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LISTA DE FIGURAS
Figura 1 PMAX Oil tanker ................................................................................................ - 8 -
Figura 2 SADRA de Irán buque aframax .......................................................................... - 9 -
Figura 3 Buque SeaMaster Suezmax ............................................................................... - 10 -
Figura 4 Maersk Nautilus buque VLCC .......................................................................... - 10 -
Figura 5 TI Oceanía ULCC ............................................................................................. - 11 -
Figura 6 Consecuencias de la formación de olas y el impacto con el buque .................. - 13 -
Figura 8 Dispersión de las olas y formación de las olas debido al propio movimiento de la
embarcación ..................................................................................................................... - 14 -
Figura 9. Movimientos locales y relativos (De La Torre Cortez, 2015). ......................... - 16 -
Figura 10. Direcciones de encuentro con el mar. Fuente: Sea Vax, Storm Protección, marzo
2016. ..................................................................................................................................... 20
Figura 11 Dimensiones predeterminadas MAXSURF ......................................................... 23
Figura 12 Parámetros del buque ........................................................................................... 23
Figura 13 Parámetros a modificar en menu analysis ............................................................ 25
Figura 14 Ingreso de dato de velocidad máxima .................................................................. 26
Figura 15 Ingreso de dato de ángulo de encuentro ............................................................... 26
Figura 16 Ingreso del dato de método y mar ........................................................................ 26
Figura 17 Datos de ubicaciones ............................................................................................ 26
Figura 18 Vista longitudinal de las ubicaciones ................................................................... 27
Figura 19 Vista de planta de las ubicaciones ........................................................................ 27
Figura 20 Corriendo el programa ......................................................................................... 27
Figura 21 Ventana de espera ................................................................................................. 28
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LISTA DE TABLAS
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RESUMEN
En el presente informe se realizará una descripción inicial de un buque tipo VLCC (Very
Large Crude Carrier). Determinado el tipo de buque, se centra la atención en el objetivo de
determinar aceleraciones significativas en áreas importantes y probabilidades de embarque
de agua, slamming, emersión de hélice y domo sonar, navegando en mar de proa a una
velocidad máxima de 12 kn, y en un estado de mar de categoría 6° en la escala de Douglas.
Se muestra un proceso secuencial que se emplea para determinar los cálculos mediante
software Maxsurf Motion Advanced para obtener las aceleraciones y probabilidades
correspondientes. Finalmente se determinará el comportamiento marinero del buque en base
a los resultados obtenidos.
Palabras clave: Petrolero, embarque de agua, slamming, emersión de hélice, comportamiento
marinero.
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ABSTRACT
In this report an initial description of a VLCC (Very Large Crude Carrier) type vessel will
be made, the geometric characteristics of the vessel we have considered. Given the type of
vessel, attention is focused on the goal of determining significant accelerations in important
areas and probabilities of shipping water forward, slamming, propeller emersion and sonar
dome, at a maximum speed of 12 kn, and in a sea state of Category 6 on the Douglas scale.
It shows a sequential process that is used to determine calculations using software Maxsurf
Motion Advanced to obtain the corresponding accelerations and probabilities. Finally, the
ship's seafaring behavior will be determined based on the results obtained.
Key words: Oil tanker, crude, shipping water forward, slamming, propeller emersion,
seafaring behavior.
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INTRODUCCÓN
El gran interés del estudio de las probabilidades a las respuestas derivadas del buque es
conocer y predecir el comportamiento de nuestra embarcación cuando sea sometida a dichas
condiciones, tanto las velocidades y aceleraciones relativas sirven de medio para determinar
los esfuerzos sometidos entre dichos puntos tomando la embarcación como una viga, también
es en el caso del slamming se toman medidas pueden ser la forma del casco, estabilidad para
evitar el golpe del caso con la superficie del mar.
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CAPÍTULO 1: Características del buque petrolero largo o VLCC (Very
Large Crude Carrier).
DESCRIPCIÓN.-
Los VLCC son buques petroleros con esloras de 330 m en adelante, sirven para trasportar
grandes cargas de crudo de petróleo a través del océano. Las cantidades de petróleo que
pueden transportar estos buques asciendes hasta las 320 000 toneladas.
