INTRODUCCIÓN

Los engranajes son ruedas con dientes tallados en su contorno, estos dientes son los
que permiten que se transmita el movimiento con otros engranajes similares. Asi
cuando giraun engranaje el otro girara también.
El sistema de engranajes es similar al de ruedas de fricción. La diferencia estriba en
que la transmisión simple de engranajes consta de una rueda motriz con dientes en su
periferia exterior, que engrana sobre otra similar, lo que evita el deslizamiento entre las
ruedas. Al engranaje de mayor tamaño se le denomina rueda y al de menor piñón.
A diferencia de los sistemas de correa-polea y cadena-piñón, este no necesita ningún
operador (cadena o correa) que sirva de enlace entre las dos ruedas.
Los dientes de los engranajes son diseñados para permitir la rotación uniforme (sin
saltos) del eje conducido.
MARCO TEORICO
ENGRANAJES Y SISTEMA DE CAMBIO
Permite transmitir un movimiento giratorio de un eje a otro, pudiendo modificar las
características de velocidad y sentido de giro. Estos ejes pueden ser paralelos,
coincidentes o cruzados.

Sentido de giro

Este sistema de transmisión (como el de ruedas de fricción) invierte el sentido de giro

de dos ejes contiguos, cosa que podemos solucionar fácilmente introduciendo
una rueda loca o engranaje loco que gira en un eje intermedio.

Relación de transmisión
Para el cálculo de la relación de transmisión entre engranajes se tiene en cuenta el
número de dientes de cada rueda en vez de su diámetro (igual que en la transmisión
cadena-piñón) cumpliéndose:

Tren de engranajes
Con engranajes también se pueden conseguir disminuciones o aumentos
significativos de la velocidad de giro de los ejes sin más que montar un tren de
engranajes. En el dibujo siguiente puede verse que las velocidades de giro de los ejes
(N1, N2, N3 y N4) se van reduciendo a medida que se engrana una rueda de menor
número de dientes a una de mayor número.
Recordar que, al igual que en los trenes de poleas, las ruedas B y C tienen que girar
solidarias entre sí (conectadas al mismo eje), y lo mismo sucede con D y E.
UTILIDAD
Este tipo de transmisiones se usa mucho como reductor de velocidad en la industria
(máquinas herramientas, robótica, grúas...), en la mayoría de los electrodomésticos
(vídeos, cassetes, tocadiscos, programadores de lavadora, máquinas de coser,
batidoras, exprimidores...), en automoción (para las cajas de cambio de marchas)...
Respecto a los otros sistemas estudiados presenta una serie de ventajas e
inconvenientes:

 Las principales ventajas son: mantener la relación de transmisión constante

incluso transmitiendo grandes potencias entre los ejes (caso de automóviles,
camiones, grúas...), lo que se traduce en mayor eficiencia mecánica (mejor
rendimiento). Además, permite conectar ejes que se cruzan (mediante tornillo
sinfín), o que se cortan (mediante engranajes cónicos) y su funcionamiento
puede ser muy silencioso.

 Los principales inconvenientes son: su alto coste y poca flexibilidad (en caso de
que el eje conducido cese de girar por cualquier causa, el conductor también lo
hará, lo que puede producir averías en el mecanismo motor o la ruptura de los
dientes de los engranajes). Otro inconveniente importante es que necesita
lubricación (engrase) adecuada para evitar el desgaste prematuro de los
dientes y reducir el ruido de funcionamiento.

RUEDAS DENTADAS
Se trata de uno de los mecanismos de transmisión, conjuntamente con las poleas,
más antiguos que se conocen. Los engranajes son mecanismos utilizados en la
transmisión de movimiento rotatorio y movimiento de torsión entre ejes.
Este sistema posee grandes ventaja con respecto a las correas y poleas: reducción del
espacio ocupado, relación de transmisión más estable (no existe posibilidad de
resbalamiento), posibilidad de cambios de velocidad automáticos y, sobre todo, mayor
capacidad de transmisión de potencia. Sus aplicaciones son muy numerosas, y son de
vital importancia en el mundo de la mecánica en general y del sector del automóvil en
particular..
En un sistema de este tipo se le suele llamar rueda al engranaje de mayor diámetro y
piñón al más pequeño. Cuando el piñón mueve la rueda se tiene un sistema reductor
de velocidad, mientras que cuando la rueda mueve el piñón se trata de un sistema
multiplicador de velocidad. Obviamente, el hecho de que una rueda tenga que
endentar con otra para poder transmitir potencia entre dos ejes hace que el sentido de
giro de éstos sea distinto.
En función de la forma de sus dientes y de la del propio engrane, éstos pueden ser:

* Engranajes rectos.
* Engranajes helicoidales.
* Engranajes cónicos.
Engranajes Rectos
Son engranajes cilíndricos de dientes rectos y van colineales con el propio eje de la
rueda dentada. Se utilizan en transmisiones de ejes paralelos formando así lo que se
conoce con el nombre de trenes de engranajes. Este hecho hace que sean unos de
los más utilizados, pues no en vano se pueden encontrar en cualquier tipo de
máquina: relojes, juguetes, máquinas herramientas, etc.

