Familiarización

Camión 930E-4SE
SEMINARIO
 BIENVENIDOS
CENTRO DE DESARROLLO,
COMPETENCIAS & DEMOSTRACIÓN

ALEXANDER VICTOR GONZA BANDA

INSTRUCTOR TECNICO
PRESENTACIÓN

Capacitación Familiarización del camión 930E-4SE

Elaborado por Alexander Víctor Gonza Banda

Duración 17-09-16 – 18-09-16

Horario Sábado y Domingo 8:00am – 17:00pm

Break 10:00am - 10:30am 15:00pm - 15:30pm

Almuerzo 12:30pm a 13:30pm

 Komatsu-Mitsui Maquinarias S.A.

• Las vías y salida de evacuación

• Punto de encuentro de emergencia

• Equipos de emergencia

• Baños
DIÁLOGO

Antes de iniciar el desarrollo de esta capacitación,

respondamos la siguiente pregunta:

¿Cuáles son tus expectativas

de esta capacitación?
OBJETIVO GENERAL

- Identificar las especificaciones técnicas del camión

930E-4SE.
- Describir y ubicar los componentes principales del
camión.
- Explicar el funcionamiento básico de los componentes
principales del camión:
- A) Sistema Mecánico
- B) Sistema Hidráulico de dirección, frenos y levante.
- C) Sistema Eléctrico

7
CONTENIDO

Modulo I: Especificaciones Técnicas del camión

930E-4SE
Modulo II: Familiarización mecánica del 930E-4SE
Modulo III: Familiarización eléctrica del 930E-4SE

8
AGENDA
Día 1

8:00 – 10:00 Modulo I : Especificaciones técnicas del camión 930E-4SE

10:00 – 10:30 Refrigerio.

10:30 – 12:30 Modulo II: Familiarización mecánica del camión 930E-4SE

12:30 – 13:30 Almuerzo.

13:30 – 15:30 Modulo II: Familiarización mecánica del camión 930E-4SE

15:30 – 16:00 Refrigerio.

16:00 – 17:00 Modulo II: Familiarización mecánica del camión 930E-4SE

9
AGENDA
Día 2

8:00 – 10:00 Modulo III: Familiarización eléctrica del camión 930E-4SE

10:00 – 10:30 Refrigerio.

10:30 – 12:30 Modulo III: Familiarización eléctrica del camión 930E-4SE

12:30 – 13:30 Almuerzo.

13:30 – 15:30 Modulo III: Familiarización eléctrica del camión 930E-4SE

15:30 – 16:00 Refrigerio.

16:00 – 17:00 Modulo III: Familiarización eléctrica del camión 930E-4SE

10
 Módulo 2

Familiarización
mecánica

11 CDCD Centro de Desarrollo,

Competencias & Demostración
 CONTENIDO

Componentes del camión 930E-4SE

Sistema de lubricación automática
Sistema de aceite de reserva del motor
Sistemas del camión 930E-4SE:
- Sistema de Frenos
- Sistema de Dirección
- Sistema de Levante

12
12
Camión 930E-4SE
Componentes principales del camión 930E-4SE
 Sistemas del camión 930E-4SE

SISTEMA SISTEMA
MECANICO HIDRAULICO

SISTEMA
ELECTRICO
Modulo de Potencia del camión 930E-4SE
 Sistema de Lubricación Automática

• El Sistema de Lubricación Automática

es un sistema presurizado.
• El sistema es controlado por un
temporizador electrónico que da la
señal a una válvula de solenoide para
que opere una bomba de grasa
accionada por motor hidráulico.
• El aceite hidráulico para la operación
de la bomba es suministrado por el
circuito de dirección del camión.
• La bomba es de desplazamiento
positivo de doble acción cuando la
salida de grasa se produce en ambos
sentidos.
Sistema de Lubricación Automática
SISTEMA DE
SISTEMA DE
DIRECCIÓN
FRENOS

