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UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

ESCUELA DE INGENIERÍAS ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y DE TELECOMUNICACIONES
Perfecta Combinación entre Energía e Intelecto
LABORATORIO DISEÑO DE SISTEMAS ELECTRÓNICOS (27146).
INFORME #4: PUENTE H
Erik Africano Mejía 2124168
Luis Carlos Guayacán Chaparro 2101195
Ingeniero: Javier Enrique Mier Martínez

INTRODUCCIÓN compuesto por seis transistores 𝐵𝐽𝑇, cuatro

resistencias, un voltaje de entrada (𝑉𝑖𝑛 ), un
Para esta práctica se pretende implementar el voltaje de polarización (𝑉𝐶𝐶 +) y un motor 𝑀,
diseño de un Puente H. El cual es un tipo de que puede ser remplazado por una resistencia
circuito electrónico que permite a un motor de carga 𝑅𝐿 .
eléctrico de corriente directa (DC) cambiar de
sentido al girar, le permite ir en ambos sentidos,
en el sentido horario y anti horario. Son usados
de manera muy frecuente en robótica y también
como convertidores de potencia. Pueden ser
utilizados para frenar de manera brusca el
motor, al generar un corto, o también puede
usarse para que el motor pueda ser frenado bajo
su propia inercia, cuando este se desconecta de
su fuente de alimentación. Un puente H se
puede elaborar a partir de 4 interruptores
mecánicos o mediante transistores, siendo este
último (transistores) el implementado para la
realización del diseño del puente H, de acuerdo Figura 1. Esquema del circuito Puente H.
con algunas especificaciones dadas para su
implementación. Para hacer que el circuito del puente H este en
estado de AVANCE, se aplica voltaje a la entrada
DISEÑO DEL CIRCUITO de avance, entra en conducción 𝑄1, esta a su vez
circula por las bases de 𝑄2 y 𝑄5, quedando de
A continuación se presenta las especificaciones
esta forma el terminal 𝑎 del motor con voltaje
dadas que se deben cumplir a la hora del diseño
positivo y el terminal 𝑏 negativo, figura 2.
del Puente H.
Cuando se quiere que el circuito del puente H
 Fuente de alimentación de 𝑉𝐶𝐶 = 6 [𝑉]
este en estado de RETROCESO, se aplica el
 Con resistencias de carga de 10 [Ω] y
voltaje a la entrada de retroceso, entra en
100 [Ω].
conducción 𝑄6 y este a su vez circula por las
 Para una señal cuadrada, de 𝑉𝑖𝑛 =
bases de 𝑄3 y 𝑄4, quedando de esta forma el
0 [𝑉] 𝑎 3 [𝑉𝑝𝑝] a un 1 [𝐾𝐻𝑧]
terminal 𝑎 del motor con voltaje negativo y el
MARCO TEÓRICO Y JUSTIFICACIÓN DEL DISEÑO terminal 𝑏 positivo, Figura 3.

Para el diseño del puente H este se diseñó a

partir del circuito de la figura 1, el cual está
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son llamados de potencia. Ya sean 𝐵𝐽𝑇𝑠 o 𝐹𝐸𝑇𝑠

los transitores deben trabajar en modo de corte
y saturación. Se bebe tener en cuenta que los
transistores consumen un pequeño voltaje y que
es alrededor de los 0.3 [V], lo cual quiere decir
que no se le pueda entregar toda la tensión al
motor, ya que una parte de esta se queda en los
transistores.

Adicionalmente una de las ventajas de utilizar

transistores en vez de interruptores es que los
podemos controlar con señales eléctricas de baja
potencia y por la que circulara una corriente
minúscula.
Figura 2. Circuito puente H para el Avance de un motor.
COMPONENTES A UTILIZAR

Para el diseño del puente H se tomaron los

transistores 2𝑁2222, 𝑇𝐼𝑃41𝐶 y el 𝑇𝐼𝑃42𝐶
basándonos en sus características principales
tales como:

𝑅𝑒𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑇𝑖𝑝𝑜 𝐵𝐽𝑇 𝐼𝑐 [𝐴] 𝑉𝐸𝐵𝑂 [𝑉] 𝑉𝑠𝑠 [𝑉]

𝑇𝐼𝑃41𝐶 𝑁𝑃𝑁 6 5 100
𝑇𝐼𝑃42𝐶 𝑃𝑁𝑃 −6 −5 −100
2𝑁2222 𝑁𝑃𝑁 0.6 6 40
Tabla 1. Características de los transistores.

