorizar las deformaciones y el confort, temas que fue-
ron especialmente estudiados, y que incidieron en forma importante en la toma de
decisiones de proyecto estructural.
Para la determinación de las cargas de viento se realizo un ensayo en túnel de

viento en el laboratorio CPP en Foro Coyillas Colorado-Usa, obteniendo valores
estáticos y dinámicos para la carga de la estructura y de las carpinterías de fachadas.
MECANICA VECTORIAL
de contenidos
63

seleccionadas
Para el estudio del confort se utilizaron las recomendaciones de determinación de
aceleraciones, de los autores Simiu y Scanlan, comparando los valores obtenidos
con los indicados en las tablas de Irving, Davenport, y Reglamento Canadiense,
cumpliendo con los valores recomendados en ellas. Recordatorio Anotaciones
Para lograr valores de aceleraciones debajo de los máximos requeridos, se mantuvo

elevada la mas total del edificio, manteniendo constante el espesor de tabiques y co-
lumnas en toda la altura de las torres. Las losas de 18cm de espesor, sin vigas dentro
de la planta, aportaron también una importante masa al conjunto.
Dada la esbeltez de las mismas se opto por una estructura del tipo tubo en tubo,
utilizando la fachada como tubo estructural exterior y los núcleos de circulaciones
como tubos estructurales interiores. La conexión entre tubos la realizan las losas sin
vigas de 18cm de espesor.
La fachada de 40cm de espesor, constante en toda la altura de las torres, otorga una
gran rigidez y masa a las mismas.
Los elementos verticales llegan a los cabezales de fundación sin apeos ni desviacio-
nes.
LOS PUENTES
En los pisos 13, 24 y 35 se ubican los puentes metálicos entre ambas Torres, permi-
tiendo la circulación entre Torres.
Estos puentes son iguales en los tres casos. Análogamente, en el piso 46 se ubica
otro
puente de mayores dimensiones integrándose al Observatorio de cada Torre.
El desafío que implica el desarrollo de este proyecto consiste en unir funcionalmen-

te los dos edificios sin interferir de ninguna manera en el libre comportamiento
estructural independiente de cada uno de ellos.
Es decir que se contempló la posibilidad de que cada Torre sufra el máximo des-
plazamiento posible en cualquier dirección, incluso que esto se dé en el puente sea
afectado por tan exigentes condiciones, ni que las Torres se vean ligadas por estos
puentes.
Para garantizar el libre desplazamiento de las Torres, los puentes irán apoyados en
apoyos móviles del tipo Tetrón CD/GL (deslizante libre) que permiten rotaciones
y traslaciones en todas las direcciones.
En los extremos de cada puente se dispondrán juntas que permitirán los máximos
desplazamientos previstos en cada dirección.
Estas juntas toman toda la sección transversal del puente, y serán diseñadas espe-
cíficamente para las condiciones de este proyecto por la empresa especializada en
juntas, Watson Bowman Acme.
Para que el puente quede permanentemente centrado entre ambas Torres, se adop-
tó un sistema mecánico consistente en dos bielas articuladas en sus extremos, y vin-
culadas en el centro del puente por otra biela transversal. De esta manera, el juego
de bielas puede absorber los desplazamientos de los edificios, dejando el puente
siempre centrado entre ambos.
Las articulaciones mencionadas se materializan con tubos de acero inoxidable so-

ollo
nidos 64
nadas
bre el teflón y son capaces de tomar esfuerzos de corte.
El puente metálico a nivel de piso tiene una losa de 16cm de hormigón y dos vigas
torio Anotaciones metálicas tipo cajón que se rellenan con hormigón, con el objeto de aumentar su
masa.
A nivel de techo y del lado corto del puente tiene otro relleno de hormigón entre
vigas metálicas. Esto fue proyectado de esta manera para lastrar al puente de ma-
nera que en la hipótesis de peso propio y máximo viento no existan reacciones de
vinculo de tracción en sus cuatro apoyos.
Para brindarle una seguridad extra al volcamiento se disponen unos conectores

horizontales en los extremos que impiden el levantamiento del puente.
Las vigas principales longitudinales de los puentes se encuentran en el techo de los

mismos, de forma tal que el apoyo es superior y la carga del puente queda suspen-
dida, dando como resultado un péndulo (igual sistema estabilizador que la quilla
de un velero) que tiende permanentemente a mantener al puente en su posición
de apoyo ante acciones volcadoras del viento.
MURO PERIMETRAL DE ENTIBAMIENTO
El suelo de Puerto Madero tiene características que lo hacen sumamente difícil

para excavar en condiciones de seguridad, por lo que deben utilizarse sistemas ade-
cuados de excavación y entibamiento. La napa de agua se encuentra a profundida-
des que oscilan entre los -2,00 y -3,00m. La capa superior de suelo, de aproximada-
mente 3m de espesor, es de materiales arcillosos muy blandos, de 3,00 a 8,00 existen
arenas limosas o limos arenosos, sumamente inestables en excavaciones expuestas,
agravándose aun más este problema en presencia de agua de napa. Desde los 8,00m
se encuentran limos arcillosos hasta aproximadamente 27,00m donde aparecen las
arenas finas, densas y muy densas.
La utilización de muros colados de hormigón armado, excavados con lodos bento-

níticos, y anclados, es hasta el momento el sistema que mejor resultado ha dado.
Los muros son de 50cm de espesor poseen una ficha de aproximadamente 2m por
debajo del nivel de excavación de los subsuelos y tiene un nivel de anclajes activos
postensados a 3,00m.
Estos anclajes están dispuestos con un ángulo de 30 grados respecto de la horizon-

tal y tienen un largo aproximado de 17m, por lo que su bulbo de anclaje se ubica
en los suelos que se encuentran por debajo de los 8,00m.
LAS FUNDACIONES
Las fundaciones de las torres se realizan mediante pilotes de 1,30m de diámetro,

perforados mediante la utilización de lodos bentoníticos.
Alcanzan una profundidad de 38,00m, entrando dentro de los mantos de arenas

compactas del puelchense.
Cada torre se apoya en un cabezal de 1,45m de espesor que descarga en 65 pilotes,

cada uno de los cuales puede resistir una carga permanente de 900 toneladas.
El basamento se encuentra totalmente separado de las torres por juntas. Sus fun-
daciones son zapatas apoyadas en el manto de 10,00m con una extensión del suelo
de 25 t/m2.
MECANICA VECTORIAL
de contenidos
65

seleccionadas
ACTIVIDAD N°422:
de contenidos

seleccionadas

TAREA ACADÈMICA N’ 1
de contenidos

Objetivos Inicio

seleccionadas
os
BIBLIOGRAFÍA DE LA UNIDAD II:

s
Beer Ferdinand, et. al. (2007). Mecánica Vectorial para Ingenieros. Estática.(Octava edi-
ción). Mc. Graw-Hill Interamericana. México.
o Anotaciones
Bedford A. Y Fowler W. (1996). Mecánica para Ingenieros. Estática. Addison-Wesley
Iberoamericana, S.A. Estados Unidos.
Hibbeler R. C. (2004). Mecánica Vectorial para Ingenieros. Estática. Pearson Educación

de México, S.A. De C.V. México.
Meriam J.L. Y Kraige L.G. (2007). Mecánica para Ingenieros. Estática.(Tercera edi-
ción). España ; Editorial Reverté, S.A.
Objetivos Inicio
AUTOEVALUACIÓN DE LA UNIDAD II
s
Seleccionar y marcar la respuesta correcta de las 5 alternativas presentadas en cada

pregunta. (Cada pregunta tiene un valor de 2 puntos)
s
1. Determine la reacción Ay del sistema.
o Anotaciones
a) 0,09 kN b) 1 kN c) 1,75 kN
d) 9 kN e) 9,75 kN
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
22 Los Ejercicios han sido tomados del texto:
ollo
nidos 66
nadas
2. Del problema anterior, cuál es la reacción By.
a) 0,25 kN b) 1,75 kN c) 2,25 kN

torio Anotaciones
d) 7,25 kN e) 3,25 kN
3. Calcular la reacción Bx de la viga mostrada:
a) 72 N b) 1828 N c) 1224 N
d) 32 N e) 0 N
4. Del problema anterior determine la reacción By)
a) 0 N b) 72 N c) 1828 N
d) 1224 N e) 648 N
5. Del problema 03. Calcule el momento en el empotramiento
a) 648 N.m b) 576 N.m c) 0 N.m

d) 1829 N.m e) 72 N.m
6. Determine las coordenas x del centroide de la superficie sombreada
a) 2 b) 14 c) 7
d) 8 e) 5
7. Del problema anterior la coordenada y del centroide es:
a) 8 b) 3,6 c) 2
d) 14 e) 4
MECANICA VECTORIAL
de contenidos
67

seleccionadas
8. En la figura, la tensión en el cable AB es 800 lb. Determinar la reacción en el eje x
en el punto C
a) 3492 lb.ft b) 2444 lb.ft c) 2793 lb.ft

d) 5392 lb.ft e) 1273 lb.ft
9. Del problema anterior, hallar la reacción en el eje y en el punto C.

d) 5392 lb.ft e) 1273 lb.ft
10. Del problema 08, encuentre la reacción en el eje z en el punto C.

d) 5392 lb.ft e) 1273 lb.ft
ollo
nidos 68
nadas
torio Anotaciones
MECANICA VECTORIAL
Desarrollo
de contenidos
69

seleccionadas
UNIDAD III: ANÁLISIS ESTRUCTURAL, ARMADURAS, ARMAZONES Y

MÁQUINAS, FUERZAS EN VIGAS Y CABLES, MOMENTO
de contenidos
DE INERCIA
seleccionadas
DIAGRAMA DE PRESENTACIÓN DE LA UNIDAD III

CONTENIDOS
Recordatorio Anotaciones EJEMPLOS ACTIVIDADES
de contenidos
seleccionadas


Tema N° 1: Análisis es- 1. Utiliza correctamente 1. Toma conciencia del
tructural:
Desarrollo Armaduras
Actividades Autoevaluación el método de los nudos rol de ser estudiante
de contenidos
o el método de las sec- universitario
1. Armaduras simples ciones para determinar
las fuerzas que actúan 2. Demuestra interés en
2.Análisis de armaduras
Lecturas Glosario Bibliografía en las barras de una ar- los nuevos conocimien-
mediante el método de los
seleccionadas
madura tos y respeta la opinión
nudos
2. Aplica las ecuaciones de sus compañeros
3.Análisis de armaduras
de equilibrio al análisis
mediante el método de 3. Juzga la importancia
y diseño de máquinas y
seccionesAnotaciones
Recordatorio
del cálculo en su que-
bastidores
hacer cotidiano y pro-
3. Determina las fuerzas y
Tema N° 2: Análisis es- fesional
momentos que actúan
tructural: Armazones y sobre las estructuras y
maquinas
máquinas en su tota-
lidad así como en sus
1. Análisis de un armazón miembros individuales
2.Armazones que dejan de 4. Identifica y ubica las
ser rígidas cuando se sepa- fuerzas internas en
ran de sus soportes ciertas estructuras
3.Maquinas 5. Describe los efectos
que se presentan en el
interior de una estruc-
Lectura Seleccionada N° tura frente a un estado
5: de carga
Torre Interbank; Obras 6.
Calcula los momen-
Maestras de la Ingeniería tos de inercia de áreas
Civil. Revista Digital de la simples o de cuerpos
Facultad de Ingeniería ci- luego usa los resultados
vil – UNI, Perú llamados teorema de
ejes para cálculos más
Tema N° 3: Fuerzas en Vi- complejos
gas y Cables
1. Fuerzas internas Actividad Dirigida N°1:
Actividad Dirigida N°2:

ollo
nidos 70
nadas
2.Fuerza cortante y mo- Actividad Dirigida N° 3:

mento flector de una viga
3.Diagrama de fuerza cor-
Actividad Dirigida N° 4:
torio Anotaciones tante y momento flector
de una viga
4.Cables con carga con- Control de Lectura Nº 2:
centrada.
Tema N° 4: Momento de
Inercia
1.Momento de inercia de
un área
2.Momentos de Inercia
por Integración
3.Momento polar de iner-
cia
4.Producto de Inercia
5.Teorema de ejes parale-
los (STEINER)
6.Radio de giro
7. Momento de inercia de
áreas compuestas
Lectura seleccionada N° 6
Presa de las Tres Gargan-

tas; Obras Maestras de la
Ingeniería Civil. Revista
Digital de la Facultad de
Ingeniería civil – UNI,
Perú
dad III
UNIDAD III: ANÁLISIS ESTRUCTURAL, ARMADURAS, ARMAZONES Y MÁQUINAS, FUERZAS EN VIGAS Y CA- MECANICA VECTORIAL
71
BLES, MOMENTO DE INERCIA
de contenidos

seleccionadas
TEMA N` 1: ANÁLISIS ESTRUCTURAL: ARMADURAS
1 ARMADURA SIMPLES Recordatorio Anotaciones
Las armaduras, son estructuras estacionarias totalmente restringidas, formadas ex-

clusivamente por miembros esbeltos (barras), conectados en los extremos por me-
dio de pasadores, pernos, remaches o soldadura, los cuales se denomina “nudos”,
como el mostrado en la figura (a), de manera que forman una estructura rígida
estable y pueden soportar esfuerzos superiores a los que individualmente no po-
drían soportar23
Fig. Armadura de un puente
Armaduras planas: Son aquellas contenidas en un solo plano y con frecuencia se

utilizan para soportar techos y puentes como el mostrado en la figura (b).
Elementos componentes de una armadura: Una armadura está compuesta de ba-

rras unidas en sus extremos por pasadores, pernos, remaches, etc. Los cuales se
denominan “nudos”
Tipo de fuerza que soportan los elementos: Las armaduras, están compuesto por
barras los cuales solo soportan cargas axiales, es decir, tensión (tracción) o compre-
sión, unido por medio de “nudos”
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
ollo
nidos 72
Actividades Autoevaluación UNIDAD III: ANÁLISIS ESTRUCTURAL, ARMADURAS, ARMAZONES Y MÁQUINAS, FUERZAS EN VIGAS Y CABLES, MOMENTO DE INERCIA
nadas
torio Anotaciones
Estabilidad de una estructura: La estructura básica para formar una armadura es el

triángulo, como el mostrado en la figura.
Para una estructura estable o isostático, se cumple: b = 2n − 3

Para una estructura inestable, se cumple: b < 2n − 3

Para estructuras estáticamente indeterminada o hiperestática:
b > 2n − 3
Siendo: b: número de barras
n: número de nudos
Armaduras típicas más usuales

MECANICA VECTORIAL
UNIDAD III: ANÁLISIS ESTRUCTURAL, ARMADURAS, ARMAZONES Y MÁQUINAS, FUERZAS EN VIGAS Y CABLES, MOMENTO DE INERCIA
Desarrollo
de contenidos
73

seleccionadas
Barras Con Fuerza Nula:
• “Si en un nudo de una armadura están conectadas los extremos de 3 barras y

2 son colineales, entonces la fuerza en la tercera barra es cero siempre queRecordatorio
no Anotaciones
exista una fuerza exterior actuando en el nudo”.
• “Si en un nudo de una armadura están conectados los extremos de 2 barras y

estos no son colineales entonces las fuerzas en las 2 barras son nulas, siempre
que no existan fuerzas exteriores actuando en el nudo”.
2 ANÁLISIS DE ARMADURAS POR EL MÉTODO DE LOS NUDOS:
a) Se calcula las reacciones en los apoyos.

b) Se escoge un nudo donde no se conozcan como máximo 2 incógnitas. Se
plantean 2 ecuaciones de equilibrio: ∑FX = 0; ∑FY = 0.
c) Se escoge el nudo siguiente cumpliendo las condiciones del paso anterior
así sucesivamente hasta determinar las fuerzas en todas las barras.
Observaciones:
• A veces no es necesario calcular las reacciones.
• El nudo escogido puede tener 1 sola incógnita, lo que no debe tener es 3
incógnitas o mas pues el equilibrio del nudo en el plano solo nos permite plan-
tear hasta 2 ecuaciones de equilibrio independientes.
EJEMPLO24
Determine las fuerzas axiales en las barras de la armadura de la figura
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
24 Bedford A. Y Fowler W. (1996). Mecánica para Ingenieros. Estática. Primera Edición. Editorial Addison-Wesley Iberoamericana, S.A. Estados Unidos.
ollo
nidos 74
nadas
Solución
torio Anotaciones
3 ANÁLISIS DE ARMADURAS POR EL MÉTODO DE LAS SECCIONES:
Este método es útil cuando se quiere calcular las fuerzas en algunas barras.
• Se calcula reacciones en los apoyos.