TIPOS DE VLCC.-
Los buques petroleros se clasifican según su capacidad de carga:
Panamax:
Son buques relativamente pequeños para esta clase de buques, con esloras de
aproximadamente 230 m y de capacidades de 80 000 toneladas de peso muerto. Llamados
así por sus características pequeñas y óptimas para pasar por el canal de Panamá.
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Aframax:
Estos buques son de mayor capacidad, con esloras de 245 m y capacidaddes de hasta
120000 toneladas de peso muerto.
Suezmax:
Llegan a esloras de 285 m y capacidad de carga de 200 000 ton de peso muerto. Se nombran
así después gracias al famoso canal de Suez en Egipto, considerados buques de tamaño
mediano. Tienen la ventaja de pasar por la mayoría de los canales a nivel mundial por su
tamaño y versatilidad.
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Figura 3 Buque SeaMaster Suezmax
VLCC.-
Nuestro caso, éstos son buques considerados de gran tamaño con esloras de 330 metros y
capacidades de hasta 320 000 toneladas de peso muerto.
ULCC.-
Ultra Large Crude Carrier, conocido como la más grande clase de buques petroleros,
también llamados supertankers, tienen esloras de 415 y capacidades de hasta 550 000 de
toneladas.
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Figura 5 TI Oceanía ULCC
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CAPÍTULO 2: Comportamiento marinero del barco
COMPORTAMIENTO MARINERO
Acción de las olas:
Las olas son siempre un obstáculo, y a veces hasta un grave peligro para la navegación. Su
existencia marca la principal diferencia entre el proyecto de una estructura marina, sea móvil
o fija, y el de cualquier otra situada en tierra; no hay fenómeno que influya más en la vida y
comportamiento de los barcos que las olas. Esto es así, no sólo porque son capaces de
zarandear, destrozar e incluso hundir cualquier embarcación por grande que sea, sino porque
el propio barco al navegar va generando olas, mayores cuanto mayor es la velocidad, que
frenan su avance.
Tres son los procedimientos que tradicionalmente se emplean en la hidrodinámica del buque
para averiguar los movimientos y las cargas que las olas inducen sobre los barcos: cálculos
teóricos, ensayos con modelos geométricamente semejantes, y pruebas con barcos reales. No
cabe duda que el último de los tres, las pruebas con el barco real, es el que da los resultados
más fiables. Sin embargo, el conocimiento de la realidad llega tarde; una vez que el barco ya
se ha construido no hay manera de modificar las formas del casco para mejorarlas, si es que
las pruebas han demostrado que no son muy buenas. Además de ser caras, las pruebas de mar
son difíciles de realizar en las condiciones que se desea; el estado de la mar es el que hay en
el momento y lugar en el que se llevan a cabo, que puede no coincidir con el deseado.
Pensando en la embarcación que se acaba de construir la principal aplicación de las pruebas
de mar es conocer cómo se comporta en la realidad. Sin embargo, la utilidad de las pruebas
de mar no se queda ahí, sirven también para comprobar la validez de las predicciones
realizadas tanto por la teoría como por la experimentación, y por consiguiente permiten ir
mejorando poco a poco los procedimientos de la correlación modelo-buque. Además, el
conocimiento de lo que realmente sucede hace más sencillo establecer criterios fiables sobre
algunos problemas concretos como pueden ser los daños que el mal tiempo causa en las
estructuras o la altura más conveniente de la amurada.
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ecuaciones diferenciales que gobiernan cualquier fenómeno específico, calculando
previamente sus coeficientes. Hasta ahora sólo se han aplicado para determinar las
características de maniobrabilidad y resistencia al avance. (Comportamiento del Buque en
la Mar, José Antonio Alaéz Zazurca, 30 de marzo 1995)
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Figura 7 Dispersión de las olas y formación de las olas debido al propio movimiento de la
embarcación
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Respuestas derivadas de un Buque:
Ahora se considerarán los aspectos de la respuesta del buque a los mares agitados que
generalmente son de mayor importancia para la evaluación del comportamiento marinero del
buque. Estas son las respuestas que en principio pueden derivarse de los seis modos básicos
de movimiento.
