PROTOTIPO ENVASADORA AUTOMATIZADO DE PASTILLAS PARA DOS TIPOS DE ENVASES

Apaza Zavala, Syrlye Lorena

e-mail: syrlyelorena@gmail.com

Profesor asesor: José Antonio Velásquez Costa

jvelasquezc@mail.urp.edu.pe

Escuela Profesional de Ingeniería Industrial - Universidad Ricardo Palma

Resumen
El prototipo automatizado envasadora de pastillas para
dos tipos de envases consiste en la etapa de llenado y
selección de envases según el tamaño. La etapa de
llenado se inicia con la detección de envase por medio
de un sensor capacitivo, donde emite una señal para
que el dispensador se active y gire el disco porta pastillas
a través de un motor de 24V, luego se selecciona el
tamaño del envase a través de dos sensores capacitivos,
esta atapa se realiza con dos cilindros de doble efecto.
1. Introducción
La industria farmacéutica ha experimentado un
crecimiento cuantitativo de productos lo cual sin duda
ha generado un ambiente propicio para la
automatización de procesos.
Asimismo, debido al ambiente de competencia las
empresas dependen de su constante incursión en el
mejoramiento y ahorro de tiempo, por esta causa no
generan ratios de productividad ni utilización de
recursos aceptables.

Este proyecto contiene elementos neumáticos,
electroneumáticos y un controlador lógico (PLC)
programable que controla las etapas mencionadas.
Palabras clave: PLC (Controlador Lógico
programable), sensor capacitivo, dispensador de
pastillas, disco porta pastillas.
ABSTRACT
The automated prototype packer for two types of
packaging consists of the stage of filling and selecting
containers according to size. The filling stage starts with
the container detection by means of a capacitive sensor,
where it emits a signal so that the dispenser is activated
and rotates the pad carrying discs through a 24V motor,
then the size of the container is selected Through two
capacitive sensors, this atapa is done with two double-
acting cylinders.
En este sentido las empresas farmacéuticas se han visto
obligadas en evaluar los beneficios económicos y
sociales de las mejoras que se podrían obtener al
automatizar, obteniendo como resultado un alto grado
de productividad, calidad, agilidad en su proceso
productivo y el aumento de la rentabilidad para la
empresa, justificando así los gastos que esta pueda
incurrir para obtener dicho objetivo.
El prototipo envasador de pastillas nos permite el
llenado de dos tipos de envases en una sola línea, lo cual
reduce los tiempos de operación y costos de
producción.
2. Antecedentes
Dentro de la industria farmacéutica se han creado
distintos equipos que realizan el proceso llenado de
envases de pastillas.

This project contains pneumatic, electro-pneumatic

elements and a programmable logic controller (PLC) that
controls the mentioned stages

