ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

VICERRECTORADO DE DOCENCIA

F_AA_225
FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
CARRERA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

PLAN DE TRABAJO DE TITULACIÓN/TESIS

TIPO DE TRABAJO DE TITULACIÓN: PROYECTO TÉCNICO

I.- INFORMACIÓN BÁSICA

PROPUESTO POR: ÁREA:
Oscar Fernando Cuasapaz Bejarano Alto Voltaje.
LÍNEA DE INVESTIGACIÓN:
Alto Voltaje y Sistemas de Transmisión.
AUSPICIADO POR: FECHA:
Director:
Ing. Fausto Guillermo Avilés Merino, MSc.
17 de Diciembre del 2018
Codirector:
Ing. Nelson Victoriano Granda Gutiérrez, PhD.

RELACIÓN:
Nombre del Proyecto de Investigación: N/A
Director del Proyecto de Investigación: N/A

II.- INFORMACIÓN DEL TRABAJO DE TITULACIÓN

1. Título del Trabajo de Titulación
SINTONIZACIÓN DE PARÁMETROS DE SECUENCIAS DE UN TRANSFORMADOR TRIFÁSICO UTILIZANDO MÉTODOS
DE OPTIMIZACIÓN NO LINEAL

2. Planteamiento del problema

ANTECEDENTES

En los últimos años el Sistema Nacional Interconectado del país ha tenido un crecimiento notorio debido al aumento de la
población y a la necesidad de mejorar el servicio. En este progreso los trasformadores han jugado un papel muy importante:
elevar y reducir el voltaje para transportar la energía eléctrica. Por esto, es esencial que funcionen de manera óptima [11].
Para verificar su funcionamiento y calidad se realizan pruebas en fábrica antes de ponerlo en servicio, de igual manera este
equipo debe protegerse ante eventualidades internas y externas al sistema eléctrico, por tal motivo, se deben realizar pruebas
que aseguren su protección. Al momento de realizar protecciones se deben realizar pruebas para obtener los parámetros que
ayuden a realizar ciertos ajustes para su protección [1].

Para determinar ciertos parámetros como por ejemplo: los de secuencia positiva, negativa y cero, se deben realizar pruebas
según los estándares internacionales ANSI, IEC e IEEE, los cuales proponen aspectos generales para tomar en cuenta durante
la medición de secuencias con el fin de no exceder corrientes, voltajes o límites térmicos en el trasformador [2], [3], [4]. Estos
parámetros en los equipos de protección asociados a los transformadores en un sistema eléctrico requieren de modelos para
simulaciones, tanto del trasformador como de la red eléctrica en la que está instalada. Sin embargo si el modelo del trasformador
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no es el adecuado, entonces la simulación no va ser correcta, y por lo tanto, la calibración de las protecciones tampoco va a ser
ajustada debidamente.

En el modelo de las componentes simétricos desarrollado por C.L. Fortescue, establece las condiciones para el cálculo de las
fallas trifásicas, bifásicas, bifásicas a tierra y monofásicas, éstas dos últimas poseen componentes de secuencia cero, por lo que
su cálculo es de mucha importancia [5]. Por esta razón, la obtención de estos parámetros es un insumo valioso e imprescindible
principalmente para las protecciones ante los eventos de fallas a tierra [6].

En este caso para los eventos de fallas monofásicas y bifásicas a tierra, el problema se da debido a la influencia de la impedancia
de secuencia cero, este valor se presenta en equipos con conexión estrella principalmente, ya que estos tienen un conductor de
neutro que normalmente está sólidamente aterrizado [7]. También se debe a la forma y construcción del trasformador, a las
paredes del tanque conductor que proporcionan un camino para una parte del flujo magnético de secuencia cero [8].
Sin embargo, en estos días, muchos trasformadores en el servicio no tienen suficientes datos de secuencia cero que permite un
análisis preciso de su comportamiento bajo cargas desequilibradas y fallas.

PROBLEMÁTICA:

Con los antecedentes antes expuestos, las pruebas en el laboratorio siguen las metodologías de cálculo que se indican en los
estándares internacionales para obtención de parámetros, sin embargo en estas pruebas existe una diferencia de valores entre
lo medido y lo simulado. Para evidenciar esto, se realiza una comparación de curvas aplicando un evento de cortocircuito al
trasformador en la parte experimental y la curva del mismo evento pero en la simulación [9].

