Universidad Tecnológica de

Panamá

Facultad de Ingeniería Eléctrica

Licenciatura en Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Teoría de control I (1192)

Grupo 1EE131 A

Asignación N°1

Raquel Bishop 8-929-1179

Fecha de realización de la experiencia: 22/5/2018

Fecha de entrega de la experiencia: 29/5/2018

VIBRACIONES Y RESONANCIA EN EL SONIDO Y
SISTEMAS DE REDUCCIÓN DE RUIDO Y
VIBRACIONES EN INDUSTRIA AUTOMOTRIZ Y
MAQUINARIA
 VIBRACIONES Y RESONANCIA EN EL SONIDO
Se debe tener en cuenta siempre el efecto de las vibraciones sobre una estructura, ya que no sólo
pueden causar un fallo por fatiga; una vibración en términos muy generales es una fuerza aplicada
periódicamente, por lo que puede ocurrir que se produzca una resonancia y, en ese caso, los
efectos suelen ser fulminantes. Tenemos el típico ejemplo de una soprano, Ainhoa Arteta, que
rompe una copa al cantar un agudo. No es, estrictamente hablando, la potencia de la voz de la
soprano lo que rompe la copa, sino el hecho de que la nota que está cantando hace que la copa
entre en resonancia. Como sabemos, el sonido es una vibración.
Cuando se aplica una vibración a cualquier objeto, ésta se transmite por toda la estructura del
mismo, haciéndola vibrar a la misma frecuencia. Y si la frecuencia de la vibración está en el rango
de audición de nuestro oído, estamos hablando de un sonido.
Cualquier objeto presenta unas frecuencias determinadas, propias de su geometría y composición,
a las que se produce una resonancia. ¿Y qué es una resonancia? Pues una oscilación amplificada.
Es decir, que a dicha frecuencia de resonancia, la respuesta a la vibración es mucho mayor en
amplitud que a cualquier otra, ocurre que, si la vibración aplicada tiene la intensidad suficiente, en
que se produce el fallo catastrófico de la estructura, se rompe, como la copa de la Ainhoa Arteta. Y
esto puede ocurrir con varias frecuencias diferentes para un mismo objeto, es decir, puede tener
distintas frecuencias de resonancia. La resonancia permite que las voces de cada individuo sean
diferentes, porque nuestra formación fisiológica distinta hace que activemos
otras frecuencias cuando hablamos. También se le conoce como armónicos.
Instrumentos musicales
Muchos instrumentos musicales se diseñan con cavidades resonantes para producir variedad de
sonidos. Acoplando una cavidad resonante se genera una onda que es percibida por nuestro oído
o por un micrófono. Tiene especial importancia las cajas resonantes en instrumentos de cuerda. La
forma y tamaño de estas son determinantes para que sus frecuencias naturales estén
comprendidas dentro de la banda de frecuencias que se quiere reforzar.
Los instrumentos de viento, por ejemplo las trompetas, no suenan de cualquier forma, para que al
soplaremitan una nota se tiene que cumplir que la vibración de los labios tengan una frecuencia
capaz de producirresonancia con el aire que hay en el interior del tubo.
Altavoces
Los altavoces de tipo cono de radiación directa deben ser montados de manera que están libres
para vibrar. Este montaje es elástico, por lo que hay una frecuencia propia de resonancia del
conjunto cono altavoz. Esta frecuencia de resonancia del cono libre, distorsiona el sonido al
responder con más fuerza a las señales cerca de su frecuencia de vibración natural. Esta respuesta
no uniforme cambia el contenido de frecuencia en función de las intensidades relativas de
los armónicos y por tanto cambia el timbre del sonido. Como el cono no está amortiguado, tiende a
producir “zumbido” o “resaca” en frecuencias cercanas a la resonancia. Si la resonancia está en el
intervalo de bajos, el bajo estará “retumbante”.
 SISTEMAS DE REDUCCIÓN DE RUIDO Y VIBRACIONES
Industria Automotriz
Uno de los aspectos que más ha evolucionado a lo largo de los años en el sector de la automoción
ha sido la preocupación por la acústica. La reducción de ruidos y vibraciones en el interior del
vehículo, para el confort de los ocupantes, así como las emisiones al exterior, por exigencias
medioambientales cada vez más restrictivas en las grandes ciudades.
Las nuevas tecnologías han facilitado una simulación más rápida y eficaz del comportamiento de
los materiales, dependiendo de su composición, rigidez, peso, distribución de masas y condiciones
de trabajo (piezas sometidas a temperaturas elevadas y a solicitaciones mecánicas). Se pueden
conocer los modos propios o frecuencias naturales propias de vibración de un sistema, ver si existe
el riesgo de que una perturbación externa temporal pueda entrar en resonancia con esta frecuencia
de vibración propia de la pieza, incrementando la amplitud de vibración. La excitación externa
puede ser aleatoria o de esfuerzos alternados, como las ráfagas de viento. Todo ello puede afectar
a la resistencia y fatiga de los materiales utilizados. La mejora de los instrumentos de medición,
procesamiento y análisis de ruidos, así como las instalaciones para generar ruidos de rodadura,
balanceo del automóvil, salas acústicas o cámaras anecoicas1, han contribuido aumentar la
precisión de los resultados medidos.
Maquinaria
Debido a las características de trabajo exigidas a la maquinaria de obra pública, la generación de
elevados niveles de ruido y vibraciones es habitualmente algo propio del funcionamiento de la
propia máquina. Estos elevados niveles tienen efectos negativos. Por un lado, el operario de la
máquina sufre gran incomodidad, que tiene consecuencias como el aumento de la fatiga y por lo
tanto la reducción de la seguridad laboral o puede ser la causa de enfermedades profesionales que
obliguen a reducir las horas de uso al día del producto (y por lo tanto la productividad del mismo).
Por otro lado, los trabajos en la vía pública con este tipo de maquinaria son una causa importante
de contaminación acústica en su entorno, tema que la sociedad actual cada vez considera de mayor
importancia. Esto ha provocado que la normativa y el mercado se esté haciendo cada vez más
exigente en ambos aspectos, obligando a los fabricantes a dedicar una mayor atención al ruido y
las vibraciones.
Desde el punto de vista de su tratamiento y reducción, las principales diferencias entre ruido y
vibraciones provienen de los distintos rangos de frecuencia (0,1 Hz – 80 Hz en vibraciones y 20 Hz
– 20 kHz en ruido) y la diferente importancia de los mecanismos y caminos de transmisión (la
transmisión aérea es muchas veces dominante en ruido y es inexistente en vibraciones). El
planteamiento de soluciones para la reducción de ruido y vibraciones habitualmente pasa por