• Se secciona la armadura en dos partes (en algunos casos puede ser mas de
dos) totalmente separadas, debe seccionarse las barras cuya fuerza se quiere
calcular.
• Se representa el sentido de las fuerzas internas en las barras seccionadas. Se
realiza un D.C.L. en una de las partes de la armadura seccionada, en dicha
parte deben representarse las fuerzas internas de las barras seccionadas, las
fuerzas exteriores y las reacciones en los apoyos si los hubiera.
• En dicho D.C.L. se plantean ecuaciones de equilibrio (∑F=0, ∑M=0) deter-
minando así las fuerzas pedidas.
• Si se seccionaran solo tres barras y no fueran concurrentes podrían calcularse
las fuerzas en las tres barras.
• Si se seccionara más de tres barras no podrían calcularse las fuerzas en todas
las barras quizás se podrían calcular algunas o quizás ninguna, esto depende-
rá de que la sección asumida sea conveniente para nuestros cálculos, no hay
una regla definida para seccionar una armadura; de allí que la dificultad en
el método consiste en describir cual es la sección o corte adecuado.
MECANICA VECTORIAL
Desarrollo
de contenidos
75

seleccionadas
ACTIVIDAD N°1:
de contenidos

seleccionadas
TEMA N` 2: ANÁLISIS ESTRUCTURAL: ARMAZONES Y MAQUINAS.
Los armazones y las máquinas son estructuras que contienen elementos sometidos
a la acción de varias fuerzas. Los armazones están diseñados para soportar cargas y
son estructuras estacionarias totalmente restringidas, Las máquinas están diseñadas
para transmitir y modificar fuerzas; éstas pueden o no ser estacionarias y siempre
tendrán partes móviles.
1 ANÁLISIS DE UN ARMAZON:
A los marcos también se les denomina: Armazones, Bastidores o Entramados
• Los marcos son unos conjuntos de barras unidas por pasadores, estas conexio-
nes generan una reacción cuya dirección no se conoce y por ello se descompo-
ollo
nidos 76
nadas
ne en una fuerza horizontal y una fuerza vertical en cada conexión. Los marcos
se diferencian de la armadura, estas solo soportan fuerzas en sus conexiones y
las barras en dicho caso están sometidas a una reacción interna llamada fuerza
torio Anotaciones
axial (es decir a lo largo del eje longitudinal de la barra) en cambio los marcos
están sometidos a fuerzas no solo en sus conexiones sino en cualquier punto
de la barra, generándose en la barra las siguientes reacciones internas: fuerza
axial, fuerza cortante y momento flexionante.
• Si la barra de un marco solo está sometida a fuerzas en sus conexiones extre-
mas se comporta como barra de una armadura, es decir la barra estaría some-
tida solo a fuerza axial (como reacción interna).
• En general si es posible primero se calculan las reacciones en los apoyos para
determinar las fuerzas internas que mantiene unidas las diferentes barras que
forman un marco, deben separarse las barras y hacer un diagrama de cuerpo
libre para cada barra.
• Finalmente se plantean para cada barra las ecuaciones de equilibrio correspon-
dientes: (∑F=O; ∑M=O).
2 ARMAZONES QUE DEJAN DE SER RÍGIDAS CUANDO SE SEPARAN

DE SUS SOPORTES
Al ser separados independientemente cada barra de los armazones estas dejan de

ser rígidas, el cual se analiza haciendo interactuar las fuerzas en cada pasador.
D.C.L.
3 MÁQUINAS26:
Las máquinas son estructuras diseñadas para transmitir y modificar fuerzas. No im-
porta si éstas son herramientas simples o incluyen mecanismos complcados, s pro-
pósito principal es transformar fuerzas de entrada en fuerzas de salida. Por ejem-
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
MECANICA VECTORIAL
Desarrollo
de contenidos
77

seleccionadas
plo, considere unas pinzas de corte que se emplean para cortar un alambre Fig(a).
Si se aplican dos fuerzas iguales y opuestas P y –P sobre sus mangos, éstas ejercerán
dos fuerzas iguales y opuestas Q y –Q sobre el alambre. Fig(b)

de contenidos

seleccionadas
LAS TORRES DE INTERBANK
La Nueva
Recordatorio Sede de Interbank es una obra diseñada por el arquitecto austríaco Hans
Anotaciones
Hollein, uno de los arquitectos de mayor reconocimiento del mundo, ganador de

importantes premios como el Pritzker en 1985.
La Sede de Interbank se encuentra ubicada en el nuevo centro financiero de Lima,

en la intersección de las dos vías principales de la ciudad: Paseo de La República
y Avenida Javier Prado. Esto le permite al usuario tener un rápido acceso desde
cualquier punto de la ciudad. Con su arquitectura impactante y dimensiones mo-
numentales, la SEDE DE INTERBANK será el centro corporativo más destacado de
Lima, cuenta con dos edificios, el primero de seis pisos y el segundo de veinte pisos
con una altura de 88 metros. Por la noche, la iluminación de todo el frente del
edificio le permitirá ser visto a gran distancia, convirtiéndolo en un símbolo para
la ciudad de Lima.
Combina materiales de la mejor calidad, sistemas con tecnología de punta y un

excelente diseño para crear un conjunto corporativo de 45,000 metros cuadrados,
con el más alto nivel de calidad internacional. Se busca en cada detalle aumentar
la productividad de las empresas, el bienestar de los empleados y proyectar una
imagen de excelencia frente a la comunidad.
La tecnología y los sistemas de construcción utilizados en la SEDE DE INTERBANK

son lo más moderno que existe. Se ha dado prioridad especial a los temas relacio-
nados con el medio ambiente, a través de recursos tales como un sistema de filtrado
para la toma de aire exterior y un sistema de enfriamiento libre de CFCs utilizando
los refrigerantes de tercera generación, R410 A.
La arquitectura de la TORRE INTERBANK ofrece tanto funcionalidad como dura-

bilidad. Su diseño hará que se mantenga vigente por muchos años.
La TORRE INTERBANK reafirmará a la zona como el principal centro de negocios
de la ciudad al establecer nuevos parámetros de calidad y eficiencia para la moder-
na comunidad empresarial de Lima.
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ollo
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nadas
torio Anotaciones
SORPRESA ANTE LO DESCONOCIDO
Opinión de los arquitectos del medio antes de la culminación de la construcción

Reynaldo Ledgard: “No conozco el proyecto arquitectónico, así que no sé cómo
quedará terminado. Pero el arquitecto Hans Hollein goza de gran prestigio inter-
nacional y tiene importantes obras en su haber.
A juzgar por lo que se ve hasta el momento es un edificio de una volumetría muy

interesante, especialmente por la inclinación de la fachada principal y el enorme
volado metálico del volumen menor.
Desde el punto de vista del panorama internacional de la arquitectura contempo-

ránea, éstas no son características tan raras. Durante todos los años noventa se ha
venido intentando imbuir a la arquitectura de un sentido dinámico, de movimiento
y este edificio se inscribe en esa tendencia. La inclinación y el volado a que nos he-
mos referido le dan un cierto sentido rotacional al edificio, evitándose así el peso
de una composición más monumental, más piramidal.
En cuanto a los aspectos técnicos, estas formas responden perfectamente al poten-

cial de los materiales utilizados en la estructura y los profesionales responsables
(ingenieros Gallegos, Casabonne y Arango) son de “primera línea”.
Franco Vella: “Edificios inclinados han existido siempre. Al final la mayoría termina
cayéndose por problemas del terreno o mala construcción.
Uno de los pocos supérstites y para lo cual se hacen, desde hace siglos, denodados
esfuerzos para que no termine en el suelo es la Torre de Pisa.
Obviamente nadie pensaría en enderezarla, pues su peligroso e inquietante estado

de desequilibrio la hace famosa y la distinguen de otros edificios quizás más altos,
quizás más hermosos, pero “simplemente verticales”.
Emilio Soyer: “Si bien el edificio aún está en construcción se puede apreciar una
estructura de gran interés que rompe con la tipología de lo vertical. Se percibe en
su inclinación una razón especial. Es un edificio que da la cara a la ciudad de una
manera diferente. Por su ubicación, en el cruce de dos ejes importantes de la ciu-
dad, se presenta como un hito que es apreciado tanto cuando se va de Lima al sur
como en el otro sentido. Así mismo el volado de fierro es un gesto importante en
este planteamiento.
Tratándose de un arquitecto como Hans Hollein, maestro maduro, a no dudar se

trata de un edificio bien pensado”.
MECANICA VECTORIAL
Desarrollo
de contenidos
79

seleccionadas
Nueva sede bancaria
La nueva sede de Interbank se construyo sobre un terreno de 5372m2, ubicado en

el crucero más importante de la red vial limeña: el que forman la avenida Javier
Prado con el Paseo de la República.
El edificio está compuesto de dos volúmenes para oficinas que se encuentran sobre
cinco sótanos para estacionamiento, con accesos mediante una rampa de doble vía
con frente a la avenida Villarán y una rampa de egreso hacia la calle 1. El acceso
peatonal principal es por la avenida Villarán. El edificio cuenta con otros accesos
que no dan directamente a la calle, además de las salidas de emergencia.
El volumen más alto de la edificación (20 pisos) se denomina Torre “A” y es para
uso de oficinas. Este servido por dos escaleras de escape, cinco ascensores de pa-
sajeros y un montacargas de pasajeros y un montacargas de servicio. Una escalera
adicional interior interconecta los pisos 17 al 20.
En el piso 19, los espacios de doble altura están techados con una cúpula de fibra
de vidrio de 48.50m. de largo por 12.60m. de ancho apoyada sobre una estructura
metálica. Desde este nivel una escalera lleva al comedor del Directorio ubicado en
el piso 20. En el resto de este piso se ubican áreas de descanso, depósitos y archivos
y sobre él, el helipuerto.
El Volumen de 6 pisos de altura corresponde a la Torre “B”, y tiene una escalera de

escape y una escalera interior, así como 4 ascensores de pasajeros. En el 5to nivel se
ubica un volumen de doble altura expresado en atrevido voladizo.
Sobre el techo del sexto piso de la torre B hay una teatina de aluminio y vidrio. En
este piso hay una cafetería debidamente equipada.
Los muros de los sótanos hacia la Vía Expresa desde el tercer sótano hasta el nivel
principal a la cota +1.00 están revestidos con piedra “andesita” de grandes dimen-
siones.
El edificio cuenta con un auditorio para 300 personas con acceso independiente
desde la avenida Villarán y accesos interiores complementarios desde el vestíbulo.
En todos los pisos tanto de la torre A como de la torre B, hay dos baños públicos
para varones y damas. Adicionalmente un baño extra de carácter privado en todos
los pisos de 7mo.
Al 18°. La tabiquería interior es de dry wall y aluminio y vidrios. Los vestíbulos de los
ascensores están independizados mediante mamparas de vidrio templado.
En el primer sótano se encuentran las bóvedas, construidas en concreto armado

con las normas exigidas para el caso. En ellas se han instalado puertas especiales.
Se ha previsto un acceso para camiones blindados a fin de asegurar los traslados
libres de riesgos.
LA ARQUITECTURA DE INTERBANK
Para el mundo andino, la arquitectura ha sido sin duda la expresión más culta y ca-
racterística de su acervo artístico, su adelanto técnico y su apertura a las influencias
que la han renovado y la han distinguido permanentemente. La obra prehispánica
fue en ese sentido no solo apropiada a sus circunstancias de clima y lugar, sino tole-
rante, permeable y muy deferente respecto a las prácticas que fueron brindando la
experiencia previa de aquellas culturas que labraron su acervo
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nadas
tectónico y utilitario. También la Colonia supo conciliar admirablemente a lo pre-
hispánico con lo Occidental, todo un repertorio que produjo en Cusco, Arequipa y
Lima, y, en general, en nuestras ciudades y pueblos de las Costa y Sierra, ese orden
torio Anotaciones
urbano y arquitectónico que aun la distingue.
La obra moderna, la Republicana y Contemporánea, cifró igualmente en sus edifi-

cios su mayor carácter, como lo demuestra la arquitectura racional o ecléctica que
se ha edificado desde hace dos siglos.
Solo últimamente, desde que el Perú comenzó a enfangarse en su desmanejo social