Si las curvas resultan ser muy diferentes, significa que los parámetros del modelo del trasformador no se asemejan a la realidad,
una razón es debida a las limitaciones físicas para elaborar estas pruebas en laboratorio.
Como ejemplo, se tienen dos curvas con diferencia de niveles aplicando el mismo evento de cortocircuito a una máquina
sincrónica, donde se observa la diferencia [6]:

La figura 1. Muestra los resultados iniciales de la comparación entre respuesta experimental y la simulada
Resultado experimental=azul y simulación=rojo ante un evento de cortocircuito trifásico en bornes de armadura [6].

3. Justificación
3.3 Justificación práctica
Con la problemática descrita anteriormente, se propone un método práctico para reducir la diferencia de curvas de corriente a
la salida de los bornes de un trasformador trifásico de 50kVA en el lado de bajo voltaje, entre la curva del modelo estructurado
en el software Matlab-Simulink con la curva del modelo real obtenido con las pruebas estándar en el laboratorio [6].

Se solucionará esta problemática realizando una prueba experimental en el transformador trifásico ante un evento de
cortocircuito y se comparará con el del modelo simulado realizando el mismo evento. La diferencia que se obtenga de las dos
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repuestas, se reducirá utilizando métodos de optimización no lineal que tiene la herramienta de estimación de parámetros de
Matlab-Simulink, este estimador calcula la diferencia que existe entre dos curvas y minimiza la curva más grande variando sus
parámetros.

De esta manera se puede obtener los parámetros que resultan de un modelo sintonizado, los cuales se utilizarán para poder
reproducir la realidad, y con esto obtener un modelo ya estaría adecuado. Este modelo sería útil para realizar estudios ante el
comportamiento de eventos de fallas, sino que también ayudará a realizar estudios de carga e incluso de estudios estabilidad
[10].

Comparación con trabajos similares:

ESTIMACIÓN DE PARÁMETROS ELÉCTRICOS DE LA MÁQUINA SINCRÓNICA UTILIZANDO MATLAB-SIMULINK [6].

Similitudes:

1. Se desarrolla un modelo de una máquina eléctrica en el software de Matlab-Simulink donde se aplicará rutinas de
cálculo para obtener los parámetros.
2. En los dos equipos eléctricos (trasformador trifásico y máquina sincrónica) se realizan pruebas bajo normas
internacionales para la obtención de datos de voltaje y corrientes para luego procesarlos y luego ingresarlos como
variables al modelo desarrollado en Matlab-Simulink para obtención de los parámetros.

Diferencias:

1. En el proyecto propuesto se trabajará con un modelo de un trasformador trifásico frente a los eventos de fallas a tierras,
en el comparado en cambio, se trabaja con un modelo de una maquina sincrónica frente a perturbaciones como
variaciones de carga o fluctuaciones de voltaje.
2. En el trabajo comparado se realiza una guía de aplicación del estándar IEEE Std 115 y se realiza una sintonización de
los parámetros con la ayuda de esta norma, en el trabajo propuesto se realizará la sintonización de los parámetros a
partir de la obtención de los parámetros aplicando las normas para el cálculo de impedancias secuencias (Z +, -, 0).

DETERMINACIÓN DE LA IMPEDANCIA HOMOPOLAR DE TRANSFORMADORES DE POTENCIA [1].

Similitudes:

1. Se utiliza la norma IEC 60076-1 para calcular la impedancia de secuencia cero de un transformador.
2. Se utiliza el Standard IEEE C57.12.90 en su apartado 9.5 recoge los ensayos de impedancia de secuencia homopolar
que se deben realizar en transformadores trifásicos. El Std IEEE específica que la tensión y corriente en el ensayo.

Diferencias:

1. El trabajo a comparar realiza la determinación de la impedancia homopolar a partir de las dimensiones Geométricas en
un trasformador de potencia de 25MVA y en el proyecto que se propone se determinará las impedancias de secuencias
(Z +, -, 0) a partir mediciones de Voltajes y Corrientes en un trasformador de distribución de 50kVA.