Se observa que para los transistores 𝑇𝐼𝑃41𝐶 y

Figura 3. Circuito puente H para el Retroceso de un
motor.
El puente H es un circuito electrónico de
potencia y en vez de usar interruptores o
relevadores utiliza transistores especiales que
𝑇𝐼𝑃42𝐶, estos están hechos para trabajar con
cargas que consuman corrientes de hasta 10[𝐴],
lo cual es suficiente para alimentar un motor o
una resistencia de carga. Para el transistor
2𝑁2222, como este es de baja potencia, no es
necesario que soporte corrientes tan altas ya que
este solo se utiliza para polarizar las bases de los
transistores de potencia.

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RESULTADOS DE SIMULACION Y PARTE 8.0V

PRÁCTICA 5.9701 V

Se realizó el montaje del circuito puente H, para 4.0V

el cual se utilizó, una señal de entrada cuadrada

de 0 [𝑉] a 3 [𝑉𝑝𝑝], con frecuencia de 1 [𝐾𝐻𝑧] y 0V

una alimentación de 6 [𝑉], figura 4. Los datos

obtenidos en simulación y en la práctica se
muestran a continuación, estos fueron hechos -4.0V
0s 1.0ms 2.0ms 3.0ms

para las resistencias de carga de 10[Ω] y 100[Ω]. V(R5:1,R5:2)

Time

VDD
Figura 6. Tensión de salida para la resistencia de carga de
VDD
V3
100 [Ω].
6Vdc
Q26

La diferencia hay de tensión entre los terminales

R2 TIP42C R3
Q25 D1 D3
TIP42C D1N4007 D1N4007 0
R1 Q27 R4
24

Q2N2222
R5 24

Q2N2222
de la resistencia de carga de 100 [Ω], fue de
286 286

V1 = 0
V2 = 3
V2
AVANCE
Q23
D2
LOAD 10
V+

D4
V- Q24
TIP41C
Q28

RETROCESO
0 5.9701 [𝑉].
TD = 0 D1N4007 D1N4007
TR = 0.1u TIP41C
TF = 0.1u
PW = 0.5m
PER = 1m DATOS OBTENIDOS EN LA PRÁCTICA DE
0
LABORATORIO
0

Figura 4. Esquema del circuito Puente H implementado. A continuación se observa los datos obtenido en
la práctica.
DATOS OBTENIDOS EN SIMULACIÓN
8.0V

5.8089 V

4.0V

0V

-4.0V
0s 1.0ms 2.0ms 3.0ms
V(D2:2,R5:2)
Time

Figura 5. Tensión de salida para la resistencia de carga de

10 [Ω].

La diferencia hay de tensión entre los terminales Figura 7. Señales de entrada, salida y señal diferencia de
de la resistencia de carga de 10 [Ω], fue de tensión para la resistencia de carga de 10[Ω].
5.8089 [𝑉].
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Se observa en el osciloscopio la diferencia de ocasionaría un corto circuito entre el

tensión (en color rojo) que hay entre los terminal positivo de la fuente y tierra,
terminales de la carga para una resistencia de que dañaría de forma determinante los
10 [Ω], fue de 3.76 [𝑉]. transistores y probablemente la fuente
debido a los altos niveles de corriente
que se esté proporcionado en ese
instante.
 Aunque su diseño no es complicado, si se
requiere ser bien preciso y saber elegir
los elementos que conforman a este
circuito. Ya que la potencia consumida
por la carga varía acuerdo a la aplicación
en la cual se desea implementar, por lo
cual es fundamental tener en cuenta las
características de cada transistor según la
corriente que se desee que circule por la
carga.
Figura 8. Señales de entrada, salida y señal diferencia de  Al comparar los datos prácticos con los de
tensión para la resistencia de carga de 100[Ω]. simulación, estos son total mente
diferentes, debido a que las
Se observa que la diferencia de tensión (en color especificaciones de los elementos que se
rojo) que hay entre los terminales de la carga utilizaron pueden ser diferentes a los que
para una resistencia de 100[Ω], fue de 5.68 [𝑉]. se encuentran en simulador de Orcad.
Dato Diferencia de Tensión en la Carga
Teórico Simulación Practica BIBLIOGRAFÍA
10 [Ω] ----- 5.8089 [𝑉] 3.76 [𝑉]
100 [Ω] 6 [𝑉] 5.9701 [𝑉] 5.68 [𝑉]  https://es.wikibooks.org/wiki/Rob
Tabla 2. Comparación de datos finales para la diferencia %C3%B3tica/Puente_H
de tensión presente en la resistencia de carga de un Puente
H.
 https://es.slideshare.net/gadavid/
CONCLUSIONES control-de-motores-de-cc
 Es indispensable jamás activar o
alimentar los dos terminales del puente H
a la vez, avance y retroceso, ya que

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