Estos incluyen:
Movimientos, velocidades y aceleraciones verticales y/o laterales locales o absolutos.
Movimientos relativos entre una posición externa del buque y la superficie del mar.
Slamming.
Los movimientos de cualquier punto (𝑥�̅, 𝑦�̅, 𝑧� ̅) sobre el cuerpo pueden definirse por tres
traslaciones y tres rotaciones. Dado que el buque se supone que es un cuerpo rígido, los
movimientos de rotación son los mismos en todos los puntos del cuerpo. Así, las amplitudes
complejas (𝑛̅4 �, 𝑛̅5 �, 𝑛̅6 ) definen los movimientos de rotación en cada punto. En la notación
vectorial podemos escribir.
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Los tres movimientos de traslación en cualquier punto, resultantes del efecto combinado de
la rotación del cuerpo y la traslación de su centro de gravedad, se definen en notación
vectorial por:
𝜉 ̅ = (𝜉1̅ �, 𝜉2̅ �, 𝜉3̅ ), donde 𝜉1̅ �, 𝜉2̅ �, 𝜉3̅ �son las amplitudes locales complejas para 𝑥�̅, 𝑦�̅, 𝑧� ̅ en
surge, sway y heave, respectivamente.
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Predecir el embarque de agua involucra la comparación del movimiento de proa relativo con
el francobordo de proa.
Se puede asumir que el espectro de movimiento relativo es de banda angosta por lo que sigue
una función de densidad de Rayleigh5, entonces la probabilidad de que una respuesta pico
exceda el francobordo F es (De La Torre Cortez, 2015):
𝐹2
(− )
𝑃𝑓 = 𝑒 2∗𝑚0
Slamming
Slamming es el impacto del fondo del buque sobre la superficie del mar y puede causar daño
estructural, desaceleraciones y esfuerzos vibracionales dinámicos en todo el casco,
especialmente hasta un 25% de la eslora desde la proa. Es probable que ocurra slamming
cuando la velocidad relativa vertical entre el fondo del buque y la superficie del mar es
grande, el fondo de proa ha emergido y reingresa al mar con una longitud significativa del
fondo de proa aproximadamente paralela a la superficie del mar local.
𝑇2 𝑉𝑐𝑟 2
−0.5∗( + )
𝑃𝑆 = 𝑒 𝑚0 𝑚2
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Para el análisis de la probabilidad se debe considerar su parámetro de Vcr (velocidad crítica).
𝐵
𝑉𝑐𝑟 = 0.0195 ∗ 𝑏 √𝐿 ∗ 𝑔 (4)
𝟑. 𝟔𝟓 𝑽𝒄
=
√𝒈 ∗ 𝟏𝟔𝟎 √𝒈 ∗ 𝑳𝒘𝒍
Emersión de la hélice
La emersión de la hélice es un evento importante ya que causa perdida de propulsión, daño
físico en las aspas y vibraciones. Es necesario predecir la probabilidad de emersión de la
mitad del aspa por encima del agua o la cuarta parte del diámetro de la hélice; la ecuación de
probabilidad de ocurrencia es similar a las anteriores (De La Torre Cortez, 2015):
𝐷
𝑇𝑝 −
−0.5∗(− 4)
𝑃𝐻 = 𝑒 2∗𝑚0 (5)
2 /2𝑚
𝑃𝐻 = 𝑒 −𝐻 0
Direcciones de mar
MAR DE VIENTO
Se caracteriza por:
Diferentes direcciones.
Misma dirección
Swell sigue los grandes círculos (distancia más corta sobre la superficie de una esfera).
DISPERSIÓN CIRCUNFERENCIAL
DISPERCIÓN RADIAL
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Las olas largas ganan a las cortas.
Figura 9. Direcciones de encuentro con el mar. Fuente: Sea Vax, Storm Protección, marzo 2016.
20
Códigos de mar
Para expresar los valores del viento en el medio marino, se utiliza la Escala Anemométrica
de BEAUFORT y para definir el estado de la mar de viento se hace mediante la escala
DOUGLAS.