1 Sala diseñada para absorber en su totalidad las reflexiones producidas por ondas acústicas o electromagnéticas en
cualquiera de las superficies que la conforman (suelo, techo y paredes laterales). A su vez, la cámara se encuentra
aislada del exterior de cualquier fuente de ruido o influencia sonora externa.
reducir la generación del problema en la propia fuente, o bien si esto no es posible, por reducir su
transmisión hasta el receptor.
 Reducción de vibraciones
Tradicionalmente, la reducción en la transmisión de vibraciones se consigue mediante la
aplicación de uno de los siguientes métodos: acoplamientos elásticos, amortiguación y
amortiguación ajustada (‘tunned dampers’).
Los acoplamientos elásticos se basan en el desacoplamiento de grados de libertad entre distintos
componentes provocado por la introducción de un elemento de baja rigidez. Se busca obtener un
sistema con una frecuencia natural muy por debajo de la frecuencia de las fuerzas dinámicas de
excitación. De esta forma se pueden conseguir reducciones muy importantes de las fuerzas
dinámicas transmitidas. Habitualmente el elemento elástico suele ser de materiales tipo caucho,
para añadir al mismo tiempo amortiguamiento (su efecto se trata en el punto siguiente).
Los sistemas de amortiguación se basan en la reducción de la amplitud de la respuesta dinámica
de un sistema conseguida mediante la introducción de una disipación viscosa entre las partes a
aislar, habitualmente utilizando para ello el paso de fluidos por orificios. Son de especial utilidad en
rangos de frecuencia muy bajos (< 3 Hz), donde no es factible desacoplar partes introduciendo
únicamente un elemento elástico por entrar en conflicto con otros requerimientos funcionales.
Por último, la amortiguación ajustada (‘tunned dampers’) es una técnica basada en añadir a la parte
en la que se pretende reducir las vibraciones una masa unida mediante un elemento elástico y
amortiguador (normalmente un elastómero) cuya frecuencia natural coincida con la frecuencia de
excitación. De esta forma, la energía vibratoria fluye hacia este nuevo sistema donde se disipa de
forma más eficiente, reduciendo la respuesta en la parte principal.
Las nuevas tecnologías para la reducción de la transmisión de vibraciones se pueden
agrupar como técnicas semiactivas o activas. Los dos tipos de dispositivos tienen una característica
común que es la necesidad de un sensor y una fuente de energía externa, y las activas se
diferencian porque actúan sobre el sistema introduciendo nuevas fuerzas dinámicas.
Por un lado, los materiales adaptativos o inteligentes (control semiactivo), se basan en la utilización
de sensores para analizar la situación de trabajo y en la modificación controlada mediante la
aplicación de campos magnéticos o eléctricos de las propiedades de los elementos aislantes para
que se adapten a las necesidades detectadas de forma ‘inteligente’. De esta forma, se pueden
conseguir acoplamientos elásticos y amortiguadores que pierdan rigidez cuando tengan que aislar
frecuencias bajas, pero que se rigidicen cuando sea necesaria una mejor estabilidad, ‘tunned
dampers’ que siempre estén adaptados a la frecuencia de trabajo, o amortiguadores que solo
amortigüen cuando sea necesario, eliminando o reduciendo las limitaciones que tienen los
elementos tradicionales.
Por otro lado, el control activo de vibración es una tecnología basada en la introducción de fuerzas
dinámicas de forma que interfieran y eliminen o reduzcan las vibraciones no deseadas. Para ello es
necesario disponer de sensores que permitan conocer la respuesta, sistemas de procesado de
señal y actuadores, todo ello controlado en tiempo real.
 Aislamiento y absorción