SISTEMA DE
LUBRICACIÓN
Componentes de la bomba y deposito de lubricación

1. Manguera desde el Filtro

2. Salida a los Inyectores
3. Motor Hidráulico
4. Válvula Reductora de Presión
5. Válvula Solenoide
6. Interruptor de Prueba
7. Válvula de Purga
8. Medidor de presión
9. Conjunto de la Bomba
10. Válvula Control de Flujo
11. Interruptor de Presión
12. Depósito de grasa
13. Manguera de purga

Nota:
• Capacidad del cilindro 41Kg. de grasa

19
 Sistema de Lubricación Automática

DISTRIBUCIÓN DE
GRASA
Sistema de Lubricación Automática

¿Cuáles son los puntos de lubricación delanteros?

 ¿Cuáles son los puntos de lubricación
posteriores?

INTERRUPTOR
1 DE PRESIÓN
SUMINISTRO 1 6 0
DESDE DE LA
BOMBA DE
1
2 7
GRASA 1
1
3 8
2
1
4 9
3
5
 ¿Cuáles son los puntos de lubricación posteriores?

N° COMPONENTE N° COMPONENTE

1 Suspensión izquierda, cojinete inferior 8 Pasador derecho del pivote de la tolva

Cilindro de levante izquierdo, cojinete
2 9 Suspensión derecha, cojinete superior
inferior

3 Barra estabilizadora, cojinete izquierdo 10 Barra estabilizadora, cojinete derecho

4 Suspensión izquierda, cojinete superior 11 Pasador del pivote del eje trasero

5 Pasador izquierdo del pivote de la tolva Cilindro de levante derecho, cojinete

12
inferior
Cilindro de levante izquierdo, cojinete
6
superior 13 Suspensión derecha, cojinete inferior
Cilindro de levante derecho, cojinete
7
inferior
 Sistema de aceite de reserva del motor
El sistema de aceite de reserva del motor está diseñado para agregar
más capacidad de aceite al cárter del motor y reducir la frecuencia de
servicio al aceite del motor. La constante circulación de aceite entre el
colector del motor y el estanque de reserva aumenta el volumen total de
aceite de trabajo.
 Sistema de aceite de reserva del motor

N° COMPONENTE
1 Sumidero de aceite del motor
2 Tanque de reserva de aceite
3 Tubo de succión
4 Unidad de bombeo (1 & 2)
5 Válvula de alivio de aire
A Línea de succión de aceite
B Línea de retorno de aceite
C Nivel de aceite del motor
Sistema de aceite de reserva del motor

LUZ DE OPERACIÓN

ESTADO DESCRIPCIÓN

La bomba 1 está extrayendo

aceite del colector del motor y
reduciendo el nivel de aceite.

La bomba 2 está retornando

aceite al colector del motor y
aumentando el nivel de aceite.

El aceite está en el nivel

correcto de funcionamiento.
Sistema de aceite de reserva del motor

LLENADO AUTOMÁTICO

N° COMPONENTE
1 Caja de control
2 Interruptor de encendido
3 Interruptor de inicio
4 Luz indicadora – Tanque lleno
5 Luz indicadora – Válvula abierta
 Sistema hidráulico de los camiones

Sistema de Frenos Sistema de Dirección Sistema de Levante

 Sistema de Frenos

Los camiones 930E-4SE cuenta

con frenos de servicio de disco
húmedo los cuales están
diseñados para detener el
camión en cualquier lugar
dentro de su entorno de
rendimiento.

Los frenos de servicio son los

medios primarios para detener
camiones por debajo de 8 mph.

