EMBRAGUES Y FRENOS

Definición
Los embragues y los frenos permiten igualar la velocidad angular de 02 cuerpos que tienen

momentos de inercia 𝐼1 𝑒 𝐼2 y que viajan a velocidades angulares 𝑤1 𝑦 𝑤2.

Al analizar el desempeño de embragues y frenos el interés radica en:

1 La fuerza de accionamiento.

2 El par de torsión que se transmite.

3 La pérdida de energía.

4 El aumento de temperatura.
Definición
El par de torsión que se transmite se relaciona con la fuerza de accionamiento, el coeficiente de

fricción y la geometría del embrague o freno. Es un problema de estática, que se tendrá que

estudiar por separado para cada configuración geométrica. Sin embargo, el aumento de

temperatura se vincula con la pérdida de energía y se puede estudiar independientemente del tipo

de freno o embrague, pues la geometría que se analizará es la de las superficies disipadoras de

calor.
Tipos de embragues y frenos
1 De aro (tambor) con zapatas internas expansibles.

2 De aro (tambor) con zapatas externas contráctiles.

3 De banda.

4 De disco o de tipo axial.

5 Del tipo cónico.

6 Tipos diversos.
Análisis estático de embragues y frenos
El análisis estático de embragues y frenos comprende los siguientes pasos:

• Se calcula, se modela o se mide la distribución de la presión en las superficies de fricción.

• Se determina una relación entre la máxima presión y la presión en cualquier punto.

• Se emplean las condiciones del equilibrio estático para obtener la fuerza de frenado o el

par de torsión y las reacciones de los apoyos.

Análisis estático de embragues y frenos
Análisis estático de embragues y frenos
Coeficiente crítico del coeficiente de fricción (𝑓𝑐𝑟)
𝑐+ഥ
𝑢
𝑓𝑐𝑟 ≥ , resulta de realizar un análisis estático de la figura mostrada anteriormente
𝑎
donde 𝑢ത representa la distancia del centro de presión desde el extremo derecho de la almohadilla.
La conclusión sobre la presencia o no de un fenómeno autoenergizante o autobloqueante se hace
de manera independiente de nuestro conocimiento de la distribución normal de la presión p(u). La
aptitud para encontrar el valor crítico del coeficiente de fricción fcr depende del conocimiento de
p(u), de donde se deriva 𝑢ത
Embragues y frenos de tambor de expansión interna
Los embragues y frenos se componen de tres elementos.
- Superficies de fricción que entrarán en contacto.
- Los elementos donde están las superficies en contacto.
- Y el mecanismos de accionamiento
De acuerdo al mecanismo de accionamiento
pueden ser centrífugos, magnéticos, hidráulicos
y neumáticos.

El freno de zapata interna o de tambor se emplea

sobre todo en automóviles.

Embragues y frenos de tambor de expansión interna
Análisis de un dispositivo de zapata interna
Para analizar un dispositivo de zapata interna, se utilizará la figura 16-4, donde se muestra una
zapata articulada en el punto A y la fuerza de accionamiento actúa en el otro extremo de la zapata.
Como la zapata es larga, no se puede suponer que la distribución de las fuerzas normales sea
uniforme. La configuración mecánica no permite que se aplique presión en el talón, por lo cual se
debe considerar que la presión en este punto es cero.
Se considerará la presión 𝑝 que actúa en un elemento
de área del material de fricción, ubicado a un ángulo
𝜃 respecto del pasador de la articulación (figura 16-4)
. Se designará la presión máxima por 𝑝𝑎 ubicada
a un ángulo 𝜃𝑎 respecto del pasador de la articulación.
Distribución de la presión sobre la zapata

Esta distribución de presión tiene características interesantes

y útiles:
- La distribución de la presión es senoidal con respecto al
ángulo central 𝜃.
- Si la zapata es corta, como en la figura 16-6a, la máxima
presión en la zapata es 𝑝𝑎 y ocurre en el extremo de ella,
𝜃2.
- Si la zapata es larga, como en la figura l6-6b, la máxima
presión en ella es 𝑝𝑎 y se presenta en 𝜃𝑎 = 90°.
Reacciones en A, fuerza de accionamiento F, par de torsión: Se trabajará con la figura 16-7
como nuestro modelo
Cálculo de la fuerza normal ( fuerza diferencial) 𝒅𝑵

En cualquier ángulo 𝜃 respecto del pasador de la articulación actúa una fuerza

normal diferencial 𝑑 𝑁, cuya magnitud está dada por
𝑑𝑁 = 𝑝𝑏𝑟 𝑑𝜃 donde 𝑏 es el ancho de la cara (perpendicular a la página) del material de
𝑝𝑎
fricción. Sustituyendo 𝑝 = 𝑠𝑒𝑛𝜃 en la ecuación anterior tenemos:
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎
𝒑𝒂
𝒅𝑵 = 𝒔𝒆𝒏𝜽𝒃𝒓𝒅𝜽 ;y
𝒔𝒆𝒏𝜽𝒂

aplicando las condiciones de equilibrio se determina la fuerza de accionamiento 𝐹, el par de

torsión 𝑇 y las reacciones del pasador 𝑅𝑥 𝑦 𝑅𝑦.
Cálculo de los momentos de la fuerza de fricción y de la fuerza normal
Las fuerzas de fricción tienen un brazo de momento respecto
del pasador igual a 𝑟 − 𝑎 cos 𝜃.
El momento 𝑴𝒇 de las fuerzas de fricción es.