21
Tabla 2 Escala de viento BEAUFORT
CAPÍTULO 3: Metodología
Primero se define las dimensiones, en este caso usaremos MAXSURF Modeler Advanced
23
Tabla 3 Características del buque
Los siguientes pasos son abrir el archivo de diseño en el MAXSURF Motion advanced
En el menú analysis tenemos varias opciones de las cuales modificaremos las siguientes:
Measure hull (medidas del casco), mass distribution, damping factors, frequency range y
ship theory method. A continuación se muestra la las condiciones iniciales y parámetros
establecidos al programa.
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Figura 12 Parámetros a modificar en menu analysis
25
A continuación se ponen las condiciones de velocidad, posición del viento, métodos, etc.
Velocidad máxima:
26
Figura 17 Vista longitudinal de las ubicaciones
27
Figura 20 Ventana de espera
28
RESULTADOS
Resultados para VLCC
Amplitud
Ítem m0 Unidades RMS Unidades Unidades
significativa
Modal period 11.184 s -- --
Characteristic wave 5 m -- --
height
Spectrum type 1 Param. -- --
Bretschneider
Wave heading 135 deg -- --
Vessel Speed 12 kn -- --
Vessel displacement 301104.073 m^3 Monohull --
Vessel GMt 6.503 m -- --
Vessel trim 0 deg -- --
Vessel heel 0 deg -- --
Transom method Transom -- --
terms
Wave force method Arbitrary -- --
wave heading
Added res. method Salvesen -- --
Pitch gyradius 83.657 m -- --
Roll gyradius 16.276 m -- --
Wave spectrum 1.567 m^2 1.252 m 2.504 m
29
Encountered wave 1.567 m^2 1.252 m 2.504 m
spectrum
Added resistance 401.96 kN -- --
Heave motion 0.113 m^2 0.336 m 0.671 m
Roll motion 1.14 deg^2 1.07 deg 2.13 deg
Pitch motion 0.092 deg^2 0.3 deg 0.61 deg
Heave velocity 0.035 m^2/s^2 0.187 m/s 0.375 m/s
Roll velocity 0.00017 (rad/s)^2 0.01292 rad/s 0.02583 rad/s
Pitch velocity 0.00001 (rad/s)^2 0.00313 rad/s 0.00627 rad/s
Heave acceleration 0.012 m^2/s^4 0.108 m/s^2 0.215 m/s^2
Roll acceleration 0.00014 (rad/s/s)^2 0.01174 rad/s/s 0.02348 rad/s/s
Pitch acceleration 0 (rad/s/s)^2 0.00192 rad/s/s 0.00384 rad/s/s
Amplitud
Ítem m0 Unidades RMS Unidades Unidades
significativa
Sala de máquinas A: Abs. vert. motion 0.836 m^2 0.914 m 1.829 m
Sala de máquinas A: Rel. vert. motion 1.677 m^2 1.295 m 2.59 m
Sala de máquinas A: Abs. vert. velocity 0.276 m^2/s^2 0.526 m/s 1.052 m/s
Sala de máquinas A: Rel. vert. velocity 1.442 m^2/s^2 1.201 m/s 2.401 m/s
Sala de máquinas A: Abs. vert. accel 0.11 m^2/s^4 0.331 m/s^2 0.663 m/s^2
Sala de máquinas A: Rel. vert. accel 1.873 m^2/s^4 1.368 m/s^2 2.737 m/s^2
Sala de máquinas A: Long. (due to pitch) 0.004 m^2 0.063 m 0.127 m
motion
30
Sala de máquinas A: Long. (due to pitch) 0.001 m^2/s^2 0.038 m/s 0.075 m/s
velocity
Sala de máquinas A: Long. (due to pitch) 0.001 m^2/s^4 0.023 m/s^2 0.046 m/s^2
accel
Sala de máquinas A: Lat. (due to roll) motion 0.05 m^2 0.223 m 0.445 m
Sala de máquinas A: Lat. (due to roll) velocity 0.024 m^2/s^2 0.155 m/s 0.309 m/s
Sala de máquinas A: Lat. (due to roll) accel 0.02 m^2/s^4 0.141 m/s^2 0.281 m/s^2
Sala de máquinas A: MII slide; tip f/a; tip s/s 0 MII/h 0 MII/h 0 MII/h
Sala de máquinas A: SM; MSI 120 min.; MSI 1.034 SM 1.733 % 1.011 %
120 min.