2. En el proyecto que se compara la determinación de la impedancia homopolar se realiza mediante ensayos finales en
campo en un trasformador con conexión YNynd y en el proyecto que se propone se determinará las impedancias de
secuencias (Z +, -, 0) a partir de ensayos en laboratorio con un trasformador en conexión Dyn5.

COMPARISON OF METHODS FOR MEASURING ZERO SEQUENCE IMPEDANCES IN 3-PHASE CORE-TYPE

TRANSFORMERS [5]

Similitudes:
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1. En el trabajo a comparar se mide la impedancia de secuencia cero para la conexión Dyn con todas las ramas delta
cortocircuitadas y cortocircuito, en el trabajo propuesto se realiza la medición impedancias de secuencia para la
conexión Dyn5, lo cual se considera la conexión del neutro en ambos casos.
2. Se realizan pruebas en el trasformador trifásico tipo núcleo con dos bobinas

Diferencias

1. En este trabajo se sintoniza los parámetros mediante métodos de optimización no lineal en cambio en el trabajo a
comparar se compara con los obtenidos para la conexión YNyn, mediante el uso de El método estandarizado para esta
prueba.
2. En el trabajo a comparar se realiza una medición de los elementos individuales de la matriz de impedancia de fase, para
calcular la matriz de impedancia de secuencia, que sería una directa aplicación del método de componentes simétricos,
en cambio en el trabajo propuesto se realizará el cálculo de secuencias (Z +, -, 0) mediante pruebas en laboratorio.

4. Hipótesis
4.2. Alcance (si aplica)
En este proyecto se determinará los parámetros de secuencia (Z +, -, 0) de un transformador trifásico, mediante un modelo
estructurado en MATLAB-SIMULINK frente a eventos de fallas monofásicas y bifásicas a tierra, el cual, con la ayuda de los
datos que serán obtenidos de las mediciones de corriente de cortocircuito a la salida de los terminales del lado de bajo voltaje
realizadas en el Laboratorio de Máquinas Eléctricas de la Escuela Politécnica Nacional (EPN), se ingresarán al modelo para
obtener los parámetros.
Este proyecto incluirá una parte práctica, en donde se desarrollarán pruebas para medir la impedancia de secuencia cero,
prueba de cortocircuito y prueba de circuito abierto, bajo los estándares internacionales para obtener los parámetros de
secuencias (Z +, -, 0). A más de esto, se realizará pruebas de cortocircuitos ante eventos de fallas monofásicas y bifásicas a
tierra en uno de los transformadores didácticos de bobinas de 120V a 5A existentes en el Laboratorio de Máquinas Eléctricas
para obtener curvas de corrientes de cortocircuito como punto de partida para validar el método.

Con el método validado, se procederá a realizar pruebas en el trasformador trifásico de 50kVA que se encuentra en el
Laboratorio de Alto Voltaje para determinar los parámetros de secuencias (Z +, -, 0) bajo normas internacionales.
A continuación se detallan los datos de placa del trasformador trifásico a utilizar [11]:

TRANSFORMADOR TRIFÁSICO
Marca ELIN Año 1965
Tipo OD 51/10 N° serie 1077117
Frecuencia 60 Hz Conexión Dy5
Potencia 50 kVA Impedancia 3.95 %
Primario Secundario
1 6300
2 6150
V 4.82 A 231.13 V 125.2 A
3 6000
4 5700

Tabla 1. Datos de placa del trasformador para prueba [11].

Cabe mencionar que este trasformador de 50kVA actualmente se encuentra reconstruido en el Laboratorio de Alto Voltaje. Este
trasformador ha servido para el desarrollo de dos temas de tesis en el cual se han realizado varias pruebas eléctricas [11]. En
las pruebas de secuencia cero se tomarán en cuenta el neutro para las respectivas conexiones en el lado de bajo voltaje.
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En las pruebas del transformador de 50kVA frente a eventos de cortocircuitos monofásico y bifásicos a tierra, se alimentará por
el lado de alto voltaje a un máximo de 500V en el Laboratorio de Maquinas Eléctricas, debido a las limitaciones físicas del
mismo donde no se dispone de una fuente a 6300V, por lo que se alimentará a voltaje reducido.