El freno de traba, para la carga El freno de traba NO DEBE ser

y descarga, arranques en usado como parqueo
subidas y para situaciones de
emergencia.
 Componentes del Sistema de Frenos
Intercambiador Acumuladores de
de calor frenos
Gabinete
de Frenos
Freno de
parqueo

Válvula
pedal
Freno de Servicio
Posteriores
Freno de Servicio
Frontales Tanque hidráulico

Bomba Dirección y
Frenos
 Enfriador de aceite hidráulico

Circuito relacionado
con el sistema de
enfriamiento de
frenos, esta
conectado al sistema
de enfriamiento del
motor

La temperatura de trabajo del sistema hidráulico es de 55 grados aprox.

32
 Freno de Parqueo

Aplicado por resorte y liberador por

aceite, el ensamble del Freno de
parqueo esta situado internamente
montado sobre las ruedas motorizada
en el eje de tracción del motor.

Están diseñados para mantener un

camión totalmente cargado en una
pendiente del 15%. Esto puede ser
simulado y probado usando la función
de prueba de frenos.
 Freno de Servicio

Los frenos de discos húmedos

frontales están montados hacia el
interior de cada rueda.
Continuamente refrigerados desde el
circuito de levante cuando se
encuentra en Mantener y Flotar.
 Freno de Servicio

Los frenos de discos húmedos

posteriores están montados hacia el
interior de cada rueda motorizada.
Continuamente refrigerados desde el
circuito de levante cuando se encuentra
en Mantener y Flotar.

Aplicación de freno
Refrigeración de frenos
Lubricación de engranajes
 Freno de Servicio Delantero
Líneas de refrigeración
de frenos

Líneas de suministro
de aceite, aplicación
Conjunto de frenos de frenos.
disco húmedo
 Componentes del Sistema de Frenos

GABINETE DE FRENOS

Por encima de la cubierta, de fácil acceso con conexiones de prueba de

diagnóstico.
 Válvula Relé
Se usa entre la válvula pedal y el ensamble del freno de servicio. La
válvula relé frontal se encuentra en el Gabinete de frenos, la válvula relé
posterior está situado en el axle box.
Suministran aceite hidráulico a los frenos de servicio a una presión
proporcional a la aplicación del pedal de frenos.
 Acumuladores de Frenos

No tiene interruptores de
presión, la presión de
pre-carga puede ser
verificada con un
medidor maestro
Acumuladores de frenos –
10 galones, presion max: 3050 psi
Bomba de Dirección y Frenos
Bloque de Frenos
Bloque de frenos
Circuito del Sistema de Frenos
Bloque de Frenos
Bloque de Frenos
Hoja de Trabajo

Tarea :
Realizar la Hoja de trabajo nro. 1

46
Sistema de Dirección

Dos cilindros asistidos por acumuladores

proporcionan potencia en dirección
constante independientemente de la
velocidad del motor y una dirección de
emergencia automática para llevar el
camión a una parada segura y controlada.
 Componentes
Unidad de control de
dirección
Acumuladores de Cilindros de
Dirección Dirección

Válvula amplificadora
de flujo
Tanque hidráulico

Múltiple de cilindros de
dirección
Barra de dirección
Múltiple de sangrado
Filtro de dirección
Bomba de Dirección
y Frenos
Componentes

1. Cilindros de la Dirección
2. Múltiple
3. Acumuladores del Sistema de la
Dirección
4. Válvula Amplificadora de Flujo
5. Múltiple de Purga
6. Estanque Hidráulico
7. Válvula de Corte de Suministro de
la Bomba (Sólo 930E).
8. Bomba del Circuito de
Dirección/Frenos
9. Filtro del Circuito de
Dirección/Frenos
10. Bomba del Circuito de Elevación
 Barra de Dirección
La geometría de la dirección hace uso de tres puntos de articulación en
cada lado y el control de pista se mantiene a través del ajuste de una sola
barra de acoplamiento, el esfuerzo de dirección viene desde dos cilindros
hidráulicos que doble efecto.
 Válvula Amplificadora de Flujo
El control de flujo es proporcionada por el amplificador de flujo que está
montado hacia afuera para la accesibilidad.
Ajuste de presión de dirección: 2750 psi
 Bomba de Dirección y Frenos
Bomba de pistones de presión compensada con una salida de 246 lpm.
(65 gpm) a1900 rpm y 18961 kPa (2,750 psi).
 Múltiple de purga
• Incorpora el solenoide del limite
de tolva

