MÁQUINAS

ELÉCTRICAS
Sesión 02:
Circuitos electromagnéticos

Mg. Jorge HUARCA

YACHACHIQ
ELEKTRONIK
 Temas para recordar
 La definición de una máquina eléctrica

YACHACHIQ
2 ELEKTRONIK
 Capacidades terminales

 Comprende
Comprende los
los conceptos
conceptos básicos
básicos de
de circuitos
circuitos 40 %
electromagnéticos
electromagnéticos


 Discrimina
Discrimina los
los sistemas
sistemas básicos
básicos de
de arranque
arranque dede motores
motores
mediante
mediante los
los diversos
diversos procesos
procesos yy las
las características
características de
de los
los
0%
motores
motores

 Selecciona
Selecciona las
las máquinas
máquinas eléctricas
eléctricas rotativas
rotativas tanto
tanto en
en corriente
corriente
alterna
alterna como
como en
en corriente
corriente continua
continua usando
usando instrumentos
instrumentos de
de 0%
medición
medición

 Discrimina
Discrimina del
del tipo
tipo de
de máquina
máquina aa utilizar
utilizar en
en procesos
procesos de
de
producción
0%
producción mediante
mediante los
los protocolos
protocolos yy características
características de
de las
las
máquinas
máquinas
YACHACHIQ
3 ELEKTRONIK
 Elementos de la capacidad terminal /
Competencia específica de la sesión

 Al
Al finalizar
finalizar la
la sesión
sesión los
los alumnos
alumnos comprenden
comprenden laslas principales
principales
conceptos
conceptos de de campos
campos magnéticos
magnéticos así
así como
como los
los circuitos
circuitos
electromagnéticos.
electromagnéticos.

YACHACHIQ
4 ELEKTRONIK
 Contenidos de la sesión


 campo
campo magnético
magnético


 Densidad
Densidad de
de flujo
flujo magnético
magnético


 flujo
flujo Magnético
Magnético


 Circuito
Circuito magnético
magnético

YACHACHIQ
5 ELEKTRONIK
 Mensaje motivacional

 Habilidad
Habilidad blanda
blanda -- Comunicación
Comunicación

YACHACHIQ
6 ELEKTRONIK
 El campo magnético
Los campos magnéticos son el mecanismo fundamental para convertir la
energía de una forma a otra en motores, generadores y transformadores.
Existen cuatro principios básicos que describen cómo se utilizan los
campos magnéticos en estos aparatos:
1. Un conductor que porta corriente produce un campo magnético a su
alrededor.
2. Un campo magnético variable en el tiempo induce un voltaje en una
bobina de alambre si pasa a través de ella (este principio es la base del
funcionamiento del transformador).
3. Un conductor que porta corriente en presencia de un campo
magnético experimenta una fuerza inducida sobre él (ésta es la base
del funcionamiento del motor).
4. Un conductor eléctrico que se mueva en presencia de un campo
magnético tendrá un voltaje inducido en él (ésta es la base del
funcionamiento del generador). YACHACHIQ
8 ELEKTRONIK
 Producción de un campo magnético
La ley básica que gobierna la producción de un campo magnético por
medio de una corriente es la ley de Ampere:

Donde: H es la intensidad del

campo magnético producida por
la corriente Ineta, y dl es el
elemento diferencial a lo largo de
la trayectoria de integración. En
unidades del SI, I se mide en
amperes y H en amperes-vuelta
por metro.

Un núcleo magnético sencillo.

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9 ELEKTRONIK
 Producción de un campo magnético
El núcleo es de hierro o de ciertos metales similares (llamados materiales
ferromagnéticos), casi todo el campo magnético producido por la corriente
permanecerá dentro del núcleo, de modo que el camino de integración
especificado en la ley de Ampere es la longitud media del núcleo ln. La
corriente que pasa por el camino de integración Ineta es entonces Ni, puesto
que la bobina de alambre corta dicho camino N veces mientras pasa la
corriente i. La ley de Ampere se expresa entonces como:

donde H es la magnitud del vector de intensidad del campo magnético H.

La intensidad del campo magnético H es, de alguna manera, una medida
del “esfuerzo” de una corriente por establecer un campo magnético.

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10 ELEKTRONIK
 Densidad de flujo magnético
La relación entre la intensidad del campo magnético H y la densidad del flujo
magnético resultante B producida dentro del material está dada por

donde
H = intensidad del campo magnético
µ = permeabilidad magnética del material ( H/m)
B = densidad de flujo magnético resultante

La intensidad del campo magnético se mide en ampere-vueltas por metro,

La permeabilidad en henrys por metro y La densidad de flujo resultante en
webers por metro cuadrado, conocido como teslas (T).

