Cuadro 25.1 Deduccién de los métedes de Runge-Kutta de segundo orden La versién de segundo orden de la ecuaci6n (25.28) es: Yaa = yet (auks + aka) (835.11) donde = fan) (825.12) y Ke = fla pik y+ qukihy (825.13) Para usar la ecuacién (B25. 1.1) debemos determinar los va- lores de las constantes a}, a, Pp ¥ gir. Para ello, recordamos que Ila serie de Taylor de segundo orden para y;,:, en téminos de y; Yy Fx y), se escribe como [ecuacién (25.11)]: v= yd Lge 32514) donde f(x, y) debe determinarse por derivacién usando la regla de la cadena (seccidn 25.1.3): we. aftx.y) dy ay dk ‘Si sustituimos la ecuacién (B25. 1.5) en laecuacién (B25.1.4) se ‘obtiene: L.)= (825.15) mane fore (835.16) La cestrategia bdsica de los métodos de Runge-Kutta es el uso de manipulaciones algebraicas para obtener los valores de a, 2, Py ¥ qu que hacen equivalentes a las ecuaciones (B25.1.1) y (825.16). Para ello, ‘usamos una serie de Taylor para expandir laecuacién (B25.1.3), Laserie de Taylor para una funcién de dos ‘variables se define como [recuerde Ia ecuacién (4.26)]: Si'se aplica este método para expandir la ecuacisn (B25.1.3) se Mega a: Foi why thi = fly) pls a » z Oth) tuk Este resultado se sustituye junto-con laecuacién (B25.1.2)en Ja ecuacién (B25.1.1) para obtener: Yaa =e af HY) + ahF AY I+ PE Zz sag Fs, y Lv) ©, agrupando términos, Yaa = VOLO YI+ Gf IMA + [an Zeaasisor2 POU) *% (B25. ‘Ahora, si comparamos términos comunes en las ecuaciones (B25.1.6)y (B25.1.7), determinamos que para que las dos ecua- ciones sean equivalentes, se debe satisfacer lo siguiente: a+a=l = a.p=5 wl 4-5 Las tres ecuaciones simulténeas anteriores contienen las cuairo constantes desconocidas. Como hay una incégnita mas que el niimero de ecuaciones, no existe un conjunto tinico de constantes que satisfaga las ecuaciones. Sin embargo, considerando un valor para una de las constantes, ¢s posible determina el valor de las otras tres. En consecuencia, existe una familia de méto- dos de segundo orden y no una sola versién,