Un sensor es un dispositivo que en general convierte

una señal física - transductor (temperatura, presión,

nivel, fuerza, posición, velocidad, desplazamiento,
etc.) en una señal eléctrica (tensión, corriente,
impedancia, etc.) indicativa de la señal física.
Detectan la presencia o posición de determinado
objeto. El accionamiento de un cabezal mecánico
activa los contactos.
 RUPTURA LENTA RUPTURA RÁPIDA
 Acción y liberación  Acción y liberación
independiente. simultáneas.
 Velocidad proporcional al  Velocidad independiente
órgano de control. al órgano de control.
Ambos son lentos a la detección, influenciados por la fuerza
del impacto y con rebotes.
 Palanca Rotor Axial

Émbolo Reajuste manual Llave de cierre

Sensor electrónico que responde al cambio en la
intensidad de luz según la clasificación, detección y
posicionamiento de objetos de variadas formas,
colores y superficies. Poseen un componente emisor
que genera la luz, y un receptor que la detecta. Han
sido popular desde los años 50, pero dieron el gran
salto en la década del 70 con el emisor por diodo led.
Se basan en generación de un haz de luz por parte de
un fotoemisor (ej: un led), que se proyecta sobre un
fotoreceptor (ej: un fototransistor). La señal emitida se
sincroniza con la señal receptada a la misma
frecuencia de modulación con el fin de filtrarla y que
únicamente la luz modulada sea amplificada,
evitando la incidencia de otras radiaciones de luz.
 TRADICIONAL OSICONCEPT
Emisor: Diodo led monocromático Diodo led bicromático
Receptor: Fotodiodo/fototransistor Circuito óptico integrado
Uso: Varias formas de emisión: Cada sistema con su tipo
Ultravioleta, infrarroja, de codificación de luz,
laser visible, etc. programable.
Light ON, o por reenvío:
activación por luz.

Dark ON, o por bloqueo:

activación por ausencia de luz
OPOSICIÓN O BARRERA: emisor y receptor
independientes.
VENTAJAS: Amplios rangos de operación, alcance
hasta 60 m. Detección precisa, gran capacidad de
reproducción. Detección independiente del color del
objeto. Resistencia a entornos difíciles (polvo,
suciedad).
DESVENTAJAS: 2 elementos a cablear. Objetos
deben ser opacos. Alineación precisa y delicada,
infrarrojos (invisible).
VENTAJAS OSICONCEPT
Fácil alineación, rojo visible, 3 diodos de ayuda
REFLEX: emisor y receptor instalados en un solo
cuerpo, se requiere reflector.
VENTAJAS: Alcance medio (hasta 15 m). Un solo
elemento a cablear. Emisión de luz roja visible.
Detección precisa e independiente del color del
objeto.
DESVENTAJAS: Alineación precisa. Objeto opaco y
más grande que el reflector.
VENTAJAS OSICONCEPT: Fácil alineación con 3
diodos de ayuda. Detección posible de objetos
semitransparentes gracias al autoaprendizaje
Osiconcept del objeto.
PROXIMIDAD: Emisor y receptor en un solo cuerpo.
El objeto refleja directamente un porcentaje de la luz
emitida, excepto objetos de color negro, quienes
absorben la luz.
VENTAJAS: Un solo elemento a cablear.
DESVENTAJAS: Bajo alcance (Máx 5m). Sensibilidad
a las diferencias de color o plano posterior. Alineación
precisa y delicada, infrarrojos (invisible).
VENTAJAS OSICONCEPT: Fácil alineación, al emitir
en rojo visible, con 3 diodos de ayuda. Detección
precisa. Es posible detectar la posición del objeto por
autoaprendizaje.
Corriente residual (Ir): corriente que atraviesa el
detector en estado bloqueado (abierto). Técnica de 2
hilos.
Tensión residual (Ud): caída de tensión en las bornas
del detector en estado pasante. Valor medido para la
corriente nominal del detector. Técnica de 2 hilos.

Retardo a la disponibilidad: tiempo para garantizar

el uso de señal de salida de un detector en su puesta
en tensión.
Retardo a la acción (Ra): tiempo entre el instante en el
que el objeto que se va a detectar entra en la zona
activa y el cambio de estado de la señal de salida.
Limita la velocidad de paso del móvil en función de
sus dimensiones.

Retardo al desaccionamiento (Rr): tiempo entre la

salida del objeto que se va a detectar en la zona activa
y el cambio de estado de la señal de salida. Limita el
intervalo entre 2 objetos.
El factor 𝛽 depende de la distancia entre el emisor y:
 el receptor en el caso de sensores de barrera.

 el reflector en el caso de sensores reflex.

 el objeto en el caso de sensores de proximidad.

 Detección de proximidad sin contacto para objetos
metálicos en distancias hasta de 60mm.
 Las corrientes inducidas por un objeto metálico en el
campo magnético constituyen carga adicional que
provoca la parada de las oscilaciones.
 Los hay con área de detección fija y con área de
detección programable (Osiconcept).
 Detección de proximidad sin contacto para objetos
de variada naturaleza.
 El detector crea un campo eléctrico que es alterado
por el ingreso de un objeto.
 Detección basada en la medición del tiempo entre
la emisión de la onda y la recepción del eco.
 Se genera onda ultrasónica pulsada que se
desplaza a la velocidad del sonido. El eco es
analizado por un micro-controlador.
 Mandos de 16mm, 22mm, 30mm, paro emergencia.
 Señalización audible y visual
 Mando a dos manos, conmutador rotativo, selector
biométrico, HMI