• Las señales de pilotaje del

sistema de levante llegan y
salen del múltiple

• Se agrega la asistencia
hidráulica al sistema de engrase
centralizado

• Incorpora un sensor de presión

del sistema IM y transmite la
información a través de VHMS
 Válvula Pilotaje de Dirección
- Conectada directamente a la
columna.
- Incorpora un medidor rotatorio
proporcional a la rotación del
volante que asegura el volumen
suministrado a los cilindros.
- Es accionada en forma manual por
el operador.
- Es una válvula centro cerrada
retornada por resorte.

“T” - Retorno al Estanque

“P” - Suministro desde la Bomba
“L” - Dirección a la Izquierda
“R” - Dirección a la Derecha
“LS” - Sensor de Carga
 Múltiple Repartidor

• El múltiple es el encargado de
dirigir los flujos hacia y desde los
cilindros de dirección para que
estos actúen en forma alternada
cada vez que se requiera
direccionar el camión
 Tanque Hidráulico
Tiene coladores (strainers) en la línea de aspiración y difusores en la
línea de retorno. El tanque se ventila a la atmósfera con dos elementos
“spin-on”.
Hoja de Trabajo

Tarea :
Realizar la Hoja de trabajo nro. 2

57
 Sistema de Levante

El levante tolva se produce por 02

cilindros hidráulicos telescópicos
de 3 etapa.

El accionamiento del sistema se

realiza a través de una válvula
piloto accionada por el operador.

El comando tiene 4 posiciones:

Levante, Retención, Bajada,
Flotación.

Cada vez que la tolva se encuentra

levantada, el camión está
inhabilitado con su marcha atrás.
 Componentes
Válvula piloto de levante

Válvula de levante
Tanque hidráulico

Cilindros de levante
(3 Etapas)

Filtros de levante

Múltiple de Bomba de
Sobre-centro Levante
Bombas de Levante
 Válvula Piloto de Levante
Es controlada por cable desde la cabina del operador
 Válvula de Levante
La válvula de elevación contiene dos secciones de entrada, suministrado
desde la bomba de elevación a filtros individuales en línea. Cada sección de
entrada contiene su propia válvula de alivio (2500 psi).
Válvula de Levante

1. Sección de Entrada (Trasera)

2. Sección del Carrete
(Lumbreras de Trabajo)
3. Sección del Carrete
(Lumbreras del Estanque)
4. Sección de Entrada (Delantera)
5. Tuercas y Golillas
6. Tirantes de Acoplamiento
7. Tubo
8. Placa Separadora
Válvula de Contrabalance
Limite de Tolva

¿Cuál es la función del

solenoide límite de tolva?
Esta electro válvula puede
controlar el pilotaje de la
válvula de levante e
interrumpir la carrera de los
cilindros a partir de la señal
del sensor de proximidad
límite de tolva.
 Limite de Tolva

¿El Interruptor Límite de Tolva (Hoist Limit Switch) se conecta con el

sistema de control electrónico?
No, este interruptor controla directamente el Solenoide Límite de Tolva
Hoja de Trabajo

Bajar

Flotante

Mantener

Subir

Tarea :
Realizar la Hoja de trabajo nro. 3

67
 Suspensiones

Para una correcta carga de la

suspensiones se requieren tres
condiciones básicas establecidas en el
siguiente orden:

Correcto nivel de aceite con topes

instalados.

Correcta extensión del pistón para

cargar con nitrógeno.