El aislamiento es el mecanismo básico de reducción de ruido en transmisión aérea. Las ondas

sonoras pierden gran cantidad de energía al atravesar un elemento sólido y por lo tanto se reduce
la transmisión.
El aislamiento acústico de paneles es muy dependiente de la frecuencia, no sólo por las diferencias
en las longitudes de onda acústica, sino por el tipo de vibración inducido en el panel por el ruido
incidente. De esta forma, se pueden distinguir distintas zonas en el espectro de frecuencia. No se
especifica el rango ya que el concepto baja o alta frecuencia depende del tamaño del panel y de la
relación rigidez a flexión / peso, y por lo tanto es relativo. En la zona de muy baja frecuencia, la
rigidez es la que controla el aislamiento, aunque esta zona suele quedar fuera del rango de interés.
En la zona de frecuencias bajas suele haber respuesta resonante y por lo tanto el amortiguamiento
del material es crítico en la valoración del aislamiento. En las frecuencias medias, el parámetro
fundamental es la masa y en la zona de altas frecuencias, a partir de la frecuencia de coincidencia,
el amortiguamiento vuelve a ser clave.
Con la absorción, las ondas sonoras pierden energía al atravesar un medio poroso. Si este medio
se coloca en una superficie rígida, el efecto que se consigue es una reducción de la energía de la
onda reflejada. Los tratamientos absorbentes tienen por objeto reducir al máximo la contribución
del campo reverberante2.

Adjunto a este documento la

simulación del problema asignado.

2 Parte del campo sonoro debido a las reflexiones en las diversas superficies de un recinto.
Versión editable adjunta (SIMULINK).