y político, su obra arquitectónica dejó de tener esa relevancia, y nuestra cultura a
estar reflejada por el desgobierno y disolución de su orden urbano, o la incoheren-
cia y vulgaridad de sus edificios. De allí que esta obra hecha por Hans Hollein sea
fundamental, no únicamente por que en sí misma es excepcional, sino por que en-
tronca con ese linaje hoy casi extraviado, plantando un proyecto en la encrucijada
de arterias urbanas más características del Perú moderno, que nos retrae-aunque
fugazmente a esa tradición de obras insignes que antes conocimos.
El mayor acierto de la nueva sede que ha hecho INTERBANK es sin duda alguna
el uso del sitio, haber explotado su exposición a la Vía Expresa para desplegar un
frente emblemático que sirviera al Banco y al entorno urbano.
El enorme mérito del gesto de Hollein ha sido cargar a esa premisa-obvia e inelu-
dible- con un contenido visual y tectónico que es indispensable para que una obra
de arquitectura tenga contenido y sea trascendente. Porque su diseño, aunque en-
raizado en los fundamentos de su estructura y su emplazamiento, hace uso de ellos
para moderarlos creativamente, dentro de los limites claramente impuestos por el
uso lógico de su estructura de concreto armado, el uso jerárquico de los compo-
nentes de su planteamiento, y el manejo sobrio y muy ingenioso de los materiales;
en suma un criterio que sin apartarse de los fundamentos del diseño autentico, le
otorga a la obra una identidad, un valor urbano y atractivo estético no solo osten-
sibles, sino trascendentes. La composición cifra estos meritos como es usual, en las
grandes obras- en pocos principios, y evidentemente en una noción de la arquitec-
tura que otorga al diseño-es decir, al modo de interpretar creativamente tanto la
estructura, como el modelado y los acabados-la clave esencial de su gestación, la
noción que enhebra los demás aspectos y dan coherencia a un edificio (función,
estructura, costo y lugar), para elevar, mediante ese gesto, su banalidad funcional o
técnica, al rango supino de una obra de arte. Esta alquimia critica se da ejemplar-
mente en este proyecto, tanto integralmente en la coherencia con que ese rigor se
da en el conjunto- como en sus fragmentos, sea en su planteamiento, su volumetría,
fachadas, espacios, iluminación, acabados y amoblamientos.
En su planeamiento, por que discrimina la figuración de las dependencias que más

interesan a su identidad: la Alta Dirección, con el Directorio muy conspicuamente
situado en el techo; la Mesa de Dinero, como un cuerpo bajo y protuberante, una
caja cúbica ciclópea y traslúcida- cuyo voladizo también prominente compensa la
altura del cuerpo central; en su lado opuesto, un muro inclinado forrado en granito
delata la forma de un auditorio contiguo al ingreso, otro componente bien diferen-
ciada que también compensa la altura imponente de la gran fachada. Luego está,
por cierto, su frente convexo, cimbreado y estriado por la celosía y el muro cortina
que traman su imagen, marcado también por el sutil gesto de haberlo inclinado
muy discretamente hacia el viaducto, lo que configura una orquestación no sólo
acertada respecto al lugar y a la identidad del cliente bancario, sino al entorno y
calidad estética del proyecto mismo. Porque su diseño, siendo muy sencillo y muy
definido, es polifacético y por eso mismo, rico en componentes que le suministran
diversas lecturas, y en conjunto traman su imbricación respecto al lugar y su fun-
ción pública.
Así el proyecto sintoniza expresivamente con su implantación, al seguir la curva
de su emplazamiento y alzar su fachada buscando emular el giro alabeado de los
intercambios que allí se anudan, abarcando además su rol de charnela entre el
centro urbano y la periferia de Lima moderna. Este sutil gesto esta realzado por el
estriamiento de los diagonales que hacen de antifaz del muro cortina, que al ser
MECANICA VECTORIAL
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seleccionadas
sesgadas también acentúan el flujo visual de su superficie.
La inclinación leve de su estatura, puesta hacia delante como un escudo abierto ha-
cia arriba, acentúa el gesto al hacer que el plano simule abrazar el espacio público
que se abre adelante, un genial recurso que no solo amplia la presencia urbana de
la torre erguida al tramar el plano de la inclinación con su curvatura- sino dramati-
za y hace mas intensa su presencia física respecto al paisaje. Además de ello, que el
edificio se abra al poniente evidentemente ha llevado a Hollein a crear la pantalla
de barras oblicuas que tamiza al sol durante la tarde, una celosía que esta desgajada
del plano de vidrio mediante soportes y unas pasarelas que hacen factible su man-
tenimiento, una estructura cuyo espesor tamiza el reflejo del muro cortina cuando
es de día, y filtra la luz que brota de dentro durante la noche. Esa condición de una
veladura tan utilitaria como expresiva, le brinda al diseño un valor tectónico rico
y sugestivo, al interpretar función y estructura como algo en conjunto, es decir la
esencia de la expresión en la arquitectura.
ACTIVIDAD N° 228:
de contenidos

seleccionadas
TEMA N` 3: FUERZAS EN VIGAS Y CABLES
Vigas:
Las vigas son elementos de una estructura cuyo fin es soportar cargas a lo largo de
su eje longitudinal. En general soportan cargas de techos.
Tipos de Vigas:
• Vigas estáticamente determinadas.
• Vigas estáticamente indeterminadas.
• Vigas con rotula.
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28 Los Ejercicios han sido tomados del texto de:
Bedford A. Y Fowler W. (1996). Mecánica para Ingenieros. Estática. Addison-Wesley Iberoamericana, S.A. Estados Unidos.
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nadas
Tipos de Cargas:
torio Anotaciones
.
1 FUERZAS INTERNAS (V, N, M):

Son aquellas que se presentan internamente en una viga y estas se presentan al
realizar un corte imaginario a las vigas.
V = Fuerza Cortante N = Fuerza Normal o Axial M = Momento Flector
V = Fuerza Cortante: Es generada por las fuerzas perpendiculares al eje

longitudinal del elemento.
N = Fuerza Normal o Axial: Generada por las fuerzas paralelas al eje
longitudinal del elemento.
M = Momento Flector: Es generado por las fuerzas perpendiculares al eje
longitudinal del elemento y los momentos.
2 FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR DE UNA VIGA:

Las fuerzas y los momentos internos como la fuerza cortante y el momento flector
tiene direcciones positivas de acuerdo al gráfico.
Cortando una viga en una posición arbitraria x, la fuerza axial N, la fuerza cortante
V y el momento flector M se pueden determinar en función de x. Dependiendo de
la carga y de los soportes de la viga, puede ser necesario dibujar varios diagrama de
cuerpo libre a fin de determinar las distribuciones para toda la viga.
3 DIAGRAMA DE FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR DE

UNA VIGA
Las gráficas de V y M como funciones de x son los diagramas de fuerza cortante y

MECANICA VECTORIAL
Desarrollo
de contenidos
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seleccionadas
de momento flector.
La carga distribuida, la fuerza cortante y el momento flector en una parte de una
viga sometida exclusivamente a una carga distribuida satisface las relaciones:
Para segmentos de una viga que están descargados o sometidos a una carga distri-
buida, estas ecuaciones se pueden integrar para determinar V y M en función de
x. Para obtener los diagramas completos de fuerza cortante y de momento flector,
deben tomarse en cuenta también las fuerzas concentradas y los pares.
4 CABLES CON CARGA CONCENTRADA29.
Los cables se utilizan en muchas aplicaciones de ingeniería como puentes colgan-

tes, líneas de transmisión, teleféricos, contravientos para torres altas, etc. Los cables
pueden dividirse en dos categorías de acuerdo con las cargas que actúan sobre
ellos.
1) cables que soportan cargas concentradas y 2) cables que soportan cargas distri-
buidas.
Considere un cable unido a dos puntos fijos A y B que soporta a cargas concentra-
das verticales P1, P2, … Pn. Se supone que el cable es flexible, esto es, que su re-
sistencia a la flexión es pequeña y se puede despreciar. Además también se supone
que el peso del cable es susceptible de ser ignorado en comparación con las cargas
que soporta. Por tanto, cualquier porción del cable entre dos cargas consecutivas
se puede considerar como un elemento sujeto a dos fuerzas y, por consiguiente, las
fuerzas internas en cualquier punto del cable se reducen a una fuerza de tensión
dirigida a lo largo del cable.
ACTIVIDAD N° 330:
de contenidos

seleccionadas
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
29 Beer Ferdinand, et. al. (2007). Mecánica Vectorial para Ingenieros. Estática. Octava edición. Mc. Graw-Hill Interamericana. México
30 Los Ejercicios han sido tomados del texto de Meriam J.L. Y Kraige L.G. (2007). Mecánica para Ingenieros. Estática. Quinta edición. Editorial Reverté, S.A. España.
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TEMA N` 4: MOMENTO DE INERCIA
1 MOMENTOS DE INERCIA DE UN ÁREA

torio Anotaciones
En ingeniería estructural, el segundo momento de área, también denominado se-

gundo momento de inercia o MOMENTO DE INERCIA DE ÁREA, es una propie-
dad geométrica de la sección transversal de elementos estructurales. Físicamente el
segundo momento de inercia está relacionado con las tensiones y deformaciones
máximas que aparecen por flexión en un elemento estructural y, por tanto, junto
con las propiedades del material determina la resistencia máxima de un elemento
estructural bajo flexión.
El segundo momento de área es una magnitud cuyas dimensiones son longitud a la

cuarta potencia (que no debe ser confundida con el concepto físico relacionado de
inercia rotacional cuyas unidades son masa por longitud al cuadrado). Para evitar
confusiones, algunos ingenieros denominan "momento de inercia de masa" al mo-
mento con unidades de masa descrito en este artículo.
Los momentos de inercia de un área son integrales de forma similar a la de las

usadas para determinar el centroide de un área. Sea un área A en el plano x-y. De-
finimos cuatro momentos de inercia.
2 MOMENTOS DE INERCIA POR INTEGRACIÓN
Los momentos de inercia de un área plana con respecto a los ejes x y y, respectiva-
mente, están definidas por las integrales:
Ix = ∫ y 2 dA
Iy = ∫ x dA 2
MECANICA VECTORIAL
Desarrollo
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donde x y y son las coordenadas del elemento diferencial de área dA.
3 MOMENTO POLAR DE INERCIA31

Se denomina momento polar de inercia de la sección, la característica geométrica,

determinada por la integral
IP = ∫ r 2 dA
siendo r la distancia del área dA al punto O (polo - eje z), respecto al cual se calcula
el momento polar de inercia
Teorema: el momento polar de inercia, respecto a un punto arbitrario, es igual a

la suma de los momentos de inercia respecto a dos ejes ortogonales que pasan por
dicho punto.
En efecto, del teorema de Pitágoras: x2 + y2 = r2
El momento polar de inercia es de gran importancia en los problemas relacionados

con la torsión de barras cilíndricas y en los problemas relacionados con la rotación
de placas.
4 PRODUCTO DE INERCIA:
El producto de inercia de un área se define como la suma de los productos de las

áreas elementales y sus coordenadas (es decir, sus distancias a los dos ejes de coor-
denadas) realizada sobre toda el área de la sección o figura.
I xy = ∫ xydA
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31 Meriam J.L. Y Kraige L.G. (2007). Mecánica para Ingenieros. Estática. Tercera edición. Editorial Reverté, S.A. España.
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El producto de inercia puede ser positivo, negativo o, como caso particular, igual a
cero. Si los ejes ortogonales x e y, o uno de ellos, son ejes de simetría de la figura,
entonces el producto de inercia, respecto a estos ejes, es igual a cero
torio Anotaciones
5 TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS (STEINER):
El teorema de los ejes paralelos proporciona la relación entre el momento de iner-

cia con respecto al eje centroidal y el momento de inercia con respecto a cualquier
eje paralelo.
Para deducir el teorema, consideramos un área con forma arbitraria con centroide
C. También, consideramos dos conjuntos de ejes coordenados: los ejes xc y yc con
origen en el centroide y un conjunto de ejes paralelos x y y con origen en cualquier
punto O. Las distancias entre los dos conjuntos de ejes paralelos se denotan dx y dy.
Además identificamos un elemento de área dA con coordenadas x y y con respecto
a los ejes centroidales
Con base en la definición de momento de inercia, podemos escribir la siguiente

ecuación para el momento de inercia Ix con respecto al eje x:
∫ ∫
I x =( y + d1 )2 dA =y 2 dA + 2d1 ydA + d12 dA ∫ ∫
La primera integral en el lado derecho es el momento de inercia I xc con respecto
al eje I xc , la segunda integral es el momento estático del área con respecto al eje
xc (esta integral es igual a cero debido a que el eje xc pasa por el centroide).
La tercera integral es la propia área A. Por tanto, la ecuación anterior se reduce a:
I=
x I xc + Ad12
I=
y I yc + Ad 22
MECANICA VECTORIAL
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Teorema de los ejes paralelos para el producto de inercia: el producto de inercia,
respecto aun sistema de ejes ortogonales paralelos a los ejes centroidales, es igual al
producto de inercia respecto a los ejes centroidales más el producto del área de la
figura por las coordenadas de su centroide, respecto a los nuevos ejes Recordatorio Anotaciones
Teorema de los ejes paralelos para el momento polar:
La demostración queda para el lector
6 RADIO DE GIRO
En ocasiones en mecánica se encuentra una distancia conocida como radio de giro.

El radio de giro de un área plana se define como la raíz cuadrada del momento de
inercia del área dividida entre la propia área; por tanto,
Ix Iy Iz
=kx = ; ky = ; kz
A A A
Si bien el radio de giro de un área no tiene un significado físico obvio, lo podemos

considerar como la distancia (desde el eje de referencia a la que toda el área podría
concentrarse y aún tener el mismo momento de inercia que el área original.
7 MOMENTOS DE INERCIA DE ÁREAS COMPUESTAS32:
El momento de inercia de un cuerpo compuesto con respecto a un eje dado es igual

a la suma de los momentos de inercia de las partes que lo constityen con respecto a
ese mismo eje. También se debe recordar que el momento de inercia de una parte
componente será negativo sólo si dicha parte es removida (como en el caso de un
agujero).
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Propiedades de las figuras planas33
torio Anotaciones
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33 Meriam J.L. Y Kraige L.G. (2007). Mecánica para Ingenieros. Estática. Tercera edición. Editorial Reverté, S.A. España.
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de contenidos

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PRESA DE LAS TRES GARGANTAS
En la Anotaciones
Recordatorio historia de la humanidad, ningún otro proyecto hidrológico del mundo, ni si
quiera el Pantano Hoover (Estados Unidos) ni la Presa Aswan (Egipto), sobrepasa
las dimensiones e importancia del Proyecto de las Tres Gargantas. El desarrollo de
este plan cambiará definitivamente el destino de millones de personas, el paisaje y
los lugares de interés turístico a lo largo del río Yangtsé.
Esta maravilla de la ingeniería (el mayor proyecto de ingeniería jamás realizado) es

tan inmensa que se considerará la octava maravilla del mundo cuando se finalice en
el año 2009. Su principal objetivo: controlar “al padre de todas las inundaciones”, el
río Yangtsé, a la vez que generará una potencia hidroeléctrica de 84.000 millones de
kilovatios hora al año y mejorará la navegación del río (canalizando de este modo el
crecimiento económico desde la costa al interior). Proporcionará energía suficien-
te para la mayor parte del centro y este de China (representa una quinta parte de la
capacidad de producción actual de China).
Trabajarán cuarenta mil constructores durante 17 años para finalizar la construc-

ción de esta enorme presa.
La presa también supondrá la creación de un embalse inmenso de aguas profundas

(más de 600 km de longitud y 175 m de profundidad, con una anchura media de
más de 1 km, dos veces la anchura natural del río) que permitirá la navegación de
buques que carga de 10.000 toneladas y de cruceros hasta 2.400 km tierra adentro.
Con una población de 15 millones de personas, Chungking se convertirá en el ma-
yor puerto marítimo del mundo.
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Las presas hidroeléctricas.
El represamiento de un río produce cambios ecológicos tan adversos y bruscos que,

torio Anotaciones a pesar de los beneficios que puede proporcionar, la construcción de presas conti-
núa siendo objeto de controversias.
Evidentemente, se han dado muchos casos de condena manifiesta de las presas.