Correcta presión de nitrógeno en la

carga.
 Suspensiones
Dimensiones suspensiones delanteras

Modelo del Altura llenado de aceite Altura de carga Presión de carga

camión Plg. (mm) Plg. (mm) Libras /pulg.2(kpa)
930E 1.0 (25.4) 9.0 (299) 425 (2930)

1. Soporte
2. Protector (jebe)
3. Pistón
4. Bocamasa
 Suspensiones

Dimensiones suspensiones traseras

Modelo del Altura llenado de aceite Altura de carga Presión de carga
camión Plg. (mm) Plg. (mm) Libras /pulg.2(kpa)
930E 2.1 (53) 8.6 (218) 188 (1296)

1. Pistón
2. Protector (jebe)
3. Soporte
4. Axle box
 Módulo 3

Familiarización
Eléctrica

71 CDCD Centro de Desarrollo,

Competencias & Demostración
 Módulo 3
Contenido del módulo

• Sistema de 24 voltios
• Controladores
• Sistema de Generación
• Sistema de Propulsión y Retardo

72 CDCD Centro de Desarrollo,

Competencias & Demostración
72
 Relación entre camiones y dispositivos
electrónicos de potencia

Motores DC Camiones 630E/730E/830E

Tiristores 120t – 180t – 240t

Motores AC Camiones 930E/1-2-3

GTO 320t
Gate Turn Off

Motores AC Camiones 830E-AC/930E-4/

IGBT 930E-SE/960E-1
Insulated Gate 240t- 320t – 360t
Bipolar Transistor
Tracción Eléctrica de los camiones

74
 Sistema de 24V

CAJA DE BATERIAS

N° COMPONENTE

1 Batería

2 Relé de arranque del Motor

3 Conector auxiliar de batería

Interruptor desconexión de
4
Arranque
Interruptor desconexión de
5
Maestro
 Sistema de 24V

CAJA DE BATERÍAS

Cuatro baterías tipo 8D se encuentran en la caja de baterías en el centro de la plataforma

delantera.
 Sistema de 24V

CAJA DE BATERÍAS – CONEXIÓN ANTIGUA

(24V) ARRANQUE
11ST

(24V)
1

CONTROLADORES,
(24V)
AUXILIARES
11
 Sistema de 24V

CAJA DE BATERÍAS – CONEXIÓN NUEVA

(24V) (24V) ARRANQUE

1 11ST

(24V) CONTROLADORES,
11 AUXILIARES
 Sistema de 24V
N° Componente
GABINETE AUXILIAR 1 Terminal de 24V
2 Temporizador
3 Terminal de 12v
4 CPR
5 12VPR
6 GLPR
7 KSPR
8 RB1
9 RB3
10 RB4
11 RB5
12 RB6
13 RB7
14 RB8
15 RB9
16 DB1
 Sistema de 24V
BLOQUE DE FUSIBLES

Son cuatro bloques de fusibles y cuatro portafusibles los cuales contienen

fusibles que protegen varios circuitos en el camión.

N° COMPONENTE
1 Bloque de Fusibles (FB)
2 Portafusibles (FH)

¡Siempre remplace un fusible

fundido por uno nuevo de la
misma capacidad!
 Sistema de 24V
DISPOSITIVO INDICADOR DE ALARMAS - AID

El módulo del dispositivo indicador de

alarma (AID) se conecta a los circuitos
de accesorios eléctricos para muestra al
operador una advertencia de una
falla.
 Sistema de 24V

DISPOSITIVO INDICADOR DE ALARMAS - AID

Este sistema consta de hasta ocho tarjetas de circuito impresas ubicadas

en el gabinete auxiliar. La cantidad real de tarjetas dependerá de las
opciones instaladas en el camión.