Key words: PLC (Programmable Logic Controller),

capacitive sensor, tablet dispenser, pad disk

Fuente: Industria farmacéutica Rocha

3. Presentación del problema
En la industria farmacéutica se realiza el proceso
de llenado de pastillas de un solo tipo de envase
en una sola línea, pero cuando se requiere
distintas presentaciones de envases, origina una
discontinuidad y pérdida de tiempo en el proceso
para el llenado de otro tipo de presentación de
envases de pastillas.
3.1 A través de pinza:
Este tipo de sistema suele transportar dos cajas
metálicas las cuáles serás sujetadas a través de un
soporte el cual está diseñado para la colocación de dos
cajas, en la parte superior del soporte se coloca una
pinza tipo grúa la cual se encargará de ser movida
manualmente por un operario.
Fig.1 Distribuidor a través de pinzas
3.2 A través de montacargas:
Este tipo de distribución suele ser a través de un
montacargas el cuál se encarga de la distribución. Si
bien es asequible suele existir demora de tiempos y
sobreabundante mano de obra
Fig.2 Distribuidor a través de montacargas
4. SOLUCION DEL PROBLEMAS
El prototipo del proyecto de enfoca a la automatización
del llenado, proceso que sería manejado por tiempos para
evitar desperdicios de pintura y dispensar solo las
cantidades necesarias para la mezcla.
5. Justificación
El prototipo resuelve un problema de distribución de
canastillas metálicas y además puede ser utilizado para
la enseñanza de programación, instalación de PLC`s y
cableado de controladores con dispositivos eléctricos
(electroválvulas, sensores, motores y switch), así mismo
es útil para la enseñanza de instalaciones electro
neumáticas.
Beneficia a la Industria: Residuos (facilidad de
recolectar cajas pesadas); industria cervecera
(selección de cajas del almacén a la unidad que se
encarga en distribuir) el prototipo selecciona en general
a toda la industria manufacturera que utilice dentro de
sus procesos algún material pesado rectangular y a nivel
académico beneficia tanto al docente como al alumno
para la mejor aplicación y aprendizaje de estos
componentes electro neumáticos.
El prototipo tiene la ventaja que es completamente
apto para la distribución de cualquier tipo de material y
diseño estructuralmente a medida lo cual permite tener
una idea y un costo proporcionado al proyecto real a
realizar. Los componentes están colocados de manera
flexible lo cual es de gran flexibilidad para hacer algún
cambio ó adición de alguno de sus componentes
eléctricos y electro neumáticos.
3.1. Beneficios del prototipo a Nivel Industrial:
 Utiliza tecnología neumática, eléctrica y de supervisión, los sistemas de transmisión y recolección
control. de datos y las aplicaciones de software en tiempo real
para supervisar y controlar las operaciones de plantas o
 Reducción de tiempos. procesos industriales.

 Reducción de costos. 5.1 Cilindro de doble vástago

 Reducción de operarios El cilindro de doble vástago, es un tipo de cilindro de

doble efecto. Como se puede observar en la Fig. 3. Tiene
 Automatización de los procesos. dos salidas para el vástago. La fuerza es igual tanto para
un lado como para el
 Mejora de la productividad. otro. Su uso está
restringido a la
 El operario no necesita de muchos conocimientos necesidad de evitar
para operar el sistema automatizado. los esfuerzos

3.2. Beneficios del Prototipo a Nivel General

 No contamina el medio ambiente.

 El prototipo se puede utilizar con fines didácticos.

 Puede ser utilizado para practicar programación e

instalación de PLC´s.
laterales que puede sufrir el vástago, al tener dos guías,
la posición del vástago queda forzada.

6. Objetivos

4.1. Objetivo general

5.2 Cilindro de doble efecto:
Optimizar los procesos en la distribución en la industria
nacional peruana a través de la automatización de los Con dos entradas de aire para producir carreras de
procesos. trabajo de salida y retroceso. Ver fig. 4.

4.2. Objetivos específicos Fig. 4. Cilindro de doble vástago

1. Implementar un sistema automatizado para la

distribución de las canastillas metálicas.

5. Fundamentos teóricos Fig. 3. Cilindro de doble vástago

Automatización Industrial (automatización; del griego

antiguo auto: guiado por uno mismo) es el uso de
sistemas o elementos computarizados para controlar
maquinarias y/o procesos industriales sustituyendo a
operadores humanos.

El alcance va más allá que la simple mecanización de los

Fig. 4. Cilindro magnético de doble efecto
procesos ya que esta provee a operadores humanos
mecanismos para asistirlos en los esfuerzos físicos del
trabajo, la automatización reduce ampliamente la
necesidad sensorial y mental del humano. 5.3 Controlador Lógico Programable PLC
La automatización como una disciplina de la ingeniería Es un sistema de control de estado sólido que monitorea
es más amplia que un mero sistema de control, abarca la condición de los equipos que están conectados como
la instrumentación industrial, que incluye los sensores y entradas.
transmisores de campo, los sistemas de control y
Basado en un programa almacenado en memoria,
escrito por el usuario, controla al estado de los equipos
que están conectados como salidas.