Para finalizar, se sintonizarán los valores de la parte de simulación y de la parte experimental obtenidos del modelo, donde
serán comparados entre sí mediante una rutina de cálculo desarrollada en MATLAB-SIMULINK para la obtención de los nuevos
parámetros.

5. Objetivo General
Sintonizar los parámetros de secuencias positiva, negativa y cero de un transformador trifásico de 50kVA a partir de
mediciones de eventos de fallas monofásicas y bifásicas a tierra, y ajustes de curvas simuladas y medidas utilizando métodos de
optimización no lineal mediante una rutina de cálculo desarrollado en MATLAB-SIMULINK.

6. Objetivos específicos
 Estructurar un modelo adecuado de un transformador trifásico ante eventos de fallas monofásicas y bifásicas a tierra
sustentado teóricamente en el software Matlab-Simulink.

 Realizar pruebas estándar, según las normas internacionales para obtener los parámetros iniciales de secuencias del
transformador trifásico de 50kVA, es decir las pruebas de corto circuito, prueba de vacío y pruebas de secuencia cero.

 Adquirir las curvas de corriente de cortocircuito a la salida de los terminales del lado de bajo voltaje de un transformador
trifásico de 50 kVA ante eventos de fallas monofásicas y bifásicas a tierra simuladas en el Laboratorio de Máquinas Eléctricas
de la Escuela Politécnica Nacional.

 Comparar las curvas de corriente de cortocircuito a la salida de los terminales del lado de bajo voltaje de un transformador
trifásico de 50 kVA obtenidos en Matlab-Simulink.

 Sintonizar los parámetros de secuencia mediante los métodos de optimización no lineal disponibles en la herramienta
“Parameter Estimation” de Matlab.

7. Metodología:
ETAPA 1: ELABORACIÓN DEL MARCO TEÓRICO.

Se procederá a la investigación y a la recopilación de información valida en libros técnicos, tesis previas, revistas científicas,
estándares internacionales, entre otros.

ETAPA 2: ESTRUCTURAR UN MODELO ADECUADO DE UN TRANSFORMADOR TRIFÁSICO ANTE EVENTOS DE

FALLAS MONOFÁSICAS Y BIFÁSICAS A TIERRA SUSTENTADO TEÓRICAMENTE EN MATLAB-SIMULINK.

Con la información investigada en la etapa 1, se estructurará un modelo en Matlab-Simulink que permitirá obtener los
parámetros de secuencias de un trasformador trifásico ante eventos de fallas monofásicas y bifásicas a tierra. Este archivo
permitirá ingresar los parámetros calculados de la parte experimental y comparará con los parámetros del modelo del software
a fin de sintonizar los nuevos parámetros mediante una rutina de cálculo desarrollado en Matlab.

ETAPA 3: REALIZAR LAS PRUEBAS PARA OBTENER LOS PARÁMETROS, SEGÚN LOS ESTANDARES
INTERNACIONALES EN UN TRANSFORMADOR TRIFÁSICO DIDÁCTICO.

Se realizarán pruebas estándar en un trasformador trifásico didáctico de bobinas de 120V a 5A existentes en el Laboratorio de
Máquinas Eléctricas de la EPN, para obtener los parámetros de secuencias del transformador (Z +, -, 0), es decir las pruebas
de corto circuito, prueba de vacío y pruebas de secuencia cero con conexión Dyn5. En esta etapa también se realizará eventos
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de fallas monofásicas y bifásicas a tierra, de esta manera se obtendrá primeros resultados y con ello validar el modelo
estructurado en la Etapa 2.

ETAPA 4: REALIZAR LAS PRUEBAS PARA OBTENER LOS PARÁMETROS, SEGÚN LOS ESTANDARES
INTERNACIONALES EN UN TRANSFORMADOR TRIFÁSICO DE 50kVA.