Amplitud
Ítem m0 Unidades RMS Unidades Unidades
significativa
Sala de máquinas B: Abs. vert. motion 0.798 m^2 0.893 m 1.787 m
Sala de máquinas B: Rel. vert. motion 2.255 m^2 1.502 m 3.003 m
Sala de máquinas B: Abs. vert. velocity 0.303 m^2/s^2 0.551 m/s 1.102 m/s
Sala de máquinas B: Rel. vert. velocity 1.644 m^2/s^2 1.282 m/s 2.564 m/s
Sala de máquinas B: Abs. vert. accel 0.132 m^2/s^4 0.363 m/s^2 0.725 m/s^2
Sala de máquinas B: Rel. vert. accel 1.953 m^2/s^4 1.397 m/s^2 2.795 m/s^2
Sala de máquinas B: Long. (due to pitch) motion 0.004 m^2 0.063 m 0.127 m
Sala de máquinas B: Long. (due to pitch) velocity 0.001 m^2/s^2 0.038 m/s 0.075 m/s
Sala de máquinas B: Long. (due to pitch) accel 0.001 m^2/s^4 0.023 m/s^2 0.046 m/s^2
Sala de máquinas B: Lat. (due to roll) motion 0.05 m^2 0.223 m 0.445 m
Sala de máquinas B: Lat. (due to roll) velocity 0.024 m^2/s^2 0.155 m/s 0.309 m/s
Sala de máquinas B: Lat. (due to roll) accel 0.02 m^2/s^4 0.141 m/s^2 0.281 m/s^2
31
Sala de máquinas B: MII slide; tip f/a; tip s/s 0 MII/h 0 MII/h 0 MII/h
Sala de máquinas B: SM; MSI 120 min.; MSI 120
1.218 SM 2.433 % 1.569 %
min.
Resultados de hélice:
Amplitud
Ítem m0 Unidades RMS Unidades Unidades
significativa
Hélice: Abs. vert. motion 1.126 m^2 1.061 m 2.122 m
Hélice: Rel. vert. motion 1.386 m^2 1.177 m 2.354 m
Hélice: Abs. vert. velocity 0.389 m^2/s^2 0.624 m/s 1.247 m/s
Hélice: Rel. vert. velocity 1.24 m^2/s^2 1.114 m/s 2.227 m/s
Hélice: Abs. vert. accel 0.143 m^2/s^4 0.378 m/s^2 0.755 m/s^2
Hélice: Rel. vert. accel 1.704 m^2/s^4 1.305 m/s^2 2.61 m/s^2
Hélice: Long. (due to pitch) 0.003 m^2 0.058 m 0.116 m
motion
Hélice: Long. (due to pitch) 0.001 m^2/s^2 0.034 m/s 0.069 m/s
velocity
Hélice: Long. (due to pitch) accel 0 m^2/s^4 0.021 m/s^2 0.042 m/s^2
Hélice: Lat. (due to roll) motion 0.042 m^2 0.204 m 0.408 m
Hélice: Lat. (due to roll) velocity 0.02 m^2/s^2 0.142 m/s 0.284 m/s
Hélice: Lat. (due to roll) accel 0.017 m^2/s^4 0.129 m/s^2 0.258 m/s^2
Hélice: MII slide; tip f/a; tip s/s 0 MII/h 0 MII/h 0 MII/h
Hélice: SM; MSI 120 min.; MSI 1.207 SM 2.21 % 1.339 %
120 min.