5.4 Electroválvula

Una electroválvula también conocida como válvula

solenoide de uso general es una válvula que abre o
cierra el paso de un líquido en un circuito. La apertura y
cierre de la válvula se efectúa a través de un campo
magnético generado por una bobina en una base fija
que atrae el émbolo.

6. Metodología
6.1 Análisis del Problema
El problema radica en mejorar el sistema en que se
recolecta todo el desperdicio metálico de los
Fig. trabajos
5. Electroválvula
que se realizan en un metal mecánico. El
problema principal es que para recoger todo el
desperdicio a los camiones que recolectan las
canastillas llenas de desperdicio se requieren
montacargas los cuales están ocupados en las
horas que se necesitan y se quiere implementar un 6.3 Programación
sistema automatizado el cual recoja las canastillas
y las levante a los camiones

6.2 Diseño CAD

 1 Plancha de 1/16 17
1 Varilla 6
1 Tuerca 12
2 Canastillas 20
1 Angulo 10
8 Racores 26
TOTAL 761.9

6.6 Puesta en Marcha

FASE 1:
En la primera parte veremos como el cilindro que
tiene como extensión a la ventosa se estira para
que la ventosa succione y coja a la canastilla.
FASE 2:
Luego el cilindro se retrae para levantar la
canastilla a una altura adecuada para que pueda
ser transportada.
FASE 3:
A continuación, el cilindro sin vástago se retrae y al
hacer esto moverá al cilindro que tiene la ventosa
y desplazara la canastilla hacia donde se quiere.
6.4 Desarrollo del Proyecto FASE 4:
Para el desarrollo de este nuevo sistema se ha Por último, al llegar hacia la posición que se
comenzado con desarrollar toda una estructura la requiere la ventosa dejara caer la canastilla y esta
cual soportara los dos cilindros. Uno de ellos se retirara hacia su posición inicial.
colocado en la parte superior el cual moverá
horizontalmente al segundo cilindro.
Paralelo al cilindro se coloca un riel en el cual se 6.7 Conclusiones
está colocando una plancha que está unida por 1. Puesto que el proyecto esta aplicado
una varilla con el primer cilindro. Esta plancha se hacia una empresa se reduciría costos en
moverá horizontalmente cuando el primer cilindro las horas extras que viene de los
se accione. El segundo cilindro se encontrará montacargas al hacer todo este trabajo
anclado a la plancha la cual se encuentra unida al fuera de hora.
primer cilindro. Unido al segundo cilindro se 2. El transportador de canastillas metálicas
encuentra una ventosa que será la que sujete las al ser automatizado permite que no se
canastillas de metal y luego serán transportadas trabaje fuera de hora y que se pueda
hacia otro nivel donde serán soltadas y una vez desechar lo más rápido posible sin
hecho esto volverá a su posición inicial. obstruir la zona de descarga de residuos
de metal.
6.5 Materiales Utilizados 3. El sistema automatizado del prototipo
CANTIDAD COMPONENTE PRECIO optimiza el proceso productivo en
1 Cilindro sin Vástago 110 términos de:
1 Cilindro 80 a) Mano de Obra.
1 Ventosa 50 b) Tiempos de producción y/o
1 Válvula de Vacío 150 clasificación.
1 Electro válvula 3/2 50 c) Costos y productividad.
1 Adaptador T 14
1 Rosca para acople 10 6.8 Referencias
3 Pulsadores 24 [1]. Automatización Neumática y
1 Caja de Pulsadores 6 Electroneumática.
1 Plancha de Me 34.9 Salvador Millán 1995.
lamine [2]. Cembranos, Florencio J., Sistemas de control
2 Ángulos de 1/2 32 secuencial, 2002, Paraninfo, Madrid, 183 p
1 Plancha de 1/8 30 [3]. Deppert, W. y Stoll, K., Aplicaciones de la
1 Soldadura y mano 80 neumática, 2001, Alfaomega, México D.F., 135 p
obra [4]. Deppert, W. y Stoll, K., Dispositivos
neumáticos,
2001, Alfaomega, México D.F., 188 p
[5]. Guillén Salvador, Antonio, Aplicaciones
industriales
de la neumática, 1988, Marcombo, Barcelona, 160
p
[6]. Manual del software FluidSim-P v4.2
[7]. Manual de Electroneumática, FESTO, 2002
[8].
http://www.jvelasquezc.com/automatizacion.htm
7. Diagrama de Gantt