La permeabilidad de cualquier material comparada con la del espacio libre

se denomina permeabilidad relativa:
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11 ELEKTRONIK
 Densidad de flujo magnético
La magnitud de la densidad de flujo está dada por

Ahora el flujo total en cierta área está dado por

Si el vector de densidad de flujo es perpendicular a un plano de área A y si la

densidad de flujo es constante en toda el área, la ecuación se reduce a

donde A es el área de la sección transversal del núcleo.

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12 ELEKTRONIK
 Ejercicio 01
Cuál será el flujo magnético creado por las líneas de un campo magnético
uniforme de 5 T que atraviesan perpendicularmente una superficie de 30
cm2.

En lo referente al ángulo que forman B y S, el enunciado del problema no dice nada

pero teóricamente sabemos que el vector superficie es perpendicular a la superficie:

Luego el vector B y S son paralelos y en ángulo

que forman entre ellos es de 0° y por lo tanto
cos0° = 1

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13 ELEKTRONIK
 Ejercicio 02
Calcula cual sería la inducción magnética que provocan las líneas de campo
que atraviesan perpendicularmente una superficie cuadrada de área m2
creando un flujo magnético .

YACHACHIQ
14 ELEKTRONIK
 Ejercicio 03
La intensidad de un campo magnético es 15 T. ¿Qué flujo atravesará una
superficie de 40 cm2 en los siguientes casos:? a) El campo es perpendicular a
la superficie; b) El campo y la normal a la superficie forman un ángulo de 45°

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15 ELEKTRONIK
Circuitos magnéticos
Es posible definir un “circuito magnético” cuyo
comportamiento está determinado por ecuaciones
análogas a aquellas establecidas para un circuito
eléctrico. Con frecuencia, el modelo de circuito del
comportamiento magnético se utiliza en el diseño
de máquinas y transformadores eléctricos para
simplificar el proceso de diseño, que de otro modo
sería muy complejo.

La fuerza magnetomotriz (fmm) de un circuito

magnético es igual al flujo efectivo de corriente
aplicado al núcleo

(amperes-vueltas.)
YACHACHIQ
16 ELEKTRONIK
 Regla de la mano derecha
El pulgar apunta hacia arriba siguiendo la dirección del vector, el vector
corriente por ejemplo, mientras que los demás dedos se van cerrando en
torno a la palma, lo cual describiría la dirección de rotación. Por ejemplo si el
pulgar apunta hacia arriba, como en la imagen, entonces la dirección de
rotación es de forma anti-horaria.

Si la curvatura de los dedos de la mano derecha apunta en la

dirección del flujo de corriente de la bobina, el dedo pulgar
apuntará en la dirección positiva de la fmm YACHACHIQ
17 ELEKTRONIK
 Circuitos magnéticos
La relación entre voltaje y corriente en un circuito eléctrico está dada
por la ley de Ohm (V = IR); en forma semejante, la relación entre la
fuerza magnetomotriz y el flujo es

(amperes-vueltas.)

donde
= fuerza magnetomotriz del circuito
= flujo del circuito
= reluctancia del circuito

La reluctancia de un circuito magnético es el homólogo de la resistencia

del circuito eléctrico y se mide en amperes-vueltas por weber.
La permeancia Ƥ de un circuito magnético es el inverso de su
reluctancia: YACHACHIQ
18 ELEKTRONIK
 Asociación de reluctancias
En un circuito magnético las reluctancias obedecen las mismas reglas que
las resistencias en un circuito eléctrico. La reluctancia equivalente de un
número de reluctancias en serie es la suma de las
reluctancias individuales:

De la misma forma, las reluctancias en paralelo se combinan de acuerdo con

la ecuación

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19 ELEKTRONIK
 Flujo en el núcleo
Los cálculos de flujo en el núcleo, que se obtienen utilizando los conceptos
del circuito magnético, (su aproximación está a ± 5% del valor real). Existe un
buen número de razones para que ocurra esta inexactitud inherente:
 El concepto de circuito magnético supone que el flujo está confinado dentro del
núcleo, la permeabilidad de un núcleo ferromagnético es de 2 000 a 6 000 veces la
del aire, pero una pequeña fracción del flujo escapa del núcleo al aire circundante.
Este flujo que sale del núcleo se denomina flujo disperso.

 En el cálculo de la reluctancia se supone cierta longitud media y una sección

transversal del núcleo. Esta suposición no es muy adecuada, especialmente en los
ángulos de los núcleos.