El brazo de momento de la fuerza normal 𝑑 𝑁 respecto del pasador es 𝑎 𝑠𝑒𝑛 𝜃. Designando el

momento de las fuerzas normales por 𝑴𝑵 y sumándolas respecto del pasador de la articulación
se obtiene
Cálculo de la fuerza de accionamiento (F)
Realizando sumatoria de momentos respecto al punto a ( pivot).
Se determina que:

Cabe notar que tanto MN como Mf tienen sentidos contrarios

Aquí se observa que existe una condición de fuerza de accionamiento cero. En otras palabras, si
𝑀𝑁 = 𝑀𝑓 se logra el autobloqueo y no se requiere fuerza de accionamiento, lo que proporciona
un método para obtener las dimensiones de alguna acción de autoenergizado. De este modo, la
dimensión 𝑎 en la figura 16-7 debe ser tal que 𝑀𝑁 > 𝑀𝑓
si MN y Mf tienen el mismo sentido, la fuerza F tiene la siguiente expresión.

, , para este caso jamás ocurrirá autofrenado

Cálculo del par de torsión 𝑻
El par de torsión T que aplica la zapata de
frenado al tambor es la suma de las fuerzas
de fricción 𝑓 𝑑 𝑁 multiplicada por el radio del tambor:
Reacciones en el pasador (A)
Si los momentos MN y Mf tienen sentidos opuestos se tienen las siguientes reacciones

Si los momentos MN y Mf tienen el mismo sentido se tienen las siguientes ecuaciones

Reacciones en el pasador (A)
Sean A y B las siguientes expresiones

Las ecuaciones puede queda reducidas de la siguiente manera:

Si MN y Mf tienen sentidos opuestos MN y Mf tienen sentidos iguales
Ejemplo:
El freno de la figura 16-8 tiene 300 mm de diámetro y se acciona mediante un mecanismo que
ejerce la misma fuerza F en cada zapata. Éstas son idénticas y tienen un ancho de cara de 32 mm.
El forro es de asbesto moldeado con un coeficiente de fricción de 0.32 y una limitación de presión
de 1 000 kPa. Calcule el máximo de
a) La fuerza de accionamiento F.
b) La capacidad de frenado.
c) Las reacciones del pasador de la
articulación.
FRENOS DE DISCO
Frenos de disco

https://www.youtube.com/watch?v=Ogv0qXTS1SQ
Frenos de disco. El efecto de un freno de disco es muy similar al de una prensa de tornillo, donde
el émbolo reemplaza la función del tornillo. La acción de flotación también compensa el desgaste
y asegura una presión muy constante sobre el área de las almohadillas de fricción. Los frenos de
yugo (que se llaman así por la naturaleza de la transmisión de accionamiento ) y los frenos de
disco (por la forma de la superficie sin forro) presionan el material de fricción contra la cara o

caras del disco rotativo .

Geometría de un freno de disco de zapata anular
Desgaste axial: 𝑤 = 𝑓1𝑓2𝐾𝑃𝑉𝑡

𝑓1, 𝑦 𝑓2 estos factores toman en consideración las desviaciones con respecto a las
condiciones de laboratorio bajo las cuales se midió K. 𝑓1depende del tipo de
movimiento, carga y velocidad, y el factor 𝑓2 toma en cuenta las condiciones
ambientales de temperatura y limpieza (vea las tablas 12-10 y 12-11)
P es la presión
V es la velocidad
t es el tiempo
𝒇𝟏 𝒚 𝒇𝟐
Fuerza de accionamiento F y par de torsión de fricción T

Radio efectivo re: es el radio de una zapata equivalente de espesor infinitesimal: 𝑓𝐹𝑟𝑒 = 𝑇; donde 𝑓𝐹
es la fuerza de fricción que genera el par de torsión
COORDENADA 𝒓ത ,
La coordenada 𝑟ഥ ubica la línea de acción de la fuerza F que intersecta el eje y.
Se calcula tomando momentos respecto al eje x.
Desgaste uniforme: El desgaste uniforme en todos los puntos de la pastilla (zapata) ocurre cuando
pV = Constante, de la configuración geométrica la velocidad será menor en el radio menor (radio
𝑝𝑖𝑟𝑖 𝒑𝒂𝒓𝒊
interno ri ) 𝑃𝑤𝑟 = 𝑃𝑖𝑤𝑟𝑖 → 𝑝 = , 𝑝𝑖 es la presión máxima permisible 𝑝𝑎 → 𝒑 =
𝑟 𝒓
Reemplazando valores en las ecuaciones anteriores obtenemos:
Presión uniforme: En esta situación, aproximada por un freno nuevo, 𝑝 = 𝑝𝑎 las ecuaciones se
transforman en
Ejemplo: Dos zapatas anulares, ri = 3.875 pulg, ro = 5.50 pulg, subtienden un ángulo de

108°, tienen un coeficiente de fricción de 0.37 y se accionan mediante un par de cilindros

hidráulicos con diámetro de 1.5 pulg. El par de torsión requerido es 13 000 lbf ⋅ pulg. Para
un desgaste uniforme.
a) Calcule la máxima presión normal pa.
b) Determine la fuerza de accionamiento F.
c) Encuentre el radio equivalente re y la ubicación 𝑟ഥ de la fuerza.
d) Proporcione la presión hidráulica que se requiere.