NOMBRE DE LA TAREA DURACIÓN 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

Reunión grupal (establecer diseño) 3 DÍAS
Diseño en autocad 1 DÍA
Compra de componentes 2 DÍAS
Soldar la estructura (proyecto) 5 DÍAS
Pintar la estructura (proyecto) 1 DÍA
Instalar componentes neumáticos 1 DÍA
Instalar PLC 1 DÍA
Realizar programación del proyecto 1 DÍA

8. Diagrama de Ishikawa

Distribución de Medio ambiente

mercancías

Paradas (Perdida de Poco espacio de

horas hombre) trabajo
Falta de
Gastos operativos
señalización
excesivos

Pago de horas Falta de iluminación

extras

Deficiencia de
atención a los
clientes

Inspecciones Desmotivación
ineficientes
Fatiga
No existe un plan
de mantenimiento
adecuado
Ausencia de formatos de Desconocimiento
inspección y control de de las normas
mantenimientos

CONTROL Mano de obra

 Diagrama de actividades del proceso
TRASLADO MANUAL DE CANASTILLAS HACÍA UN CAMIÓN

Traslado manualmente de
canastillas hacía un camión

Operario recoge
30 SEG 1 basura del sitio
de trabajo

Operario deposita
10 SEG basura en una
2
canastilla

Transporte al área
60 SEG de recepción de
1
canastillas

Depositar las canastillas

en el lugar indicado
20 SEG 3

Operario enciende el
5 SEG 4 montacargas

Demora por calentar

motores del
30 SEG montacargas
1
Traslado del
montacargas a la
30 SEG 2 zona de recepción de
canastillas

Demora por calcular

la posición de la
25 SEG 2 canastilla

10 SEG Montacargas levanta

5 la canastilla
RESUMEN
Traslado de la
ACTIVIDAD NÚMERO TIEMPOS canastilla hacía el
15 SEG 3 camión recolector de
OPERACIÓN 5 75 SEGUNDOS canastillas

TRANSPORTE 3 105 SEGUNDOS FIN

RESUMEN
DEMORA 2 55 SEGUNDOS
NÚMERO TIEMPOS
TOTAL 10 235 SEGUNDOS
5 75 SEGUNDOS

3 105 SEGUNDOS

2 55 SEGUNDOS
 Diagrama de actividades del proceso
TRASLADO AUTOMÁTICO DE CANASTILLAS HACÍA UN CAMIÓN

Traslado automático de
canastillas hacía un camión

Operario recoge
30 SEG 1 basura del sitio
de trabajo

Operario deposita
10 SEG basura en una
2 canastilla

Transporte al área
60 SEG de recepción de
1 canastillas

Depositar las canastillas

en el lugar indicado
3
20 SEG

Operario enciende
20 SEG 4 máquina de transporte
de canastillas metálicas

La máquina succiona la
canastilla
2 SEG 5

Traslado de la
6 SEG canastilla hacía el
2 camión recolector de
canastillas

RESUMEN
ACTIVIDAD NÚMERO TIEMPOS
OPERACIÓN 5 82 SEGUNDOS

TRANSPORTE 3 66 SEGUNDOS

TOTAL 8 148 SEGUNDOS