Engranajes Helicoidales
Son aquéllos cuyos dientes están dispuestos siguiendo la trayectoria de hélices
paralelas alrededor de un cilindro. Estos engranajes pueden transmitir movimiento
(potencia) entre ejes paralelos o entre ejes que se cruzan en cualquier dirección
(incluso perpendiculares). Debido a su forma geométrica, su construcción resulta más
cara que los anteriores y se utiliza en aplicaciones específicas tales como: cajas de
cambios, cadenas cinemáticas, máquinas herramientas, etc.
En este caso, el sistema de engrane de sus dientes proporciona una marcha más
suave que la de los engranajes rectos, lo cual hace que se trate de un sistema más
silencioso, con una transmisión de fuerza y de movimiento más uniforme y segura.

Engranajes Cónicos
Se utilizan para transmitir movimiento entre ejes perpendiculares, aunque también se
fabrican formando ángulos diferentes a 90 grados.
Se trata de ruedas dentadas en forma de troncos de cono, con dientes tallados en una
de sus superficies laterales. Dichos dientes pueden ser rectos o curvos (hipoides),
siendo estos últimos muy utilizados en sistemas de transmisión para automóviles.
SISTEMA DE CAMBIO
También se utilizan en bicicletas, máquinas fijas y cualquier artilugio que tenga
velocidad de rotación y necesita adaptar el par motor. A menudo, estos elementos
tienen multitud de relaciones de cambio, o simplemente engranajes, con la capacidad
de jugar con la entrega de velocidad. Este cambio se realiza manualmente, o
automáticamente si el sistema es más complejo.
Las cajas de cambio tienen un eje de salida y de entrada que se extiende en ambas
direcciones. La entrada va hacia el motor, mientras que la salida hacia el eje trasero
en la tracción trasera. Los que son tracción delantera tienen el motor y la transmisión
montados transversalmente, siendo el diferencial parte del ensamblaje de la
transmisión. Ambos ejes están suspendidos por los cojinetes principales separándose
en la punta de entrada manteniendo la unión mediante otra junta.

EJEMPLO DE SISTEMA DE CAMBIOS DE UNA BICICLETA

Propósito General Los cambios de la bicicleta sirven para vencer la resistencia que
ejerce el aire, nuestro peso y el de la bicicleta durante una subida o la inercia al
arrancar. Un buen uso de los cambios permite aprovechar al máximo la fuerza que
trasmitimos a la rueda con el consiguiente ahorro de energía. Es decir, el propósito de
este sistema es que, combinando las distintas relaciones entre platos y coronas,
podamos pedalear a un ritmo constante optimizando nuestro esfuerzo: poder
desarrollar un ejercicio anaeróbico parejo que maximice nuestras energías.

Tipos de cambios:

 Cambio interno: o cambio de buje de bicicleta es un sistema análogo al cambio

de bicicletas externo, pero usando engranajes como en una caja de cambios
de moto o coche. El cambio interno se encuentra dentro del buje de la rueda
trasera y vienen de 2, 3, 5, 7, 8 y hasta 14 marchas. Se utilizan sobre todo en
las bicicletas domésticas y de ruedas pequeñas, como las bicicletas plegables.

 Los cambios internos funcionan por engranajes planetarios, lo que significa que
la parte exterior de la unidad del buje (que se adjunta a los radios) haga que
cambie de velocidad con respecto al piñón de la rueda trasera, dependiendo de
qué marcha se seleccione.
Partes básicas del sistema de cambios

Manilla de cambio Manilla cambio.

Desviador delantero Desviador delantero.

Desviador trasero Desviador trasero.

CONCLUSIONES

 Las transmisiones por engranajes son un sistema muy exacto, que nos sirve
para transmitir potencia de un componente de una maquina a otro.

 Después de la variedad de tipos de engranajes y sus aplicaciones queda claro

que son unos elementos muy importantes en los motores y así mismo en la
industria misma.

 Sin ellos no seriamos capaces de echar a andar cualquier tipo de motor, hasta
el más pequeño y sencillo los utiliza, un ejemplo muy claro seria los relojes de
manecilla, entre otros.

BIBLIOGRAFIA

 https://www.google.com.pe/search?q=conclusiones+de+los+engranajes+y+sist
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 https://es.slideshare.net/esteban123321/engranajes-1104515

 https://archivos.csif.es/archivos/andalucia/ensenanza/revistas/csicsif/revista/pdf
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 http://www.aficionadosalamecanica.net/caja-cambios.htm