Se ha dicho que son costosas, que tienen una vida limitada, que algunas veces son
inseguras a menos que están cuidadosamente diseñadas, y que son social y ambien-
talmente destructivas.
En el otro extremo, la construcción de algunas presas se ha valorado de forma dis-

tinta. Así, se ha afirmado que el sistema fluvial inundaba estacionalmente extensas
zonas a causa de las crecidas incontroladas, con lo que deterioraba la calidad del
agua en los ríos debido a los sedimentos en suspensión, destruía granjas, erosiona-
ba el suelo y abría profundos surcos en la tierra, provocando daños considerables
y miseria. La construcción del sistema de embalses ha liberado a gran parte de la
cuenca de estos destrozos y ha garantizado la utilización de otros recursos. Al que-
dar el flujo de agua bajo control, se ha frenado la erosión y ha mejorado el uso del
agua y la tierra. El sistema de embalses ha proporcionado vías de comunicación por
agua, servicios recreativos, energía hidroeléctrica y un suministro de agua regular.
Normalmente con la construcción de una presa, los beneficios que proporcionan
compensan con mucha diferencia las pérdidas.
La construcción de presas data de tiempos muy antiguos, forma parte de la historia

tecnológica de la humanidad. El agua, recurso vital e imprescindible, siempre ha
sido sobre abundante en algunas regiones y estaciones, mientras que en otras ha
sido extremadamente escasa. Ante tal perspectiva y los estragos que ocasiona en el
suministro de agua para consumo doméstico y agrícola, el hombre ideó formas de
controlar y asegurar a largo plazo la disponibilidad de agua.
China en la actualidad
China se ha puesto de actualidad en Occidente, así su creciente importancia econó-

mica y comercial despierta la curiosidad de todos. Muy pocos lo dudan ya, China,
país de acusados contrastes, todo un mundo en el que es posible encontrar al mis-
mo tiempo la ignorancia más lamentable y la sabiduría más relevante, será una de
las grandes potencias del próximo siglo.
En la última década, el peso económico y político de China ha crecido a una ve-

locidad vertiginosa, la cual admite pocas comparaciones. La nueva situación inter-
nacional surgida del fin de la bipolaridad, su política de reforma y apertura en el
orden interno, y la próxima reunificación del país, -Hong Kong (ya unida) y Macao,
y quizás más tarde Taiwan- crean las condiciones óptimas para que ese gigante asiá-
tico sea, como ya se ha dicho, una de las grandes potencias del siglo XXI. Así pues,
con una evolución que, en apariencia, rompe Con los moldes ideológico-políticos
y económicos que determinaron nuestra reciente contemporaneidad, China cons-
tituye una de las incógnitas de futuro más interesantes y destacables de este final
de siglo. Con su política de reformas basada en la utilización del capitalismo para
generar la prosperidad que el socialismo deberá distribuir, sitúa de nuevo y desde
coordenadas propias cuestiones como la identidad, las características y la propia
subsistencia del socialismo como sistema, la pervivencia de fronteras con el modelo
capitalista de desarrollo y la posibilidad de convergencias. En definitiva, más allá de
las vicisitudes de orden ideológico, el objetivo inicial de esta nueva política es bien
pragmático y consiste en modernizar el país y alcanzar el status de los países más
desarrollados en la primera mitad del próximo siglo. Parece estar al alcance de la
mano, sin embargo, para conseguirlo, los dirigentes chinos deberán desactivar los
numerosos factores de crisis que anidan internamente.
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Desarrollo
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seleccionadas
China y el medio ambiente.
El medio natural ha sido una de las primeras y grandes víctimas sacrificadas para
asegurar un vertiginoso desarrollo basado en el beneficio a corto plazo pero que a
la postre puede devenir altamente desastroso. El crecimiento acelerado está con-

dicionando el deterioro del medio ambiente sin que se habiliten o dispongan las
enormes dosis de recursos financieros indispensables para mitigar sus efectos más
inmediatos.
El aspecto del país se ha visto modificado en los últimos años de una forma aluci-
nante. Así, en las ciudades los grandes edificios se elevan como estalactitas postmo-
dernas, en las cuales, el nivel de ruidos es claramente excesivo. El promedio en las
40 ciudades más importantes es de 55 decibelios y solo el 37% tienen su origen en
actividades industriales. Pero se trata solo de un pequeño problema si lo contex-
tualizamos en la enorme magnitud de los desafíos medioambientales de la China
contemporánea.
Deforestación, contaminación atmosférica, del agua, del suelo, de las aguas cos-
teras, lluvia ácida… Más de las 2/3 partes de los residuos líquidos domésticos e
industriales se vierten al mar sin depuración de ningún tipo. Los vertidos de aguas
residuales sin tratar aumentaron de 1984 a 1989 en un 50% y los gases contaminan-
tes de las industrias se elevaron en un 164%. Un carbón de alto contenido sulfúrico
(causante de la lluvia ácida) alimenta las tres cuartas partes de la energía nacional.
La contribución china a la generación mundial de Co2 pasó del 1% en 1950 al 11%
en 1989.
Según se desprende de un informe del Banco Mundial las enfermedades pulmo-

nares crónicas directamente relacionadas con la contaminación ambiental consti-
tuían en 1988 la primera causa de muerte de China.
Las alternativas a esta situación no están exentas de polémica. Por una parte, el
gobierno central ha apostado por incentivar la construcción de plantas nucleares.
En mayo de 1994 decidió construir su tercera central en la provincia de Liaoning
con ayuda rusa, y varios consorcios bancarios occidentales financian la construcción
de otra más. Asimismo, algunos dirigentes han visto en la energía hidroeléctrica la
oportunidad de dejar su impronta en el curso histórico de China.
LA PRESA DE LAS TRES GARGANTAS
El mundialmente conocido proyecto del Complejo Hidráulico de las Tres Gargan-

tas se está llevando a cabo en la sección media de la garganta Xiling del río Yangtsé
y sitúa el futuro embalse Sandouping a los pies de la ciudad de Yichang, provincia
de Hubei. Los beneficios en cuanto al sistema de control del agua, generación de
electricidad y navegación fluvial se refiere, ofrecido por esta obra multifuncional de
las Tres Gargantas, comienzan a destacar entre los planes de conservación del agua
similares que se están desarrollando en todo el mundo.
Una vez concluido el proyecto, la represa de las Tres Gargantas tendrá una capaci-
dad de almacenaje de 39.300 millones de metros cúbicos, entre los que se incluyen
22.150 millones para el control de inundaciones.
El embalse puede reducir el torrente de agua hasta alcanzar los 27.000 a 33.000 me-
tros cúbicos por segundo, mejorando enormemente el control de las inundaciones
en los cursos medio e inferior del río Yangtsé. Especialmente importante es el he-
cho de que protegerá a una población local de 15 millones de habitantes en un área
total de 15.300 kilómetros cuadrados a lo largo del río Jingjiang de las inundaciones
que se producen una vez cada cien años.
La central hidroeléctrica de las Tres Gargantas contendrá 26 generadores de tur-

bina de 700.000 kilovatios cada una y producirá 84.700 millones de kilovatios a la
ollo
nidos 92
nadas
hora de electricidad al año. Será la estación de hidroeléctrica más grande del mun-
do y se encontrará entre 500 y 1.000 kilómetros de los centros de control de carga
al este de la provincia de Sichuan y al centro, norte, este y sur de China.
torio Anotaciones
Transmitirá electricidad al centro de China a través de 500 kilovoltios por conduc-

tos de corriente alterna y al este de China a través de 500 kilovoltios por conductos
de corriente continua, a la vez que se conectará con las redes eléctricas del norte y
sur de China.
El proyecto de las Tres Gargantas mejorará la navegación fluvial en el río Yangtsé.

Desde la ciudad de Chongqing hasta Yichang en la provincia de Hubei, la barcaza
de remolque aumentará su capacidad de carga de 3.000 a 10.000 toneladas y el
transporte anual de mercancías alcanzará los 50 millones de toneladas.
El ambicioso proyecto de las Tres Gargantas es el mayor complejo hidráulico de

todo el mundo. La presa será construida siguiendo los parámetros de más alto ni-
vel y empleando la mejor tecnología que se conoce en la actualidad, esto incluye
la esclusa de fuga de cinco pasos y de doble sentido o el ascensor vertical de una
parada. El proyecto sumergirá bajo las aguas una extensión total de 632 kilómetros
cuadrados de tierra, obligando a cerca de 1,13 millones de personas a desplazarse a
otros lugares, según un estudio realizado en 1992. La emigración a gran escala y las
facilidades a los emigrantes requieren de una tarea harto complicada, no compara-
ble a ninguna otra en el mundo.
El proyecto de las Tres Gargantas mejorará el entorno ecológico y promoverá el

desarrollo tanto del turismo como de la protección medioambiental. Ejercerá, ade-
más, una gran influencia en la comprensión del tratamiento y desarrollo del río
Yangtsé y de la economía de las riberas de ambas orillas.
LA CONSTRUCCIÓN
La construcción del proyecto de las Tres Gargantas fue diseñada según un plan que
durará 17 años, desde 1993 hasta 2009. En 1997, la Corporación para el Proyecto de
las Tres Gargantas consiguió con éxito cerrar el curso principal del río Yangtsé. La
primera fase de construcción (1993-1997) se concluyó según el calendario previsto.
La segunda fase (1998-2003) se está llevando a cabo en la actualidad y en 2003, un
primer grupo de generadores comenzará a ser operativo. La tercera fase comenzará
en 2004, instalándose cada año cuatro grupos de generadores. La finalización de
todo el proyecto está prevista para el año 2009, fecha en la cual un total de 26 tur-
binas generadoras se encontrarán ya a pleno rendimiento.
Gracias al enorme esfuerzo realizado por la Corporación para el Proyecto de las

Tres Gargantas, los trabajos marchan a buen ritmo y siempre según las fechas pre-
vistas. Desde el principio, dicha entidad ha asumido el control de la calidad de
ingeniería y su buen hacer se pudo comprobar cuando las obras soportaron sin
problemas las embestidas de las inundaciones de 1998 y 1999. En el año 2000 la
corporación formuló el Objetivo Doble Cero, es decir, cero número de accidentes
en cuanto a seguridad y cero número de accidentes en cuanto a calidad.
Según las instrucciones del Primer Ministro Zhu Rongji, la Comisión Estatal para la
Construcción del Proyecto de las Tres Gargantas ha reunido un equipo de expertos
para comprobar la calidad del proyecto en su conjunto. Dicho equipo supervisa los
trabajos de construcción dos veces al año y entrega un informe anual de la calidad
de las obras al Consejo de Estado. Para asegurar la máxima calidad del proyecto,
la corporación ha establecido además unas reglas rígidas de control en las obras
y ha invitado a diversas empresas internacionalmente famosas a inspeccionar los
segmentos principales del proyecto así como el equipamiento.
MECANICA VECTORIAL
Desarrollo
de contenidos
93

seleccionadas
BENEFICIOS E INCONVENIENTES
En este majestuoso proyecto se acumulan pros y contras en relación a la construc-

ción de la presa de las Tres Gargantas, sin que haya unanimidad al respecto, pero
donde los inconvenientes son mayores a los beneficios.
Inconvenientes.
Aquí veremos los principales inconvenientes de la construcción de la gran presa,

como pueden ser los siguientes:
El principal inconveniente va a ser y está siendo el desplazamiento forzado de más

de 1,2 millones de personas, desplazadas de sus hogares y trasladadas a nuevas ciu-
dades de inminente construcción, siendo la mayor emigración forzada de la histo-
ria en tiempo de paz, siendo el impacto más directo en la ecología humana.
Además de la población, quedarán inundadas 31.000 hectáreas agrícolas, 1600 em-

presas tendrán que cambiar de ubicación, y granjas, campos de arroz y 1000 kilóme-
tros de carreteras desaparecerán. Sin olvidar que bajo las aguas quedará el pasado
de China, ya que, sepultará, además de varias ciudades y cientos de aldeas (viven
cerca de los ríos y dependen de ellos para el suministro de agua y otras actividades),
cerca de un millar de yacimientos arqueológicos y monumentos históricos de todas
las edades.
Los cambios físicos que se producen en la cuenca y en el agua son igualmente

drásticos.
El cauce del río se ensancha, los afluentes son invadidos por el agua embalsada, el
agua retenida se carga de materia en suspensión y la turbidez aumenta, en las orillas
se produce erosión y se liberan algunos nutrientes disueltos.
La vegetación terrestre sumergida se descompone y este proceso perturba el balan-

ce de oxígeno disuelto.
Desaparece la fauna acuática que no está adaptada al cambio de un ambiente flu-

vial a otro más estacionario, ni a las variaciones en la concentración de oxígeno
disuelto, ni a las alteraciones de los factores químicos, ni a la fuerte sedimentación.
Paralelamente, la fauna y la flora adaptadas a la vida en ambientes acuáticos estacio-
narios, colonizan el nuevo hábitat y a la larga lo dominan.
El presupuesto de la obra es criticado fuertemente, ya que, el coste de la presa es de

unos 29.000 millones de dólares, de los que 12.000 millones se destinarán a infraes-
tructuras y al reasentamiento de más de 1,2 millones de personas.
También se habla de la inseguridad de la construcción de la presa, ya que ingenie-

ros hidráulicos denuncian que las técnicas chinas de construcción de presas están
desfasadas y son, en cualquier caso, inadecuada para emprender un proyecto de
la envergadura de la presa china. Recuerdan que de los cerca de 87.000 embalses
construidos en la República Popular desde 1950, 3.000 reventaron por deficiencias
técnicas o por fallos en su gestión. Otros problemas de la presa son producidos por
la sedimentación, que puede cegar los aliviaderos de la presa y dañar las turbinas,
también, se expone que la fragilidad de la roca, combinada con las filtraciones de
agua, podrían dar lugar a grandes desprendimientos y corrimientos de tierra río
arriba.
El embalse afectará seriamente las Tras Gargantas (Qutang, Wuxia y Xiling), a las
que los chinos definen como el paraje más bello bajo el cielo. Se convertirá en una
inmensa cloaca debido a que cada año se vierten en el Yangtzé 1.200 millones de
ollo
nidos 94
nadas
toneladas de aguas residuales, de deshechos industriales y humanos que llegarán
hasta el embalse gigante, al que muchos temen ver convertido, por la ralentización
del caudal de las aguas, en un desmesurado pozo negro.
torio Anotaciones
Beneficios.
Pero no todo son inconvenientes, ya que también lleva consigo beneficios, siendo el
principal beneficio la gran energía que producirá, así la presa será capaz de generar
18.200 megavatios por hora de energía eléctrica, gracias a sus 26 turbinas gigantes,
el equivalente a dieciocho centrales nucleares juntas, convirtiéndose en la presa
más grande del mundo, dejando detrás suyo el embalse de Itaipú, entre Brasil y
Paraguay (capaz de producir 12.600 megavatios). En los países que no disponen de
yacimientos de combustibles fósiles como es el caso de China, la energía hidroeléc-
trica, generada a partir de la energía potencial del agua embalsada, constituye una
fuente de energía inmediata y fundamental debido a la escasez de otros recursos
energéticos.
La gran presa estimulará el crecimiento económico en el corazón de la región de

