Movimientos coordinados.

(Electroválvulas)

Introducción

El circuito elaborado en esta práctica se denominó como movimientos coordinados, para

el cual se emplearon dos cilindros de doble efecto, manipulados por dos electroválvulas
de doble pilotaje y además se utilizaron 2 cajas de relevadores y un módulo de control
con el cual se configuro un paro y un interruptor con enclavamiento para poner en marcha
el circuito, las señales recibidas en los pilotajes fueron emitidas mediante los
interruptores de rodillos posicionados al inicio y final de las carreras de los cilindros.

Material Utilizado

 Unidad de mantenimiento
 Modulo despachador
 2 Electroválvulas de doble pilotaje electrónico
 2 Módulos de relevadores
 1 Modulo de control
 4 interruptores de rodillo
 Manguera y cableado

Descripción del circuito

El circuito eléctrico opera de la siguiente manera. Al inicio del módulo eléctrico se

encuentra un paro de emergencia en posición normalmente cerrado, este al accionarlo
elimina la corriente en todo el resto del circuito y por ende se detienen los pistones
regresando a posición inicial. Después se encuentra el botón con enclave conectado en
serie con el paro de emergencia, este botón energiza la bobina A y mediante los platinos
normalmente abiertos que cierran cuando A esta energizada alimenta a el interruptor de
rodillo LS3 posicionado al inicio de carrera del cilindro 2, de esa manera cierra el circuito
y el pilotaje Y1 se activa brindando salida a el cilindro 1 hasta el fin de su carrera.
Una vez que el cilindro uno está al final de su carrera activa el interruptor de rodillo LS2
y energiza la bobina B permitiendo el cierre de los platinos normalmente abiertos que
brindan señal para el pilotaje Y3 que conmuta el aire para la salida del cilindro 2 que al
final de su carrera acciona el interruptor de rodillo LS4 y este energiza la bobina C
permitiendo que se cierre y emita señal hacia el pilotaje Y2, como Y1 dejo de recibir
señal de LS3, la válvula del pilotaje Y2 conmuta el aire para el regreso del cilindro, el
cilindro 1 regresa a su posición inicial accionando el interruptor LS1 que energiza a la
bobina J normalmente abierta permitiendo su cierre y generando señal para el pilotaje
Y4,cuando se activa el pilotaje conmuta la electroválvula alimentando de aire el retroceso
del cilindro 2, el cilindro 2 vuelve al inicio de su carrera consiguiendo así se repita el ciclo
automático, este no se detiene a menos que se oprima el botón de paro o se accione el
botón con enclave.

Cabe destacar que las dos electroválvulas tienen alimentación directa de aire desde el
despachador, los interruptores de rodillo a excepción del LS3 tienen alimentación directa
de corriente desde las cajas de relevadores, el interruptor LS3 es alimentado mediante
la bobina A, de no ser así el circuito estaría trabajando todo el tiempo sin poderlo
controlar.
Diagrama
Aplicación del circuito.

Este circuito se puede emplear en casi cualquier tipo de maquina en la cual el producto
requiera de más de un proceso en la misma estación, por ejemplo: las pruebas
funcionales de los módulos para transmisiones automáticas en los cuales el operador
coloca el modulo en un Poka Yoke retira sus manos y acciona un módulo de control
eléctrico, posterior a ello se accionan las correspondientes electroválvulas para acercar
el cabezal con las conexiones a insertar en el módulo , una vez cumplidas las pruebas
funcionales el final de carrera del cilindro del cabezal brinda señal para que otro cilindro
en la base del Poka Yoke expulse el modulo probado sin necesidad de que el operador
lo tenga que retirar manualmente, así el operador solo coloca siguiente modulo y repite
la operación.

CABEZAL DE PRUEBAS FUNCIONALES

 1ESTACIONES DE PRUEVAS FUNCIONALES

Conclusión
Los circuitos de cilindros coordinados permiten la automatización de procesos y además
al ser electro asistidos en los mando mediante los módulos de relevadores y
electroválvulas permiten un ahorro considerable en el aire comprimido debido a que ella
no existe la necesidad de enviar señales con presión para activar las electroválvulas,
ahora solamente se envía señal a 24v y las válvulas conmutan dependiendo la
configuración que se requiera.