1. Tarjeta Matriz de Diodo (Con Sonido)

2. Tarjeta Matriz de Diodo (Sin Sonido)
3. Tarjeta Inversora Interruptor de Calor
4. No se Usa
5. Tarjeta de Temperatura (Opcional)
6. Tarjeta Nivel de Aceite (Opcional)
7. Tarjeta Temperatura y Enclave
8. Tarjeta Nivel Refrigerante e Intermitente
 Controladores
Panel de Pantalla de
control Información de
integrado - diagnostico -
ICP DID

- Controlador del sistema

de propulsión – PSC
- Interface de control del
camión TCI
PLM III

Modulo
Interface -
IM

VHMS
 Controladores

PANEL DE CONTROL INTEGRADO

I
GENERAL INVERTEX Ie
ELECTRIC
II
PSC TCI
TMC
INV1 INV2 Digital
Digital Analógica
DID
Analógica
CPU CPU CPU
CPU
 Controladores
PANEL DE CONTROL INTEGRADO – INVERTEX I

El ICP contiene las siguientes tarjetas de circuito:

17FB174 PSC Tarjeta CPU

17FB104 PSC Tarjeta Digital
17FB173 PSC Tarjeta Análoga
17FB174 TCI CPU
17FB104 TCI Tarjeta Digital
17FB160 TCI Tarjeta Análoga
17FB179 INV1 Tarjeta TMC
17FB179 INV2 Tarjeta TMC
FODC Tarjeta de Fibra Óptica
 Controladores
PANEL DE CONTROL INTEGRADO – INVERTEX Ie

Las tarjetas CPU de PSC y TCI, y las tarjetas inversoras fueron actualizadas.
Ahora estas tarjetas han incorporado puertos de comunicación USB.

17FB187 PSC Tarjeta CPU

17FB104 PSC Tarjeta Digital
17FB173 PSC Tarjeta Análoga
17FB187 TCI CPU
17FB104 TCI Tarjeta Digital
17FB160 TCI Tarjeta Análoga
17FB190 INV1 Tarjeta TMC
17FB190 INV2 Tarjeta TMC
FODC Tarjeta de Fibra Óptica
 Controladores
PANEL DE CONTROL INTEGRADO
PSC
PROPULSIÓN Y
RETARDO

LUCES DE
ESTADO Y DESLIZAMIENTO
ADVERTENCIA

FUNCIONES

COMUNICACIÓN
VELOCIDAD MT
TCI

DETECCIÓN DE
RESTRICCIONES
EVENTOS
 Controladores
PANEL DE CONTROL INTEGRADO
TCI
COMUNICACIÓN
PSC

PROCESA
SEÑALES DE
RUEDAS
COMUNICACIÓN
DELANTERAS
PANEL DID
POR EL PSC
PARA EL
VELOCIMETRO

FUNCIONES

LUCES DE
COMUNICACIÓN
ESTADO Y
wPTU
ADVERTENCIA

MONITOREA
CARGA ÚTIL Y COMUNICACIÓN
ENTRADAS DEL DISPATCH
OPERADOR
 Controladores
PANTALLA DE INFORMACIÓN DE DIAGNOSTICO - DID

El panel tiene dos líneas de despliegue. Cada línea

tiene 40 caracteres de largo.

Línea de “mensaje” y es usada por la TCI para

informar al personal de servicio sobre el
estado de los componentes y sistemas del
camión.
La línea inferior proporciona
información adicional a la de
la línea superior, o en
relación con el teclado, y
despliega posibles opciones
de selección y funciones de
despliegue.
 Controladores
PANTALLA DE INFORMACIÓN DE DIAGNOSTICO - DID