Yangtzé al eliminar uno de los principales obstáculos de su desarrollo, que es la es-
casez de energía. De esta manera atraerá las iniciativas de las compañías extranjeras
y así utilizar sus ventajas en capitales y tecnologías.
El primer ministro chino Li Peng presenta la obra como uno de los hechos clave
de China en las últimas décadas, tras la devolución a Beijing de la soberanía de
la antigua colonia británica de Hong Kong y la celebración del XV Congreso del
Partido Comunista Chino (PCCh). Los defensores del proyecto presentan la presa
de las Tres Gargantas como signo de identidad nacional y como símbolo de moder-
nización.
Otra de los beneficios será el control del cauce del río y controlar las riadas que
regularmente arrasan el curso del río. De esta manera, con la presa se terminarán
los problemas de las crecidas incontroladas del río, cuyas aguas se cobraron 500.000
vidas humanas durante la segunda mitad del siglo pasado y 800.000 en lo que va
de éste.
Respecto a las consecuencias medioambientales que traerá la gran presa, los ofi-
ciales encargados de la obra aseguran que han previsto todas las consecuencias,
aludiendo que darán trabajo a todos los desplazados y que el daño ecológico será
mínimo.
Estos beneficios son posibles a expensas de los cambios ecológicos que acompañan
a la alteración física del río que resulta de cortar el flujo, con lo que lentamente se
forma un cuerpo de agua estacionario con características físicas, químicas y biológi-
cas completamente nuevas. Estos mismos cambios ecológicos son los responsables
de los efectos perjudiciales asociados con las presas, ya vistos anteriormente.

ACTIVIDAD N° 435:
de contenidos

de contenidos

seleccionadas
CONTROL DE LECTURA N° 2:
seleccionadas
Recordatorio Esta actividad puede consultarla en su aula virtual.

Anotaciones
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Bedford A. Y Fowler W. (1996). Mecánica para Ingenieros. Estática. Primera Edición. Editorial Addison-Wesley Iberoamericana, S.A. Estados Unidos
MECANICA VECTORIAL
UNIDAD III: ANÁLISIS
Objetivos Inicio
ESTRUCTURAL, ARMADURAS, ARMAZONES Y MÁQUINAS, FUERZAS EN VIGAS Y CABLES, MOMENTO DE INERCIA
Desarrollo
de contenidos
95
os Lecturas Glosario Bibliografía
seleccionadas
BIBLIOGRAFÍA DE LA UNIDAD III

s
Beer Ferdinand, et. al. (2007). Mecánica Vectorial para Ingenieros. Estática. Octava
edición. Mc. Graw-Hill Interamericana. México.
Bedford A. Y Fowler W. (1996). Mecánica para Ingenieros. Estática. Addison-Wesley
o Anotaciones
Iberoamericana, S.A. Estados Unidos.
Hibbeler R. C. (2004). Mecánica Vectorial para Ingenieros. Estática. Pearson Educa-
ción de México, S.A. De C.V. México.
Meriam J.L. Y Kraige L.G. (2007). Mecánica para Ingenieros. Estática. Tercera edi-
ción. Editorial Reverté, S.A. España.
Objetivos Inicio
AUTOEVALUACIÓN DE LA UNIDAD III

s
INSTRUCCIONES:
s
Glosario
Bibliografía
1. Determine la fuerza en el miembro AB de la armadura cargada:.

o Anotaciones
a) 12 kN b) 16 kN c) 26 kN
d) 14 kN e) 10 kN
2. Del problema anterior, calcular la fuerza en el miembro AE
a) 6 kN b) 5 kN c) 4 kN
d) 3 kN e) 2 kN
3. Del problema N° 1, calcular la fuerza en el miembro DE
a) 9 kN b) 8 kN c) 6 kN
d) 5 kN e) 3 kN
4. Determine las reacciones en el pasador A en el armazón cargado.
a) 620 N b) 720 N c) 1013 N

d) 1200 N e) 512 N
ollo
nidos 96
nadas
5. Del problema anterior calcular la reacción en el pasador B.
a) 512 N b) 1013 N c) 300 N

torio Anotaciones
d) 400 N e) 500 N
6. Determinar los diagramas de fuerza cortante y de momento para la viga en voladizo

cargada. Especificar la fuerza cortante V en la sección media de la viga.
a) 5,4 kN b) 4,4 kN c) 5,0 kN

d) 2,4 kN e) 1,0 kN
7. Del problema anterior indicar el momento M flector en la sección media de la viga
a) -4,8 kN.m b) -1,3 kN.m c) -1,2 kN.m

d) -1,5 kN.m e) -1,6 kN.m
8. Determinar el momento de inercia del área sombreada alrededor del eje x
a) 2,64 a4 b) 5,64 a4 c) 3,56 a4

d) 4,94 a4 e) 6,64 a4
9. Del problema anterior, determinar el momento de inercia del área sombreada alre-
dedor del eje y
a) 3,37 a4 b) 5,37 a4 c) 0,06 a4

d) 2,91 a4 e) 1,22 a4
10. Calcular el radio de giro alrededor del eje x para el área sombreada mostrada
a) 54 mm b) 34 mm c) 30 mm
d) 91 mm e) 22 mm
MECANICA VECTORIAL
Desarrollo
de contenidos
97

seleccionadas
UNIDAD IV: DINÁMICA, MOVIMIENTO CURVILÍNEO DE PARTÍCULAS,

CINÉTICA DE PARTÍCULAS, MÉTODOS DE ENERGÍA Y
de contenidos Recordatorio Anotaciones
CANTIDAD DE MOVIMIENTO
seleccionadas
DIAGRAMA DE PRESENTACIÓN DE LA UNIDAD IV

CONTENIDOS EJEMPLOS ACTIVIDADES


de contenidos
seleccionadas
Recordatorio ORGANIZACIÓN DE LOS APRENDIZAJES

Anotaciones

Tema N° 1: Dinámica 1. Identifica los paráme- 1. Toma conciencia del rol
1. Cinemática
Desarrollo Actividades de
Autoevaluaciónuna tros del movimiento de ser estudiante universi-
de contenidos
partícula tario
2. Lee y analiza los con-
2. Determinación del ceptos de cinemática 2. Demuestra interés en
movimiento de una en coordenadas rectan- los nuevos conocimien-
partícula
Lecturas
seleccionadas
gulares tos y respeta la opinión
3. Movimiento rectilíneo 3. Determina y aplica las de sus compañeros
uniforme ecuaciones de movi-
miento de una partícu- 3. Juzga la importancia del
4. Movimiento rectilíneo
Recordatorio
Anotaciones la en movimiento recti- cálculo en su quehacer co-
uniformemente acele- tidiano y profesional
rado líneo y curvilíneo
5. Movimiento de varias 4. Aplica las leyes de con-
partículas servación y la teoría del
choque a la solución de
problemas prácticos
Tema N° 2: Movimiento
Curvilíneo de Partículas 5. Aplica las leyes de New-
ton y los conceptos de
1. Movimiento curvilíneo trabajo, energía y po-
de partículas tencia en la solución
2. Componentes rectan- de problemas de movi-
gulares miento de una partícu-
3. Movimiento de un la
proyectil
Lectura seleccionada N°
7: Rascacielos; FIC UNI; Actividad Dirigida N° 2:
Obras Maestras de la Inge-
niería Civil. Revista Digital
de la Facultad de Ingenie- Actividad Dirigida N° 3:
ría civil – UNI, Perú
Tema N° 3: Cinética de
Partículas
Tarea Académica Nº 2:
1. Segunda ley de New-
ton
ollo
nidos 98
nadas
2. Cantidad de movi-
miento lineal de un
partícula
torio Anotaciones 3. Ecuaciones de movi-
miento
4. Componente tangen-
cial y normal
Tema N° 4: Métodos de
Energía y Cantidad de mo-
vimiento
1. Trabajo de una fuerza

2. Principio de trabajo y
energía
3. Potencia y eficiencia
Lectura seleccionada N° 8:
Memoria sobre el World

Trade Center; Obras Maes-
tras de la Ingeniería Civil.
Revista Digital de la Facul-
tad de Ingeniería civil –
UNI, Perú
dad IV
MECANICA VECTORIAL
UNIDAD IV : DINÁMICA, MOVIMIENTO CURVILÍNEO DE PARTÍCULAS, CINÉTICA DE PARTÍCULAS, MÉTODOS DE ENERGÍA Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO
Desarrollo
de contenidos
99

seleccionadas
TEMA N° 1: DINAMICA
Comenzaremos nuestro estudio de la dinámica analizando la cinemática de una Recordatorio Anotaciones

partícula que se mueve a lo largo de una trayectoria rectilínea o en línea recta.
Recuerde que una partícula tiene masa pero tamaño y forma insignificante. Por
tanto, debemos limitar la aplicación a aquellos objetos cuyas dimensiones no son de
consecuencia en el análisis del movimiento. En la mayoría de los problemas el in-
terés se centra en cuerpos de tamaño finito, como cohetes, proyectiles o vehículos.
Tales objetos se pueden considerar como partículas, siempre que el movimiento del
cuerpo esté caracterizado por el movimiento de su centro de masa y que cualquier
rotación del cuerpo sea ignorada.36
La dinámica incluye el estudio de la cinemática y la cinética.
1 CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA:

La cual corresponde al estudio de la geometría del movimiento. Se utiliza para
relacionar el desplazamiento, la velocidad, la aceleración y el tiempo, sin hacer
referencia a la causa del movimiento.37
2 DETERMINACIÓN DEL MOVIMIENTO DE UNA PARTÍCULA:

El movimiento de una partícula es conocido si se sabe la posición de la partícula
para todo valor del tiempo t. En la práctica, sin embargo, un movimiento rara vez se
define por medio de una relación entre x y t. Con mayor frecuencia, las condiciones
del movimiento se especificarán por el tipo de aceleración que posee la partícula.
En general, la aceleración de la partícula puede expresar como una función de una

o más variables x, v y t.
Se consideran tres clases comunes de movimiento:
• a=f(x); La aceleración es una función dada de t.
• Si a = f(x). La aceleración se da en función de x.
• Si a = f (v). La aceleración es una unción dada de v.
3 MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME:
El movimiento rectilíneo uniforme es un tipo de movimiento en línea recta que a

menudo se encuentra en las aplicaciones prácticas. En este movimiento, la acelera-
ción a de una partícula es cero para todo calor de t. En consecuencia, la velocidad
v es constante.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
36 Hibbeler R. C. (2004). Mecánica Vectorial para Ingenieros. Dinámica. Pearson Educación de México, S.A. De C.V. México.
37 Beer Ferdinand, et. al. (2007). Mecánica Vectorial para Ingenieros. Dinámica. Octava edición. Mc. Graw-Hill Interamericana. México.
ollo
nidos 100
nadas
4 MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO:
EL movimiento rectilíneo uniformemente acelerado es otro tipo común de movi-

torio Anotaciones
miento. En éste, la aceleración a de la partícula es constante.
• Velocidad en función del tiempo.
v t

∫v o
dv = ∫0 ac dt

v vo + ac t
= Aceleración constante
• Posición en función del tiempo.
s t

∫=
so
ds ∫ (vo + ac t )dt
0
1
s =so + vo t + ac t 2
2 Aceleración constante
• Velocidad en función de la posición.
v s

∫v o
vdv = ∫s ac ds
o

v2 =
vo 2 + 2ac ( s − so ) Aceleración constante

5 MOVIMIENTO DE VARIAS PARTÍCULAS:
Cuando varias partículas se mueven de manera independiente a lo largo de una

misma línea, es posible escribir ecuaciones de movimiento independientes para
cada partícula.
• Movimiento relativo de dos partículas.
Si las coordenadas de posición xA y xB se miden desde el mismo origen, la diferencia

xB – xA define la coordenada de posición relativa de B con respecto A y se denota
por medio de xB/A. Se escribe:
Derivando con respecto al tiempo se tiene.