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Resultados de fondo de proa:
Tabla 8 Resultados de fondo de proa
33
Resultados de cubierta de proa:
Tabla 9 Resultados de cubierta de proa
Amplitud
Ítem m0 Unidades RMS Unidades Unidades
significativa
cubierta de proa: Abs. vert. motion 0.457 m^2 0.676 m 1.352 m
cubierta de proa: Rel. vert. motion 2.028 m^2 1.424 m 2.848 m
cubierta de proa: Abs. vert. velocity 0.156 m^2/s^2 0.395 m/s 0.791 m/s
cubierta de proa: Rel. vert. velocity 1.44 m^2/s^2 1.2 m/s 2.4 m/s
cubierta de proa: Abs. vert. accel 0.058 m^2/s^4 0.241 m/s^2 0.483 m/s^2
cubierta de proa: Rel. vert. accel 1.792 m^2/s^4 1.339 m/s^2 2.678 m/s^2
cubierta de proa: Long. (due to pitch) 0.003 m^2 0.053 m 0.106 m
motion
cubierta de proa: Long. (due to pitch) 0.001 m^2/s^2 0.031 m/s 0.063 m/s
velocity
cubierta de proa: Long. (due to pitch) accel 0 m^2/s^4 0.019 m/s^2 0.038 m/s^2
cubierta de proa: Lat. (due to roll) motion 0.034 m^2 0.186 m 0.371 m
cubierta de proa: Lat. (due to roll) velocity 0.017 m^2/s^2 0.129 m/s 0.258 m/s
cubierta de proa: Lat. (due to roll) accel 0.014 m^2/s^4 0.117 m/s^2 0.235 m/s^2
cubierta de proa: MII slide; tip f/a; tip s/s 0 MII/h 0 MII/h 0 MII/h
cubierta de proa: SM; MSI 120 min.; MSI 0.64 SM 0.638 % 0.282 %
120 min.
34
Resultados de puente de mando:
Tabla 10 Resultados de puente de mando
Amplitud
Ítem m0 Unidades RMS Unidades Unidades
significativa
puente de mando: Abs. vert. motion 0.838 m^2 0.915 m 1.831 m
puente de mando: Rel. vert. motion 1.736 m^2 1.318 m 2.635 m
puente de mando: Abs. vert. velocity 0.288 m^2/s^2 0.537 m/s 1.074 m/s
puente de mando: Rel. vert. velocity 1.453 m^2/s^2 1.205 m/s 2.411 m/s
puente de mando: Abs. vert. accel 0.105 m^2/s^4 0.324 m/s^2 0.649 m/s^2
puente de mando: Rel. vert. accel 1.874 m^2/s^4 1.369 m/s^2 2.738 m/s^2
puente de mando: Long. (due to pitch) 0.016 m^2 0.127 m 0.254 m
motion
puente de mando: Long. (due to pitch) 0.006 m^2/s^2 0.075 m/s 0.15 m/s
velocity
puente de mando: Long. (due to pitch) accel 0.002 m^2/s^4 0.046 m/s^2 0.092 m/s^2
puente de mando: Lat. (due to roll) motion 0.198 m^2 0.445 m 0.891 m
puente de mando: Lat. (due to roll) velocity 0.096 m^2/s^2 0.309 m/s 0.619 m/s
puente de mando: Lat. (due to roll) accel 0.079 m^2/s^4 0.281 m/s^2 0.563 m/s^2
puente de mando: MII slide; tip f/a; tip s/s 0 MII/h 0 MII/h 0 MII/h
puente de mando: SM; MSI 120 min.; MSI 0.969 SM 1.462 % 0.799 %
120 min.
35
Amplitudes significativas de aceleración:
Tabla 11 Amplitudes significativas de aceleración
Amplitud
Ítem m4 Unidades RMS Unidades Unidades
significativa
Sala de máquinas A 1.873 m^2/s^4 1.368 m/s^2 2.737 m/s^2
Sala de máquinas B 1.953 m^2/s^4 1.397 m/s^2 2.795 m/s^2
puente de mando 1.874 m^2/s^4 1.369 m/s^2 2.738 m/s^2
Profundidad de la hélice 5 m
m0 1.386 m^2
PH 0.01211 %
36
Slamming:
Tabla 14 Probabilidad de Slamming
37
CONCLUSIONES
38
BIBLIOGRAFÍA
39