UNIVERSIDADE FEDERAL DE SÃO JOÃO DEL-REI

CAMPUS ALTO DO PARAOPEBA

Departamento das Engenharias de Telecomunicações e
Mecatrônica

Mecanismos e Elementos de
Máquinas: Engrenagens

Professora: Lidianne de Paula Pinto Mapa

Engrenagens
Engrenagens:
Elementos de máquinas usados na transmissão entre eixos.
Engrenagens
5 tipos principais:
1.Engrenagens cilíndricas de dentes retos
2.Engrenagens helicoidais
3.Engrenagens cônicas
4.Parafuso e coroa sem-fim
5.Cremalheira
Observações sobre Redutores
4
1

(entrada)
(saída)

3
2

Relação de transmissão total

e

4
Engrenagens
Engrenagens
1. As engrenagens cilíndricas de dentes retos:
Dentes paralelos ao eixo de rotação;
Transmitem movimento entre dois eixos paralelos.
Engrenagens
Engrenagens
Os ângulos de pressão do par de engrenagens são
padronizados por: 14,5°, 20° e 25°;
 20° é o valor mais comumente usado;
 As engrenagens podem ser feitas com qualquer ângulo de
pressão, mas o custo comparado ao custo das engrenagens
padronizadas dificilmente se justificaria;
 Para que as engrenagens possam trabalhar juntas, elas devem
ser cortadas com o mesmo ângulo nominal de pressão.
 Engrenagens

d: diâmetro primitivo (mm) Z: número de dentes da engrenagem

m: módulo (mm): 𝑚=𝑑/𝑍
p: passo circular (mm) 𝑝=𝜋𝑑𝑍=𝜋𝑚
Engrenagens
Perfil do dente das engrenagens:
projetados para produzir uma razão
de velocidade angular constante
(transmissão uniforme do
movimento)

𝑟𝑏 = 𝑟.cos(𝛼)
Engrenagens
Distancia entre centros: Se a forma do dente de engrenagem
não for uma involuta, então o erro na distância entre centros
causará variação na velocidade de saída.
Engrenagens
 Engrenagens
Somente a componente tangencial transmite potência (Força útil).

T= 𝐹𝑡 𝑟𝑒𝑛𝑔

𝐹𝑟 = 𝐹𝑡 𝑡𝑎𝑛𝑔𝜙
Exercício
 Engrenagens
2. Engrenagens helicoidais:
Possuem dentes inclinados em relação ao eixo de rotação.
 Contato gradual dos dentes (mais silenciosas), transferência suave de
carga de um dente para outro = maior capacidade de carga e maiores
velocidades de trabalho
Podem transmitir rotação entre eixos paralelos e eixos concorrentes.
Há forças axiais e momentos flexores.
Engrenagens
Engrenagens
Engrenagens
Engrenagens
3. O par parafuso-coroa sem-fim:
Utilizadas para transmitir movimento entre eixos não paralelos e que
não se interceptam
Conjunto fornece uma grande relação de transmissão
Desvantagem: baixo rendimento devido ao elevado atrito
Requer seleção de materiais e lubrificantes adequados (em geral se
fabrica a coroa de bronze)
Engrenagens
Avanço L A distância que um
ponto na engrenagem acoplada move
axialmente em uma revolução do
sem-fim.
Exercício
Engrenagens
4. Cremalheira e pinhão:
Engrenagens
5. As engrenagens cônicas:
Utilizadas para transmitir movimento entre eixos que se interceptam;
Os dentes destas engrenagens tem a forma de tronco de cone ;
Em geral o ângulo entre os eixos é de 90º;
O ângulo de pressão é padronizado em 20º;
Engrenagens
Engrenagens
Engrenagens
 Engrenagens
Tensão atuante na Flexão (σ) (Shigley, 2005):
A tensão atuante nas engrenagens cilíndricas retas e
helicoidais provocada pela flexão:

Wt = Força tangencial;
KO = Fator de sobrecarga;
K’V = Fator dinâmico (velocidade);
KS = Efeito do tamanho
m = módulo da engrenagem
F = Largura do dente;
KH = Fator de distribuição de carga;
KB = Fator de correção da espessura;
J= Fator geométrico
Engrenagens

SF = Fator de Segurança da AGMA;

YN = é o fator de ciclagem de tensão para tensão de flexão
KT = Fator de Temperatura;
KR = Fator de Confiabilidade.
Engrenagens
Engrenagens
Tensão atuante no Desgaste (σc):

CP = Coeficiente Elástico [MPa]1/2.

d= Diâmetro primitivo da engrenagem;
ZR = Coeficiente de acabamento superficial;
ZI = Fator de Geometria.
Engrenagens
A tensão admissível ao desgaste (σC,adm) pode ser determinada
usando-se a equação:

SH = Fator de Segurança da AGMA;

KT = Fator de Temperatura;
ZN =é o fator de vida da ciclagem de tensão
CH = Fator de razão de dureza;
KR = Fator de Confiabilidade