MECANICA VECTORIAL
Desarrollo
de contenidos
101

seleccionadas
• Movimiento relativo dependiente.
En muchos casos prácticos, dos puntos no pueden moverse independiente-

mente, sino que el movimiento de uno depende, en cierto modo, del movi-
miento del otro. Una dependencia o ligadura corriente consiste en que los
puntos estén unidos por una cuerda de longitud fija.
ACTIVIDAD N°138:
de contenidos

seleccionadas
TEMA N° 2: MOVIMIENTO CURVILÍNEO DE PARTÍCULAS
1 MOVIMIENTO CURVILÍNEO DE PARTÍCULAS39
Movimiento curvilíneo se produce cuando la partícula se mueve a lo largo de una

trayectoria curva. Dado que este camino es a menudo descrito en tres dimensiones,
el análisis vectorial será utilizado para formular la posición de la partícula, la velo-
cidad y la aceleración.
Posición.- La posición de una partícula, medida desde un punto fijo O, será desig-
nada mediante el vector de posición r = r(t)
Desplazamiento.- El desplazamiento representa el cambio en la posición de la

partícula y es determinado por resta vectorial, es decir, ∆r = r '− r .
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
38 Los Ejercicios han sido tomados del texto de Hibbeler R. C. (2004). Mecánica Vectorial para Ingenieros. Dinámica. Pearson Educación de México, S.A. De C.V.
México
39 Hibbeler R. C. (2004). Mecánica Vectorial para Ingenieros. Dinámica. Pearson Educación de México, S.A. De C.V. México. 39 Hibbeler R. C. (2004). Mecánica
Vectorial para Ingenieros. Dinámica. Pearson Educación de México, S.A. De C.V. México.
ollo
nidos 102
Actividades Autoevaluación UNIDAD IV : DINÁMICA, MOVIMIENTO CURVILÍNEO DE PARTÍCULAS, CINÉTICA DE PARTÍCULAS, MÉTODOS DE ENERGÍA Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO
nadas
Velocidad.- La velocidad instantánea es la derivada de la posición respecto al tiem-
po, mientras que la rapidez se puede obtener diferenciando la función trayectoria
s con respecto al tiempo.
torio Anotaciones
Aceleración.- la aceleración promedio es la razón entre el cambio de velocidad res-

pecto al tiempo, mientras que la aceleración instantánea es la derivada del vector
de posición respecto al tiempo.
2 COMPONENTES RECTANGULARES:
Hay ocasiones en que el movimiento de una partícula se describe mejor a lo largo

de una trayectoria que esté representada usando un marco de referencia fijo x, y, z.
MECANICA VECTORIAL
Desarrollo
de contenidos
103

seleccionadas
3 MOVIMIENTO DE UN PROYECTIL
El movimiento en vuelo libre de un proyectil a menudo es estudiado en términos de

sus componentes rectangulares, ya que la aceleración del proyectil siempre actúa
en la dirección vertical. Para ilustrar el análisis cinemático, consideramos un pro-
yectil lanzado en el punto (xo, yo), como se muestra en la figura. La trayectoria está
definida en el plano x-y de manera tal que la velocidad inicial es vo con componen-
tes (vo)x y (vo)y. Cuando la resistencia del aire es despreciada, la única fuerza que ac-
túa sobre el proyectil es su peso, el cual causa que el proyectil tenga una aceleración
constante hacia debajo de aproximadamente ac = g = 9,81 m/s2 o g = 32,2 pies/s2.
Movimiento horizontal.- El movimiento horizontal se considera constante
+
(  →)=
v vo + ac t ; vx (vo ) x
=
+
(  →)=x xo + vo t + 21 ac t 2 ; =x xo + (vo ) x t
+
(  v 2 vo 2 + 2ac ( s − so ); =
→)= vx (vo ) x
Movimiento vertical.- El movimiento vertical se considera variado
(+ ↑) v= vo + ac t ; v y= (vo ) y − gt
(+ ↑) y= yo + vo t + 21 ac t 2 ; y= yo + (vo ) y t − 21 gt 2
2
(+ ↑) v= vo 2 + 2ac ( y − yo ); v=
x (vo )2x − 2 g ( y − yo )
ACTIVIDAD N°2:40
de contenidos

seleccionadas
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
México
ollo
nidos 104
Actividades Autoevaluación Diagrama Objetivos Inicio

as Glosario Bibliografía de contenidos
nadas

seleccionadas
torio Anotaciones
RASCACIELOS
Llamando A Las Puertas Del Cielo

Cada día más alto, ladrillo a ladrillo, hasta tocar las estrellas... es el canto que debie-
ron oír los arquitectos de la Torre de Babel, arquetipo de ese eterno sueño humano
de construir más allá de las nubes.
Solo desde finales del siglo pasado, el siglo XIX, pudo la humanidad iniciar su
carrera hacia los cielos. Cierto es que en los tiempos anteriores las torres de las
catedrales y sus cúpulas habían recortado sus grandes siluetas sobre las ciudades,
pero el sueño de habitarlas y dominarlas desee las alturas necesitaba el recurso com-
binado de una tecnología, de una serie de inventos; las estructuras metálicas que los
sostendrían, el ascensor que permitiría el cómodo acceso a los pisos superiores y la
iluminación eléctrica que nos facilitaría su uso.
El resto es historia, la historia del perfeccionamiento de las estructuras, de su pro-

tección contra el fuego y de los terremotos, del diseño de la piel envolvente de sus
fachadas, de los sistemas de acondicionamiento de sus espacios, de los cambios de
las ordenanzas de las ciudades para adecuarse a una nueva utilización del suelo.
Una mezcla de progresos técnicos junto a las formas que la imaginación de los
arquitectos y las modas cambiantes imponían. Al principio, formas clásicas renacen-
tistas, inspiradas por la Exposición Universal de Chicago de 1893, que contrastaron
a continuación con los rascacielos neogóticos de Nueva York o Chicago, ciudades
que competían entre sí por la supremacía constructiva.
Mientras, los artistas rusos de la vanguardia diseñaban sus arquitecturas elevadas

como extraños edificios horizontales que volaban sobre los aires y tomaban el poé-
tico nombre de “apoya nubes” en contraste con la imagen vertical y aguzada de
nuestros rascacielos.
Podríamos decir que nacen del fuego, como el ave Fénix, de las cenizas del gran in-
cendio de Chicago de 1871, que provoca una rápida reconstrucción del centro de la
ciudad en la que termina disparando el precio del metro cuadrado de suelo, en una
década, hasta casi multiplicarse por diez a finales del siglo XIX. Así nacen sus cons-
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
MECANICA VECTORIAL
Desarrollo
de contenidos
105

seleccionadas
trucciones en altura, el Home Insurance Building, de William Le Baron Jenney, de
1885 con sus 55 metros de altura o el Reliance Building de Burnham de 1894 con
sus 60 metros, que nos parecen ahora pálidos ensayos de los nuevos colosos. Como
su primer hermano neoyorquino, el Flatiron Building, de 87 metros de altura, que
Burnham construyó en 1902 en la hiperfotografiada esquina de Broadway con la
Quinta Avenida.
Las alturas se disparaban en dos torres neoyorquinas, la Metropolitan Life Insuran-

ce Tower de Nueva York, ya de 213 metros, o la sede de Woolworth, de 241 metros,
que el 1913 retoma el lenguaje gótico. Gótico fue, también, el ganador del concur-
so más importante de la década: el Chicago Tribune Tower. El proyecto de Howell
y de Hood vencía ante competidores tan importantes como los europeos Walter
Gropius, el flamante director de la Bauhaus, o del austriaco Adolf Loos, que presen-
taba una torre con forma de colosal columna dórica que paso desde ese momento
a formar parte de la iconografia arquitectónica de este siglo.
Estructuras que se convertían en nuevos hitos del espacio urbano, pero que causa-
ban un gran problema con la saturación producida por la alta densidad de personas
y negocios que se introducían en el tejido de la ciudad en un único punto. Así, el
escándalo provocado en 1915 por el Equitable Building, cuya sombra desvalorizaba
los terrenos limítrofes, llevó a una intervención de las autoridades: las ordenanzas
de 1916 obligaban al retranqueo de las fachadas, el escalonamiento de los volúme-
nes, y las de 1961 limitaban la altura u obligaban a una cesión de los terrenos del
solar al espacio público. Las distintas disposiciones municipales, las Zoning laws,
regían la forma del edificio dando origen a esa apariencia de tarta de bodas escalo-
nada que tienen los viejos edificios neoyorquinos.
Una nueva tipología de rascacielos que no llena por completo el solar:
Hasta que Mies van der Rohe consagra en su rascacielos para Seagram una nueva
tipología que convertiría en norma, al no ocupar todo el solar del edificio, macizán-
dolo, sino que cede una parte a la ciudad en la carísima Park Avenue, para formar
una plaza con su fuente. Así la torre se yergue elegante al fondo del espacio, tan
perfecta con su fachada de perfiles de bronce que Louis Ahn, uno de los mejores ar-
quitectos de este siglo, decía de él que sólo se podía mejorarlo haciéndolo de plata.
Elementos hechos para recortarse en las siluetas de las ciudades, sus muros forman
las fachadas de las calles, adecuando su diseño a este cometido, levantando incluso
su fachada de cristal como una falda para formar la gran marquesina del United Na-
tions Plaza Hotel, de Kevin Roche, con su color aguamarina. Esculturas de los más
grandes artistas como Picasso se colocaron a los pies de los nuevos monumentos,
jugando también con una pretendida integración entre las artes e intentando darle
una escala humana al espacio urbano a nivel de la calle.
Nueva York se convirtió en la ciudad de los rascacielos y sobre la isla de Maniatan

aparecería la silueta de un Skyline con las luces de las torres marcando la noche.
Mientras Chicago buscaba un nuevo lenguaje, Nueva York fundía todos los que en-
contraba en la nueva tipología. En el apogeo del Art Décoapariencia como de una
de sus joyas más exquisitas el edificio de la Chrysler, con su gran remate metálico
que recogía los reflejos dorados de la luz del atardecer dando cuerpo al nombre
de la firma, como símbolo de su estatus, como un gran escaparate en el espacio
urbano de la metrópolis. Pero la obra que consolida la tipología fue el Empire State
Building, el verdadero símbolo por generaciones de la ciudad. Era el edificio más
alto del mundo hasta que fue destronado cuatro décadas más tarde por el World
Trade Center. Formas y nombres ligados a edificios construidos como monumentos
al ego de sus promotores.
Las estructuras metálicas sustituyeron desde el principio a los antiguos muros de

carga, protegidas contra el efecto del fuego por un revestimiento de hormigo. Para
mostrar que era un edificio metálico, este revestimiento obligó paradójicamente a
Mies van der Rohe a volver a recubrir de perfiles metálicos los pilares de la fachada
del edificio Seagram, a él que era el profeta del “más es menos”...
ollo
nidos 106
nadas
Los intentos de hacer estructuras de hormigón para edificios de altura, como en
el caso de la madrileña Torre de Madrid, fueron rápidamente abandonados por el
gran volumen que estas ocupaban en las plantas inferiores, lo que desaprovechaba
torio Anotaciones
es espacio para su uso comercial.
En sus fachadas, muros de piedra y ladrillo se sucedieron al principio siguiendo la

arquitectura de la época, hasta que el Estilo Internacional impuesto por los here-
deros de los maestros del Movimiento Moderno, llegó con su lenguaje de cristal
y acero. Los muros se transformaban así en elementos de aislamiento, en muros
cortina que cuelgan suspendidos, sujetándose tan sólo así mismos con arriesgadas
y transparentes soluciones cristalinas. Las torres de cristal imaginadas en Alema-
nia por Mies van der Rohe se hicieron realidad en la América de la Postguerra e
invadieron rápidamente el mundo. Fachadas rectas, curvas haciendo olas aparecie-
ron en todas nuestras ciudades. Grandes firmas como Skidmore, Owings & Merril
(SOM), se especializaban en rascacielos construyendo medio Park Avenue, las ma-
yores estructuras de Chicago o el último hotel de la Villa Olímpica de Barcelona.
Yamasaki creaba en el World Trade Center dos torres gemelas con una fachada
de nervaduras casi góticas que jugaban plateadas una con la otra en la silueta de
Manhatan y que fueron por dos años, entre 1972 y 1974, con sus 417 y 415 metros
de altura, el mayor edificio del mundo, hasta que Bruce Graham y Fazlur Khan,
de SOM, sumaron nueve torres agrupadas en un solo haz para llegar hasta los 443
metros de la Sears Tower de Chicago.
Imágenes que vuelan de otros campos marcaron la arquitectura postmoderna y el

mismo Philip Johnson, que colaboraba con Mies en el Seagram, se convertiria a sus
ochenta años en una de las estrellas de los noventa al diseñar la sede de la AT&T,
terminado en 1994, este edificio cambiaba la imagen consolidada de los rascacielos:
la gran caja de cristal se transformaría en Madison Avenue en un gran mueble Chi-
ppendale que crecería como en el cuento de Alicia, cambiando su tamaño relativo
hasta dominar toda la ciudad. Y Johnson de nuevo, con su socio Burgee, era el que
marcaba la desarticulada plaza Castilla de Madrid con las Torres Kio, hoy Puerta de
Europa, del mismo modo que Yamasaki del World Trade Center nos había colocado
una obra de repertorio menor en la Torre Picasso de Azca, cercana a la muy elegan-
te torre del Banco de Bilbao construida por Sáenz de Oiza. Entre nuestros arqui-
tectos, Bofia había dejado ya su huella con un rascacielos en el Skyline de Chicago
y Calatrava construirá próximamente uno, similar a una de sus grandes esculturas
blancas de mármol, en la ciudad sueca de Malmo.
Habitar un rascacielos significa dominar el mar, la ciudad y la llanura. Sentirse due-
ño de Chicago desde el restaurante del John hancock Building, ver flotar las nubes
sobre los edificios al son de la orquesta del bar de la Rainbow Room del Rockefeller
Center.
Es dominar el inacabable mediterráneo desde los 52 pisos de edificio en construc-

ción más alto de la península Ibérica, el Bali 3 de la alicantina Benidorm. Y es
símbolo de poder cuando el presidente de una gran multinacional sitúa el propio
despacho en la última planta de su edificio, con ascensor privado, controlando
la ciudad como los señores feudales desde las torres medievales de Bolonia y San
Gemignano.
Los vaivenes de la economía han frenado o relanzado repetidas veces la ola de los
rascacielos. La Gran depresión americana produjo en su momento un importante
parón, con la única excepción del Rockefeller Center, mientras que la bancarrota
de las cajas de ahorro norteamericanas produjo el mismo efecto en la pasada déca-
da: cajas que en el momento de la crisis estaban ofreciendo prestamos a bajísimos
intereses a la construcción, lo que había provocado una extraordinaria acumula-
ción de espacios vacíos sin alquilar en las principales ciudades. Como consecuencia
de esta crisis se rumoreaba que una de las grandes firmas había despedido a 1000
arquitectos de su planilla.
Los emergentes países de oriente también quieren su espacio en el cielo

