FACULTAD DE INGENIERÍA

ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA ELÉCTRICA

INFORME ACADÉMICO

Arrancadores de Estado Sólido

CURSO

Sistemas de Control Automático

INTEGRANTES

Baca Paiva, Josué Clodoaldo

Cárdenas Malca, Flavio César
De la Cruz García, Edwin Elías
Peche Chilcho, Davis Franklin
Tumbajulca Choroco, Fernando Anderson
Valderrama Méndez, Anthony Jorge

DOCENTE

Ing. Paredes Corcuera, Edwin Danilo

TRUJILLO - PERÚ
2019
 I. Marco teórico

Un arrancador por lo general está constituido por dispositivos de estado sólido(tiristores),

mediante los cuales se controla la tensión que alimenta al motor, la tensión aumenta en
forma progresiva evitando el cambio brusco del par y la corriente de arranque. Mediante
este tipo de arranque se consigue controlar las características de funcionamiento durante
los periodos de arranque y parada. La corriente y el par pueden regularse en un amplio
rango. Normalmente una vez que el motor ha arrancado, el arrancador de estado sólido se
puentea mediante un contactor llamado “bypass”. Solo se requiere que los motores tengan
3 terminales.

Los arrancadores de estado sólido se concibieron a los efectos de limitar la corriente

durante el arranque de motores eléctricos. Frente a otras soluciones como ser
autotransformadores y arranques estrella-triángulo, los arrancadores de estado sólido se
están imponiendo. Los precios relativos tienden a equipararse y las prestaciones de los
últimos aumentan constantemente. Una vez solucionado el arranque, surge la necesidad
de ocuparse del frenado. En particular en algunas aplicaciones este aspecto es crítico. Por
ejemplo durante el proceso de frenado de las bombas hay que prestar atención a la no
ocurrencia del efecto de ariete. Aquí es dónde empieza el problema. ¿Por qué no utilizar el
propio arrancador de estado sólido para detener los motores de las bombas lentamente?
Es claro que lo pueden hacer. Basta haber diseñado en forma adecuada los SCR y los
disipadores del arrancador. Una rampa de frenado de 4 minutos sería razonable si no fuese
que los problemas de compatibilidad Electromagnética (EMC) que tendremos no serán
triviales.

La producción de armónicos durante una rampa de frenado con arrancador de estado

sólido es considerable. La mayoría de los casos en que se usa un arrancador, la rampa de
arranque es de tiempo del orden de los segundos. El problema de armónicos, si bien existe,
puede ser asimilado o no causaría tantos problemas. Un comentario al margen es que si
bien podría decirse que lo adecuado en estos casos es utilizar un variador de frecuencia, la
diferencia de costos de inversión entre un arrancador y estos es todavía una fuerte razón
para preferir los arrancadores. Por otra parte si lo único que se desea es arrancar y detener
el motor en forma controlada, un variador de frecuencia es una solución desmedida (dado
el precio comparativo actual).

El problema con los armónicos emitidos durante las rampas podría no ser un problema
mayor si no fuese por las resonancias que generalmente se producen. Estas resonancias se
producen entre los siempre presentes condensadores de compensación de reactiva y la
impedancia de cortocircuito en el punto de conexión del arrancador.

Muchos fabricantes de arrancadores de estado sólido especifican que hay que desconectar
los condensadores durante las rampas. Parece ser una sana práctica en la medida que no
se termine teniendo un problema de falta de compensación de reactiva. Este último aspecto
es crítico si las rampas son relativamente largas respecto al ciclo de funcionamiento de las
bombas de la planta.

1. Modos de arranque

Este método cubre las aplicaciones más generales. Se aplica al motor un valor par inicial,
que el usuario puede ajustar. Desde el nivel de par inicial, el voltaje de salida al motor
aumenta (en rampa) durante el tiempo de rampa de aceleración, valor que el usuario puede
ajustar. Un valor límite de corriente ajustable por el usuario también está disponible. Esto
limita la corriente consumida en arranque suave.
1.1. Arranque rápido Seleccionable

La función de arranque rápido proporciona un refuerzo al momento del arranque para

seccionar cargas que pueden requerir un impulso de corriente/par para comenzar. Está
diseñado para proporcionar un impulso de corriente/voltaje durante un corto periodo
de tiempo. El arranque rápido está disponible en los modos de arranque suave, límite
de corriente, control de par y bomba.

