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CINEMÁTICA
Ejemplo:
Sean: a = 3 i + 2 j y b = 2 i – 3 j
a + b = (3+2) i + (2 –3) j = 5 i – j
Ejemplo:
En el vector anterior :c=a+b=5i–j
Ejemplo:
En el vector: r(t) = [2t·i + (1–t) ·j + (3t2+4)·k] m, las ecuaciones paramétricas serían:
x = 2t ; y = 1 – t ; z = 3t2 + 4
Ejemplo:
r(t) = [2t·i + (1–t) ·j + (3t2+4)·k] m
x = 2t ;y=1–t ; z = 3t2 + 4
En el caso del espacio bidimensional, únicamente existe una ecuación de la trayectoria: y = f(x).
Ejercicio:
Determinar las ecuaciones paramétricas y de la trayectoria del siguiente movimiento expresado por la
ecuación: r(t) = [(t – 2) i + (2t2 + 4t –3 ) j] m
y = 2 x 2 + 8x + 8 + 4x + 8 –3
Ejercicio:
Determina el valor del vector posición del vector : r(t) = [3t i + (2t2 – 6) j] m en los instantes de tiempo t = 0,
2, 4, 6 s y calcula el módulo de dichos vectores y la ecuación de la trayectoria.
y = 2(x/3)2 – 6; y = 2x2/9 – 6
Ejercicio:
Ejercicio:
Cuál será el vector desplazamiento y cuánto valdrá su módulo en la ecuación anterior: r(t) = 3t i + (2t2 – 6) j
en unidades del S.I entre los instantes t = 2 s y t = 4 s.
r1 (t =2 s) = (6 i + 2 j) m ; r2 (t= 4 s) = (12 i + 26 j) m
Dr = r2 – r1 = Dx i + Dy j + Dz k = [(12 – 6) i + (26 – 2) j] m
Dr = (6 i + 24 j) m
½Dr½= (62 + 242)1/2 m = (36 + 576)1/2 m = 24,74 m
Ejercicio:
Calcular la velocidad media entre los instantes t = 2s y t= 5, así como su módulo en el movimiento: r(t) = [(2t2
– 4) i + (1 – 4t) j] m
r1 (t =2 s) = (4 i – 7 j) m
r2 (t =5 s) = (46 i – 19 j) m
Dr (2s®5s) = r2 – r1 = (42 i – 12 j) m
Dr (42 i – 12 j) m
vm (2s®5s) = — = —————— = (14 i – 4 j) m/s
Dt 5s–2s
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Ejemplo:
Calcular la velocidad instantánea aproximada en el instante t = 2s, así como su módulo en el movimiento: r(t)
= [3t i + (2t2 – 6) j] m
Dr = r2 – r1 = (0,3 i + 0,82 j) m
Dr (0,3 i + 0,82 j) m
vaprox (t=2 s) = — = ——————— = (3 i + 8,2 j) m/s
Dt 0,1 s
Ejemplo:
Calcular la velocidad instantánea más aproximada en el instante t = 2s, así como su módulo en el movimiento:
r(t) = [3t i + (2t2 – 6) j] m
Si queremos calcular v (t = 2 s) de forma más aproximada deberemos tomar un Dt aún menor, por ejemplo
0,01 s, y conocer la posición en r1 (t =2 s) y en r3 (t = 2,01 s).
r1 (t =2 s) = (6 i + 2 j) m
Dr = r3 – r1 = (0,03 i + 0,0802 j) m
Dr (0,03 i + 0,0802 j) m
vaprox (t=2 s) = — = ————————— = (3 i + 8,02 j) m/s
Dt 0,01 s
Ejemplo:
Calcular la expresión del vector velocidad del movimiento
anterior:
r(t) = [3t · i + (2t2 – 6) · j] m y la velocidad en los instantes 0,
2, 4 y 6 s así como su módulo.