 En los materiales ferromagnéticos la permeabilidad varía con la cantidad de flujo

que existe desde antes en el material. Este efecto no lineal, que se describe con
detalle más adelante, añade otra fuente de error al análisis del circuito magnético,
puesto que las reluctancias que se utilizan para calcular el circuito magnético
dependen de la permeabilidad del material. YACHACHIQ
20 ELEKTRONIK
 Flujo en el núcleo
 En el supuesto de que en el recorrido del flujo en el núcleo existan
entrehierros, la sección transversal efectiva del entrehierro será mayor
que la del núcleo en cada lado del entrehierro. La sección extra efectiva se
debe al “efecto marginal” del campo magnético en el entrehierro.

Aunque existen muchas limitaciones inherentes

al concepto de circuito magnético, éste es aún la
herramienta más útil disponible para el cálculo
de los flujos en el diseño práctico de las
máquinas. Efectuar el cálculo exacto utilizando
las ecuaciones de Maxwell es muy difícil, y no es
necesario puesto que con el método aproximado
se obtienen resultados satisfactorios.

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21 ELEKTRONIK
 Ejercicio 04

Se tiene un núcleo ferromagnético con las siguientes medidas L1=10cm, L2=6cm,

L3=2cm, H1=10cm, H2=6cm, H3=2cm, A=2cm; 5000, se tiene una enrollado de
150 vueltas donde pasa una corriente de 0.8A

a) Hallar la reluctancia del circuito

b) La fmm
c) La cantidad de flujo
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22 ELEKTRONIK
 Ejercicio 05
Se tiene un núcleo ferromagnético con las
siguientes medidas L1=20cm, L2=10cm, L3=4cm,
H1=16cm, H2=6cm, H3=5cm, A=10cm; , se tiene
una enrollado de 250 vueltas donde pasa una
corriente de 1.2A
a) Hallar la reluctancia del circuito
b) La fmm
c) La cantidad de flujo
d) La cantidad de flujo si la corriente se
incrementa a 2ª
e) Grafique el Circuito magnético
correspondiente

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23 ELEKTRONIK
 Ejercicio 06
Del ejercicio 01, se considera un entrehierro de
1mm como se observa en la figura (justo en el
medio) Suponga que el efecto marginal en el
entrehierro incrementa 5% la sección transversal
efectiva del entrehierro encuentre
a) La reluctancia total del circuito
b) En que zona la reluctancia es mayor
c) La cantidad de flujo
d) La corriente requerida para producir una
densidad de flujo de 0.5 T en el entrehierro.
e) Grafique el Circuito magnético correspondiente

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24 ELEKTRONIK
 Ejercicio 07
La figura muestra un rotor y un estator sencillos de
un motor de cd. La longitud media del recorrido del
flujo en el estator es de 60 cm, y el área de su
sección transversal es de 12 cm2.
La longitud media correspondiente al rotor es de 6
cm y el área de su sección transversal también es de
12 cm2.
Cada entrehierro entre el rotor y el estator tiene un
ancho de 0.05 cm y el área de su sección transversal
(incluyendo
el efecto marginal) es de 14 cm2.
El hierro del núcleo tiene una permeabilidad relativa
de 2 000, y hay 200 vueltas alrededor del núcleo.
Hallar
a) Grafique el Circuito magnético correspondiente
b) La reluctancia total del circuito
c) La densidad de flujo resultante en el entrehierro
YACHACHIQ
si la corriente es de 1a 25 ELEKTRONIK
 Evaluación de la sesión
1. ¿Para que sirve un núcleo ferromagnético?

2. ¿La reluctancia es proporcional al la distancia del núcleo?

3. ¿Qué es la permeabilidad magnética y que relación tiene con la

reluctancia?

4. ¿Qué es el “efecto marginal”?

YACHACHIQ
26 ELEKTRONIK
 Resumen de la sesión


 campo
campo magnético
magnético


 Densidad
Densidad de
de flujo
flujo magnético
magnético


 flujo
flujo Magnético
Magnético


 Circuito
Circuito magnético
magnético

YACHACHIQ
27 ELEKTRONIK
 Recomendaciones
Revisar los ejercicios de:

• KOSOW, Irving L. Máquinas eléctricas y transformadores. 2a Pearson.

• CHAPMAN, Stephen J. Máquinas eléctricas 2a.
YACHACHIQ
28 ELEKTRONIK
 Próxima sesión
 Comportamiento magnético de los materiales
ferromagnéticos

YACHACHIQ
29 ELEKTRONIK
Thanks for your
attention

YACHACHIQ
ELEKTRONIK