Se procederá a realizar pruebas estándar en un trasformador trifásico de 50kVA existente en el Laboratorio de Alto Voltaje de
la EPN para obtener los parámetros de secuencia del transformador, es decir, las pruebas de corto circuito, prueba de vacío y
pruebas de secuencia cero con conexión Dyn5. Además en el Laboratorio de Máquinas Eléctricas de la EPN se realizará eventos
de fallas monofásicas y bifásicas a tierra al trasformador trifásico de 50kVA alimentado con una fuente por el lado de alto voltaje
con un voltaje reducido a 500V, debido a limitaciones físicas que existe en el laboratorio ya que este no posee un voltaje para
alimentar a su máxima capacidad de 6300V, de esta manera se obtendrán los resultados y con ello se validará el modelo
estructurado en la Etapa 2.

ETAPA 5: SINTONIZACIÓN Y RESULTADOS.

En esta etapa se realizará la sintonización de los parámetros (Z +, -, 0) obtenidos de las etapas 3 y 4 de todos los eventos de
fallas monofásicas y bifásicas a tierra realizados mediante los diferentes métodos de optimización no lineal.

De esta manera se espera alcanzar resultados óptimos y dar las justificaciones de los errores de esta sintonización para los
diferentes eventos frente a fallas monofásicas y bifásicas a tierra.

ETAPA 6: ELABORACIÓN DEL DOCUMENTO ESCRITO.

Se realizará un documento escrito con todas las justificaciones bibliográficas necesarias para validad el trabajo antes descrito.

8. Plan de trabajo

Actividades:

Etapa 1, se recopilará en libros técnicos, revistas científicas y publicaciones información útil para obtener una guía de partida en
la elaboración de este proyecto. Tiempo aproximado de 4 semanas

Etapa 2, se procederá a la estructuración de un modelo de un transformador trifásico en él se podrá ingresar datos para calcular
los parámetros de secuencias positiva, negativa y cero frente a eventos de fallas monofásicas y bifásicas a tierra, desarrollados en
Matlab-Simulink. Tiempo aproximado de 4 semanas.

Etapa 3, se realizará las pruebas en un transformador trifásico didáctico de bobinas a 120V y 5A con conexión en Dyn5 con la
ayuda de estándares internacionales IEEE C57.12.90 y el estándar IEC 60076-1 para el cálculo de la impedancia de secuencia
cero, adicionalmente, se realizarán pruebas de corto circuito y circuito abierto para el cálculo de los parámetros de secuencia
positiva y negativa. Se tomará datos de los eventos frente a fallas monofásicas y bifásicas a tierra, con la ayuda del osciloscopio
y otros aparatos de medida. Tiempo aproximado de 4 semanas.

Etapa 4, se realizará pruebas de cortos circuitos y circuito abierto para determinar los parámetros de secuencia positiva y negativa
en un trasformador trifásico de 50kVA ubicado en el Laboratorio de Alto Voltaje. También se realizará las pruebas para el cálculo
del parámetro de la impedancia de secuencia cero en el trasformador con conexión Dyn5.

Esta etapa se realizará en el Laboratorio de Maquinas Eléctricas realizando eventos de fallas monofásicas y bifásicas a tierra en
el trasformador de 50kVA, para lo cual este, se alimentará a un voltaje reducido, por el lado de alto voltaje a un máximo de 500V,
debido a las limitaciones físicas del Laboratorio. Tiempo aproximado de 4 semanas.
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Etapa 5, se obtendrá curvas de corrientes de cortocircuito a partir de los parámetros a la salida de los terminales en el lado de
bajo voltaje del trasformador de 50kVA obtenidos en la etapa 4 frente a eventos de fallas monofásicas y bifásicas a tierra. Con
ésta información se procederá la sintonización entre las curvas de la parte experimental con las simuladas con ayuda de una
rutina de cálculo desarrollada en Matlab-Simulink. Los métodos para optimización no lineal que posee el estimador de parámetros
de Matlab-Simulink buscará reducir la diferencia entre dos curvas usando métodos como: Mínimos Cuadrados no Lineales,
Gradiente descendente, Simplex y Pattern Search, con el fin de ajustar las curvas y obtener los parámetros esperados. Tiempo
aproximado de 6 semanas.