1.2. Las rampas de arranque y parada de un motor de una bomba

En la mayoría de los casos reales el tiempo de rampa es despreciable frente al ciclo de

trabajo del sistema y puede despreciarse la reactiva consumida durante las mismas. Sin
embargo en los casos en que los tiempos de rampa son relativamente largos hay que
tener en cuenta dicho consumo.
 2. Dimensiones

Existen dos presentaciones de montaje para los convertidores de frecuencia

Figura 1 Tabla de dimensiones y pesos de los arrancadores de

estado solido
3. Conexiones de control
4. Conexiones a terminales del driver

5. Panel de control

El panel de control asistente, que se suministra de serie, incluye una pantalla

alfanumérica multilingüe (EN, DA, DE, ES, FI, FR, IT, NL, PT, SE, US) o con código J416
(EN, DE, CZ, HU, PT, RU, TR) para facilitar la programación del convertidor. Además, el
panel de control incluye varios asistentes y una función de ayuda integrada para facilitar
la labor al usuario, así como un reloj de tiempo real que puede emplearse, p. ej., para
señalar el comienzo y la finalización de procesos tales como el registro de fallos y el
control del convertidor. El panel de control puede utilizarse asimismo para realizar
copias de seguridad de los parámetros o para descargarlos en otros convertidores. Su
uso resulta extremadamente sencillo gracias a la pantalla gráfica de gran tamaño y a las
teclas multifunción.
 II. Funcionamiento

¿Qué son los arrancadores electrónicos?

Los arrancadores son dispositivos electrónicos, destinados al arranque de motores trifásicos
del tipo "jaula de ardilla". Se componen, básicamente, de un circuito de potencia y de un
circuito de control, el cual provee al arrancador de las distintas variantes de arranque y
funciones entre las cuales podemos citar:

 Protección térmica.
 Protección contra corto-circuitos.
 Protección contra inversión.

Para entender su principio de funcionamiento es importante conocer:

 El principio de control del tiristor.

 La conexión antiparalelo de tiristores y
 El control de fase.

Principio de control de un tiristor

Un tiristor es un semiconductor utilizado como interruptor, con dos terminales de
potencia, denominados ánodo (A) y cátodo (K), y un terminal de control denominado
puerta (G).
Principio de funcionamiento
Tiene por función conducir la corriente desde su terminal ánodo a su terminal cátodo,
mientras su terminal de puerta esté activado. Si la tensión en el cátodo es superior a la del
ánodo, el tiristor está polarizado en inversa y bloquea el paso de la corriente. Si la tensión
en el ánodo es mayor que en el cátodo, el tiristor está polarizado en directa, y bloquea el
paso de la corriente hasta que el terminal de puerta recibe un pulso positivo respecto al
cátodo. Este pulso provoca la conducción del tiristor y la corriente circula de ánodo a
cátodo. El tiristor continúa conduciendo cuando el pulso deja de aplicarse, y lo hace hasta
que la corriente se anula, momento en el cual recupera su poder de bloqueo.