Dr Dx i + D y j + Dz k
v = lim — = lim ————————
Dt®0 Dt Dt®0 Dt
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3t + 3 Dt – 3t [2t2 + 4t Dt + 2(Dt)2–6]–[2t2–6]
= —————— i + —————————————— j =
Dt Dt
Ecuación de la velocidad: v = dr/dt = 3 i + 4t j
Ejemplo:
Obtener dx/dt sabiendo que: x = 5 t3 + 4 t2 – 3 t + 2
dx/dt = 15 t2 + 8t – 3
Ejemplo:
Calcular la expresión del vector aceleración del movimiento
anterior r(t) = 3t·i + (2t2–6)·j, cuyo vector velocidad era v = 3 i +
4t j en los instantes 0, 2, 4 y 6 s así como su módulo.
Ecuación de la velocidad: v = 3 i + 4t j
Ejemplo:
Un coche de carreras toma la salida en una pista circular de 1 km de radio. El módulo de la velocidad aumenta
según la ecuación: v(t) = 7 t, en unidades del SI. Calcula: a) la aceleración tangencial; b) la aceleración
normal y el módulo del vector a a los 6 s.
a) dv 7(t+Dt) – 7t 7t + 7 Dt – 7t 7 Dt
at = —— = ————— = —————— = —— = 7 m/s2
dt Dt Dt Dt
at = 7 ut m/s2
b) v2 49 t2 m2·s-2
an = —— = ————— = 0,049 t2 m/s2
R 1000 m
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Ejemplo:
Sea v = 3 i m/s Þ a = 0. ¿Cuál será la ecuación vectorial de “r” en función de “t”.
r = ∫ (3 i) m/s · dt = (3 t + r0) i m
Ejercicio:
Sea un movimiento cuya ecuación de velocidad es: v = (3 i + 4 j –6 k) m/s. Determinar la ecuación vectorial de
la posición suponiendo que para t = 0 su posición es r0 = (2 i + k) m, ¿cuál será su posición en el instante t = 2
s?
r = ∫ dr = ∫ v · dt = v · t + r0 = [(3 i + 4 j –6 k) · t + (2 i + k)] m
r = [(3 t + 2) i + 4 t j + (–6 t + 1) k] m
r (t = 2 s) = [(3 · 2 + 2) i + 4 ·2 j + (–6 ·2 + 1) k] m = (8 i + 8 j– 11 k) m
r (t = 2 s) = (8 i + 8 j – 11 k) m
Ejercicio:
Escribir las ecuaciones escalares del movimiento anterior cuya ecuación de velocidad era: v = (3 i + 4 j –6 k)
m/s, y su posición inicial venía determinada por r0 = (2 i + k) m.
Ecuaciones escalares
de posición: x = (2 + 3 t) m ; y = 4 t m ; z = (1 – 6 t) m.
Al representar “v” frente a “t” se obtiene una recta horizontal ya “v” es constante y no varía con “t”.
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dv = a dt.
r = ∫ dr = ∫ v · dt = ∫ (a · t + v0) · dt =
r = ½ a · t2 + v0 · t + r0 (r0 = constante)
Si el movimiento transcurre a lo largo del eje “x” la ecuación vectorial se expresará como:
r = x i = (½ ax · t2 + v0x· t + x0) i
Si el movimiento transcurre a lo largo del eje “x” la ecuación vectorial se expresará como:
r = y j = (½ ay · t2 + v0y· t + y0) j
Ejemplo:
Sea el movimiento definido por las siguientes constantes a = (5 i) m/s2 y v0 = 3 i m/s r0 = 4 i m. Determina las
ecuaciones vectoriales de la velocidad y de la posición.
r = ∫ v · dt = ∫ (5 m/s2 · t + 3 m/s) i · dt
Ejercicio:
Sea un movimiento cuya ecuación de velocidad es: v = (4· t +2 ) j m/s. Determinar la ecuación vectorial de la
aceleración y de la posición. Suponiendo que para t = 0 su posición es r0 = 3 j m, ¿cuál será su posición en el
instante t = 2 s?