Etapa 6, Se redactará el documento final basado en la recopilación de información de la etapa 1, así como el desarrollo de las
etapas 2, la realización de las pruebas en las etapas 3 y 4 según estándares utilizados para obtener los parámetros de secuencias
y el análisis de los resultados que arrojen los métodos de optimización en la etapa 5. Finalmente se añadirán conclusiones y
recomendaciones de los resultados de este proyecto que servirán para futuras investigaciones. Tiempo aproximado de 8 semanas

9. Bibliografía

[1] E. R. Ruíz, “Determinación de la impedancia homopolar de transformadores de potencia,” Madrid: Universidad Carlos III de
Madrid, 2012.
[2] “Standard Test Code for Liquid-Immersed Distribution, Power, and Regulating Transformers,” IEEE Trans. Power Del., vol.
25, no. 47. pp. 33–37, 2015.
[3] “Standard 60076-1 Power Transformer-Part 1,” IEC Commission Electrotechnique International, vol. 31, no. 42. p. 65–67,70,
2000.
[4] “Standard C57.12.90 Test Code for Power, and Regulating Transformers,” IEEE Trans. Power Del., vol. 25. p. 48, 1999.
[5] E. Sorrentino and J. C. Burgos, “Comparison of methods for measuring zero sequence impedances in 3-phase core-type
transformers,” in Proceedings of the Universities Power Engineering Conference, 2012, vol. 25, no. 2, pp. 99–108.
[6] C. B. A. Chiguano, “Estimación de parámetros eléctricos de la máquina sincrónica utilizando Matlab-Simulink,” Quito:
Escuela Politécnica Nacional, 2018.
[7] A. Ramos, J. C. Burgos, A. Moreno, and E. Sorrentino, “Determination of parameters of zero-sequence equivalent circuits for
three-phase three-legged YNynd transformers based on onsite low-voltage tests,” Leganés 28911, Madrid, Spain, 2013.
[8] E. Sorrentino and J. C. Burgos, “Comparison of methods for measuring zero sequence impedances in 3-phase core-type
transformers,” caracas, Venezuela, 2012.
[9] A. Ramos and J. C. Burgos, “Influence of tertiary stabilizing windings on zero-sequence performance of three-phase three-
legged YNynd transformers. Part I: Equivalent circuit models,” Elsevier B.V., Leganés, Madrid, Spain, 2017.
[10] S. E. Zirka, Y. I. Moroz, and C. M. Arturi, “Accounting for the influence of the tank walls in the zero-sequence topological
model of a three-phase, three-limb transformer,” Milano, Italy, 2014.
[11] V. H. T. Tibanlombo, “Estudio de la respuesta en frecuencia mediante pruebas de impulso para la evaluación del estado del
aislamiento en transformadores,” Quito: Escuela Politecnica Nacional, 2018.
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10. Cronograma
CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

SINTONIZACIÓN DE PARÁMETROS DE SECUENCIAS DE UN TRANSFORMADOR TRIFÁSICO UTILIZANDO MÉTODOS DE OPTIMIZACIÓN NO LINEAL

No. ETAPAS SEMANAS 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
ELABORACIÓN DEL MARCO
1
TEÓRICO.

ESTRUCTURAR UN MODELO
ADECUADO DE UN
TRANSFORMADOR TRIFÁSICO
ANTE EVENTOS DE FALLAS
2
MONOFÁSICAS Y BIFÁSICAS A
TIERRA SUSTENTADO
TEÓRICAMENTE EN MATLAB-
SIMULINK.

REALIZAR LAS PRUEBAS PARA

OBTENER LOS PARAMETROS,
SEGÚN LOS ESTANDARES
3
INTERNACIONALES EN UN
TRANSFORMADOR TRIFÁSICO
DIDÁCTICO.

REALIZAR LAS PRUEBAS PARA

OBTENER LOS PARAMETROS,
SEGÚN LOS ESTANDARES
4
INTERNACIONALES EN UN
TRANSFORMADOR TRIFÁSICO
DE 50kVA.

5 SINTONIZACIÓN Y RESULTADOS

ELABORACIÓN DEL
6
DOCUMENTO ESCRITO

HORAS 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320 340 360 380 400
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Oscar Fernando Cuasapaz Bejarano

PROPONENTE

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DIRECTOR

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Telf.: 0999816681

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CODIRECTOR

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