Conexión en antiparalelo de tiristores

Una conexión en paralelo de dos tiristores con los terminales invertidos se denomina en
antiparalelo. En esta configuración, los tiristores pueden ser utilizados para controlar
tensiones alternas. En el semiciclo positivo, SCR1 controla la corriente que circula hacia la
carga. En los semiciclos negativos, SCR2 es el encargado de controlar la corriente circulante.
Control de fase
Controlando el instante de disparo de los tiristores podemos controlar el valor eficaz de la
tensión aplicada a la carga. La figura 6.5 muestra la tensión aplicada a la carga según el
instante de disparo de los tiristores. La figura 8.5.a muestra la tensión en la carga cuando
los tiristores son controlados con un gran ángulo de disparo. La tensión realmente aplicada
a la carga, es comparativamente pequeña. La figura 8.5.b muestra la tensión en la carga
cuando los tiristores se disparan en el punto medio de cada semiciclo. La tensión eficaz en
la carga es ahora al 50% de la tensión de entrada.
La figura 8.5.c muestra la tensión en la carga con un ángulo de disparo pequeño. La tensión
eficaz es del orden del 80% de la tensión de entrada.
El control de la tensión aplicada a la carga mediante el control del disparo de los tiristores
se denomina control de fase, y es el principio de los arrancadores electrónicos.
Principio de funcionamiento de los arrancadores electrónicos
Los arrancadores electrónicos consisten básicamente en un convertidor estático alterna-
continua-alterna ó alterna-alterna, generalmente de tiristores, que permiten el arranque
de motores de corriente alterna con aplicación progresiva de tensión, con la consiguiente
limitación de corriente y par de arranque.
En algunos modelos también se varía la frecuencia aplicada.
Al iniciar el arranque, los tiristores dejan pasar la corriente que alimenta el motor según la
programación realizada en el circuito de maniobra, que irá aumentando hasta alcanzar los
valores nominales de la tensión de servicio.
La posibilidad de arranque progresivo, también se puede utilizar para detener el motor, de
manera que vaya reduciendo la tensión hasta el momento de la detención.
En su forma más extendida, un arrancador electrónico está constituido por tres pares de
tiristores en antiparalelo intercalados entre la línea y el motor (tarjeta de potencia).
Mediante el control del disparo de los tiristores puede ser reducida la tensión aplicada al
motor. Estos tiristores son controlados mediante pulsos de disparo generados por la tarjeta
de control. Los pulsos de disparo son aplicados a los tiristores a través de un transformador
de pulsos o un optoacoplador, que proporciona aislamiento galvánico entre los circuitos de
control y los de potencia.
Así pues, el arrancador puede ser puesto en marcha o parado, y la tensión aplicada al motor
controlada automáticamente, a partir de la tarjeta de control.

Los arrancadores incorporan funciones adicionales tales como la medida de la corriente que
circula por el motor, proporcionando una protección contra sobrecargas térmicas. Con
todo, se requieren fusibles de entrada a fin de proteger los tiristores y el motor contra
sobrecargas y cortocircuitos.
Además, poseen protecciones por asimetría, contra sobretemperatura y sobrecarga, contra
falla de tiristores, vigilancia del tiempo de arranque con limitación de la corriente, control
de servicio con inversión de marcha, optimización del factor de potencia a carga parcial,
maximizando el ahorro de energía durante el proceso y permiten un ahorro en el
mantenimiento por ausencia de partes en movimiento que sufran desgastes.
III. Partes

El arrancador de estado sólido es un regulador de tensión alterna con tiristores con

dos partes fundamentales:
1. Módulo de Control
El módulo de Control asegura:
 El encendido de Tiristores.
 El cálculo de las condiciones de funcionamiento mediante un
microprocesador.
 La memorización y salvaguarda del estado térmico del motor y del
arrancador.
 La vigilancia de la red de alimentación y el aislamiento galvánico.

2. Módulo de Potencia
El módulo de Potencia agrupa:
 Los tres conjuntos de los tiristores montados en oposición y sus
protecciones, los transformadores de media corriente y de
alimentación de control.
 El conjunto de ventilación con sus seguridades.
 I. Ventajas de un Arrancador de Estado Sólido
 Alta reducción de los esfuerzos mecánicos sobre los acoples y dispositivos de
transmisión (reductores, poleas, engranajes, correas, etc.) durante al
arranque.
 Eliminación de golpes mecánicos.
 Evita el golpe de ariete en bombas.
 Aumenta la vida útil del motor.
 Facilidad de operación.
 Instalación eléctrica sencilla.
 Relé térmico electrónico incorporado.
 Limita la caída de tensión en el arranque.

Arrancador SIEMENS, SIRIUS 3RW30

 Pueden combinarse con componentes SIRIUS; interruptores, contactores y

relevadores de sobrecarga.
 Arranque y paro suaves.
 Monitoreo de estado y falla.
 Control óptimo de accionamientos de hasta 75 Hp.
 Torque y corriente reducidos en el arranque.
 Contactor de bypass integrado.
 Poca perdida de potencia en servicio de operación continua.

IV. Aplicaciones

Como equipos de gran importancia para la industria, los arrancadores de estado

sólido encuentran su aplicación todo proceso que involucre motores eléctricos que
requieran limitar la corriente durante el arranque. Algunas de sus aplicaciones específicas
son:

 Arrancadores de Estado Sólido para Molinos.