a = dv/dt = 4 j m/s2
r = ∫ dr = ∫ v · dt = €(4· t + 2 ) j dt = (½ ·4 t2 + 2 t + 3) j m
r = (2 t2 + 2 t + 3) j m
r (t = 2 s) = [2 (2)2 + 2 ·2 + 3] j m = (8 + 4 + 3) j m = 15 j m
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Ejercicio:
Sea el movimiento anterior cuya ecuaciones del movimiento eran: a = 4 j m/s2;
v = (4· t +2) j m/s; r = (2 t2 + 2 t + 3) j m . Determinar sus ecuaciones escalares.
vy = ay · t + v0y ; y = y0 + v0y · t + ½ ay · t2
Comparando con la ecuación general observamos que las constantes del movimiento son:
ay = 4 m/s2
vy = (4 t + 2) m/s
y = (3 + 2 · t + 2 t2) m
Ejercicio:
Representar las gráficas a/t, v/t, y/t del movimiento anterior cuyas ecuaciones eran: a = 4 j m/s2; v = (4 t +2) j
m/s; r = (½ ·4 t2 + 2 t + 3) j m.
Ejemplo:
Se desea cruzar un río de 50 m de ancho con una barca llevando un velocidad de 5 m/s. ¿Que dirección deberá
tomar para cruzar justo enfrente si la velocidad del agua es de 3 m/s y qué tiempo tardará en conseguirlo?
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Ejemplo:
Una persona lanza piedras horizontalmente desde lo alto de un acantilado de 25 m de altura. Si pretende que
caigan a 30 m de la base del acantilado, calcula: a) la velocidad con que debe lanzar las piedras; b) el tiempo
que tardan en caer éstas.
x 30 m
v0 = ———— = ————————— = 13,28 m/s
(2 h/g)1/2 (2 ·25 m/9,8 m/s2)1/2
x 30 m
t = — = ————— = 2,26 s
v0 13,28 m/s
Ejemplo:
Un futbolista chuta hacia puerta con una velocidad de 15 m/s. Calcula: a) el alcance para un ángulo de tiro de
30º, 45º y 60 º; b) el tiempo que el balón permanece en el aire en cada tiro; c) la altura máxima en cada caso.
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Ejemplo:
Un disco de 15 cm de radio, inicialmente en reposo, acelera uniformemente hasta alcanzar una veloci-dad
angular de 5 rad/s en 1 min. Calcula: a) la aceleración angular del disco; b) la velocidad lineal de un punto de
la periferia a los 25 s de iniciarse el movimiento; c) las componentes intrínsecas de la aceleración en un punto
del borde del disco; d) el nº de vueltas que da en 1 minuto.
a) Dw 5 rad/s – 0
a = —— = —————— = 0,083 rad/s2
Dt 60 s
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d) Dj (t = 1 min) = w0·t + ½ a · t2 =
Ejercicio:
Un tiovivo se pone en marcha y tarda 5 s, durante los cuales acelera uniformemente, en adquirir los caballitos
situados a 5 m del centro la velocidad de 5 m/s con la cual permanece durante todo el tiempo que dura la
atracción. Calcula las componentes intrínsecas de la aceleración a los 2 y a los 8 segundos de iniciado el
movimiento, así como los valores de sus módulos.
v 5 m/s
w (t = 5 s) = — = ——— = 1 rad/s
R 5m
w – w0 1 rad/s – 0
a = ——— = ————— = 0,2 rad/s2
t 5s
v2 (2 m/s)2
an (t = 2 s) = — = ———— = 0,8 m/s2
R 5m
v2 (5 m/s)2
an (t = 8 s) = — = ———— = 5 m/s2
R 5m
at (t = 8 s) = a ·R = 0 rad/s2 · 5 m = 0 m/s2
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