MECANICA VECTORIAL
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107

seleccionadas
El salto hacia delante del tigre asiático arrastro a todos los grandes estudios de ar-
quitectura hacia Oriente. Japón, Hong Kong, Shanghai, Kuala Lumpur o Yakarta se
convirtieron en las nuevas mecas de los artistas del más difícil todavía.
Después del proyecto de Norman Foster para Hong kong 6 Shanghai Bank de 1985,
el arquitecto de la pirámide de Louvre, el americano de origen chino I.M. Pei,
volvía a su lugar de origen para construir en Hong Kong el Bank of China como
una gigantesca escultura afectada en cuyo diseño llegaron a intervenir los más co-
nocidos maestros del Feng Shui. Mientras, en Kuala Lumpur, la capital de Malasia,
el argentino y ahora norteamericano Cesar Pelli levantaba las Torres Petronas, ins-
piradas en la arquitectura oriental como si fueran dos gigantescas jambas de una
puerta que las une. Pelli trasladaba el protagonismo de la masa del edificio al vació
existente entre ellas, cosa que ni siquiera había hecho Yamasaki en la torres gemelas
del World Trade Center, que parecían bailar una con otra mientras rodeamos la isla
de Maniatan.
Con sus 452 metros de altura, las Petronas superaban además de a las Sears Tower
en la carrera del siglo, por primera vez el edificio más alto del mundo no se en-
contraba en Norteamérica. Cien años después de la construcción del primer rasca-
cielos, Nueva York y Chicago eran destronados. Pero la carrera no acaba ahí. Los
arquitectos de SOM proyectaron el Kunningan Persada Tower de Yakarta para que
tuviera un metro más que los inicialmente previstos para las Petronas, sólo un me-
tro de diferencia, como una puja irónica más de esta subasta.
Mientras, Norman Foster multiplica casi por dos el desafío con los 840 metros de
su Millenium Tower para la Obayashi Corporation, que se encuentra en fase de
proyecto de ejecución. Esta ciudad autónoma, comunidad utópica que se alzara
sobre la bahía de Tokio, podrá ser construida hacia el 2009... Si la estabilidad del
Yen lo permite.
Innumerables son en la actualidad los proyectos del más difícil todavía. Algunos fru-
to de encargos billonarios, pero la mayoría como ejercicios de autopromoción a la
búsqueda de clientes o hacerse un nombre en el difícil mundo de la construcción.
El muy respetable lema de “si proyecto la torre más alta del mundo, a lo mejor me
encargan una menor” reza incluso para algunas de las grandes firmas consagradas,
que no pueden permitirse el lujo de quedarse atrás en esta carrera mundial por su
repercusión directa en cualquiera de sus mercados domésticos. De ahí surgen, por
ejemplo, los cuatro kilómetros de altura del X-SEED 4000 de la Tasei Corporation
para las aguas de Tokio; los dos kilómetros más un metro de la Aerópolis imagina-
da por la Hazama Corporation; o los 1.128 metros de la Torre Biónica proyectada
por un equipo español para ser construida, quien sabe cuándo, en aguas de Hong
Kong. La mole que emerge entre las nubes sobre la metrópolis: una visión que se
perpetua, tan arraigadas ya en la imaginación colectiva como las Pirámides.
Sueños de la gran torre que se erige de nuevo, ahora por todas partes, cada vez más
altas, a esta Babel global de final del milenio.
TEMA N° 3: CINETICA DE PARTÍCULAS
La primera y la tercera ley de Newton del movimiento se emplearon de manera am-

plia en estática para estudiar cuerpos en reposo y las fuerzas que actúan sobre ellos.
Estas dos leyes también se utilizan en dinámica; en realidad, son suficientes para el
estudio del movimiento de cuerpos que no tienen aceleración. Sin embargo, cuan-
do los cuerpos están acelerados, esto es, cuando cambia la magnitud o la dirección
de su velocidad, es necesario recurrir a la segunda ley de movimiento de Newton
para relacionar el movimiento del cuerpo con las fuerzas que actúan sobre él.42
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42 Hibbeler R. C. (2004). Mecánica Vectorial para Ingenieros. Dinámica. Pearson Educación de México, S.A. De C.V. México.
ollo
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nadas
1 SEGUNDA LEY DE NEWTON.
La segunda ley de Newton se puede enunciar de la manera siguiente:

torio Anotaciones
“Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula no es cero, la partícula tendrá una
aceleración proporcional a la magnitud de la resultante y en la dirección de esta fuerza resul-
tante”.
2 CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL DE UNA PARTÍCULA.
Si se reemplaza la aceleración a por la derivada dv/dt en la ecuación.
3 ECUACIONES DE MOVIMIENTO.
Considérese una partícula de masa m sobre la que actúan varias fuerzas. Se tiene-
que la segunda ley de Newton puede expresarse mediante la ecuación:
ΣF =ma
Que relaciona las fuerzas que actúan sobre la partícula y el vector ma.
Componentes rectangulares.- Al descomponer cada fuerza F y la aceleración a en
componentes rectangulares, se escribe:
De lo que se deduce:
4 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
Al descomponer las fuerzas y la aceleración de la partícula en componentes a lo

largo de la tangente a la trayectoria (en la dirección de movimiento) y la normal
(hacia el interior de la trayectoria)
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seleccionadas
ACTIVIDAD N° 3 43:
de contenidos

seleccionadas
TEMA N° 4: MÉTODOS DE ENERGÍA Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO44
1 TRABAJO DE UNA FUERZA:
En mecánica, una fuerza F efectúa trabajo sobre una partícula sólo cuando ésta ex-
perimenta un desplazamiento en la dirección de la fuerza. Por ejemplo, considere
la fuerza F que actúa sobre la partícula en la fig. Si la partícula se mueve a lo largo
de la trayectoria s desde la posición r hasta una nueva posición r’, el desplazamiento
es entonces dr = r’ – r. La magnitud de dr es representada por ds, que es un segmen-
to diferencial a lo largo de la trayectoria.
Si el ángulo entre las colas de dr y F es θ, entonces el trabajo dU que es realizado

por F es una cantidad escalar definida mediante
dU = F ds cos θ
Por definición del producto punto, esta ecuación también puede ser escrita como
dU = F.dr
Trabajo de una fuerza variable. Si la partícula experimenta un desplazamiento fi-

nito a lo largo de su trayectoria desde r1 hasta r2 o de s1 a s2, el trabajo es deter-
minado por integración. SI F se expresa como una función de posición, F – F(s),
tenemos
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México
44 Hibbeler R. C. (2004). Mecánica Vectorial para Ingenieros. Dinámica. Pearson Educación de México, S.A. De C.V. México
ollo
nidos 110
nadas
Si la componente de trabajo de la fuerza Fcosθ, es graficada contra s, en esta ecua-
ción la integral puede ser interpretada como el área bajo la curva desde la posición
s1 hasta la posición s2, la que representa el trabajo total:
torio Anotaciones
Trabajo de una fuerza constante que se mueve a lo largo de una línea recta.- Si la
fuerza Fc tiene magnitud constante y actúa bajo un ángulo constante θ desde su
trayectoria en línea recta, entonces la componente de Fc en la dirección del despla-
zamiento es Fc.Cos θ. El trabajo realizado por Fc, cuando la partícula es desplazada
de s1 a s2 es determinado con la ecuación mostrada, en cuyo caso
o bien
Aquí el trabajo de Fc representa el área del rectángulo como se indica en la figura
2 PRINCIPIO DE TRABAJO Y ENERGÍA:
Considere una partícula P en la figura mostrada, que en el instante considerado está

localizada sobre la trayectoria como medida desde un sistema coordenado inercial.
Si la partícula tiene masa m y está sometida a un sistema de fuerzas externas repre-

sentadas por la resultante FR =∑F, entonces la ecuación de movimiento para la par-
tícula en la dirección tangencial es ∑Ft = mat. Al aplicar la ecuación cinemática at =
v dv/ds e integrando ambos lados, suponiendo inicialmente que la partícula tiene
una posición s = s1 y rapidez v = v1, y luego en s = s2, v = v2, obtenemos
MECANICA VECTORIAL
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seleccionadas
A partir de las ecuaciones el trabajo es definido mediante la ecuación:
Esta ecuación representa el principio del trabajo y la energía para la partícula. El

término situado a la izquierda es la suma del trabajo realizado por todas las fuerzas
que actúan sobre la partícula cuando ésta se mueve del punto 1 al punto 2. Los dos
términos del lado derecho, definen la energía cinética final e inicial de la partícula,
respectivamente. Estos términos son siempre escalares positivos.
3 POTENCIA Y EFICIENCIA
El término "poder" proporciona una base útil para eligiendo el tipo de motor o
de la máquina que se requiere para hacer una cierta cantidad de trabajo en un
momento dado. Por ejemplo, dos bombas pueden cada uno ser capaz de vaciar un
depósito si se le da suficiente tiempo, sin embargo, la bomba que tiene la potencia
más grande podrá completar el trabajo antes.
La potencia generada por una máquina o un motor que realiza una cantidad de
trabajo dU dentro del intervalo de tiempo dt es por lo tanto:
Si el trabajo dU es expresado por dU = F.dr, entonces también es posible escribir:
O bien
Por consiguiente, la potencia es un escalar, en donde la formulación v representa la

velocidad del punto sobre el que actúa la fuerza F.
Eficiencia: La eficiencia mecánica de una máquina se define como la razón de la

salida de potencia útil producida por la máquina a la entrada de potencia suminis-
trada a la máquina. Por consiguiente.
potencia de salida
e=
potencia de entrada
ollo
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nadas
Si la energía aplicada a la máquina ocurre durante el mismo intervalo de tiempo en
que es retirada, entonces la eficiencia puede ser expresada también en términos de
la razón de salida de energía a entrada de energía; es decir,
torio Anotaciones Diagrama Objetivos Inicio
energía de salida
e=
energía de entrada
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LECTURA SELECCIONADA N° 8 45
seleccionadas
MEMORIA SOBRE EL WORLD TRADE CENTER
Las más
Recordatorio altas de Nueva York “Las Torres Gemelas son un símbolo de la cultura esta-
Anotaciones
dounidense, o del capitalismo, aún más, de Estados Unidos mismo", decía en 1999
el académico y escritor Angus Kress Gillespie, autor de Twin Towers: The Life of
New York City's World Trade Center, la más completa biografía realizada sobre los
siniestrados edificios. "El complejo es un símbolo del puerto de Nueva York, donde
barcos vienen y van, donde bienes se compran y son vendidos. Pero es más que
eso. Es un testimonio al poder económico del capitalismo americano", explicaba
el experto.
No fue una exageración. Las torres inauguradas en 1973 eran una de las imágenes
emblema de Nueva York. No sólo se trataba de los edificios más altos (415 metros)
de la ciudad sino de un centro neurálgico del comercio internacional, toda una
proeza de la ingeniería y una de las zonas inmobiliarias más caras del mundo. A las
oficinas comerciales, se sumaban dependencias gubernamentales, bancos, hoteles,
una imprenta, varios restaurantes, un centro médico y hasta un destacamento po-
licial. Incluso, en los primeros pisos se exhibían obras de artistas como Joan Miró,
Alexander Calder y Fritz Koenig.
Una de las torres poseía una plataforma de observación en el piso 107, que brinda
una vista única de la ciudad y la transformaba en un importante centro de atención
turística. El año 2000, casi dos millones de personas visitaron la plataforma de ob-
servación del Centro, convirtiéndola en la cuarta atracción turística de la ciudad de
Nueva York, después del Museo Metropolitano de Arte, la Estatua de la Libertad y
el Empire State Building.
Una era Gloriosa para la arquitectura
Más allá del diseño moderno del arquitecto Minoru Yamasaki, es inminente como
la arquitectura prontamente abre espacio a la significación en la mente de sus co-
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seleccionadas
tidianos ciudadanos, convirtiéndose en poco tiempo en un símbolo de la ciudad
de Nueva York. Las Torres Gemelas que constituyen el World Trade Center de la
Gran Manzana, enmarcan junto a la estatua de la Libertad, la postal de una ciudad;
validando a través de su significado el éxito de su intención. Recordatorio Anotaciones
Y es que bajo el pleno convencimiento que generar un verdadero icono urbano

no es tarea rutinaria, ni remotamente sencilla, necesariamente hay que ubicar al
edificio del World Trade Center en la élite de paradigmas arquitectónicos. No solo
por el desafío de su envergadura sino también por las ecuaciones tecnológicas que
involucraba.
El edificio con una configuración asombrosamente sencilla, que incluso podría

interpretarse minimalista, fue resuelto majestuosamente por sus diseñadores. La
escala del mismo involucraría la difícil tarea de resolver las circulaciones verticales.
Para ello Yamasaki implementó tres zonas verticales, con elevadores expresos que
servirían los 'lobbies' de los pisos 41 y 74, y la zona de plaza en la base de las torres
con cuatro lotes de elevadores que servirían hacia los pisos mencionados y desde
ahí. Esto permitiría que al menos el 50% de elevadores estuvieran disponibles des-
de tales zonas.
En general, trascender de importante edificio a importante monumento, repre-

sentar el alcance de la cooperación del ser humano, y dotar de significado a cada
perfil de su estructura, es lo que hacen a este proyecto una maravilla tecnológica
arquitectónica digna de la máxima admiración
La ingeniería y la destrucción de las torres
La destrucción de las Torres Gemelas del World Trade Center (WTC) en Manha-
ttan, Nueva York, por obra del impacto de aviones de 200 toneladas de peso (una
diez milésima del peso de cada torre), pero cargados con cien metros cúbicos de
combustible cada uno, amerita el análisis de la relación entre la magnitud del daño
y las características estructurales básicas de la edificación: configuración y materia-
les. Las torres del WTC se trataban de prismas de base cuadrada de 70 metros de
lado y 400 de altura y se diseñaron a mediados de la década de los años sesenta, lo
que marcó un hito en la ingeniería estructural. El diseñador fue Leslie Robertson,
un gran innovador que tenía entonces sólo 32 años.
Fueron, en su momento, los edificios más altos del mundo. La configuración estruc-
tural consistía en “tubos” concéntricos.
El material: Acero.
Sus elementos resistentes verticales eran:

ollo
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nadas
1) el tubo de acero perimétrico, compuesto de columnas espaciadas a distancias
muy cortas, las que, a la altura del atrio (unos 20 metros), se congregaban de tres
en tres en una sola para llegar hasta la cimentación, soportando los entrepisos de
torio Anotaciones
los sótanos a una profundidad en roca del orden de 40 metros.
2) el tubo central, o “core”, de planta rectangular, que envolvía todo el sistema de

circulación vertical, cuya cimentación llegaba al nivel general de la misma. La es-
tructura de los entrepisos salvaba la luz entre el “core” y el tubo perimétrico (unos
15 metros a lo más) y dejaba todo el espacio rentable libre de interferencias verti-
cales.
En el momento del diseño de las Torres Gemelas, los tubos fueron considerados
por vez primera en un edificio de gran altura como muros portantes, debido a que
no existía el concepto de tubo ni las herramientas de análisis adecuadas. Aun así,
este concepto, si bien simplificado, significó un avance importante. De un lado,
fue a causa del indicador de eficiencia estructural (medido por el peso de acero
utilizado por metro cuadrado de área techada) y, de otro, porque resultó un salto
cualitativo en las bases conceptuales de diseño en este tipo de obras.
Hasta ese momento los grandes edificios previos –el Empire State y el Chrysler Buil-
ding– fueron diseñados como edificios aporticados de columnas y vigas. El concep-
to de muro portante redujo el indicador de eficiencia estructural (cuanto menos,
mejor) en el WTC a casi la mitad del que correspondía a los edificios aporticados
antes mencionados, aunque el WTC era de bastante más altura.
Un decenio después, el notable ingeniero indio Fazlur Khan, muerto muy joven,
trabajando para la innovadora firma de arquitectura Skidmore, Owings and Merryl
de la ciudad de Chicago, inventó el concepto del tubo. Además, pudo analizarlo
con las crecientemente poderosas herramientas destinadas a ese fin. Su impacto en
la economía estructural de los grandes edificios de la década de los años ochenta
fue considerable. Por ejemplo, en la Torres Sears en Chicago, que en su momento
fueron los edificios más altos del mundo, usó un conjunto de nueve tubos que
terminan a diferentes alturas, sobre una planta cuadrada, del orden de 120 metros
de lado.
El indicador de eficiencia estructural fue reducido en esta obra a dos tercios en