 Arrancadores de Estado Sólido para Bombas.
 Arrancadores de Estado Sólido para Bandas Transportadoras.
 Arrancadores de Estado Sólido para Escaleras Mecánicas.
 Arrancadores de Estado Sólido para Máquinas-Herramienta.
 Arrancadores de Estado Sólido para Ventiladores.
 Arrancadores de Estado Sólido para Compresores.
 Arrancadores de Estado Sólido para Enfriadores en Supermercados.
Arrancadores De Estado Sólido

Figura. Arrancadores de estado sólido Weg Soft-Starter Ssw07

Los Arrancadores Suaves, Serie SSW-07, son equipos estáticos de arranque, destinados a la
aceleración, desaceleración y protección de motores de inducción trifásicos, a través del
control de la tensión aplicada al motor con control DSP - Digital Signal Processor, fueron
proyectados para suministrar desempeño en el arranque y parada de los motores con
excelente relación costo beneficio. Permitiendo fácil ajuste, simplifica las actividades de
puesta en marcha y operación del día a día.
El Arrancador Suave SSW-07 es compacto, contribuyendo para la optimización de los
espacios en paneles eléctricos.

Características

 Alta reducción de los esfuerzos sobre los acoples y dispositivos de transmisión

(reductores, poleas, engranajes, correas) durante el arranque
 Aumento de la vida útil del motor y equipamientos mecánicos de la máquina
accionada por la eliminación de choques mecánicos
 Facilidad de operación, ajuste y mantenimiento
 Instalación eléctrica sencilla
 Operación en ambientes hasta 55°C
  Protección electrónica integral del motor
 Relé térmico electrónico incorporado
 Evita el Golpe de Ariete en bombas
 Limitación de las caídas de tensión en el arranque
 Tensión universal desde 220 hasta 575 Vac
 Fuente conmutada de alimentación de la electrónica, con filtro EMC (110 hasta 240
Vac)
 By-pass incorporado al Arrancador (17 hasta 200 A), proporcionando reducción del
tamaño y ahorro de energía
 Eliminación de choques mecánicos

V. Diagrama de Conexiones

1. El arranque estrella/triángulo (U/D)

Es la forma más económica de arranque, pero sus prestaciones son limitadas.

Las limitaciones más significativas son:

 No hay control sobre el nivel de reducción de la corriente ni del par.

 Se producen importantes cambios de la corriente y del par debido a

la transición estrella/triángulo. Esto aumenta el stress mecánico y
eléctrico y puede producir averías. Los cambios se producen debido
a que el motor está en movimiento y al desconectarse la alimentación
hace que el motor actúe como un generador con tensión de salida,
que puede ser de la misma amplitud que la de red. Esta tensión está
aún presente cuando se reconecta el motor en delta (D). El resultado
es una corriente de hasta dos veces la corriente LRC y hasta cuatro
veces el par LRT
2. El arranque con auto-transformador

Ofrece un mayor control que el método U/D, pero la tensión sigue aun
aplicándose por tramos. Las limitaciones de este arrancador son:

 Cambios en el par debido al paso de una tensión a otra.

 Un número limitado de los escalones de tensión de salida limitan las
posibilidades de seleccionar la corriente de arranque ideal.
 Los modelos aptos para condiciones de partida frecuente o de larga
duración son caros.
 No pueden realizar una partida con reducción de tensión eficaz con
cargas en las que las necesidades de arranque varíen.
3. Los arrancadores de resistencia primaria

También ofrecen un mayor control que los arrancadores U/D. Sin embargo,
tienen una serie de características que reducen su efectividad. Algunas de
éstas son:

 Dificultad de optimizar el rendimiento del arranque cuando está en

servicio porque el valor de resistencia se tiene que calcular cuando se
realiza el arranque y es difícil cambiarlo después.
 Bajo rendimiento en situaciones de arranque frecuente debido a que
el valor de las resistencias cambia a medida que se va generando
calor en ellas durante un arranque. Necesita largos períodos de
refrigeración entre arranques.
 Bajo rendimiento en arranques con cargas pesadas o en arranques
de larga duración debido a la temperatura en las resistencias.
 No realiza un arranque con reducción de tensión efectivo cuando se
trata de cargas en las que las necesidades de arranque varían
4. Los arrancadores suaves

Son los arrancadores más avanzados. Ofrecen un control superior de la

corriente y el par, e incorporan elementos avanzados de protección de
motor. Algunos tipos son: Controladores de Par, Controladores de par de 1,
2 ó 3 fases, Controladores de tensión de lazo abierto o de lazo cerrado y
Controladores de corriente de lazo cerrado.