MENÚ

TEST INFO INV TRUCK

MENÚ MENÚ CUTOUT CFG

LOAD CAP SPEEDO INV INV PEDAL TRUCK ENGINE

TEST TEST TEST #1 #2 CAL ID IDLE

SW OVER VIEW VIEW

VERS SPEED PARAMS STATS
 Controladores
PANTALLA DE INFORMACIÓN DE DIAGNOSTICO - DID

MENÚ

TEST INFO INV TRUCK

MENÚ MENÚ CUTOUT CFG

LOAD CAP SPEEDO INV INV PEDAL TRUCK ENGINE

TEST TEST TEST #1 #2 CAL ID IDLE

SW OVER DATA
VERS SPEED MENU

DUMP VIEW VIEW

DATA PARAMS STATS
 Controladores
MODULO INTERFACE - IM
Recopila datos de otros controladores y sensores exclusivos de este
controlador y envía esta información al controlador del VHMS a través del
arnés de cableado principal.
 Controladores

MODULO INTERFACE - IM

SALIDAS
ENTRADAS DIGITALES
DIGITALES MODULO
INTERFACE
(IM)

ENTRADAS CÓDIGOS DE
ANALÓGICAS FALLAS Y
ALERTAS

COM
 Controladores
PAYLOAD METER III - PLM3

El Payload Meter III(PLM3) mide,

despliega y registra el peso del material
que está transportando un camión fuera
de carretera.

El sistema generalmente consta de un

medidor de carga útil, una pantalla de
medidores, luces montadas en la
cubierta y sensores.

Los sensores primarios corresponden

a cuatro presiones de suspensión y un
inclinómetro. Otras entradas incluyen
una señal tolva arriba, la señal de
bloqueo de frenos y velocidad.
 Controladores
PAYLOAD METER III - PLM3
 Controladores
SISTEMA DE MONITOREO DE BUEN ESTADO DEL VEHICULO - VHMS

Recopila los datos sobre la operación del camión de los sensores y demás
controladores instalados en el camión.

El sistema realiza tres funciones principales:

1. Recopila datos de las fuentes de a bordo:

• Controlador del PLM III
• Módulo de Interface (IM)
• Controladores del Motor

2. Convierte datos en formatos utilizables y

los registra en la memoria permanente.

3. Comunica datos a los sistemas fuera de a

bordo.

• Satélite (OrbComm)
• Descarga de PC
 Controladores
SISTEMA DE MONITOREO DE BUEN ESTADO DEL VEHICULO - VHMS

N° Descripción
1 Controlador Orbcom
2 KOMTRAX Plus
3 Modulo Interface
4 Dígitos de LED rojos
5 Dígitos de LED verdes
 Sistema de Generación
COMPONENTES

1
2
N° DESCRIPCIÓN
3
4 1 Gabinetes

2 Parrillas

3 Alternador – GTA39

4 MTs – GDY106

5 Axle Box

6 Motor – QSK78

6
5
 Sistema de Generación

¿Cuáles es la distribución de los gabinetes?

2 4

1
5

N° NOMBRE N° NOMBRE
1 4

2 5

3 6
 Gabinetes de Potencia y Control 930E-4SE
Barras Link Inversores

Panel de
tarjetas

Choppers
GDPC

Condensadores AFSE
CF
 Sistema de Generación
ALTERNADOR PRINCIPAL

Generador trifásico conectado a la

volante del motor diesel, la misma que
es accionado por el cigüeñal de este.

Proporciona aire de refrigeración para

los controles principales, los motores
de las ruedas y propio.

Habilitar una respuesta rápida a la

demanda de energía.

Es inicialmente excitado por las

baterías de 24 Voltios.

Una vez con giro se auto excita.

Alternador principal del camión 930E-4SE

102
 Alternador principal del camión 930E-4SE

El uso de escobillas es imprescindible para la excitación, pero sin la complicación de

un colector ya que se emplean anillos rozantes.
 Alternador Principal - Partes

Salida trifásica Bobinado terciario

 Alternador Principal

¿Qué tipo de maquina eléctrica es el Alternador Principal?

_____________________

¿Qué tipo de rotor tiene el Alternador Principal?

_____________________

¿Cuántos polos tiene el rotor del Alternador Principal?