relación con el de las torres del WTC.
Colapso estructural.
El día de los atentados, miles de personas vieron atónitas, y sin poder explicarse,
cómo las Torres Gemelas se derrumbaron a los pocos minutos del impacto.
La explicación es la siguiente: el acero, tanto como barra de refuerzo cuanto como

perfil, es muy vulnerable al fuego: a temperaturas relativamente bajas se deforma
y, si la temperatura o el tiempo de exposición aumentan, se “amelcocha” y hasta se
derrite. Pierde así su competencia resistente.
Todos los materiales que se usan como barreras al fuego para proteger al acero son
deteriorados por él cuando se alcanzan determinadas temperaturas durante cierto
tiempo de exposición. En el caso del concreto armado, la barrera anti fuego del
acero es el mismo concreto. En el caso de los perfiles de acero, se proveen barreras
anti fuego de diferentes materiales, entre ellos el concreto.
Las propiedades y el espesor de la barrera protectora definen el tiempo de aisla-

miento del acero en una estructura sometida al fuego. Si bien dicho tiempo puede
ser controlado por el proyectista al diseñar la barrera, existen mínimos codificados.
Es usual que éstos sean, en una estructura de concreto armado, cuatro horas, y en
una de acero dos horas para fuegos locales, no generales, ocasionados por materia-
les combustibles. En el caso de las torres del WTC, el fuego fue generalizado y el
MECANICA VECTORIAL
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seleccionadas
combustible principal fue la gasolina. El fuego era incontrolable y de temperatura
muy elevada: la falla inexorable era sólo cuestión de tiempo.
Guardando las distancias, en el Perú hubo un caso parecido. Fue el incendio del
Banco de la Nación de Lima el 28 de julio de 2000. Allí se verificó, posdestrucción,
que el recubrimiento de la estructura de concreto armado era insignificante.
Además –y no es un además cualquiera– contribuyeron al colapso el tipo de estruc-

tura (losa sin vigas) y el detallado defectuoso de la armadura (ambos aumentaron
la vulnerabilidad usual de las estructuras de concreto armado) y, ciertamente, la
conspiración para impedir la pronta intervención de los bomberos (aumentando
así el factor tiempo).
Cuando las Torres Gemelas de Nueva York colapsaron, mucha gente se quedó con
la impresión de que el desastre hubiese sido mayor si ambas estructuras se hubieran
desplomado, aplastando a los edificios aledaños. Haciendo un análisis del hecho
podemos decir que tres modos de falla eran posibles:
1) Desplome de la torre como consecuencia del impacto. Esta forma de falla era
improbable, pues la estructura de acero no sólo es capaz de resistir fuerzas de volteo
sustanciales, sino que tiene la capacidad para disipar enormes cantidades de ener-
gía. De haber ocurrido el volcamiento, hubieran muerto todos los ocupantes de
las torres, además de los transeúntes, y se habrían destruido todos los edificios, en
una distancia, por lo menos, de 400 metros (la altura de las torres), en la dirección
y sentido de la caída. Es decir, el desplome habría devastado todo el entorno hasta
el Battery Park si el volcamiento era hacia el sur; la zona financiera hasta el Fulton
Market si era hacia el este; todo el barrio de Tribeca y algo del Barrio Chino, si era
hacia el norte, y una buena parte de los edificios que forman el World Commercial
Center, si caia hacia el río Hudson en el oeste.
2) Pliegue de la torre a partir de cierto nivel hasta arriba como consecuencia de

una sustancial diferencia de temperatura entre dos lados opuestos y, luego, proba-
ble desplome total. Esta forma de falla era improbable en el contexto de un fuego
generalizado.
3) El colapso de la torre a plomo, que es, finalmente, lo que ocurrió. Este se origina
en la pérdida total de resistencia de los elementos vertical es de sustentación en
uno o varios niveles, a la que sigue la sucesiva caída de pisos sobre un piso que no
puede resistir la carga y éste se precipita sobre el siguiente. Por eso, la segunda torre
impactada en un nivel más bajo que la primera, cae antes que ella. Se trata de un
colapso progresivo que adquiere la forma de “apanquecamiento”.
En el contexto de la falla inevitable, ésta era la más benigna, ahora bien, a partir
de estos atentados habría que echar una mirada a la tendencia en lo que a diseño
y construcción se refiere. A luz de la experiencia, se prevé que los edificios altos se
equiparán con equipos de detección (y quizá de defensa) para enfrentar ataques de
la naturaleza del ocurrido. En consecuencia, los edificios altos ahora existentes se-
rán seguramente retroequipados para enfrentar eventualidades semejantes a las
ocurridas en Manhattan el 11 de setiembre pasado.
En una reunión de ingenieros estructurales celebrada hace poco en New Hamps-

hire, Robertson, ahora de 73 años, rompió su silencio y mostró diapositivas del
proceso constructivo de las torres. Al terminar, dijo, entre sollozos, que no podía
dormir pensando en qué hubiera podido haber hecho para lograr que las torres se
mantuvieran en pie “esos minutos extra”.
Proyecto del nuevo World Trade Center de Nueva York
Un complejo de edificios angulares y una torre de 541 metros de altura diseñado

por el arquitecto Daniel Libeskind fue elegido como el proyecto a ser erigido en el
sitio del World Trade Center. El diseño de Libeskind superó al presentado por el
ollo
nidos 116
nadas
equipo THINK de un plan de un Centro Cultural Mundial (World Cultural Center,
en inglés), que preveía la construcción de dos torres de casi 510 metros de altura,
de una estructura enrejada que seguía el diseño de las torres gemelas originales. El
torio Anotaciones
nuevo edificio será más alto que las torres gemelas originales, que en su momento
fueron las construcciones más altas del mundo, con una altura de 411 metros. La
torre de Libeskind también superaría a las torres gemelas de Petronas de Malasia,
que son las más altas de mundo con 452 metros.
La elección fue hecha por una comisión integrada por representantes de la Corpo-
ración para el Desarrollo del Bajo Manhattan (LMDC, por sus siglas en inglés), la
Autoridad de Puertos de Nueva York y Nueva Jersey, el gobernador del estado de
Nueva York y el alcalde de la ciudad.
La comisión se reunió brevemente en la tarde del miércoles y optó por el plan que
preferían el gobernador George Pataki y el alcalde Michael Bloomberg, según una
fuente cercana al proceso. El presidente del LMDC, John Whitehead, telefoneó a
Libeskind para darle la noticia, informó la fuente, diciéndole al arquitecto que su
"visión ha traído esperanza e inspiración a una ciudad que aún se recupera de una
tragedia terrible".Libeskind le respondió que haber sido elegido es una "experien-
cia que me ha cambiado la vida", dijo la fuente.El 18 de diciembre se presentaron
nueve proyectos para el sitio del World Trade Center, donde murieron alrededor
de 2.800 personas en los ataques terroristas del 11 de septiembre del 2001. La com-
petencia de diseños fue presentada después de que un conjunto inicial de planes,
difundido en julio, fuera criticado como aburrido y sobrecargado de espacio para
oficinas.
Diagrama
Objetivos Inicio
ACTIVIDAD N° 4:
de contenidos

seleccionadas
TAREA ACADÈMICA N° 2:
de contenidos

seleccionadas

de contenidos
BIBLIOGRAFÍA DE LA UNIDAD IV
seleccionadas
Beer Ferdinand, et. al. (2007). Mecánica Vectorial para Ingenieros. Dinámica. Octava edi-
ción. Mc. Graw-Hill Interamericana. México.
Hibbeler R. C. (2004). Mecánica Vectorial para Ingenieros. Dinámica. Pearson Educación de
México, S.A. De C.V. México
MECANICA VECTORIAL
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de contenidos
117
Objetivos Inicio Lecturas Glosario Bibliografía

seleccionadas
AUTOEVALUACIÓN DE LA UNIDAD IV
s

s
1. Un ciclista parte del reposo y después de viajar a lo largo de una trayectoria recta
una distancia de 20 m alcanza una rapidez de 30 km/h. Determine su aceleración si
ésta es constante..
o Anotaciones
a) 2,68 m/s2 b) 6,24 m/s2 c) 3,62 m/s2

d) 4,35 m/s
2
e) 1,74 m/s 2
2. Del problema anterior, calcule también cuánto le toma alcsnzar la rapidez de 30

km/h
a) 6,8 s b) 5,8 s c) 4,8 s

d) 3,8 s e) 2,8 s
3. Un tren de carga viaja a v = 60(1 – e-t) pies/s, donde t es el tiempo transcurrido en

segundos. Determine la distancia recorrida en tres segundos.
a) 123 ft b) 823 ft c) 623 ft

d) 523 ft e) 323 ft
4. Del problema anterior, determine la aceleración en tres segundos.
a) 2 ft/s2 b) 7 ft/s2 c) 3 ft/s2

d) 1 ft/s2 e) 5 ft/s2
5. En una cinta de video se observó que un jugador de futbol pateó una pelota 126
pies durante un tiempo medido de 3,6 segundos. Determine la rapidez inicial de la
pelota.
a) 58 ft/s b) 68 ft/s c) 38 ft/s

d) 48 ft/s e) 78 ft/s
6. Del problema anterior indicar el ángulo θ con que fue pateada.
a) 59° b) 44° c) 50°

d) 24° e) 10°
ollo
nidos 118
nadas
7. El bloque A de 10 lb viaja hacia la derecha a vA = 2 ft/s en el instante mostrado. Si
el coeficiente de fricción cinética es μk = 0,2 entre la superficie y A, determine la
velocidad de A cuando el bloque se ha movido 4 pies. El boque B tiene un peso de
torio Anotaciones
20 lb.
a) 12 ft/s b) 13 ft/s c) 11 ft/s

d) 15 ft/s e) 16 ft/s
8. Si los cilindros B y C tienen una masa de 15 y 10 kg, respectivamente, determine

la masa requerida en A de manera que no se mueva cuando todos los cilindros son
liberados. Desprecie la masa de poleas y cuerdas.
a) 26 kg b) 24 kg c) 35 kg
d) 49 kg e) 66 kg
9. Cuando el conductor acciona los frenos de una camioneta ligera que viaja a 40
km/h, ésta resbala 3 m antes de detenerse. ¿Qué distancia resbalará la camioneta si
está viajando a 80 km/h cuando se accionan los frenos?.
a) 14 m b) 13 m c) 10 m
d) 11 m e) 12 m
10. Un tranvía eléctrico tiene un peso de 15 000 lb y acelera a lo largo de una vía hori-
zontal recta desde el reposo de tal manera que la potencia es siempre igual a 100 Hp.
Determina qué tan lejos debe viajar para alcanzar una rapidez de 40 pies/s.
a) 141 ft b) 131 ft c) 110 ft
d) 181 ft e) 121 ft
GLOSARIO
MECANICA VECTORIAL
Diagrama Objetivos Inicio Desarrollo
de contenidos
119

seleccionadas
GLOSARIO GENERAL
seleccionadas
Estática: Es el estudio del equilibrio de los cuerpos bajo la acción de fuerzas.
Recordatorio Dinámica:
Anotaciones Equilibrio de los cuerpos en movimiento.
Cinemática: Geometría del movimiento.
Cinética: Intervención de fuerzas y movimientos
Resistencia de Materiales: Toma en cuenta esfuerzo y deformación.
Teoría de Elasticidad: Crecimiento en el tamaño del cuerpo debido a la presión que

(hace) sobre él ejerce una fuerza. Si se deforma mucho ya no retorna a su tamaño
original.
Cuerpo Rígido: Es una cantidad determinada de materia cuya forma y tamaño no varían
bajo la influencia de fuerza externas.
Partícula: Es el modelo matemático de un cuerpo y se representa como un punto, no

tiene dimensiones.
Fuerza: Es la acción de un cuerpo sobre otro. La acción puede ser debida al contacto
físico o entre cuerpos separados como la fuerza gravitacional, eléctrica o magnética. Las
características de una fuerza son: Magnitud, Dirección, Sentido y Punto de Aplicación.
Principio de Transmisibilidad: El efecto externo que una fuerza ejerce sobre un cuerpo
rígido es el mismo en toda su línea de acción.
Primera Ley de Newton: Una partícula permanecerá en reposo o continuara su movi-

miento en línea recta a velocidad constante si la fuerza resultante que actúa sobre ella
es nula.
Tercera Ley de Newton: La fuerzas de acción y reacción de cuerpos en contacto tienen

la misma magnitud y dirección. Los sentidos son opuestos.
Diagrama de Cuerpo Libre: Es la representación de la partícula o el cuerpo rígido don-

de se indican las fuerzas, distancias y se representa el cuerpo analizado de manera sim-
plificada.
ollo
nidos 120
ANEXO: CLAVES DE LAS AUTOEVALUACIONES
de contenidos

as Glosario Bibliografía seleccionadas
nadas
anexo : CLAVES DE LAS AUTOEVALUACIONES

torio Anotaciones
AUTOEVALUACIÓN DE AUTOEVALUACIÓN DE
LA UNIDAD I LA UNIDAD II
1.- A 1.- C
2.- E 2.- A
3. - C 3. - E
4. - B 4. - B
5. - E 5. - D
6. - A 6. - D
7. - A 7. - B
8. - E 8. - A
9.- D 9.- B
10.- A 10.- C
AUTOEVALUACIÓN DE AUTOEVALUACIÓN DE
LA UNIDAD III LA UNIDAD IV
1.- A 1.- E
2.- D 2.- C
3.- C 3.- A
4.- E 4.- C
5.- B 5.- B
6.- D 6.- A
7.- A 7.- A
8.- D 8.- B
9.- A 9.- E
10.- B 10.- D

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MECÁNICA

Ángel Aquino Fernández

Autor: Ángel Aquino Fernández

Impreso en el Perú en los talleres de

Fondo Editorial de la Universidad Continental

Todos los derechos reservados.

Esta publicación no puede ser reproducida, en todo ni en parte, ni registrada en o

TEMA Nº 2: Equilibrio de una partícula 19

TEMA Nº 3: Fuerzas en el espacio 25

TEMA Nº 2: Equilibrio de cuerpos rígidos en tres dimensiones 46

TEMA Nº 3: Centroides y Centro de gravedad 53

TEMA Nº 4: Fuerzas Distribuidas 59

TEMA Nº 3: Fuerzas en Vigas y Cables 81

TEMA Nº 4: Momento de Inercia 84

Actividad N°1 101

TEMA Nº 2: Movimiento Curvilíneo de Partículas 101

LECTURA SELECCIONADA Nº 7 104

TEMA Nº 3: Cinética de Partículas 107

TEMA Nº 4: Métodos de Energía y Cantidad de movimiento 109

LECTURA SELECCIONADA Nº 8 112

TAREA ACADEMICA Nº 2 116

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5 DIAGRAMA DEL CUERPO LIBRE

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2) Establecer las ecuaciones de equilibrio, para obtener expresiones que relacio-