Las principales ventajas que ofrecen los arrancadores suaves son:

 Control simple y flexible sobre la corriente y el par de arranque.

 Control uniforme de la corriente y la tensión libre de saltos o
transiciones.
 Apto para realizar arranques frecuentes.
 Apto para un cambio sencillo de las condiciones de arranque.
 Control de parada suave que amplía el tiempo de deceleración del
motor.
 Control de frenado que reduce el tiempo de deceleración del motor.
5. Diagrama de cableado
a. Arrancador suave conectado en línea.
b. Arrancador suave conectado dentro del triángulo para un motor de
6 conductores.

c. Arrancador suave conectado dentro del triángulo para un motor de

baja tensión de 12 conductores.
 d. Arrancador suave conectado dentro del triángulo para un motor de
alta tensión de 12 conductores

VI. LOGICA PLC

El Autómata Industrial Programable (API) o Programable Logic Controller (PLC), es

un equipo electrónico, programable en lenguaje no informático, diseñado para
controlar en tiempo real y en ambiente de tipo industrial, procesos secuenciales.

Trabaja en base a la información recibida por los captadores y el programa lógico

interno, actuando sobre los accionadores de la instalación.

Funciones básicas:

 Detección. Lectura de la señal de los captadores distribuidos por el sistema de

fabricación.
 Mando. Elaborar y enviar las acciones al sistema mediante los accionadores y
preaccionadores.
 Diálogo hombre máquina. Mantener un diálogo con los operarios de producción,
obedeciendo sus consignas e informando del estado del proceso.
 Programación. Para introducir, elaborar y cambiar el programa de aplicación del
autómata. El dialogo de programación debe permitir modificar el programa incluso
con el autómata controlando la máquina.
El driver ABB usado en el sistema de control de los arrancadores suaves. Se adecuan de
acuerdo a la especificación del trabajo con la tecnología de punta, estos son capases de
programarse solos la primera vez que se efectúa la prueba de marcha del driver. En este
caso los 5 drivers de los cuales pertenece uno a cada motor se conectan para un arranque
paralelo de forma que comience su funcionamiento y el momento e sacar uno del sistema
se pueda hacer.
La programación de los autómatas en el driver de los arrancadores, se realizar empleando
la interfaz interactiva fácil del panel de control digital básico de este cambiándole los
parámetros a los configurados por el fabricante. A la hora de comprar el dispositivo de
control. Si para el fin de control que necesitamos utilizar nuestro driver no va de acuerdo
con los parámetros del fabricante se puede reprogramar los puertos o monitorear un
proceso, este programa de computadora es DriveAP (Drive Parameter Manager) es una
herramienta que permite crear, editar y copiar conjuntos de parámetros para FlashDrop.
Donde el usuario puede ocultar cada parámetro o grupo de parámetros, lo que significa que
el usuario no podrá verlos. Lo que significa que solo se ejecuta los comandos en el menú
básico en la parte frontal de driver.
En la realización de este control se hace con arrancadores de estado sólido para controlar
así su par de arranque y evitar los factores de demanda altos, los arrancadores de estado
sólidos o arrancadores suaves son controlados por un PLC cuya programación viene de
fábrica y solo se les cambian los valores predeterminados, se utilizan arrancadores de
la marca ABB modelo ACS550-02-486A-4 uno para cada bomba (ver Figura 6), también

podría ser una configuración en paralelo de dos o más motores pero en este caso es un
arrancador para cada bomba.

Presentamos la lógica de control en un diagrama de escalera de un proyecto, donde se

procede al control de de cinco bombas de 250Hp en 480 voltios para controlar el caudal
hacia una barriada #1 y #2. El caudal enviado hacia la barriada #1se realiza por tres bombas
de 250 Hp 480 V y hacia la barriada #2 se realiza por 2 bombas de 250Hp 480V.