_____________________
 Blower o enfriador

Alternador Principal y Soplador

Flujo de aire 930E-4
 Sistema de enfriamiento de la propulsión 930E-4
PANEL Motores de tracción
DE
CONTROL

Soplador
Soplador

Motor diesel-Alternador
Capacidad de flujo del soplador 12000
pie cúbicos por minutos
Sistema de enfriamiento de propulsión 930E-4SE

1.-
2.-
3.-
4.-

109
 Alternador Principal

GRUPO DE CONTROL

TM2

AXLE BOX
Evento
643
Evento
Main Air Inlet 630

TM1
ALT.
 Sistema de Generación

ALTERNADOR PRINCIPAL

¿Cómo genera energía eléctrica el Alternador Principal del

camión?
EXCITACIÓN DEL
CAMPO DEL
ALTERNADOR - DC

ENERGÍA
QSK-78 GTA-39 ELÉCTRICA

ENERGÍA
MECÁNICA
 Sistema de Generación

ALTERNADOR PRINCIPAL

¿De que depende la energía eléctrica generada?

EXCITACIÓN AUMENTO DE LA
Cte DEL CAMPO DEL TENSIÓN DE
ALTERNADOR SALIDA

RPM AUMENTO DE LA
Cte QSK-78 FRECUENCIA
 Sistema de Generacion
ALTERNADOR PRINCIPAL

¿Quién realiza la excitación del campo del alternador?

t
 Sistema de Generación
ALTERNADOR PRINCIPAL

¿Qué dispositivos en el camión me permiten realizar el corte

del campo del alternador?
 Circuito de Funcionamiento
Circuito de propulsión Principal

El Alternador El motor AC

El diodo de potencia El tiristor El IGBT

Control de velocidad
Circuitos del alternador Circuitos del motor de tracción AC
de motores AC

Circuitos de las resistencias de frenado

Circuitos de protección

Dispositivos de medición

Tarjetas de control

Mediciones

115
Sistema de Propulsión Eléctrica con motores AC
 Sistema de Propulsión y Retardo

CONTROL MOTOR DE
COMBUSTIÓN

EXCITADOR DC DC
ESTÁTICO ALTERNADOR BATERIAS
AFSE
AC TRIFÁSICO

RECTIFICADOR
PARRILLAS PRINCIPAL

DC CONVERTIDOR DE ENERGÍA DE
ACCIONAMIENTO DE COMPUERTA
CONTROLADOR DEL
GDPC
SISTEMA DE
PROPULSIÓN PSC
CONTROL CONTROL
BUS

CONTROL DEL CONTROL DEL INTERFASE

MOTOR DE MOTOR DE DE CONTROL PTU
PTU
TRACCIÓN TRACCIÓN DEL CAMIÓN
TMC 2 TMC 1 TCI
FODC 2 FODC 1

DC PANTALLA DE
INVERSOR 2 INVERSOR 1 INFORMACIÓN DE
DIAGNÓSTICO
SPWM SPWM DID

MOTOR 2 MOTOR 1
 Sistema de Propulsión y Retardo
IGBT - TRANSISTOR BIPOLAR DE COMPUERTA AISLADA

Puede ser conmutado entre:

Estado apagado “Off”, corriente baja – “Alta impedancia”

Estado encendido “On”, corriente ALTA – “Baja impedancia”

MENOR caída de tensión en estado “ON”

Velocidades de conmutación RÁPIDAS
IGBT`S en paralelo para mayor capacidad de corriente
C

E
 Sistema de Propulsión y Retardo
BENEFICIOS DE LOS IGBT
Transistor Bipolar Aislado por compuerta (IGBT)
Componentes electrónicos más compactos y livianos
Mayor confiabilidad de inversores
Pocos componentes de control
Componentes menos complejos
Control más simple
Más fácil de detectar fallas
Tecnología de alta confiabilidad
Hoja de Trabajo

Tarea :
Realizar la Hoja de trabajo nro. 4

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 Gracias

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